JP5056733B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、４つのインクジェット記録ヘッドと、４つのインクジェット記録ヘッドと対向する位置に記録用紙を搬送方向に沿って搬送するベルトプラテンと、４つのインクジェット記録ヘッドの上流及び下流に配置された２つの用紙センサとを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、上流の用紙センサが記録用紙を検出した後、一定時間後に下流の用紙センサが用紙を検出しなければ、記録用紙にジャム（紙詰まり）が生じたと判断し、ジャム処理が行われる。

国際公開第ＷＯ２００６／０５４６６５号パンフレット

しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、上流の用紙センサが記録用紙を検出してから一定時間の間は、各インクジェット記録ヘッドからインクが吐出されて記録用紙に対して印刷が行われようとする。つまり、記録用紙が上流の用紙センサに検出された直後であって、例えば、最も上流にあるインクジェット記録ヘッドの上流側面に記録用紙の前端が衝突し、記録用紙にジャムが生じた場合では、記録用紙がインクジェット記録ヘッドと対向する位置に搬送されていないのに、各インクジェット記録ヘッドからインクが吐出される。したがって、吐出されたインクによって、搬送機構であるベルトプラテン（搬送ベルト）が汚れる。

そこで、本発明の目的は、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制するインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有し、一方向に沿って並設された複数のインクジェットヘッドと、記録媒体を前記吐出面と対向する位置に前記一方向に平行な搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される記録媒体が通過する搬送面を挟んで各インクジェットヘッドの前記吐出面と対向する位置に配置され、前記搬送機構によって搬送されてきた記録媒体の前端を検出する複数の対向センサと、前記搬送方向に関して、最も上流にある前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、記録媒体の前端を検出する上流センサと、前記搬送方向に関して、最も下流にある前記インクジェットヘッドよりも下流に配置され、記録媒体の前端を検出する下流センサと、記録媒体を搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段とを備えている。そして、前記対向センサは、前記搬送方向に関して、前記吐出面の上流端から最も上流にある前記吐出口の間の領域と対向する位置に配置されており、前記下流センサは、前記搬送方向に関して、前記最も下流にあるインクジェットヘッドとの離隔距離が記録媒体の長さよりも短くなるように配置されており、前記制御手段は、前記上流センサが記録媒体の前端を検出してから、記録媒体の前端が前記最も上流にあるインクジェットヘッドの最も上流にある前記吐出口と対向する所定時間経過後に、記録媒体に対してインクの吐出を開始するように、前記複数のインクジェットヘッドを制御する印字制御部と、前記上流センサ、前記複数の対向センサ及び前記下流センサにおいて前記搬送方向に沿って隣接する２つの前記センサのうち、上流にある前記センサが記録媒体の前端を検出した時刻から下流にある前記センサが記録媒体の前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、前記下流にあるセンサが記録媒体の前端を検出しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記複数のインクジェットヘッドを制御し、且つ、記録媒体の搬送を停止するように前記搬送機構を制御するジャム判定部とを含む。

これによると、対向センサが吐出面と対向する位置に配置されているので、記録媒体の前端が吐出面と対向する領域を通過し終わるまでに記録媒体にジャムが生じているか否かを検出することが可能となる。この結果、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないことがあるのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。加えて、インクの無駄な吐出を抑制することが可能となる。また、最もジャム発生確率が高い時である、記録媒体の先端が吐出面の上流端に突入した時のジャム発生を検出できるので、搬送機構のインクによる汚れ及びインクの無駄な吐出をより一層抑制することができる。また、複数のインクジェットヘッドを有する記録装置においても、隣接する２つのセンサ間毎に記録媒体にジャムが生じているか否かを容易に検出することが可能となる。
本発明のインクジェット記録装置によると、前記対向センサは、前記搬送方向に関して、前記吐出面の前記最も上流にある吐出口近傍と対向する位置に配置されていることが好ましい。これにより、吐出面の上流端から最も上流にある吐出口の間の領域と対向する位置において、記録媒体にジャムが発生しても確実に検出することが可能となる。
本発明のインクジェット記録装置によると、前記吐出面には、前記複数の吐出口が前記搬送方向と直交する方向に配列された吐出口列が形成されており、前記吐出口列が、前記搬送方向と直交する方向に関して、記録媒体の長さ以上の長さを有していることが好ましい。これにより、記録媒体に縁なし印刷をすることが可能となる。

また、本発明において、前記対向センサは、前記搬送方向と直交する方向に関して、前記吐出面の中央と対向する位置に配置されていることが好ましい。これにより、対向センサがジャムせずに搬送されてきた記録媒体を確実に検出することが可能となる。

また、本発明において、前記対向センサが、光学式センサであり、前記搬送機構が、記録媒体を支持する前記搬送面を有しており、前記搬送面には、前記対向センサと対向する位置に透光領域又は孔が形成されていることが好ましい。これにより、対向センサが光学式センサであっても、記録媒体にジャムが生じているか否かを確実に検出することができる。また、搬送面に透光領域が形成されている場合は対向センサにインクなどが付着するのを防止することができる。

本発明のインクジェット記録装置によると、対向センサが吐出面と対向する位置に配置されているので、記録媒体の前端が吐出面と対向する領域を通過し終わるまでに記録媒体にジャムが生じているか否かを検出することが可能となる。この結果、ジャムが発生し記録媒体が吐出面と対向する位置に存在していないことがあるのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、搬送機構がインクによって汚れるのを抑制することができる。加えて、インクの無駄な吐出を抑制することが可能となる。また、最もジャム発生確率が高い時である、記録媒体の先端が吐出面の上流端に突入した時のジャム発生を検出できるので、搬送機構のインクによる汚れ及びインクの無駄な吐出をより一層抑制することができる。また、複数のインクジェットヘッドを有する記録装置においても、隣接する２つのセンサ間毎に記録媒体にジャムが生じているか否かを容易に検出することが可能となる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図３は、図２に示す４つのインクジェットヘッド２及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。図４は、図２に示すベルト搬送装置５０の平面図である。

インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有し、その正面（図１の紙面左方の手前側の面）には、上から順に２つの開口３ａ，３ｂが形成されている。開口３ａには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉４が設けられている。開口３ａ及び扉４は、筐体１ａの奥行き方向（図２の紙面に対して垂直な方向であって主走査方向）に関して、ベルト搬送装置５０と対向配置されている。この構成において、ベルト搬送装置５０上で用紙Ｐがジャムしたときに、ユーザが扉４を開けてベルト搬送装置５０を図示しない昇降機構で下降させ、ジャムした用紙Ｐを取り除く。

インクジェットプリンタ１は、図２に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このプリンタ１には、図２中下方に給紙装置１０が、図２中上方に排紙部１５がそれぞれ設けられており、これらの間に搬送方向Ａに沿って記録媒体を搬送するベルト搬送装置５０が設けられている。さらに、プリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。

４つのインクジェットヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有しており、副走査方向に沿って並べられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。なお、本実施形態において、副走査方向とは用紙Pの搬送方向Aと平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向（図３、図４中上下方向）である。

インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面はインクを吐出する吐出面２ａとなっている。図３に示すように、吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口２ｂと、これら吐出口２ｂを内包する吐出領域２ｃと、吐出領域２ｃを取り囲む非吐出領域２ｄとが形成されている。吐出領域２ｃは、主走査方向に関して、用紙Ｐよりも若干長く形成されており、用紙Ｐの全面に画像を形成する（縁なし印刷する）ことが可能となっている。

給紙装置１０は、図２に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１３（図５参照）とを有している。給紙カセット１１は、図２の紙面垂直方向に関して、開口３ｂから着脱可能に配置されており、筐体１ａに装着されたときに、図２中上下方向に関してベルト搬送装置５０と重なる位置に配置される。

給紙ローラ１２は、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す。なお、給紙モータ１３は制御部１００によって制御される。給紙カセット１１の図２中左端部側には、給紙カセット１１からベルト搬送装置５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。

この構成において、制御部１００の制御により、給紙ローラ１２が図２中時計回り方向に回転することによって、給紙ローラ１２と接触した用紙Ｐが搬送ガイド１７を通ってベルト搬送装置５０に送り出される。

ベルト搬送装置５０は、２つのベルトローラ５１，５２と、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、ベルトローラ５２を回転させる搬送モータ５９（図５参照）と、吸着装置６０とを有している。２つのベルトローラ５１，５２は、搬送方向Ａに沿って並設されている。

搬送ベルト５３は、図３及び図４に示すように、主走査方向に関する幅がほぼ同じである２つのベルト部材５５，５６と、ベルト部材５５，５６よりも幅が小さいベルト部材５７とを有している。ベルト部材５７は、透明な材質から構成されており、２つのベルト部材５５，５６間に配置され両者に固定されている。すなわち、搬送ベルト５３の用紙Ｐを支持する搬送面（外周面）５４には、吐出面２ａの主走査方向の中央と対向する位置に透光領域が形成されている。また、搬送面５４には、搬送ベルト５３の厚み方向に貫通した複数の孔５３ａが形成されている。複数の孔５３ａは、２つのベルト部材５５，５６において全体に亘って分散して配置されている。

吸着装置６０は、図２に示すように、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内に配置されており、略直方体形状のプラテン６１と、プラテン６１の下方に配置されたファン６２とを有している。プラテン６１の上面には、図４に示すように、厚み方向に貫通した複数の孔６１ａが形成されている。複数の孔６１ａは、２つのベルト部材５５，５６と対向する領域内において全体に亘って分散して配置されている。孔６１ａの開口は、対向する孔５３ａをちょうど４つ包含可能な大きさとなっている。プラテン６１は、主走査方向に関して、用紙Ｐ及び搬送ベルト５３の長さよりも若干長く形成されている。

また、プラテン６１の上面は、図２に示すように、搬送ベルト５３の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト５３の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト５３の上側ループの搬送面５４とインクジェットヘッド２の吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、吐出面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４との間に僅かな隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成している。

プラテン６１のベルト部材５７と対向する位置には、図４に示すように、厚み方向に貫通した孔６１ｂが４つ形成されている。これら孔６１ｂは、副走査方向に沿って並んで配置されており、図３に示すように、吐出面２ａと対向する位置に配置されている。各孔６１ｂ内には、センサ６５〜６８が配置されている。これらセンサ６５〜６８は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。センサ６５〜６８は、光が用紙Ｐの表面で反射することによって用紙Ｐを検出する反射型の光学式センサであり、その検出面が吐出面２ａと対向するように配置されている。

センサ６５〜６８は、主走査方向に関して吐出面２ａの中央と対向する位置であって、搬送方向Ａに関して吐出面２ａの非吐出領域２ｄの上流側領域（吐出面２ａの上流端から吐出領域２ｃの上流端の間）と対向する位置に配置されている。より具体的には、非吐出領域２ｄと対向する位置であって吐出領域２ｃの上流端近傍領域に配置されている。また、センサ６５〜６８は、透光領域（ベルト部材５７）と対向する位置に配置されているので、センサが光学式センサであっても、用紙Ｐを検出することができる。すなわち、後述するように用紙Ｐにジャムが生じているか否かを確実に検出することができる。加えて、センサ６５〜６８が搬送面５４の透光領域５７を挟んで吐出面２ａと対向する位置に配置されていることで、センサ６５〜６８にインクなどが付着するのを防止することができる。

ファン６２は、図２に示すように、略直方体形状を有しており、内部に設けられた回転羽が回転することによって、上面に形成された吸引口（不図示）から空気を吸引する装置である。また、ファン６２は、制御部１００により制御されている。

搬送方向Ａに関して最も上流に配置されたインクジェットヘッド２の上流であって、ベルトローラ５１と対向する位置には、押さえローラ４８が配置されている。押さえローラ４８は、バネなどの弾性部材によって搬送面５４に対して付勢されており、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。また、押さえローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の回転に伴って回転する。また、押さえローラ４８とインクジェットヘッド２との間、及び、搬送方向Ａに関して最も下流にあるインクジェットヘッド２の下流には、その検出面が搬送面５４に対向するように、２つのセンサ７１，７２が設けられている。これらセンサ７１，７２は、主走査方向に関して、搬送面５４の中央と対向する位置に配置されている。これらのセンサ７１，７２も、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出する。

この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図２中時計回り方向に回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴ってベルトローラ５１及び押さえローラ４８も回転する。また、このとき、制御部１００の制御により、すべての孔６１ａから空気を吸引するように、ファン６２が駆動されると孔６１ａと対向する孔５３ａから空気が吸引され、給紙装置１０から送り出された用紙Ｐが搬送面５４に吸着されながら搬送方向Ａに搬送される。さらにこのとき、搬送ベルト５３の搬送面５４上に保持されつつ搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００が各インクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。

ベルト搬送装置５０の搬送方向Aのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、その先端が用紙Pと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Pを搬送面５４から剥離する。

ベルト搬送装置５０と排紙部１５との搬送経路に沿う間には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ２３，２４（図５参照）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転するように送りモータ２３，２４が駆動され、ベルト搬送装置５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図２中上方に送られる。そして、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１０１〜１０３（図５参照）が構築されている。また、制御部１００には６つのセンサ６５〜６８，７１，７２が接続されており、用紙Ｐの前端を検出したときにその検出信号が各センサから制御部１００に送信される。

図５は、図２に示す制御部１００の概略構成を示すブロック図である。制御部１００は、印字制御部１０１、搬送制御部１０２、及び、ジャム判定部１０３を含んでいる。

印字制御部１０１は、図示しないホストコンピュータから転送された印刷データに基づいて、用紙Ｐに対してインクを吐出するように、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を制御する。このとき、印字制御部１０１は、センサ７１がベルト搬送装置５０によって搬送されてきた用紙Ｐの前端を検出してから所定時間経過後に、用紙Ｐに対してインクの吐出を開始するように各インクジェットヘッド２を制御する。ここでいう所定時間は、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出したときの用紙Ｐの前端から最も上流にあるインクジェットヘッド２の最も上流にある吐出口２ｂまでの搬送経路に沿った距離を、用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。

搬送制御部１０２は、給紙装置１０から排紙部１５まで用紙Ｐを搬送するように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、送りモータ２３，２４、及び、ファン６２を制御する。

ジャム判定部１０３は、６つのセンサ６５〜６８，７１，７２による用紙Ｐの検出間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。換言すると、搬送方向Ａに沿って隣接する２つのセンサのうち、上流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出した時刻から下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、下流にあるセンサが当該用紙Ｐの前端を検出しないときに、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。ここでいう所定時間は、各センサ間の搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間である。なお、４つのセンサ６５〜６８は、搬送方向Ａに関して等間隔に配置されているため、各センサ間の所定時間は同じである。また、ジャム判定部１０３とセンサ７１とが、上流のセンサ７１が用紙Ｐを検出してから下流のセンサ６５が用紙Ｐを検出する予定時刻を導出する導出手段を構成している。

具体的には、ジャム判定部１０３は、まず、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出した時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ６５とセンサ７１との離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ６５が当該用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。次に、ジャム判定部１０３は、センサ６５が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ６５，６６の離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ６６が用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。次に、ジャム判定部１０３は、用紙搬送に伴ってセンサ６６〜６８，７２の順に、用紙Ｐの前端を検出したその検出間隔がそれぞれ所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。そして、ジャム判定部１０３は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、６つのセンサ６５〜６８，７１，７２からの検出間隔が所定時間内であり、ジャム判定部１０３によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐはインクジェットヘッド２と対向するときにインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、センサ６５〜６８が吐出面２ａと対向する位置に配置されているので、用紙Ｐの前端が吐出面２ａと対向する領域を通過し終わるまでに用紙Ｐにジャムが生じているか否かを検出することが可能となる。この結果、ジャムが発生し用紙Ｐが吐出面２ａと対向する位置に存在していないことがあるのにインクを吐出してしまうことを抑制することが可能となり、ベルト搬送装置５０がインクによって汚れるのを抑制することができる。加えて、インクジェットヘッド２から無駄なインク吐出を抑制することができる。

また、センサ６５〜６８が非吐出領域２ｄの上流側領域と対向する位置に配置されているので、非吐出領域２ｄの下流側領域と対向する位置に配置されているものより、用紙Ｐに実際にインク吐出が実行される以前にジャム発生が検出できる。そのため、ベルト搬送装置５０のインクによる汚れ及びインクの無駄な吐出をより一層抑制することができる。また、センサ６５〜６８が非吐出領域２ｄと対向する位置であって吐出領域２ｃの上流端近傍領域に配置されているので、吐出面２ａの上流端から吐出領域２ｃの上流端との間の領域と対向する位置において、用紙Ｐにジャムが発生しても確実に検出することが可能となる。

また、センサ６５〜６８が、主走査方向に関して、吐出面２ａの中央と対向する位置に配置されているので、ジャムせずに搬送されてきた用紙Ｐを確実に検出することが可能となる。すなわち、用紙Ｐの搬送において、吐出領域２ｃの中心と用紙Ｐの中心とが鉛直方向に沿って重なるようなセンター合わせ、及び、主走査方向に関して吐出領域２ｃの一端と用紙Ｐの一端とが鉛直方向に沿って重なるようなサイド合わせのいずれの用紙搬送が行われても、センサ６５〜６８が吐出面２ａの中央と対向しているので、用紙Ｐが主走査方向に多少ずれてもセンサ６５〜６８で用紙Ｐを検出することができる。

また、センサ６５〜６８が各吐出面２ａに対向して配置され、ジャム判定部１０３が、上流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過するまでに下流にあるセンサが用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが生じていると判定するので、４つのインクジェットヘッド２を有するプリンタ１においても、隣接するセンサ間ごとに用紙Ｐにジャムが生じているか否かを容易に検出することが可能となる。

また、最も上流にあるインクジェットヘッド２よりも上流にセンサ７１が設けられており、ジャム判定部１０３が、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過するまでにセンサ６５が用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが生じていると判定するので、センサ７１からセンサ６５までの間において、用紙Ｐにジャムが生じているか否かを検出することが可能となる。

本実施形態においては、センサ６５〜６８が非吐出領域２ｄと対向する位置に配置されていたが、図６に示すように、センサ６５〜６８が吐出領域２ｃと対向する位置に配置されていてもよい。この変形例においても、センサ６５〜６８が非吐出領域２ｄの下流側領域と対向する位置に配置されているものより、用紙Ｐのジャム発生の検出タイミングが速くなる。そのため、ベルト搬送装置５０のインクによる汚れ及びインクの無駄な吐出をより抑制することができる。また、センサ６５〜６８が吐出領域２ｃと対向する位置に配置されているので、吐出面２ａの上流端からセンサ６５〜６８までの領域が第１実施形態と比して広くなり、広範囲の領域において、用紙Ｐにジャムが発生しても検出することが可能となる。また、センサ６５〜６８が吐出領域２ｃと対向する位置に配置されていることで、センサがインクジェットヘッド２の主走査方向側方に配置されているもの、及び、センサが主走査方向に関して吐出面２ａの端と吐出領域２ｃの端との間の領域（非吐出領域の一部）と対向する位置に配置されているものと比して、センサ６５〜６８がジャムせずに搬送されてきた用紙Ｐを確実に検出することが可能となる。つまり、センサが、インクジェットヘッドの主走査方向側方や当該非吐出領域の一部と対向する位置に配置されている場合では、主走査方向に関して用紙Ｐの全体が吐出領域２ｃと対向するように搬送されてきたときに、当該用紙Ｐを検出することができなくなるが、本変形例においては吐出領域２ｃと対向しているので用紙Ｐを検出することができる。

続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのベルト搬送装置の部分平面図である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。本実施形態におけるベルト搬送装置２５０のプラテン２６１には、第１実施形態における４つの孔６１ｂの代わりに孔２６２が形成されており、センサ６５〜６８の代わりに孔２６２内にセンサ２６５が設けられている。

孔２６２は、ベルト部材５７及び４つのインクジェットヘッド２の吐出面２ａと対向するように、副走査方向に沿って長尺に延在して形成されている。センサ２６５は、孔２６２にちょうど嵌め込むことが可能な長尺形状を有しており、その検出面２６６がベルト部材５７及び４つの吐出面２ａと対向している。検出面２６６には、用紙Ｐの前端を検出する検出部２６７が副走査方向に沿って複数設けられている。本実施形態においては、これら検出部２６７は、吐出面２ａと対向する領域毎に１３個ずつ配置されているが、少なくとも２以上の検出部２６７が吐出面２ａと対向する領域毎に設けられておればよい。

制御部のジャム判定部は、センサ７１とセンサ２６５の最も上流にある検出部２６７との検出間隔、センサ２６５の搬送方向Ａに沿って隣接する検出部間の検出間隔、及び、センサ２６５の最も下流にある検出部２６７とセンサ７２との検出間隔がそれぞれ対応する所定時間を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。なお、センサ２６５の複数の検出部２６７は搬送方向Ａに沿って等間隔に配置されているので、検出部間の所定時間はすべて同じである。また、ジャム判定部とセンサ７１とが、予定時刻を導出する導出手段を構成している。

具体的には、ジャム判定部は、まず、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出した時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、センサ７１が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（センサ７１と最も上流にある検出部２６７との間の搬送方向Ａに沿った離隔距離を搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ２６５の最も上流にある検出部２６７が当該用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。次に、ジャム判定部は、用紙搬送に伴ってセンサ２６５の検出部２６７が上流にあるものから順に、用紙Ｐの前端を検出したその検出間隔がそれぞれ所定時間（検出部間の搬送方向Ａに沿った離隔距離を搬送速度で割った時間）を超えるときだけ、当該用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。次に、ジャム判定部は、センサ２６５の最も下流にある検出部２６７が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間（最も下流にある検出部２６７とセンサ７２との間の搬送方向Ａに沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ７２が当該用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。そして、ジャム判定部は、上述のようにジャムが発生したと判定したときに、第１実施形態と同様に印字制御部１０１及び搬送制御部１０２を制御して、各インクジェットヘッド２からのインク吐出を停止、及び、用紙Ｐの搬送を停止させる。なお、３つのセンサ７１，７２，２６５からの検出間隔が所定時間内であり、ジャム判定部によってジャムが発生したと判定されないときは、用紙Ｐはインクジェットヘッド２と対向するときにインクが吐出されて画像が形成され、排紙部１５に排紙される。

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタによると、センサ２６５の検出部２６７が吐出面２ａ毎に２以上対向しており、ジャム判定部が、上流にある検出部２６７が用紙Ｐの前端を検出してから所定時間が経過するまでに、下流にある検出部２６７が用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。このため、複数のインクジェットヘッド２を有する記録装置においても、隣接する検出部間ごとに用紙Ｐにジャムが生じているか否かを容易に検出することができる。加えて、吐出面２ａと対向する領域に２以上の検出部２６７が設けられていることで、上流にある検出部２６７の直ぐ下流において生じた用紙Ｐのジャムを検出することが可能になる。そのため、当該ジャム発生の検出タイミングも速くなり、ベルト搬送装置２５０のインクによる汚れ及びインクの無駄な吐出をより一層抑制することができる。さらに、複数の検出部２６７が最も上流にある吐出面２ａの上流端から最も下流にある吐出面２ａの下流端に至るまでの間に連続して配置されているので、この間において用紙Ｐに生じたジャムを即座に検出することができる。なお、第１実施形態と同様な構成を有する部分においては、第１実施形態と同様な効果を得ることができる。

本実施形態においては、複数の検出部２６７を有する１つの長尺なセンサ２６５で用紙Ｐのジャムを検出したが、吐出面２ａと対向する位置において、第１実施形態と同様なセンサを搬送方向Ａに離隔して複数配置しても、上述と同様な効果を得ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、センサ７１が設けられていなくてもよい。この場合、ジャム判定部が給紙装置１０から用紙Ｐが送り出された時刻から所定時間経過後の予定時刻に、すなわち、給紙装置１０から用紙Ｐを送り出してから所定時間（給紙装置１０とセンサ６５（又はセンサ２６５の最も上流にある検出部２６７）との搬送経路に沿った離隔距離を用紙Ｐの搬送速度で割った時間）が経過するまでの間に、センサ６５（又はセンサ２６５の最も上流にある検出部２６７）が当該用紙Ｐの前端を検出しないときに、用紙Ｐにジャムが発生したと判定する。つまり、ジャム判定部と給紙装置１０とセンサ７１とが、予定時刻を導出する導出手段を構成している。

第１及び第２実施形態におけるセンサ６５〜６８，２６５は、検出面が吐出面２ａと対向しておればどこに配置されていてもよい。また、第２実施形態におけるセンサ２６５は４つの吐出面２ａと対向しているが、搬送方向Ａに沿って複数の検出部が配置された長尺な４つのセンサが吐出面２ａとそれぞれ対向するように配置されていてもよい。また、センサ２６５は、吐出面２ａと対向しない領域に検出部２６７が設けられていなくてもよい。また、吐出領域２ｃが主走査方向に関して用紙Ｐの幅よりも短くてもよい。

また、第１及び第２実施形態においては、透光領域（ベルト部材５７）が搬送ベルト５３の回転方向に沿って全周にわたって形成されているが、透光領域と非透光領域とが混在して形成されていてもよい。この場合、制御部が、搬送面５４に用紙Ｐを吸着させるときに、用紙Ｐの前端が透光領域と対向するように、給紙装置１０及びベルト搬送装置５０，２５０を制御すればよい。また、この場合、透光領域の代わりに、孔が形成されていてもよい。この場合においても、用紙Ｐの搬送時に、前端が孔と対向するように制御すればよい。こうすれば、センサ６５〜６８，２６５が光学式のセンサであっても、用紙Ｐの前端を検出することが可能となって、用紙Ｐにジャムが生じているか否かを確実に検出することができる。また、吸着装置６０が設けられていなくてもよい。この場合、搬送面５４が弱粘性を有していることが好ましい。さらには、吸着装置が、直流電流を流すことでプラテンに静電気が生じる静電吸着装置であってもよい。これらの場合、搬送ベルト５３に孔５３ａを設ける必要がなくなり、ベルト搬送装置の構成が簡易になる。

また、第１及び第２実施形態においては、用紙Ｐを吐出面２ａと対向する位置に搬送する搬送機構が、ベルト搬送装置５０，２５０以外の搬送機構から構成されていてもよい。例えば、搬送機構が、用紙を挟持しながら回転することで用紙を搬送方向に搬送する２組のローラ対と、これらローラ対間に配置されたプラテンとを有するローラ搬送機構であってもよい。この場合は、第１及び第２実施形態と同様にプラテンにセンサ６５〜６８，２６５が設けることで、同様な効果を得ることができる。

本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。 図１に示すインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図２に示す４つのインクジェットヘッド及びこれらの近傍を上方から見たときの平面図である。 図２に示すベルト搬送装置の平面図である。 図２に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタのベルト搬送装置の変形例を示す部分平面図である。 本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのベルト搬送装置の部分平面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ インクジェットヘッド
２ａ 吐出面
２ｂ 吐出口
２ｃ 吐出領域
２ｄ 非吐出領域
５０，２５０ ベルト搬送装置（搬送機構）
５４ 搬送面
５７ ベルト部材（透光領域）
６５〜６８，２６５ センサ（対向センサ）
７１ センサ（上流センサ）
１００ 制御部（制御手段）
２６７ 検出部

Claims (5)

1. インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有し、一方向に沿って並設された複数のインクジェットヘッドと、
   記録媒体を前記吐出面と対向する位置に前記一方向に平行な搬送方向に沿って搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構によって搬送される記録媒体が通過する搬送面を挟んで各インクジェットヘッドの前記吐出面と対向する位置に配置され、前記搬送機構によって搬送されてきた記録媒体の前端を検出する複数の対向センサと、
   前記搬送方向に関して、最も上流にある前記インクジェットヘッドよりも上流に配置され、記録媒体の前端を検出する上流センサと、
   前記搬送方向に関して、最も下流にある前記インクジェットヘッドよりも下流に配置され、記録媒体の前端を検出する下流センサと、
   記録媒体を搬送するように前記搬送機構を制御し、且つ、記録媒体に対して印刷データに基づいてインクを吐出するように前記インクジェットヘッドを制御する制御手段とを備えており、
   前記対向センサは、前記搬送方向に関して、前記吐出面の上流端から最も上流にある前記吐出口の間の領域と対向する位置に配置されており、
   前記下流センサは、前記搬送方向に関して、前記最も下流にあるインクジェットヘッドとの離隔距離が記録媒体の長さよりも短くなるように配置されており、
   前記制御手段は、
   前記上流センサが記録媒体の前端を検出してから、記録媒体の前端が前記最も上流にあるインクジェットヘッドの最も上流にある前記吐出口と対向する所定時間経過後に、記録媒体に対してインクの吐出を開始するように、前記複数のインクジェットヘッドを制御する印字制御部と、
   前記上流センサ、前記複数の対向センサ及び前記下流センサにおいて前記搬送方向に沿って隣接する２つの前記センサのうち、上流にある前記センサが記録媒体の前端を検出した時刻から下流にある前記センサが記録媒体の前端を検出する予定時刻となる所定時間が経過するまでに、前記下流にあるセンサが記録媒体の前端を検出しないときに、記録媒体に対するインク吐出を停止するように前記複数のインクジェットヘッドを制御し、且つ、記録媒体の搬送を停止するように前記搬送機構を制御するジャム判定部とを含むことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記対向センサは、前記搬送方向に関して、前記吐出面の前記最も上流にある吐出口近傍と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記吐出面には、前記複数の吐出口が前記搬送方向と直交する方向に配列された吐出口列が形成されており、
   前記吐出口列が、前記搬送方向と直交する方向に関して、記録媒体の長さ以上の長さを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記対向センサは、前記搬送方向と直交する方向に関して、前記吐出面の中央と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記対向センサが、光学式センサであり、
   前記搬送機構が、記録媒体を支持する前記搬送面を有しており、
   前記搬送面には、前記対向センサと対向する位置に透光領域又は孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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