JP4928905B2

JP4928905B2 - バックラッシュ除去装置

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Publication number: JP4928905B2
Application number: JP2006292195A
Authority: JP
Inventors: 光一増尾; 和幸石津
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2026-10-27
Also published as: KR20090053860A; US8215198B2; EP2071214B1; CN101529127A; MX2009004379A; EP2071214A1; EP2071214A4; TWI349750B; BRPI0717731A2; CN101529127B; KR101158376B1; DE602007011956D1; JP2008106894A; WO2008050658A1; TW200833975A; US20100064833A1

Description

本発明は、低損失化を図りつつ、歯車列におけるバックラッシュを除去するバックラッシュ除去装置に関する。

一対の歯車を噛み合わせる場合、理論的には正しい噛み合い運動をするはずであるが、実際の歯車には、僅かなピッチ誤差、熱膨張、歯のたわみ、軸のたわみ、油膜の厚み等があるために、歯と歯がきしみ合って運動ができなかったり、振動や騒音を発生したりする。そこで、滑らかな噛み合い運動をするために、一対の歯車の歯面間には所定量の隙間（バックラッシュ）が設けられている。

しかしながら、このような歯車を順次噛み合わせた歯車列において、断続的に負荷が加わるときには、負荷が０になる度に歯車列に蓄積された弾性エネルギーが解放されるが、この弾性エネルギーが大きい場合には、バックラッシュが設けられるために、歯面間に歯面分離が生じて、回転伝達が不正確になってしまう。特に、被削物とカッタとの間の相対的回転位置を高精度に割り出すホブ盤や研削盤等の工作機械において、歯車列に歯面分離生じると、その分だけ割り出し位置がずれ、正確な回転テーブルの回転位置決め（割り出し）ができなくなり、被削物の加工精度に直接影響を及ぼすおそれがある。

そこで、従来から、歯車列に負荷が加わっても、歯面分離を防止したバックラッシュ除去装置が種々提供されている。このような、従来のバックラッシュ除去装置は、例えば、特許文献１に開示されている。

特開平７−１８０７４９号公報

上記従来のバックラッシュ除去装置においては、原動機の出力軸に連結される入力軸と、回転位置が割り出される割り出し対象物を固定する出力軸と、その入力軸と出力軸との間に介在される減速機構とを備えており、入力軸の駆動ギヤと出力軸の従動ギヤとの間に減速機構の中間ギヤを介装するような歯車列を有している。そして、中間ギヤをその軸方向に押圧させ、当該中間ギヤの歯面を反対方向に嵌め合わせることにより、バックラッシュ除去力を発生させ、その歯車列におけるバックラッシュを除去するようにしている。

しかしながら、上記従来のバックラッシュ除去装置では、補正モーメント導入方式等により低損失を可能にしているものの、中間ギヤへの押圧力についての考慮がなく、更なる低損失化の課題を残している。

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、バックラッシュ除去力を小さくして摩擦や発熱を抑え、低損失でバックラッシュ除去を行うことができるバックラッシュ除去装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第１の発明に係るバックラッシュ除去装置は、
はすば歯車を用いた歯車列であって、
原動機に連結され、駆動歯車を有する入力軸と、
前記入力軸と平行に配置され、被削物を同軸上に固定し従動歯車を有する出力軸と、
前記入力軸及び前記出力軸と平行に配置され、前記駆動歯車と噛み合う第１中間歯車と、前記従動歯車と噛み合う第２中間歯車とを有する中間軸とを設け、
一方の前記中間軸を前記出力軸の回転方向位置決め用として軸方向固定に支持すると共に、他方の前記中間軸を前記出力軸との間のバックラッシュ除去用として軸方向移動可能に支持し、
前記従動歯車と前記第２中間歯車との間のバックラッシュ除去力を、前記被削物の加工時に当該被削物の周方向に発生する切削負荷の発生方向と同じ方向に作用させるように、他方の前記中間軸をその軸方向に押圧する押圧手段を備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第２の発明に係るバックラッシュ除去装置は、
第１の発明に係るバックラッシュ除去装置において、
切削負荷の大きさに応じて前記押圧手段の押圧力を可変にする押圧力可変手段を備える
ことを特徴とする。

従って、本発明に係るバックラッシュ除去装置によれば、従動歯車と第２中間歯車との間のバックラッシュ除去力を、被削物の加工時に当該被削物の周方向に発生する切削負荷の発生方向と同じ方向に作用させることにより、バックラッシュ除去力を小さくすることができるので、摩擦や発熱を抑えることができ、低損失でバックラッシュ除去を行うことができる。

以下、本発明に係るバックラッシュ除去装置について図面を用いて詳細に説明する。本実施例は、本発明に係るバックラッシュ除去装置をホブ盤の回転テーブルに適用したものである。

図１は本発明の一実施例に係るバックラッシュ除去装置を備えたホブ盤の回転テーブルの側断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は本発明の一実施例に係るバックラッシュ除去装置の歯車列の概略図、図４（ａ）は切削負荷トルクが被削歯車の回転方向に対し左回転方向に作用したときの歯車列の平面図、図４（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、図４（ｃ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図、図５（ａ）は切削負荷トルクが被削歯車の回転方向に対し右回転方向に作用したときの歯車列の平面図、図５（ｂ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図、図５（ｃ）は同図（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図、図６はホブカッタの進み角と被削歯車の歯形のねじれ方向との組み合わせにおける被削歯車の回転方向及び切削負荷トルクの発生方向を示した図、図７（ａ）は切削負荷トルクの発生方向と同じ方向に付加した場合の出力軸側バックラッシュ除去トルクの大きさを示した図、同図（ｂ）は切削負荷トルクの発生方向と逆方向に付加した場合の出力軸側バックラッシュ除去トルクの大きさを示した図である。

先ず、図１乃至３を用いてバックラッシュ除去装置の構成について説明する。

図１に示すように、図示しないホブ盤のベッド１上には回転テーブル２が設けられており、この回転テーブル２の上面には取付具３を介して被削歯車Ｗが取り付けられている。また、ベッド１上に設けられる図示しないホブヘッドには、ホブカッタ４が略水平軸回りに回転可能に支持されており、このホブカッタ４により被削歯車Ｗに歯形が創成される。

ベッド１の上面には筒状の基台１ａが設けられており、この基台１ａ内には回転テーブル２の出力軸１４が回転可能に支持されている。出力軸１４の上端には取付部４１が設けられる一方、出力軸１４の下端には従動ギヤ４２が嵌入されている。そして、取付部４１の上面には取付具３を介して被削歯車Ｗが取り付けられている。

ベッド１の側部には取付台１ｂが形成されており、この取付台１ｂ上には、後述する入力軸１５、固定中間軸１６、及び移動中間軸１７を回転可能に収納するケーシング１８が設けられている。なお、入力軸１５、固定中間軸１６、及び移動中間軸１７と出力軸１４とは平行になるように配置されている。

図１乃至図３に示すように、入力軸１５は、出力軸１４と平行に配置される軸部５１と、この軸部５１の軸方向略中間部における外周面に形成される駆動ギヤ５２とを備えている。軸部５１の駆動ギヤ５２の上方及び下方における外周面には、凹部５１ａ，５１ｂが形成されている。この凹部５１ａ，５１ｂにはケーシング１８に支持されるラジアル軸受１９がそれぞれ嵌合している。即ち、入力軸１５は、ケーシング１８に対して回転可能で、且つ、その軸方向の移動が規制されるように支持されている。そして、ケーシング１８の底部には駆動用モータ２０が上向きに貫通支持されており、この駆動用モータ２０の出力軸２０ａは入力軸１５の下端に嵌入されている。

固定中間軸１６は、出力軸１４と平行に配置される軸部６１と、この軸部６１に嵌入される大中間ギヤ６２と、軸部６１の大中間ギヤ６２の下方における外周面に形成され、且つ、大中間ギヤ６２よりも小径をなす小中間ギヤ６３とを備えている。そして、固定中間軸１６の大中間ギヤ６２は、入力軸１５の駆動ギヤ５２と噛み合う一方、小中間ギヤ６３は出力軸１４の従動ギヤ４２と噛み合っている。

軸部６１の大中間ギヤ６２の上方及び小中間ギヤ６２の下方における外周面には、凹部６１ａ，６１ｂが形成されている。この凹部６１ａ，６１ｂにはケーシング１８に支持されるラジアル軸受２１がそれぞれ嵌合している。即ち、固定中間軸１６は、ケーシング１８に対して回転可能で、且つ、その軸方向の移動が規制されるように支持されている。

移動中間軸１７は、出力軸１４と平行に配置される軸部７１と、この軸部７１に嵌入される大中間ギヤ７２と、軸部７１の大中間ギヤ７２の下方における外周面に形成され、且つ、大中間ギヤ７２よりも小径をなす小中間ギヤ７３とを備えている。そして、移動中間軸１７の大中間ギヤ７２は、入力軸１５の駆動ギヤ５２と噛み合う一方、小中間ギヤ７３は出力軸１４の従動ギヤ４２と噛み合っている。

軸部７１の上方及び下方には、上ピストン部材２４及び下ピストン２５が設けられている。上ピストン部材２４及び下ピストン部材２５は、ケーシング１８に形成される上孔１８ａ及び下孔１８ｂ内に摺動可能に移動する円柱部２４ａ，２５ａと、この円柱部２４ａ，２５ｂの基端に形成されるフランジ部２４ｂ，２５ｂとを有している。なお、ケーシング１８の上孔１８ａ及び下孔１８ｂと、上ピストン部材２４の円柱部２４ａ及び下ピストン部材２５の円柱部２５ａとの間には、エア室２６，２７が所定量の隙間で形成されている。

上ピストン部材２４と軸部７１の上端との間には、押さえ部材２８が設けられている。押さえ部材２８は、軸部７１の上端を覆う円筒部２８ａと、この円筒部２８ａの基端に形成されるフランジ部２８ｂとを有している。

大中間ギヤ７２の上方には、押さえ部材２８のフランジ部２８ｂに沿うように、ラジアル軸受２２が設けられている。また、上ピストン部材２４のフランジ部２４ｂと押さえ部材２８のフランジ部２８ｂとの間には、スラスト軸受２３が設けられている。一方、小中間ギヤ７３の下方にはラジアル軸受２２が設けられており、このラジアル軸受２２の内輪と下ピストン部材２５のフランジ部２５ｂとの間にはスラスト軸受２３が設けられている。即ち、移動中間軸１７は、ケーシング１８に対して回転可能で、且つ、その軸方向に移動可能に支持されている。

エア室２６，２７にはエア通路２９，３０が連通されており、このエア通路２９，３０上には切替調整弁（押圧手段，押圧力可変手段）３１が設けられている。この切替調整弁３１は、空気をエア通路２９，３０を介してエア室２６，２７に供給するものであり、エア室２６，２７のいずれか一方に空気を供給する切替機能と、その供給する空気の空気圧を可変にする空気圧調整機能とを有している。

なお、歯車列を構成する、出力軸１４の従動ギヤ４２、入力軸１５の駆動ギヤ５２、固定中間軸１６の中間ギヤ６２，６３、及び移動中間軸１７の中間ギヤ７２，７３は、はすば歯車の歯形に形成されるものである。また、各ギヤが噛み合う歯面間には所定量のバックラッシュが設けられている。

従って、ホブ盤を用いて被削歯車Ｗに歯形を創成する場合には、駆動用モータ２０を正逆転のいずれか一方に駆動して入力軸１５を回転させる。その駆動力は駆動ギヤ５２から固定中間軸１６の大中間ギヤ６２及び移動中間軸１７の大中間ギヤ７２に伝達された後、小中間ギヤ６３及び小中間ギヤ７３で減速される。次いで、その減速された駆動力が従動ギヤ４２に伝達されることで出力軸１４が回転され、被削歯車Ｗは略鉛直軸回りに回転する。そして、被削歯車Ｗを略鉛直軸回りに回転させると共に、ホブカッタ４を図示しない駆動装置により回転駆動させる。ホブカッタ４及び被削歯車Ｗを同期回転させた状態で、ホブカッタ４を被削歯車Ｗに切り込ませることにより、被削歯車Ｗの外周面がホブカッタ４の刃部により削り取られて、歯形が創成される。

また、被削歯車Ｗがホブカッタ４により加工されるときには、移動中間軸１７を上方または下方のいずれか一方に移動して、歯車列内のバックラッシュ除去が行われている。

切替調整弁３１を切替作動してエア通路２９を介してエア室２６に空気を供給すると、図４に示すように、移動中間軸１７を下方に移動させる軸押圧力Ｆが下向きに作用することになり、当該移動中間軸１７の大中間ギヤ７２及び小中間ギヤ７３は下方に移動する。これにより、大中間ギヤ７２の歯面は入力軸１５の駆動ギヤ５２の歯面に入力軸側バックラッシュ除去トルクＴｂで当接すると共に、小中間ギヤ７３の歯面は出力軸１４の従動ギヤ４２の歯面に出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓで当接する。

従って、入力軸１５の駆動ギヤ５２と、出力軸１４の従動ギヤ４２とは、移動中間軸１７の大中間ギヤ７２と小中間ギヤ７３とが、互いに反対側の歯面に同時に当接する。これと同時に、入力軸１５の駆動ギヤ５２と、出力軸１４の従動ギヤ４２とは、固定中間軸１６の大中間ギヤ６２と小中間ギヤ６３とが、移動中間軸１７の大中間ギヤ７２及び小中間ギヤ７３が当接した歯面の反対側の歯面で、且つ、互いに反対側の歯面に同時に当接する。

一方、切替調整弁３１を切替作動してエア通路３０を介してエア室２７に空気を供給すると、図５に示すように、移動中間軸１７を上方に移動させる軸押圧力Ｆが上向きに作用することになり、当該移動中間軸１７の大中間ギヤ７２及び小中間ギヤ７３は上方に移動する。これにより、大中間ギヤ７２の歯面は入力軸１５の駆動ギヤ５２の歯面に入力軸側バックラッシュ除去トルクＴｂで当接すると共に、小中間ギヤ７３の歯面は出力軸１４の従動ギヤ４２の歯面に出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓで当接する。

よって、入力軸１５の駆動ギヤ５２と固定中間軸１６の大中間ギヤ６２との間、固定中間軸１６の小中間ギヤ６３と出力軸１４の従動ギヤ４２との間、入力軸１５の駆動ギヤ５２と移動中間軸１７の大中間ギヤ７２との間、及び移動中間軸１７の小中間ギヤ７３と出力軸１４の従動ギヤ４２との間で、バックラッシュが除去されるようになっている。

なお、移動中間軸１７の上方及び下方への軸押圧力Ｆは、切替調整弁３１の供給空気圧調整により制御されており、この軸押圧力Ｆを調整することにより入力軸側バックラッシュ除去トルクＴｂ及び出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓの大きさが可変可能となっている。

次に、図４乃至図７を用いて移動中間軸１７に対する押圧方向及び押圧力、即ち、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓの付加方向及びその大きさの設定方法について説明する。

一般に、ホブ盤においては、回転テーブルの回転方向、即ち、被削歯車の回転方向は、ホブカッタの進み角から求められる。この場合、ホブカッタの進み角が右ねじれに形成されるときには、被削歯車の回転方向は左回転に設定される。一方、ホブカッタの進み角が左ねじれに形成されるときには、被削歯車の回転方向は右回転に設定される。

また、加工中においては、被削歯車にはその軸方向からホブカッタの断続な切削負荷が作用する。特に、被削歯車がはすば歯車である場合には、その切削負荷は被削歯車の周方向への切削負荷トルクとして変換される。この切削負荷トルクの発生方向は、被削歯車に加工する歯形のねじれ方向から求められる。この場合、被削歯車に右ねじれの歯形を加工する場合には、被削歯車の回転方向に対し、右回転方向への切削負荷トルクが発生する。一方、被削歯車に左ねじれの歯形を加工する場合には、被削歯車の回転方向に対し、左回転方向への切削負荷トルクが発生する。

従って、ホブカッタの進み角は右ねじれと左ねじれとがあり、被削歯車に加工する歯形は右ねじれと左ねじれとあるので、その組み合わせは、図６の（ａ）〜（ｄ）の４通りに分けることができる。

図６（ａ）は、進み角が右ねじれのホブカッタ４を用いて、左ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工する場合である。この場合、ホブカッタ４の進み角が右ねじれに形成されているので、被削歯車Ｗ（回転テーブル２の出力軸１４）の回転方向Ｒは左回転に設定される。また、左ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工するので、切削負荷トルクＴｗは被削歯車Ｗの回転方向に対し左回転方向に発生する。

同図（ｂ）は、進み角が左ねじれのホブカッタ４を用いて、左ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工する場合である。この場合、ホブカッタ４の進み角が左ねじれに形成されているので、被削歯車Ｗの回転方向Ｒは右回転に設定される。また、左ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工するので、切削負荷トルクＴｗは被削歯車Ｗの回転方向に対し左回転方向に発生する。

同図（ｃ）は、進み角が右ねじれのホブカッタ４を用いて、右ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工する場合である。この場合、ホブカッタ４の進み角が右ねじれに形成されているので、被削歯車Ｗの回転方向Ｒは左回転に設定される。また、右ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工するので、切削負荷トルクＴｗは被削歯車Ｗの回転方向に対し右回転方向に発生する。

同図（ｄ）は、進み角が左ねじれのホブカッタ４を用いて、右ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工する場合である。この場合、ホブカッタ４の進み角が左ねじれに形成されているので、被削歯車Ｗの回転方向Ｒは右回転に設定される。また、右ねじれの歯形を被削歯車Ｗに加工するので、切削負荷トルクＴｗは被削歯車Ｗの回転方向に対し右回転方向に発生する。

そして、図６（ａ），（ｂ）のように、切削負荷トルクＴｗが被削歯車Ｗの回転方向に対し左回転方向に発生する場合には、図４に示すように、軸押圧力Ｆを下向きに作用させ、移動中間軸１７を下方に移動させる。これにより、小中間ギヤ７３による出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓは、被削歯車Ｗの回転方向に対し、切削負荷トルクＴｗの発生方向である左回転方向に発生する。

一方、図６（ｃ），（ｄ）のように、切削負荷トルクＴｗが被削歯車Ｗの回転方向に対し右回転方向に発生する場合には、図５に示すように、軸押圧力Ｆを上向きに作用させ、移動中間軸１７を上方に移動させる。これにより、小中間ギヤ７３による出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓは、被削歯車Ｗの回転方向に対し、切削負荷トルクＴｗの発生方向である右回転方向に発生する。

上述したように、加工中においては、切削負荷トルクＴｗが発生した方向と同じ方向に、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを作用させているが、ここで、切削負荷トルクＴｗが被削歯車Ｗの回転方向に対して発生する回転方向を正とすると、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓも正となる。

従って、図７（ａ）に示すように、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを切削負荷トルクＴｗが発生した方向と同じ方向に作用させることにより、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを小さくすることができる。仮に、図７（ｂ）に示すように、切削負荷トルクＴｗが発生する回転方向と逆の回転方向に出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを付加させようとすると、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを切削負荷トルクＴｗよりも大きく必要があり、損失が大きくなる。

また、常に、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを作用させているので、ホブカッタ４の断続切削により切削負荷トルクＴｗが発生しないとき（図中Δｔ）でも、移動中間軸１７の小中間ギヤ７３の歯面が出力軸１４の従動ギヤ４２の歯面に常に当接することになり、回転伝達誤差が生じることがない。

更に、切替調整弁３１を調整することにより、切削負荷トルクＴｗの大きさに応じて出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓの大きさを適切に設定することができ、必要以上に大き過ぎたり、小さ過ぎたりすることがなく、効率的に出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓが作用される。

従って、本発明に係るバックラッシュ除去装置によれば、被削歯車Ｗが取り付けられる出力軸１４の従動ギヤ４２に付加する移動中間軸１７の小中間ギヤ７３の出力軸側バックラッシュ除去力トルクＴｓを、加工時に被削歯車Ｗの周方向に発生する切削負荷トルクＴｗの発生方向と同じ方向に作用させることにより、出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを小さくすることができる。この結果、移動中間軸１７を移動させるための軸押圧力Ｆを小さくすることができるので、移動中間軸１７の移動に伴う摩擦や発熱を抑制することができ、低損失でバックラッシュ除去を行うことができる。

また、切替調整弁３１によるエア室２６，２７への空気圧を可変にして、移動中間軸１７への軸押圧力Ｆを調整することができるので、切削負荷トルクＴｗの大きさに応じて出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを制御することができる。これにより、適切な大きさの出力軸側バックラッシュ除去トルクＴｓを作用させることができるので、効率的にバックラッシュ除去を行うことができる。

運転中に回転方向が正逆に切り替えられ、且つ、運転中に加わる負荷トルクの方向が変わらない歯車列を備えた変速装置に適用可能である。

本発明の一実施例に係るバックラッシュ除去装置を備えたホブ盤の回転テーブルの側断面図である。図１のＡ−Ａ矢視断面図である。本発明の一実施例に係るバックラッシュ除去装置の歯車列の概略図である。（ａ）は切削負荷トルクが被削歯車の回転方向に対し左回転方向に作用したときの歯車列の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視断面図である。（ａ）は切削負荷トルクが被削歯車の回転方向に対し右回転方向に作用したときの歯車列の平面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ矢視断面図である。ホブカッタの進み角と被削歯車の歯形のねじれ方向との組み合わせにおける被削歯車の回転方向及び切削負荷トルクの発生方向を示した図である。（ａ）は切削負荷トルクの発生方向と同じ方向に付加した場合の出力軸側バックラッシュ除去トルクの大きさを示した図、（ｂ）は切削負荷トルクの発生方向と逆方向に付加した場合の出力軸側バックラッシュ除去トルクの大きさを示した図である。

符号の説明

２回転テーブル
４ホブカッタ
１４出力軸
１５入力軸
１６固定中間軸
１７移動中間軸
１８ケーシング
２０駆動用モータ
２４上ピストン部材
２５下ピストン部材
２６，２７エア室
２９，３０エア通路
３１切替調整弁
４２従動ギヤ
５１，６１，７１軸部
５２駆動ギヤ
６２，７２大中間ギヤ
６３，７３小中間ギヤ
Ｗ被削歯車
Ｒ被削歯車の回転方向
Ｔｗ切削負荷トルク
Ｔｂ入力軸側バックラッシュ除去トルク
Ｔｓ出力軸側バックラッシュ除去トルク
Ｆ軸押圧力

Claims

はすば歯車を用いた歯車列であって、
原動機に連結され、駆動歯車を有する入力軸と、
前記入力軸と平行に配置され、被削物を同軸上に固定し従動歯車を有する出力軸と、
前記入力軸及び前記出力軸と平行に配置され、前記駆動歯車と噛み合う第１中間歯車と、前記従動歯車と噛み合う第２中間歯車とを有する中間軸とを設け、
一方の前記中間軸を前記出力軸の回転方向位置決め用として軸方向固定に支持すると共に、他方の前記中間軸を前記出力軸との間のバックラッシュ除去用として軸方向移動可能に支持し、
前記従動歯車と前記第２中間歯車との間のバックラッシュ除去力を、前記被削物の加工時に当該被削物の周方向に発生する切削負荷の発生方向と同じ方向に作用させるように、他方の前記中間軸をその軸方向に押圧する押圧手段を備える
ことを特徴とするバックラッシュ除去装置。
請求項１に記載のバックラッシュ除去装置において、
切削負荷の大きさに応じて前記押圧手段の押圧力を可変にする押圧力可変手段を備える
ことを特徴とするバックラッシュ除去装置。