JP5056240B2

JP5056240B2 - ワーク搬送ガイド機構、及びワークガイド方法

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Publication number: JP5056240B2
Application number: JP2007198705A
Authority: JP
Inventors: 宏幸西
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2027-07-31
Also published as: JP2009034687A

Description

本発明は、プレス機などに用いられるワーク搬送装置に用いるガイド装置及びその構造に関し、ワーク搬送時にワークの蛇行を防ぐ技術である。

フープ材（金属製の薄板）からプレス機などによって製品を打ち抜き加工する場合、順送り型の材料搬送方法を行うことが多い。このフープ材からプレスによって部品が打ち抜かれ、１回のパンチ工程毎にワークを所定量だけ順次送り出す。
ところで、フープ材は送られる際にワークの幅方向にガイドされて送られている。これは、ワークであるフープ材の蛇行を防ぐためである。
ワークが蛇行してしまうと、プレスの型からワークが外れてしまい、不良品を造ってしまう虞がある。特に生産性を高めるために、取りシロを切りつめると、フープ材の蛇行は良品率に大きく影響するようになる。

特許文献１では、ワークの搬送方向に対して直角方向に進退する一対のワークガイドを備え、ワークガイド用シリンダを用いてワークを幅方向から挟み込むようにガイドしている。そして、ガイドは連動機構によって互いに逆方向に連動させている。
ワークガイドの先端はＶ型の溝にワークを挟み込む形状となっているので、ワークのセンター出しを容易にし、ワークがワークガイドから外れる虞がないので、蛇行を防ぐことが可能となる。

特開平８−１１８０９３号公報

しかしながら、特許文献１に開示される技術には、以下のような課題があると考えられる。
特許文献１に開示される技術では、ワークであるフープ材の幅が残っていないとワークガイドでガイドすることができない。
生産効率を向上させるためには、いかに材料取りを良くするかという点が重視される。したがって、フープ材から大きな製品をプレスしノックアウトする場合に、フープ材の幅の半分を切り落としてしまうような加工をするケースもある。
しかしこのように、フープ材の幅を減らしてしまうような加工方法を採用すると、特許文献１のようなワークガイドでは幅の減少したフープ材をガイドすることが困難である。

ワークガイドはプレス用の金型との干渉を避けて配置する必要があるため、金型の降下する位置にワークガイドを設置することはできず、特許文献１のようにフープ材の左右をプレス装置のほぼ全域に渡ってガイドする方式であると、少なくともフープ材の端は残す必要があるし、ガイド可能なようにノックアウトした後の切れ端についても幅方向の剛性がある程度は残るようにする必要があると考えられる。

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、ワーク搬送時にワークの幅が減少する場合であってもガイド可能なワーク搬送ガイド機構及びワークガイド方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明によるワーク搬送ガイド機構は以下のような特徴を有する。
（１）パンチが固設された可動側フレームと、ダイが固設された固定側フレームとを有し、前記可動側フレームが前記固定側フレームに接近して、前記パンチと前記ダイにより、板状のワークから製品を打ち抜くプレス打抜き加工を連続して行うプレス装置に設けられ、前記板状のワークを搬送する際に前記ワークの幅方向をガイドするワーク搬送ガイド機構において、
前記ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、前記ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、前記ワークガイドを前記ワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、を備え、前記スライドカムの前記第１傾斜カム面が押圧されることで、前記ワークガイドは前記ワークから離間すること、前記可動側フレームに固設され、前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成された駆動カムを備えること、前記可動側フレームが下降して、前記プレス打抜き加工が行われているときには、前記第２傾斜カム面が前記第１傾斜カム面を押圧することにより、前記ワークガイドが前記ワークから離間して、前記パンチと干渉しない位置まで後退することにより、打ち抜かれた製品が斜めに落下し、前記製品の一端がスライドガイド上を滑って、下側コンベア上に落下されること、前記プレス打抜き加工が終了して前記可動側フレームが上昇すると、前記ワークガイドは、前記弾性部材により前進され、前記ワークの側面に当接して、前記側面をガイドすることを特徴とする。

（２）（１）に記載のワーク搬送ガイド機構において、
前記ワークの幅方向両側に配設された前記駆動カムが、共通の部材に設けられ、同時に進退せしめられることを特徴とする。

また、前記目的を達成するために、本発明によるワークガイド方法は以下のような特徴を有する。
（３）パンチが固設された可動側フレームと、ダイが固設された固定側フレームとを有し、前記可動側フレームが前記固定側フレームに接近して、前記パンチと前記ダイにより、板状のワークから製品を打ち抜くプレス打抜き加工を行うプレス装置に設けられ、前記板状のワークを搬送する際に前記ワークの幅方向をガイドするワークガイド方法において、
前記ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、前記ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、前記ワークガイドを前記ワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、先端から徐々に断面が拡大し、前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面を有する駆動カムと、を備え、前記スライドカムの前記第１傾斜カム面が押圧されることで、前記ワークガイドは前記ワークから離間すること、前記可動側フレームに固設され、先端から徐々に断面が拡大する駆動カムを備えること、前記駆動カムの一部に前記スライドカムの前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成されていること、前記可動側フレームが下降して、前記プレス打抜き加工が行われているときには、前記第２傾斜カム面が前記第１傾斜カム面を押圧することにより、前記ワークガイドが前記ワークから離間して、前記パンチと干渉しない位置まで後退することにより、打ち抜かれた製品が斜めに落下し、前記製品の一端がスライドガイド上を滑って、下側コンベア上に落下されること、前記プレス打抜き加工が終了して前記可動側フレームが上昇すると、前記ワークガイドは、前記弾性部材により前進され、前記ワークの側面に当接して、前記側面をガイドすることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によるワーク搬送ガイド機構により、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載される発明は、板状のワークを搬送する際にワークの幅方向をガイドするワーク搬送ガイド機構において、ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、ワークガイドをワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、を備え、スライドカムの第１傾斜カム面が押圧されることで、ワークガイドはワークから離間する。
したがって、ワークに向けて弾性部材（バネ等）でワークガイドを付勢するので、ワークに対してワークガイドの位置を精密に制御する必要がなくなる。また、第１傾斜カム面を押圧することでワークガイドをワークから離間する方向に駆動できる。また、第１傾斜カム面を押圧することでワークガイドをワークから離間させるため、駆動力は別途必要としない。

このように、退避可能なワークガイドを用いることで、例えばプレス加工によって、ワークとなるフープ材の幅が減少する場合にも、プレス用金型とワークガイドが干渉する領域でワークのガイドをすることが可能となり、プレス加工時には第１傾斜カム面を押圧することでワークガイドをワークから離間させ、駆動力を別途用意することなくワークガイドとプレス金型と干渉しないように退避させる可能である。

また、（２）に記載される発明は、（１）に記載のワーク搬送ガイド機構において、先端から徐々に断面が拡大する駆動カムを備え、駆動カムの一部にスライドカムの第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成され、スライドカムには、断面が徐々に縮小する係合部が設けられ、係合部の一部に第１傾斜カム面が形成され、駆動カムの先端が、スライドカムの係合部に挿入され、係合する位置まで、ワークガイドはワークから離間する方向に移動するので、ワークガイドの停止位置を駆動カムの先端とスライドカムの係合部との係合によって決められる。
ワークガイドは、弾性部材によってワークに近接する方向に付勢されており、ワークから離間する方向には第２傾斜カム面によって決められるので、第１傾斜カム面は第２傾斜カム面に常時押し付けられることになる。
したがって、次のワークをガイドする際に動く距離やその時の弾性部材の付勢力を、特別なストッパを設けたり精密な制御をおこなったりすることなく適切に設定可能である。

また、（３）に記載される発明は、（１）又は（２）に記載のワーク搬送ガイド機構において、ワークの幅方向両側に配設された駆動カムが、共通の部材に設けられ、同時に進退せしめられるので、精密な機構を用いずに両側のガイドを同期駆動することが可能である。
例えば、プレス装置の可動側フレームに駆動カムを配置し、固定側フレームにスライドカムを配置すれば、可動側フレームの移動に同期して駆動カムがスライドガイドを駆動することが可能になるので、ワークの幅方向両側をワークガイドによってガイドすることが可能となる。

また、このような特徴を有する本発明によるワークガイド方法により、以下のような作用、効果が得られる。
（４）に記載される発明は、板状のワークを搬送する際にワークの幅方向をガイドするワークガイド方法において、ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、ワークガイドをワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、先端から徐々に断面が拡大し、第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面を有する駆動カムと、を備え、ワークガイド前進時には、ワークに近接する方向に付勢する弾性部材により、ワークの幅方向をガイドするワークガイドに付勢することで、ワークをワークガイドによりガイドし、ワークガイド後退時には、駆動カムの第２傾斜カム面が、スライドカムの第１傾斜カム面を押圧し、スライドカムを弾性部材による付勢力に抗して移動させることで、ワークガイドをワークから離間させるので、（２）に記載のワーク搬送ガイド機構と同様に、ワーク搬送時にワークの幅が変化する場合であってもガイド可能なワークガイド方法を提供することが可能である。

次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態のプレス装置１０の概略平面を示す。また、図２にプレス装置１０の断面図を示す。
プレス装置１０は、フープ材２０から製品２５をプレスによって打ち抜く装置である。プレス装置１０には、可動側フレーム１１と固定側フレーム１２とからなり、可動側フレーム１１にはパンチ１３と押圧ガイド１４が備えられている。一方、固定側フレーム１２にはダイ１５及び支持ガイド１６が備えられている。
可動側フレーム１１は、固定側フレーム１２に対して上下方向に動作可能に支持されており図示しない加圧駆動機構によって動作する。
可動側フレーム１１に設けられたパンチ１３は、製品２５を打ち抜く。可動側フレーム１１のパンチ１３に対応するように、固定側フレーム１２にはダイ１５が設けられている。
また、固定側フレーム１２にはスライダ１７が備えられ、ダイ１５によって打ち抜かれた製品２５を、ローラコンベア１８側に落とす。ローラコンベア１８は、パンチ１３及びダイ１５によって打ち抜かれた製品２５をプレス装置１０の外に搬送する。

また、固定側フレーム１２にはフープ材２０の幅をガイドするワークガイド３０とローラーガイド３８が備えられている。ローラーガイド３８は固定側フレーム１２に固定されて、複数個設けられている。
図１では、ローラーガイド３８が固定側フレーム１２上に７個設けられているように描かれている。ローラーガイド３８は、フープ材２０の側面をガイドし、図示しないがフープ材２０が浮き上がらないようにローラーガイド３８の上部に膨らみが設けられている。

一方、ワークガイド３０は、可動式のガイドである。
図３に、ワークガイド３０の拡大断面図を示す。スライドカム３１は後退端の位置にある。また、図４に、ワークガイド３０のスライドカム３１が前進端に進んだ状態の拡大断面図を示す。
ワークガイド３０は、スライドカム３１と、固定側フレーム１２に固定されるスライドベース３６と、スライドカム３１に取り付けられるガイドプレート３３と、ガイドプレート３３を保持するアッパーガイド３５と、スライドベース３６に固定されるストッパプレート３７と、可動側フレーム１１に取り付けられる駆動カム３２よりなる。

スライドカム３１には、ＦＣ２５０等の鋳鉄材が用いられている。そして、固体潤滑剤が埋め込まれた第１傾斜カム面に対応する傾斜カム面３１ａが設けられている。一方、駆動カム３２には、傾斜カム面３１ａと当接する第２傾斜カム面に対応する押圧傾斜面３２ａが設けられている。駆動カム３２は、スライドカム３１同様にＦＣ２５０等の鋳鉄材に固体潤滑剤が埋め込まれており、傾斜カム面３１ａと押圧傾斜面３２ａは滑らかに摺動するものとする。
そして、スライドベース３６に取り付けられたスライドカム３１とストッパプレート３７が形成する係合部に、駆動カム３２が挿入されることで、スライドカム３１は後退し、駆動カム３２が係合部に挿入されて係合することで、スライドカム３１は後退端まで移動する。
スライドベース３６の内部にはスプリング３４が備えられている。スプリング３４の一端はスライドベース３６に当接し、他端はスライドカム３１に備えられた突起に当接している。このスプリング３４を備えることで、スライドカム３１は常にワーク方向に付勢されている。

スライドベース３６上を摺動するスライドカム３１の上面にはガイドプレート３３が取り付けられている。ガイドプレート３３は、固定側フレーム１２に設けられる摺動ガイド１９とスライドカム３１に支えられ、図３の左右方向に摺動する。
ガイドプレート３３の先端にはＬ字型のガイド面３３ａが設けられている。そして、ガイドプレート３３が前進端にあるときは、ガイド面３３ａでフープ材２０の片側を受けることが可能であり、ガイドプレート３３が後退端にあるときは、フープ材２０を受けない状態となる。
ガイドプレート３３の下部は、固定側フレーム１２から延長されたガイドによって受けられているので、フープ材２０の重量を支えることができる。

第１実施形態は上記構成を備えるので、以下に説明する作用が得られる。
まず、プレス装置１０にフープ材２０が供給される。
フープ材２０はローラーガイド３８によってガイドされて、ワーク進行方向に送られる。そして、所定位置までフープ材２０が送られ、固定側フレーム１２に対して可動側フレーム１１を降下させることで、フープ材２０を押圧ガイド１４でずれないように保持しながらパンチ１３とダイ１５によって製品２５を打ち抜く。製品２５は第１ノックアウト部２５ａと第２ノックアウト部２５ｂとで、パンチ１３とダイ１５によってそれぞれ打ち抜かれる。したがって、一度の可動側フレーム１１の降下によって、２つの製品２５が打ち抜かれることになる。

図５（ａ）に、フープ材２０から製品２５が切り取られる際の様子を模式的に示す。また、図５（ｂ）に、フープ材２０が送られる様子を模式的に示す。図５（ａ）の状態と図５（ｂ）の状態を繰り返すことで、製品２５が打ち抜かれ、フープ材２０から製品２５を無駄なく打ち抜くことが可能となる。
フープ材２０の板幅Ａ１は製品２５が交互に２枚取れるような幅となっている。第２ノックアウト部２５ｂの位置で、製品２５の形状にパンチ１３及びダイ１５によって打ち抜かれる。この際、第１ノックアウト部２５ａの位置でも、フープ材２０の一辺を剪断することで製品２５を形成することができる。
第２ノックアウト部２５ｂで打ち抜かれた製品２５は、図１に示すように、ローラコンベア１８によってプレス装置１０の外に運ばれる。一方、第１ノックアウト部２５ａで打ち抜かれた製品２５は、プレス装置１０の外に設けられた図示しないコンベアによって搬送されることになる。

しかし、このように第１ノックアウト部２５ａ及び第２ノックアウト部２５ｂで製品２５を打ち抜くため、フープ材２０の長さに対してローラーガイド３８の保持では不十分となってしまう。
すなわち、製品２５の形状故に、ローラーガイド３８のうち、フープ材２０の先端を保持している先端ローラーガイド３８ａは、図１に示す製品最大幅Ａ２と製品最小幅Ａ３のうち、製品最大幅Ａ２に合わせて設定されているため、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に移行する際に、しばしば蛇行することになる。
第２ノックアウト部２５ｂでフープ材２０から製品２５が打ち抜かれることにより、フープ材２０の先端は製品最大幅Ａ２となり、先端ローラーガイド３８ａまで固定のガイドがない。したがって、フープ材２０の進行方向に対して左右に蛇行する虞がある。

これを防ぐため、ワークガイド３０のガイドプレート３３が、搬送中のフープ材２０のガイドを行う。可動側フレーム１１に取り付けられた駆動カム３２に形成される押圧傾斜面３２ａは、スライドカム３１に形成された傾斜カム面３１ａを押圧する。そして、可動側フレーム１１が上端にあるときは、スライドカム３１は前進端に移動し、可動側フレーム１１が降下するとスライドカム３１は、駆動カム３２に押圧されて図３のように後退端まで移動する。
この際に、スライドカム３１はガイドプレート３３に固定されて連動するので、可動側フレーム１１のパンチ１３にガイド面３３ａが干渉しない位置まで後退することができる。
ワークガイド３０にはスプリング３４が内蔵されており、可動側フレーム１１が上昇することで、駆動カム３２にスライドカム３１が追従して内側に移動し、ガイドプレート３３がフープ材２０をガイド可能な位置まで移動する。

第１実施形態は上記構成を備え上記作用を得るので、以下に説明する効果を奏する。
まず、第１の効果としてワークガイドの位置を精密に制御する必要がなくなるというメリットが挙げられる。
フープ材２０を搬送する際にフープ材２０の幅方向をガイドするワーク搬送ガイド機構において、フープ材２０の幅方向をガイドするワークガイド３０と、ワークガイド３０に接続される傾斜カム面３１ａを有するスライドカム３１と、ワークガイド３０をワークガイド３０に近接する方向に付勢するスプリング３４と、を備え、傾斜カム面３１ａを押圧することにより、ワークガイド３０をワークガイド３０から離間する方向に駆動する。
したがって、フープ材２０に向けてスプリング３４でワークガイド３０を付勢するので、フープ材２０に対してワークガイド３０の位置を精密に制御する必要がなくなる。

例えば、特許文献１に示されるように、油圧式のシリンダなどでワークガイド３０を駆動させる場合、ガイドプレート３３の位置を決めるための装置を別途必要とすることになる。シリンダなどで必要以上にフープ材２０に圧力をかけてしまうと、フープ材２０を曲げてしまう虞があり、それを避けるためにガイド面３３ａの位置がフープ材２０より離れていると、ガイドとして機能しない虞があるため、精密に制御する必要がある。
しかし、第１実施形態のガイドプレート３３は可動側フレーム１１の上下動に連動してスライドカム３１と共にガイドプレート３３がスライドし、スライドカム３１をフープ材２０側にスプリング３４によって押圧しているため、常に傾斜カム面３１ａと押圧傾斜面３２ａは当接状態となり、スライドカム３１と駆動カム３２の製品精度及び組み付け精度によるので、ワークガイド３０の備えるガイド面３３ａの位置は、精密に制御される必要がない。
また、可動側フレーム１１の降下に伴い、傾斜カム面３１ａを押圧することでワークガイド３０をフープ材２０から離間する方向に駆動できる。このように、退避可能なワークガイド３０を用いることで、プレス加工によって、フープ材２０の幅が変化するような場合にも、フープ材２０のガイドをすることが可能となり、プレス加工時には傾斜カム面３１ａを押圧することでワークガイド３０を離間させ、パンチ１３と干渉しない領域まで後退させることが可能である。

また、シリンダなどの駆動機構を設ける場合には、シーケンサなどでプレス装置１０と同期を取って駆動する必要がある他、異常を検出するためにガイド面３３ａの位置を検出するセンサなどが必要となる。これは、万が一、シリンダ等の駆動装置に異常が発生してガイドプレート３３の位置を検出できなかった場合、ガイドプレート３３とパンチ１３及びダイ１５の一部が干渉してしまう虞があるためである。パンチ１３及びダイ１５が破損すると、設備の停止を避けられず、生産はストップしてしまう。
しかし、第１実施形態の場合は可動側フレーム１１と連動して駆動カム３２が降下することで、ガイドプレート３３はパンチ１３及びダイ１５の範囲外まで退避するので、パンチ１３及びダイ１５とガイドプレート３３が干渉することは無い。これは、傾斜カム面３１ａ及び押圧傾斜面３２ａの働きにより実現される。つまり、押圧傾斜面３２ａが降下することで、傾斜カム面３１ａは押圧されスライドカム３１がプレス装置１０の外側にスライドする動きに変換する。こうすることで、スライドカム３１に取り付けられたガイドプレート３３は確実に退避することが可能である。

また、第２の効果として特別なストッパを設けたり精密な制御をおこなったりすることなくガイド面３３ａの位置を適切に設定可能である点が挙げられる。
スライドカム３１には、断面が徐々に縮小する係合部が設けられ、その一部に傾斜カム面３１ａが形成され、先端から徐々に断面が拡大する駆動カム３２の一部に、スライドカム３１の傾斜カム面３１ａを押圧する押圧傾斜面３２ａを備え、駆動カム３２の先端が、スライドカム３１の係合部に挿入され係合する位置まで、ワークガイド３０をフープ材２０から離れる方向に駆動するので、ワークガイド３０の停止位置を駆動カム３２の先端とスライドカム３１の係合部との係合によって決められる。
すなわち、傾斜カム面３１ａと押圧傾斜面３２ａの関係によって、ガイドプレート３３の位置が決められる。
したがって、フープ材２０をガイドする際に動く距離やその時のスプリング３４の付勢力を、特別なストッパを設けたり精密な制御をおこなったりすることなく適切に設定可能である。

（第２実施形態）
図６に第２実施形態の、プレス装置１０について説明する。
第２実施形態は、第１実施形態のプレス装置１０とその構成においてほぼ同じである。ただし、ワークガイド３０が両側につくことで、フープ材２０を両側からガイド可能になる点で異なる。
フープ材２０から製品２５を打ち抜く際に、製品２５のレイアウトによっては左右から抜き出す必要がある場合があり、これをサポートするためには図６に示すような構成にすることでフープ材２０の幅が減少した部分を保持することが可能になる。

第２実施形態のプレス装置１０は上記構成を備えるので、以下に説明する作用効果を奏する。
フープ材２０の幅方向両側に配設された駆動カム３２が、共通の部材である可動側フレーム１１に設けられて同時に進退せしめられるので、精密な機構を用いずに両側のガイドプレート３３を同期駆動することが可能である。
第１特許文献のようにシリンダを用いた構造では、シリンダを同期させる必要がある。しかし、エア若しくは油圧で駆動するために、同じ圧力でエア若しくはオイルを供給する必要があり、その為に精密な機構を備える必要がある。これを回避するために第１特許文献では、ラックアンドピニオンを用いた同期機構をプレス装置の下部に設けているが、同期機構のためのスペースを必要とする他、高い精度を必要とするので、装置のコストが高くなってしまう。

しかし、第２実施形態では、可動側フレーム１１に同じ形状の駆動カム３２を取り付け、スライドカム３１を移動させるため、左右のワークガイド３０を同期することが容易であるし、ワークガイド３０はフープ材２０に対してスプリング３４で加圧し、その位置制御をスライドカム３１と駆動カム３２の関係によって決められるため、部品の精度が確保できれば、細かい調整等を行う必要もない。
また、ワークガイド３０を制御するためにシーケンサを介すこともないので、電機系のトラブルとは無縁であり、配線、配管も必要としないため、プレス装置１０の構造が単純になりメンテナンスが容易となるメリットがある。

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、ローラーガイド３８の形状やガイドプレート３３のガイドの形状や個数について、変更することを妨げない。

第１実施形態の、プレス装置１０の概略平面を示している。第１実施形態の、プレス装置１０の断面図を示している。第１実施形態の、ワークガイド３０の拡大断面図を示している。第１実施形態の、ワークガイド３０のスライドカム３１が前進端に進んだ状態の拡大断面図を示している。（ａ）第１実施形態の、フープ材２０から製品２５が切り取られる際の様子を模式的に示している。（ｂ）第１実施形態の、フープ材２０が送られる様子を模式的に示している。第２実施形態の、プレス装置１０の断面図を示している。

符号の説明

１０プレス装置
１１可動側フレーム
１２固定側フレーム
１３パンチ
１４押圧ガイド
１５ダイ
１６支持ガイド
１７スライダ
１８ローラコンベア
１９摺動ガイド
２０フープ材
２５製品
３０ワークガイド
３１スライドカム
３１ａ傾斜カム面
３２駆動カム
３２ａ押圧傾斜面
３３ガイドプレート
３３ａガイド面
３４スプリング
３５アッパーガイド
３６スライドベース
３７ストッパプレート

Claims

パンチが固設された可動側フレームと、ダイが固設された固定側フレームとを有し、前記可動側フレームが前記固定側フレームに接近して、前記パンチと前記ダイにより、板状のワークから製品を打ち抜くプレス打抜き加工を連続して行うプレス装置に設けられ、前記板状のワークを搬送する際に前記ワークの幅方向をガイドするワーク搬送ガイド機構において、
前記ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、
前記ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、
前記ワークガイドを前記ワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記スライドカムの前記第１傾斜カム面が押圧されることで、前記ワークガイドは前記ワークから離間すること、
前記可動側フレームに固設され、前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成された駆動カムを備えること、
前記可動側フレームが下降して、前記プレス打抜き加工が行われているときには、前記第２傾斜カム面が前記第１傾斜カム面を押圧することにより、前記ワークガイドが前記ワークから離間して、前記パンチと干渉しない位置まで後退することにより、打ち抜かれた製品が斜めに落下し、前記製品の一端がスライドガイド上を滑って、下側コンベア上に落下されること、
前記プレス打抜き加工が終了して前記可動側フレームが上昇すると、前記ワークガイドは、前記弾性部材により前進され、前記ワークの側面に当接して、前記側面をガイドすること、
を特徴とするワーク搬送ガイド機構。
請求項１に記載のワーク搬送ガイド機構において、
前記ワークの幅方向両側に配設された前記駆動カムが、共通の部材に設けられ、同時に進退せしめられることを特徴とするワーク搬送ガイド機構。
パンチが固設された可動側フレームと、ダイが固設された固定側フレームとを有し、前記可動側フレームが前記固定側フレームに接近して、前記パンチと前記ダイにより、板状のワークから製品を打ち抜くプレス打抜き加工を行うプレス装置に設けられ、前記板状のワークを搬送する際に前記ワークの幅方向をガイドするワークガイド方法において、
前記ワークの幅方向をガイドするワークガイドと、
前記ワークガイドに接続され、第１傾斜カム面を有するスライドカムと、
前記ワークガイドを前記ワークに近接する方向に付勢する弾性部材と、を備え、
前記スライドカムの前記第１傾斜カム面が押圧されることで、前記ワークガイドは前記ワークから離間すること、
前記可動側フレームに固設され、先端から徐々に断面が拡大する駆動カムを備えること、
前記駆動カムの一部に前記スライドカムの前記第１傾斜カム面を押圧する第２傾斜カム面が形成されていること、
前記可動側フレームが下降して、前記プレス打抜き加工が行われているときには、前記第２傾斜カム面が前記第１傾斜カム面を押圧することにより、前記ワークガイドが前記ワークから離間して、前記パンチと干渉しない位置まで後退することにより、打ち抜かれた製品が斜めに落下し、前記製品の一端がスライドガイド上を滑って、下側コンベア上に落下されること、
前記プレス打抜き加工が終了して前記可動側フレームが上昇すると、前記ワークガイドは、前記弾性部材により前進され、前記ワークの側面に当接して、前記側面をガイドすること、
を特徴とするワークガイド方法。