JP4926433B2 - 基板処理装置および基板処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、基板に処理を行う基板処理装置および基板処理方法に関する。

半導体基板、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板等の各種基板に種々の処理を行うために、基板処理装置が用いられている。

このような基板処理装置では、一般に、一枚の基板に対して複数の異なる処理が連続的に行われる。特許文献１に記載された基板処理装置は、インデクサブロック、反射防止膜用処理ブロック、レジスト膜用処理ブロック、現像処理ブロックおよびインターフェイスブロックにより構成される。インターフェイスブロックに隣接するように、基板処理装置とは別体の外部装置である露光装置が配置される。

上記の基板処理装置においては、インデクサブロックから搬入される基板は、反射防止膜用処理ブロックおよびレジスト膜用処理ブロックにおいて反射防止膜の形成およびレジスト膜の塗布処理が行われた後、インターフェイスブロックを介して露光装置へと搬送される。露光装置において基板上のレジスト膜に露光処理が行われた後、基板はインターフェイスブロックを介して現像処理ブロックへ搬送される。現像処理ブロックにおいて基板上のレジスト膜に現像処理が行われることによりレジストパターンが形成された後、基板はインデクサブロックへと搬送される。

近年、デバイスの高密度化および高集積化に伴い、レジストパターンの微細化が重要な課題となっている。従来の一般的な露光装置においては、レチクルのパターンを投影レンズを介して基板上に縮小投影することによって露光処理が行われていた。しかし、このような従来の露光装置においては、露光パターンの線幅は露光装置の光源の波長によって決まるため、レジストパターンの微細化に限界があった。

そこで、露光パターンのさらなる微細化を可能にする投影露光方法として、液浸法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の投影露光装置においては、投影光学系と基板との間に液体が満たされており、基板表面における露光光を短波長化することができる。それにより、露光パターンのさらなる微細化が可能となる。
特開２００３−３２４１３９号公報 国際公開第９９／４９５０４号パンフレット

しかしながら、上記特許文献２の投影露光装置においては、基板と液体とが接触した状態で露光処理が行われるので、基板上に塗布されたレジストの成分の一部が液体中へ溶出する。この液体中に溶出したレジストの成分が基板の表面に残留し、不良の原因となる恐れがある。

また、液体中に溶出したレジストの成分は、露光装置のレンズを汚染する。それにより、露光パターンの寸法不良および形状不良が発生する恐れがある。

本発明の目的は、基板上の感光性材料の成分が露光装置における液体中に溶出することを防止できる基板処理装置および基板処理方法を提供することである。

（１）第１の発明に係る基板処理装置は、液浸法により基板に露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、基板に処理を行うための処理部と、処理部の一端部に隣接するように設けられ処理部と露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、処理部は、基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第１の処理ユニットと、第１の処理ユニットによる感光性膜の形成後であって露光装置による露光処理前に基板上の感光性膜中の感光性材料の成分の一部が溶出するように基板上の感光性膜に洗浄液を用いて洗浄処理を行う第２の処理ユニットと、露光装置による露光処理後に基板に現像処理を行う第３の処理ユニットとを備え、受け渡し部は、基板を搬送する搬送機構を含み、搬送機構は、基板を保持して露光装置に搬送するように構成された第１の保持手段と、基板を保持して露光装置から搬送するように構成された第２の保持手段とを含むものである。

本発明に係る基板処理装置においては、第１の処理ユニットにおいて基板上に感光性材料からなる感光性膜が形成される。その後、第２の処理ユニットにおいて基板の洗浄処理が行われる。次に、基板は受け渡し部を介して処理部から露光装置へと搬送され、露光装置において液浸法により基板に露光処理が行われる。露光処理後の基板は受け渡し部を介して露光装置から処理部へと搬送され、第３の処理ユニットにおいて基板に現像処理が行われる。

このように、露光装置において露光処理が行われる前に第２の処理ユニットにおいて基板の洗浄処理が行われる。これにより、第１の処理ユニットにおいて基板に形成された感光性膜の成分の一部が溶出し、洗い流される。この場合、露光装置において、基板が液体と接触した状態で露光処理が行われても、基板上の感光性膜の成分はほとんど溶出しない。それにより、露光装置内の汚染が低減されるとともに基板の表面に感光性材料の成分が残留することも防止される。その結果、露光装置において発生する基板の処理不良を低減することができる。
また、第１の保持手段は、露光処理前の液体が付着していない基板を搬送する際に用いられ、第２の保持手段は、露光処理後の液体が付着した基板を搬送する際に用いられる。そのため、第１の保持手段に液体が付着することがないので、露光処理前の基板に液体が付着することを防止することができる。それにより、雰囲気中の塵埃等の付着による基板の汚染を防止することができる。その結果、露光装置において解像性能の劣化等による処理不良の発生を防止することができる。

（２）処理部は、第１の処理ユニット、基板に熱処理を行う第１の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第１の搬送ユニットを含む第１の処理単位と、第２の処理ユニット、第３の処理ユニット、基板に熱処理を行う第２の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第２の搬送ユニットを含む第２の処理単位とを備えてもよい。

この場合、第１の処理単位において、第１の処理ユニットにより基板上に感光性膜が形成される。その後、基板は第１の搬送ユニットにより第１の熱処理ユニットに搬送され、第１の熱処理ユニットにおいて基板に所定の熱処理が行われる。その後、基板は第１の搬送ユニットにより隣接する他の処理単位に搬送される。

次に、第２の処理単位において、第２の処理ユニットにより基板の洗浄処理が行われる。その後、基板は受け渡し部を介して処理部から露光装置へと搬送され、露光装置において基板に露光処理が行われる。露光処理後の基板は受け渡し部を介して露光装置から処理部へと搬送される。

次に、第２の処理単位において、第３の処理ユニットにより基板の現像処理が行われる。その後、基板は第２の搬送ユニットにより第２の熱処理ユニットに搬送され、第２の熱処理ユニットにおいて基板に所定の熱処理が行われる。その後、基板は第２の搬送ユニットにより隣接する他の処理単位に搬送される。

この基板処理装置においては、第２の処理単位において、露光処理前の基板の洗浄処理および露光処理後の基板の現像処理が行われる。つまり、第１および第３の処理ユニットを有する既存の基板処理装置において、第３の処理ユニットが含まれる処理単位に第２の処理ユニットを追加することにより、露光処理前の基板の洗浄処理および露光処理後の基板の現像処理を一つの処理単位で行うことが可能となる。その結果、低コストでかつフットプリントを増加させることなく、露光装置において発生する基板の処理不良を低減することができる。

（３）第２の処理単位は、受け渡し部に隣接するように配置されてもよい。この場合、露光処理の直前および直後に基板の洗浄処理および現像処理を行うことができる。それにより、基板を第２の処理単位から露光装置へと搬送する際および露光装置から第２の処理単位へと搬送する際に、基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。その結果、露光処理時および現像処理時に発生する基板の処理不良を低減することができる。

（４）処理部は、第１の処理ユニットによる感光性膜の形成前に基板に反射防止膜を形成する第４の処理ユニット、基板に熱処理を行う第３の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第３の搬送ユニットを含む第３の処理単位をさらに備えてもよい。この場合、第４の処理ユニットにより基板上に反射防止膜が形成されるので、露光処理時に発生する定在波およびハレーションを減少させることができる。それにより、露光処理時に発生する基板の処理不良をさらに低減することができる。

（５）処理部の他端部に隣接するように配置され、処理部への基板の搬入および処理部からの基板の搬出を行う基板搬入搬出部をさらに備え、第３の処理単位は、基板搬入搬出部に隣接するように配置されてもよい。

この場合、処理部への基板の搬送の直後に第３の処理単位で反射防止膜を形成し、その後、感光性膜を第１の処理単位で順に形成することができる。それにより、基板上への反射防止膜および感光性膜の形成を円滑に行うことができる。

（６）受け渡し部は、基板に所定の処理を行う第５の処理ユニットと、基板が一時的に載置される載置部と、処理部、第５の処理ユニットおよび載置部の間で基板を搬送する第４の搬送ユニットを含み、搬送機構は、載置部および露光装置の間で基板を搬送するように構成されてもよい。

この場合、基板は第４の搬送ユニットにより処理部から第５の処理ユニットへと搬送される。第５の処理ユニットにおいて基板に所定の処理が行われた後、基板は第４の搬送ユニットにより載置部へと搬送される。その後、基板は搬送機構により載置部から露光装置へと搬送される。露光装置において基板に露光処理が行われた後、基板は搬送機構により露光装置から載置部へと搬送される。その後、基板は第４の搬送ユニットにより載置部から処理部へと搬送される。

このように、受け渡し部に第５の処理ユニットを配置し、搬送機構および第４の搬送ユニットにより基板の搬送を行うことにより、基板処理装置のフットプリントを増加させることなく処理内容を追加することが可能となる。

（７）第４の搬送ユニットは、基板を保持して処理部から第５の処理ユニットに搬送し、第５の処理ユニットから載置部に搬送するように構成された第３の保持手段と、基板を保持して載置部から処理部に搬送するように構成された第４の保持手段とを有し、搬送機構の第１の保持手段は、基板を保持して載置部から露光装置に搬送するように構成され、搬送機構の第２の保持手段は、基板を保持して露光装置から載置部に搬送するように構成されてもよい。

この場合、第３の保持手段は、露光処理前の液体が付着していない基板を搬送する際に用いられ、第４の保持手段は、露光処理後の液体が付着した基板を搬送する際に用いられる。そのため、第３の保持手段に液体が付着することがないので、露光処理前の基板に液体が付着することを防止することができる。それにより、雰囲気中の塵埃等の付着による基板の汚染を防止することができる。その結果、露光装置において解像性能の劣化等による処理不良の発生を防止することができる。

（８）第２の保持手段は第１の保持手段よりも下方に設けられ、第４の保持手段は第３の保持手段よりも下方に設けられてもよい。この場合、第２および第４の保持手段ならびにそれらが保持する基板から液体が落下しても、第１および第３の保持手段ならびにそれらが保持する基板に液体が付着することがない。それにより、露光処理前の基板に液体が付着することが確実に防止される。

（９）第５の処理ユニットは、基板の周縁部を露光するエッジ露光部を含んでもよい。この場合、エッジ露光部において基板の周縁部に露光処理が行なわれる。

（１０）第２の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行ってもよい。

この場合、洗浄後の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。また、基板の洗浄後に基板上に洗浄液が残留すると、感光性材料の成分が残留した洗浄液中に溶出することがある。そこで、基板の洗浄後に基板を乾燥することにより、基板上の感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを防止することができる。それにより、基板上に塗布された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。

（１１）第２の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えてもよい。

この第２の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。

この場合、基板を回転させつつ基板上に洗浄液が供給されるので、基板上の洗浄液は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、洗浄液中に溶出した感光性材料の成分が基板上に残留することを防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した洗浄液が効率よく排除される。それにより、基板上に感光性材料の成分が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。したがって、洗浄後の基板が露光装置へと搬送されるまでの間に、基板上の感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。その結果、基板上に塗布形成された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。

（１２）不活性ガス供給手段は、洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給してもよい。

この場合、洗浄液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。また、洗浄後の基板が露光装置へと搬送されるまでの間に、感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良をより確実に防止することができる。

（１３）第２の処理ユニットは、洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えてもよい。

この場合、リンス液により洗浄液を確実に洗い流すことができるので、洗浄液中に溶出した感光性材料の成分が基板上に残留することをより確実に防止することができる。

（１４）不活性ガス供給手段は、リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給してもよい。

この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。また、洗浄後の基板が露光装置へと搬送されるまでの間に、基板上の感光性材料の成分が基板上に残留したリンス液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良をより確実に防止することができる。

（１５）第２の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行ってもよい。

この場合、流体ノズルから吐出される混合流体は洗浄液の微細な液滴を含むので、基板表面に凹凸がある場合でも、この微細な液滴により基板表面に付着した汚れが剥ぎ取られる。また、基板上に形成された膜の濡れ性が低い場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板表面の汚れが剥ぎ取られるので、基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。

したがって、露光処理前に、基板上に形成された膜の溶剤等が昇華し、その昇華物が基板に再付着した場合でも、第２の処理ユニットにおいて、その付着物を確実に取り除くことができる。それにより、露光装置内の汚染を確実に防止することができる。その結果、基板の処理不良を確実に低減することができる。

また、気体の流量を調節することにより、基板を洗浄する際の洗浄力を容易に調節することができる。したがって、基板上に形成された膜が破損しやすい性質を有する場合には、洗浄力を弱くすることで基板上の膜の破損を防止することができる。また、基板表面の汚れが強固な場合には、洗浄力を強くすることで基板表面の汚れを確実に取り除くことができる。このように、基板上の膜の性質および汚れの程度に合わせて洗浄力を調節することにより、基板上の膜の破損を防止しつつ、基板を確実に洗浄することができる。

（１６）気体は不活性ガスであってもよい。この場合、洗浄液として薬液を用いた場合にも、基板上に形成された膜および洗浄液への化学的影響を防止しつつ基板表面の汚れをより確実に取り除くことができる。

（１７）第２の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行ってもよい。

この場合、洗浄処理後の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。また、洗浄処理後の基板上に洗浄液が残留すると、基板上に形成された感光性膜の成分が残留した洗浄液中に溶出することがある。そこで、基板の洗浄後に基板を乾燥することにより、基板上の感光性膜の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを防止することができる。それにより、基板上に形成された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。

（１８）第２の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含んでもよい。この場合、不活性ガスを用いるので、基板上に形成された膜への化学的影響を防止しつつ基板を確実に乾燥させることができる。

（１９）流体ノズルは不活性ガス供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上に不活性ガスが供給され、基板の乾燥処理が行われる。これにより、不活性ガス供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。

（２０）第２の処理ユニットは、基板を略水平に保持する基板保持手段と、基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含んでもよい。

この第２の処理ユニットにおいては、基板保持手段により基板が略水平に保持され、回転駆動手段により基板がその基板に垂直な軸の周りで回転される。また、流体ノズルにより基板上に混合流体が供給され、次いで、不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される。

この場合、基板を回転させつつ基板上に混合流体が供給されるので、基板上の混合流体は遠心力により基板の周縁部へと移動し飛散する。したがって、混合流体によって取り除かれた塵埃等の付着物が基板上に残留することを確実に防止することができる。また、基板を回転させつつ基板上に不活性ガスが供給されるので、基板の洗浄後に基板上に残留した混合流体が効率よく排除される。それにより、基板上に塵埃等の付着物が残留することを確実に防止することができるとともに、基板を確実に乾燥することができる。その結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。

（２１）第２の処理ユニットは、流体ノズルから基板上に供給された混合流体が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給してもよい。

この場合、混合流体が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。

（２２）第２の処理ユニットは、流体ノズルから混合流体が供給された後であって不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含んでもよい。

この場合、リンス液により混合流体を確実に洗い流すことができるので、塵埃等の付着物が基板上に残留することをより確実に防止することができる。

（２３）流体ノズルはリンス液供給手段として機能してもよい。この場合、流体ノズルから基板上にリンス液が供給される。これにより、リンス液供給手段を流体ノズルと別個に設ける必要がない。その結果、簡単な構造で基板の洗浄および乾燥処理を確実に行うことができる。

（２４）第２の処理ユニットは、リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給してもよい。

この場合、リンス液が基板上の中心部に残留することを防止することができるので、基板の表面に乾燥しみが発生することを確実に防止することができる。それにより、基板の処理不良を確実に防止することができる。

（２５）流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、液体流路に連通して開口する液体吐出口と、液体吐出口の近傍に設けられるとともに気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有してもよい。

この場合、洗浄液は液体流路を流通させて液体吐出口から吐出させ、気体は気体流路を流通させて気体吐出口から吐出させることにより、流体ノズルの外部において洗浄液と気体とを混合することができる。それにより、霧状の混合流体を生成することができる。

このように、混合流体は流体ノズルの外部において洗浄液と気体とが混合されることにより生成される。したがって、洗浄液と気体とを混合するための空間を流体ノズルの内部に設ける必要がない。その結果、流体ノズルの小型化が可能となる。

（２６）第２の保持手段は第１の保持手段よりも下方に設けられてもよい。この場合、第２の保持手段ならびにそれらが保持する基板から液体が落下しても、第１の保持手段ならびにそれらが保持する基板に液体が付着することがない。それにより、露光処理前の基板に液体が付着することが確実に防止される。
（２７）受け渡し部は、基板が一時的に載置される第１および第２の載置部をさらに備え、第１の保持手段は、第１の載置部から基板を保持して露光装置に搬送するように構成され、第２の保持手段は、露光装置から基板を保持して第２の載置部に搬送するように構成されてもよい。
（２８）第２の発明に係る基板処理方法は、液浸法により基板に露光処理を行う露光装置に隣接するように配置され、第１の処理ユニット、第２の処理ユニット、第３の処理ユニットおよび搬送機構を備えた基板処理装置において基板を処理する方法であって、露光装置による露光処理前に第１の処理ユニットにより基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する工程と、第１の処理ユニットによる感光性膜の形成後であって露光装置による露光処理前に基板上の感光性膜中の感光性材料の成分の一部が溶出するように第２の処理ユニットにより基板上の感光性膜に洗浄液を用いて洗浄処理を行う工程と、洗浄処理後の基板を搬送機構の第１の保持手段により保持して露光装置に搬送する工程と、露光装置による露光処理後の基板を搬送機構の第２の保持手段により保持して露光装置から搬送する工程と、露光装置による露光処理後で搬送機構の第２の保持手段による搬送後の基板に第３の処理ユニットにより現像処理を行う工程とを備えたものである。

本発明に係る基板処理方法においては、第１の処理ユニットにおいて基板上に感光性材料からなる感光性膜が形成された後に、第２の処理ユニットにおいて基板の洗浄処理が行われる。その後、露光装置において液浸法により基板に露光処理が行なわれる。露光処理後、第３の処理ユニットにより基板の現像処理が行なわれる。

このように、露光装置において露光処理が行われる前に第２の処理ユニットにおいて基板の洗浄処理が行われる。これにより、第１の処理ユニットにおいて基板に形成された感光性膜の成分の一部が溶出し、洗い流される。この場合、露光装置において、基板が液体と接触した状態で露光処理が行われても、基板上の感光性膜の成分はほとんど溶出しない。それにより、露光装置内の汚染が低減されるとともに基板の表面に感光性材料の成分が残留することも防止される。その結果、露光装置において発生する基板の処理不良を低減することができる。
また、第１の保持手段は、露光処理前の液体が付着していない基板を搬送する際に用いられ、第２の保持手段は、露光処理後の液体が付着した基板を搬送する際に用いられる。そのため、第１の保持手段に液体が付着することがないので、露光処理前の基板に液体が付着することを防止することができる。それにより、雰囲気中の塵埃等の付着による基板の汚染を防止することができる。その結果、露光装置において解像性能の劣化等による処理不良の発生を防止することができる。

（２９）基板処理方法は、第２の処理ユニットにより基板の洗浄処理を行う工程後であって露光装置による露光処理前に第２の処理ユニットにより基板の乾燥処理を行う工程をさらに備えてもよい。

この場合、第２の処理ユニットにおいて、洗浄後の基板の乾燥が行われるので、洗浄後の基板に雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。また、基板の洗浄後に基板上に洗浄液が残留すると、感光性材料の成分が残留した洗浄液中に溶出することがある。そこで、基板の洗浄後に基板を乾燥することにより、基板上の感光性材料の成分が基板上に残留した洗浄液中に溶出することを防止することができる。それにより、基板上に塗布された感光性膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置内の汚染を確実に防止することができる。これらの結果、基板の処理不良を確実に防止することができる。

本発明によれば、露光装置において露光処理が行われる前に第２の処理ユニットにおいて基板の洗浄処理が行われる。この場合、露光装置において、基板が液体と接触した状態で露光処理が行われても、基板上の感光性材料の成分はほとんど溶出しない。それにより、露光装置内の汚染が低減されるとともに基板の表面に感光性材料の成分が残留することも防止される。その結果、露光装置において発生する基板の処理不良を低減することができる。

以下、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置について図面を用いて説明する。以下の説明において、基板とは、半導体基板、液晶表示装置用基板、プラズマディスプレイ用基板、フォトマスク用ガラス基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板等をいう。

図１は、本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の平面図である。

図１以降の各図には、位置関係を明確にするために互いに直交するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向を示す矢印を付している。Ｘ方向およびＹ方向は水平面内で互いに直交し、Ｚ方向は鉛直方向に相当する。なお、各方向において矢印が向かう方向を＋方向、その反対の方向を−方向とする。また、Ｚ方向を中心とする回転方向をθ方向としている。

図１に示すように、基板処理装置５００は、インデクサブロック９、反射防止膜用処理ブロック１０、レジスト膜用処理ブロック１１、洗浄／現像処理ブロック１２およびインターフェースブロック１３を含む。インターフェースブロック１３に隣接するように露光装置１４が配置される。露光装置１４においては、液浸法により基板Ｗの露光処理が行われる。

以下、インデクサブロック９、反射防止膜用処理ブロック１０、レジスト膜用処理ブロック１１、洗浄／現像処理ブロック１２およびインターフェースブロック１３の各々を処理ブロックと呼ぶ。

インデクサブロック９は、各処理ブロックの動作を制御するメインコントローラ（制御部）３０、複数のキャリア載置台６０およびインデクサロボットＩＲを含む。インデクサロボットＩＲには、基板Ｗを受け渡すためのハンドＩＲＨが設けられる。

反射防止膜用処理ブロック１０は、反射防止膜用熱処理部１００，１０１、反射防止膜用塗布処理部７０および第１のセンターロボットＣＲ１を含む。反射防止膜用塗布処理部７０は、第１のセンターロボットＣＲ１を挟んで反射防止膜用熱処理部１００，１０１に対向して設けられる。第１のセンターロボットＣＲ１には、基板Ｗを受け渡すためのハンドＣＲＨ１，ＣＲＨ２が上下に設けられる。

インデクサブロック９と反射防止膜用処理ブロック１０との間には、雰囲気遮断用の隔壁１５が設けられる。この隔壁１５には、インデクサブロック９と反射防止膜用処理ブロック１０との間で基板Ｗの受け渡しを行うための基板載置部ＰＡＳＳ１，ＰＡＳＳ２が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部ＰＡＳＳ１は、基板Ｗをインデクサブロック９から反射防止膜用処理ブロック１０へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部ＰＡＳＳ２は、基板Ｗを反射防止膜用処理ブロック１０からインデクサブロック９へ搬送する際に用いられる。

また、基板載置部ＰＡＳＳ１，ＰＡＳＳ２には、基板Ｗの有無を検出する光学式のセンサ（図示せず）が設けられている。それにより、基板載置部ＰＡＳＳ１，ＰＡＳＳ２において基板Ｗが載置されているか否かの判定を行うことが可能となる。また、基板載置部ＰＡＳＳ１，ＰＡＳＳ２には、固定設置された複数本の支持ピンが設けられている。なお、上記の光学式のセンサおよび支持ピンは、後述する基板載置部ＰＡＳＳ３〜ＰＡＳＳ１０にも同様に設けられる。

レジスト膜用処理ブロック１１は、レジスト膜用熱処理部１１０，１１１、レジスト膜用塗布処理部８０および第２のセンターロボットＣＲ２を含む。レジスト膜用塗布処理部８０は、第２のセンターロボットＣＲ２を挟んでレジスト膜用熱処理部１１０，１１１に対向して設けられる。第２のセンターロボットＣＲ２には、基板Ｗを受け渡すためのハンドＣＲＨ３，ＣＲＨ４が上下に設けられる。

反射防止膜用処理ブロック１０とレジスト膜用処理ブロック１１との間には、雰囲気遮断用の隔壁１６が設けられる。この隔壁１６には、反射防止膜用処理ブロック１０とレジスト膜用処理ブロック１１との間で基板Ｗの受け渡しを行うための基板載置部ＰＡＳＳ３，ＰＡＳＳ４が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部ＰＡＳＳ３は、基板Ｗを反射防止膜用処理ブロック１０からレジスト膜用処理ブロック１１へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部ＰＡＳＳ４は、基板Ｗをレジスト膜用処理ブロック１１から反射防止膜用処理ブロック１０へ搬送する際に用いられる。

洗浄／現像処理ブロック１２は、現像用熱処理部１２０、露光後ベーク用熱処理部１２１、現像処理部９０、洗浄処理部９５および第３のセンターロボットＣＲ３を含む。露光後ベーク用熱処理部１２１はインターフェースブロック１３に隣接し、後述するように、基板載置部ＰＡＳＳ７，ＰＡＳＳ８を備える。現像処理部９０および洗浄処理部９５は、第３のセンターロボットＣＲ３を挟んで現像用熱処理部１２０および露光後ベーク用熱処理部１２１に対向して設けられる。第３のセンターロボットＣＲ３には、基板Ｗを受け渡すためのハンドＣＲＨ５，ＣＲＨ６が上下に設けられる。

レジスト膜用処理ブロック１１と洗浄／現像処理ブロック１２との間には、雰囲気遮断用の隔壁１７が設けられる。この隔壁１７には、レジスト膜用処理ブロック１１と洗浄／現像処理ブロック１２との間で基板Ｗの受け渡しを行うための基板載置部ＰＡＳＳ５，ＰＡＳＳ６が上下に近接して設けられる。上側の基板載置部ＰＡＳＳ５は、基板Ｗをレジスト膜用処理ブロック１１から洗浄／現像処理ブロック１２へ搬送する際に用いられ、下側の基板載置部ＰＡＳＳ６は、基板Ｗを洗浄／現像処理ブロック１２からレジスト膜用処理ブロック１１へ搬送する際に用いられる。

インターフェースブロック１３は、第４のセンターロボットＣＲ４、送りバッファ部ＳＢＦ、インターフェース用搬送機構ＩＦＲおよびエッジ露光部ＥＥＷを含む。また、エッジ露光部ＥＥＷの下側には、後述する戻りバッファ部ＲＢＦおよび基板載置部ＰＡＳＳ９，ＰＡＳＳ１０が設けられている。第４のセンターロボットＣＲ４には、基板Ｗを受け渡すためのハンドＣＲＨ７，ＣＲＨ８が上下に設けられる。

本実施の形態に係る基板処理装置５００においては、Ｙ方向に沿ってインデクサブロック９、反射防止膜用処理ブロック１０、レジスト膜用処理ブロック１１、洗浄／現像処理ブロック１２およびインターフェースブロック１３が順に並設されている。

図２は、図１の基板処理装置５００を＋Ｘ方向から見た側面図である。

反射防止膜用処理ブロック１０の反射防止膜用塗布処理部７０（図１参照）には、３個の塗布ユニットＢＡＲＣが上下に積層配置されている。各塗布ユニットＢＡＲＣは、基板Ｗを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック７１およびスピンチャック７１上に保持された基板Ｗに反射防止膜の塗布液を供給する供給ノズル７２を備える。

レジスト膜用処理ブロック１１のレジスト膜用塗布処理部８０（図１参照）には、３個の塗布ユニットＲＥＳが上下に積層配置されている。各塗布ユニットＲＥＳは、基板Ｗを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック８１およびスピンチャック８１上に保持された基板Ｗにレジスト膜の塗布液を供給する供給ノズル８２を備える。

洗浄／現像処理ブロック１２には現像処理部９０および乾燥処理部９５が上下に積層配置されている。現像処理部９０には、４個の現像処理ユニットＤＥＶが上下に積層配置されている。各現像処理ユニットＤＥＶは、基板Ｗを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック９１およびスピンチャック９１上に保持された基板Ｗに現像液を供給する供給ノズル９２を備える。

また、洗浄処理部９５には、１個の洗浄処理ユニットＳＯＡＫが配置されている。この洗浄処理ユニットＳＯＡＫでは、基板Ｗの洗浄および乾燥処理が行われる。洗浄処理ユニットＳＯＡＫの詳細については後述する。

インターフェースブロック１３には、２個のエッジ露光部ＥＥＷ、戻りバッファ部ＲＢＦおよび基板載置部ＰＡＳＳ９，ＰＡＳＳ１０が上下に積層配置されるとともに、第４のセンターロボットＣＲ４（図１参照）およびインターフェース用搬送機構ＩＦＲが配置される。各エッジ露光部ＥＥＷは、基板Ｗを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック９８およびスピンチャック９８上に保持された基板Ｗの周縁を露光する光照射器９９を備える。

図３は、図１の基板処理装置５００を−Ｘ方向から見た側面図である。

反射防止膜用処理ブロック１０の反射防止膜用熱処理部１００には、２個の冷却ユニット（クーリングプレート）ＣＰが積層配置され、反射防止膜用熱処理部１０１には、４個の加熱ユニット（ホットプレート）ＨＰおよび２個の冷却ユニットＣＰが上下に積層配置される。また、反射防止膜用熱処理部１００，１０１には、最上部に冷却ユニットＣＰおよび加熱ユニットＨＰの温度を制御するローカルコントローラＬＣが各々配置される。

レジスト膜用処理ブロック１１のレジスト膜用熱処理部１１０には、４個の冷却ユニットＣＰが上下に積層配置され、レジスト膜用熱処理部１１１には、５個の加熱ユニットＨＰが上下に積層配置される。また、レジスト膜用熱処理部１１０，１１１には、最上部に冷却ユニットＣＰおよび加熱ユニットＨＰの温度を制御するローカルコントローラＬＣが各々配置される。

洗浄／現像処理ブロック１２の現像用熱処理部１２０には、３個の加熱ユニットＨＰおよび４個の冷却ユニットＣＰが上下に積層配置され、露光後ベーク用熱処理部１２１には、４個の加熱ユニットＨＰ、基板載置部ＰＡＳＳ７，ＰＡＳＳ８および２個の冷却ユニットＣＰが上下に積層配置される。また、現像用熱処理部１２０および露光後ベーク用熱処理部１２１には、最上部に冷却ユニットＣＰおよび加熱ユニットＨＰの温度を制御するローカルコントローラＬＣが各々配置される。

次に、本実施の形態に係る基板処理装置５００の動作について説明する。

インデクサブロック９のキャリア載置台６０の上には、複数枚の基板Ｗを多段に収納するキャリアＣが搬入される。インデクサロボットＩＲは、ハンドＩＲＨを用いてキャリアＣ内に収納された未処理の基板Ｗを取り出す。その後、インデクサロボットＩＲは±Ｘ方向に移動しつつ±θ方向に回転移動し、未処理の基板Ｗを基板載置部ＰＡＳＳ１に移載する。

本実施の形態においては、キャリアＣとしてＦＯＵＰ（front opening unified pod）
を採用しているが、これに限定されず、ＳＭＩＦ（Standard Mechanical Inter Face）ポッドや収納基板Ｗを外気に曝すＯＣ（open cassette）等を用いてもよい。さらに、イン
デクサロボットＩＲ、第１〜第４のセンターロボットＣＲ１〜ＣＲ４およびインターフェース用搬送機構ＩＦＲには、それぞれ基板Ｗに対して直線的にスライドさせてハンドの進退動作を行う直動型搬送ロボットを用いているが、これに限定されず、関節を動かすことにより直線的にハンドの進退動作を行う多関節型搬送ロボットを用いてもよい。

基板載置部ＰＡＳＳ１に移載された未処理の基板Ｗは、反射防止膜用処理ブロック１０の第１のセンターロボットＣＲ１のハンドＣＲＨ１により受け取られる。第１のセンターロボットＣＲ１は、ハンドＣＲＨ１により基板Ｗを反射防止膜用塗布処理部７０に搬入する。この反射防止膜用塗布処理部７０では、露光時に発生する定在波およびハレーションを減少させるために、塗布ユニットＢＡＲＣにより基板Ｗ上に反射防止膜が塗布形成される。

その後、第１のセンターロボットＣＲ１は、ハンドＣＲＨ２により反射防止膜用塗布処理部７０から塗布処理済みの基板Ｗを取り出し、反射防止膜用熱処理部１００，１０１に搬入する。

次に、第１のセンターロボットＣＲ１は、ハンドＣＲＨ１により反射防止膜用熱処理部１００，１０１から熱処理済みの基板Ｗを取り出し、基板載置部ＰＡＳＳ３に移載する。

基板載置部ＰＡＳＳ３に移載された基板Ｗは、レジスト膜用処理ブロック１１の第２のセンターロボットＣＲ２のハンドＣＲＨ３により受け取られる。第２のセンターロボットＣＲ２は、ハンドＣＲＨ３により基板Ｗをレジスト膜用塗布処理部８０に搬入する。このレジスト膜用塗布処理部８０では、塗布ユニットＲＥＳにより反射防止膜が塗布形成された基板Ｗ上にレジスト膜が塗布形成される。

その後、第２のセンターロボットＣＲ２は、ハンドＣＲＨ４によりレジスト膜用塗布処理部８０から塗布処理済みの基板Ｗを取り出し、レジスト膜用熱処理部１１０，１１１に搬入する。

次に、第２のセンターロボットＣＲ２は、ハンドＣＲＨ３によりレジスト膜用熱処理部１１０，１１１から熱処理済みの基板Ｗを取り出し、基板載置部ＰＡＳＳ５に移載する。

基板載置部ＰＡＳＳ５に移載された基板Ｗは、洗浄／現像処理ブロック１２の第３のセンターロボットＣＲ３のハンドＣＲＨ５により受け取られる。第３のセンターロボットＣＲ３は、ハンドＣＲＨ５により基板Ｗを洗浄処理部９５に搬入する。この洗浄処理部９５では、上述したように洗浄処理ユニットＳＯＡＫにより基板Ｗの洗浄処理および乾燥処理が行われる。

次に、第３のセンターロボットＣＲ３は、ハンドＣＲＨ５により洗浄処理ユニットＳＯＡＫから処理済みの基板Ｗを取り出し、基板載置部ＰＡＳＳ７に移載する。基板載置部ＰＡＳＳ７に移載された基板Ｗは、インターフェースブロック１３の第４のセンターロボットＣＲ４の上側のハンドＣＲＨ７により受け取られる。第４のセンターロボットＣＲ４は、ハンドＣＲＨ７により基板Ｗをエッジ露光部ＥＥＷに搬入する。このエッジ露光部ＥＥＷにおいては、基板Ｗの周縁部に露光処理が施される。

次に、第４のセンターロボットＣＲ４は、ハンドＣＲＨ７によりエッジ露光部ＥＥＷからエッジ露光処理済みの基板Ｗを取り出す。その後、第４のセンターロボットＣＲ４は、ハンドＣＲＨ７により、基板Ｗを基板載置部ＰＡＳＳ９に移載する。

基板載置部ＰＡＳＳ９に移載された基板Ｗは、インターフェース用搬送機構ＩＦＲのハンドＨ５により露光装置１４に搬入される。露光装置１４において基板Ｗに露光処理が施された後、インターフェース用搬送機構ＩＦＲはハンドＨ６により基板Ｗを基板載置部ＰＡＳＳ１０に移載する。なお、インターフェース用搬送機構ＩＦＲの詳細については後述する。

基板載置部ＰＡＳＳ１０に移載された基板Ｗは、インターフェースブロック１３の第４のセンターロボットＣＲ４の下側のハンドＣＲＨ８により受け取られる。第４のセンターロボットＣＲ４は、ハンドＣＲＨ８により基板Ｗを洗浄／現像処理ブロック１２の露光後ベーク用熱処理部１２１に搬入する。露光後ベーク用熱処理部１２１においては、基板Ｗに対して露光後ベーク（ＰＥＢ）が行われる。その後、第４のセンターロボットＣＲ４は、ハンドＣＲＨ８により露光後ベーク用熱処理部１２１から基板Ｗを取り出し、基板載置部ＰＡＳＳ８に移載する。

基板載置部ＰＡＳＳ８に移載された基板Ｗは、洗浄／現像処理ブロック１２の第３のセンターロボットＣＲ３のハンドＣＲＨ６により受け取られる。第３のセンターロボットＣＲ３は、ハンドＣＲＨ６により基板Ｗを現像処理部９０に搬入する。現像処理部９０においては、現像処理ユニットＤＥＶにより基板Ｗの現像処理が行われる。

その後、第３のセンターロボットＣＲ３は、ハンドＣＲＨ５により現像処理部９０から現像処理済みの基板Ｗを取り出し、現像用熱処理部１２０に搬入する。

次に、第３のセンターロボットＣＲ３は、ハンドＣＲＨ６により現像用熱処理部１２０から熱処理後の基板Ｗを取り出し、基板載置部ＰＡＳＳ６に移載する。

なお、故障等により現像処理部９０において一時的に基板Ｗの現像処理ができないときは、露光後ベーク用熱処理部１２１において基板Ｗに熱処理を施した後、インターフェースブロック１３の戻りバッファ部ＲＢＦに基板Ｗを一時的に収納保管することができる。

基板載置部ＰＡＳＳ６に移載された基板Ｗは、レジスト膜用処理ブロック１１の第２のセンターロボットＣＲ２のハンドＣＲＨ４により基板載置部ＰＡＳＳ４に移載される。基板載置部ＰＡＳＳ４に移載された基板Ｗは反射防止膜用処理ブロック１０の第１のセンターロボットＣＲ１のハンドＣＲＨ２により基板載置部ＰＡＳＳ２に移載される。

基板載置部ＰＡＳＳ２に移載された基板Ｗは、インデクサブロック９のインデクサロボットＩＲによりキャリアＣ内に収納される。これにより、基板処理装置における基板Ｗの各処理が終了する。

ここで、上記の洗浄処理ユニットＳＯＡＫについて図面を用いて詳細に説明する。

まず、洗浄処理ユニットＳＯＡＫの構成について説明する。図４は洗浄処理ユニットＳＯＡＫの構成を説明するための図である。

図４に示すように、洗浄処理ユニットＳＯＡＫは、基板Ｗを水平に保持するとともに基板Ｗの中心を通る鉛直な回転軸の周りで基板Ｗを回転させるためのスピンチャック６２１を備える。

スピンチャック６２１は、チャック回転駆動機構６３６によって回転される回転軸６２５の上端に固定されている。また、スピンチャック６２１には吸気路（図示せず）が形成されており、スピンチャック６２１上に基板Ｗを載置した状態で吸気路内を排気することにより、基板Ｗの下面をスピンチャック６２１に真空吸着し、基板Ｗを水平姿勢で保持することができる。

スピンチャック６２１の外方には、第１の回動モータ６６０が設けられている。第１の回動モータ６６０には、第１の回動軸６６１が接続されている。また、第１の回動軸６６１には、第１のアーム６６２が水平方向に延びるように連結され、第１のアーム６６２の先端に洗浄処理用ノズル６５０が設けられている。

第１の回動モータ６６０により第１の回動軸６６１が回転するとともに第１のアーム６６２が回動し、洗浄処理用ノズル６５０がスピンチャック６２１により保持された基板Ｗの上方に移動する。

第１の回動モータ６６０、第１の回動軸６６１および第１のアーム６６２の内部を通るように洗浄処理用供給管６６３が設けられている。洗浄処理用供給管６６３は、バルブＶａおよびバルブＶｂを介して洗浄液供給源Ｒ１およびリンス液供給源Ｒ２に接続されている。このバルブＶａ，Ｖｂの開閉を制御することにより、洗浄処理用供給管に供給する処理液の選択および供給量の調整を行うことができる。図４の構成においては、バルブＶａを開くことにより、洗浄処理用供給管６６３に洗浄液を供給することができ、バルブＶｂを開くことにより、洗浄処理用供給管６６３にリンス液を供給することができる。

洗浄処理用ノズル６５０には、洗浄液またはリンス液が、洗浄処理用供給管６６３を通して洗浄液供給源Ｒ１またはリンス液供給源Ｒ２から供給される。それにより、基板Ｗの表面へ洗浄液またはリンス液を供給することができる。洗浄液としては、例えば、純水、純水に錯体（イオン化したもの）を溶かした液またはフッ素系薬液などが用いられる。リンス液としては、例えば、純水、炭酸水、水素水、電解イオン水およびＨＦＥ（ハイドロフルオロエーテル）のいずれかが用いられる。

スピンチャック６２１の外方には、第２の回動モータ６７１が設けられている。第２の回動モータ６７１には、第２の回動軸６７２が接続されている。また、第２の回動軸６７２には、第２のアーム６７３が水平方向に延びるように連結され、第２のアーム６７３の先端に乾燥処理用ノズル６７０が設けられている。

第２の回動モータ６７１により第２の回動軸６７２が回転するとともに第２のアーム６７３が回動し、乾燥処理用ノズル６７０がスピンチャック６２１により保持された基板Ｗの上方に移動する。

第２の回動モータ６７１、第２の回動軸６７２および第２のアーム６７３の内部を通るように乾燥処理用供給管６７４が設けられている。乾燥処理用供給管６７４は、バルブＶｃを介して不活性ガス供給源Ｒ３に接続されている。このバルブＶｃの開閉を制御することにより、乾燥処理用供給管６７４に供給する不活性ガスの供給量を調整することができる。

乾燥処理用ノズル６７０には、不活性ガスが、乾燥処理用供給管６７４を通して不活性ガス供給源Ｒ３から供給される。それにより、基板Ｗの表面へ不活性ガスを供給することができる。不活性ガスとしては、例えば、窒素ガス（Ｎ₂ ）が用いられる。

基板Ｗの表面へ洗浄液またはリンス液を供給する際には、洗浄処理用ノズル６５０は基板の上方に位置し、基板Ｗの表面へ不活性ガスを供給する際には、洗浄処理用ノズル６５０は所定の位置に退避される。

また、基板Ｗの表面へ洗浄液またはリンス液を供給する際には、乾燥処理用ノズル６７０は所定の位置に退避され、基板Ｗの表面へ不活性ガスを供給する際には、乾燥処理用ノズル６７０は基板Ｗの上方に位置する。

スピンチャック６２１に保持された基板Ｗは、処理カップ６２３内に収容される。処理カップ６２３の内側には、筒状の仕切壁６３３が設けられている。また、スピンチャック６２１の周囲を取り囲むように、基板Ｗの処理に用いられた処理液（洗浄液またはリンス液）を排液するための排液空間６３１が形成されている。さらに、排液空間６３１を取り囲むように、処理カップ６２３と仕切壁６３３の間に基板Ｗの処理に用いられた処理液を回収するための回収液空間６３２が形成されている。

排液空間６３１には、排液処理装置（図示せず）へ処理液を導くための排液管６３４が接続され、回収液空間６３２には、回収処理装置（図示せず）へ処理液を導くための回収管６３５が接続されている。

処理カップ６２３の上方には、基板Ｗからの処理液が外方へ飛散することを防止するためのガード６２４が設けられている。このガード６２４は、回転軸６２５に対して回転対称な形状からなっている。ガード６２４の上端部の内面には、断面く字状の排液案内溝６４１が環状に形成されている。

また、ガード６２４の下端部の内面には、外側下方に傾斜する傾斜面からなる回収液案内部６４２が形成されている。回収液案内部６４２の上端付近には、処理カップ６２３の仕切壁６３３を受け入れるための仕切壁収納溝６４３が形成されている。

このガード６２４には、ボールねじ機構等で構成されたガード昇降駆動機構（図示せず）が設けられている。ガード昇降駆動機構は、ガード６２４を、回収液案内部６４２がスピンチャック６２１に保持された基板Ｗの外周端面に対向する回収位置と、排液案内溝６４１がスピンチャック６２１に保持された基板Ｗの外周端面に対向する排液位置との間で上下動させる。ガード６２４が回収位置（図４に示すガードの位置）にある場合には、基板Ｗから外方へ飛散した処理液が回収液案内部６４２により回収液空間６３２に導かれ、回収管６３５を通して回収される。一方、ガード６２４が排液位置にある場合には、基板Ｗから外方へ飛散した処理液が排液案内溝６４１により排液空間６３１に導かれ、排液管６３４を通して排液される。以上の構成により、処理液の排液および回収が行われる。

次に、上記の構成を有する洗浄処理ユニットＳＯＡＫの処理動作について説明する。なお、以下に説明する洗浄処理ユニットＳＯＡＫの各構成要素の動作は、図１のメインコントローラ３０により制御される。

まず、基板Ｗの搬入時には、ガード６２４が下降するとともに、図１の第３のセンターロボットＣＲ３が基板Ｗをスピンチャック６２１上に載置する。スピンチャック６２１上に載置された基板Ｗは、スピンチャック６２１により吸着保持される。

次に、ガード６２４が上述した廃液位置まで移動するとともに、洗浄処理用ノズル６５０が基板Ｗの中心部上方に移動する。その後、回転軸６２５が回転し、この回転にともないスピンチャック６２１に保持されている基板Ｗが回転する。その後、洗浄処理用ノズル６５０から洗浄液が基板Ｗの上面に吐出される。これにより、基板Ｗの洗浄が行われ、基板Ｗ上のレジストの成分が洗浄液中に溶出する。ここで、基板Ｗの洗浄においては、基板Ｗを回転させつつ基板Ｗ上に洗浄液を供給している。この場合、基板Ｗ上の洗浄液は遠心力により常に基板Ｗの周縁部へと移動し飛散する。したがって、洗浄液中に溶出したレジストの成分が基板Ｗ上に残留することを防止することができる。なお、上記のレジストの成分は、例えば、基板Ｗ上に純水を盛って一定時間保持することにより溶出させてもよい。また、基板Ｗ上への洗浄液の供給は、２流体ノズルを用いたソフトスプレー方式により行ってもよい。

所定時間経過後、洗浄液の供給が停止され、洗浄処理用ノズル６５０からリンス液が吐出される。これにより、基板Ｗ上の洗浄液が洗い流される。その結果、洗浄液中に溶出したレジストの成分が基板Ｗ上に残留することを確実に防止することができる。

さらに所定時間経過後、回転軸６２５の回転速度が低下する。これにより、基板Ｗの回転によって振り切られるリンス液の量が減少し、図５（ａ）に示すように、基板Ｗの表面全体にリンス液の液層Ｌが形成される。なお、回転軸６２５の回転を停止させて基板Ｗの表面全体に液層Ｌを形成してもよい。

本実施の形態においては、洗浄液処理用ノズル６５０から洗浄液およびリンス液のいずれをも供給できるように、洗浄液の供給およびリンス液の供給に洗浄液処理用ノズル６５０を共用する構成を採用しているが、洗浄液供給用のノズルとリンス液供給用のノズルとを別々に分けた構成を採用してもよい。

また、リンス液を供給する場合には、リンス液が基板Ｗの裏面に回り込まないように、基板Ｗの裏面に対して図示しないバックリンス用ノズルから純水を供給してもよい。

なお、基板Ｗを洗浄する洗浄液に純水を用いる場合には、リンス液の供給を行う必要はない。

次に、リンス液の供給が停止され、洗浄処理用ノズル６５０が所定の位置に退避するとともに乾燥処理用ノズル６７０が基板Ｗの中心部上方に移動する。その後、乾燥処理用ノズル６７０から不活性ガスが吐出される。これにより、図５（ｂ）に示すように、基板Ｗの中心部のリンス液が基板Ｗの周縁部に移動し、基板Ｗの周縁部のみに液層Ｌが存在する状態になる。

次に、回転軸６２５（図４参照）の回転数が上昇するとともに、図５（ｃ）に示すように乾燥処理用ノズル６７０が基板Ｗの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動する。これにより、基板Ｗ上の液層Ｌに大きな遠心力が作用するとともに、基板Ｗの表面全体に不活性ガスを吹き付けることができるので、基板Ｗ上の液層Ｌを確実に取り除くことができる。その結果、基板Ｗを確実に乾燥させることができる。

次に、不活性ガスの供給が停止され、乾燥処理ノズル６７０が所定の位置に退避するとともに回転軸６２５の回転が停止する。その後、ガード６２４が下降するとともに図１の第３のセンターロボットＣＲ３が基板Ｗを洗浄処理ユニットＳＯＡＫから搬出する。これにより、洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおける処理動作が終了する。

なお、洗浄および乾燥処理中におけるガード６２４の位置は、処理液の回収または廃液の必要性に応じて適宜変更することが好ましい。

また、図４に示した洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおいては、洗浄処理用ノズル６５０と乾燥処理用ノズル６７０とが別個に設けられているが、図６に示すように、洗浄処理用ノズル６５０と乾燥処理用ノズル６７０とを一体に設けてもよい。この場合、基板Ｗの洗浄処理時または乾燥処理時に洗浄処理用ノズル６５０および乾燥処理用ノズル６７０をそれぞれ別々に移動させる必要がないので、駆動機構を単純化することができる。

また、乾燥処理用ノズル６７０の代わりに、図７に示すような乾燥処理用ノズル７７０を用いてもよい。

図７の乾燥処理用ノズル７７０は、鉛直下方に延びるとともに側面から斜め下方に延びる分岐管７７１，７７２を有する。乾燥処理用ノズル７７０の下端および分岐管７７１，７７２の下端には不活性ガスを吐出するガス吐出口７７０ａ，７７０ｂ，７７０ｃが形成されている。各吐出口７７０ａ，７７０ｂ，７７０ｃからは、それぞれ図７の矢印で示すように鉛直下方および斜め下方に不活性ガスが吐出される。つまり、乾燥処理用ノズル７７０においては、下方に向かって吹き付け範囲が拡大するように不活性ガスが吐出される。

ここで、乾燥処理用ノズル７７０を用いる場合には、洗浄処理ユニットＳＯＡＫは以下に説明する動作により基板Ｗの乾燥処理を行う。

図８は、乾燥処理用ノズル７７０を用いた場合の基板Ｗの乾燥処理方法を説明するための図である。

まず、図５（ａ）で説明した方法により基板Ｗの表面に液層Ｌが形成された後、図８（ａ）に示すように、乾燥処理用ノズル７７０が基板Ｗの中心部上方に移動する。その後、乾燥処理用ノズル７７０から不活性ガスが吐出される。これにより、図８（ｂ）に示すように、基板Ｗの中心部のリンス液が基板Ｗの周縁部に移動し、基板Ｗの周縁部のみに液層Ｌが存在する状態になる。なお、このとき、乾燥処理用ノズル７７０は、基板Ｗの中心部に存在するリンス液を確実に移動させることができるように基板Ｗの表面に近接させておく。

次に、回転軸６２５（図４参照）の回転数が上昇するとともに、図８（ｃ）に示すように乾燥処理用ノズル７７０が上方へ移動する。これにより、基板Ｗ上の液層Ｌに大きな遠心力が作用するとともに、基板Ｗ上の不活性ガスが吹き付けられる範囲が拡大する。その結果、基板Ｗ上の液層Ｌを確実に取り除くことができる。なお、乾燥処理用ノズル７７０は、図４の第２の回動軸６７２に設けられた回動軸昇降機構（図示せず）により第２の回動軸６７２を上下に昇降させることにより上下に移動させることができる。

また、乾燥処理用ノズル７７０の代わりに、図９に示すような乾燥処理用ノズル８７０を用いてもよい。図９の乾燥処理用ノズル８７０は、下方に向かって徐々に直径が拡大する吐出口８７０ａを有する。この吐出口８７０ａからは、図９の矢印で示すように鉛直下方および斜め下方に不活性ガスが吐出される。つまり、乾燥処理用ノズル８７０においても、図７の乾燥処理用ノズル７７０と同様に、下方に向かって吹き付け範囲が拡大するように不活性ガスが吐出される。したがって、乾燥処理用ノズル８７０を用いる場合も、乾燥処理用ノズル７７０を用いる場合と同様の方法により基板Ｗの乾燥処理を行うことができる。

また、図４に示す洗浄処理ユニットＳＯＡＫの代わりに、図１０に示すような洗浄処理ユニットＳＯＡＫａを用いてもよい。

図１０に示す洗浄処理ユニットＳＯＡＫａが図４に示す洗浄処理ユニットＳＯＡＫと異なるのは以下の点である。

図１０の洗浄処理ユニットＳＯＡＫａにおいては、スピンチャック６２１の上方に、中心部に開口を有する円板状の遮断板６８２が設けられている。アーム６８８の先端付近から鉛直下方向に支持軸６８９が設けられ、その支持軸６８９の下端に、遮断板６８２がスピンチャック６２１に保持された基板Ｗの上面に対向するように取り付けられている。

支持軸６８９の内部には、遮断板６８２の開口に連通したガス供給路６９０が挿通されている。ガス供給路６９０には、例えば、窒素ガス（Ｎ₂）が供給される。

アーム６８８には、遮断板昇降駆動機構６９７および遮断板回転駆動機構６９８が接続されている。遮断板昇降駆動機構６９７は、遮断板６８２をスピンチャック６２１に保持された基板Ｗの上面に近接した位置とスピンチャック６２１から上方に離れた位置との間で上下動させる。

図１０の洗浄処理ユニットＳＯＡＫａにおいては、基板Ｗの乾燥処理時に、図１１に示すように、遮断板６８２を基板Ｗに近接させた状態で、基板Ｗと遮断板６８２との間の隙間に対してガス供給路６９０から不活性ガスを供給する。この場合、基板Ｗの中心部から周縁部へと効率良く不活性ガスを供給することができるので、基板Ｗ上の液層Ｌを確実に取り除くことができる。

また、上記実施の形態においては、洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおいてスピン乾燥方法により基板Ｗに乾燥処理を施すが、減圧乾燥方法、エアーナイフ乾燥方法等の他の乾燥方法により基板Ｗに乾燥処理を施してもよい。

また、上記実施の形態においては、リンス液の液層Ｌが形成された状態で、乾燥処理用ノズル６７０から不活性ガスを供給するようにしているが、リンス液の液層Ｌを形成しない場合あるいはリンス液を用いない場合には洗浄液の液層を基板Ｗを回転させて一旦振り切った後で、即座に乾燥処理用ノズル６７０から不活性ガスを供給して基板Ｗを完全に乾燥させるようにしてもよい。

上記のように、本実施の形態に係る基板処理装置５００においては、露光装置１４において基板Ｗに露光処理が施される前に、洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおいて基板Ｗの洗浄処理が行われる。この洗浄処理時に、基板Ｗ上のレジストの成分の一部が洗浄液またはリンス液中に溶出し、洗い流される。そのため、露光装置１４において基板Ｗが液体と接触しても、基板Ｗ上のレジストの成分は液体中にほとんど溶出しない。それにより、露光装置１４内の汚染が低減されるとともに基板Ｗの表面にレジストの成分が残留することも防止される。その結果、露光装置１４において発生する基板Ｗの処理不良を低減することができる。

また、洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおいては、洗浄処理後に基板Ｗの乾燥処理が行われているので、洗浄処理後の基板Ｗを搬送する際に、基板Ｗに雰囲気中の塵埃が付着することを防止することができる。それにより基板Ｗの汚染を防止することができる。

また、洗浄／現像処理部１２はインターフェースブロック１３に隣接するように設けられている。この場合、露光装置１４における露光処理の直前および直後に基板Ｗの洗浄処理および現像処理を行うことができる。それにより、基板Ｗを洗浄／現像処理部１２から露光装置１４へと搬送する際および露光装置１４から洗浄／現像処理部１２へと搬送する際に、基板Ｗに雰囲気中の塵埃等が付着することを防止することができる。その結果、露光処理時および現像処理時に発生する基板Ｗの処理不良を十分に低減することができる。

また、洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおいては、基板Ｗを回転させつつ不活性ガスを基板Ｗの中心部から周縁部へと吹き付けることにより基板Ｗの乾燥処理を行っている。この場合、基板Ｗ上の洗浄液およびリンス液を確実に取り除くことができるので、洗浄後の基板Ｗに雰囲気中の塵埃等が付着することを確実に防止することができる。それにより、基板Ｗの汚染を確実に防止することができるとともに、基板Ｗの表面に乾燥しみが発生することを防止することができる。

また、洗浄後の基板Ｗに洗浄液およびリンス液が残留することが確実に防止されるので、洗浄処理ユニットＳＯＡＫから露光装置１４へと基板Ｗが搬送される間に、レジストの成分が洗浄液およびリンス液中にさらに溶出することを確実に防止することができる。それにより、レジスト膜の形状不良の発生を確実に防止することができるとともに露光装置１４内の汚染を確実に防止することができる。

これらの結果、基板Ｗの処理不良を確実に防止することができる。

次に、インターフェース用搬送機構ＩＦＲについて説明する。図１２はインターフェース用搬送機構ＩＦＲの構成および動作を説明するための図である。

まず、インターフェース用搬送機構ＩＦＲの構成について説明する。図１２に示すように、インターフェース用搬送機構ＩＦＲの可動台２１は螺軸２２に螺合される。螺軸２２は、Ｘ方向に延びるように支持台２３によって回転可能に支持される。螺軸２２の一端部にはモータＭ１が設けられ、このモータＭ１により螺軸２２が回転し、可動台２１が±Ｘ方向に水平移動する。

また、可動台２１にはハンド支持台２４が±θ方向に回転可能でかつ±Ｚ方向に昇降可能に搭載される。ハンド支持台２４は、回転軸２５を介して可動台２１内のモータＭ２に連結しており、このモータＭ２によりハンド支持台２４が回転する。ハンド支持台２４には、基板Ｗを水平姿勢で保持する２個のハンドＨ５，Ｈ６が進退可能に上下に設けられる。

次に、インターフェース用搬送機構ＩＦＲの動作について説明する。インターフェース用搬送機構ＩＦＲの動作は、図１のメインコントローラ３０により制御される。

まず、インターフェース用搬送機構ＩＦＲは、図１２の位置Ａにおいてハンド支持台２４を回転させるとともに＋Ｚ方向に上昇させ、ハンドＨ５を基板載置部ＰＡＳＳ９に進入させる。基板載置部ＰＡＳＳ９においてハンドＨ５が基板Ｗを受け取ると、インターフェース用搬送機構ＩＦＲはハンドＨ５を基板載置部ＰＡＳＳ９から後退させ、ハンド支持台２４を−Ｚ方向に下降させる。

次に、インターフェース用搬送機構ＩＦＲは−Ｘ方向に移動し、位置Ｂにおいてハンド支持台２４を回転させるとともにハンドＨ５を露光装置１４の基板搬入部１４ａ（図１参照）に進入させる。基板Ｗを基板搬入部１４ａに搬入した後、インターフェース用搬送機構ＩＦＲはハンドＨ５を基板搬入部１４ａから後退させる。

次に、インターフェース用搬送機構ＩＦＲは下側のハンドＨ６を露光装置１４の基板搬出部１４ｂ（図１参照）に進入させる。基板搬出部１４ｂにおいてハンドＨ６が露光処理後の基板Ｗを受け取ると、インターフェース用搬送機構ＩＦＲはハンドＨ６を基板搬出部１４ｂから後退させる。

その後、インターフェース用搬送機構ＩＦＲは＋Ｘ方向に移動し、位置Ａにおいてハンド支持台２４を回転させるとともに＋Ｚ方向に上昇させ、ハンドＨ６を基板載置部ＰＡＳＳ１０に進入させ、基板Ｗを基板載置部ＰＡＳＳ１０に移載する。

なお、基板Ｗを基板載置部ＰＡＳＳ９から露光装置１４へと搬送する際に、露光装置１４が基板Ｗの受け入れをできない場合は、基板Ｗは送りバッファ部ＳＢＦに一時的に収納保管される。

上記のように、本実施の形態においては、基板Ｗを基板載置部ＰＡＳＳ９から露光装置１４へと搬送する際にはインターフェース用搬送機構ＩＦＲのハンドＨ５を用い、基板Ｗを露光装置１４から基板載置部ＰＡＳＳ１０へと搬送する際にはハンドＨ６を用いる。すなわち、露光処理直後の液体が付着した基板Ｗの搬送にはハンドＨ６が用いられ、液体の付着していない基板Ｗの搬送にはハンドＨ５が用いられる。それにより、ハンドＨ５に基板Ｗの液体が付着することがない。

また、ハンドＨ６はハンドＨ５の下方に設けられているので、ハンドＨ６およびそれが保持する基板Ｗから液体が落下したとしても、ハンドＨ５およびそれが保持する基板Ｗに液体が付着することがない。

さらに、前述したように、第４のセンターロボットＣＲ４においても、露光処理後の液体が付着した基板Ｗの搬送（基板載置部ＰＡＳＳ１０と露光後ベーク用用熱処理部１２１との間）には下側のハンドＣＲＨ８が用いられ、露光処理前の液体が付着していない基板Ｗの搬送（基板載置部ＰＡＳＳ７とエッジ露光部ＥＥＷとの間およびエッジ露光部ＥＥＷと基板載置部ＰＡＳＳ９との間）には上側のハンドＣＲＨ７が用いられている。そのため、第４のセンターロボットＣＲ４においても、露光処理前の基板Ｗに液体が付着することがない。

これらの結果、露光処理前の基板Ｗに液体が付着することが防止されるので、雰囲気中の塵埃等の付着による基板Ｗの汚染を防止することができる。それにより、露光装置１４において解像性能の劣化等による処理不良の発生を防止することができる。

なお、本実施の形態においては、１台のインターフェース用搬送機構ＩＦＲによって、基板Ｗの搬送を行っているが、複数のインターフェース用搬送機構ＩＦＲを用いて基板Ｗの搬送を行ってもよい。

また、露光装置１４の基板搬入部１４ａおよび基板搬出部１４ｂの位置に応じて、インターフェース用搬送機構ＩＦＲの動作および構成を変更してもよい。例えば、露光装置１４の基板搬入部１４ａおよび基板搬出部１４ｂが図１２の位置Ａに対向する位置にある場合は、図１２の螺軸２２を設けなくてもよい。

また、塗布ユニットＢＡＲＣ，ＲＥＳ、現像処理ユニットＤＥＶ、洗浄処理ユニットＳＯＡＫ、加熱ユニットＨＰおよび冷却ユニットＣＰの個数は、各処理ブロックの処理速度に合わせて適宜変更してもよい。

また、洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおいては、図４に示したような洗浄処理用ノズル６５０および乾燥処理用ノズル６７０の一方または両方の代わりに図１３に示すような２流体ノズルを用いてもよい。

図１３は、洗浄および乾燥処理に用いられる２流体ノズル９５０の内部構造の一例を示す縦断面図である。２流体ノズル９５０からは、気体、液体、および気体と液体との混合流体を選択的に吐出することができる。

本実施の形態の２流体ノズル９５０は外部混合型と呼ばれる。図１３に示す外部混合型の２流体ノズル９５０は、内部本体部３１１および外部本体部３１２により構成される。内部本体部３１１は、例えば石英等からなり、外部本体部３１２は、例えばＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂からなる。

内部本体部３１１の中心軸に沿って円筒状の液体導入部３１１ｂが形成されている。液体導入部３１１ｂには図４の洗浄処理用供給管６６３が取り付けられる。これにより、洗浄処理用供給管６６３から供給される洗浄液またはリンス液が液体導入部３１１ｂに導入される。

内部本体部３１１の下端には、液体導入部３１１ｂに連通する液体吐出口３１１ａが形成されている。内部本体部３１１は、外部本体部３１２内に挿入されている。なお、内部本体部３１１および外部本体部３１２の上端部は互いに接合されており、下端は接合されていない。

内部本体部３１１と外部本体部３１２との間には、円筒状の気体通過部３１２ｂが形成されている。外部本体部３１２の下端には、気体通過部３１２ｂに連通する気体吐出口３１２ａが形成されている。外部本体部３１２の周壁には、気体通過部３１２ｂに連通するように図４の乾燥処理用供給管６７４が取り付けられている。これにより、乾燥処理用供給管６７４から供給される不活性ガスが気体通過部３１２ｂに導入される。

気体通過部３１２ｂは、気体吐出口３１２ａ近傍において、下方に向かうにつれて径小となっている。その結果、不活性ガスの流速が加速され、気体吐出口３１２ａより吐出される。

液体吐出口３１１ａから吐出された洗浄液と気体吐出口３１２ａから吐出された不活性ガスとが２流体ノズル９５０の下端付近の外部で混合され、洗浄液の微細な液滴を含む霧状の混合流体が生成される。

図１４は、図１３の２流体ノズル９５０を用いた場合の基板Ｗの洗浄および乾燥処理方法を説明するための図である。

まず、図４で示したように、基板Ｗはスピンチャック６２１により吸着保持され、回転軸６２５の回転に伴い回転する。この場合、回転軸６２５の回転速度は例えば約５００ｒｐｍである。

この状態で、図１４（ａ）に示すように、２流体ノズル９５０から洗浄液および不活性ガスからなる霧状の混合流体が基板Ｗの上面に吐出されるとともに、２流体ノズル９５０が基板Ｗの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動する。これにより、２流体ノズル９５０から混合流体が基板Ｗの表面全体に吹き付けられ、基板Ｗの洗浄が行われる。

次いで、図１４（ｂ）に示すように、混合流体の供給が停止され、回転軸６２５の回転速度が低下するとともに、基板Ｗ上に２流体ノズル９５０からリンス液が吐出される。この場合、回転軸６２５の回転速度は例えば約１０ｒｐｍである。これにより、基板Ｗの表面全体にリンス液の液層Ｌが形成される。なお、回転軸６２５の回転を停止させて基板Ｗの表面全体に液層Ｌを形成してもよい。また、基板Ｗを洗浄する混合流体中の洗浄液として純水を用いる場合には、リンス液の供給を行わなくてもよい。

液層Ｌが形成された後、リンス液の供給が停止される。次に、図１４（ｃ）に示すように、基板Ｗ上に２流体ノズル９５０から不活性ガスが吐出される。これにより、基板Ｗの中心部の洗浄液が基板Ｗの周縁部に移動し、基板Ｗの周縁部のみに液層Ｌが存在する状態になる。

その後、回転軸６２５の回転速度が上昇する。この場合、回転軸６２５の回転速度は例えば約１００ｒｐｍである。これにより、基板Ｗ上の液層Ｌに大きな遠心力が作用するので、基板Ｗ上の液層Ｌを取り除くことができる。その結果、基板Ｗが乾燥される。

なお、基板Ｗ上の液層Ｌを取り除く際には、２流体ノズル９５０が基板Ｗの中心部上方から周縁部上方へと徐々に移動してもよい。これにより、基板Ｗの表面全体に不活性ガスを吹き付けることができるので、基板Ｗ上の液層Ｌを確実に取り除くことができる。その結果、基板Ｗを確実に乾燥させることができる。

以上のように、図１３の２流体ノズルにおいては、２流体ノズル９５０から吐出される混合流体は洗浄液の微細な液滴を含むので、基板Ｗ表面に凹凸がある場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板Ｗに付着した汚れが剥ぎ取られる。それにより、基板Ｗ表面の汚れを確実に取り除くことができる。また、基板Ｗ上の膜の濡れ性が低い場合でも、洗浄液の微細な液滴により基板Ｗ表面の汚れが剥ぎ取られるので、基板Ｗ表面の汚れを確実に取り除くことができる。

したがって、露光処理前に加熱ユニットＨＰによって基板Ｗに熱処理が施される際に、レジスト膜の溶剤等が加熱ユニットＨＰ内で昇華し、その昇華物が基板Ｗに再付着した場合でも、洗浄処理ユニットＳＯＡＫにおいて、その付着物を確実に取り除くことができる。それにより、露光装置１４内の汚染を確実に防止することができる。

また、不活性ガスの流量を調節することにより、基板Ｗを洗浄する際の洗浄力を容易に調節することができる。これにより、基板Ｗ上の有機膜（レジスト膜）が破損しやすい性質を有する場合には洗浄力を弱くすることで基板Ｗ上の有機膜の破損を防止することができる。また、基板Ｗ表面の汚れが強固な場合には洗浄力を強くすることで基板Ｗ表面の汚れを確実に取り除くことができる。このように、基板Ｗ上の有機膜の性質および汚れの程度に合わせて洗浄力を調節することにより、基板Ｗ上の有機膜の破損を防止しつつ、基板Ｗを確実に洗浄することができる。

また、外部混合型の２流体ノズル９５０では、混合流体は２流体ノズル９５０の外部において洗浄液と不活性ガスとが混合されることにより生成される。２流体ノズル９５０の内部においては不活性ガスと洗浄液とがそれぞれ別の流路に区分されて流通する。それにより、気体通過部３１２ｂ内に洗浄液が残留することはなく、不活性ガスを単独で２流体ノズル９５０から吐出することができる。さらに、洗浄処理用供給管６６３からリンス液を供給することにより、リンス液を２流体ノズル９５０から単独で吐出することができる。したがって、混合流体、不活性ガスおよびリンス液を２流体ノズル９５０から選択的に吐出することが可能となる。

また、２流体ノズル９５０を用いた場合においては、基板Ｗに洗浄液またはリンス液を供給するためのノズルと、基板Ｗに不活性ガスを供給するためのノズルとをそれぞれ別個に設ける必要がない。それにより、簡単な構造で基板Ｗの洗浄および乾燥を確実に行うことができる。

なお、上記の説明においては、２流体ノズル９５０により基板Ｗにリンス液を供給しているが、別個のノズルを用いて基板Ｗにリンス液を供給してもよい。

また、上記の説明においては、２流体ノズル９５０により基板Ｗに不活性ガスを供給しているが、別個のノズルを用いて基板Ｗに不活性ガスを供給してもよい。

本実施の形態においては、反射防止膜用処理ブロック１０、レジスト膜用処理ブロック１１および洗浄／現像処理ブロック１２が処理部に相当し、インターフェースブロック１３が受け渡し部に相当し、インデクサブロック９が基板搬入搬出部に相当し、塗布ユニットＲＥＳが第１の処理ユニットに相当し、レジスト膜用処理ブロック１１が第１の処理単位に相当し、洗浄処理ユニットＳＯＡＫ，ＳＯＡＫａが第２の処理ユニットに相当し、現像処理ユニットＤＥＶが第３の処理ユニットに相当し、洗浄／現像処理ブロック１２が第２の処理単位に相当し、塗布ユニットＢＡＲＣが第４の処理ユニットに相当し、反射防止膜用処理ブロック１０が第３の処理単位に相当し、レジスト膜が感光性膜に相当する。

また、加熱ユニットＨＰおよび冷却ユニットＣＰが第１〜第３の熱処理ユニットに相当し、第２のセンターロボットＣＲ２が第１の搬送ユニットに相当し、第３のセンターロボットＣＲ３が第２の搬送ユニットに相当し、第１のセンターロボットＣＲ１が第３の搬送ユニットに相当し、第４のセンターロボットＣＲ４が第４の搬送ユニットに相当し、インターフェース用搬送機構ＩＦＲが搬送機構に相当し、ハンドＣＲＨ７が第３の保持手段に相当し、ハンドＣＲＨ８が第４の保持手段に相当し、ハンドＨ５が第１の保持手段に相当し、ハンドＨ６が第２の保持手段に相当し、基板載置部ＰＡＳＳ９，ＰＡＳＳ１０が載置部に相当し、基板載置部ＰＡＳＳ９，ＰＡＳＳ１０がそれぞれ第１および第２の載置部に相当する。

また、スピンチャック６２１が基板保持手段に相当し、回転軸６２５およびチャック回転駆動機構６３６が回転駆動手段に相当し、洗浄処理用ノズル６５０が洗浄液供給手段およびリンス液供給手段に相当し、乾燥処理用ノズル６７０，７７０，８７０が不活性ガス供給手段に相当する。

また、２流体ノズル９５０が流体ノズルに相当し、液体導入部３１１ｂが液体流路に相当し、気体通過部３１２ｂが気体流路に相当する。

本発明は、種々の基板の処理等に利用することができる。

本発明の一実施の形態に係る基板処理装置の平面図である。 図１の基板処理装置を＋Ｘ方向から見た側面図である。 図１の基板処理装置を−Ｘ方向から見た側面図である。 洗浄処理ユニットの構成を説明するための図である。 洗浄処理ユニットの動作を説明するための図である。 洗浄処理用ノズルと乾燥処理用ノズルとが一体に設けられた場合の模式図である。 乾燥処理用ノズルの他の例を示す模式図である。 図７の乾燥処理用ノズルを用いた場合の基板の乾燥処理方法を説明するための図である。 乾燥処理用ノズルの他の例を示す模式図である。 洗浄処理ユニットの他の例を示す模式図である。 図１０の洗浄処理ユニットを用いた場合の基板の乾燥処理方法を説明するための図である。 インターフェース用搬送機構の構成および動作を説明するための図である。 洗浄および乾燥処理に用いられる２流体ノズルの内部構造の一例を示す縦断面図である。 図１３の２流体ノズルを用いた場合の基板の洗浄および乾燥処理方法を説明するための図である。

符号の説明

９ インデクサブロック
１０ 反射防止膜用処理ブロック
１１ レジスト膜用処理ブロック
１２ 洗浄／現像処理ブロック
１３ インターフェースブロック
１４ 露光装置
６０ キャリア載置台
７０ 反射防止膜用塗布処理部
８０ レジスト膜用塗布処理部
９０ 現像処理部
９５ 洗浄処理部
１００，１０１ 反射防止膜用熱処理部
１１０，１１１ レジスト膜用熱処理部
１２０ 現像用熱処理部
１２１ 露光後ベーク用熱処理部
３１１ａ 液体吐出口
３１１ｂ 液体導入部
３１２ａ 気体吐出口
３１２ｂ 気体通過部
５００ 基板処理装置
６２１ スピンチャック
６２５ 回転軸
６３６ チャック回転駆動機構
６５０ 洗浄処理用ノズル
６７０，７７０，８７０ 乾燥処理用ノズル
６８２ 遮断板
９５０ ２流体ノズル
ＣＲ１ 第１のセンターロボット
ＣＲ２ 第２のセンターロボット
ＣＲ３ 第３のセンターロボット
ＣＲ４ 第４のセンターロボット
ＥＥＷ エッジ露光部
ＤＥＶ 現像処理ユニット
ＳＯＡＫ，ＳＯＡＫａ 洗浄処理ユニット
ＩＲ インデクサロボット
ＩＦＲ インターフェース用搬送機構
Ｗ 基板
ＰＡＳＳ１〜ＰＡＳＳ１０ 基板載置部

Claims (29)

1. 液浸法により基板に露光処理を行う露光装置に隣接するように配置される基板処理装置であって、
   基板に処理を行うための処理部と、
   前記処理部の一端部に隣接するように設けられ前記処理部と前記露光装置との間で基板の受け渡しを行うための受け渡し部とを備え、
   前記処理部は、
   基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する第１の処理ユニットと、
   前記第１の処理ユニットによる前記感光性膜の形成後であって前記露光装置による露光処理前に基板上の感光性膜中の感光性材料の成分の一部が溶出するように基板上の感光性膜に洗浄液を用いて洗浄処理を行う第２の処理ユニットと、
   前記露光装置による露光処理後に基板に現像処理を行う第３の処理ユニットとを備え、
   前記受け渡し部は、基板を搬送する搬送機構を含み、
   前記搬送機構は、
   基板を保持して前記露光装置に搬送するように構成された第１の保持手段と、
   基板を保持して前記露光装置から搬送するように構成された第２の保持手段とを含むことを特徴とする基板処理装置。
2. 前記処理部は、
   前記第１の処理ユニット、基板に熱処理を行う第１の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第１の搬送ユニットを含む第１の処理単位と、
   前記第２の処理ユニット、前記第３の処理ユニット、基板に熱処理を行う第２の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第２の搬送ユニットを含む第２の処理単位とを備えることを特徴とする請求項１記載の基板処理装置。
3. 前記第２の処理単位は、前記受け渡し部に隣接するように配置されることを特徴とする請求項２記載の基板処理装置。
4. 前記処理部は、前記第１の処理ユニットによる前記感光性膜の形成前に基板に反射防止膜を形成する第４の処理ユニット、基板に熱処理を行う第３の熱処理ユニットおよび基板を搬送する第３の搬送ユニットを含む第３の処理単位をさらに備えることを特徴とする請求項２または３記載の基板処理装置。
5. 前記処理部の他端部に隣接するように配置され、前記処理部への基板の搬入および前記処理部からの基板の搬出を行う基板搬入搬出部をさらに備え、
   前記第３の処理単位は、前記基板搬入搬出部に隣接するように配置されることを特徴とする請求項４記載の基板処理装置。
6. 前記受け渡し部は、基板に所定の処理を行う第５の処理ユニットと、
   基板が一時的に載置される載置部と、
   前記処理部、前記第５の処理ユニットおよび前記載置部の間で基板を搬送する第４の搬送ユニットを含み、
   前記搬送機構は、前記載置部および前記露光装置の間で基板を搬送するように構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の基板処理装置。
7. 前記第４の搬送ユニットは、
   基板を保持して前記処理部から前記第５の処理ユニットに搬送し、前記第５の処理ユニットから前記載置部に搬送するように構成された第３の保持手段と、
   基板を保持して前記載置部から前記処理部に搬送するように構成された第４の保持手段とを有し、
   前記搬送機構の前記第１の保持手段は、基板を保持して前記載置部から前記露光装置に搬送するように構成され、
   前記搬送機構の前記第２の保持手段は、基板を保持して前記露光装置から前記載置部に搬送するように構成されることを特徴とする請求項６記載の基板処理装置。
8. 前記第２の保持手段は前記第１の保持手段よりも下方に設けられ、前記第４の保持手段は前記第３の保持手段よりも下方に設けられたことを特徴とする請求項７記載の基板処理装置。
9. 前記第５の処理ユニットは、基板の周縁部を露光するエッジ露光部を含むことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の基板処理装置。
10. 前記第２の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の基板処理装置。
11. 前記第２の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段と、
    前記基板保持手段に保持された基板上に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
    前記洗浄液供給手段により基板上に洗浄液が供給された後に基板上に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えることを特徴とする請求項１０記載の基板処理装置。
12. 前記不活性ガス供給手段は、前記洗浄液供給手段により基板上に供給された洗浄液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給することを特徴とする請求項１１記載の基板処理装置。
13. 前記第２の処理ユニットは、
    前記洗浄液供給手段により洗浄液が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項１１記載の基板処理装置。
14. 前記不活性ガス供給手段は、前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給することを特徴とする請求項１３記載の基板処理装置。
15. 前記第２の処理ユニットは、流体ノズルから洗浄液および気体を含む混合流体を基板に供給することにより基板の洗浄処理を行うことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の基板処理装置。
16. 前記気体は不活性ガスであることを特徴とする請求項１５記載の基板処理装置。
17. 前記第２の処理ユニットは、基板の洗浄処理後にさらに基板の乾燥処理を行うことを特徴とする請求項１５または１６記載の基板処理装置。
18. 前記第２の処理ユニットは、基板上に不活性ガスを供給することにより基板の乾燥処理を行う不活性ガス供給手段を含むことを特徴とする請求項１７記載の基板処理装置。
19. 前記流体ノズルは前記不活性ガス供給手段として機能することを特徴とする請求項１８記載の基板処理装置。
20. 前記第２の処理ユニットは、
    基板を略水平に保持する基板保持手段と、
    前記基板保持手段により保持された基板をその基板に垂直な軸の周りで回転させる回転駆動手段とをさらに含むことを特徴とする請求項１８または１９記載の基板処理装置。
21. 前記第２の処理ユニットは、前記流体ノズルから基板上に供給された混合流体が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給することを特徴とする請求項１８〜２０のいずれかに記載の基板処理装置。
22. 前記第２の処理ユニットは、
    前記流体ノズルから混合流体が供給された後であって前記不活性ガス供給手段により前記不活性ガスが供給される前に、基板上にリンス液を供給するリンス液供給手段をさらに含むことを特徴とする請求項１８〜２０のいずれかに記載の基板処理装置。
23. 前記流体ノズルは前記リンス液供給手段として機能することを特徴とする請求項２２記載の基板処理装置。
24. 前記第２の処理ユニットは、前記リンス液供給手段により基板上に供給されたリンス液が基板上の中心部から外方へ移動することにより基板上から排除されるように不活性ガスを供給することを特徴とする請求項２２または２３記載の基板処理装置。
25. 前記流体ノズルは、液体が流通する液体流路と、気体が流通する気体流路と、前記液体流路に連通して開口する液体吐出口と、前記液体吐出口の近傍に設けられるとともに前記気体流路に連通して開口する気体吐出口とを有することを特徴とする請求項１５〜２４のいずれかに記載の基板処理装置。
26. 前記第２の保持手段は前記第１の保持手段よりも下方に設けられたことを特徴とする請求項１記載の基板処理装置。
27. 前記受け渡し部は、基板が一時的に載置される第１および第２の載置部をさらに備え、
    前記第１の保持手段は、前記第１の載置部から基板を保持して前記露光装置に搬送するように構成され、
    前記第２の保持手段は、前記露光装置から基板を保持して前記第２の載置部に搬送するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の基板処理装置。
28. 液浸法により基板に露光処理を行う露光装置に隣接するように配置され、第１の処理ユニット、第２の処理ユニット、第３の処理ユニットおよび搬送機構を備えた基板処理装置において基板を処理する方法であって、
    前記露光装置による露光処理前に前記第１の処理ユニットにより基板に感光性材料からなる感光性膜を形成する工程と、
    前記第１の処理ユニットによる前記感光性膜の形成後であって前記露光装置による露光処理前に基板上の感光性膜中の感光性材料の成分の一部が溶出するように前記第２の処理ユニットにより基板上の感光性膜に洗浄液を用いて洗浄処理を行う工程と、
    前記洗浄処理後の基板を前記搬送機構の第１の保持手段により保持して前記露光装置に搬送する工程と、
    前記露光装置による露光処理後の基板を前記搬送機構の第２の保持手段により保持して前記露光装置から搬送する工程と、
    前記露光装置による露光処理後で前記搬送機構の前記第２の保持手段による搬送後の基板に前記第３の処理ユニットにより現像処理を行う工程とを備えたことを特徴とする基板処理方法。
29. 前記第２の処理ユニットにより基板の洗浄処理を行う工程後であって前記露光装置による露光処理前に前記第２の処理ユニットにより基板の乾燥処理を行う工程をさらに備えることを特徴とする請求項２８記載の基板処理方法。

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