JP4921845B2 - 織機における開口パターン設定装置 - Google Patents

Description

本発明は、織機、特に、複数枚の綜絖枠の個々の運動を電気的に制御可能な開口装置を備え、各織機サイクル毎の各綜絖枠の上下位置が織り組織の１リピート分として設定された開口パターンに従って前記開口装置を駆動して前記綜絖枠を動作させる織機、に用いられる開口パターン設定装置に関する。

複数枚の綜絖枠の個々の運動を電気的に制御可能な開口装置（例えば、電子ドビー開口装置、電動開口装置、等）を備えた織機では、予め設定された開口パターンに従って上記開口装置が駆動される。そして、それに伴って各綜絖枠が上下方向へ運動するように駆動され、経糸に開口が形成されて製織が行われる（例えば、特許文献１）。なお、開口パターンとは、目的とする織物の組織を形成するための各綜絖枠の駆動パターンの組み合わせからなるものである。

上記開口パターンは、例えば、図４（ａ）に示すようなかたちで設定される。この図示の例は、１２枚の綜絖枠（以下では、最も織前側の綜絖枠を第１枠とし、続く綜絖枠を織前から順に第２枠、第３枠、 … 、第１２枠とする）を使用して製織を行う織機に対する開口パターンの設定状態を示している。具体的には、図示の開口パターンは、各開口ステップ（＝製織サイクル）毎の各綜絖枠（第１枠〜第１２枠）の位置（最上昇位置／最下降位置）に関する設定状態を、複数の開口ステップに亘って行列状に示している。従って、図示の開口パターンにおける各列は、製織サイクル単位で進行する各綜絖枠の駆動パターンを示している。

上記のような開口パターンは、開口パターンを作成（編集）する作業者によって作成されて織機側の設定装置に設定される。また、上記作業者による開口パターンの作成は、開口パターン設定装置を使用して行われるものであり、例えば、作業者は、図４（ｂ）に示すような、開口パターン設定装置の表示画面上に表示された編集画面において、各開口ステップ毎の各綜絖枠の位置（最上昇位置／最下降位置）を設定する作業を行う。

より詳しくは、上記開口パターンの作成は、各開口ステップ毎に、各綜絖枠に対応するマス枠の表示態様を変更することにより行われるものであり、図４（ｂ）の例でいうと、各開口ステップにおいて、最上昇位置に設定される綜絖枠に対応するマス枠の表示態様を変更し、最下降位置に設定される綜絖枠の表示態様と区別するといった設定を行っている。そして、このように設定された開口パターンは、各綜絖枠について、最上昇位置に設定される場合と最下降位置に設定される場合とが異なる態様で表示されているため、各綜絖枠の駆動パターンの関係が容易に視認できるものとなっている。なお、上記した各マス枠の表示態様の変更は、例えば、そのマス枠にカーソルを合せ、ボタン操作等によって行われる。

因みに、上記した開口パターン設定装置としては、織機上に備えられた表示装置（例えば、タッチパネル式の表示部を有する表示装置、等）の他、後述のように、織機外のパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という）等を使用して上記開口パターンを作成し、それを、記憶媒体（メモリーカード等）を介して、あるいはＬＡＮ経由によって織機側の設定装置に読み込んで設定するものが考えられる。

上記のような開口パターンの作成は、製織準備工程の一作業として製織の開始に先立って行われている。一方、製織準備工程として、使用される綜絖枠の綜絖に対し、その製織で使用される経糸を引通す作業も行われている。通常、この開口パターンの作成作業と綜絖への経糸引通し作業とは、異なる作業者によって行われている。

経糸を綜絖に引通す作業では、経糸ビームから引き出された経糸を、その位置や種類に応じて対応する綜絖枠の綜絖に引通す作業が行われる。この経糸通し作業において、経糸の通し違い（具体的には、本来通すべき綜絖枠とは別の綜絖枠の綜絖に経糸を通す）があり、しかも、開口パターンで設定された駆動パターンが、本来通すべき綜絖枠と実際に通した綜絖枠とで異なると、織上がった織布の組織が目的とする組織と異なったものとなってしまう。また、開口パターンによっては織布に経筋が現れ、織物の品質が著しく低下してしまう。従って、経糸を綜絖に引通す作業にあたっては、各経糸を正確に対応する綜絖枠の綜絖へ通さなければならない。

しかしながら、ときには作業者のミスによって上記のような経糸の通し違いが発生してしまう。この場合、上記のように経糸の通し違いは織物の品質を損なうため、それが発見された場合には、開口パターンとの関係で修正が必要となる。しかし、経糸を綜絖へ通す作業は、多大な時間と手間を要するものである。従って、これをやり直すことは、作業者にとって大きな負担であり、また時間もかかって織機の稼働率を低下させてしまう。そこで、別の対処法として、開口パターンの方を変更することが考えられる。すなわち、例えば、綜絖枠Ａの綜絖に通すべき経糸を全て別の綜絖枠Ｂの綜絖に通してしまった場合において、開口パターンにおける綜絖枠Ａの駆動パターンと綜絖枠Ｂの駆動パターンとが異なる場合に、開口パターンにおける綜絖枠Ａの駆動パターンを設定する列に綜絖枠Ｂの駆動パターンを設定し直し、代わりに綜絖枠Ｂの駆動パターンを設定する列に綜絖枠Ａの駆動パターンを設定することで、上記のような織物品質上の問題を回避できる場合がある。

上記のような開口パターンの変更で対応できる場合において、経糸の通し直しと開口パターンの変更とを比較し、作業者への負担等を考慮した場合、開口パターンの変更で対応する方が望ましいといえる。しかし、従来の開口パターン設定装置では、作成済みの開口パターンを変更するには、設定されている駆動パターンを一旦消去し、その後に再度設定し直すといった煩雑な作業を行わなければならない。従って、開口パターンの変更するにしても、経糸の通し直し程ではないにしろ、やはり時間と手間を要してしまう。特に、開口パターンは、複数の製織サイクルからなる織り組織の１リピート分が設定されるものであるが、その１リピート分の製織サイクル数が大きい場合（ドビー織りの場合には数千ピックに亘るものもある）には、上記変更作業に要する時間や手間も非常に大きなものとなる。
特開平８−３１１７４１号公報

従って、本発明の課題は、綜絖枠単位で駆動パターンを入れ替えるといった開口パターンの変更作業において、その作業を容易にし、作業者の負担を軽減すると共に変更作業の時間短縮を図ることのできる開口パターンの設定装置を提供することにある。

上記課題のもとに、本発明の開口パターンの設定装置は、前述のような織機のための開口パターン設定装置であって、設定された開口パターンを表示画面上で表示可能な表示器と、該表示器の表示画面上で開口パターンを変更可能とする制御手段とを含み、該制御手段は、設定された開口パターンについて、任意に選択した２つの綜絖枠の各々に対し設定されているパターンを入れ替える機能を有することを特徴とする。

上記した本発明の織機における開口パターンの設定装置によれば、前述のような開口パターンの変更にあたり、変更する２つの綜絖枠を指定するだけで、それぞれの綜絖枠に対して設定されている駆動パターンが自動的に入れ替えられる。このため、開口パターンの変更作業が容易かつ短時間で行える。

なお、上記した開口パターンの変更は、前述のような経糸の通し違いの場合に限らず、既に作成（設定）されている開口パターンに対し変更を加えて別の織物のための開口パターンを作成する際にも利用される。具体的には、織物によっては、既に作成されている開口パターンに対し、そのうちの２以上の綜絖枠の駆動パターンを互いに入れ替えたのみの開口パターンで製織されるものもある。この場合に、そのための開口パターンを新たに最初から作成するのではなく、作成済みの開口パターンを利用し、上記の駆動パターンの入れ替えを行うことで、その織物のための開口パターンの作成が迅速かつ容易に行えることとなる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。

図１〜３に示すのは本発明の一実施形態であって、以下の実施例では、パソコンを使用して開口パターンを作成及び変更を行い、それを、記憶媒体（メモリーカード等）を介して織機側の設定表示装置に設定するものを例として説明する。従って、本実施例では、ディスプレイ（「表示器」に相当）４１、パソコン本体（正確には、パソコン本体で実行されるパターン作成プログラム（ソフト）を含む）４２、キーボード４３及びマウス４４等の組み合わせが開口パターン設定装置４０に相当し、パソコン本体４２が制御手段に相当する（図３）。但し、開口パターンを作成するための装置と変更するための装置とは必ずしも同じ装置でなくてもよい。すなわち、上記のようにパソコンを使用して開口パターンを作成する場合において、開口パターンの変更を別の装置（例えば、織機側の設定表示装置）で行う場合は、この別の装置が、本願発明の開口パターン設定装置に相当することになる。

開口パターン設定装置４０によって作成され、記憶媒体ＭＣに記憶された上記開口パターンは、この記憶媒体ＭＣを介し、織機上の設定表示装置２０における読み取り器２１に挿入されて読み取られ、ＣＰＵ２３を介して記憶器２２に記憶設定される。

記憶器２２に記憶された開口パターンは、作業者が入力器２５を操作し、入力器２５からＣＰＵ２３へ表示要求指令を発することにより、ＣＰＵ２３が記憶器２２から記憶された開口パターンを読み出し、表示器２４へ表示させることができる。

さらに、記憶器２２に記憶された開口パターンは、織機の主制御装置１０からの要求に従って、ＣＰＵ２３を介して主制御装置１０に出力され、主制御装置１０は、その開口パターンに従って、各製織サイクル毎に各綜絖枠３０ａの選択状態（最上昇位置か最下降位置かの選択状態）に応じた信号を開口装置３０に対し出力する。そして、開口装置３０は、この主制御装置１０からの信号に基づいて各綜絖枠３０ａを所定のタイミングで上下動させる。

上記の開口パターンについて、その作成（編集）作業を開口パターン設定装置４０のディスプレイ４１上で行う例について以下に説明する。

まず、作業者は、制御手段であるパソコン本体４２により、表示器（ディスプレイ）４１の表示画面上に図１、２に示すようなパターン編集画面５０を表示させる。なお、図１、２に示すパターン編集画面５０は、既に開口パターンが設定された状態を示している（但し、図面では、一部の綜絖枠の駆動パターンのみが描かれ、他の綜絖枠の駆動パターンは省略してある）。

図示のパターン編集画面５０について更に詳しく説明すると、まず、画面左側でマス枠５１が行列状に配列された部分（以下、「マス枠部分５５」という）が開口パターンを設定する部分である。そして、このマス枠部分５５の上段に付されている数字欄５２の数字は、各マス枠５１の列が対応する綜絖枠３０ａの番号を示している。すなわち、数字１が付されているマス枠５１の列は、第１枠の駆動パターンを示しており、数字１２が付されているマス枠５１の列は、第１２枠の駆動パターンを示している。

また、マス枠部分５５の左側に付されている数字欄５３の数字は、開口パターンのステップ番号を示している。この開口パターンのステップ番号は、１製織サイクル単位で進む開口動作の順序を示している。従って、マス枠部分５５の行は、各製織サイクル毎の経糸Ｔの開口時における各綜絖枠枠３０ａの上下位置（選択状態）を示している。

このようなパターン編集画面５０において、開口パターンの作成、すなわち、各綜絖枠の駆動パターンの設定は、各開口ステップ毎に、各綜絖枠について経糸Ｔの開口時に最上昇位置におかれるか最下降位置におかれるかを確認し、最上昇位置に設定される綜絖枠に対応するマス枠５１の表示態様（表示色、等）を変更することによって行われる。

なお、上記表示態様の変更は、例えば、本実施例のように開口パターンの作成にパソコンを使用する場合では、マウス４４を操作してマウスポインタ（図示せず）を変更したいマス枠５１に合せ、そのマス枠５１をクリックすることによって行われるものとすることができる。また、これに代えて、マス枠部分５５上にカーソル（図示せず）を表示させ、図４に示すようなカーソル移動ボタン６２もしくはキーボード４３のカーソルキーにより、カーソルを移動させて変更したいマス枠５１に合せた後、上位置指定ボタン６３ａ及び下位置指定ボタン６３ｂ（図４）を操作するか、もしくはキーボード４３の位置指定操作が割り当てられた特定のキーを操作することによって表示態様の変更が行われるものとしてもよい。

次に、製織準備工程における経糸通し作業において、前述のような経糸の通し違いがあった場合における開口パターンの変更作業について説明する。なお、以下では、本来第７枠の綜絖に通すべき経糸Ｔを誤って第１枠の綜絖に通し、第８枠の綜絖に通すべき経糸Ｔを第２枠の綜絖に通してしまった場合について述べる。また、開口パターンの変更作業は、開口パターン設定装置４０の表示器４１上で行われるものとする。

上記のような経糸の通し違いに対処するための開口パターンの変更として、既に作成されている開口パターンのうちの第７枠の駆動パターンと第１枠の駆動パターンとを入れ替え、第８枠の駆動パターンと第２枠の駆動パターンとを入れ替える作業が行われる。なお、この駆動パターンの入れ替え作業は、制御手段（パソコン本体）４２に設定されたプログラムによって実行されるものとする。

開口パターンの変更作業にあたり、作業者は、まず、制御手段４２に保存されている作成済みの開口パターンを読み出し、表示器４１上のパターン編集画面５０に表示させる。次いで、画面右側の「コマンド」の欄における「枠入替」ボタン５４を操作する。それにより、制御手段４２は、駆動パターン入れ替えのためのプログラムを実行する。このプログラムの実行に伴い、まず最初に、図１に示す枠入替の設定画面７０を、表示器４１のパターン編集画面５０上に表示される。

次いで、この状態において、駆動パターンを入れ替える綜絖枠の選択が行われる。本実施例では、第１枠及び第２枠に通された経糸が本来通されるべき綜絖枠である第７枠及び第８枠が、選択枠として選択されるものとする。この綜絖枠の選択は、例えば、数字欄５２に示されている枠No.をクリックすることにより、その枠No.に対応する列の表示状態（色、等）が変更され、それによってその綜絖枠が選択状態になるものする。また、複数の綜絖枠を選択する場合には、各枠No.をクリックする手法に限らず、１つの枠No.をクリックした後、それに続いて横方向へドラッグすることにより、複数の綜絖枠が選択されるものとすることもできる。但し、選択枠の選択は、上記の手法に限らず、枠No.の数字を入力することによって選択する等の種々の手法によっても実現できる。

上記のようにして選択枠（第７、８枠）が選択されると、枠入替の設定画面７０において選択枠として「７−８」が表示される。続いて、この選択枠と駆動パターンを入れ替える綜絖枠を指定する。図示の例では、設定画面７０の「入れ替える枠」の入力欄７１に、入替先枠として指定される綜絖枠の枠No.を入力する。

なお、図示の例では、第７、８枠と駆動パターンが入れ替えられる第１、２枠の枠No.である「１、２」を全て入力するのではなく、枠No.「１」のみを入力することにより、第１枠の駆動パターンだけでなく、第２枠の駆動パターンも同時に入れ替えられるものとなっている。すなわち、連続する複数の綜絖枠の駆動パターンを入れ替えるにあたり、入替先枠として指定される全ての綜絖枠の枠No.を入力することを省略可能とし、入替先枠のうちの最も枠No.の小さいもの１つだけを指定することにより、複数の綜絖枠の駆動パターンが自動的に入れ替えられるものとなっている。この場合、制御手段４２は、選択枠として選択された綜絖枠の枚数から入替先枠の枚数を認識し、その数と入力欄７１に入力された枠No.とから駆動パターンを入れ替える綜絖枠を判断する。但し、必ずしもこのような機能を制御手段４２に持たせる必要はなく、入力欄７１に入替先枠として指定される綜絖枠の枠No.を全て入力するようにしてもよい。

そして、上記のように選択枠を選択すると共に入替先枠を指定した後、設定画面７０の「確定」ボタン７２を操作することにより、第７枠の駆動パターンと第１枠の駆動パターンとが入れ替えられると共に第８枠の駆動パターンと第２枠の駆動パターンとが入れ替えられ、開口パターンが図２に示すものに変更される。そして、このように駆動パターンが入れ替えられると、制御手段４２による駆動パターン入れ替えのためのプログラムが終了し、開口パターンの変更作業が完了する。

なお、図示の例において、枠入替の設定画面７０の「取消」ボタン７３は、入力欄７１に入力された枠No.を変更する際に使用されるものであり、取消ボタン７３を操作することにより、一旦入力された枠No.が消去され、新たに入力可能となる。

また、制御手段４２の機能として、使用されていない綜絖枠が入替先枠として指定されたときにエラーメッセージを表示するようにすることもできる。例えば、図１の例において、使用される枠枚数が１２枚であるのに対し、入力欄７１に「１６」と入力されたとする。この場合、制御手段は、使用される枠枚数と入力欄７１の数値（入替先枠No.）とを比較し、使用される枠枚数＜入力欄７１の数値の場合に、「枠枚数を超える値は入力できません」等のエラーメッセージを表示する。また、使用される枠枚数≧入力欄７１の数値であっても、駆動パターンを入れ替える綜絖枠の枚数によって入替先枠が枠枚数を超える場合には、上記と同様のエラーメッセージを表示する。

上記実施例では、織機外のパソコン４０を使用して開口パターンを作成し、かつ、その開口パターンの変更も同じパソコン４０を使用して行うものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、開口パターンを作成する装置と開口パターンを変更する装置とは別の装置であってもよい。例えば、開口パターンの作成は織機外のパソコン４０によって行い、開口パターンの変更は織機側の設定表示装置２０によって行うものとしてもよい。この場合、織機側の設定表示装置２０が本発明における開口パターン設定装置に相当し、ＣＰＵ２３が制御手段として機能するものとなる。

なお、本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

本発明の一実施形態を示す概略模式図。 本発明の一実施形態を示す概略模式図。 本発明の一実施形態の織機を示すブロック線図。 従来の技術を説明するための概略模式図。

符号の説明

１０ 織機主制御装置
２０ 設定表示装置
２１ 読み取り器
２２ 設定器（設定装置）
２３ ＣＰＵ
２４ 表示器
２５ 入力器
３０ 開口装置
３０ａ 綜絖枠
４０ 開口パターン設定装置
４１ ディスプレイ（表示器）
４２ パソコン本体（制御手段）
４３ キーボード
４４ マウス
５０ パターン編集画面
５１ マス枠
５４ 枠入替ボタン
５５ マス枠部分
５６ カーソル
６２ カーソル移動ボタン
６３ａ 上位置指定ボタン
６３ｂ 下位置指定ボタン
７０ 枠入替設定画面
７１ 入替先枠入力欄
ＭＣ 記憶媒体

Claims (1)

1. 複数枚の綜絖枠の個々の運動を電気的に制御可能な開口装置を備え、各織機サイクル毎の各綜絖枠の上下位置が織り組織の１リピート分として設定された開口パターンに従って前記開口装置を駆動して前記綜絖枠を動作させる織機のための開口パターン設定装置であって、
   設定された前記開口パターンを表示画面上で表示可能な表示器と、該表示器の表示画面上で前記開口パターンを変更可能とする制御手段とを含み、
   前記制御手段は、前記設定された開口パターンについて、任意に選択した２つの綜絖枠の各々に対し設定されているパターンを入れ替える機能を有する、
   ことを特徴とする織機の開口パターン設定装置。

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