JP4935488B2 - 板材搬送装置 - Google Patents
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Description
この発明の他の目的は、複数の走行体の板材保持具で共通の板材を保持する状態と、走行体の板材保持具が個別に板材を保持する状態との切換を容易に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、複数の走行体の板材保持具で共通の板材を保持する場合に、なるべく大きな板材を保持できるようにすることである。
複数の走行体が協働して大きな板材を搬送する構成としたことにより、各走行体の板材保持具を小型化することができ、走行体の速度アップおよび加減速時間の短縮を図れる。また、各走行体がそれぞれ個別に比較的小さい板材を搬送することで、比較的小さい板材の搬送効率を向上させることができる。
拡張部を鉛直方向の中心軸を中心にして旋回させる構成とすると、複数の走行体の板材保持具で板材を保持する状態と、走行体の板材保持具が個別に板材を保持する状態とに容易に切り換えることができる。
隣合う軌道を走行する2台の走行体の板材保持具拡張部を互いに走行方向反対側に設けると、複数の走行体の板材保持具で共通の板材を保持する場合に、なるべく大きな板材を保持できる。
協働搬送動作時には、各板材保持具19,20の拡張部26を隣合う軌道を走行する走行体の走行領域R1,R2まで位置変更させることにより、吸着パッド22が配置されている範囲を広げる。そのため、板材W3の端縁付近を吸着パッド22で固定することが可能となり、大きな板材W3を安定して搬送することができる。
また、板材保持具19,20の拡張部26を隣合う軌道を走行する走行体の走行領域R1,R2まで位置変更させない状態では、2台の走行体13,14が板材保持具19,20同士を干渉させずにすれ違うことが可能である。そのため、個々の走行体13,14が単独で、比較的小さな板材W1,W2を搬送することができ、比較的小さい板材W1,W2の搬送効率を向上させられる。両板材保持具19,20は、吸着パッド22の配置がほぼ同じであるので、同種の板材を同様に保持することができる。
さらに、2台の走行体13,14が協働して大きな板材W3を搬送する構成としたことにより、各走行体13,14の板材保持具19,20を小型化することができる。そのため、走行体13,14の速度アップおよび加減速時間の短縮を図れる。また、軌道11,12間の距離を狭くすることができ、板材搬送装置2全体をコンパクトにできる。
このように拡張部26を旋回することで位置変更する構成とせずに、例えば図5に示すように、パッド支持板21の一部21bを走行体の走行方向と直交する方向に移動させることで、拡張部26を位置変更するようにしても良い。図ではパッド支持板移動部21bの支持機構および移動機構について具体的に示していないが、任意の適当な機構を採用することができる。
また、この実施形態では、板材搬送装置2が、板材加工機1から製品板材Wを搬出するのに用いられているが、素材板材W0を板材加工機1に搬入するのに用いてもよい。
2…板材搬出装置
3…板材運搬台車(板材載置部)
4…板材ストッカ
9…パレット(板材載置部)
11,12…軌道
13,14…走行体
19,20…板材保持具
22…吸着パッド
26…拡張部
27…中心軸
28…旋回駆動源
R1,R2…走行領域
Claims (3)
- 板材加工機と板材載置部間に平行に設置された複数の軌道と、各軌道に沿ってそれぞれ独立して走行可能な複数の走行体とを備え、
前記走行体は板材を保持する板材保持具を有し、この板材保持具の一部は、この板材保持具を有する走行体が走行する軌道に隣合う軌道を走行する走行体の走行領域まで位置変更自在な拡張部として構成され、各走行体が前記板材保持具により板材を保持して個別に搬送する個別搬送動作と、隣合う軌道を走行する複数の走行体が、前記拡張部を位置変更させたそれぞれの板材保持具により共通の板材を保持して搬送する協働搬送動作とを選択的に行う板材搬送装置。 - 前記板材保持具の拡張部は、鉛直方向の中心軸を中心にして旋回することで位置変更する請求項1記載の板材搬送装置。
- それぞれ隣合う軌道を走行する2台の走行体は、前記板材保持具の拡張部が、互いに走行方向反対側に設けられている請求項2記載の板材搬送装置。
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