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JP5055419B2 - Image decoding apparatus, decoding program, and decoding method - Google Patents

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JP5055419B2 JP2010277576A JP2010277576A JP5055419B2 JP 5055419 B2 JP5055419 B2 JP 5055419B2 JP 2010277576 A JP2010277576 A JP 2010277576A JP 2010277576 A JP2010277576 A JP 2010277576A JP 5055419 B2 JP5055419 B2 JP 5055419B2
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Description

本発明は、映像を符号化するための映像符号化装置、映像符号化プログラム、映像符号化方法、符号化された映像を復号化するための映像復号化装置、復号化プログラム、復号化方法、符号化された映像符号化ストリームを記録した媒体及び符号化された映像データを送信する方法に関する。   The present invention relates to a video encoding device for encoding video, a video encoding program, a video encoding method, a video decoding device for decoding encoded video, a decoding program, a decoding method, The present invention relates to a medium on which an encoded video encoded stream is recorded and a method for transmitting encoded video data.

大容量の映像や音声の情報を、圧縮されたデジタルデータとして記録し、伝達する方法として、MPEG(Moving Picture Experts Group)方式等の符号化方式が策定され、MPEG−1規格、MPEG−2規格、MPEG−4規格等として国際標準の符号化方式となっている。また、さらに圧縮率を向上させる方式として、H.264/AVC(Advanced Video Coding)規格等が定められている(非特許文献1参照)。これらの方式は、デジタル衛星放送、DVD、携帯電話及びデジタルカメラ等における符号化方式として採用され、現在ますます利用の範囲が広がり、身近なものとなっている。   As a method for recording and transmitting large volume video and audio information as compressed digital data, an encoding method such as the MPEG (Moving Picture Experts Group) method has been established, and the MPEG-1 standard and the MPEG-2 standard. It is an international standard encoding method such as MPEG-4 standard. As a method for further improving the compression ratio, H. The H.264 / AVC (Advanced Video Coding) standard is defined (see Non-Patent Document 1). These systems are adopted as encoding systems in digital satellite broadcasting, DVDs, mobile phones, digital cameras, and the like, and the range of use is now expanding and becoming familiar.

これらの符号化方式のうち、H.264/AVC方式では、これまでMPEG等で用いられてきた、動き補償予測や離散コサイン変換(Discrete Cosine Transform、DCT)による算術変換符号化の技術に加え、イントラ(Intra-coded)予測符号化と呼ばれる技術が採用されている。これは、他のピクチャの情報を用いることなく、イントラフレーム内における符号化済み隣接ブロックから信号レベルを予測する技術である。   Of these encoding schemes, H.264. In the H.264 / AVC format, in addition to the techniques of motion compensation prediction and arithmetic transform coding using Discrete Cosine Transform (DCT), which have been used in MPEG and the like, Intra-coded prediction coding and The so-called technology is adopted. This is a technique for predicting a signal level from a coded adjacent block in an intra frame without using information of other pictures.

図3は、イントラ予測符号化の説明図である。ここでは、例として、画面の左上から右下へ順次走査するラスタースキャン方式において、4×4画素サイズのブロック単位で予測する場合について説明する。予測ブロック303(予測する対象のブロック)の画素304の信号レベルは、既に符号化された隣接ブロック301の境界画素302(隣接ブロック301の画素のうち、予測ブロックに隣接する画素。ただし、予測ブロックの右上の隣接ブロックについては、最も下の一行の画素)の信号レベルから予測され、予測された値と実際の値との差分(残差成分)をDCT等によって算術変換符号化する。このとき、まだ符号化されていない隣接ブロックの画素305は、予測に用いることができない。予測の方向(すなわち、符号化モード)306は複数あり、全ての方向について予測を行って残差成分を比較し、最も残差成分が小さい方向が選択されて、その残差成分が算術変換符号化される。ここで、方向「0:DC」は、全ての境界画素の信号レベルの平均値を予測値とするモードである。   FIG. 3 is an explanatory diagram of intra prediction encoding. Here, as an example, a case will be described in which prediction is performed in block units of 4 × 4 pixel size in a raster scan method in which scanning is sequentially performed from the upper left to the lower right of the screen. The signal level of the pixel 304 of the prediction block 303 (block to be predicted) is the boundary pixel 302 of the adjacent block 301 that has already been encoded (pixels adjacent to the prediction block among the pixels of the adjacent block 301. However, the prediction block For the adjacent block on the upper right side of (1), it is predicted from the signal level of the pixel in the lowermost row), and the difference (residual component) between the predicted value and the actual value is subjected to arithmetic transform coding by DCT or the like. At this time, the pixel 305 of the adjacent block which is not yet encoded cannot be used for prediction. There are a plurality of prediction directions (that is, encoding modes) 306, prediction is performed for all directions, the residual components are compared, the direction with the smallest residual component is selected, and the residual component is the arithmetic transform code. It becomes. Here, the direction “0: DC” is a mode in which an average value of signal levels of all boundary pixels is a predicted value.

なお、16×16画素サイズのブロック単位で予測する場合でも、予測の方向は制限されるが、同様にしてイントラ予測符号化をすることができる。   Even when prediction is performed in units of blocks each having a size of 16 × 16 pixels, the prediction direction is limited, but intra prediction encoding can be performed in the same manner.

インター予測符号化は、これまでのMPEG方式と同様であるが、各ブロックの動きベクトルは既に符号化された上側及び左側の動きベクトルとの差分として符号化されるしくみとなっている。   The inter prediction encoding is the same as the conventional MPEG system, but the motion vector of each block is encoded as a difference between the already encoded upper and left motion vectors.

Joint Video Team (JVT) of ISO/IEC MPEG & ITU-T VCEG : “Text of International Standard of Joint Video Specification”, ITU-T Rec. H.264 | ISO/IEC 14496-10 Advanced Video Coding, (December, 2003)Joint Video Team (JVT) of ISO / IEC MPEG & ITU-T VCEG: “Text of International Standard of Joint Video Specification”, ITU-T Rec. H.264 | ISO / IEC 14496-10 Advanced Video Coding, (December, 2003)

上記のように、イントラ予測符号化では、まだ符号化されていない隣接ブロックの画素を用いることができない。このため、予測の方向306によって、予測精度に差が生じる。例えば、画面の左上から右下へ順番に走査するラスタースキャン方式によってブロックをスキャンする場合、左上から右下方向への予測精度は高くなるが、右上から左下方向への予測精度は低くなる。すなわち、左上から右下方向へ信号レベルが同等の画素が続く画像(右下がり画像)に対しては予測がしやすいため、圧縮率を高くすることができるが、右上から左下へ信号レベルが同等の画素が続く画像(右上がり画像)に対しては予測がしにくいため、圧縮率が低くなる。   As described above, in intra prediction encoding, pixels of adjacent blocks that are not yet encoded cannot be used. For this reason, a difference occurs in prediction accuracy depending on the prediction direction 306. For example, when a block is scanned by a raster scan method that sequentially scans from the upper left to the lower right of the screen, the prediction accuracy from the upper left to the lower right direction increases, but the prediction accuracy from the upper right to the lower left direction decreases. In other words, it is easy to predict an image in which pixels with the same signal level continue from the upper left to the lower right (lower-right image), so the compression rate can be increased, but the signal level is equal from the upper right to the lower left. Since it is difficult to predict an image with a continuous pixel (upwardly rising image), the compression rate is low.

インター予測符号化においても同様にラスタースキャンによる画像特徴に関する方向依存性が存在する。各ブロックの動きベクトルは左側と上側の隣接ブロックの動きベクトルとの差分の長さを符号化するため、右下方向に動きの相関が近いシーケンスほど予測精度が高く、符号化効率がよい。また、エントロピー符号化におけるコンテキストモデルの選択も左側と上側の隣接ブロックの情報を用いるため、予測精度に同様の傾向が生じる。   Similarly in inter prediction coding, there is a direction dependency regarding image features by raster scanning. Since the motion vector of each block encodes the length of the difference between the motion vector of the left side and the adjacent block on the upper side, the sequence with the closer motion correlation in the lower right direction has higher prediction accuracy and better encoding efficiency. Moreover, since the selection of the context model in entropy coding uses information on the left and upper adjacent blocks, the same tendency occurs in prediction accuracy.

また、従来のイントラ予測符号化では、境界画素のみを用いて予測しているため、ブロック内部の信号レベルの連続的変化を十分精度高く予測できないという問題点がある。通常は、画素の信号レベルはなだらかに変化する。しかし、従来のイントラ予測符号化では、ブロック境界において境界画素を延長して予測する(すなわち、予測されるブロック内の画素を境界画素と同じであると予測する)。このため、境界画素から遠い画素ほど、残差成分が大きくなり、算術変換後の符号量が多くなる。   Further, in the conventional intra prediction coding, since prediction is performed using only boundary pixels, there is a problem that continuous changes in the signal level inside the block cannot be predicted with sufficient accuracy. Usually, the signal level of the pixel changes gently. However, in the conventional intra prediction coding, prediction is performed by extending the boundary pixel at the block boundary (that is, the pixel in the predicted block is predicted to be the same as the boundary pixel). For this reason, as the pixel is farther from the boundary pixel, the residual component becomes larger and the amount of code after arithmetic conversion increases.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、イントラ予測を行う前に、入力画像を垂直方向若しくは水平方向に反転し、又は、任意の角度に回転させることによって、スキャン方向を変更することなく常に予測精度の高い方向にイントラ予測することができる映像符号化装置、及び、これに対応する映像復号化装置を提供することを目的とする。また、本発明は、インター予測を行う前に入力画像を垂直方向若しくは水平方向に反転し、または、任意の角度に回転させることによって、スキャン方向を変更することなく常に予測精度の高い方向にインターすることができる映像符号化装置、及びこれに対応する映像復号化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and before performing intra prediction, the input image is inverted in the vertical direction or the horizontal direction, or rotated to an arbitrary angle to thereby change the scan direction. It is an object of the present invention to provide a video encoding device capable of always performing intra prediction in a direction with high prediction accuracy without change, and a video decoding device corresponding to the video encoding device. In addition, the present invention reverses the input image in the vertical direction or the horizontal direction before performing the inter prediction, or rotates it to an arbitrary angle, so that the interpolation is always performed in the direction with high prediction accuracy without changing the scan direction. It is an object of the present invention to provide a video encoding device capable of performing the above and a video decoding device corresponding thereto.

また、本発明は、イントラ予測の際に、境界画素だけでなく、ブロック内部の画素を用いて、所定の補間式による精度の高いイントラ予測を実現する映像符号化装置、及び、これに対応した映像復号化装置を提供することを目的とする。   In addition, the present invention provides a video encoding device that realizes intra prediction with high accuracy by a predetermined interpolation formula using not only the boundary pixels but also the pixels inside the block at the time of intra prediction, and corresponding to this. An object is to provide a video decoding device.

本発明によれば、画像の信号を符号化する符号化装置において、前記画像の方向を変換する画像変換部と、前記画像と、前記方向を変換された画像とを符号化する符号化部と、前記符号化された画像の符号量と、前記符号化された方向を変換された画像の符号量とを比較し、前記符号量が少ない符号を選択し、前記選択された符号と、前記選択された符号を表示するフラグとを出力するモード選択部と、を備えるものが提供される。   According to the present invention, in an encoding apparatus that encodes an image signal, an image conversion unit that converts the direction of the image, an encoding unit that encodes the image, and the image whose direction has been converted; The code amount of the encoded image is compared with the code amount of the image obtained by converting the encoded direction, the code with the small code amount is selected, the selected code, and the selection And a mode selection unit for outputting a flag for displaying the generated code.

また、本発明によれば、画像の信号を符号化する符号化装置において、前記画像の予測領域の第1の画素の情報と、前記第1の画素から予測方向にある一つの第2の画素の情報との第1の差分を算出し、前記予測領域の前記第1の差分を符号化し、前記第1の画素の情報と、前記第1の画素から予測方向にある複数の第3の画素の情報に前進補間式を適用して予測値を算出し、前記予測値との第2の差分を算出し、前記予測領域の前記第2の差分を符号化する符号化部と、複数の前記予測方向について算出された前記予測領域の前記第1及び第2の差分の符号量を比較し、前記符号量が最も少ない符号を選択し、前記選択された符号と、前記選択された符号がいずれの前記予測方向について算出された第1又は第2のいずれの差分であるかを示すフラグとを出力するモード選択部と、を備えるものが提供される。   According to the present invention, in the encoding device that encodes an image signal, information on the first pixel in the prediction region of the image and one second pixel in the prediction direction from the first pixel. And calculating the first difference of the prediction region, encoding the first difference of the prediction region, and a plurality of third pixels in the prediction direction from the first pixel. A prediction value is calculated by applying a forward interpolation formula to the information, a second difference from the prediction value is calculated, and the second difference in the prediction region is encoded, and a plurality of the encoding units The code amounts of the first and second differences in the prediction region calculated for the prediction direction are compared, the code with the smallest code amount is selected, and the selected code and the selected code are either Whether the difference is the first or second difference calculated for the prediction direction of Those comprising a mode selection unit for outputting the A flag, is provided.

したがって、本発明によれば、スキャン方向を変更することなく常に予測精度の高い方向にイントラ予測及びインター予測することによって圧縮率を高めた映像符号化装置と、これに対応する映像復号化装置を提供することができる。   Therefore, according to the present invention, there is provided a video encoding device in which the compression rate is increased by always performing intra prediction and inter prediction in a direction with high prediction accuracy without changing the scan direction, and a video decoding device corresponding thereto. Can be provided.

また、本発明によれば、ブロック内部の画素を用いて精度の高いイントラ予測をすることによって圧縮率を高めた映像符号化装置、およびこれに対応した映像復号化装置を提供することができる。   Further, according to the present invention, it is possible to provide a video encoding device that increases the compression rate by performing intra prediction with high accuracy using pixels in the block, and a video decoding device corresponding to this.

本発明の第1の実施の形態の映像符号化装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the hardware constitutions of the video coding apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態の映像符号化装置の機能を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the function of the video coding apparatus of the 1st Embodiment of this invention. イントラ予測符号化の説明図である。It is explanatory drawing of intra prediction encoding. 本発明の第1の実施の形態の映像符号化の手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure of the video encoding of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態の映像復号化装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the hardware constitutions of the video decoding apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態の映像復号化装置の機能を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the function of the video decoding apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態の映像復号化の手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure of the video decoding of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態のイントラ予測方法の説明図である。It is explanatory drawing of the intra prediction method of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態のイントラ予測方法を適用するイントラ予測部の機能を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the function of the intra estimation part to which the intra prediction method of the 3rd Embodiment of this invention is applied. 本発明の第3の実施の形態のイントラ予測の手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure of the intra prediction of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施の形態のデータ記録媒体の説明図である。It is explanatory drawing of the data recording medium of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施の形態のパケットの説明図である。It is explanatory drawing of the packet of the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態の映像符号化装置の機能を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the function of the video coding apparatus of the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施の形態の映像符号化の手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure of the video encoding of the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施の形態の映像復号化装置の機能を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the function of the video decoding apparatus of the 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7の実施の形態の映像復号化の手順の説明図である。It is explanatory drawing of the procedure of the video decoding of the 7th Embodiment of this invention.

本発明の実施の形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。   Embodiments of the present invention and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1の実施の形態の映像符号化装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a video encoding apparatus according to the first embodiment of this invention.

第1の実施の形態の映像符号化装置101は、相互に通信可能に接続されたプロセッサ102、メモリ103、入力インターフェース(入力I/F)104及び出力インターフェース(出力I/F)106からなる。入力I/F104は、入力装置105に接続される。また、出力I/F106は、出力装置107に接続される。   The video encoding apparatus 101 according to the first embodiment includes a processor 102, a memory 103, an input interface (input I / F) 104, and an output interface (output I / F) 106 that are connected so as to communicate with each other. The input I / F 104 is connected to the input device 105. The output I / F 106 is connected to the output device 107.

プロセッサ102は、本発明の映像符号化の処理を行うプロセッサであり、メモリ103に格納されたプログラムを実行して、入力I/F104から受けたデータを符号化し、出力I/F106に送る。   The processor 102 is a processor that performs video encoding processing according to the present invention, executes a program stored in the memory 103, encodes data received from the input I / F 104, and sends the data to the output I / F 106.

メモリ103には、プロセッサ102が実行するプログラムが格納される。また、プロセッサ102が処理する対象となるデータが一時的に格納される。   The memory 103 stores a program executed by the processor 102. In addition, data to be processed by the processor 102 is temporarily stored.

映像符号化装置101には、プロセッサ102及びメモリ103が複数設けられてもよい。例えば、本発明の映像符号化の処理を行うプログラムの一部のみを実行する専用のプロセッサが設けられてもよい。また、同一の処理を行う専用のプロセッサが複数設けられてもよい。   The video encoding device 101 may be provided with a plurality of processors 102 and memories 103. For example, a dedicated processor that executes only a part of the program for performing the video encoding process of the present invention may be provided. A plurality of dedicated processors that perform the same processing may be provided.

プロセッサ102及びメモリ103は、単一のチップ上に実装されてもよい。   The processor 102 and memory 103 may be implemented on a single chip.

入力I/F104は、プロセッサ102が処理する映像データを入力装置105から受信するインターフェースである。   The input I / F 104 is an interface that receives video data processed by the processor 102 from the input device 105.

入力装置105は、映像符号化装置101が処理する映像信号を入力I/F104に入力する装置であり、例えば、ビデオカメラやTVチューナーである。この場合、入力I/F104は、例えば、ビデオキャプチャカードである。また、入力装置105は、符号化されていない映像データが格納された記憶装置であってもよい。この場合、入力I/F104は、例えば、SCSIインターフェースである。   The input device 105 is a device that inputs a video signal processed by the video encoding device 101 to the input I / F 104, and is, for example, a video camera or a TV tuner. In this case, the input I / F 104 is, for example, a video capture card. The input device 105 may be a storage device that stores unencoded video data. In this case, the input I / F 104 is, for example, a SCSI interface.

出力I/F106は、プロセッサ102によって符号化されたデータを出力装置107に送信するインターフェースである。   The output I / F 106 is an interface that transmits data encoded by the processor 102 to the output device 107.

出力装置107は、映像符号化装置101が符号化したデータの出力先であり、例えば、符号化したデータを格納する記憶装置である。この場合、出力I/F106は、例えば、SCSIインターフェースである。また、出力装置107は、LANやIPネットワーク等(図示省略)を介して出力I/F106と接続されたコンピュータ装置であってもよい。この場合、出力I/F106は、ネットワークインターフェースである。また、出力装置107は、電話通信網(図示省略)を介して出力I/F106と接続された受像装置であってもよい。この場合、出力I/F106は、電話信号の送信機である。また、出力装置107は、デジタルTV受像機であってもよい。この場合、出力I/F106は、デジタルTV信号の送信機である。   The output device 107 is an output destination of the data encoded by the video encoding device 101, and is, for example, a storage device that stores the encoded data. In this case, the output I / F 106 is, for example, a SCSI interface. The output device 107 may be a computer device connected to the output I / F 106 via a LAN, an IP network, or the like (not shown). In this case, the output I / F 106 is a network interface. The output device 107 may be an image receiving device connected to the output I / F 106 via a telephone communication network (not shown). In this case, the output I / F 106 is a telephone signal transmitter. The output device 107 may be a digital TV receiver. In this case, the output I / F 106 is a digital TV signal transmitter.

映像符号化装置101は、入力I/F104及び出力I/F106をそれぞれ複数備え、それぞれの入力I/F104及び出力I/F106に、異なる種類の入力装置及び出力装置が接続されてもよい。例えば、映像符号化装置101は、二つの出力I/F106を備え、一方にはハードディスク装置が接続され、もう一方には光磁気ディスク装置が接続されてもよい。また、一方にはハードディスク装置が接続され、もう一方にはLAN等を介してコンピュータ装置が接続されてもよい。   The video encoding device 101 may include a plurality of input I / Fs 104 and output I / Fs 106, and different types of input devices and output devices may be connected to the respective input I / Fs 104 and output I / Fs 106. For example, the video encoding device 101 may include two output I / Fs 106, one of which is connected to a hard disk device and the other is connected to a magneto-optical disk device. Further, a hard disk device may be connected to one side, and a computer device may be connected to the other side via a LAN or the like.

図2は、本発明の第1の実施の形態の映像符号化装置101の機能を説明するブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the video encoding device 101 according to the first embodiment of this invention.

映像符号化装置101は、原画像メモリ201、画像変換部202、符号化部203、モード制御部213及びモード選択部214からなる。ここで、原画像メモリ201は、メモリ103の一部の領域であり、画像変換部202、モード制御部213及びモード選択部214は、メモリ103に格納され、プロセッサ102によって実行されるプログラムである。また、符号化部203は、プロセッサ102によって実行されるプログラムである動き予測部204、イントラ予測部205、算術変換部206、量子化部207、係数符号化部208、逆量子化部209及び逆算術変換部210、並びに、メモリ103の一部の領域である復号画像メモリ211及び予測画像メモリ212からなる。   The video encoding apparatus 101 includes an original image memory 201, an image conversion unit 202, an encoding unit 203, a mode control unit 213, and a mode selection unit 214. Here, the original image memory 201 is a partial area of the memory 103, and the image conversion unit 202, the mode control unit 213, and the mode selection unit 214 are programs stored in the memory 103 and executed by the processor 102. . In addition, the encoding unit 203 is a program executed by the processor 102, such as a motion prediction unit 204, an intra prediction unit 205, an arithmetic conversion unit 206, a quantization unit 207, a coefficient encoding unit 208, an inverse quantization unit 209, and an inverse quantization unit 209. It comprises an arithmetic conversion unit 210 and a decoded image memory 211 and a predicted image memory 212 which are partial areas of the memory 103.

次に、映像符号化装置101の各部の機能を、画像を符号化する手順に沿って説明する。   Next, functions of each unit of the video encoding device 101 will be described along a procedure for encoding an image.

原画像メモリ201は、符号化する原画像を一時的にバッファリングする。次に、画像変換部202は、原画像メモリ201から取得した画像のフレーム全体又は一部を変換処理する。ここで、フレームの一部とは、例えば、フレームを所定のサイズに分割したマクロブロック又はブロックでもよいし、所定の矩形領域でもよい。一般には、マクロブロック単位で符号化が行われる。   The original image memory 201 temporarily buffers an original image to be encoded. Next, the image conversion unit 202 performs conversion processing on all or part of the frame of the image acquired from the original image memory 201. Here, the part of the frame may be, for example, a macro block or a block obtained by dividing the frame into a predetermined size, or may be a predetermined rectangular area. In general, encoding is performed in units of macroblocks.

画像変換部202は、フレーム全体に対して変換処理を行ったデータをマクロブロック単位に分割して符号化部203に伝送してもよいし、フレームをマクロブロック単位に分割してから変換処理を行ってもよい。変換処理を行ったか否かの情報は、モード制御部213に伝送される。   The image conversion unit 202 may divide the data obtained by performing the conversion process on the entire frame into units of macroblocks and transmit the data to the encoding unit 203. You may go. Information on whether or not conversion processing has been performed is transmitted to the mode control unit 213.

画像変換部202が行う変換処理は、画像の方向を変換する処理である。画像の方向を変換する処理とは、例えば、線対称変換又は点対称変換である。線対称変換とは、例えば、フレームを左右に反転させる左右対称変換又はフレームを上下に反転させる上下対称変換である。点対称変換とは、例えば、フレームを回転させる回転変換である。画像変換部202は、これらの変換の組み合わせを行ってもよい。以下、例として、画像全体を左右対称変換した場合と、変換しない場合とを比較して、符号量が小さくなる方を選択する場合について説明する。   The conversion process performed by the image conversion unit 202 is a process of converting the direction of the image. The process for converting the direction of the image is, for example, line symmetry conversion or point symmetry conversion. The line symmetry conversion is, for example, left-right symmetry conversion that inverts the frame left and right or up-down symmetry conversion that inverts the frame up and down. The point symmetry conversion is, for example, rotation conversion that rotates a frame. The image conversion unit 202 may perform a combination of these conversions. Hereinafter, as an example, a case will be described in which the case where the entire image is subjected to left-right symmetric conversion is compared with the case where no conversion is performed, and the smaller code amount is selected.

符号化部203は、画像変換部202から、左右対称変換した画像と、変換しない画像とを取得し、それぞれの画像を順次符号化する。また、符号化部203が複数設けられ、それぞれの画像を二つの符号化部203が並列に符号化してもよい。符号化部203が複数設けられる場合、映像符号化装置101には、符号化部203のプログラムのみを実行する専用のプロセッサ102が複数設けられる。   The encoding unit 203 acquires from the image conversion unit 202 an image that has undergone left-right symmetry conversion and an image that has not been converted, and sequentially encodes each image. Also, a plurality of encoding units 203 may be provided, and two encoding units 203 may encode each image in parallel. When a plurality of encoding units 203 are provided, the video encoding apparatus 101 is provided with a plurality of dedicated processors 102 that execute only the program of the encoding unit 203.

動き予測部204は、画像変換部202から取得した画像に対して、予測画像メモリ212及び復号画像メモリ211の画像を用いてフレーム間予測を行い、動きベクトル等の情報をモード制御部213に伝送し、予測によって得られた符号化ブロックの残差成分を算術変換部206に伝送する。   The motion prediction unit 204 performs inter-frame prediction on the image acquired from the image conversion unit 202 using the images in the predicted image memory 212 and the decoded image memory 211, and transmits information such as a motion vector to the mode control unit 213. Then, the residual component of the encoded block obtained by the prediction is transmitted to the arithmetic conversion unit 206.

イントラ予測部205は、画像変換部202から取得した画像に対して、復号画像メモリ211の画像を用いてイントラ予測を行い、モードの情報等をモード制御部213に伝送し、予測によって得られた符号化ブロックの残差成分を算術変換部206に伝送する。   The intra prediction unit 205 performs intra prediction on the image acquired from the image conversion unit 202 using the image in the decoded image memory 211, transmits mode information and the like to the mode control unit 213, and is obtained by prediction. The residual component of the encoded block is transmitted to the arithmetic conversion unit 206.

算術変換部206、量子化部207及び係数符号化部208は、従来の符号化装置と同じものであり、それぞれ、DCT演算、変換係数の量子化、及び、係数の符号への変換等を行う。また、逆量子化部209、逆算術変換部210も、従来の符号化装置と同じものであり、それぞれ、符号化されたデータを逆変換することによって画像情報に戻し、復号画像メモリ211及び予測画像メモリ212に格納する。   The arithmetic conversion unit 206, the quantization unit 207, and the coefficient encoding unit 208 are the same as those of the conventional encoding device, and perform DCT operation, quantization of conversion coefficients, conversion of coefficients to codes, and the like, respectively. . Also, the inverse quantization unit 209 and the inverse arithmetic conversion unit 210 are the same as those of the conventional encoding device, and respectively return the encoded data to the image information by inversely transforming the encoded data, and the decoded image memory 211 and the prediction Store in the image memory 212.

モード制御部213は、画像(フレーム)全体及び符号化途中のマクロブロックにおける符号化モードを管理する。画像全体に関しては、変換処理を行った画像に対する符号化プロセスと、変換処理を行っていない画像に対する符号化プロセスの情報を保持する。すなわち、変換処理を行った場合と、行わない場合のそれぞれについて、動き予測の基準となる情報(動きベクトル、参照フレームの情報等)や、イントラ符号化モード(イントラ予測の方向)の情報等を保持する。マクロブロックに関しては、現マクロブロックがイントラ符号化されるかフレーム間予測符号化されるかの情報、及び、これらに関係するイントラ符号化モード、動きベクトル、参照フレームの情報等を保持する。モード制御部213は、これらの情報をモード選択部214に伝送する。   The mode control unit 213 manages the encoding mode of the entire image (frame) and the macroblock being encoded. With respect to the entire image, information on an encoding process for an image that has undergone conversion processing and an encoding process for an image that has not been subjected to conversion processing are held. That is, information (motion vector, reference frame information, etc.), intra coding mode (intra prediction direction) information, etc., which is a reference for motion prediction, for each of the cases where conversion processing is performed and not performed. Hold. Regarding the macro block, information about whether the current macro block is intra-encoded or inter-frame predictively encoded, and intra-encoding mode, motion vector, reference frame information and the like related thereto are held. The mode control unit 213 transmits these pieces of information to the mode selection unit 214.

モード選択部214は、画像全体及び符号化途中のマクロブロックに関する符号化データ並びに符号化モードの情報から、画像の符号化データを構成して出力する。画像変換部202による変換処理を行って符号化した場合の全体の符号量と、変換処理を行わないで符号化した場合の符号量とを比較し、小さい方の符号をストリームとして出力する。また、変換処理を行ったか否かのフラグ、及び、画像の一部の領域について変換した場合にはその領域の位置情報を、データとしてストリームに付加する。   The mode selection unit 214 configures and outputs the encoded data of the image from the encoded data regarding the entire image and the macroblock being encoded and the information of the encoding mode. The entire code amount when encoded by performing the conversion process by the image conversion unit 202 is compared with the code amount when encoded without performing the conversion process, and the smaller code is output as a stream. In addition, a flag indicating whether or not conversion processing has been performed and, if a partial area of the image is converted, position information of the area is added to the stream as data.

変換処理を行ったか否かを示すフラグは、左右対称変換、上下対称変換については、それぞれ1ビットずつあればよい。回転変換の場合、時計周りに90度回転する毎に数を1ずつ増やすとすると、2ビットあれば360度の回転を表現できる。   The flag indicating whether or not the conversion process has been performed may be one bit each for the left-right symmetric conversion and the vertical symmetric conversion. In the case of rotation conversion, if the number is incremented by 1 every 90 degrees clockwise, 360 degrees can be expressed with 2 bits.

図4は、本発明の第1の実施の形態の映像符号化の手順の説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram of a video encoding procedure according to the first embodiment of this invention.

まず、画像変換部202が符号化方式の判定を行う(ステップ401)。すなわち、フレーム全体に対して変換処理を行うか、マクロブロック単位で変換するか等の判定を行う。以下、例として、フレーム全体を変換する場合について説明する。変換処理を行うプロセスは、ステップ402に進み、変換処理を行わないプロセスはステップ404に進む。   First, the image conversion unit 202 determines the encoding method (step 401). That is, it is determined whether conversion processing is performed on the entire frame or conversion is performed in units of macroblocks. Hereinafter, as an example, a case where the entire frame is converted will be described. The process that performs the conversion process proceeds to step 402, and the process that does not perform the conversion process proceeds to step 404.

ステップ402では、画像変換部202が入力画像の変換を行う。すなわち、フレームごとに、左右対称変換、上下対称変換、回転変換等を行う。続いて、ステップ403に進む。   In step 402, the image conversion unit 202 converts the input image. That is, for each frame, left-right symmetry conversion, vertical symmetry conversion, rotation conversion, and the like are performed. Then, it progresses to step 403.

ステップ403及びステップ404では、符号化部203が画像を符号化する。この符号化は、図2において説明した通りである。   In step 403 and step 404, the encoding unit 203 encodes the image. This encoding is as described in FIG.

次に、モード選択部214が符号量の比較及びモード判定を行う(ステップ405)。すなわち、図2において説明したように、変換処理を行ったプロセスと変換処理を行わなかったプロセスとで、符号化によって得られた符号量を比較し、符号量の少ないデータを出力すると判定する。   Next, the mode selection unit 214 performs code amount comparison and mode determination (step 405). That is, as described with reference to FIG. 2, the code amount obtained by encoding is compared between the process that performs the conversion process and the process that does not perform the conversion process, and determines that data with a small code amount is output.

次に、モード選択部214が符号及びフラグを出力する(ステップ406)。図2において説明したように、ステップ405の判定に従い、変換処理を行ったか否かを示すフラグと、画像の一部の領域を変換処理した場合にはその領域の位置情報と、選択された符号化データをストリームとして出力する。以上で符号化処理が終了する。   Next, the mode selection unit 214 outputs a code and a flag (step 406). As described in FIG. 2, according to the determination in step 405, a flag indicating whether or not conversion processing has been performed, the position information of the region when a partial region of the image is converted, and the selected code Output the digitized data as a stream. Thus, the encoding process ends.

図5は、本発明の第2の実施の形態の映像復号化装置のハードウエア構成を説明するブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating the hardware configuration of the video decoding apparatus according to the second embodiment of the present invention.

第2の実施の形態の映像復号化装置501は、相互に通信可能に接続されたプロセッサ502、メモリ503、入力インターフェース(入力I/F)504及び出力インターフェース(出力I/F)506からなる。入力I/F504は、入力装置505に接続される。また、出力I/F506は、出力装置507に接続される。   The video decoding apparatus 501 according to the second embodiment includes a processor 502, a memory 503, an input interface (input I / F) 504, and an output interface (output I / F) 506 that are connected so as to communicate with each other. The input I / F 504 is connected to the input device 505. The output I / F 506 is connected to the output device 507.

プロセッサ502は、本発明の映像復号化の処理を行うプロセッサであり、メモリ503に格納されたプログラムを実行して、入力I/F504から受けたデータを復号化し、出力I/F506に送る。   The processor 502 is a processor that performs video decoding processing according to the present invention, executes a program stored in the memory 503, decodes data received from the input I / F 504, and sends the data to the output I / F 506.

メモリ503には、プロセッサ502が実行するプログラムが格納される。また、プロセッサ502が処理する対象となるデータが一時的に格納される。   The memory 503 stores a program executed by the processor 502. In addition, data to be processed by the processor 502 is temporarily stored.

映像復号化装置501には、プロセッサ502及びメモリ503が複数設けられてもよい。例えば、本発明の映像復号化の処理を行うプログラムの一部のみを実行する専用のプロセッサが設けられてもよい。   The video decoding apparatus 501 may be provided with a plurality of processors 502 and memories 503. For example, a dedicated processor that executes only a part of the program that performs the video decoding process of the present invention may be provided.

プロセッサ502及びメモリ503は、単一のチップ上に実装されてもよい。   The processor 502 and memory 503 may be implemented on a single chip.

入力I/F504は、プロセッサ102が処理する符号化されたデータを入力装置505から受信するインターフェースである。   The input I / F 504 is an interface that receives encoded data to be processed by the processor 102 from the input device 505.

入力装置505は、映像復号化装置501が処理する符号化されたデータを入力I/F504に入力する装置であり、例えば、符号化されたデータが格納された記憶装置である。この場合、入力I/F504は、例えば、SCSIインターフェースである。また、入力装置505は、LANやIPネットワーク等(図示省略)を介して入力I/F504と接続されたコンピュータ装置であってもよい。この場合、入力I/F504は、ネットワークインターフェースである。また、入力装置505は、電話通信網(図示省略)を介して入力I/F504と接続された映像データ送信装置であってもよい。この場合、入力I/F504は、電話信号の受信機である。また、入力装置505は、デジタルTV放送局であってもよい。この場合、入力I/F504は、デジタルTVチューナーである。   The input device 505 is a device that inputs encoded data to be processed by the video decoding device 501 to the input I / F 504. For example, the input device 505 is a storage device that stores the encoded data. In this case, the input I / F 504 is, for example, a SCSI interface. The input device 505 may be a computer device connected to the input I / F 504 via a LAN, an IP network, or the like (not shown). In this case, the input I / F 504 is a network interface. The input device 505 may be a video data transmission device connected to the input I / F 504 via a telephone communication network (not shown). In this case, the input I / F 504 is a telephone signal receiver. The input device 505 may be a digital TV broadcast station. In this case, the input I / F 504 is a digital TV tuner.

出力I/F506は、プロセッサ502によって復号化されたデータを出力装置507に送信するインターフェースである。   The output I / F 506 is an interface that transmits data decoded by the processor 502 to the output device 507.

出力装置507は、映像復号化装置501が復号化したデータの出力先であり、例えば、映像を出力するディスプレイである。この場合、出力I/F506は、例えば、ビデオカードである。また、出力装置507は、復号化したデータをストリーム記録する記憶装置である。この場合、出力I/F506は、例えば、SCSIインターフェースである。   The output device 507 is an output destination of the data decoded by the video decoding device 501 and is, for example, a display that outputs video. In this case, the output I / F 506 is, for example, a video card. The output device 507 is a storage device that records the decoded data as a stream. In this case, the output I / F 506 is, for example, a SCSI interface.

映像復号化装置501は、入力I/F504及び出力I/F506をそれぞれ複数備え、それぞれの入力I/F504及び出力I/F506に、異なる種類の入力装置及び出力装置が接続されてもよい。例えば、映像符号化装置101は、二つの入力I/F504を備え、一方にはハードディスク装置が接続され、もう一方には光ディスク装置が接続されてもよい。また、一方にはハードディスク装置が接続され、もう一方にはLAN等を介してコンピュータ装置が接続されてもよい。   The video decoding device 501 may include a plurality of input I / Fs 504 and output I / Fs 506, and different types of input devices and output devices may be connected to the respective input I / Fs 504 and output I / Fs 506. For example, the video encoding device 101 may include two input I / Fs 504, one of which is connected to a hard disk device and the other is connected to an optical disk device. Further, a hard disk device may be connected to one side, and a computer device may be connected to the other side via a LAN or the like.

図6は、本発明の第2の実施の形態の映像復号化装置501の機能を説明するブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating functions of the video decoding apparatus 501 according to the second embodiment of this invention.

映像復号化装置501は、ストリーム解析部601、モード判定部602、復号化部603、画像変換部610及び復号画像メモリ611からなる。ここで、ストリーム解析部601、モード判定部602、復号化部603及び画像変換部610は、メモリ503に格納され、プロセッサ502によって実行されるプログラムであり、復号画像メモリ611は、メモリ503の一部の領域である。また、復号化部603は、プロセッサ502によって実行されるプログラムである動き予測部604、イントラ予測部605、係数解析部606、逆量子化部607及び逆算術演算部608、並びに、メモリ503の一部の領域である予測画像メモリ609からなる。   The video decoding apparatus 501 includes a stream analysis unit 601, a mode determination unit 602, a decoding unit 603, an image conversion unit 610, and a decoded image memory 611. Here, the stream analysis unit 601, the mode determination unit 602, the decoding unit 603, and the image conversion unit 610 are programs stored in the memory 503 and executed by the processor 502, and the decoded image memory 611 is stored in the memory 503. Part area. Also, the decoding unit 603 is a program executed by the processor 502, a motion prediction unit 604, an intra prediction unit 605, a coefficient analysis unit 606, an inverse quantization unit 607, an inverse arithmetic operation unit 608, and one of the memories 503. A prediction image memory 609 which is a region of a part.

第2の実施の形態の復号化装置501は、第1の実施の形態の映像符号化装置101によって符号化されたストリームを復号化することができる。次に、映像復号化装置501の各部の機能を、符号化されたストリームを復号化する手順に沿って説明する。   The decoding apparatus 501 according to the second embodiment can decode the stream encoded by the video encoding apparatus 101 according to the first embodiment. Next, the function of each unit of the video decoding apparatus 501 will be described along a procedure for decoding an encoded stream.

ストリーム解析部601は、入力された符号化ストリームのデータを解析し、フラグやデータの情報をモード判定部602に伝送する。ストリーム解析部601は、符号化装置101によって作成されたストリームのデータ、フラグを解析する。   The stream analysis unit 601 analyzes input encoded stream data, and transmits flag and data information to the mode determination unit 602. The stream analysis unit 601 analyzes the stream data and flag created by the encoding apparatus 101.

次に、モード判定部602は、ストリーム解析部601によって解析された情報によって、動き予測やイントラ予測、画像変換に関するモードの制御を行う。符号化時に、画像に対して反転、回転等の変換処理が施されていることを示すフラグがストリームに付されている場合には、施された変換処理の種類の情報(例えば、左右対称変換が施されているか否かの情報等)を画像変換部610に伝送する。   Next, the mode determination unit 602 controls modes related to motion prediction, intra prediction, and image conversion based on the information analyzed by the stream analysis unit 601. When a stream is flagged indicating that conversion processing such as inversion and rotation has been performed on the image at the time of encoding, information on the type of conversion processing performed (for example, symmetrical conversion) And the like) is transmitted to the image conversion unit 610.

動き予測部604は、モード判定部602から伝送された動きベクトル等の情報と予測画像メモリ609および復号画像メモリ611の画像とを用いてフレーム間予測を行い、予測情報を係数解析部606に伝送する。   The motion prediction unit 604 performs inter-frame prediction using information such as motion vectors transmitted from the mode determination unit 602 and images in the prediction image memory 609 and the decoded image memory 611, and transmits the prediction information to the coefficient analysis unit 606. To do.

イントラ予測部605は、モード判定部602から伝送されたイントラ符号化モード等の情報と復号画像メモリ611の画像とを用いてイントラ予測を行い、予測情報を係数解析部606に伝送する。   The intra prediction unit 605 performs intra prediction using information such as the intra coding mode transmitted from the mode determination unit 602 and the image in the decoded image memory 611, and transmits the prediction information to the coefficient analysis unit 606.

係数解析部606、逆量子化部607及び逆算術変換部608は、従来の復号化装置と同じものであり、それぞれ、予測情報と係数情報との合成、変換係数の逆量子化及びDCT演算等を行う。   The coefficient analysis unit 606, the inverse quantization unit 607, and the inverse arithmetic conversion unit 608 are the same as those of the conventional decoding device, and each of them combines prediction information and coefficient information, inverse quantization of transform coefficients, DCT calculation, etc. I do.

画像変換部610は、モード判定部602から伝送された情報に従って、復号化された画像のフレーム全体又は一部を変換処理する。すなわち、上記図1及び図2の符号化装置101の画像変換部202が行った変換処理を元に戻す処理を行う。   The image conversion unit 610 performs conversion processing on the whole or part of the decoded image frame in accordance with the information transmitted from the mode determination unit 602. That is, a process for returning the conversion process performed by the image conversion unit 202 of the encoding apparatus 101 in FIGS. 1 and 2 is performed.

復号画像メモリ611は、画像変換部610による変換処理後の復号画像を格納し、出力装置504に伝送して、復号化された画像の画面への表示やストリームへの出力を行う。   The decoded image memory 611 stores the decoded image after the conversion processing by the image conversion unit 610, transmits the decoded image to the output device 504, and displays the decoded image on a screen or outputs it to a stream.

図7は、本発明の第2の実施の形態の映像復号化の手順の説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram of a video decoding procedure according to the second embodiment of this invention.

まず、ストリーム解析部601及びモード判定部602がストリーム及びフラグの解析を行う(ステップ701)。次に、復号化部603が画像を復号化する(ステップ702)。次に、画像変換部610が復号画像の変換を行い、復号画像メモリ611に格納する(ステップ703)。最後に、復号画像メモリ611に格納された画像を表示又はストリーム記録のために出力する(ステップ704)。以上で復号化処理が終了する。なお、上記の各部の処理の内容は、図6において説明した通りであるので、詳細な説明を省略する。   First, the stream analysis unit 601 and the mode determination unit 602 perform stream and flag analysis (step 701). Next, the decoding unit 603 decodes the image (step 702). Next, the image conversion unit 610 converts the decoded image and stores it in the decoded image memory 611 (step 703). Finally, the image stored in the decoded image memory 611 is output for display or stream recording (step 704). This completes the decoding process. Since the contents of the processing of each of the above parts are as described in FIG. 6, detailed description thereof will be omitted.

以上で説明した本発明の第1の実施の形態の映像符号化装置101及び第2の実施の形態の映像復号化装置501は、同一のハードウエアとして実装されてもよい。この場合、メモリ103(又は、メモリ503)には、図2及び図6において説明した各プログラムが格納されると共に、図2及び図6において説明した各領域が確保される。   The video encoding apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention and the video decoding apparatus 501 according to the second embodiment described above may be implemented as the same hardware. In this case, each program described in FIGS. 2 and 6 is stored in the memory 103 (or the memory 503), and each area described in FIGS. 2 and 6 is secured.

以上の本発明の第1及び第2の実施の形態によれば、スキャン方向を変更することなく常に予測精度の高い方向にイントラ予測をすることによって符号化後の符号量を削減する(すなわち、圧縮率の高い)映像符号化装置と、これに対応する映像復号化装置を提供することができる。その結果、従来のイントラ予測と比較して、符号量が最大で約1割程度削減される。但し、符号量は原画像の内容に応じて変化するので、常時一定の削減量ではない。   According to the first and second embodiments of the present invention described above, the amount of code after encoding is reduced by always performing intra prediction in a direction with high prediction accuracy without changing the scan direction (that is, It is possible to provide a video encoding device (with a high compression rate) and a video decoding device corresponding thereto. As a result, compared with the conventional intra prediction, the code amount is reduced by about 10% at the maximum. However, since the code amount changes according to the contents of the original image, it is not always a constant reduction amount.

図8は、本発明の第3の実施の形態のイントラ予測方法の説明図である。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the intra prediction method according to the third embodiment of this invention.

本実施の形態は、予測ブロック802の画素の信号レベルを予測する際に、境界画素の信号レベルだけでなく、既に符号化された隣接ブロック801全体の画素の信号レベルを使用する方法であり、上記図2及び図6のイントラ予測部205及び605において用いられる。ここで、「予測ブロック」とは、符号化の対象であって、まだ符号化されていないブロックをいい、「隣接ブロック」とは、予測ブロックに隣接する符号化済みのブロックをいう。   The present embodiment is a method of using not only the signal level of the boundary pixel but also the signal level of the entire pixel of the adjacent block 801 that has already been encoded when predicting the signal level of the pixel of the prediction block 802. It is used in the intra prediction units 205 and 605 in FIGS. Here, “prediction block” refers to a block that is to be encoded and has not been encoded yet, and “adjacent block” refers to an encoded block that is adjacent to the prediction block.

予測の方向は、図3の306に示す通りである。本実施の形態では、説明を簡単にするため、一部の方向についての予測のみを記載するが、実際の予測では、予測の方向306の全てについて予測を行い、残差成分が最も小さくなる方向が選択される。ここで、予測とは、符号化の際には、予測ブロック802の各画素の実際の信号レベルと、予測に利用する隣接ブロックの画素の信号レベルから算出された予測値との差分(残差成分)を符号化する手順をいう。一方、復号化の際には、同様にして算出された予測値に、復号化された残差成分を加算することによって復号画像を得る手順をいう。以下、符号化の手順を説明する。   The direction of prediction is as indicated by 306 in FIG. In this embodiment, for the sake of simplicity, only predictions for some directions are described, but in actual prediction, prediction is performed for all prediction directions 306, and the residual component is the smallest direction. Is selected. Here, prediction refers to a difference (residual) between an actual signal level of each pixel of the prediction block 802 and a prediction value calculated from a signal level of a pixel of an adjacent block used for prediction in encoding. This is a procedure for encoding (component). On the other hand, in decoding, it means a procedure for obtaining a decoded image by adding a decoded residual component to a predicted value calculated in the same manner. The encoding procedure will be described below.

従来のイントラ予測方法は、境界画素のみを用いた予測方法である。例えば、垂直方向に予測する場合、予測ブロック802の真上にある隣接ブロック801の境界画素(最も下の一行の画素)を用いて、下方向に予測する。すなわち、予測ブロック802を4列に分割し、各画素の信号レベルの値から、その画素を含む列の上に接する境界画素の信号レベルの値を減算する。水平方向に予測する場合も同様に、予測ブロックの左側にある隣接ブロックの境界画素(最も右の一列の画素)を用いて、右方向に予測する。すなわち、予測ブロック802を4行に分割し、各画素の信号レベルの値から、その画素を含む行の左に接する境界画素の信号レベルの値を減算する。すなわち、上記のいずれの方向の予測においても、予測ブロックの画素の信号レベルを、境界画素の信号レベルと同じであると予測し、その予測値と実際の値との差(残差成分)を計算する。   The conventional intra prediction method is a prediction method using only boundary pixels. For example, when predicting in the vertical direction, the prediction is performed in the downward direction using the boundary pixel (the pixel in the lowest row) of the adjacent block 801 directly above the prediction block 802. That is, the prediction block 802 is divided into four columns, and the signal level value of the boundary pixel in contact with the column including the pixel is subtracted from the signal level value of each pixel. Similarly, when predicting in the horizontal direction, the prediction is performed in the right direction using the boundary pixel (the pixel in the rightmost column) of the adjacent block on the left side of the prediction block. That is, the prediction block 802 is divided into four rows, and the signal level value of the boundary pixel in contact with the left of the row including the pixel is subtracted from the signal level value of each pixel. That is, in any of the above predictions, the pixel level of the prediction block is predicted to be the same as the signal level of the boundary pixel, and the difference (residual component) between the predicted value and the actual value is calculated. calculate.

一方、本発明の第3の実施の形態のイントラ予測方法は、境界画素だけでなく、隣接ブロックの内部の画素をも用いる複合画素による予測方法である。ここで、複合画素とは、予測ブロックの画素の予測に用いる複数のブロックをいい、例えば、水平方向に予測する場合、予測対象の行の左側に隣接する隣接ブロックの一行(803)である。この場合、複合画素803の値から補間式によって予測値を算出し、隣接する予測ブロックの一行の画素の値を予測する。この予測には、例えば、ニュートン前進補間式を用いる。例えば、隣接ブロックの複合画素と予測ブロックの予測対象の画素の番号nを0〜7として、画素nの信号レベルをynとし、n=0、1、2、3(符号化済み)からn=4、5、6、7(未符号化)を求める場合について説明する。この時、画素nの信号レベル予測値ynは、式(1)によって算出される。   On the other hand, the intra prediction method according to the third embodiment of the present invention is a prediction method based on composite pixels that uses not only boundary pixels but also pixels inside adjacent blocks. Here, the composite pixel refers to a plurality of blocks used for predicting the pixel of the prediction block. For example, when predicting in the horizontal direction, it is one row (803) of an adjacent block adjacent to the left side of the prediction target row. In this case, a prediction value is calculated from the value of the composite pixel 803 by an interpolation formula, and the value of the pixel in one row of the adjacent prediction block is predicted. For this prediction, for example, a Newton forward interpolation formula is used. For example, the number n of the composite pixel of the adjacent block and the prediction target pixel of the prediction block is set to 0 to 7, the signal level of the pixel n is set to yn, and n = 0, 1, 2, 3 (encoded) to n = The case of obtaining 4, 5, 6, 7 (unencoded) will be described. At this time, the signal level predicted value yn of the pixel n is calculated by Expression (1).

残差成分は、予測ブロックの画素の値から、式(1)によって算出された予測値を減算して求める。例えば、n=7の場合、画素7の残差成分は、画素7の実際の値からy7を減算した値である。斜めの方向に予測する場合も、同様にして、予測対象となる予測ブロックの画素と、予測の基礎となる隣接ブロックの画素に、番号n(n=0〜7)を付して、式(1)によって予測値を算出する(805)。予測の対象となる画素が4より少ない場合は、nの範囲を制限して計算する。例えば、予測の対象となる画素が3である場合は、n=0〜6とする(806)。   The residual component is obtained by subtracting the predicted value calculated by Equation (1) from the pixel value of the predicted block. For example, when n = 7, the residual component of the pixel 7 is a value obtained by subtracting y7 from the actual value of the pixel 7. Similarly, when predicting in an oblique direction, the number n (n = 0 to 7) is assigned to the pixel of the prediction block to be predicted and the pixel of the adjacent block that is the basis of prediction, and the equation ( A predicted value is calculated according to 1) (805). When the number of pixels to be predicted is less than 4, calculation is performed with the range of n limited. For example, when the number of pixels to be predicted is 3, n = 0 to 6 is set (806).

Figure 0005055419
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式(1)は、ブロックサイズが4×4画素の場合に適用する数式の例であるが、本実施の形態の予測方法は、他のブロックサイズ(例えば、16×16画素等)の場合にも適用することができる。一般に、0からnまでの番号が付された画素について、画素0〜mの既知の信号レベルの値から、画素m+1〜nの信号レベルの値を予測する場合、予測値ynは、式(2)によって求めることができる。ここで、nCjは二項係数である。   Equation (1) is an example of a mathematical formula that is applied when the block size is 4 × 4 pixels, but the prediction method according to the present embodiment is for other block sizes (for example, 16 × 16 pixels). Can also be applied. In general, when predicting the signal level values of the pixels m + 1 to n from the known signal level values of the pixels 0 to m for the pixels numbered from 0 to n, the predicted value yn is expressed by the equation (2). ). Here, nCj is a binomial coefficient.

Figure 0005055419
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次に、従来の予測方法による残差と本実施の形態の予測方法による残差とを比較する。従来の予測方法による信号レベル808は、画素3(境界画素)の信号レベルと同じである。一方、本実施の形態の予測方法による信号レベル809は、式(1)によって算出された値である。   Next, the residual by the conventional prediction method is compared with the residual by the prediction method of the present embodiment. The signal level 808 according to the conventional prediction method is the same as the signal level of the pixel 3 (boundary pixel). On the other hand, the signal level 809 according to the prediction method of the present embodiment is a value calculated by Expression (1).

例えば、画素0〜3の信号レベルが一定の割合で変化するとき、画素4〜7の実際の信号レベル810も、それに近い割合で変化することが多い。すなわち、実際の信号レベル810は、従来の予測方法による信号レベル808より本実施の形態の予測方法による信号レベル809に近いことが多い。その結果、従来の予測方法による残差811より本実施の形態の予測方法による残差812が小さくなり、符号量が少なくなる。なお、式(1)及び式(2)では、予測に全ての既知の画素の信号レベルを用いているが、一部の画素の信号レベルを用いて予測することもできる。   For example, when the signal levels of the pixels 0 to 3 change at a constant rate, the actual signal levels 810 of the pixels 4 to 7 often change at a rate close thereto. That is, the actual signal level 810 is often closer to the signal level 809 according to the prediction method of the present embodiment than the signal level 808 according to the conventional prediction method. As a result, the residual 812 according to the prediction method of the present embodiment is smaller than the residual 811 according to the conventional prediction method, and the code amount is reduced. In Expressions (1) and (2), the signal levels of all known pixels are used for prediction, but prediction can also be performed using the signal levels of some pixels.

なお、本実施の形態には、最小二乗法を適用してもよい。この場合、既知の信号レベルから、最小二乗法による推定を行った一次式を用いる。例えば、上記と同様に、n=0、1、2、3のときの画素nの既知の信号レベルynに基づいて、n=4、5、6、7のときの画素nの信号レベルynを求める場合には、式(3)を用いる。ここで、mは、予測の基礎となる画素の数であり、この例では、m=4である。   Note that a least square method may be applied to this embodiment. In this case, a linear expression that is estimated by a least square method from a known signal level is used. For example, similarly to the above, based on the known signal level yn of the pixel n when n = 0, 1, 2, 3, the signal level yn of the pixel n when n = 4, 5, 6, 7 is obtained. If so, equation (3) is used. Here, m is the number of pixels serving as a basis for prediction, and in this example, m = 4.

Figure 0005055419
Figure 0005055419

図9は、本発明の第3の実施の形態のイントラ予測方法を適用するイントラ予測部205の機能を説明するブロック図である。   FIG. 9 is a block diagram illustrating functions of the intra prediction unit 205 to which the intra prediction method according to the third embodiment of this invention is applied.

本実施の形態のイントラ予測部205は、既に符号化された隣接ブロックの信号レベルの情報907と現画像とに基づいて、予測ブロックのイントラ符号化モード(すなわち、上記図3の予測の方向306)を決定し、予測処理を行って、符号化モード及び残差成分の情報906をモード制御部213、及び算術変換部206に伝送する。   The intra prediction unit 205 according to the present embodiment uses the intra block coding mode of the prediction block (that is, the prediction direction 306 in FIG. 3 above) based on the signal level information 907 of the adjacent block that has already been encoded and the current image. ) Is performed, prediction processing is performed, and information 906 on the encoding mode and residual component is transmitted to the mode control unit 213 and the arithmetic conversion unit 206.

イントラ予測部205は、イントラ予測制御部901と、各符号化モードに対応する複数の予測部とによって構成される。これらの複数の予測部は、従来の境界画素を使用した予測をおこなうものと、本実施の形態の複合画素による予測を行うものに分類され、それぞれには、図2の予測の方向306に示す各方向に予測を行うものが含まれる。   The intra prediction unit 205 includes an intra prediction control unit 901 and a plurality of prediction units corresponding to the respective encoding modes. The plurality of prediction units are classified into those that perform the prediction using the conventional boundary pixels and those that perform the prediction using the composite pixel of the present embodiment, each of which is shown in the prediction direction 306 of FIG. Includes those that make predictions in each direction.

図9には、説明を簡単にするため、境界画素を用いて垂直方向(図2の「0:Vertical」)に予測する垂直方向境界画素モード予測部902、境界画素を用いて水平方向(図2の「1:Horizontal」)に予測する水平方向境界画素モード予測部903、複合画素を用いて垂直方向に予測する垂直方向複合画素モード予測部904及び複合画素を用いて水平方向に予測する水平方向複合画素モード予測部905のみを示すが、実際には、図2の他の予測の方向306ごとに、境界画素を用いる予測部と、複合画素を用いる予測部とが設けられる。   For the sake of simplicity, FIG. 9 illustrates a vertical boundary pixel mode prediction unit 902 that predicts in the vertical direction (“0: Vertical” in FIG. 2) using boundary pixels, and a horizontal direction (FIG. 2, “1: Horizontal”), a horizontal boundary pixel mode prediction unit 903 that predicts in a vertical direction using a composite pixel, a horizontal composite pixel mode prediction unit 904 that predicts in a vertical direction using a composite pixel, and a horizontal prediction using a composite pixel. Only the directional composite pixel mode prediction unit 905 is shown, but actually, a prediction unit that uses boundary pixels and a prediction unit that uses composite pixels are provided for each of the other prediction directions 306 in FIG.

イントラ予測制御部901は、イントラ予測方法の管理を行う。すなわち、予測ブロックに隣接するブロックが使用可能かどうかをチェックし、イントラ予測のための情報を制御する。   The intra prediction control unit 901 manages an intra prediction method. That is, it checks whether a block adjacent to the prediction block is usable, and controls information for intra prediction.

各モード予測部902〜905は、隣接ブロックの画素の信号レベルから予測ブロックの画素の信号レベルを予測して、実際の画素の信号レベルとの残差成分を算出する。次に、算出された残差成分が最も小さいモードの情報をモード制御部213に伝送し、そのモードで算出された残差成分を算術変換部206に伝送する。   Each mode prediction unit 902 to 905 predicts the signal level of the pixel of the prediction block from the signal level of the pixel of the adjacent block, and calculates a residual component from the signal level of the actual pixel. Next, the mode information with the smallest calculated residual component is transmitted to the mode control unit 213, and the residual component calculated in that mode is transmitted to the arithmetic conversion unit 206.

垂直方向境界画素モード予測部902は、予測ブロックの上側の隣接ブロックの境界画素を用いて、下方向に予測する。水平方向境界画素モード予測部903は、予測ブロックの左側の隣接ブロックの境界画素を用いて、右方向に予測する。   The vertical boundary pixel mode prediction unit 902 predicts downward using the boundary pixel of the adjacent block above the prediction block. The horizontal boundary pixel mode prediction unit 903 performs prediction in the right direction using the boundary pixel of the adjacent block on the left side of the prediction block.

垂直方向複合画素モード予測部904及び水平方向複合画素モード予測部905は、本実施の形態の複合画素を用いたイントラ予測を行う。垂直方向複合画素モード予測部904は、予測ブロックの上側の隣接ブロックの複合画素(すなわち、境界画素及び内部にある画素)を用いて、式(1)又は式(2)によって信号レベルの予測値を計算し、実際の信号レベルとの残差成分を求める。水平方向複合画素モード予測部905は、予測ブロックの左側の隣接ブロックの複合画素を用いて、式(1)又は式(2)によって信号レベルの予測値を計算し、実際の信号レベルとの残差成分を求める。   The vertical direction composite pixel mode prediction unit 904 and the horizontal direction composite pixel mode prediction unit 905 perform intra prediction using the composite pixel of the present embodiment. The vertical composite pixel mode prediction unit 904 uses a composite pixel (that is, a boundary pixel and an internal pixel) of an adjacent block on the upper side of the prediction block, and predicts a signal level prediction value using Equation (1) or Equation (2). And a residual component with the actual signal level is obtained. The horizontal composite pixel mode prediction unit 905 calculates a prediction value of the signal level according to the formula (1) or the formula (2) using the composite pixel of the adjacent block on the left side of the prediction block, and the residual of the actual signal level. Find the difference component.

図10は、本発明の第3の実施の形態のイントラ予測の手順の説明図である。   FIG. 10 is an explanatory diagram of an intra prediction procedure according to the third embodiment of this invention.

まず、イントラ予測制御部901が、イントラ予測モードのチェックを行う(ステップ1001)。すなわち、隣接するブロックの画素が使用可能であるかどうかを判定し、その判定結果に基づいて、適用可能な予測の方向306及びそれぞれの予測の方向306において予測に使用する画素を特定する。   First, the intra prediction control unit 901 checks the intra prediction mode (step 1001). That is, it is determined whether or not the pixels of the adjacent block can be used, and the pixels to be used for prediction are specified in the applicable prediction direction 306 and each prediction direction 306 based on the determination result.

次に、モード予測部902〜905が、適用可能な予測の方向306について、イントラ予測を行う。図10では、例として、垂直方向及び水平方向のそれぞれについて、従来の境界画素を用いた予測と、本実施の形態の複合画素を用いた予測とを行う(ステップ1002〜1005)。   Next, the mode prediction units 902 to 905 perform intra prediction for the applicable prediction direction 306. In FIG. 10, as an example, prediction using a conventional boundary pixel and prediction using a composite pixel of the present embodiment are performed for each of the vertical direction and the horizontal direction (steps 1002 to 1005).

次に、ステップ1002〜1005の予測の結果から、最適なイントラ予測モードを選択する(ステップ1006)。ステップ1002〜1005の予測の結果、画素ごとの残差成分のモードごとの合計値が算出される。この合計値が小さいモードほど符号化後の符号量は小さくできるため、最も残差成分の合計値が小さいモードを最適なモードとして選択する。次に、選択された残差成分を算術変換部206に伝送し、選択されたモードの情報をモード制御部213に伝送する。さらに正確に判定するためには、モード選択部214が、算術変換部206による算術変換後の残差成分の合計値が最も小さいモードを最適なモードとして選択してもよい。以上で、イントラ予測処理が終了する。   Next, an optimal intra prediction mode is selected from the prediction results of steps 1002 to 1005 (step 1006). As a result of the prediction in steps 1002 to 1005, a total value for each mode of the residual component for each pixel is calculated. Since the code amount after encoding can be reduced as the mode having a smaller total value, the mode having the smallest total value of residual components is selected as the optimum mode. Next, the selected residual component is transmitted to the arithmetic conversion unit 206, and information on the selected mode is transmitted to the mode control unit 213. In order to make a more accurate determination, the mode selection unit 214 may select a mode having the smallest total value of residual components after the arithmetic conversion by the arithmetic conversion unit 206 as the optimum mode. This completes the intra prediction process.

モード選択部214は、選択された最適なモードを示すフラグを、出力する符号のストリームに付加する。   The mode selection unit 214 adds a flag indicating the selected optimum mode to the output code stream.

なお、図10においては、説明を簡単にするため、垂直方向及び水平方向の予測のみを記載したが、実際は、イントラ予測制御部901が適用可能と判定した全ての予測の方向について予測を行い、その結果から最適なモードを選択することができる。   In FIG. 10, only the prediction in the vertical direction and the horizontal direction is described for the sake of simplicity, but actually, prediction is performed for all prediction directions determined by the intra prediction control unit 901 to be applicable, The optimum mode can be selected from the result.

図9及び図10は、映像符号化装置101について説明したが、本実施の形態のイントラ予測方法は、映像復号化装置501についても同様に適用することができる。この場合、イントラ予測部605は、従来の境界画素モード予測部に加えて、各予測の方向306ごとの複合画素モード予測部を備え、入力された符号化データの予測モードに従ってイントラ予測を行うことによって、本実施の形態のイントラ予測方法に対応した映像復号化装置501を実現することができる。   9 and 10 describe the video encoding apparatus 101, the intra prediction method of the present embodiment can be similarly applied to the video decoding apparatus 501. In this case, the intra prediction unit 605 includes a composite pixel mode prediction unit for each prediction direction 306 in addition to the conventional boundary pixel mode prediction unit, and performs intra prediction according to the prediction mode of the input encoded data. Thus, the video decoding apparatus 501 corresponding to the intra prediction method of the present embodiment can be realized.

すなわち、モード判定部602は、復号化しようとする画像のストリームに付されたフラグを参照し、画像を符号化したときに選択されたイントラ予測モードを判定する。次に、イントラ予測部605は、判定されたイントラ予測モードに従って予測を行い、画像を復号化する。例えば、復号化しようとする画像が、右方向に境界画素モードの符号化がされていた場合は、予測ブロックの画素の信号レベルを、予測ブロックの左側の隣接ブロックの境界画素と同じと予測して、復号化する。また、例えば、復号化しようとする画像が、右方向に複合画素モードの符号化がされていた場合は、予測ブロックの画素の信号レベルを、予測ブロックの左側の隣接ブロックの複合画素に式(1)を適用して予測値を算出し、復号化する。   That is, the mode determination unit 602 refers to the flag attached to the stream of the image to be decoded, and determines the intra prediction mode selected when the image is encoded. Next, the intra prediction unit 605 performs prediction according to the determined intra prediction mode, and decodes the image. For example, if the image to be decoded is encoded in the boundary pixel mode in the right direction, the signal level of the pixel of the prediction block is predicted to be the same as the boundary pixel of the adjacent block on the left side of the prediction block. And decrypt. Further, for example, when the image to be decoded is encoded in the composite pixel mode in the right direction, the signal level of the pixel of the prediction block is expressed in the composite pixel of the adjacent block on the left side of the prediction block ( 1) is applied to calculate a prediction value and decode it.

以上の本発明の第3の実施の形態によれば、複合画素(ブロック内部の画素)を用いて精度の高いイントラ予測をすることによって、符号化後の符号量を削減する(すなわち、圧縮率が高い)映像符号化装置、およびこれに対応した映像復号化装置を提供することができる。   According to the third embodiment of the present invention described above, the amount of code after encoding is reduced by performing highly accurate intra prediction using composite pixels (pixels in a block) (that is, the compression rate). (High) video encoding device and video decoding device corresponding to this can be provided.

図11は、本発明の第4の実施の形態のデータ記録媒体の説明図である。   FIG. 11 is an explanatory diagram of a data recording medium according to the fourth embodiment of this invention.

データ記録媒体1101は、出力装置107又は入力装置505が記憶装置である場合の記録媒体であり、例えば、磁気ディスクである。本発明の第1の実施の形態の映像符号化装置101によって作成された符号化データは、データ記録媒体1101上にデータ列1102として記録される。データ列1102は、一定の文法に従う符号化ストリームとして記録される。以下、H.264/AVC規格の例について説明する。   The data recording medium 1101 is a recording medium when the output device 107 or the input device 505 is a storage device, and is, for example, a magnetic disk. The encoded data created by the video encoding apparatus 101 according to the first embodiment of the present invention is recorded as a data string 1102 on the data recording medium 1101. The data string 1102 is recorded as an encoded stream according to a certain grammar. Hereinafter, H.C. An example of the H.264 / AVC standard will be described.

H.264/AVCでは、ストリームは、シーケンスパラメータセット1103、ピクチャパラメータセット1104並びにスライス1105、1106及び1107によって構成される。以下、例として、1つのスライスに1つの画像(フレーム)が格納される場合について説明する。   H. In H.264 / AVC, a stream includes a sequence parameter set 1103, a picture parameter set 1104, and slices 1105, 1106, and 1107. Hereinafter, a case where one image (frame) is stored in one slice will be described as an example.

フレーム全体に左右対称変換、上下対称変換又は回転変換等の変換処理が行われた場合のストリームでは、スライス1105の先頭にスライスヘッダ1108が記録され、スライスヘッダ1108の内部には、変換処理に関連するフラグ等の情報1109が格納される。この情報の内容としては、変換処理を行ったか否かを示すフラグと、画像の一部の領域を変換した場合には、その一部の領域の位置情報等が格納される。変換処理を行ったか否かを示すフラグは、左右対称変換、上下対称変換については、それぞれ1ビットずつあれば足りる。回転変換の場合、時計周りに90度回転する毎に数を1ずつ増やすとすると、2ビットあれば360度の回転を表現できる。変換処理を行った領域の位置情報は、例えば、画像における横座標、縦座標、幅、高さ等の情報である。また、マクロブロック毎に変換処理を行う場合には、スライスヘッダの代わりにマクロブロックのフラグを記録する部分にこれらの情報を格納することができる。   In a stream in which conversion processing such as left-right symmetric conversion, up-down symmetric conversion, or rotation conversion is performed on the entire frame, a slice header 1108 is recorded at the head of the slice 1105, and the slice header 1108 includes a conversion process. Information 1109 such as a flag to be stored is stored. As contents of this information, a flag indicating whether or not conversion processing has been performed and, when a partial area of the image is converted, position information of the partial area and the like are stored. A flag indicating whether or not conversion processing has been performed may be one bit each for left-right symmetric conversion and up-down symmetric conversion. In the case of rotation conversion, if the number is incremented by 1 every 90 degrees clockwise, 360 degrees can be expressed with 2 bits. The position information of the area subjected to the conversion process is information such as an abscissa, ordinate, width, and height in the image, for example. Further, when the conversion process is performed for each macroblock, these pieces of information can be stored in a portion where a macroblock flag is recorded instead of the slice header.

前述の変換処理を行ったか否かを示すフラグについては、これと一緒に、イントラ予測フレームのみにおいて変換処理した場合、インター予測フレームについても変換処理した場合、あるいは、GOP(グループオブピクチャ)単位で変換処理した場合等の情報を示すフラグを格納してもよい。尚、インター予測フレームについて変換を行う実施例については後述する。   With regard to the flag indicating whether or not the above-described conversion processing has been performed, when the conversion processing is performed only on the intra prediction frame, the conversion processing is performed on the inter prediction frame, or in units of GOP (group of pictures). A flag indicating information such as when conversion processing may be stored. An example in which conversion is performed for an inter prediction frame will be described later.

また、本発明の第3の実施の形態のイントラ予測方法を適用する場合、H.264/AVC規格の符号化ストリームに複合画素を用いた新しいモードが追加される。この場合、従来のフラグ等の情報1109に、新しいモードを示す数値を追加して格納する。新しいモードの表現形式としては、複合画素を用いた予測であることを示すビットを追加してもよいし、各予測方向に対して、複合画素によるモード予測を行った場合の数値を割り当ててもよい。   Further, when the intra prediction method according to the third embodiment of the present invention is applied, A new mode using composite pixels is added to the H.264 / AVC standard encoded stream. In this case, a numerical value indicating a new mode is added to information 1109 such as a conventional flag and stored. As a new mode expression format, a bit indicating that prediction is performed using composite pixels may be added, or a numerical value obtained when mode prediction is performed using composite pixels may be assigned to each prediction direction. Good.

図12は、本発明の第5の実施の形態のパケットの説明図である。   FIG. 12 is an explanatory diagram of a packet according to the fifth embodiment of this invention.

図12は、例として、映像符号化装置101の出力I/F106が、IPネットワークに送信するIPパケットを図11のデータ列1102から生成する手順を説明する図である。   FIG. 12 is a diagram illustrating, as an example, a procedure in which the output I / F 106 of the video encoding device 101 generates an IP packet to be transmitted to the IP network from the data string 1102 in FIG.

まず、データ列1102は、所定のサイズに分割され、TCPヘッダ1204〜1206が付され、TCPセグメント1201〜1203が生成される。図12は、一つのスライスから一つのセグメントが生成される例を示す。このとき、各スライスに含まれるスライスヘッダ1108も、セグメントに含まれる。図11において説明したように、スライスヘッダ1108の内部には、変換処理に関連するフラグ等の情報1109が格納される。なお、図12では説明を省略するが、スライス1107以降についても同様にしてセグメントが生成される。   First, the data string 1102 is divided into a predetermined size, TCP headers 1204 to 1206 are attached, and TCP segments 1201 to 1203 are generated. FIG. 12 shows an example in which one segment is generated from one slice. At this time, the slice header 1108 included in each slice is also included in the segment. As described in FIG. 11, information 1109 such as a flag related to the conversion process is stored in the slice header 1108. Although not described in FIG. 12, segments are similarly generated for slices 1107 and later.

次に、各セグメントが所定のサイズに分割され、IPヘッダが付され、IPパケットが生成される。例えば、セグメント1202を所定のサイズに分割し、IPヘッダ1209及び1210を付して、IPパケット1207及び1208が生成される。ここでは、セグメント1202の一部から生成されたIPパケット1207及び1208のみを示すが、セグメント1202全体について、同様にしてIPパケットが生成される。また、図12では説明を省略するが、他のセグメント1201等も同様にして分割され、IPパケットが生成される。   Next, each segment is divided into a predetermined size, an IP header is added, and an IP packet is generated. For example, the segment 1202 is divided into a predetermined size, IP headers 1209 and 1210 are added, and IP packets 1207 and 1208 are generated. Here, only IP packets 1207 and 1208 generated from a part of the segment 1202 are shown, but an IP packet is generated in the same manner for the entire segment 1202. Although not described in FIG. 12, the other segments 1201 and the like are divided in the same manner to generate an IP packet.

IPパケット1209等は、例えば、映像符号化装置101の出力I/F106によって生成され、IPネットワーク(図示省略)を介して出力装置107に送信される。   The IP packet 1209 and the like are generated by, for example, the output I / F 106 of the video encoding device 101 and transmitted to the output device 107 via an IP network (not shown).

また、IPパケット1209等は、データ列1102が格納された記憶装置と、データ列1102からIPパケット1209等を生成して送信する出力インターフェースとを備え、映像符号化機能を有しないパケット送信装置(図示省略)から送信されてもよい。   Further, the IP packet 1209 and the like include a storage device in which the data string 1102 is stored and an output interface that generates and transmits the IP packet 1209 and the like from the data string 1102 and has no video encoding function ( (Not shown) may be transmitted.

また、図12と同様にして、映像符号化装置101又はパケット送信装置は、データ列1102から無線パケットを生成し、無線パケット通信網を介して出力装置107に無線パケットを送信してもよい。   Similarly to FIG. 12, the video encoding device 101 or the packet transmission device may generate a wireless packet from the data string 1102 and transmit the wireless packet to the output device 107 via the wireless packet communication network.

図13は、本発明の第6の実施の形態の映像符号化装置101の機能を説明するブロック図である。これは、図2において示した本発明の第1の実施の形態の映像符号化装置に関し、インター予測においても変換処理を行う場合について説明したものである。   FIG. 13 is a block diagram illustrating functions of the video encoding device 101 according to the sixth embodiment of the present invention. This relates to the video encoding apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 2 and describes the case where the conversion process is performed also in inter prediction.

映像符号化装置101は、原画像メモリ201、画像変換部202、符号化部1302、モード制御部213及びモード選択部214からなる。ここで、原画像メモリ201、画像変換部202、モード制御部213及びモード選択部214は、第1の実施の形態の映像符号化装置と同様である。第6の実施の形態の映像符号化装置では、符号化部1302の中に、モード制御部213によって制御される予測画像を反転変換させるための画像変換部1301を持つことを特徴とする。   The video encoding apparatus 101 includes an original image memory 201, an image conversion unit 202, an encoding unit 1302, a mode control unit 213, and a mode selection unit 214. Here, the original image memory 201, the image conversion unit 202, the mode control unit 213, and the mode selection unit 214 are the same as those in the video encoding apparatus according to the first embodiment. The video encoding apparatus according to the sixth embodiment is characterized in that the encoding unit 1302 includes an image conversion unit 1301 for performing inverse conversion on the predicted image controlled by the mode control unit 213.

画像変換部1301が行う変換処理は、前述の画像変換部202が行う処理と同様であるが、その対象は参照フレームである。すなわち、画像変換部1301は、例えば、参照フレームの線対称変換又は点対称変換を実行する。線対称変換とは、例えば、参照フレームを左右に反転させる左右対称変換又は参照フレームを上下に反転させる上下対称変換である。点対称変換とは、例えば、参照フレームを回転させる回転変換である。画像変換部1301は、これらの変換の組み合わせを行ってもよい。   The conversion process performed by the image conversion unit 1301 is similar to the process performed by the image conversion unit 202 described above, but the target is a reference frame. That is, the image conversion unit 1301 performs, for example, line-symmetric conversion or point-symmetric conversion of the reference frame. The line symmetry conversion is, for example, left-right symmetry conversion that inverts the reference frame left and right or up-down symmetry conversion that inverts the reference frame up and down. Point symmetry conversion is, for example, rotation conversion that rotates a reference frame. The image conversion unit 1301 may perform a combination of these conversions.

なお、本実施の形態の映像符号化装置101は、図13に示すように、二つの画像変換部202及び1301を備える。しかし、これらは、物理的には一つの画像変換部であってもよい。すなわち、映像符号化装置101が一つの画像変換部を備え、その入出力を切り替えることによって、その画像変換部が画像変換部202及び画像変換部1301として使用されてもよい。   Note that the video encoding apparatus 101 according to the present embodiment includes two image conversion units 202 and 1301 as shown in FIG. However, these may be physically one image conversion unit. That is, the video encoding apparatus 101 may include one image conversion unit, and the image conversion unit may be used as the image conversion unit 202 and the image conversion unit 1301 by switching input / output thereof.

図14は、本発明の第6の実施の形態の映像符号化の手順の説明図である。これは、図4において示した本発明の第1の実施の形態の映像符号化の手順に関し、インター予測においても変換処理を行う場合について説明したものである。   FIG. 14 is an explanatory diagram of a video encoding procedure according to the sixth embodiment of this invention. This relates to the video encoding procedure of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 4 and describes the case where the conversion process is performed also in the inter prediction.

この中で、第1の実施の形態の映像符号化と手順が異なるのは、ステップ403において既に左右対称変換された画像の符号化を行う前に、ステップ1401において画像変換部1301は、モード制御部213に伝送された変換処理を行ったか否かの情報に従って参照画像の変換を行う部分である。画像の変換方法については、ステップ402の変換方法と同様であり、処理内容は図13と同様である。   Among these, the procedure differs from the video encoding of the first embodiment in that the image conversion unit 1301 performs mode control in step 1401 before encoding an image that has already undergone left-right symmetry conversion in step 403. This is a part for converting the reference image in accordance with the information indicating whether or not the conversion process transmitted to the unit 213 has been performed. The image conversion method is the same as the conversion method in step 402, and the processing content is the same as in FIG.

これにより、原画像メモリ201に格納される符号化フレームと、予測画像メモリ212に格納される参照フレームとを、画像変換部202及び1301が同じ方向に対して変換処理を行い符号化する。インター予測における動き予測等の処理は既存の方式と同様でよい。本実施例においても、画像全体を左右対称変換した場合と、変換しない場合とを比較して、同程度の画質に対して符号量が小さくなる方を選択する方法とすれば、符号化効率の良い方のデータを採用することができる。   As a result, the image conversion units 202 and 1301 encode the encoded frame stored in the original image memory 201 and the reference frame stored in the predicted image memory 212 by performing conversion processing in the same direction. Processing such as motion prediction in inter prediction may be the same as that in the existing method. Also in this embodiment, if the method in which the code amount is reduced with respect to the same level of image quality is compared between the case where the entire image is symmetrically converted and the case where it is not converted, the encoding efficiency can be improved. The better data can be adopted.

図15は、本発明の第7の実施の形態の映像復号化装置501の機能を説明するブロック図である。これは、図6において示した本発明の第2の実施の形態の映像復号化装置に関し、インター予測においても変換処理を行う場合について説明したものである。   FIG. 15 is a block diagram illustrating functions of the video decoding apparatus 501 according to the seventh embodiment of this invention. This relates to the video decoding apparatus according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 6 and describes the case where the conversion process is also performed in inter prediction.

映像復号化装置501は、ストリーム解析部601、モード判定部602、復号化部1502、画像変換部610及び復号画像メモリ611からなる。ここで、ストリーム解析部601、モード判定部602、画像変換部610、及び復号画像メモリ611は第2の実施の形態の映像復号化装置と同様である。第7の実施の形態の映像復号化装置では、復号化部1502の中に、モード判定部602によって制御される予測画像(参照フレーム)を反転変換させるための画像変換部1501を持つことを特徴とする。画像変換部1501が行う変換処理は前述の画像変換部610が行う処理と同様である。   The video decoding apparatus 501 includes a stream analysis unit 601, a mode determination unit 602, a decoding unit 1502, an image conversion unit 610, and a decoded image memory 611. Here, the stream analysis unit 601, the mode determination unit 602, the image conversion unit 610, and the decoded image memory 611 are the same as those of the video decoding apparatus according to the second embodiment. In the video decoding apparatus according to the seventh embodiment, the decoding unit 1502 includes an image conversion unit 1501 for performing inverse conversion on a predicted image (reference frame) controlled by the mode determination unit 602. And The conversion process performed by the image conversion unit 1501 is the same as the process performed by the image conversion unit 610 described above.

本発明によるインター予測の復号化では、モード判定部602が反転フラグを検出した場合、画像変換部610と復号化部の内部の画像変換部1501に対して変換処理を指示し、参照フレームに対して反転処理を行った後に、現フレームのインター予測及び復号化を行い、さらにできあがった画像を反転して出力する。   In the decoding of inter prediction according to the present invention, when the mode determination unit 602 detects an inversion flag, the image conversion unit 610 and the image conversion unit 1501 in the decoding unit are instructed to perform conversion processing, and the reference frame is processed. After performing the inversion process, the current frame is inter-predicted and decoded, and the resulting image is inverted and output.

なお、本実施の形態の映像復号化装置501は、図15に示すように、二つの画像変換部610及び1501を備える。しかし、これらは、物理的には一つの画像変換部であってもよい。すなわち、映像復号化装置501が一つの画像変換部を備え、その入出力を切り替えることによって、その画像変換部が画像変換部610及び画像変換部1501として使用されてもよい。   Note that the video decoding apparatus 501 according to the present embodiment includes two image conversion units 610 and 1501 as shown in FIG. However, these may be physically one image conversion unit. That is, the video decoding apparatus 501 may include one image conversion unit, and the image conversion unit may be used as the image conversion unit 610 and the image conversion unit 1501 by switching the input / output.

図16は、本発明の第7の実施の形態の映像復号化の手順の説明図である。これは、図7において示した本発明の第2の実施の形態の映像復号化の手順に関し、インター予測においても変換処理が行われている場合について説明したものである。   FIG. 16 is an explanatory diagram of a video decoding procedure according to the seventh embodiment of this invention. This relates to the video decoding procedure of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 7 and describes the case where conversion processing is also performed in inter prediction.

この中で、第2の実施の形態の映像復号化と手順が異なるのは、ステップ702において画像復号化を行う前に、ステップ1601において参照フレームの変換を行う部分である。画像の変換方法については、ステップ703の変換方法と同様であり、処理内容は図15と同様である。   Among these, the procedure differs from the video decoding of the second embodiment in the part of converting the reference frame in step 1601 before performing the image decoding in step 702. The image conversion method is the same as the conversion method in step 703, and the processing content is the same as in FIG.

以上の本発明の第6及び第7の実施の形態によれば、スキャン方向を変更することなく常に予測精度の高い方向にインター予測をすることによって符号化後の符号量を削減する(すなわち、圧縮率の高い)映像符号化装置と、これに対応する映像復号化装置を提供することができる。その結果、従来の符号化方式と比較して、符号量が約1割程度削減可能となった。   According to the sixth and seventh embodiments of the present invention described above, the amount of code after encoding is reduced by performing inter prediction in the direction with high prediction accuracy without changing the scan direction (that is, It is possible to provide a video encoding device (with a high compression rate) and a video decoding device corresponding thereto. As a result, the amount of code can be reduced by about 10% compared to the conventional coding method.

なお、本発明は、H.264/AVCに限らず、種々の規格に基づいた映像符号化装置及び映像復号化装置等に適用することができる。   In addition, this invention is H.264. The present invention is not limited to H.264 / AVC and can be applied to video encoding devices and video decoding devices based on various standards.

本発明は、画像データの記録及び伝送に利用することができ、圧縮率を改善してデータ量を削減することによって、記録容量の低減及び伝送速度の向上に寄与する。例えば、本発明は、ハードディスクやDVDを用いたビデオレコーダー及びビデオプレーヤーに利用することができる。また、本発明は、携帯電話やテレビ放送を含む、有線又は無線通信網を用いた画像配信サービスに利用することができる。また、本発明は、テレビ電話、テレビ会議システム等に利用することができる。   The present invention can be used for recording and transmission of image data, and contributes to a reduction in recording capacity and an increase in transmission speed by improving the compression rate and reducing the amount of data. For example, the present invention can be used for a video recorder and a video player using a hard disk or a DVD. In addition, the present invention can be used for an image distribution service using a wired or wireless communication network including a mobile phone and a television broadcast. Further, the present invention can be used for a video phone, a video conference system, and the like.

101 映像符号化装置
102、502 プロセッサ
103、503 メモリ
104、504 入力インターフェース(I/F)
105、505 入力装置
106、506 出力インターフェース(I/F)
107、507 出力装置
201 原画像メモリ
202、610、1301、1501 画像変換部
203、1302 符号化部
204、604 動き予測部
205、605 イントラ予測部
206 算術変換部
207 量子化部
208 係数符号化部
209、607 逆量子化部
210、608 逆算術変換部
211、611 復号画像メモリ
212、609 予測画像メモリ
213 モード制御部
214 モード選択部
501 映像復号化装置
601 ストリーム解析部
602 モード判定部
603、1502 復号化部
606 係数解析部
901 イントラ予測制御部
902 垂直方向境界画素モード予測部
903 水平方向境界画素モード予測部
904 垂直方向複合画素モード予測部
905 水平方向複合画素モード予測部
1101 データ記録媒体
1102 データ列
101 Video encoding device 102, 502 Processor 103, 503 Memory 104, 504 Input interface (I / F)
105, 505 Input device 106, 506 Output interface (I / F)
107, 507 Output device 201 Original image memory 202, 610, 1301, 1501 Image conversion unit 203, 1302 Encoding unit 204, 604 Motion prediction unit 205, 605 Intra prediction unit 206 Arithmetic conversion unit 207 Quantization unit 208 Coefficient encoding unit 209, 607 Inverse quantization unit 210, 608 Inverse arithmetic conversion unit 211, 611 Decoded image memory 212, 609 Predicted image memory 213 Mode control unit 214 Mode selection unit 501 Video decoding device 601 Stream analysis unit 602 Mode determination unit 603, 1502 Decoding unit 606 Coefficient analysis unit 901 Intra prediction control unit 902 Vertical direction boundary pixel mode prediction unit 903 Horizontal direction boundary pixel mode prediction unit 904 Vertical direction composite pixel mode prediction unit 905 Horizontal direction composite pixel mode prediction unit 1101 Data recording medium 1102 Data Column

Claims (3)

符号化された画像の信号を復号化する復号化装置において、
記画像の一部について、上下方向に反転する上下対称モードによる変換又は左右方向に反転する左右対称モードによる変換がなされているか否かを判定するモード判定部と、
前記画像の一部をインター予測を用いて復号化する場合に、前記画像の一部の参照画像に対して、前記モード判定部で判定したモードに対応する変換を行う画像変換部と、
前記画像を復号化する復号化部とを備えることを特徴とする復号化装置。
In a decoding device for decoding a signal of an encoded image,
The part of the previous outs image, a mode determining unit that determines whether conversion by symmetric mode for inverting the transformation or left-right direction by the vertically symmetric mode to reverse the vertical direction have been made,
An image conversion unit that performs conversion corresponding to the mode determined by the mode determination unit, with respect to a reference image that is a part of the image, when decoding a part of the image using inter prediction;
A decoding apparatus comprising: a decoding unit that decodes the image .
符号化された画像の信号を復号化する処理を、プロセッサに実行させるプログラムにおいて、
前記画像の一部について、上下方向に反転する上下対称モードによる変換または左右方向に反転する左右対称モードによる変換がなされているか否かを判定する第1の手順と、
前記画像の一部をインター予測を用いて復号化する場合に、前記画像の一部の参照画像に対して、前記第1の手順で判定した変換に対応する変換を行う第2の手順と、
前記画像を復号化する第3の手順とを含むことを特徴とするプログラム。
In a program for causing a processor to execute a process of decoding a signal of an encoded image,
For a part of the image, a first procedure for determining whether or not a conversion by a vertical symmetry mode that is inverted in the vertical direction or a conversion by a horizontal symmetry mode that is inverted in the horizontal direction is performed,
When decoding a part of the image using inter prediction, a second procedure for performing a conversion corresponding to the conversion determined in the first procedure on a reference image that is a part of the image;
And a third procedure for decoding the image .
符号化された画像の信号を復号化する復号化方法において、In a decoding method for decoding a signal of an encoded image,
前記画像の一部について、上下方向に反転する上下対称モードによる変換または左右方向に反転する左右対称モードによる変換がなされているか否かを判定する判定ステップと、  A determination step for determining whether or not a part of the image has been converted by a vertically symmetric mode that is inverted in the up-down direction or converted by a left-right symmetric mode that is inverted in the left-right direction;
前記画像の一部をインター予測を用いて復号化する場合に、前記画像の一部の参照画像に対して、前記判定ステップで判定した変換に対応する変換を行う変換ステップと、  A conversion step of performing conversion corresponding to the conversion determined in the determination step on a reference image of a part of the image when decoding a part of the image using inter prediction;
前記画像を復号化する復号ステップとを含むことを特徴とする復号化方法。  And a decoding step for decoding the image.
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