JP5062088B2

JP5062088B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP5062088B2
Application number: JP2008200053A
Authority: JP
Inventors: 弘富永
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: JP2010041240A

Description

本発明は、車両の外界を撮像してなる外界画像を画面に表示する画像表示モニタを備えた車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a display device for a vehicle including an image display monitor that displays an external image formed by imaging the external environment of a vehicle on a screen.

従来、車両の外界を撮像してなる外界画像を画像表示モニタの画面に表示させることで、注意の必要な人間等、注意対象体の存在を車両の乗員に報知する車両用表示装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a vehicle display device that notifies an occupant of a vehicle of the presence of an object of caution, such as a person who needs attention, by displaying an external image formed by imaging the external environment of the vehicle on the screen of an image display monitor. ing.

例えば特許文献１の車両用表示装置では、外界画像において注意対象体の像を検出した場合に、当該注意対象体の像を囲んで強調する枠画像を外界画像に重畳して表示するように、画像表示モニタを制御している。これによれば、枠画像の視認によって車両の乗員は注意対象体の存在を把握できるので、車両の運転安全性を確保するための操作を行うことが可能となるのである。
特開２００４−３６４１１２号公報 For example, in the vehicular display device disclosed in Patent Document 1, when an image of the attention object is detected in the external image, a frame image that surrounds and emphasizes the image of the attention object is superimposed and displayed on the external image. The image display monitor is controlled. According to this, since the vehicle occupant can grasp the presence of the attention object by visually recognizing the frame image, it is possible to perform an operation for ensuring the driving safety of the vehicle.
JP 2004-364112 A

さて、特許文献１の車両用表示装置によると、広範囲の外界を撮像してなる外界画像においては、注意対象体の像が局所的に映ることになるので、当該注意対象体の像を囲む枠画像は、比較的小さく表示されることになる。車両運転中の乗員にとって小さな画像は視認し難いことから、枠画像が表示されたにも拘らず注意対象体の存在が見落とされて、車両の運転安全性を確保するための操作に遅れの生じるおそれがあった。 According to the vehicular display device disclosed in Patent Document 1, in an external image obtained by capturing a wide range of the external environment, an image of the attention object is reflected locally, so a frame surrounding the image of the attention object The image will be displayed relatively small. Since it is difficult for the passengers who are driving the vehicle to see the small image, the presence of the attention object is overlooked despite the frame image being displayed, and the operation for ensuring the driving safety of the vehicle is delayed. There was a fear.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の運転安全性を確保する車両用表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to provide a vehicle display device that ensures driving safety of the vehicle.

請求項１，２に記載の発明は、画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像の周囲に、車両の運転に必要な情報画像を表示する画像表示モニタと、外界画像において注意の必要な注意対象体の像を検出する検出手段と、画像表示モニタの画面における表示を制御する表示制御手段であって、検出手段により注意対象体の像が検出された場合に、情報画像の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。 According to the first and second aspects of the present invention, an image display monitor for displaying an information image necessary for driving the vehicle around the external image formed by imaging the external environment of the vehicle on the screen, and attention in the external image are necessary. And a display control unit for controlling display on the screen of the image display monitor, and when the image of the attention object is detected by the detection unit, the display state of the information image Display control means for notifying the presence of the attention target object by changing.

このような発明によると、車両の外界を撮像してなる外界画像において注意の必要な注意対象体の像が検出された場合には、画像表示モニタの画面において外界画像の周囲に表示される情報画像の表示状態が変化することで、注意対象体の存在が報知される。ここで、車両の運転に必要な情報画像は、車両の乗員による視認性が一般に高められているので、当該情報画像の表示状態の変化によって乗員は、注意対象体の存在を確実に把握して、車両の運転安全性を確保するための操作をいち早く行うことが可能となるのである。 According to such an invention, when an image of a target object requiring attention is detected in an external image obtained by capturing the external environment of the vehicle, information displayed around the external image on the screen of the image display monitor. The presence of the attention object is notified by changing the display state of the image. Here, since the information image necessary for driving the vehicle is generally improved in visibility by the vehicle occupant, the occupant can ascertain the presence of the attention object by changing the display state of the information image. This makes it possible to quickly perform an operation for ensuring the driving safety of the vehicle.

請求項１に記載の発明によると、画像表示モニタは、車両の状態値を指示するための情報画像として、目盛が並ぶ目盛領域並びに文字を表示し、表示制御手段は、目盛領域の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像のうち車両状態値の指示における影響が文字に比べて小さい目盛領域の表示状態が変化することになるので、車両運転に必要な車両状態値の指示性を損なうことなく、注意対象体の存在の報知性が高められ得る。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。 According to the first aspect of the present invention, the image display monitor displays the scale area and the characters in which the scale is arranged as an information image for instructing the state value of the vehicle, and the display control means displays the display state of the scale area. By changing, the presence of the attention object is notified. According to this, when the image of the attention object is detected in the external image, the display state of the scale area in which the influence on the indication of the vehicle state value in the information image is smaller than the character changes. In addition, the notification property of the presence of the attention object can be improved without impairing the indication of the vehicle state value necessary for driving the vehicle. Therefore, it can contribute to the improvement of driving safety.

請求項２に記載の発明によると、画像表示モニタは、車両の状態値を指示するための情報画像として、目盛並びに文字を表示し、表示制御手段は、目盛の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像のうち車両状態値の指示における影響が文字に比べて小さい目盛の表示状態が変化することになるので、注意対象体の存在の報知性が高められ得る。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。 According to invention of Claim 2, an image display monitor displays a scale and a character as an information image for instruct | indicating the state value of a vehicle, A display control means changes a display state of a scale, The presence of the target object is notified. According to this, when the image of the attention object is detected in the external image, the display state of the scale having a smaller influence on the indication of the vehicle state value in the information image than the character changes. The notification of the presence of the attention object can be improved. Therefore, it can contribute to the improvement of driving safety.

請求項３に記載の発明によると、画像表示モニタは、暗視カメラにより車両の外界を撮像してなる無彩色画像を、外界画像として表示する。これによれば、暗視カメラにより車両の外界を撮像してなる外界画像としての無彩色画像において、注意対象体の像自体は乗員にとっては視認し難くなる。しかし、そのような無彩色画像において注意対象体の像が検出されることによれば、周囲の情報画像の表示状態が変化することにより、当該注意対象体の存在が乗員に確実に報知され得るので、外界の撮像に暗視カメラが必要な状況下であっても運転安全性の確保が可能となるのである。 According to the third aspect of the present invention, the image display monitor displays an achromatic image obtained by capturing the outside world of the vehicle with the night vision camera as the outside world image. According to this, in the achromatic image as an external image formed by imaging the external environment of the vehicle by the night vision camera, it is difficult for the passenger to visually recognize the image of the attention object. However, if the image of the attention object is detected in such an achromatic image, the presence of the attention object can be reliably notified to the occupant by changing the display state of the surrounding information image. Therefore, driving safety can be ensured even under conditions where a night vision camera is required for imaging the outside world.

請求項４に記載の発明によると、画像表示モニタは、外界画像の外周縁部に隣接して情報画像を表示し、表示制御手段は、外界画像の外周縁部に隣接する情報画像の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合、外界画像の外周縁部に隣接する情報画像の表示状態の変化は当該外界画像の近くで生じることになるので、乗員は、当該変化が注意対象体の存在を報知するものであるとして認識し易い。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。 According to the invention described in claim 4, the image display monitor displays the information image adjacent to the outer peripheral edge of the external image, and the display control means displays the information image adjacent to the outer peripheral edge of the external image. The presence of the attention object is notified by changing. According to this, when the image of the attention object is detected in the external image, the change in the display state of the information image adjacent to the outer peripheral edge of the external image occurs near the external image. The change is easily recognized as a notification of the presence of the attention object. Therefore, it can contribute to the improvement of driving safety.

請求項５に記載の発明によると、表示制御手段は、複数種類の情報画像の表示状態を全て変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、複数種類の情報画像の表示状態が全て変化することにより、乗員は注意対象体の存在を把握し易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。 According to the invention described in claim 5, the display control means notifies the presence of the attention object by changing all the display states of the plural types of information images. According to this, when the image of the attention object is detected in the external image, the occupant can easily grasp the presence of the attention object by changing the display states of the plurality of types of information images. Therefore, it can contribute to the improvement of driving safety.

請求項６に記載の発明によると、表示制御手段は、情報画像の表示色を切換えることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像の表示色が切換えられることになるので、乗員は、当該表示色切換によって注意対象体の存在を把握し易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。 According to the invention described in claim 6 , the display control means notifies the presence of the attention object by switching the display color of the information image. According to this, since the display color of the information image is switched when the image of the attention object is detected in the external image, the occupant grasps the presence of the attention object by the display color switching. It becomes easy. Therefore, it can contribute to the improvement of driving safety.

請求項７に記載の発明によると、表示制御手段は、情報画像の表示を点滅させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像の表示が点滅することになるので、乗員は、当該表示点滅によって注意対象体の存在を把握し易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。 According to the invention described in claim 7 , the display control means notifies the presence of the attention object by blinking the display of the information image. According to this, when the image of the attention object is detected in the external image, the display of the information image blinks, so that the occupant can easily grasp the presence of the attention object by the display blinking. . Therefore, it can contribute to the improvement of driving safety.

請求項８に記載の発明によると、表示制御手段は、検出手段により注意対象体の像が検出された場合に、注意対象体を強調する強調画像を、外界画像に重畳して表示させる。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像の表示状態が変化するだけでなく、注意対象体を強調する強調画像が当該外界画像に重畳して表示されることになるので、乗員によって注意対象体の存在が把握され易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。 According to the invention described in claim 8, when the image of the attention object is detected by the detection means, the display control means displays the emphasized image that emphasizes the attention object superimposed on the external image. According to this, when the image of the attention object is detected in the external image, not only the display state of the information image is changed, but also the enhanced image that emphasizes the attention object is displayed superimposed on the external image. Therefore, the presence of the attention object is easily grasped by the occupant. Therefore, it can contribute to the improvement of driving safety.

尚、以上の発明において「注目対象体」としては、例えば人間等の生物の他、人工物、自然物等が含まれていてもよい。 In the above invention, the “target object” may include, for example, an artificial object or a natural object in addition to a living organism such as a human being.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the overlapping description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment.

（第一実施形態）
図１，２は、本発明の第一実施形態による車両用表示装置１の概略構成を示し、図３は、当該装置１の電気回路構成を示している。 (First embodiment)
1 and 2 show a schematic configuration of the vehicular display device 1 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an electric circuit configuration of the device 1.

図１〜３に示すように、車両用表示装置１はコンビネーションメータとして機能するものであり、画像表示モニタ１０、表示スイッチ２０、外界カメラ３０、画像制御回路４０、光源５０、調光スイッチ６０、駆動制御回路７０等から構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle display device 1 functions as a combination meter, and includes an image display monitor 10, a display switch 20, an external camera 30, an image control circuit 40, a light source 50, a dimming switch 60, It is composed of a drive control circuit 70 and the like.

画像表示モニタ１０は、その画面１１が車両の運転席側を向くようにして運転席の前方に設置されている。ここで本実施形態の画像表示モニタ１０は、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のＴＦＴ透過液晶モニタであり、それらの各画素が駆動されることによってフルカラーの画像表示を実現する。ここで、本実施形態の画像表示モニタ１０の画素は、赤，緑，青のカラーフィルタがそれぞれ配設された三色のサブ画素Ｒ，Ｇ，Ｂからなり、画像表示モニタ１０の駆動を制御する駆動制御回路７０には、それらサブ画素についての階調値を画素毎に選択指令するための表示制御信号が与えられるようになっている。 The image display monitor 10 is installed in front of the driver's seat so that the screen 11 faces the driver's seat of the vehicle. Here, the image display monitor 10 of the present embodiment is a dot matrix type TFT transmissive liquid crystal monitor having a plurality of pixels arranged in a matrix, and realizes full-color image display by driving these pixels. To do. Here, the pixels of the image display monitor 10 according to the present embodiment include three sub-pixels R, G, and B in which red, green, and blue color filters are respectively arranged, and control the drive of the image display monitor 10. The drive control circuit 70 is supplied with a display control signal for instructing selection of gradation values for the sub-pixels for each pixel.

図１，４に示すように画像表示モニタ１０は、複数の画素から構成されて外界画像１２及び強調画像１３を表示する外界表示画素領域１４と、複数の画素から構成されて情報画像１６を表示する情報表示画素領域１８とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 4, the image display monitor 10 includes an external display pixel area 14 configured to display an external image 12 and an emphasized image 13 including a plurality of pixels, and displays an information image 16 including a plurality of pixels. And an information display pixel area 18 to be displayed.

具体的に外界表示画素領域１４は、画像表示モニタ１０の画面１１において略中央部分に矩形状に設定されており、構成画素の駆動によって外界画像１２及び強調画像１３を表示する。外界画像１２は、車両の外界を撮影して連続的に得られる画像（即ち、ここでは動画）であり、後に詳述する表示スイッチ２０のオン時に図１，４の如く表示される一方、当該スイッチ２０のオフ時には図５の如く見かけ上の非表示状態となる。ここで本実施形態の外界画像１２は、外界のうち車両の前照灯の可視光が届かない車両の前方領域を撮像してなる無彩色の画像、即ちナイトビュー画像とされている。したがって、本実施形態では、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況において、車両の運転安全性を確保するために注意の必要な注意対象体である歩行者等の人間が車両の前方領域に存在する場合、図４の如き当該人間の像１２ａ（以下、「注意対象体の像１２ａ」という）が外界画像１２に含まれることとなる。 Specifically, the external display pixel area 14 is set in a rectangular shape at a substantially central portion on the screen 11 of the image display monitor 10, and displays the external image 12 and the emphasized image 13 by driving the constituent pixels. The external image 12 is an image (that is, a moving image here) continuously obtained by photographing the external environment of the vehicle, and is displayed as shown in FIGS. 1 and 4 when the display switch 20 described later is turned on. When the switch 20 is turned off, an apparent non-display state is obtained as shown in FIG. Here, the external image 12 of the present embodiment is an achromatic image obtained by capturing an area in front of the vehicle where the visible light of the vehicle headlight does not reach in the external environment, that is, a night view image. Therefore, in the present embodiment, in a situation where the ambient light illuminance is insufficient, such as when the vehicle travels at night or in a dark place, such as a pedestrian that is a cautionary object that needs attention to ensure driving safety of the vehicle. When a human is present in the front area of the vehicle, the external image 12 includes the human image 12a (hereinafter, referred to as “attention object image 12a”) as shown in FIG.

強調画像１３は、外界画像１２において注意対象体の像１２ａを強調するために、当該外界画像１２に重畳される画像である。強調画像１３は、表示スイッチ２０のオン時において車両前方に注意対象体が存在し且つ車速が中高速である場合に、外界画像１２と共に表示される。また、強調画像１３は、表示スイッチ２０のオン時であっても、車両前方に注意対象体が存在しない場合又は車速が低速である場合には、図１の如く表示されず、それによって外界表示画素領域１４には外界画像１２のみが表示される。さらにまた、強調画像１３は、表示スイッチ２０のオフ時には、図５の如く外界画像１２と共に非表示状態となる。そして、こうした強調画像１３として本実施形態では、図４の如く注意対象体の像１２ａを矩形枠状に囲む枠画像が採用され、無彩色の外界画像１２に対して視認性の高い色（例えば赤色）で表示されるようになっている。 The emphasized image 13 is an image that is superimposed on the external image 12 in order to enhance the attention object image 12 a in the external image 12. The emphasized image 13 is displayed together with the external image 12 when the attention object exists in front of the vehicle and the vehicle speed is medium to high when the display switch 20 is turned on. Further, even when the display switch 20 is on, the emphasized image 13 is not displayed as shown in FIG. 1 when there is no object to be watched in front of the vehicle or when the vehicle speed is low, thereby displaying the outside world. Only the external image 12 is displayed in the pixel area 14. Furthermore, the emphasized image 13 is not displayed together with the external image 12 as shown in FIG. 5 when the display switch 20 is turned off. In the present embodiment, a frame image surrounding the attention object image 12a in a rectangular frame shape as shown in FIG. 4 is adopted as the emphasized image 13, and a highly visible color (for example, the achromatic image 12) (for example, (Red).

情報表示画素領域１８は、画像表示モニタ１０の画面１１において外界表示画素領域１４を囲む枠形状に設定されており、構成画素の駆動によって当該枠形状の所定位置に情報画像１６を表示する。情報画像１６は、車両の運転に必要な情報を車両の乗員へ伝達するための画像であり、図１，４，５に示すように常時表示される。ここで、本実施形態の情報画像１６としては、車速を指示する車速指示画像１６０、燃料残量を指示する燃料残量指示画像１６２、並びに冷却水温度を指示する水温指示画像１６４の三種類が用意されている。 The information display pixel area 18 is set in a frame shape surrounding the external display pixel area 14 on the screen 11 of the image display monitor 10, and the information image 16 is displayed at a predetermined position of the frame shape by driving the constituent pixels. The information image 16 is an image for transmitting information necessary for driving the vehicle to the vehicle occupant, and is always displayed as shown in FIGS. Here, as the information image 16 of the present embodiment, there are three types: a vehicle speed instruction image 160 that indicates the vehicle speed, a fuel remaining amount instruction image 162 that indicates the remaining fuel amount, and a water temperature instruction image 164 that indicates the cooling water temperature. It is prepared.

具体的に車速指示画像１６０は、画像表示モニタ１０の画面１１において矩形状を呈する外界画像１２の外周縁部のうち、当該矩形の三つの辺部に隣接して表示される。車速指示画像１６０は、画面１１の上方へ向かって凸のアーチ状を呈し複数の目盛１６０ａが長手方向に並ぶ目盛領域１６０ｂと、目盛領域１６０ｂの内周側にて所定の目盛１６０ａ近傍に配される複数の文字（ここでは数字）１６０ｃと、車速に応じて回動表示される指針１６０ｄとから構成されている。 Specifically, the vehicle speed instruction image 160 is displayed adjacent to the three sides of the rectangle among the outer peripheral edges of the external image 12 that has a rectangular shape on the screen 11 of the image display monitor 10. The vehicle speed instruction image 160 is formed in a convex arch shape upward in the screen 11 and has a scale area 160b in which a plurality of scales 160a are arranged in the longitudinal direction, and in the vicinity of the predetermined scale 160a on the inner peripheral side of the scale area 160b. A plurality of characters (in this case, numbers) 160c and a pointer 160d that is rotated and displayed according to the vehicle speed.

燃料残量指示画像１６２は、画面１１において車速指示画像１６０（目盛領域１６０ｂ）の外周側となる画面１１の右端に表示される。燃料残量指示画像１６２は、画面１１の右方へ向かって凸のアーチ状を呈し複数の目盛１６２ａが長手方向に並ぶ目盛領域１６２ｂと、目盛領域１６２ｂ外にて所定の目盛１６２ａ近傍に配される複数の文字（ここではアルファベット）１６２ｃと、燃料残量に応じて回動表示される指針１６２ｄとから構成されている。 The fuel remaining amount instruction image 162 is displayed on the right end of the screen 11 on the outer side of the vehicle speed instruction image 160 (scale area 160b) on the screen 11. The fuel remaining amount instruction image 162 is arranged in the vicinity of a predetermined scale 162a outside the scale area 162b, and a scale area 162b in which a plurality of scales 162a are arranged in the longitudinal direction in a convex arch shape toward the right of the screen 11. A plurality of characters (in this case, alphabets) 162c and a pointer 162d that is rotated and displayed in accordance with the remaining amount of fuel.

水温指示画像１６４は、画面１１において車速指示画像１６０（目盛領域１６０ｂ）の外周側となる画面１１の左端に表示される。水温指示画像１６４は、画面１１の左方へ向かって凸のアーチ状を呈し複数の目盛１６４ａが長手方向に並ぶ目盛領域１６４ｂと、目盛領域１６４ｂ外にて所定の目盛１６４ａ近傍に配される複数の文字（ここではアルファベット）１６４ｃと、冷却水温度に応じて回動表示される指針１６４ｄとから構成されている。 The water temperature instruction image 164 is displayed on the left end of the screen 11 on the outer side of the vehicle speed instruction image 160 (scale area 160b) on the screen 11. The water temperature instruction image 164 has a scale area 164b that has a convex arch shape toward the left of the screen 11 and a plurality of scales 164a are arranged in the longitudinal direction, and a plurality of scales 164a arranged in the vicinity of the predetermined scale 164a outside the scale area 164b. (In this case, alphabets) 164c and a pointer 164d that is rotated according to the coolant temperature.

そして、特に本実施形態の指示画像１６０，１６２，１６４については、車両前方に注意対象体が存在し且つ車速が中高速であることにより強調画像１３が図４の如く表示されるのに伴って、各々の目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色が当該画像１３の非表示の場合から切換わるようになっている。ここで図４では、目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色が強調画像１３の非表示の場合（図１，５）から切換わることを判り易くするために、それら目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂにハッチングを付して示している。尚、強調画像１３の表示の場合における目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色は、例えば視認性の高い注意色（例えば赤色）とされる一方、強調画像１３の非表示の場合は、例えば長時間の車両運転においても乗員の目に優しい通常色（例えば青色）とされる。 In particular, with respect to the instruction images 160, 162, and 164 of the present embodiment, the emphasized image 13 is displayed as shown in FIG. 4 due to the presence of the cautionary object in front of the vehicle and the medium speed of the vehicle. The display colors of the scale areas 160b, 162b, 164b are switched from the case where the image 13 is not displayed. Here, in FIG. 4, in order to make it easy to understand that the display colors of the scale areas 160b, 162b, 164b are switched from the case where the highlighted image 13 is not displayed (FIGS. 1, 5), the scale areas 160b, 162b, 164b. Is shown with hatching. Note that the display color of the scale areas 160b, 162b, and 164b in the case of displaying the emphasized image 13 is, for example, a high-visibility caution color (for example, red). The normal color (e.g., blue) that is gentle on the eyes of the occupant even during vehicle driving for hours.

図３に示す表示スイッチ２０は、車両において例えば画像表示モニタ１０の周囲等に設置され、画像表示モニタ１０における外界画像１２の表示を許否するためにオンオフ操作される。即ち乗員は、表示スイッチ２０をオン操作又はオフ操作することにより、外界画像１２の表示の許可指令又は禁止指令を入力可能となっている。表示スイッチ２０は、外界画像１２の表示に関する指令内容を表すように表示許否信号を生成して、出力する。 The display switch 20 shown in FIG. 3 is installed, for example, around the image display monitor 10 in the vehicle, and is turned on / off to permit the display of the external image 12 on the image display monitor 10. That is, the occupant can input a permission command or a prohibition command for displaying the external image 12 by turning the display switch 20 on or off. The display switch 20 generates and outputs a display permission / rejection signal so as to indicate the command content related to the display of the external image 12.

外界カメラ３０は、車両の外界のうち前方領域をＣＣＤ等の撮像素子により撮影するものである。ここで、本実施形態の外界カメラ３０は、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況においても撮影可能な暗視カメラである。こうした外界カメラ３０としては、例えば車両のフロントバンパー又はフロントグリルに設置されて赤外光を専用の投光器又は車両の前照灯から車両前方へと照射し、当該照射光に対する反射光を撮像素子により受光して画像信号へと変換する赤外カメラ等が、採用される。 The external camera 30 captures a front area of the external environment of the vehicle with an image sensor such as a CCD. Here, the external camera 30 of the present embodiment is a night-vision camera that can shoot even in a situation where the illuminance of external light is insufficient, such as when the vehicle travels at night or in a dark place. As such an external camera 30, for example, it is installed on a front bumper or a front grill of a vehicle and irradiates infrared light forward from a dedicated projector or a vehicle headlight, and reflected light with respect to the irradiated light is received by an imaging device. Then, an infrared camera or the like that converts it into an image signal is employed.

図２に示す画像制御回路４０はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。図３に示すように画像制御回路４０は、状態値センサ部４２と電気接続されていると共に、画像メモリ４４を有している。ここで本実施形態の状態値センサ部４２は、画像表示モニタ１０により情報画像１６として表示される車両の状態値、即ち車速、燃料残量並びに冷却水温度等を検出し、それら検出結果を表す信号を画像制御回路４０へ出力するものである。画像メモリ４４はＥＥＰＲＯＭからなり、強調画像１３が予め記憶されている。 The image control circuit 40 shown in FIG. 2 is formed of a microcomputer, and is installed obliquely behind the image display monitor 10 in the vehicle. As shown in FIG. 3, the image control circuit 40 is electrically connected to the state value sensor unit 42 and has an image memory 44. Here, the state value sensor unit 42 of the present embodiment detects the vehicle state value displayed as the information image 16 by the image display monitor 10, that is, the vehicle speed, the remaining amount of fuel, the coolant temperature, and the like, and represents the detection results. The signal is output to the image control circuit 40. The image memory 44 is composed of an EEPROM, and the enhanced image 13 is stored in advance.

画像制御回路４０は、表示スイッチ２０と外界カメラ３０とにも電気接続されている。表示スイッチ２０のオンにより当該スイッチ２０から出力の表示許否信号が外界画像１２の表示許可指令を表しているときには、画像制御回路４０は外界カメラ３０からの画像信号に基く外界画像１２を、所定のフレームレートで取得する。このときさらに、状態値センサ部４２から出力の信号に基く車速が設定速度（例えば１５ｋｍ／ｈ）以上の中高速の場合に画像制御回路４０は、取得の外界画像１２において注意対象体の像１２ａを検出するために、例えばパターン認識等の画像認識処理を当該画像１２に対して施す。 The image control circuit 40 is also electrically connected to the display switch 20 and the external camera 30. When the display permission signal output from the switch 20 indicates a display permission command for the external image 12 when the display switch 20 is turned on, the image control circuit 40 displays the external image 12 based on the image signal from the external camera 30 as a predetermined value. Get at frame rate. At this time, when the vehicle speed based on the output signal from the state value sensor unit 42 is a medium or high speed that is equal to or higher than a set speed (for example, 15 km / h), the image control circuit 40 in the acquired external image 12 For example, image recognition processing such as pattern recognition is performed on the image 12.

上述の画像認識処理により注意対象体の像１２ａを検出した画像制御回路４０は、強調画像１３を画像メモリ４４から読み出して、図４の如く強調画像１３を外界画像１２の当該像１２ａの周囲に重畳表示させるための表示制御信号を生成する。ここで、重畳表示のための表示制御信号は、外界画像１２において強調画像１３を重畳させる画素座標を像１２ａの画素座標から割り出し、前者の画素座標に対応したサブ画素の階調値を強調画像１３の表示色の実現値に置換することによって、生成される。一方、車速が設定速度以上であるものの注意対象体の像１２ａが非検出の場合又は車速が設定速度未満の低速となる場合に画像制御回路４０は、図１の如く強調画像１３を非表示にして外界画像１２のみを外界表示画素領域１４に表示させるための表示制御信号を生成する。 The image control circuit 40 that has detected the attention object image 12a by the image recognition process described above reads the emphasized image 13 from the image memory 44, and places the emphasized image 13 around the image 12a of the external image 12 as shown in FIG. A display control signal for superimposed display is generated. Here, the display control signal for superimposition display calculates pixel coordinates for superimposing the enhanced image 13 in the external image 12 from the pixel coordinates of the image 12a, and emphasizes the gradation values of the sub-pixels corresponding to the former pixel coordinates. It is generated by replacing it with the actual value of 13 display colors. On the other hand, the image control circuit 40 hides the emphasized image 13 as shown in FIG. 1 when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed but the attention object image 12a is not detected or when the vehicle speed is lower than the set speed. Then, a display control signal for displaying only the external image 12 in the external display pixel region 14 is generated.

以上に対し、表示スイッチ２０のオフにより当該スイッチ２０から出力の表示許否信号が外界画像１２の表示禁止指令を表しているときには、画像制御回路４０は外界画像１２を取得せず、図５の如く当該画像１２を非表示とするための表示制御信号を生成する。 On the other hand, when the display permission signal output from the switch 20 indicates the display prohibition command of the external image 12 when the display switch 20 is turned off, the image control circuit 40 does not acquire the external image 12, and as shown in FIG. A display control signal for hiding the image 12 is generated.

図３に示す画像制御回路４０の画像メモリ４４には、情報画像１６としての各指示画像１６０，１６２，１６４も予め記憶されている。画像制御回路４０は、画像メモリ４４から各指示画像１６０，１６２，１６４を読み出し、それら指示画像１６０，１６２，１６４を常時表示させるための表示制御信号を生成する。但し、画像制御回路４０は、強調画像１３を外界画像１２に重畳表示させる場合、即ち設定速度以上の中高速において注意対象体の像１２ａを検出した場合には、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを注意色にて外界画像１２の周囲に表示するための表示制御信号を生成する。一方、画像制御回路４０は、外界画像１２を表示且つ強調画像１３を非表示にする場合、即ち設定速度以上の中高速において注意対象体の像１２ａが非検出の場合又は設定速度未満の低速の場合には、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にて外界画像１２の周囲に表示するための表示制御信号を生成する。また一方、画像制御回路４０は、外界画像１２及び強調画像１３を共に非表示にする場合には、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にて表示するための表示制御信号を生成する。 In the image memory 44 of the image control circuit 40 shown in FIG. 3, each instruction image 160, 162, 164 as the information image 16 is also stored in advance. The image control circuit 40 reads the instruction images 160, 162, and 164 from the image memory 44, and generates a display control signal for constantly displaying the instruction images 160, 162, and 164. However, when the emphasis image 13 is displayed superimposed on the external image 12, that is, when the image 12a of the attention object is detected at a medium speed higher than the set speed, the image control circuit 40 has each scale area 160b, 162b, 164b. Is generated around the outside image 12 with the attention color. On the other hand, the image control circuit 40 displays the external image 12 and hides the emphasized image 13, that is, when the image 12 a of the attention object is not detected at a medium speed or higher than the set speed, or at a low speed lower than the set speed. In this case, a display control signal for displaying each scale area 160b, 162b, 164b around the outside image 12 in the normal color is generated. On the other hand, when both the external image 12 and the emphasized image 13 are not displayed, the image control circuit 40 generates a display control signal for displaying the scale areas 160b, 162b, and 164b in normal colors.

図２，３に示すように光源５０は、発光ダイオード５２及び拡散板５４を有している。発光ダイオード５２はチップタイプであり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。発光ダイオード５２は、通電により駆動されて光を放射する。拡散板５４は光透過性の樹脂で平板状に形成されており、画像表示モニタ１０の後方に当該モニタ１０と平行に配置されている。拡散板５４は、隣接して位置する発光ダイオード５２からの入射光を拡散して画像表示モニタ１０側の発光面５６から出射することにより、発光面５６における発光輝度をその全域に亘って略均一にする。以上により光源５０は、発光面５６からの光により画像表示モニタ１０の全体を後方から透過照明するバックライトとして、画像表示モニタ１０における表示画像を発光させるのである。 As shown in FIGS. 2 and 3, the light source 50 includes a light emitting diode 52 and a diffusion plate 54. The light-emitting diode 52 is a chip type and is installed obliquely behind the image display monitor 10 in the vehicle. The light emitting diode 52 is driven by energization to emit light. The diffusing plate 54 is formed of a light transmissive resin in a flat plate shape, and is disposed behind the image display monitor 10 in parallel with the monitor 10. The diffusing plate 54 diffuses incident light from the adjacent light emitting diodes 52 and emits the light from the light emitting surface 56 on the image display monitor 10 side, so that the light emission luminance on the light emitting surface 56 is substantially uniform over the entire area. To. As described above, the light source 50 emits a display image on the image display monitor 10 as a backlight that transmits and illuminates the entire image display monitor 10 from behind by the light from the light emitting surface 56.

図３に示す調光スイッチ６０は、車両において例えば画像表示モニタ１０の周囲等に設置され、光源５０の発光面５６における発光輝度を調整するために可変操作される。即ち乗員は、調光スイッチ６０の操作位置を調整することにより、光源５０の発光輝度に関する調整値を入力可能となっている。調光スイッチ６０は、光源５０の発光輝度に関する調整値を表すように調光指令信号を生成して、出力する。 The dimming switch 60 shown in FIG. 3 is installed in the vehicle, for example, around the image display monitor 10 and is variably operated to adjust the light emission luminance on the light emitting surface 56 of the light source 50. That is, the occupant can input an adjustment value related to the light emission luminance of the light source 50 by adjusting the operation position of the dimming switch 60. The dimming switch 60 generates and outputs a dimming command signal so as to represent an adjustment value related to the light emission luminance of the light source 50.

図２に示す駆動制御回路７０はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。図３に示すように駆動制御回路７０は、画像表示モニタ１０と、画像制御回路４０と、光源５０の発光ダイオード５２と、調光スイッチ６０とに電気接続されている。駆動制御回路７０は、画像制御回路４０から出力の表示制御信号に従って画像表示モニタ１０における各構成画素の駆動を制御すると共に、調光スイッチ６０から出力の調光指令信号に従って光源５０における発光ダイオード５２の発光駆動を制御する。したがって、このような本実施形態においては、特に画像制御回路４０が表示制御信号を生成して駆動制御回路７０へ出力することで、画像表示モニタ１０の各構成画素が駆動制御されて当該信号に従う画像表示が実現されることになる。そこで、以下では、「画像制御回路４０が表示制御信号を生成して駆動制御回路７０へ出力する」ことを、「画像表示モニタ１０を制御する」こととして説明する。 The drive control circuit 70 shown in FIG. 2 includes a microcomputer, and is installed obliquely behind the image display monitor 10 in the vehicle. As shown in FIG. 3, the drive control circuit 70 is electrically connected to the image display monitor 10, the image control circuit 40, the light emitting diode 52 of the light source 50, and the dimming switch 60. The drive control circuit 70 controls the driving of each component pixel in the image display monitor 10 according to the display control signal output from the image control circuit 40, and the light emitting diode 52 in the light source 50 according to the dimming command signal output from the dimming switch 60. The light emission drive is controlled. Therefore, in this embodiment, in particular, the image control circuit 40 generates a display control signal and outputs the display control signal to the drive control circuit 70, whereby each component pixel of the image display monitor 10 is driven and controlled according to the signal. Image display is realized. Therefore, hereinafter, “the image control circuit 40 generates a display control signal and outputs it to the drive control circuit 70” will be described as “controlling the image display monitor 10”.

次に、第一実施形態の画像制御回路４０が実施する制御フローについて、図６を参照しつつ説明する。この制御フローは、車両のイグニッションスイッチがオン操作されると、スタートするようになっている。 Next, a control flow executed by the image control circuit 40 of the first embodiment will be described with reference to FIG. This control flow starts when the ignition switch of the vehicle is turned on.

まず、ステップＳ１０１では、表示スイッチ２０からの表示許否信号が外界画像１２の表示許可指令を表しているかを、判定する。その結果、否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０２へ移行して画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。一方、肯定判定がなれた場合には、ステップＳ１０３へ移行して、車速が設定速度以上であるか否かを、状態値センサ部４２からの出力信号に基き判定する。 First, in step S101, it is determined whether the display permission signal from the display switch 20 represents a display permission command for the external image 12. As a result, if a negative determination is made, the process proceeds to step S102 and the image display monitor 10 is controlled to change the scale areas 160b, 162b, 164b to normal colors and to display the instruction images 160, 162, 164. Display. On the other hand, if the determination is affirmative, the process proceeds to step S103, and it is determined based on the output signal from the state value sensor unit 42 whether the vehicle speed is equal to or higher than the set speed.

ステップＳ１０３において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０４へと移行して、外界画像１２を外界カメラ３０からの画像信号に基き取得する。また続くステップＳ１０５では、取得した外界画像１２において注意対象体の像１２ａを検出したか否かを、判定する。 If an affirmative determination is made in step S <b> 103, the process proceeds to step S <b> 104 and the external image 12 is acquired based on the image signal from the external camera 30. In the subsequent step S105, it is determined whether or not the image 12a of the attention object is detected in the acquired external image 12.

ステップＳ１０５において否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６へ移行して画像表示モニタ１０を制御することにより、強調画像１３の重畳なしに外界画像１２を表示させる。また続いてステップＳ１０７では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。 If a negative determination is made in step S <b> 105, the process proceeds to step S <b> 106 and the image display monitor 10 is controlled to display the external image 12 without superimposing the emphasized image 13. In step S107, the image display monitor 10 is controlled to display the instruction images 160, 162, and 164 with the scale areas 160b, 162b, and 164b in normal colors.

これに対し、ステップＳ１０５において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０８へ移行して画像表示モニタ１０を制御することにより、注意対象体の像１２ａを囲んで強調する強調画像１３を、外界画像１２に重畳して表示させる。また続くステップＳ１０９では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを注意色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。したがって、これらステップＳ１０８，Ｓ１０９の実行によれば、注意対象体の存在が車両の乗員に報知されることとなるのである。 On the other hand, if an affirmative determination is made in step S105, the process proceeds to step S108 and the image display monitor 10 is controlled so that the emphasized image 13 that surrounds and emphasizes the image 12a of the attention object is displayed as an external image. 12 is displayed in a superimposed manner. In the subsequent step S109, by controlling the image display monitor 10, the instruction images 160, 162, and 164 are displayed with the graduation areas 160b, 162b, and 164b as caution colors. Therefore, according to the execution of these steps S108 and S109, the presence of the attention object is notified to the vehicle occupant.

ここまで、ステップＳ１０３において設定速度以上の車速により肯定判定がなされた場合を説明したが、設定速度未満の車速により否定判定がなされた場合にはステップＳ１１０へと移行して、外界画像１２を外界カメラ３０からの画像信号に基き取得する。また続くステップＳ１１１では、取得した外界画像１２を、強調画像１３の重畳なしに表示させる。尚、車速が設定速度未満となった後の本実施形態のステップＳ１１１では、車速が設定速度以上となった後のステップＳ１０６，Ｓ１０８の実行時よりも外界画像１２の階調値を低下させるようになっているが、当該階調値を低下させないようにしてもよい。さらに、以上の後のステップＳ１１２では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。 Up to this point, the case where an affirmative determination is made at a vehicle speed equal to or higher than the set speed in step S103 has been described. However, when a negative determination is made at a vehicle speed less than the set speed, the process proceeds to step S110, and the external image 12 is Obtained based on the image signal from the camera 30. In the subsequent step S111, the acquired external image 12 is displayed without the superimposed superimposed image 13. In step S111 of the present embodiment after the vehicle speed becomes less than the set speed, the gradation value of the external image 12 is lowered compared to the execution of steps S106 and S108 after the vehicle speed becomes equal to or higher than the set speed. However, the gradation value may not be lowered. Further, in step S112 after the above, by controlling the image display monitor 10, the scale images 160b, 162b, 164b are displayed in the normal colors and the instruction images 160, 162, 164 are displayed.

そして、ステップＳ１０２，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１２の実行後には、ステップＳ１１３へ移行して、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合には、本制御フローを終了するのに対し、否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０１へリターンして本制御フローを継続することになるのである。 And after execution of step S102, S107, S109, and S112, it transfers to step S113 and determines whether the ignition switch was turned off. As a result, when an affirmative determination is made, the present control flow is terminated, whereas when a negative determination is made, the process returns to step S101 and the present control flow is continued.

以上説明した第一実施形態によれば、外界画像１２において注意対象体の像１２ａが検出された場合には、当該像１２ａを強調する強調画像１３が外界画像１２に重畳表示されるだけでなく、情報画像１６としての各指示画像１６０，１６２，１６４の表示状態が変化する。ここで外界画像１２は、外界カメラ３０としての暗視カメラにより車両前方を撮像してなる無彩色画像であるため、当該画像１２中に映る注意対象体の像１２ａは、車両の乗員によっては視認し難い。しかし、強調画像１３の表示と併せた指示画像１６０，１６２，１６４の表示状態の変化によって乗員は、注意対象体である人間の存在を確実に把握して、車両の運転安全性を確保するための操作をいち早く行うことができるのである。 According to the first embodiment described above, when the image 12a of the attention object is detected in the external image 12, the emphasized image 13 that emphasizes the image 12a is not only superimposed and displayed on the external image 12. The display state of each instruction image 160, 162, 164 as the information image 16 changes. Here, since the external image 12 is an achromatic image obtained by imaging the front of the vehicle with a night vision camera as the external camera 30, the image 12a of the cautionary object shown in the image 12 is visually recognized by an occupant of the vehicle. It is hard to do. However, in order to ensure the driving safety of the vehicle, the occupant can ascertain the presence of the person who is the object of attention by changing the display state of the instruction images 160, 162, 164 together with the display of the emphasized image 13. This operation can be performed quickly.

また、特に上記表示状態の変化は、指示画像１６０，１６２，１６４の全てについて、目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色を通常色から高視認性の注意色へ切換えることによって実現されるので、注意対象体の存在が乗員に把握され易い。しかも、そのうち一目盛領域１６０ｂについては、外界画像１２の外周縁部に隣接する車速指示画像１６０の一部として当該外界画像１２の近くで並んだまま表示色が切換えられることになるので、乗員による注意対象体の存在の把握容易性がさらに高いものとなる。以上により、乗員に対する注意対象体の存在の報知性を高めて、車両の運転安全性の向上に貢献することができるのである。また、ここで表示色の切換対象は、車両状態値の指示を指示する指示画像１６０，１６２，１６４の構成画像のうち目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂであるので、当該指示への影響を小さくすることもできるのである。 In particular, the change in the display state is realized by switching the display color of the scale areas 160b, 162b, and 164b from the normal color to the high-visibility caution color for all of the instruction images 160, 162, and 164. The presence of the target object is easily recognized by the occupant. In addition, for the one scale area 160b, the display color is switched while being arranged in the vicinity of the external image 12 as a part of the vehicle speed instruction image 160 adjacent to the outer peripheral edge of the external image 12. The ease of grasping the presence of the attention object is further increased. As described above, it is possible to improve the notification property of the presence of the attention object to the occupant and contribute to the improvement of the driving safety of the vehicle. Further, the display color switching target here is the scale areas 160b, 162b, and 164b among the constituent images of the instruction images 160, 162, and 164 instructing the instruction of the vehicle state value, so that the influence on the instruction is reduced. It can also be done.

尚、第一実施形態では、画像制御回路４０が「検出手段」に相当し、画像制御回路４０及び駆動制御回路７０が共同して「表示制御手段」を構成している。 In the first embodiment, the image control circuit 40 corresponds to “detection means”, and the image control circuit 40 and the drive control circuit 70 together constitute “display control means”.

（第二実施形態）
図７に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態において、情報画像１６としての車速指示画像２１６０、燃料残量指示画像２１６２及び水温指示画像２１６４には、目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂがない。即ち、各指示画像２１６０，２１６２，２１６４は、単に複数の目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａがアーチ状に並び、それら目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａ近傍に文字１６０ｃ，１６２ｃ，１６４ｃが配されたものとなっている。 (Second embodiment)
As shown in FIG. 7, the second embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. In the second embodiment, the vehicle speed instruction image 2160, the fuel remaining amount instruction image 2162, and the water temperature instruction image 2164 as the information image 16 do not have scale areas 160b, 162b, and 164b. In other words, each of the instruction images 2160, 2162, and 2164 has a plurality of scales 2160a, 2162a, and 2164a arranged in an arch shape, and characters 160c, 162c, and 164c are arranged in the vicinity of the scales 2160a, 2162a, and 2164a. Yes.

そして、第二実施形態の指示画像２１６０，２１６２，２１６４については、強調画像１３が図８の如く表示されるのに伴って、各々の目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色が当該画像１３の非表示の場合から切換わるようになっている。ここで図８では、目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色が強調画像１３の非表示の場合（図７）から切換わることを判り易くするために、それら目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａにハッチングを付して示している。尚、強調画像１３の表示の場合における目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色は、注意色とされる一方、強調画像１３の非表示の場合は、通常色とされる。尚、指示画像２１６０，２１６２，２１６４について、以上説明した点を除いては、それぞれ第一実施形態の指示画像１６０，１６２，１６４と同様に表示されるようになっている。 For the instruction images 2160, 2162, and 2164 of the second embodiment, the display colors of the scales 2160a, 2162a, and 2164a change to the non-display of the image 13 as the emphasized image 13 is displayed as shown in FIG. The display is switched from the case of display. Here, in FIG. 8, the scales 2160a, 2162a, and 2164a are hatched to make it easy to understand that the display colors of the scales 2160a, 2162a, and 2164a are switched from the case where the highlighted image 13 is not displayed (FIG. 7). As shown. Note that the display colors of the scales 2160a, 2162a, and 2164a in the case of the display of the emphasized image 13 are caution colors, while the normal colors are displayed in the case where the highlight image 13 is not displayed. The instruction images 2160, 2162, and 2164 are displayed in the same manner as the instruction images 160, 162, and 164 of the first embodiment except for the points described above.

このような第二実施形態の制御フローでは、図９に示すように、ステップＳ１０１において表示禁止指令により否定判定がなされた場合には、ステップＳ２１０２へ移行する。このステップＳ２１０２では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを通常色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。 In such a control flow of the second embodiment, as shown in FIG. 9, if a negative determination is made in step S101 due to a display prohibition command, the process proceeds to step S2102. In step S2102, the instruction display 2160, 2162, and 2164 are displayed with the scales 2160a, 2162a, and 2164a in normal colors by controlling the image display monitor 10.

また、ステップＳ１０５において注意対象体の像１２ａが検出されないことにより否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６により強調画像１３の重畳なしに外界画像１２を表示させて、ステップＳ２１０７へと移行する。このステップＳ２１０７では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを通常色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。 If a negative determination is made in step S105 because the attention object image 12a is not detected, the external image 12 is displayed without superimposing the emphasized image 13 in step S106, and the process proceeds to step S2107. In step S2107, by controlling the image display monitor 10, the scales 2160a, 2162a, and 2164a are displayed in the normal colors and the instruction images 2160, 2162, and 2164 are displayed.

さらに、ステップＳ１０５において注意対象体の像１２ａの検出により肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０８により強調画像１３を外界画像１２に重畳して表示させて、ステップＳ２１０９へと移行する。このステップＳ２１０９では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを注意色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。したがって、これらステップＳ１０８，Ｓ２１０９の実行により、注意対象体の存在が車両の乗員に報知されることになるのである。 Further, when an affirmative determination is made in step S105 by detecting the attention object image 12a, the emphasized image 13 is displayed superimposed on the external image 12 in step S108, and the process proceeds to step S2109. In step S2109, by controlling the image display monitor 10, the instruction images 2160, 2162, and 2164 are displayed with the scales 2160a, 2162a, and 2164a as caution colors. Therefore, the execution of these steps S108 and S2109 notifies the vehicle occupant of the presence of the attention object.

またさらに、ステップＳ１１１により外界画像１２を強調画像１３の重畳なしに表示させた後のステップＳ２１１２では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを通常色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。 Furthermore, in step S2112 after the external image 12 is displayed without superimposition of the emphasized image 13 in step S111, the scales 2160a, 2162a, and 2164a are set to normal colors by controlling the image display monitor 10. Images 2160, 2162, and 2164 are displayed.

尚、以上において、ステップＳ２１０２，Ｓ２１０７，Ｓ２１０９，Ｓ２１１２の実行後には、ステップＳ１１３によりイグニッションスイッチのオフが判定されるようになっている。 In the above, after the execution of steps S2102, S2107, S2109, and S2112, it is determined in step S113 that the ignition switch is turned off.

以上、第二実施形態によれば、外界画像１２において注意対象体の像１２ａが検出された場合には、外界画像１２への強調画像１３の重畳表示と共に、各指示画像２１６０，２１６２，２１６４の表示状態が変化する。ここで表示状態の変化は、指示画像２１６０，２１６２，２１６４の全てについて、目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色を通常色から高視認性の注意色へ切換えることによって実現されるので、注意対象体の存在が車両の乗員に把握され易い。しかも、そのうち一目盛２１６０ａについては、図７，８に示すように、外界画像１２の外周縁部に隣接する車速指示画像２１６０の一部として当該外界画像１２の近くで並んだまま表示色が切り換えられることになるので、乗員による注意対象体の存在の把握容易性がさらに高いものとなる。したがって、第二実施形態によっても、無彩色画像の外界画像１２において注意対象体の像１２ａが視認し難い状況下、注意対象体の存在を乗員に確実に報知して、車両の運転安全性の確保を促すことができるのである。 As described above, according to the second embodiment, when the attention object image 12 a is detected in the external image 12, the instruction image 2160, 2162, and 2164 are displayed together with the highlighted image 13 superimposed on the external image 12. The display state changes. Here, the change of the display state is realized by switching the display color of the scales 2160a, 2162a, and 2164a from the normal color to the high-visibility caution color for all of the instruction images 2160, 2162, and 2164. Is easily recognized by the vehicle occupant. In addition, for one scale 2160a, as shown in FIGS. 7 and 8, the display color is switched while being arranged in the vicinity of the external image 12 as a part of the vehicle speed instruction image 2160 adjacent to the outer peripheral edge of the external image 12. Therefore, the ease of grasping the presence of the attention object by the occupant is further increased. Therefore, according to the second embodiment, the presence of the attention object is surely notified to the occupant in the situation where the image 12a of the attention object is difficult to visually recognize in the external image 12 of the achromatic image, and the driving safety of the vehicle is improved. Ensuring can be encouraged.

加えて第二実施形態によれば、上記表示色の切換対象は、車両状態値の指示を指示する指示画像２１６０，２１６２，２１６４の構成画像のうち目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａであるので、当該指示への影響を小さくすることもできる。 In addition, according to the second embodiment, the display color switching target is the scales 2160a, 2162a, and 2164a among the constituent images of the instruction images 2160, 2162, and 2164 for instructing the instruction of the vehicle state value. Can also reduce the impact on

（第三実施形態）
図１０に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。情報画像１６としての車速指示画像３１６０、燃料残量指示画像３１６２及び水温指示画像３１６４について第三実施形態では、強調画像１３の表示中に各々の目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂの表示が、図１０の如く通常色のままでの点灯並びに図１１の如きの消灯を繰り返すようになっている。即ち、各目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂの表示は、強調画像１３の非表示により常時実現された状態から、当該画像１３の表示に伴って点滅状態へと移行するようになっているのである。尚、指示画像３１６０，３１６２，３１６４については、以上説明した点を除いて、それぞれ第一実施形態の指示画像１６０，１６２，１６４と同様に表示されるようになっている。 (Third embodiment)
As shown in FIG. 10, the third embodiment of the present invention is a modification of the first embodiment. Regarding the vehicle speed instruction image 3160, the fuel remaining amount instruction image 3162, and the water temperature instruction image 3164 as the information image 16, in the third embodiment, the display of the scale areas 3160b, 3162b, 3164b during the display of the emphasized image 13 is shown in FIG. In this manner, the lighting in the normal color and the turning-off as shown in FIG. 11 are repeated. That is, the display of each scale area 3160b, 3162b, 3164b shifts from a state always realized by non-display of the emphasized image 13 to a blinking state with the display of the image 13. The instruction images 3160, 3162 and 3164 are displayed in the same manner as the instruction images 160, 162 and 164 of the first embodiment, respectively, except for the points described above.

このような第三実施形態の制御フローでは、図１２に示すように、ステップＳ１０５において注意対象体の像１２ａの検出により肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０８により強調画像１３を外界画像１２に重畳して表示させて、ステップＳ３１０９へと移行する。このステップＳ３１０９では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各指示画像３１６０，３１６２，３１６４の目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂを点滅表示させる。したがって、これらステップＳ１０８，Ｓ３１０９の実行により、注意対象体の存在が車両の乗員に報知されることになる。尚、Ｓ３１０９の実行後には、ステップＳ１１３によりイグニッションスイッチのオフが判定されるようになっている。 In such a control flow of the third embodiment, as shown in FIG. 12, if an affirmative determination is made in step S105 by detecting the image 12a of the attention object, the enhanced image 13 is displayed in step S108 as the outside image 12. And the process proceeds to step S3109. In step S3109, by controlling the image display monitor 10, the scale areas 3160b, 3162b, and 3164b of the instruction images 3160, 3162, and 3164 are displayed in a blinking manner. Therefore, the execution of these steps S108 and S3109 notifies the vehicle occupant of the presence of the attention object. Note that after the execution of S3109, it is determined in step S113 that the ignition switch is turned off.

以上、第三実施形態によれば、外界画像１２において注意対象体の像１２ａが検出された場合には、外界画像１２への強調画像１３の重畳表示と共に、各指示画像３１６０，３１６２，３１６４の表示状態が変化する。ここで表示状態の変化は、指示画像３１６０，３１６２，３１６４の全てについて、目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂを点滅表示させることによって実現されるので、注意対象体の存在が車両の乗員に把握され易い。しかも、そのうち一目盛領域３１６０ｂについては、図１０に示すように外界画像１２の外周縁部に隣接する車速指示画像３１６０の一部として当該外界画像１２の近くで点滅表示されることになるので、乗員による注意対象体の存在の把握容易性がさらに高いものとなる。したがって、第三実施形態によっても、無彩色画像の外界画像１２において注意対象体の像１２ａが視認し難い状況下、注意対象体の存在を乗員に確実に報知して、車両の運転安全性の確保を促すことができるのである。 As described above, according to the third embodiment, when the image 12 a of the attention object is detected in the external image 12, the instruction image 3160, 3162, 3164 is displayed together with the highlighted image 13 superimposed on the external image 12. The display state changes. Here, the change in the display state is realized by blinking the scale areas 3160b, 3162b, and 3164b for all of the instruction images 3160, 3162, and 3164, so that the presence of the attention object is easily recognized by the vehicle occupant. . In addition, as shown in FIG. 10, the one scale area 3160b is blinked and displayed near the external image 12 as a part of the vehicle speed instruction image 3160 adjacent to the outer peripheral edge of the external image 12. The ease of grasping the presence of the attention object by the occupant is further enhanced. Therefore, according to the third embodiment, the presence of the attention object is reliably notified to the occupant in a situation where the image 12a of the attention object is difficult to visually recognize in the external image 12 of the achromatic color image, thereby improving the driving safety of the vehicle. Ensuring can be encouraged.

（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。 (Other embodiments)
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not construed as being limited to these embodiments, and can be applied to various embodiments without departing from the scope of the present invention. .

具体的に第一〜第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合の表示状態の変化処理を、文字１６０ｃ，１６２ｃ，１６４ｃや指針１６０ｄ，１６２ｄ，１６４ｄについて実施してもよい。また、第一〜第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合の表示状態の変化処理を、車速指示画像１６０，２１６０，３１６０、燃料残量指示画像１６２，２１６２，３１６２及び水温指示画像１６４，２１６４，３１６４のうち一種類又は二種類のみについて実施してもよい。この場合、少なくとも、外界画像１２の外周縁部に隣接して表示される車速指示画像１６０，２１６０，３１６０の表示状態について、変化処理を実施することが好ましい。 Specifically, in the first to third embodiments, the display state changing process when the image 12a of the attention object is detected may be performed on the characters 160c, 162c, 164c and the hands 160d, 162d, 164d. . In the first to third embodiments, the display state changing process when the image 12a of the attention object is detected is performed by the vehicle speed instruction images 160, 2160, 3160, the fuel remaining amount instruction images 162, 2162, 3162, and You may implement about only one type or two types among the water temperature instruction | indication images 164,2164,3164. In this case, it is preferable to perform change processing on at least the display state of the vehicle speed instruction images 160, 2160, and 3160 displayed adjacent to the outer peripheral edge of the external image 12.

第一〜第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、外界画像１２への強調画像１３の重畳表示を実施しないで、情報画像１６の表示状態の変化のみにより注意対象体の存在を報知してもよい。また、第一実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、第二実施形態に準じて目盛１６０ａ，１６２ａ，１６４ａの表示色も合わせて変化させるようにしてもよい。さらに第二実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、第三実施形態に準じて目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示を点滅させてもよい。またさらに第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂの点灯時の表示色を、第一実施形態に準じた注意色に切換えるようにしてもよい。 In the first to third embodiments, when the image 12a of the attention object is detected, the emphasis image 13 is not superimposed on the external image 12, and only the change in the display state of the information image 16 is performed. You may alert | report the presence of a body. In the first embodiment, when the attention object image 12a is detected, the display colors of the scales 160a, 162a, and 164a may be changed in accordance with the second embodiment. Further, in the second embodiment, when the image 12a of the attention object is detected, the indications of the scales 2160a, 2162a, and 2164a may be blinked according to the third embodiment. Furthermore, in the third embodiment, when the attention object image 12a is detected, the display color when the scale areas 3160b, 3162b, and 3164b are turned on is switched to the attention color according to the first embodiment. Also good.

第一〜第三実施形態では、可視光の反射光を利用する可視カメラによって車両の外界を撮像してなる画像を、外界画像１２として採用してもよい。また、第一〜第三実施形態では、車速指示画像１６０，２１６０，３１６０、燃料残量指示画像１６２，２１６２，３１６２及び水温指示画像１６４，２１６４，３１６４以外であっても、車両の運転に必要な画像であれば、情報画像１６として採用してもよい。 In 1st-3rd embodiment, you may employ | adopt as the external image 12 the image formed by imaging the external field of a vehicle with the visible camera using the reflected light of visible light. In the first to third embodiments, the vehicle speed instruction images 160, 2160, 3160, the remaining fuel amount instruction images 162, 2162, 3162 and the water temperature instruction images 164, 2164, 3164 are necessary for driving the vehicle. If it is a correct image, it may be adopted as the information image 16.

第一〜第三実施形態では、透過型の液晶モニタ以外にも、例えば反射型の液晶モニタやＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等を、画像表示モニタ１０として採用してもよい。そして、本発明は、コンビネーションメータとして機能する車両用表示装置１以外にも、例えば画像表示モニタの表示画像をコンバイナに虚像表示させるヘッドアップディスプレイとしての車両用表示装置等に適用することが可能である。 In the first to third embodiments, in addition to the transmissive liquid crystal monitor, for example, a reflective liquid crystal monitor, an EL (Electro-Luminescence) monitor, or the like may be employed as the image display monitor 10. In addition to the vehicle display device 1 that functions as a combination meter, the present invention can be applied to, for example, a vehicle display device as a head-up display that displays a display image of an image display monitor on a combiner. is there.

本発明の第一実施形態による車両用表示装置の概略構成並びに液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention, and the display state of a liquid crystal monitor. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の概略構成を示す図であって、図１のII−II線断面図である。It is a figure which shows schematic structure of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention, Comprising: It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit structure of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the display apparatus for vehicles by 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the display apparatus for vehicles by 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。It is a front view which shows the display state of the liquid crystal monitor of the display apparatus for vehicles by 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow of the display apparatus for vehicles by 3rd embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１車両用表示装置、１０画像表示モニタ、１１画面、１２外界画像、１２ａ注意対象体の像、１３強調画像、１４外界表示画素領域、１６情報画像、１８情報表示画素領域、２０表示スイッチ、３０外界カメラ、４０画像制御回路（検出手段・表示制御手段）、４２状態値センサ部、４４画像メモリ、５０光源、６０調光スイッチ、７０駆動制御回路（表示制御手段）、１６０，２１６０，３１６０車速指示画像、１６０ａ，１６２ａ，１６４ａ，２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａ目盛、１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂ，３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂ目盛領域、１６０ｃ，１６２ｃ，１６４ｃ文字、１６０ｄ，１６２ｄ，１６４ｄ指針、１６２，２１６２，３１６２燃料残量指示画像、１６４，２１６４，３１６４水温指示画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus for vehicles, 10 Image display monitor, 11 screen, 12 Outside world image, 12a Image of attention object, 13 Highlight image, 14 Outside world display pixel area, 16 Information image, 18 Information display pixel area, 20 Display switch, 30 External camera, 40 image control circuit (detection means / display control means), 42 state value sensor section, 44 image memory, 50 light source, 60 dimming switch, 70 drive control circuit (display control means), 160, 2160, 3160 vehicle speed Instruction image, 160a, 162a, 164a, 2160a, 2162a, 2164a Scale, 160b, 162b, 164b, 3160b, 3162b, 3164b Scale area, 160c, 162c, 164c Character, 160d, 162d, 164d Pointer, 162, 2162, 3162 Fuel Remaining amount instruction image, 164 2164, 3164 Water temperature instruction image

Claims

On the screen, an image display monitor that displays an information image necessary for driving the vehicle around an external image obtained by imaging the external environment of the vehicle;
Detecting means for detecting an image of a target object requiring attention in the external image;
Display control means for controlling display on the screen of the image display monitor, wherein when the detection means detects an image of the attention object, the attention state is changed by changing a display state of the information image. Display control means for informing the presence of the object;
Equipped with a,
The image display monitor, as the information image for instructing the state value of the vehicle, displays a scale area and characters in which scales are arranged,
The vehicle display device, wherein the display control means notifies the presence of the attention object by changing a display state of the scale area .

On the screen, an image display monitor that displays an information image necessary for driving the vehicle around an external image obtained by imaging the external environment of the vehicle;
Detecting means for detecting an image of a target object requiring attention in the external image;
Display control means for controlling display on the screen of the image display monitor, wherein when the detection means detects an image of the attention object, the attention state is changed by changing a display state of the information image. Display control means for informing the presence of the object,
The image display monitor displays a scale and characters as the information image for indicating the state value of the vehicle,
The vehicle display device, wherein the display control means notifies the presence of the attention object by changing a display state of the scale .

The image display monitor, the achromatic image obtained by imaging the external environment of the vehicle by a night vision camera, the display device for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the display as the external image.

The image display monitor displays the information image adjacent to an outer peripheral edge of the external image,
The said display control means alert | reports presence of the said attention target object by changing the display state of the said information image adjacent to the outer-periphery edge part of the said external field image, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned . The vehicle display device according to one item .

Wherein the display control unit, by changing all the display state of the plurality of types of the information image, the vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the notifying the existence of the attention object Display device.

Wherein the display control unit, by switching the display color of the information image, the display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the notifying the existence of the attention object.

Said display control means, by blinking the display of the information image, the display device for a vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the notifying the existence of the attention object.

The display control means, when an image of the attention object is detected by the detection means, displays an emphasized image that emphasizes the attention object superimposed on the external image. vehicle display device according to any one of 1-7.