JP4938388B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

この発明は、観察撮影光学系が内蔵された装置本体をジョイスティックの操作により三次元方向に駆動可能に設けた眼科装置に関するものである。

従来の眼科装置には、観察撮影光学系を内蔵した装置本体を三次元方向に移動可能にベースに取り付け、装置本体内を三次元駆動装置で三次元方向に駆動可能に設けると共に、ベースにジョイスティックを任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に装着し、このジョイスティックの操作を検知して前記三次元駆動装置を駆動制御し前記装置本体を三次元方向に駆動させる制御回路を設けたものが知られている。

このような眼科装置では、装置本体の微動操作と粗動操作を可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この眼科装置では、ジョイスティックが所定の傾動角度範囲内で操作されたときは装置本体を微動させ、ジィステックが所定の傾動角度範囲を超えて操作されたときは装置本体を粗動させるようにしている。

しかしながら、この眼科装置では、ジョイスティックの傾動角度に応じて装置本体を微動させるか粗動させるかの切換えを行うため、ジョイスティックの誤操作によって装置本体が検査者の意図通りに動かないといった事態が生じる虞がある。例えば、検査者は、装置本体を微動させようとしてジョイスティックを傾動させたのに、ジョイスティックの傾動角度が大きくなりすぎて装置本体が粗動するといった事態が生じる虞もある。

これを解決するために、ジョイスティックを前後・左右方向にスライド操作したとき、ジョイスティックのスライド方向及びスライド量を位置センサで検出させて、装置本体（測定ユニット）をジョイスティックのスライド方向に粗動制御させるようにすると共に、ジョイスティックを傾動操作させときに、ジョイスティックの傾動量を回転角センサで検出させて、装置本体を傾動方向に傾動量に応じて傾動方向に微動させるようにした眼科装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

また、この眼科装置では、ジョイスティックが軸方向へ移動操作されたとき、このジョイスティックの軸方向への移動量を位置センサで検出させて、装置本体を位置センサからの移動量に応じて上下に粗相させるように設けると共に、ジョイスティックのグリップが軸線周りに回転操作されたときに、その回転操作を回転角センサで検出させて、装置本体をその回転量に応じて上下に微動させるようにしている。
特開２００２−３６９７９９号公報 特開２００６−１３０２２７号公報

しかし、この眼科装置では、ジョイスティックのスライド変位量を検出する複数の位置センサ及び軸方向への移動量を検出する位置センサと、ジョイスティックの傾動量を検出する回転角センサを用いていたため、構造が複雑になっていた。

そこで、この発明は、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる眼科装置を提供することを目的とするものである。

この目的を達成するため、この発明は、観察撮影光学系を内蔵し且つベース上に三次元方向に移動可能に取り付けられた装置本体と、前記装置本体を三次元方向に駆動可能な三次元駆動装置と、任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に前記ベースに装着されたジョイスティックと、前記ジョイスティックの傾動操作，回動操作を検知して前記三次元駆動装置を駆動制御し前記装置本体を三次元方向に駆動させる制御回路と、を備え、前記ジョイスティックは前記ジョイスティックの軸線方向にバネ力に抗して押し込み操作可能に又は水平方向の初期位置へのバネ力に抗して水平方向に移動操作可能に前記ベースに装着されていると共に、前記ジョイスティックが前記軸線方向に押し込み操作されたとき又は水平方向に移動操作されたとき前記三次元駆動装置を微動操作モードから粗動操作モードに切り替える粗動開始手段が設けられた眼科装置であって、前記制御回路は、前記粗動開始手段により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックの傾動操作，回転操作がされたときに前記三次元駆動装置を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させることを特徴とする。

この構成によれば前記制御回路は、前記粗動開始手段により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックが操作されたときに前記三次元駆動装置を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させる。この結果、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は本発明に係る眼科装置としての眼圧測定装置を後側から見た説明図、図２は図１の左側面図である。この眼圧測定装置は、図１〜図２のベース１と、図２の如くベース１の前部に設けられた支持フレーム１ａと、この支持フレーム１ａに上下に移動調整可能に取り付けられた頭部支持用の受台２と、ベース１の上部に設けられた筐体部３と、筐体部３上に配設された装置本体４とを備えている。

この受台２は、図２に示したように顎受２ａと、額当２ｂを有する。また、筐体部３内には、装置本体４を三次元方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に駆動するための図３，図４の三次元駆動装置（三次元駆動機構）５が内蔵されている。ここでは、その眼圧測定装置の前後方向をＺ方向とし、左右方向をＸ方向とし、上下方向をＹ方向とする。

また、装置本体４内には、例えば特開２００２−１４３０９３号公報に開示されたような周知の光学系（図示せず）が内蔵されている。尚、この光学系には観察撮影光学系が含まれている。また、図１に示したように筐体３の後面には液晶表示器（表示手段）Ｄが設けられている。この液晶表示器Ｄには、装置本体４内の観察撮影光学系からの映像信号に基づいて、被検眼前眼部等が映し出されるようになっている。この構成には周知の構成を採用できるので、その詳細な説明は省略する。

更に、図１，図２のベース１の後部には、本体操作装置Ｏｐが設けられている。この本体操作装置Ｏｐは、ジョイスティック（操作手段）Ｊと、ジョイスティックＪを支持する操作手段支持機構（支持構造）Ｓを有する。
＜三次元駆動機構５＞
この三次元駆動装置５は、図３に概念的に示す上下移動機構６、左右移動機構７及び前後移動機構８を備えている。
（上下動機構６）
上下移動機構６は、ベース１上に上下に向けて突設されたた支持筒９と、上下動可能且つ軸線周りに相対化移転不能に支持筒９内に嵌合された筒状の支柱１０を備えている。この支柱１０内には上下に延びる雌ネジ１０ａが形成されている。また、上下移動機構６は、支柱１０の下方においてベース１内に固定されたＹ駆動モータ１１と、Ｙ駆動モータ１１により回転駆動される送りネジ１２を有する。この送りネジ１２は、支柱１０の雌ネジ１０ａに螺着されていて、その正回転又は逆回転により支柱１０を上下に移動（駆動）するようになっている。この支柱１０の上端部には昇降テーブル１３が固定されている。
（左右移動機構７）
また、左右移動機構７は、左右向けて延設され且つ昇降テーブル１３上に固定されたＸ固定テーブル１４と、Ｘ固定テーブル１４上に左右動可能（図４のＸ方向に移動可能）に装着されたＸスライドテーブル１５と、Ｘスライドテーブル１５の後面に一体に設けられたラック１６と、昇降テーブル１３上に固定されたＸ駆動モータ１７と、Ｘ駆動モータ１７の出力軸１７ａに固定されたギヤ１８を有する。このギヤ１８は、図３，図４の如くラック１６に噛合させられている。
（前後移動機構８）
この前後移動機構８は、Ｘスライドテーブル１５上に固定されたブラケット１９と、ブラケット１９上に固定されたＺ固定テーブル２０と、Ｚ固定テーブル２０上に前後動可能に装着されたＺスライドテーブル２１と、Ｚスライドテーブル２１の側面に一体に設けられたラック２２を有する。

また、前後移動機構８は、Ｘスライドテーブル１５上に固定されたＺ駆動モータ２３と、Ｚ駆動モータ２３の出力軸２３ａに取り付けられたギヤ２４を有する。このギヤ２４は、図３，図４の如くラック２２に噛合させられている。

なお、駆動モータ１１，１７，２３としては、位置制御が可能な例えばステッピングモータ（パルスモータ）が用いられている。
＜操作手段支持機構Ｓ＞
（固定フレーム）
また、操作手段支持機構Ｓは、図５〜図８に示したように、固定フレーム２５，Ｚ可動フレーム２６，Ｘ可動フレーム２７を有する。この固定フレーム２５は、図５に示したように底壁２５ａと、底壁２５ａの左右両端に設けられた前後に延びる側壁２５ｂ，２５ｃを有する。この側壁２５ｂ，２５ｃの対向面には前後に延びるＺガイドレール２８，２９が一体に取り付けられている。
（Ｚ可動フレーム）
さらに、図５に示したように側壁２５ｂ，２５ｃ間にはＺ可動フレーム２６が配設されている。このＺ可動フレーム２６は、底壁２６ａと、この底壁２６ａの左右両端には固定フレーム２５の側壁２５ｂ，２５ｃに対向する側壁２６ｂ，２６ｃが一体に設けられている。また、底壁２６ａには、図８に示したように小さな開口２６ｄが形成されている。

更に、側壁２６ｂ，２６ｃの外側面には、図５〜図８に示したようにＺガイドレール２８，２９に前後動自在に保持されたＺ可動レール３０，３１が一体に取り付けられている。

しかも、この側壁２６ｂと２５ｂとの間には一対のコイルスプリング３２，３３が介装されている。このコイルスプリング３２，３３はＺ可動フレーム２６を前後方向の略中間に保持させるようになっている。
(Ｘ可動フレーム２７)
また、このＺ可動フレーム２６の前端部には図６，図８に示したように左右に延びるＸガイドレール３４が固定され、Ｚ可動フレーム２６の後端部には図５に示したように左右に延びるＸガイドレール３５が固定されている。

このＸ可動フレーム２７は、底壁２７ａと、底壁２７ａの両側部に一体に設けられた側壁２７ｂ，２７ｃを有する。この底壁２７ａの前端には図６，図８に示したようにＸガイドレール３４に左右動自在に保持されたＸ可動レール３６が取り付けられ、底壁２７ａの後端には図５に示したようにＸガイドレール３５に左右動自在に保持されたＸ可動レール３７が取り付けられている。

また、底壁２７ａには、図８に示したように位置決取付孔３８が形成されていると共に、図７に示したように前側に突出する延設部２７ａ１が一体に形成されている。この延設部２７ａ１とＺ可動フレーム２６の前後方向の側壁２６ｂ、２６ｃとの間にはコイルスプリング３８，３９が介装されている。このコイルスプリング３８，３９は、Ｘ可動フレーム２７を左右方向の中間に保持させている。また、側壁２７ｂの外側面には、センサ取付用のブラケット４１が取り付けられている。
（第１傾動支持部材）
また、図５に示したように操作手段支持機構Ｓは、Ｘ可動フレーム２７上に配設した第１傾動支持部材４２を有する。この第１傾動支持部材４２は、底壁４２ａと、側壁４２ｂ，４２ｃと、前壁４２ｄと、後壁４２ｅを有する。

この側壁４２ｂ，４２ｃ、前壁４２ｄ、後壁４２ｅは、十字状板の４つの先端部を折り曲げることにより形成したものである。また、第１傾動支持部材４２の底壁４２ａの中央には図８に示したように軸挿通孔４３が形成されている。

更に、互いに対向する側壁４２ｂ，４２ｃは、左右に延びる支持軸４４，４５を介してＸ可動フレーム２７の側壁２７ｂ，２７ｃに回動可能に取り付けられている。この支持軸４４，４５の軸線は同一軸線上に配設されている。

尚、前壁４２ｄの前面にはセンサ取付用のブラケット４６が取り付けられている。
（第２傾動支持部材）
また、図５に示したように操作手段支持機構Ｓは、第１傾動支持部材４２上に配設した第２傾動支持部材４７を有する。この第２傾動支持部材４７は、前後に延びる底壁４７ａと、底壁４７ａの前端に設けられた前壁４７ｂと、底壁４７ａの後端に設けられた後壁４７ｃを有する。

この前壁４７ｂ及び後壁４７ｃは、前後に延びる支持軸４８，４９を介して第１傾動支持部材４２の前壁４２ｄ及び後壁４２ｅに回動自在に取り付けられている。尚、支持軸４８，４９の軸線は同一軸線上に配設されている。
（傾動固定装置）
そして、図８，図９に示したように第２傾動支持部材４７の底壁４７ａとＸ可動フレーム２７の底壁２７ａとの間には、ジョイスティックＪを傾動位置に固定させる傾動固定装置５０が介装されている。

この傾動固定装置５０は、受部材５１，支持軸５２，可動軸５３及び傾動固定バネ（コイルスプリング）５４を有する。

この受部材５１は、下部の軸部５１ａが底壁２７ａの位置決取付孔３８に嵌着固定されている。また、受部材５１には、上方に開放する球面鏡状の軸受凹面５１ｂが形成されている。

支持軸５２は、底壁４７ａの下面に固定した板状取付部５２ａから軸受凹面５１ｂ側に向けて突設されている。また、可動軸５３は、支持軸５２に上下動可能に嵌合された筒部５３ａを有すると共に、下部に設けたバネ受け段部５３ｂを有する。しかも、可動軸５３の下面５３ｃは、球面状に形成されていると共に、軸受凹面５１ｂに当接係合している。

そして、傾動固定バネ５４は、筒部５３ａ外周に捲回された状態で、底壁４７ａとバネ受け段部５３ｂとの間に介装されていて、可動軸５３の下面５３ｃを軸受凹面５１ｂに押し付けている。
（ジョイスティックＪ）
このジョイスティックＪは図８に示したように支持軸５２と同軸の支持軸５５を有する。この支持軸５５は、支持軸５２と同軸にした状態で第２傾動支持部材４７の底壁４７ａに固定された上下に延びる筒軸５６と、筒軸５６の上端部に固定されたスイッチ取付部材５７を有する。

また、ジョイスティックＪは、支持軸５５の外周に回転可能に嵌合された筒状の操作ノブ５８と、この操作ノブ５８を筒軸５６に回転自在に保持しているベアリング５９，５９ａを有する。

そして、スイッチ取付部材５７には撮影スイッチ６０が取り付けられ、この撮影スイッチ６０の操作ボタン６０ａは操作ノブ５８の上端から上方に突出している。また、操作ノブ５８の下端部と第２傾動支持部材４７の底壁４７ａとの間には、操作ノブ５８の回転方向及びその回転量を検出する透過型のロータリーエンコーダ６１が回転センサとして介装されている。

このロータリーエンコーダ６１は、操作ノブ５８の下端部に同心に取り付けられたリング状のスリット板６２と、スリット板６２のスリットを検出する光電センサ６３を有する。このスリット板６２には、半径方向に延びるスリット（図示せず）が周方向に多数形成されている。また、光電センサ６３は、底板４７ａに固定されている。

尚、ロータリーエンコーダ６１の構成には周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。
＜傾動量検出手段＞
このジョイスティックＪは、上述した支持軸４４，４５を中心に回動する第１傾動支持部材４２と一体に前後方向に傾動可能になっており、支持軸４８，４９を中心に回動する第２傾動支持部材４７と一体に左右方向に傾動可能になっている。

そして、図５に示したようにＸ可動フレーム２７のブラケット４１には、支持軸４４の回動量からジョイスティックＪの前後方向への傾動量（傾動操作量）を検出するポテンショメータ（Ｚ傾動量検出手段）６４が取り付けられている。

また、図５に示したようにＸ可動フレーム２７の側壁２７ｃと支持軸４５との間には、ジョイスティックＪの前後方向（Ｚ方向）への傾動操作開始を検出する操作開始検出手段（操作開始検出装置）６５が介装されている。この操作開始検出手段６５は、支持軸４５に取り付けられたセクタ状のスリット板６６と、側壁２７ｃ外面に固定されてスリット板６６のスリットを検出する光電センサ６７を有する。

尚、スリット板６６の周縁部には、半径方向に延びるスリット６６ａ（詳細図示せず）が周方向に多数形成されている。このスリット板６６と光電センサ６７との関係もロータリーエンコーダと同様な構成となっている。

更に、図５に示したように第１傾動支持部材４２のブラケット４６には、支持軸４８の回動量からジョイスティックＪの左右方向（Ｘ方向）への傾動量（傾動操作量）を検出するポテンショメータ（Ｘ傾動量検出手段）６８が取り付けられている。

また、図５に示したように支持軸４９と第１傾動支持部材４２の後壁４２ｅとの間には、ジョイスティックＪの左右方向（Ｘ方向）への傾動操作開始を検出する操作開始検出手段（操作開始検出装置）６９が介装されている。この操作開始検出手段６９は、支持軸４９に取り付けられたセクタ状のスリット板７０と、後壁４２ｅの外面に固定されてスリット板７０のスリット（図示せず）を検出する光電センサ７１を有する。

尚、スリット板７０の周縁部には、半径方向に延びるスリット７０ａ（詳細図示せず）が周方向に多数形成されている。このスリット板７０と光電センサ７１との関係もロータリーエンコーダと同様な構成となっている。
＜粗動操作手段＞
また、図８，図９に示したように、Ｘ可動フレーム２７の底壁２７ａには、Ｚ可動フレーム２６の開口２６ｄに向けて切り起こして折り曲げられた取付片７２が一体に形成されている。この取付片７２と固定フレーム２５の底壁２５ａとの間には粗動操作装置（粗動操作手段）７３が介装されている。

この粗動操作装置７３は、図８〜図１０に示したように取付片７２の下方に位置させて底壁２５ａ上に貼り付けられた反射シート７４と、反射シート７４の反射を検出する反射式光電検出装置（反射式光電検出手段）７５を有する。

この反射シート７４は、図１１に示したように中央の反射率の低い低反射部７４ａと、この低反射部７４ａの周囲に位置する反射率の高い高反射部７４ｂを有する。また、反射式光電検出装置７５は、取付片７２に固定ネジ７６を介して取り付けられている。しかも、この反射式光電検出装置７５は、図１０に示したように反射シート７４に向けて検出光を照射する発光素子７５ａと、反射シート７４からの反射光を検出する受光素子７５ｂを有する。尚、ジョイスティックＪが中央に位置する初期位置では、発光素子７５ａからの検出光が低反射部７４ａの略中央に向けて照射されるようになっていて、受光素子７５ｂが検出光を殆ど検出していない状態となっている。
＜制御回路＞
また、図１１Ａに示したように制御回路７６は、図１〜図４の装置本体４内の観察撮影光学系（図示せず）からの映像信号に基づいて、図１の液晶表示器Ｄに被検眼前眼部等の観察画像や撮影画像を映し出すようになっている。この制御回路７６には、ロータリーエンコーダ６１からの回転量及び回転方向の検出信号、ポテンショメータ６４，６８からの傾動量検出信号、操作開始検出手段６５，６９からの傾動操作検出信号、及び反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂからの検出信号が入力されるようになっている。

しかも、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１からの回転量及び回転方向の検出信号に基づいて、Ｙ駆動モータ１１を駆動制御するようになっている。即ち、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から正回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を正回転させて、装置本体４を所定量だけ上昇させる。一方、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から逆回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を逆回転させて、装置本体４を所定量だけ降下させる。

また、制御回路７６は、操作開始検出手段６５からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６４からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｚ駆動モータ２３を駆動制御するようになっている。

更に、制御回路７６は、操作開始検出手段６９からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６８からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｘ駆動モータ１７を駆動制御するようになっている。

また、制御回路７６は、発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の高反射部７４ｂに照射されて、その反射光を受光素子７５ｂが検出したとき、この反射光を受光素子７５ｂからの検出信号を受けて、粗動操作モードに入るようになっている。そして、制御回路７６は、この粗動操作モードでは駆動モータ１１，１７，２３により装置本体４を粗動させるようになっている。

尚、この粗動操作モード以外では、制御回路７６は駆動モータ１１，１７，２３により装置本体４を微動させるようになっている。
[作用]
次に、このような眼圧測定装置の作用を説明する。

この眼圧測定装置において検査を開始する前には、装置本体４が被検眼から離された状態となっている。この状態で被検者は、受台２の顎受２ａに顎を乗せると共に額当２ｂに額を当てて、頭部を受台２の所定位置に固定する。
（１）粗動操作モード
このような被検者の左右の被検眼の一方に対して装置本体４をアライメントする前には、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の低反射部７４ａに照射されていて、反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出光を検出（受光）していない。この状態では、制御回路７６は微動モードとなっている。

この状態から被検者の左右の被検眼の一方に対して装置本体４をアライメントする場合、先ず、ジョイスティックＪをアライメントしたい側に押圧して、Ｘ可動フレーム２７をコイルスプリング３８，３９の一方のバネ力に抗して左又は右にスライドさせる。

このスライドにより、反射式光電検出装置７５の反射式光電検出装置７５もＸ可動フレーム２７と一体に移動して、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の高反射部７４ｂに照射されると、その反射光を反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出（受光）し、検出信号を出力する。この検出信号は制御回路７６に入力されて、制御回路７６は粗動操作モードに入る。

また、微動モードの状態から、ジョイスティックＪをコイルスプリング３２又は３３のバネ力に抗して前後方向に押圧して、Ｚ可動フレーム２６を前方又は後方にスライド移動させると、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の高反射部７４ｂに照射されると、その反射光を反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出（受光）し、検出信号を出力する。この検出信号は制御回路７６に入力されて、制御回路７６は粗動操作モードに入る。

従って、使用者は、ジョイスティックＪを任意の方向に押圧して、ジョイスティックＪを任意の方向にスライド移動させても、制御回路７６は粗動操作モードに入ることになる。
（Ｘ方向粗動）
この粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪを左右の被検眼のアライメントしたい側に支持軸４８，４９を中心に傾動させる。この際、支持軸４９がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４９と一体のスリット板７０が支持軸４９と一体に回動する。この回動により操作開始検出手段６９は傾動操作開始信号を出力して、この傾動操作開始信号を制御回路７６に入力する。

一方、支持軸４８がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４８に連動するポテンショメータ６８がジョイスティックＪの傾動量の検出信号を制御回路７６に入力する。そして、制御回路７６は、操作開始検出手段６９からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６８からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｘ駆動モータ１７を駆動制御し、装置本体４を左右方向（Ｘ方向）のアライメントしたい側に粗動させる。
（Ｚ方向粗動）
また、粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪを前側に支持軸４４，４５を中心に傾動させる。この際、支持軸４５がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４５と一体のスリット板６６が支持軸４５と一体に回動する。この回動により操作開始検出手段６５は傾動操作開始信号を出力して、この傾動操作開始信号を制御回路７６に入力する。

一方、支持軸４４がジョイスティックＪと一体に回動して、支持軸４４に連動するポテンショメータ６４がジョイスティックＪの傾動量の検出信号を制御回路７６に入力する。これにより制御回路７６は、操作開始検出手段６５からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６４からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｚ駆動モータ２３を駆動制御して、装置本体４を前側に粗動させる。
（任意方向粗動）
従って、このような粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪを任意の方向に傾動操作すると、装置本体４を前後左右の任意の方向に粗動させることができる。
（Ｙ方向粗動）
また、粗動操作モードの状態で、ジョイスティックＪの操作ノブ５８を回転操作すると、ロータリーエンコーダ６１のスリット板６２が操作ノブ５８と一体に回転して、ロータリーエンコーダ６１が操作ノブ５８の回転方向と回転量を検出して、その検出信号を出力する。そして、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１からの回転量及び回転方向の検出信号に基づいて、Ｙ駆動モータ１１を駆動制御し、装置本体４を上方又は下方に粗動させる。

即ち、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から正回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を正回転させて、装置本体４を所定量だけ上方に粗動させる。

一方、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から逆回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を逆回転させて、装置本体４を所定量だけ下方に粗動させる。
（２）微動操作モード
また、このような粗動操作モードにおいてジョイスティックＪから手を離すと、コイルスプリング３８，３９のバネ力によりＸ可動フレーム２７が原状に復帰し、反射式光電検出装置７５の発光素子７５ａからの検出光が反射シート７４の低反射部７４ａに照射される。これにより反射式光電検出装置７５の受光素子７５ｂが検出光を検出（受光）していない状態となる。この状態では、制御回路７６は微動操作モードとなる。

この微動操作モードにおいて制御回路７６は、操作開始検出手段６９からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６８からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｘ駆動モータ１７を駆動制御し、装置本体４を左右方向（Ｘ方向）のアライメントしたい側に微動させる。

また、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から正回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を正回転させて、装置本体４を所定量だけ上方に微動させる。

一方、制御回路７６は、ロータリーエンコーダ６１から逆回転方向の検出信号が入力されると、ロータリーエンコーダ６１からの回転量に応じた量だけＹ駆動モータ１１を逆回転させて、装置本体４を所定量だけ下方に微動させる。

更に、制御回路７６は、操作開始検出手段６５からの操作開始検出信号が入力されると、ポテンショメータ６４からの傾動量の検出信号に基づいて、Ｚ駆動モータ２３を駆動制御して、装置本体４を前側に微動させる。

このような粗動操作モードや微動操作モードは、オートアライメント機構等と組み合わせて用いることができる。
[変形例１]
以上説明した実施例では、ジョイスティックＪを水平方向にスライド移動させることで、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるように設定したが、必ずしもこれに限定されるものではない。

例えば、上述した実施例のＺ可動フレーム２６，Ｘ可動フレーム２７からなる水平方向スライド機構を省略して、Ｘ可動フレーム２７を固定フレーム２７′とすると共に、この固定フレーム２７′に粗動用のスイッチ機構を設けても良い。図１２〜図１７はその一例を示したものである。尚、この変形例において、上述した実施例と同一又は類似する部分には上述した実施例において用いた符号を附してその説明は省略する。

図１４の固定フレーム２７′の開放部は図１５の防塵カバー８０でカバーされ、図１４，図１５の固定フレーム２７′の側壁２７ｂ，２７ｃの前端部には支持突部２７ｂ１，２７ｃ１が突設されている。また、図１５の防塵カバー８０の上方には押し込み板８１が配設され、支持突部２７ｂ１，２７ｃ１には押し込み板８１の前縁側の側部に設けた支持軸８１ａ，８１ｂを回動自在に保持されている。

また、防塵カバー８０の後部には図１５に示したようにスリット８０ａが形成され、押し込み板８１の後部には下方に延びる検出片８１ｃが一体に設けられている。この押し込み板８１はコイルスプリング（弾性部材）８２により上方に回動付勢され、検出片８１ｃはスリット８０ａに挿通されている。また、検出片８１ｃは表面が反射面となっている。

また、固定フレーム２７′には、検出片８１ｃを検出する反射式の光電センサ８３が取り付けられている。この光電センサ８３は、発光素子（発光部）８３ａと受光素子（受光部）８３ｂを備えている。そして、検出片８１ｃが下方に押し込まれたときに、発光素子８３ａからの検出光が検出片８１ｃで反射し、この反射光が受光素子８３ｂで受光されるようになっている。この受光素子８３ｂが反射光を検出して検出信号を出力すると、この検出信号は制御回路７６に入力され、制御回路７６は微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるようになっている（図１７（ａ）参照）。

更に、検出片８１ｃを有する押し込み板８１は図１２，図１３のカバー８４で覆われていて、このカバー８４はベース１の上壁に設けた開口１ｂを覆うように配設されている。

この構成では、操作者がジョイスティックＪを握る手でカバー８４を図１２の状態から図１３の状態に押すことで、制御回路７６を粗動操作モードにすることができる。

尚、反射式の光電センサ８３に代えて、図１７（ｂ）に示したような発光素子（発光部）８５ａと受光素子（受光部）８５ｂを対向させた透過型の光電センサ８５を用いることもできる。この場合には、発光素子８５ａから受光素子８５ｂに向かう検出光を検出片８１ｃが遮ったとき、この受光素子８５ｂのＯＦＦ信号を制御回路７６に入力させることで、制御回路７６を微動操作モードから粗動操作モードに切り替えるようにすることができる。

また、微動操作モードや粗動操作モードにおける装置本体４の駆動作用は上述した実施例と同じであるので、その説明は省略する。
[変形例２]
また、変形例１における操作開始検出手段６５，６９を省略して図１８のように構成することもできる。この場合には、ポテンショメータ６４，６８の検出信号の変化から、ジョイスティックＪの傾動操作の開始を検出できる。また、この構成でも、微動操作モードや粗動操作モードにおける装置本体４の駆動作用は上述した実施例と同じであるので、その説明は省略する。
[変形例３]
更に、図１２〜図１７に示した実施例では、押し込み板８１の押し込み操作を光電センサ８３で検出させて、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるように設定したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、図１９，図２０に示したように構成することもできる。

この図１９において、ジョイスティックＪの操作ノブ５８は、支持軸５５の筒軸５６の外周にベアリング５９，５９ａを介して回転自在に保持された筒軸５８ａと、筒軸５８ａの上端部外周に嵌合された筒状握り部材５８ｂを有する。

また、筒軸５８ａの上端部には上下に延びる一対のスリット５８ｃが形成されている。このスリット５８ｃには、筒状握り部材５８ｂに固定したガイドピン５８ｄが上下動自在且つ周方向には移動不能に係合させられている。これにより、筒状握り部材５８ｂは、所定範囲内で上下動可能に且つ周方向に相対回転不能に筒軸５８ａに保持されている。

しかも、筒軸５８ａと筒状握り部材５８ｂとの間にはコイルスプリング（弾性部材）５８ｅが介装されていて、このコイルスプリング５８ｅは筒状握り部材５８ｂを上方にバネ付勢している。これにより、ガイドピン５８ｄはコイルスプリング５８ｅによりスリット５８ｃの上端に当接させられている。

また、スリット５８ｃの一方の下端にはマイクロスイッチ５８ｆが検出手段として取り付けられている。

この構成では、筒状握り部材５８ｂをコイルスプリング５８ｅのバネ力に抗して押し下げることにより、ガイドピン５８ｄを押し下げて、このガイドピン５８ｄによりマイクロスイッチ５８ｆをＯＮさせると、このＯＮ信号が上述した制御回路７６に入力されるようになっている。そして、制御回路７６は、このＯＮ信号を受けると、微動操作モードから粗動操作モードに切り替わるようになっている。この構成でも、微動操作モードや粗動操作モードにおける装置本体４の駆動作用は上述した実施例と同じであるので、その説明は省略する。

以上説明したように、この発明の実施の形態の眼科装置は、観察撮影光学系を内蔵し且つベース１上に三次元方向に移動可能に取り付けられた装置本体４と、前記装置本体４を三次元方向に駆動可能な三次元駆動装置５と、任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に前記ベース１に装着されたジョイスティックＪと、前記ジョイスティックＪの操作を検知して前記三次元駆動装置５を駆動制御し前記装置本体４を三次元方向に駆動させる制御回路７６と、前記三次元駆動装置５を微動操作モードから粗動操作モードに切り替える粗動開始手段（粗動操作装置７３、光電センサ８３、マイクロスイッチ５８ｆ）を備えている。しかも、前記制御回路７６は、前記粗動開始手段（粗動操作装置７３、光電センサ８３、マイクロスイッチ５８ｆ）により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックＪが操作されたときに前記三次元駆動装置５を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させるようになっている。

この構成によれば、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。

また、この発明の実施の形態の眼科装置において、前記ジョイスティックＪは軸線方向に押し込み操作可能に設けられている。しかも、前記粗動開始手段は前記ジョイスティックＪの軸線方向への押し込み操作を検出する粗動開始検出センサ（マイクロスイッチ５８ｆ）となっている。

この構成によれば、ジョイスティックＪの軸線方向に押し込み操作のみで、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられるので、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。

更に、この発明の実施の形態の眼科装置において、ベース１には水平方向に所定範囲で移動操作可能な可動ベース（Ｚ可動フレーム２６，Ｘ可動フレーム２７）が取り付けられ、前記可動ベース（２７）に前記ジョイスティックＪが取り付けられている。しかも、前記粗動開始手段は前記ジョイスティックＪによる前記可動ベースの水平方向への移動操作を検出して粗動開始検出信号を出力する粗動開始検出センサ（粗動操作装置７３）となっている。

この構成によれば、ジョイスティックＪによる前記可動ベースの水平方向への移動操作のみで、制御回路７６が微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられるので、簡単な構成で装置本体の粗動と微動を行うことができる。

また、前記粗動検出センサ（粗動操作装置７３）は前記可動ベース（２７）の移動方向を検知可能に複数設けることができる。この構成によれば、装置本体４の粗動方向を容易に検出できる。

この発明に係る眼科装置を背面側から見た説明図である。 図１の左側面図である。 図１，図２の筐体内に配設した三次元駆動装置の概略説明図である。 図３の平面図である。 図１に示したジョイスティックとその周辺の斜視図である。 図５を後方側から見た説明図である。 図６の平面図である。 図７のＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。 図８の要部拡大図である。 図９の粗動操作装置（粗動操作手段）の説明図である。 図９の反射シートの説明図である。 図１〜図４に示した眼科装置の制御回路図である。 この発明に係る眼科装置の変形例を示す要部斜視図である。 図１２の作用説明図である。 図１２，図１３のジョイスティックとその操作手段支持機構（支持構造）の関係を示す斜視図である。 図１４の固定フレームの上部開口をカバーで閉成した状態を示す斜視図である。 図１５の縦断面図である。 （ａ）は図１６の要部説明図であり、（ｂ）は（ａ）変形例を示す説明図である。 この発明に係る眼科装置の他の変形例を示す斜視図である。 この発明に係る眼科装置の変形例を示す断面図である。 図１９の要部拡大図である。

符号の説明

１・・・ベース
４・・・装置本体
５・・・三次元駆動装置
Ｊ・・・ジョイスティック
７６・・・制御回路
５８ｆ・・・マイクロスイッチ（粗動開始手段）
７３・・・粗動操作装置（粗動開始手段）
８３・・・光電センサ（粗動開始手段）
２６・・・Ｚ可動フレーム（可動ベース）
２７・・・Ｘ可動フレーム（可動ベース）

Claims (1)

1. 観察撮影光学系を内蔵し且つベース上に三次元方向に移動可能に取り付けられた装置本体と、
   前記装置本体を三次元方向に駆動可能な三次元駆動装置と、
   任意の方向に傾動操作可能且つ軸線周りに回転操作可能に前記ベースに装着されたジョイスティックと、
   前記ジョイスティックの傾動操作，回動操作を検知して前記三次元駆動装置を駆動制御し前記装置本体を三次元方向に駆動させる制御回路と、を備え、
   前記ジョイスティックは前記ジョイスティックの軸線方向にバネ力に抗して押し込み操作可能に又は水平方向の初期位置へのバネ力に抗して水平方向に移動操作可能に前記ベースに装着されていると共に、
   前記ジョイスティックが前記軸線方向に押し込み操作されたとき又は水平方向に移動操作されたとき前記三次元駆動装置を微動操作モードから粗動操作モードに切り替える粗動開始手段が設けられた眼科装置であって、
   前記制御回路は、前記粗動開始手段により微動操作モードから粗動操作モードに切り替えられた後、前記ジョイスティックの傾動操作，回転操作がされたときに前記三次元駆動装置を駆動制御して、前記装置本体を三次元方向に粗動させることを特徴とする眼科装置。

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