JP4903445B2 - How to check the cutting blade depth - Google Patents
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Description
本発明は、切削装置によって半導体ウエーハ等の被加工物を切削する際に、切削ブレードが被加工物に対して垂直に切り込まれているか否かを確認する切削ブレードの切り込み確認方法に関する。 The present invention relates to a cutting blade cutting confirmation method for checking whether or not a cutting blade is cut perpendicular to a workpiece when a workpiece such as a semiconductor wafer is cut by a cutting device.
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。そして、半導体ウエーハをストリートに沿って切断することによりデバイスが形成された領域を分割して個々の半導体チップを製造している。また、サファイヤ基板の表面に窒化ガリウム系化合物半導体等が積層された光デバイスウエーハもストリートに沿って切断することにより個々の発光ダイオード、レーザーダイオード等の光デバイスに分割され、電気機器に広く利用されている。 In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in the partitioned regions. Form. Then, the semiconductor wafer is cut along the streets to divide the region in which the device is formed to manufacture individual semiconductor chips. In addition, optical device wafers with gallium nitride compound semiconductors laminated on the surface of a sapphire substrate are also divided into individual optical devices such as light emitting diodes and laser diodes by cutting along the streets, and are widely used in electrical equipment. ing.
上述した半導体ウエーハや光デバイスウエーハ等のストリートに沿った切断は、通常、ダイサーと呼ばれる切削装置によって行われている。この切削装置は、半導体ウエーハ等の被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削するための切削手段と、チャックテーブルと切削手段とを相対的に移動せしめる切削送り手段とを具備している。切削手段は、回転スピンドルと該スピンドルに装着された切削ブレードおよび回転スピンドルを回転駆動する駆動機構を備えたスピンドルユニットを含んでいる。切削ブレードは、ダイヤモンド砥粒をニッケルメッキで固めて厚さが15〜30μmに形成された極薄砥石ブレードからなっている。このように形成された切削ブレードをウエーハに形成された幅が30〜50μmストリートの中心に位置付け、所定量の切り込み送りして回転しつつ切削送りすることにより、ウエーハをストリートに沿って高精度に切断する。(例えば、特許文献1参照。)
而して、切削ブレードを形成するダイヤモンド砥粒の突出状態が切削ブレードの一方の面と他方の面とで異なっている場合や目詰まりが生じている場合には、切削ブレードをウエーハに対して切り込んだ際に、切削ブレードは切削抵抗が小さい方向に逃げる傾向がある。その結果、切削ブレードがウエーハに対して垂直に位置付けられていても、ウエーハを斜めに切削してしまい、デバイスの品質を低下させるという問題がある。また、切削ブレードがウエーハを斜めに切削しても、この斜め切断は1枚のウエーハの切削が完了してデバイスの切断面を顕微鏡等で確認して初めて判明することであり、ウエーハの切削作業の途中で切削ブレードがウエーハを斜めに切削していることを確認できず、歩留まりの低下を招くという問題がある。 Therefore, when the protruding state of the diamond abrasive grains forming the cutting blade is different between one surface and the other surface of the cutting blade or when clogging occurs, the cutting blade is When cut, the cutting blade tends to escape in the direction of lower cutting resistance. As a result, even if the cutting blade is positioned perpendicular to the wafer, there is a problem in that the wafer is cut obliquely and the quality of the device is degraded. Even if the cutting blade cuts the wafer diagonally, this diagonal cutting is only found after the cutting of one wafer is completed and the cut surface of the device is confirmed with a microscope or the like. There is a problem that it is not possible to confirm that the cutting blade is cutting the wafer at an angle during the process, leading to a decrease in yield.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、被加工物の切削作業の途中であっても切削ブレードが被加工物に対して正確に切り込まれているか否かを確認することができる切削ブレードの切り込み確認方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above facts, and the main technical problem thereof is whether or not the cutting blade is accurately cut into the workpiece even during the cutting operation of the workpiece. It is an object of the present invention to provide a cutting blade incision confirmation method capable of confirming the above.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削する切削ブレードを備えた切削手段と、該切削ブレードによる切削部に切削水を供給する切削水供給手段と、該チャックテーブルに保持された被加工物の表面を撮像する撮像手段とを具備する切削装置を用い、該切削ブレードによる切削部に切削水を供給しつつ被加工物を切削して切削溝を形成した際に該切削ブレードが被加工物に対して垂直に切り込まれたか否かを確認するための切削ブレードの切り込み確認方法であって、
被加工物に形成された該切削溝にエアーを吹き付けて該切削溝に浸漬された切削水の上部を吹き飛ばし、該切削溝に浸漬された切削水の表面を表面張力の作用で凹状にするエアーブロー工程と、
該エアーブロー工程が実施された被加工物に形成された該切削溝を該撮像手段の直下に位置付け、該切削溝を撮像する切削溝撮像工程と、
該切削溝撮像工程において撮像された画像に基いて、該切削溝に浸漬された切削水の反射光が該切削溝の幅の中心に位置しているか否かを判定する判定工程と、を含み、
該判定工程は、切削水の反射光が該切削溝の幅の中心に位置している場合には該切削ブレードが被加工物に対して垂直に切り込まれたと判定し、切削水の反射光が該切削溝の幅の中心に位置していない場合には該切削ブレードが被加工物に対して垂直に切り込まれていないと判定する、
ことを特徴とする切削ブレードの切り込み確認方法が提供される。
In order to solve the main technical problem, according to the present invention, a chuck table for holding a workpiece, a cutting means having a cutting blade for cutting the workpiece held on the chuck table, and the cutting blade A cutting device comprising a cutting water supply means for supplying cutting water to a cutting portion by means of an image and an imaging means for picking up an image of the surface of a workpiece held on the chuck table is used. A cutting blade cutting confirmation method for checking whether or not the cutting blade is cut perpendicularly to the workpiece when the workpiece is cut to form a cutting groove while supplying ,
Air that blows air on the cutting groove formed in the workpiece to blow off the upper part of the cutting water immersed in the cutting groove, and makes the surface of the cutting water immersed in the cutting groove concave by the action of surface tension. Blowing process;
A cutting groove imaging step of imaging the cutting groove, positioning the cutting groove formed in the workpiece subjected to the air blowing step directly below the imaging means;
Determining whether or not the reflected light of the cutting water immersed in the cutting groove is positioned at the center of the width of the cutting groove based on the image picked up in the cutting groove imaging step. ,
The determination step determines that the cutting blade is cut perpendicular to the workpiece when the reflected light of the cutting water is located at the center of the width of the cutting groove, and the reflected light of the cutting water Is determined that the cutting blade is not cut perpendicularly to the workpiece when the cutting groove is not located in the center of the width of the cutting groove,
There is provided a cutting blade cutting confirmation method characterized by the above.
本発明による切削ブレードの切り込み確認方法においては、切削ブレードによって被加工物に形成された切削溝にエアーを吹き付けて該切削溝に浸漬された切削水の上部を吹き飛ばし、該切削溝に浸漬された切削水の表面を表面張力の作用で凹状にした後に、切削ブレードによって被加工物に形成された切削溝を撮像し、撮像された画像に基いて切削溝に浸漬された切削水の反射光が切削溝の幅の中心に位置しているか否かを判定して、切削ブレードが被加工物に対して正確に切り込まれているか否かを確認するので、被加工物の切削作業の途中であっても切削ブレードの切り込み確認を実施することができる。 In the cutting blade cutting confirmation method according to the present invention , air is blown to the cutting groove formed in the workpiece by the cutting blade to blow off the upper portion of the cutting water immersed in the cutting groove , and the cutting blade is immersed in the cutting groove . After making the surface of the cutting water concave by the action of surface tension, the cutting groove formed in the work piece is imaged by the cutting blade, and the reflected light of the cutting water immersed in the cutting groove based on the imaged image is reflected. Since it is determined whether or not the cutting groove is positioned in the center of the width of the cutting groove and whether or not the cutting blade is accurately cut into the work piece, Even if it exists, the cutting | disconnection confirmation of a cutting blade can be implemented.
以下、本発明による切削ブレードの切り込み確認方法の好適な実施形態について、添付図面を参照して、更に詳細に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a cutting blade cutting confirmation method according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
図1には、本発明による切削ブレードの切り込み確認方法を実施するための切削装置の斜視図が示されている。図示の実施形態における切削装置は、略直方体状の装置ハウジング2を具備している。この装置ハウジング2内には、被加工物を保持するチャックテーブル3が切削送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設されている。チャックテーブル3は、吸着チャック支持台31と、該吸着チャック支持台31上に配設された吸着チャック32を具備しており、該吸着チャック32の上面である保持面上に被加工物を図示しない吸引手段を作動することによって吸引保持するようになっている。また、チャックテーブル3は、図示しない回転機構によって回転可能に構成されている。なお、チャックテーブル31には、被加工物として後述する半導体ウエーハを保護テープを介して支持する支持フレームを固定するためのクランプ33が配設されている。このように構成されたチャックテーブル3は、図示しない切削送り手段によって、矢印Xで示す切削送り方向に移動せしめられるようになっている。
FIG. 1 shows a perspective view of a cutting apparatus for carrying out the cutting blade cutting confirmation method according to the present invention. The cutting device in the illustrated embodiment includes a
図示の実施形態における切削装置は、切削手段としてのスピンドルユニット4を具備している。スピンドルユニット4は、図示しない移動基台に装着され割り出し方向である矢印Yで示す方向および切り込み方向である矢印Zで示す方向に移動調整されるスピンドルハウジング41と、該スピンドルハウジング41に回転自在に支持された回転スピンドル42と、該回転スピンドル42の前端部に装着された切削ブレード43とを具備している。切削ブレード43は、ダイヤモンド砥粒をニッケルメッキで固めて厚さが15〜30μmに形成された極薄砥石ブレードからなっている。上記スピンドルハウジング41の前端部には、切削ブレード43の上半部を覆うブレードカバー44が取り付けられている。このブレードカバー44には、切削ブレード43の両側に配設され切削水供給手段を構成する切削水供給ノズル45が装着されている。このように構成された切削手段としてのスピンドルユニット4は、図示しない割り出し送り手段によって図1において矢印Yで示す割り出し送り方向に移動せしめられるとともに、図示しない切り込み送り手段によって図1において矢印Zで示す切り込み送り方向に移動せしめられるようになっている。
The cutting apparatus in the illustrated embodiment includes a spindle unit 4 as cutting means. The spindle unit 4 is mounted on a moving base (not shown) and is adjusted to move in a direction indicated by an arrow Y that is an indexing direction and a direction indicated by an arrow Z that is a cutting direction. The
図示の実施形態における切削装置は、上記チャックテーブル3上に保持された被加工物の表面を撮像し、上記切削ブレード43によって切削すべき領域を検出するとともに切削ブレード43によって切削された切削溝を撮像するための撮像手段5を具備している。この撮像手段5は、顕微鏡やCCDカメラ等の光学手段からなっている。また、切削装置は、撮像手段5によって撮像された画像を表示する表示手段6を具備している。更に、図示の実施形態における切削装置は、上記チャックテーブル3上に保持され切削加工された被加工物にエアーを吹き付けるエアーブロー手段7を備えている。
The cutting apparatus in the illustrated embodiment images the surface of the workpiece held on the chuck table 3, detects a region to be cut by the
上記装置ハウジング2におけるカセット載置領域8aには、被加工物を収容するカセットを載置するカセット載置テーブル8が配設されている。このカセット載置テーブル8は、図示しない昇降手段によって上下方向に移動可能に構成されている。カセット載置テーブル8上には、被加工物としての半導体ウエーハ10を収容するカセット9が載置される。カセット9に収容される半導体ウエーハ10は、表面に格子状のストリートが形成されており、この格子状のストリートによって区画された複数の矩形領域にIC、LSI等のデバイスが形成されている。このように形成された半導体ウエーハ10は、環状の支持フレーム11に装着された保護テープ12の表面に裏面が貼着された状態でカセット9に収容される。
In the
また、図示の実施形態における切削装置は、カセット載置テーブル8上に載置されたカセット9に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に保護テープ12を介して支持されている状態)を仮置きテーブル13に搬出する搬出手段14と、仮置きテーブル13に搬出された半導体ウエーハ10を上記チャックテーブル3上に搬送する搬送手段15と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄する洗浄手段16と、チャックテーブル3上で切削加工された半導体ウエーハ10を洗浄手段16へ搬送する洗浄搬送手段17を具備している。
Further, the cutting device in the illustrated embodiment is a
以上のように構成された切削装置を用いて半導体ウエーハ10を所定のストリートに沿って切断する切削手順について、簡単に説明する。
カセット載置テーブル8上に載置されたカセット9の所定位置に収容されている半導体ウエーハ10(環状のフレーム11に保護テープ12を介して支持されている状態)は、図示しない昇降手段によってカセット載置テーブル8が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、搬出手段14が進退作動して搬出位置に位置付けられた半導体ウエーハ10を仮置きテーブル13上に搬出する。仮置きテーブル13に搬出された半導体ウエーハ10は、搬送手段15の旋回動作によって上記チャックテーブル3上に搬送される。チャックテーブル3上に半導体ウエーハ10が載置されたならば、図示しない吸引手段が作動して半導体ウエーハ10をチャックテーブル3上に吸引保持する。また、半導体ウエーハ10を保護テープ12を介して支持する支持フレーム11は、上記クランプ33によって固定される。このようにして半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル3は、撮像手段5の直下まで移動せしめられる。チャックテーブル3が撮像手段5の直下に位置付けられると、撮像手段5によって半導体ウエーハ10に形成されているストリートが検出され、スピンドルユニット4を割り出し方向である矢印Y方向に移動調節してストリートと切削ブレード43との精密位置合わせ作業が行われる。
A cutting procedure for cutting the semiconductor wafer 10 along a predetermined street using the cutting apparatus configured as described above will be briefly described.
The semiconductor wafer 10 (supported by the
その後、切削ブレード43を矢印Zで示す方向に所定量切り込み送りし所定の方向に回転させつつ、半導体ウエーハ10を吸引保持したチャックテーブル3を切削送り方向である矢印Xで示す方向(切削ブレード43の回転軸と直交する方向)に所定の切削送り速度で移動することにより、チャックテーブル3上に保持された半導体ウエーハ10は切削ブレード43により所定のストリートに沿って切断される(切削工程)。この切削工程においては、切削水供給ノズル45から切削ブレード43による切削部に切削水が供給される。このようにして、半導体ウエーハ10を所定のストリートに沿って切断したら、チャックテーブル3を矢印Yで示す方向にストリートの間隔だけ割り出し送りし、上記切削工程を実施する。そして、半導体ウエーハ10の所定方向に延在するストリートの全てに沿って切削工程を実施したならば、チャックテーブル3を90度回転させて、半導体ウエーハ10の所定方向と直交する方向に延在するストリートに沿って切削工程を実行することにより、半導体ウエーハ10に格子状に形成された全てのストリートが切削されて個々のチップに分割される。なお、分割されたチップは、保護テープ12の作用によってバラバラにはならず、フレーム11に支持されたウエーハの状態が維持されている。
Thereafter, the
上述したように半導体ウエーハ10のストリートに沿って切削工程が終了したら、半導体ウエーハ10を保持したチャックテーブル3は最初に半導体ウエーハ10を吸引保持した位置に戻される。そして、半導体ウエーハ10の吸引保持を解除する。次に、半導体ウエーハ10は洗浄搬送手段17によって洗浄手段16に搬送される。洗浄手段16に搬送された半導体ウエーハ10は、ここで洗浄および乾燥される。このようにして洗浄および乾燥された半導体ウエーハ10は、搬送手段15によって仮置きテーブル13に搬送される。そして、半導体ウエーハ10は、搬出手段14によってカセット9の所定位置に収納される。従って、搬出手段14は、加工後の半導体ウエーハ10をカセット9に搬入する搬入手段としての機能も備えている。
As described above, when the cutting process is completed along the street of the
上述した切削工程においては、半導体ウエーハ10を切削する切削ブレード43は、図2に示すように半導体ウエーハ10に対して垂直に切り込まれるように設定されている。しかるに、切削ブレード43を形成するダイヤモンド砥粒の突出状態が一方の面と他方の面とで異なっている場合や切削ブレード43に目詰まりが生じている場合には、上述したように切削ブレード43が半導体ウエーハ10に切り込んだ際に、切削ブレード43は切削抵抗が小さい方向に逃げる傾向があり、切削ブレード43が図2において2点鎖線で示すように斜めに切り込まれる。
In the cutting process described above, the
上述したように、切削ブレード43が半導体ウエーハ10に対して垂直に切り込まれたか否かを確認する方法について、図3および図4を参照して説明する。
先ず、最初の切削工程を実施したならば、チャックテーブル3を撮像手段5に向けて移動し、撮像手段5の直下に位置付ける。このときエアーブロー手段7を作動してチャックテーブル3に保持されている半導体ウエーハ10に形成された切削溝にエアーを吹き付ける(エアーブロー工程)。このエアーブロー工程を実施するのは、半導体ウエーハ10に形成された切削溝に浸漬された切削水が切削溝の上縁より多いと、その表面が表面張力によって凸状になり反射光を正確に検出することができないため、切削溝に浸漬された切削水の表面が凹状となるように切削水の上部を吹き飛ばす。即ち、半導体ウエーハ10に形成された切削溝に浸漬された切削水の上部が吹き飛ばされ、切削水の表面が切削溝の上縁より下がるとその表面が表面張力によって凹状となる。
As described above, a method for confirming whether or not the
First, when the first cutting process is performed, the chuck table 3 is moved toward the image pickup means 5 and positioned immediately below the image pickup means 5. At this time, the air blowing means 7 is operated to blow air into the cutting grooves formed in the
チャックテーブル3が撮像手段5の直下に位置付けられたならば、撮像手段5によって半導体ウエーハ10に形成された切削溝を撮像する(切削溝撮像工程)。撮像手段5によって撮像された画像は、表示手段6に表示される。図3の(a)は表示手段6に表示された画像であり、この画像は図3の(b)に示すように半導体ウエーハ10に形成された切削溝110が半導体ウエーハ10に対して垂直に形成された状態を示している。図3の(b)に示すように切削溝110に浸漬された切削水は、表面張力により表面が凹状となる。そして、図3の(b)に示すように半導体ウエーハ10に形成された切削溝110が半導体ウエーハ10に対して垂直に形成されている場合には、切削溝110に浸漬された切削水120の凹状の表面は、その最下位置120aが切削溝110の幅の中心となる。この場合、撮像手段5によって撮像された画像には、図3の(a)に示すように切削溝110の幅の中心に反射光130が現れる。従って、表示手段6に表示された画像に基いて、切削溝110の中心に反射光130が位置している場合には、切削ブレード43が半導体ウエーハ10に対して垂直に切り込まれていると判定する(判定工程)。
If the chuck table 3 is positioned immediately below the image pickup means 5, the cutting groove formed in the
次に、図4の(a)に示す画像は、切削ブレード43が半導体ウエーハ10に対して垂直に切り込まれず図4の(b)に示すように半導体ウエーハ10に形成された切削溝110が半導体ウエーハ10に対して斜めに形成された状態を示すものである。切削溝110が半導体ウエーハ10に対して斜めに形成されると、図4の(b)に示すように切削溝110に浸漬された切削水の表面は、最下位置120aが切削溝110の幅の中心から変位した位置となる。この場合、撮像手段5によって撮像された画像には、図4の(a)に示すように切削溝110の幅の中心から変位した位置に反射光130が現れる。従って、表示手段6に表示された画像に基いて、反射光130が切削溝110の中心から変位している場合には、切削ブレード43が半導体ウエーハ10に対して垂直に切り込まれていないと判定する(判定工程)。
Next, in the image shown in FIG. 4A, the
上述した切削溝撮像工程および判定工程を実施した結果、半導体ウエーハ10に形成された切削溝110が半導体ウエーハ10に対して垂直に形成されていない、即ち切削ブレード43が半導体ウエーハ10に対して垂直に切り込まれていないと判定した場合には、切削ブレードを交換するか、切削ブレードをドレッシングする。
As a result of performing the above-described cutting groove imaging step and determination step, the cutting
上述した切削溝撮像工程および判定工程を上記切削工程を所定回数行う毎に実施することにより、半導体ウエーハ10をストリートに沿って高精度に切断することができる。従って、デバイスの品質が保証され歩留まりの低下を招くことはない。
The
2:装置ハウジング
3:チャックテーブ
4:スピンドルユニット
43:切削ブレード
5:撮像手段
6:表示手段
7:エアーブロー手段
8:カセット載置テーブル
9:カセット
10:半導体ウエーハ(被加工物)
110:切削溝
120:切削水
130:反射光
11:環状の支持フレーム
12:保護テープ
13:仮置きテーブル
14:搬出手段
15:搬送手段
16:洗浄手段
17:洗浄搬送手段
2: Device housing 3: Chuck table 4: Spindle unit 43: Cutting blade 5: Imaging means 6: Display means 7: Air blow means 8: Cassette mounting table 9: Cassette 10: Semiconductor wafer (workpiece)
110: Cutting groove 120: Cutting water 130: Reflected light 11: Annular support frame 12: Protection tape 13: Temporary table 14: Unloading means 15: Conveying means 16: Cleaning means 17: Cleaning and conveying means
Claims (1)
被加工物に形成された該切削溝にエアーを吹き付けて該切削溝に浸漬された切削水の上部を吹き飛ばし、該切削溝に浸漬された切削水の表面を表面張力の作用で凹状にするエアーブロー工程と、
該エアーブロー工程が実施された被加工物に形成された該切削溝を該撮像手段の直下に位置付け、該切削溝を撮像する切削溝撮像工程と、
該切削溝撮像工程において撮像された画像に基いて、該切削溝に浸漬された切削水の反射光が該切削溝の幅の中心に位置しているか否かを判定する判定工程と、を含み、
該判定工程は、切削水の反射光が該切削溝の幅の中心に位置している場合には該切削ブレードが被加工物に対して垂直に切り込まれたと判定し、切削水の反射光が該切削溝の幅の中心に位置していない場合には該切削ブレードが被加工物に対して垂直に切り込まれていないと判定する、
ことを特徴とする切削ブレードの切り込み確認方法。 A chuck table for holding a workpiece, a cutting means having a cutting blade for cutting the workpiece held on the chuck table, a cutting water supply means for supplying cutting water to a cutting portion by the cutting blade, Using a cutting device having an imaging means for imaging the surface of the workpiece held on the chuck table, the workpiece is cut while forming cutting grooves while supplying cutting water to the cutting portion by the cutting blade. A cutting blade cutting confirmation method for confirming whether or not the cutting blade was cut perpendicularly to the workpiece when
Air that blows air on the cutting groove formed in the workpiece to blow off the upper part of the cutting water immersed in the cutting groove, and makes the surface of the cutting water immersed in the cutting groove concave by the action of surface tension. Blowing process;
A cutting groove imaging step of imaging the cutting groove, positioning the cutting groove formed in the workpiece subjected to the air blowing step directly below the imaging means;
Determining whether or not the reflected light of the cutting water immersed in the cutting groove is positioned at the center of the width of the cutting groove based on the image picked up in the cutting groove imaging step. ,
The determination step determines that the cutting blade is cut perpendicular to the workpiece when the reflected light of the cutting water is located at the center of the width of the cutting groove, and the reflected light of the cutting water Is determined that the cutting blade is not cut perpendicularly to the workpiece when the cutting groove is not located in the center of the width of the cutting groove,
A cutting blade cutting confirmation method characterized by the above.
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