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JP4911696B2 - Feeder work attachment - Google Patents

Feeder work attachment Download PDF

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JP4911696B2 JP2006314751A JP2006314751A JP4911696B2 JP 4911696 B2 JP4911696 B2 JP 4911696B2 JP 2006314751 A JP2006314751 A JP 2006314751A JP 2006314751 A JP2006314751 A JP 2006314751A JP 4911696 B2 JP4911696 B2 JP 4911696B2
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、電子部品装着機の外側でフィーダに部品補給等の作業を行う際に使用するフィーダの作業用アタッチメントに関する発明である。   The present invention relates to a work attachment for a feeder used when performing operations such as component replenishment to the feeder outside the electronic component mounting machine.

一般に、電子部品装着機は、特許文献1(特開2003−234597号公報)に示すように、各種の電子部品を収容した複数のフィーダを並べて電子部品装着機にセットして、各フィーダから供給される電子部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に装着するようにしている。この電子部品装着機の稼働中に、いずれかのフィーダの部品残量が無くなった時には、当該フィーダを電子部品装着機から取り外して、電子部品装着機から離れた位置に設けられた作業台上で部品補給作業を行い、当該フィーダを電子部品装着機に再セットしたり、或は、予め作業台上に取替え用として準備しておいた別のフィーダと取り替えるようにしている。   In general, as shown in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-234597), an electronic component mounting machine arranges a plurality of feeders containing various electronic components, sets them in the electronic component mounting machine, and supplies them from each feeder. The electronic components to be picked up are picked up by a pick-up nozzle and mounted on the circuit board. When there is no remaining component in any feeder during operation of this electronic component mounting machine, remove the feeder from the electronic component mounting machine and place it on a work table provided at a position away from the electronic component mounting machine. A parts replenishing operation is performed, and the feeder is reset on the electronic component mounting machine, or replaced with another feeder prepared for replacement on the work table in advance.

しかし、作業台が電子部品装着機から離れているため、部品補給作業時に作業者が作業台と電子部品装着機との間を往復しなければならず、作業能率が悪いという欠点があった。   However, since the work table is separated from the electronic component mounting machine, the operator has to reciprocate between the work table and the electronic component mounting machine at the time of component replenishment work.

そこで、特許文献2(特開2006−80118号公報)に示すように、複数のフィーダが配列された電子部品供給装置を電子部品装着機にセットして各フィーダから電子部品を電子部品装着機に供給するシステムにおいて、電子部品供給装置にフィーダ載置台を設け、電子部品供給装置から取り外したフィーダをフィーダ載置台上に載せて部品補給作業を行うようにしたものがある。
特開2003−234597号公報 特開2006−80118号公報
Therefore, as shown in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-80118), an electronic component supply device in which a plurality of feeders are arranged is set in an electronic component mounting machine, and the electronic component is transferred from each feeder to the electronic component mounting machine. In some supply systems, a feeder mounting table is provided in an electronic component supply device, and a feeder removed from the electronic component supply device is placed on the feeder mounting table to perform a component supply operation.
JP 2003-234597 A JP 2006-80118 A

しかし、電子部品装着機の仕様によっては、スペース的な制約から新たにフィーダ載置台を設けることが困難な場合があり、この場合は、電子部品装着機から離れた位置に設けられた作業台上でフィーダの部品補給作業を行わなければならず、作業能率が悪いという欠点があった。   However, depending on the specifications of the electronic component mounting machine, it may be difficult to provide a new feeder mounting table due to space constraints. In this case, the feeder parts must be replenished and the work efficiency is poor.

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、スペース的な制約をほとんど受けずに電子部品装着機の近傍でフィーダの部品補給作業を行うことができるフィーダの作業用アタッチメントを提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and therefore the object of the present invention is to provide a feeder replenishment operation in the vicinity of an electronic component mounting machine that is hardly subject to space restrictions. It is to provide a work attachment.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、電子部品装着機に電子部品を供給するフィーダをセットするフィーダセット台に、着脱可能に取り付けられる作業用アタッチメントであって、該作業用アタッチメントは、電子部品装着機の近傍でフィーダに部品補給等の作業を行い得る位置に、フィーダセット台から取り外したフィーダを載置できるように構成すると共に、該作業用アタッチメントのうちの電子部品装着機の外側に突出する部分の上面に、フィーダセット台から取り外したフィーダを縦置き支持するための支持ガイドを設け、フィーダセット台から取り外したフィーダを電子部品装着機のカバーの外側に位置させた状態で支持するように構成したものである。このようにすれば、スペース的な制約から新たにフィーダ載置台を設けることが困難な場合であっても、電子部品装着機側のフィーダセット台上の空きスペースに作業用アタッチメントを取り付けることで、この作業用アタッチメントを作業台として使用することが可能となる。これにより、スペース的な制約をほとんど受けずに電子部品装着機の近傍で、フィーダセット台から取り外したフィーダの部品補給作業を行うことが可能となり、作業能率を向上することができる。
この場合、請求項2のように、電子部品装着機側のフィーダセット台に対する作業用アタッチメントの取付構造がフィーダの取付構造と同じになるように構成すると良い。
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a work attachment detachably attached to a feeder set base for setting a feeder for supplying an electronic component to an electronic component mounting machine. The attachment is configured so that the feeder removed from the feeder set base can be placed at a position where parts can be replenished to the feeder in the vicinity of the electronic component mounting machine, and the electronic component of the work attachment is mounted. A support guide for vertically supporting the feeder removed from the feeder set base is provided on the upper surface of the portion protruding to the outside of the machine, and the feeder removed from the feeder set base is positioned outside the cover of the electronic component mounting machine. It is configured to support in a state. In this way, even if it is difficult to provide a new feeder mounting table due to space constraints, by attaching the work attachment to the empty space on the feeder set table on the electronic component mounting machine side, This work attachment can be used as a work table. Thereby, it becomes possible to perform the component replenishment work of the feeder removed from the feeder set base in the vicinity of the electronic component mounting machine with almost no space restrictions, and the work efficiency can be improved.
In this case, it is preferable that the attachment structure of the work attachment with respect to the feeder set base on the electronic component mounting machine side is the same as the feeder attachment structure.

また、請求項のように、電子部品装着機側のフィーダセット台に対する作業用アタッチメントの取付位置と該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置とが一直線上に並ぶように構成しても良い。この構成では、電子部品装着機側のフィーダセット台に対して、作業用アタッチメントの両脇に他のフィーダを並べてセットすることが可能となり、作業用アタッチメント上に幅狭のフィーダを載置している場合は、作業用アタッチメントの両脇のフィーダを電子部品装着機の稼働中に抜き差しすることができる。 Further , as described in claim 3 , the attachment position of the work attachment to the feeder set base on the electronic component mounting machine side and the feeder placement position on the work attachment may be arranged in a straight line. In this configuration, it becomes possible to set other feeders side by side on the both sides of the work attachment on the feeder set base on the electronic component mounting machine side, and a narrow feeder is placed on the work attachment. When the electronic component mounting machine is in operation, the feeders on both sides of the work attachment can be inserted and removed.

或は、請求項のように、電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付位置から側方にオフセットした位置に該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置が位置するように構成しても良い。この構成では、電子部品装着機側のフィーダセット台の片端に作業用アタッチメントを取り付ければ、この作業用アタッチメント上に幅広のフィーダを載置しても、そのすぐ隣に他のフィーダを並べてフィーダセット台にセットすることができ、当該他のフィーダを電子部品装着機の稼働中に抜き差しすることができる。 Alternatively, as in claim 4 , the feeder mounting position on the work attachment is positioned at a position offset laterally from the attachment position of the work attachment to the feeder set base on the electronic component mounting machine side. It may be configured. In this configuration, if a work attachment is attached to one end of the feeder set base on the electronic component mounting machine side, even if a wide feeder is placed on this work attachment, another feeder is placed next to it and the feeder set is placed. It can be set on a table, and the other feeder can be inserted and removed while the electronic component mounting machine is in operation.

また、請求項のように、作業用アタッチメントには、前記電子部品装着機側から供給される電源を該作業用アタッチメント上に載置したフィーダに供給する電源供給部を設けるようにすると良い。このようにすれば、部品補給作業時に電源供給を必要とするフィーダであっても、作業用アタッチメント上で電源を供給しながら部品補給作業を行うことができ、部品補給作業を能率良く行うことができる。 According to a fifth aspect of the present invention, the work attachment may be provided with a power supply unit that supplies power supplied from the electronic component mounting machine side to a feeder placed on the work attachment. In this way, even a feeder that requires power supply during component replenishment work can perform component replenishment work while supplying power on the work attachment, and can efficiently perform component replenishment work. it can.

また、請求項のように、作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメント上に載置したフィーダの制御部と電子部品装着機の制御部との間で通信する通信部を設けるようにしても良い。このようにすれば、作業用アタッチメント上に載置したフィーダの識別情報(ID)等の情報を電子部品装着機の制御部に読み込んで、次にフィーダセット台にセットされると予測されるフィーダ(作業用アタッチメント上のフィーダ)の情報を電子部品装着機の制御部で認識したり、電子部品装着機の制御部から送信されてくる情報をフィーダの制御部で受信することが可能となる。これにより、例えば、作業用アタッチメント上のフィーダが識別情報(ID)を持たない場合は、その識別情報(ID)を電子部品装着機の制御部から送信してフィーダの制御部のメモリに書き込むことができる。 According to a sixth aspect of the present invention, the work attachment may be provided with a communication unit that communicates between the control unit of the feeder placed on the work attachment and the control unit of the electronic component mounting machine. good. In this way, a feeder that is predicted to be loaded on the feeder set base after reading information such as identification information (ID) of the feeder placed on the work attachment into the control unit of the electronic component mounting machine. It becomes possible for the control unit of the electronic component mounting machine to recognize the information of (feeder on the work attachment) and to receive the information transmitted from the control unit of the electronic component mounting machine by the control unit of the feeder. Thereby, for example, when the feeder on the work attachment does not have the identification information (ID), the identification information (ID) is transmitted from the control unit of the electronic component mounting machine and written in the memory of the control unit of the feeder. Can do.

また、請求項のように、作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメントの識別情報を電子部品装着機の制御部に送信するための識別情報通信部を設けるようにしても良い。このようにすれば、電子部品装着機側のフィーダセット台に作業用アタッチメントが取り付けられているときに、その作業用アタッチメントの取付情報を電子部品装着機側で認識することができ、電子部品装着機が作業用アタッチメントの取付位置に間違って部品吸着に行かないようにすることができると共に、その作業用アタッチメントの取付位置に間違ってフィーダのセット指示を出さないようにすることができる。 According to a seventh aspect of the present invention, the work attachment may be provided with an identification information communication unit for transmitting the work attachment identification information to the control unit of the electronic component mounting machine. In this way, when the work attachment is attached to the feeder set base on the electronic component mounting machine side, the attachment information of the work attachment can be recognized on the electronic component mounting machine side, and the electronic component mounting It is possible to prevent the machine from accidentally going to pick up the component at the attachment position of the work attachment, and to prevent the feeder setting instruction from being erroneously issued to the attachment position of the work attachment.

或は、電子部品装着機の制御部が作業用アタッチメントから送信されてくる識別情報に基づいてフィーダセット台上の作業用アタッチメントの取付位置が生産に影響する位置であるか否かを判断し、もし、生産に影響する位置であれば、生産に影響しない位置に作業用アタッチメントの取付位置を変更するように作業者に表示等で知らせるようにしても良い。   Alternatively, the control unit of the electronic component mounting machine determines whether the attachment position of the work attachment on the feeder set base is a position that affects production based on the identification information transmitted from the work attachment, If the position affects production, the operator may be notified by a display or the like so that the attachment position of the work attachment is changed to a position that does not affect production.

以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した2つの実施例1,2を説明する。   Hereinafter, two Examples 1 and 2, which embody the best mode for carrying out the present invention, will be described.

本発明の実施例1を図1乃至図3に基づいて説明する。
図1は電子部品装着機11のフィーダセット台16にフィーダ12をセットした状態を示す側面図であり、図2は電子部品装着機11のフィーダセット台16に作業用アタッチメント13をセットした状態を示す側面図であり、図3は電子部品装着機11のフィーダセット台16に作業用アタッチメント13をセットした状態を示す上面図である。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing a state where the feeder 12 is set on the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11, and FIG. 2 shows a state where the work attachment 13 is set on the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11. FIG. 3 is a top view showing a state in which the work attachment 13 is set on the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11.

図1に示すように、電子部品装着機11には、吸着ノズル14を下向きに保持する装着ヘッド15が設けられ、この装着ヘッド15の下方には、複数のフィーダ12を横一列に並べてセットするフィーダセット台16が設けられている。電子部品装着機11の前面側には、開閉可能な前カバー17と表示パネル18が設けられている。   As shown in FIG. 1, the electronic component mounting machine 11 is provided with a mounting head 15 that holds the suction nozzle 14 downward, and a plurality of feeders 12 are set in a horizontal row below the mounting head 15. A feeder set base 16 is provided. A front cover 17 and a display panel 18 that can be opened and closed are provided on the front side of the electronic component mounting machine 11.

フィーダ12は、多数の電子部品を一列に保持したテープが巻回されたリール21を着脱可能に装着したテープフィーダであり、その内部には、テープをピッチ送りする駆動源となるモータ(図示せず)と、該モータを制御するための制御部(図示せず)が内蔵され、該制御部は、フィーダ識別情報(ID)等の管理情報を記憶するメモリ(図示せず)を備えている。フィーダ12の差込み側端部には、通信及び電源供給兼用の通信コネクタ22が設けられ、この通信コネクタ22をフィーダセット台16側の通信コネクタ(図示せず)に接続することで、電子部品装着機11側からフィーダ12に電源を供給すると共に、フィーダ12の制御部と電子部品装着機11の制御部(図示せず)との間で制御信号(部品要求信号、部品供給完了信号等)やフィーダ識別情報(ID)等の管理情報を送信又は受信するようにしている。   The feeder 12 is a tape feeder in which a reel 21 around which a tape holding a large number of electronic components is wound is detachably mounted, and a motor (not shown) serving as a drive source for pitch-feeding the tape is provided therein. And a control unit (not shown) for controlling the motor, and the control unit includes a memory (not shown) for storing management information such as feeder identification information (ID). . At the insertion side end of the feeder 12, a communication connector 22 for both communication and power supply is provided. By connecting the communication connector 22 to a communication connector (not shown) on the feeder set base 16, the electronic component is mounted. While supplying power to the feeder 12 from the machine 11 side, control signals (component request signal, component supply completion signal, etc.) between the control unit of the feeder 12 and the control unit (not shown) of the electronic component mounting machine 11 Management information such as feeder identification information (ID) is transmitted or received.

フィーダセット台16の上面には、フィーダ12を縦置き支持するための断面逆T字溝形の挿入支持ガイド24(図3参照)が設けられ、フィーダ12下部の断面逆T字形のガイドレール25を手前側から挿入支持ガイド24に差し込むことで、フィーダセット台16上にフィーダ12が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ12のクランパ26がフィーダセット台16のクランプ穴27に嵌まり込むことで、該フィーダ12がクランプされるようになっている。このフィーダ12のクランパ26は、ばね(図示せず)によりロック方向(下方)に付勢され、作業者がフィーダ12のクランプレバー28をロック解除位置(図1の二点鎖線の位置)へ引き上げると、クランパ26がフィーダセット台16のクランプ穴27から上方に抜き出されてロック状態が解除され、フィーダセット台16上に縦置きしたフィーダ12がフィーダセット台16の挿入支持ガイド24から手前側に引き出し可能な状態となる。   An insertion support guide 24 (see FIG. 3) having an inverted T-shaped cross section for vertically supporting the feeder 12 is provided on the upper surface of the feeder set base 16, and a guide rail 25 having an inverted T-shaped cross section below the feeder 12. Is inserted into the insertion support guide 24 from the front side so that the feeder 12 is supported vertically on the feeder set base 16 and the clamper 26 of the feeder 12 is fitted into the clamp hole 27 of the feeder set base 16. Thus, the feeder 12 is clamped. The clamper 26 of the feeder 12 is biased in the locking direction (downward) by a spring (not shown), and the operator pulls up the clamp lever 28 of the feeder 12 to the unlocking position (the position of the two-dot chain line in FIG. 1). Then, the clamper 26 is extracted upward from the clamp hole 27 of the feeder set base 16 to release the locked state, and the feeder 12 placed vertically on the feeder set base 16 is closer to the front side than the insertion support guide 24 of the feeder set base 16. It can be pulled out.

尚、フィーダ12の通信コネクタ22の上下両側には、それぞれ位置決めピン29,30が設けられ、各位置決めピン29,30がフィーダセット台16の奥壁の位置決め孔31,32に嵌まり込むことで、フィーダセット台16上でフィーダ12の差込み側端部が位置決めされるようになっている。   In addition, positioning pins 29 and 30 are respectively provided on the upper and lower sides of the communication connector 22 of the feeder 12, and the positioning pins 29 and 30 are fitted into the positioning holes 31 and 32 on the rear wall of the feeder set base 16. The insertion side end of the feeder 12 is positioned on the feeder set base 16.

また、図2及び図3に示すように、電子部品装着機11のフィーダセット台16には、フィーダ12に代えて作業用アタッチメント13を取り付け可能となっている。フィーダセット台16に対する作業用アタッチメント13の取付構造は、上述したフィーダ12の取付構造と同じであり、作業用アタッチメント13下部の断面逆T字形のガイドレール33を手前側からフィーダセット台16の挿入支持ガイド24に差し込むことで、フィーダセット台16上に作業用アタッチメント13が支持されると共に、該作業用アタッチメント13のクランパ34がフィーダセット台16のクランプ凹部27に嵌まり込むことで、該作業用アタッチメント13がクランプされるようになっている。この作業用アタッチメント13のクランパ34は、ばね(図示せず)によりロック方向(下方)に付勢され、作業者が作業用アタッチメント13のクランプレバー35をロック解除位置(図2の二点鎖線の位置)へ回動操作すると、クランパ34がフィーダセット台16のクランプ凹部27から上方に抜き出されてロック状態が解除され、フィーダセット台16上の作業用アタッチメント13がフィーダセット台16の挿入支持ガイド24から手前側に引き出し可能な状態となる。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a work attachment 13 can be attached to the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11 instead of the feeder 12. The attachment structure of the work attachment 13 to the feeder set base 16 is the same as the attachment structure of the feeder 12 described above, and the feeder set base 16 is inserted from the near side with a reverse T-shaped guide rail 33 at the bottom of the work attachment 13. The work attachment 13 is supported on the feeder set base 16 by being inserted into the support guide 24, and the clamp 34 of the work attachment 13 is fitted into the clamp recess 27 of the feeder set base 16 so that the work is performed. The attachment 13 is clamped. The clamper 34 of the work attachment 13 is urged in the locking direction (downward) by a spring (not shown), and the operator pushes the clamp lever 35 of the work attachment 13 to the unlocked position (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2). When the rotation operation is performed to the position), the clamper 34 is pulled out from the clamp recess 27 of the feeder set base 16 to release the locked state, and the work attachment 13 on the feeder set base 16 is inserted and supported by the feeder set base 16. The guide 24 can be pulled out to the near side.

この作業用アタッチメント13のうちの電子部品装着機11の外部に突出する部分の上面には、フィーダ12を縦置き支持するための断面逆T字溝形の挿入支持ガイド36(図3参照)が設けられ、フィーダ12下部の断面逆T字形のガイドレール25を手前側から挿入支持ガイド36に差し込むことで、図2に示すように、フィーダ12を電子部品装着機11の前カバー17の外側に位置させた状態で、作業用アタッチメント13上にフィーダ12が縦置き状態に支持されると共に、該フィーダ12のクランパ26が作業用アタッチメント13のクランプ凹部37に嵌まり込むことで、該フィーダ12がクランプされるようになっている。作業者がフィーダ12のクランプレバー28をロック解除位置(図2の二点鎖線の位置)へ引き上げると、クランパ26が作業用アタッチメント13のクランプ凹部37から上方に抜き出されてロック状態が解除され、作業用アタッチメント13上に縦置きしたフィーダ12が作業用アタッチメント13の挿入支持ガイド36から手前側に引き出し可能な状態となる。 An insertion support guide 36 (see FIG. 3) having an inverted T-shaped cross section for vertically supporting the feeder 12 is provided on the upper surface of a portion of the work attachment 13 that protrudes outside the electronic component mounting machine 11. The feeder 12 is provided outside the front cover 17 of the electronic component mounting machine 11, as shown in FIG. In a state where the feeder 12 is positioned, the feeder 12 is supported on the work attachment 13 in a vertically placed state, and the clamper 26 of the feeder 12 is fitted into the clamp recess 37 of the work attachment 13 so that the feeder 12 is It is designed to be clamped. When the operator pulls up the clamp lever 28 of the feeder 12 to the unlocking position (the position of the two-dot chain line in FIG. 2), the clamper 26 is pulled out from the clamp recess 37 of the work attachment 13 and the locked state is released. The feeder 12 placed vertically on the work attachment 13 can be pulled out from the insertion support guide 36 of the work attachment 13 to the near side.

更に、作業用アタッチメント13の前後両側には、それぞれフィーダ12の通信コネクタ22とフィーダセット台16側の通信コネクタ(図示せず)に接続する通信及び電源供給兼用の通信コネクタ41(通信部,電源供給部)が設けられ[作業用アタッチメント13の手前側の通信コネクタは図示されていない]、該作業用アタッチメント13の内部には、前後両側の通信コネクタ41を接続するケーブル(図示せず)が設けられている。   Further, on both the front and rear sides of the work attachment 13, a communication connector 41 (communication unit, power supply for both communication and power supply) connected to the communication connector 22 of the feeder 12 and a communication connector (not shown) on the feeder set base 16 side, respectively. (A communication connector on the front side of the work attachment 13 is not shown), and a cable (not shown) for connecting the communication connectors 41 on both the front and rear sides is provided inside the work attachment 13. Is provided.

そして、フィーダ12の通信コネクタ22を作業用アタッチメント13の手前側の通信コネクタ(図示せず)に接続し、且つ、作業用アタッチメント13の差込み側端部の通信コネクタ41をフィーダセット台16側の通信コネクタ(図示せず)に接続することで、電子部品装着機11側から作業用アタッチメント13上のフィーダ12に電源を供給すると共に、フィーダ12の制御部と電子部品装着機11の制御部(図示せず)との間で制御信号やフィーダ識別情報(ID)等の管理情報を送信又は受信するようにしている。   Then, the communication connector 22 of the feeder 12 is connected to a communication connector (not shown) on the front side of the work attachment 13 and the communication connector 41 at the insertion side end of the work attachment 13 is connected to the feeder set base 16 side. By connecting to a communication connector (not shown), power is supplied from the electronic component mounting machine 11 side to the feeder 12 on the work attachment 13, and the control unit of the feeder 12 and the control unit of the electronic component mounting machine 11 ( Management information such as a control signal and feeder identification information (ID) is transmitted to or received from (not shown).

また、作業用アタッチメント13の内部には、該作業用アタッチメント13の識別情報(ID)等の管理情報を電子部品装着機11の制御部に送信するための通信回路と書き換え可能な不揮発性メモリ(識別情報通信部)が設けられている。   In addition, the work attachment 13 includes a communication circuit for transmitting management information such as identification information (ID) of the work attachment 13 to the control unit of the electronic component mounting machine 11 and a rewritable nonvolatile memory ( An identification information communication unit) is provided.

尚、作業用アタッチメント13の差込み側端部の通信コネクタ41の上下両側には、それぞれ位置決めピン42,43が設けられ、各位置決めピン42,43がフィーダセット台16の奥壁の位置決め孔31,32に嵌まり込むことで、フィーダセット台16上で作業用アタッチメント13の差込み側端部が位置決めされるようになっている。   In addition, positioning pins 42 and 43 are provided on the upper and lower sides of the communication connector 41 at the insertion side end of the work attachment 13, respectively, and the positioning pins 42 and 43 are positioned on the positioning holes 31 and 31 on the back wall of the feeder set base 16. The insertion end portion of the work attachment 13 is positioned on the feeder set base 16 by being fitted into 32.

また、作業用アタッチメント13の引出し側端部の上下両側には、それぞれ位置決め孔44,45が設けられ、作業用アタッチメント13上にセットしたフィーダ12の各位置決めピン29,30が該作業用アタッチメント13の位置決め孔44,45に嵌まり込むことで、作業用アタッチメント13上でフィーダ12の差込み側端部が位置決めされるようになっている。   In addition, positioning holes 44 and 45 are respectively provided on the upper and lower sides of the drawer side end of the work attachment 13, and the positioning pins 29 and 30 of the feeder 12 set on the work attachment 13 are connected to the work attachment 13. The insertion side end of the feeder 12 is positioned on the work attachment 13 by being fitted in the positioning holes 44 and 45.

図3に示すように、作業用アタッチメント13を上方から見た場合、作業用アタッチメント13の幅寸法は、幅狭なフィーダ12の幅寸法とほぼ同一(又はそれよりも小さく)、幅狭なフィーダ12の取付ピッチ(スロットピッチ)よりも小さくなっている。これにより、フィーダセット台16に作業用アタッチメント13をセットした場合に、フィーダセット台16上のフィーダ12の最大セット可能台数の減少数を最小(1スロット分)とすることができる。   As shown in FIG. 3, when the work attachment 13 is viewed from above, the width dimension of the work attachment 13 is substantially the same as (or smaller than) the width dimension of the narrow feeder 12, and the narrow feeder. It is smaller than 12 mounting pitches (slot pitches). As a result, when the work attachment 13 is set on the feeder set base 16, the number of reductions in the maximum settable number of feeders 12 on the feeder set base 16 can be minimized (for one slot).

更に、本実施例では、フィーダセット台16に対する作業用アタッチメント13の取付位置(スロット)と該作業用アタッチメント13上のフィーダ12の載置位置とが一直線上に並ぶように構成されている。そして、フィーダセット台16に作業用アタッチメント13を取り付けた状態で、該作業用アタッチメント13の両脇に他のフィーダ12を並べてセットすることが可能であると共に、電子部品装着機11の稼働中に作業用アタッチメント13の両脇のフィーダ12を抜き差しできるようになっている。   Furthermore, in this embodiment, the attachment position (slot) of the work attachment 13 to the feeder set base 16 and the placement position of the feeder 12 on the work attachment 13 are arranged in a straight line. Then, with the work attachment 13 attached to the feeder set base 16, it is possible to set other feeders 12 side by side on the work attachment 13, and while the electronic component mounting machine 11 is in operation. The feeder 12 on both sides of the work attachment 13 can be inserted and removed.

次に、作業用アタッチメント13の使用方法を説明する。
予め、電子部品装着機11のフィーダセット台16上の空きスペースに作業用アタッチメントを取り付けておく。そして、電子部品装着機11の稼働中に、いずれかのフィーダ12の部品残量が無くなった時には、当該フィーダ12を電子部品装着機11のフィーダセット台16から取り外して、フィーダ12のクランプレバー28をロック解除位置(図2の二点鎖線の位置)に引き上げながら、フィーダ12のガイドレール25を作業用アタッチメント13上の挿入支持ガイド36に差し込んでフィーダ12の通信コネクタ22を作業用アタッチメント13の通信コネクタ(図示せず)に差し込み接続する。
Next, a method for using the work attachment 13 will be described.
A work attachment is attached to an empty space on the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11 in advance. Then, when there is no remaining component in any of the feeders 12 while the electronic component mounting machine 11 is in operation, the feeder 12 is removed from the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11 and the clamp lever 28 of the feeder 12 is removed. The guide rail 25 of the feeder 12 is inserted into the insertion support guide 36 on the work attachment 13 and the communication connector 22 of the feeder 12 is connected to the work attachment 13 while pulling up to the unlocking position (the position of the two-dot chain line in FIG. 2). Plug it into a communication connector (not shown).

この状態で、クランプレバー28をロック位置(図2に実線で示す位置)に下げて、フィーダ12を作業用アタッチメント13上で縦置き状態でロックすると、電子部品装着機11側から作業用アタッチメント13上のフィーダ12に電源が供給される。このため、スペース的な制約をほとんど受けずに電子部品装着機11の近傍でフィーダ12の部品補給作業を行うことができると共に、部品補給作業時にフィーダ12への電源供給を必要とする場合でも、作業用アタッチメント13上でフィーダ12の手動操作部を操作することで、フィーダ12内のモータに通電してテープの引き出し量を調整する等の作業を行うことができ、部品補給作業を能率良く行うことができる。   In this state, when the clamp lever 28 is lowered to the lock position (the position indicated by the solid line in FIG. 2) and the feeder 12 is locked in the vertical position on the work attachment 13, the work attachment 13 from the electronic component mounting machine 11 side. Power is supplied to the upper feeder 12. For this reason, while being able to perform the component replenishment operation | work of the feeder 12 in the vicinity of the electronic component mounting machine 11 without receiving space restrictions, even when the power supply to the feeder 12 is required at the time of component replenishment operation, By operating the manual operation part of the feeder 12 on the work attachment 13, it is possible to perform operations such as adjusting the amount of tape drawn by energizing the motor in the feeder 12, and efficiently performing the component supply operation. be able to.

しかも、作業用アタッチメント13上で、フィーダ12の通信コネクタ22を作業用アタッチメント13の通信コネクタ(図示せず)に差し込み接続することで、該フィーダ12の制御部のメモリに記憶されたフィーダ識別情報(ID)等の管理情報を電子部品装着機11の制御部に読み込むことができる。このため、フィーダ12と補給する電子部品とを関連付ける場合に、作業者がフィーダ12の識別情報をスキャナー等で認識する必要はなく、補給する電子部品の識別情報のみを認識するだけで良い。   Moreover, the feeder identification information stored in the memory of the control unit of the feeder 12 by inserting and connecting the communication connector 22 of the feeder 12 to the communication connector (not shown) of the work attachment 13 on the work attachment 13. Management information such as (ID) can be read into the control unit of the electronic component mounting machine 11. For this reason, when associating the feeder 12 with the electronic component to be replenished, the operator does not need to recognize the identification information of the feeder 12 with a scanner or the like, but only recognizes the identification information of the electronic component to be replenished.

また、作業用アタッチメント13上に載置したフィーダ12の識別情報(ID)等の情報を電子部品装着機11の制御部に読み込んで、次にフィーダセット台16にセットされると予測されるフィーダ12(作業用アタッチメント13上のフィーダ12)の情報を電子部品装着機11の制御部で認識したり、電子部品装着機11の制御部から送信されてくる情報をフィーダ12の制御部で受信することが可能となる。これにより、例えば、作業用アタッチメント13上のフィーダ12が識別情報(ID)を持たない場合は、その識別情報(ID)を電子部品装着機11の制御部から送信してフィーダ12の制御部のメモリに書き込むことができる。   Also, a feeder that is predicted to be loaded on the feeder set base 16 by reading information such as identification information (ID) of the feeder 12 placed on the work attachment 13 into the control unit of the electronic component mounting machine 11. 12 (the feeder 12 on the work attachment 13) is recognized by the control unit of the electronic component mounting machine 11, and information transmitted from the control unit of the electronic component mounting machine 11 is received by the control unit of the feeder 12. It becomes possible. Thereby, for example, when the feeder 12 on the work attachment 13 does not have the identification information (ID), the identification information (ID) is transmitted from the control unit of the electronic component mounting machine 11 and the control unit of the feeder 12 Can be written to memory.

更に、本実施例1では、作業用アタッチメント13の内部に、該作業用アタッチメント13の識別情報(ID)等の管理情報を電子部品装着機11の制御部に送信するための通信回路と書き換え可能な不揮発性メモリ(識別情報通信部)を設けるようにしたので、電子部品装着機11のフィーダセット台16に作業用アタッチメント13が取り付けられているときに、その作業用アタッチメント13の取付情報を電子部品装着機11側で認識することができ、電子部品装着機11が作業用アタッチメント13の取付位置に間違って部品吸着に行かないようにすることができると共に、その作業用アタッチメント13の取付位置に間違ってフィーダ12のセット指示を出さないようにすることができる。   Furthermore, in the first embodiment, the work attachment 13 can be rewritten with a communication circuit for transmitting management information such as identification information (ID) of the work attachment 13 to the control unit of the electronic component mounting machine 11. Since a non-volatile memory (identification information communication unit) is provided, when the work attachment 13 is attached to the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11, the attachment information of the work attachment 13 is electronically stored. It can be recognized on the component mounting machine 11 side, and the electronic component mounting machine 11 can be prevented from accidentally adhering to the attachment position of the work attachment 13 and the attachment position of the work attachment 13 can be set. It is possible to prevent the feeder 12 from being set by mistake.

或は、電子部品装着機11の制御部が作業用アタッチメント13から送信されてくる識別情報に基づいてフィーダセット台16上の作業用アタッチメント13の取付位置が生産に影響する位置であるか否かを判断し、もし、生産に影響する位置であれば、生産に影響しない位置に作業用アタッチメント13の取付位置を変更するように表示パネル18に表示して作業者に知らせるようにしても良い。   Alternatively, whether or not the attachment position of the work attachment 13 on the feeder set base 16 is a position that affects production based on the identification information transmitted from the work attachment 13 by the control unit of the electronic component mounting machine 11. If it is a position that affects production, it may be displayed on the display panel 18 so as to notify the operator so that the attachment position of the work attachment 13 is changed to a position that does not affect production.

尚、機械的に接続する通信コネクタ22,41に代えて、非接触で通信可能な非接触通信インターフェースや非接触で給電可能な非接触給電インターフェースを用いるようにしても良い。   In place of the mechanically connected communication connectors 22 and 41, a non-contact communication interface capable of non-contact communication or a non-contact power supply interface capable of non-contact power supply may be used.

上記実施例1では、図3に示すように、電子部品装着機11のフィーダセット台16に対する作業用アタッチメント13の取付位置(スロット)と該作業用アタッチメント13上のフィーダ12の載置位置とが一直線上に並ぶように構成されているが、図4に示す本発明の実施例2では、フィーダセット台16に対する作業用アタッチメント51の取付位置から側方にオフセットした位置に該作業用アタッチメント51のフィーダ載置位置が位置するように構成している。尚、上記実施例1と同一の部分には、同一の符号を付して説明を省略する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the attachment position (slot) of the work attachment 13 to the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11 and the placement position of the feeder 12 on the work attachment 13 are determined. In the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the working attachment 51 is arranged at a position offset laterally from the attachment position of the working attachment 51 with respect to the feeder set base 16. The feeder mounting position is configured. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the said Example 1, and description is abbreviate | omitted.

この構成では、電子部品装着機11のフィーダセット台16の片端に作業用アタッチメント51を取り付ければ、この作業用アタッチメント51上に幅広のフィーダ52を載置しても、そのすぐ隣に他のフィーダ12を並べてフィーダセット台16にセットすることができ、当該他のフィーダ16を電子部品装着機11の稼働中に抜き差しすることができる。   In this configuration, if the work attachment 51 is attached to one end of the feeder set base 16 of the electronic component mounting machine 11, even if the wide feeder 52 is placed on the work attachment 51, another feeder is immediately adjacent thereto. 12 can be set side by side on the feeder set base 16, and the other feeder 16 can be inserted and removed while the electronic component mounting machine 11 is in operation.

尚、本実施例2のように、作業用アタッチメントのフィーダ載置位置をオフセットさせる場合は、作業用アタッチメント上に2台以上のフィーダを載置できるように構成しても良い。   In addition, when offsetting the feeder placement position of the work attachment as in the second embodiment, two or more feeders may be placed on the work attachment.

また、上記各実施例1,2では、フィーダセット台16上のフィーダ12,52と作業用アタッチメント13,51上のフィーダ12,52とが互いに平行に位置するようにセットされる構成となっているが、この構成に限定されず、両方のフィーダが直角又は斜めに位置するように構成しても良い。   In the first and second embodiments, the feeders 12 and 52 on the feeder set base 16 and the feeders 12 and 52 on the work attachments 13 and 51 are set so as to be positioned in parallel with each other. However, the present invention is not limited to this configuration, and both feeders may be arranged at right angles or obliquely.

その他、本発明は、電子部品装着機側から作業用アタッチメント上のフィーダに電源のみを供給するようにしても良い(電源供給部のみを設けて通信部を省略しても良い)。勿論、作業用アタッチメントから通信コネクタ(電源供給部と通信部の両方)を省略するようにしても良い。   In addition, in the present invention, only the power may be supplied from the electronic component mounting machine side to the feeder on the work attachment (only the power supply unit may be provided and the communication unit may be omitted). Of course, the communication connector (both power supply unit and communication unit) may be omitted from the work attachment.

本発明の実施例1における電子部品装着機のフィーダセット台にフィーダをセットした状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which set the feeder to the feeder set stand of the electronic component mounting machine in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における電子部品装着機のフィーダセット台に作業用アタッチメントをセットした状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which set the attachment for work to the feeder set stand of the electronic component mounting machine in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における電子部品装着機のフィーダセット台に作業用アタッチメントをセットした状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which set the attachment for work to the feeder set stand of the electronic component mounting machine in Example 1 of this invention. 本発明の実施例2における電子部品装着機のフィーダセット台に作業用アタッチメントをセットした状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which set the attachment for work to the feeder set stand of the electronic component mounting machine in Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11…電子部品装着機、12…フィーダ、13…作業用アタッチメント、14…吸着ノズル、15…装着ヘッド、16…フィーダセット台、21…リール、22…通信コネクタ、31,32…位置決め孔、36…挿入支持ガイド、37…クランプ凹部、41…通信コネクタ(通信部,電源供給部)、42,43…位置決めピン、44,45…位置決め孔、51…作業用アタッチメント、52…フィーダ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electronic component mounting machine, 12 ... Feeder, 13 ... Work attachment, 14 ... Adsorption nozzle, 15 ... Mounting head, 16 ... Feeder set stand, 21 ... Reel, 22 ... Communication connector, 31, 32 ... Positioning hole, 36 ... Insertion support guide, 37 ... Clamp recess, 41 ... Communication connector (communication part, power supply part), 42, 43 ... Positioning pin, 44, 45 ... Positioning hole, 51 ... Work attachment, 52 ... Feeder

Claims (7)

電子部品装着機に電子部品を供給するフィーダをセットするフィーダセット台に、着脱可能に取り付けられる作業用アタッチメントであって、該作業用アタッチメントは、電子部品装着機の近傍でフィーダに部品補給等の作業を行い得る位置に、前記フィーダセット台から取り外したフィーダを載置できるように構成されていると共に、該作業用アタッチメントのうちの前記電子部品装着機の外側に突出する部分の上面に、前記フィーダセット台から取り外したフィーダを縦置き支持するための支持ガイドが設けられ、前記フィーダセット台から取り外したフィーダを前記電子部品装着機のカバーの外側に位置させた状態で支持するように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。 A work attachment that is detachably attached to a feeder set base for setting a feeder that supplies an electronic component to an electronic component placement machine, wherein the work attachment is used to supply a component to a feeder in the vicinity of the electronic component placement machine. It is configured so that a feeder removed from the feeder set base can be placed at a position where work can be performed, and on the upper surface of the portion of the work attachment that protrudes outside the electronic component mounting machine , A support guide is provided to vertically support the feeder removed from the feeder set base, and is configured to support the feeder removed from the feeder set base in a state of being positioned outside the cover of the electronic component mounting machine. Attachment for feeder work, characterized by 請求項1に記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
前記電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付構造が前記フィーダの取付構造と同じになるように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
In the attachment of the feeder of Claim 1 for work,
An attachment for working a feeder, wherein the attachment structure for the work attachment to the feeder set base on the electronic component mounting machine side is the same as the attachment structure for the feeder.
請求項1又は2に記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
前記電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付位置と該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置とが一直線上に並ぶように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
In the attachment for work of the feeder of Claim 1 or 2,
The feeder attachment work position is configured such that the attachment position of the work attachment with respect to the feeder set base on the electronic component mounting machine side and the feeder placement position on the work attachment are arranged in a straight line. attachment.
請求項1又は2に記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
前記電子部品装着機側のフィーダセット台に対する前記作業用アタッチメントの取付位置から側方にオフセットした位置に該作業用アタッチメント上のフィーダ載置位置が位置するように構成されていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
In the attachment for work of the feeder of Claim 1 or 2,
The feeder mounting position on the work attachment is located at a position offset laterally from the attachment position of the work attachment to the feeder set base on the electronic component mounting machine side. Attachment for feeder work.
請求項1乃至4のいずれかに記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
前記作業用アタッチメントには、前記電子部品装着機側から供給される電源を該作業用アタッチメント上に載置したフィーダに供給する電源供給部が設けられていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
In the attachment for the work of the feeder in any one of Claims 1 thru | or 4,
The work attachment is provided with a power supply unit for supplying power supplied from the electronic component mounting machine side to a feeder placed on the work attachment. .
請求項1乃至5のいずれかに記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
前記作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメント上に載置したフィーダの制御部と前記電子部品装着機の制御部との間で通信する通信部が設けられていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
In the attachment for work of the feeder in any one of Claims 1 thru | or 5,
The work attachment is provided with a communication unit that communicates between the control unit of the feeder placed on the work attachment and the control unit of the electronic component mounting machine. Attachment for.
請求項1乃至6のいずれかに記載のフィーダの作業用アタッチメントにおいて、
前記作業用アタッチメントには、該作業用アタッチメントの識別情報を前記電子部品装着機の制御部に送信するための識別情報通信部が設けられていることを特徴とするフィーダの作業用アタッチメント。
In the attachment for the operation | work of the feeder in any one of Claims 1 thru | or 6,
The work attachment for a feeder, wherein the work attachment is provided with an identification information communication unit for transmitting identification information of the work attachment to a control unit of the electronic component mounting machine.
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