JP4901451B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
この装置の標準視野でのノズル中心位置データを取得したときの画像中心位置から、標準視野でのノズル中心位置までの距離をノズル中心オフセット値とする。そして、撮像視野を変更するごとに、ズームレンズ付き部品認識カメラ7(第2撮像手段)で前記ノズルの中心位置を計測し、標準視野でのノズル中心位置と、撮像視野変更後のノズル中心位置との差をノズル位置補正データとして求める。
この装置の標準視野でのノズル中心位置データを取得したときの画像中心位置から、標準視野でのノズル中心位置までの距離をノズル中心オフセット値とする。そして、撮像視野を変更するごとに、ズームレンズ付き部品認識カメラ7(第2撮像手段)で前記ノズルの中心位置を計測し、撮像視野変更前のノズル中心位置と、撮像視野変更後のノズル中心位置との差をノズル位置補正データとして求める。
52…基台
54…搬送路
56…電子回路基板
58…供給部
60…パーツフィーダ
62…X軸フレーム
64…移載ヘッド
64A…ノズル機構部
64B…基板撮像手段
66A、66B…Y軸フレーム
68A、68B…部品撮像手段
70…部品撮像カメラ
72…ズームレンズ
74…モータ
74A…モータドライバ
76…ビームスプリッタ
78…補正用マーク
80…板状体
82…同軸照明装置
82A…拡散板
84…透過照明装置
86…斜光照明装置
87…ロータリーシャッタ
88…カバーガラス
89…斜光照明装置
90…吸着ノズル
92…電子部品
102…Z軸モータ
104…ボールネジ
106…θ軸モータ
108…ノズルシャフト
112…基板撮像カメラ
114…ズームレンズ
116…モータ
116A…モータドライバ
118…照明ユニット
122…ビームスプリッタ
124…板状体
126…同軸照明装置
126A…拡散板
128…透過照明装置
130…斜光照明装置
131…斜光照明装置
132…カバーガラス
134…開口部
152…部品実装装置メイン制御部
152A…基板搬送装置
152B…XY駆動装置
154…照明・ズーム制御部
156…照明駆動部
158…画像認識処理部
Claims (4)
- 平面方向に移動するヘッドと、該ヘッドに配置された部品吸着用の吸着ノズルと、該吸着ノズルに吸着された部品を撮像するための撮像手段と、前記ヘッドを平面方向に移動させる移動手段と、前記吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着ノズルで部品を吸着して所定の部品搭載位置に該部品を搭載するために、前記昇降手段及び移動手段を制御する制御部とを備えた部品実装装置において、
前記撮像手段は、部品方向を向いたカメラと、該カメラの前方に配置され、撮像倍率を変更することができるズームレンズと、該ズームレンズの前方であって、且つ、該ズームレンズの光軸上に配置されたビームスプリッタと、前記光軸の位置および前記撮像倍率を補正するための補正用マークと、前記吸着ノズルに吸着された部品を照らす第一の照明装置と、前記補正用マークを照らす第二の照明装置と、を備えており、前記カメラは、前記部品と前記補正用マークとを別々に撮像することができ、
前記ズームレンズの撮像倍率を変更する際に、前記補正用マークを撮像して、撮像倍率変更後の前記ズームレンズの光軸の位置および撮像倍率を求め、それによって、撮像倍率変更後に撮像した部品の認識位置の補正を行うようにされていることを特徴とする部品実装装置。 - 水平方向に移動するヘッドと、該ヘッドに設けられ、撮像対象物を撮像する撮像手段と、該ヘッドに配置された部品吸着用の吸着ノズルと、前記ヘッドを水平方向に移動させる移動手段と、前記吸着ノズルを昇降させる昇降手段と、前記吸着ノズルで部品を吸着して所定の部品搭載位置に該部品を搭載するために、前記昇降手段及び移動手段を制御する制御部とを備えた部品実装装置において、
前記撮像手段は、撮像対象物の方向を向いたカメラと、該カメラの前方に配置され、撮像倍率を変更することができるズームレンズと、該ズームレンズの前方であって、且つ、該ズームレンズの光軸上に配置されたビームスプリッタと、前記光軸の位置および前記撮像倍率を補正するための補正用マークと、前記撮像対象物を照らす第一の照明装置と、前記補正用マークを照らす第二の照明装置と、を備えており、前記カメラは、前記撮像対象物と前記補正用マークとを別々に撮像可能であり、
前記ズームレンズの撮像倍率を変更する際に、前記補正用マークを撮像して、撮像倍率変更後の前記ズームレンズの光軸の位置および撮像倍率を求め、それによって、撮像倍率変更後に撮像した撮像対象物の認識位置の補正を行うようにされていることを特徴とする部品実装装置。 - 前記部品と前記補正用マークの撮像の切替えを、シャッタにより行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。
- 前記補正用マークは、矩形の4つの頂点に中心が位置する4つの円からなることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の部品実装装置。
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