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JP4901356B2 - Bookbinding apparatus and image forming system - Google Patents

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JP4901356B2
JP4901356B2 JP2006207361A JP2006207361A JP4901356B2 JP 4901356 B2 JP4901356 B2 JP 4901356B2 JP 2006207361 A JP2006207361 A JP 2006207361A JP 2006207361 A JP2006207361 A JP 2006207361A JP 4901356 B2 JP4901356 B2 JP 4901356B2
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Description

本発明は、順次搬入されるシートを束にして、熱可塑性の接着剤を塗布した後、表紙で包んでくるみ製本する製本装置及び複写機・印刷機等により画像形成されたシートを自動で製本する画像形成システムに関する。   The present invention automatically binds sheets that have been subjected to image formation by a bookbinding apparatus and a copier / printer that wraps the sheets that are sequentially carried in, bundles them with a cover, and then wraps them with a cover. The present invention relates to an image forming system.

一般に、コンピュータやワードプロセッサなどで作成した画像を印刷装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合して部揃えし、このシート束に溶融した接着剤を塗布し表紙で包んでくるみ製本を行う製本装置が広く用いられている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。この種の製本装置は、供給口に準備された紙シートを束状に整合して製本するスタンドアロン装置として構成されるか、或いは複写機などの印刷装置に接続され、画像形成されたシートを順次集積し束状に整合してくるみ製本する画像形成装置の後処理装置として構成される。特に最近、後者の画像形成装置は、各種業務用の冊子などを必要とする都度、タイムリーに出力するオンデマンド印刷システムとして活用されるに至っている。   Generally, an image created by a computer or word processor is printed by a printing device, a series of printed sheets are aligned and aligned in a bundle, and a molten adhesive is applied to the sheet bundle and wrapped with a cover. A bookbinding apparatus that performs case binding is widely used (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). This type of bookbinding apparatus is configured as a stand-alone apparatus that binds the paper sheets prepared in the supply port in a bundle or is connected to a printing apparatus such as a copying machine, and sequentially forms the sheets on which images are formed. The image forming apparatus is configured as a post-processing apparatus that binds and binds in a bundle. In particular, the latter image forming apparatus has recently been utilized as an on-demand printing system that outputs in a timely manner whenever a booklet for various business use is required.

これらの製本装置として、例えば特許文献1には、複写機の排紙口から順次送られる印刷シートを束状に集積し、そのシート束を接着剤が塗布可能な位置まで移動させた後、接着剤を溶融しながら保持する接着剤保持ユニットをシート束の端面に沿って移動させながら接着剤を塗布し、その後、端面に接着剤を塗布したシート束と表紙シートとを逆T字状に接合して折り合わせる製本装置が開示されている。特許文献2にも同様にシート束を搬送して直立状態で保持し、接着剤塗布手段をシート束端面と平行に移動しながら接着剤を塗布し表紙と接着する製本装置が開示されている。このように従来、くるみ製本する装置は束状に整合したシートを保持する保持手段と、接着剤を溶融した状態で保持している接着剤保持手段とを備えて構成されており、シート束又は接着剤保持手段を移動させることでシート束端部への接着剤塗布を行う。   As these bookbinding apparatuses, for example, in Patent Document 1, print sheets sequentially fed from a paper discharge port of a copying machine are collected in a bundle shape, and the sheet bundle is moved to a position where an adhesive can be applied, and then bonded. Apply adhesive while moving the adhesive holding unit that melts the agent along the end face of the sheet bundle, and then join the sheet bundle with the adhesive applied to the end face and the cover sheet in an inverted T shape Thus, a bookbinding apparatus for folding is disclosed. Similarly, Patent Document 2 discloses a bookbinding apparatus in which a sheet bundle is conveyed and held in an upright state, and an adhesive is applied and adhered to a cover sheet while moving an adhesive application unit parallel to the end face of the sheet bundle. As described above, the case binding apparatus conventionally includes a holding unit that holds sheets aligned in a bundle, and an adhesive holding unit that holds the adhesive in a molten state. The adhesive is applied to the sheet bundle end by moving the adhesive holding means.

特開2005−335909号公報JP 2005-335909 A 特開2004−209870号公報JP 2004-209870 A

上述したような製本装置においては、例えば紙詰まりや装置の故障などの異常が発生した場合に、そのまま製本動作を継続させると装置が破損する恐れがあるため、一度動作を停止させる必要がある。しかしながら、シート束に対して接着剤を塗布している最中に動作を停止させると、接着剤を溶融させている熱源手段まで停止するため、オペレータが復旧のために処理を行っている間に接着剤が冷却され固まってしまう。このような場合、オペレータによる復旧処理が終了してもシート束と接着剤塗布手段が接着状態にあり、シート束の処理経路が塞がれた状態となるため、接着剤塗布途中にあった束を処理するには接着剤が再度溶融するまで待つ必要があり時間がかかって、システムの稼動効率の低下を招く要因となる。   In the bookbinding apparatus as described above, for example, when an abnormality such as a paper jam or an apparatus failure occurs, if the bookbinding operation is continued as it is, the apparatus may be damaged. Therefore, it is necessary to stop the operation once. However, if the operation is stopped while the adhesive is being applied to the sheet bundle, the heat source means that melts the adhesive is stopped. The adhesive will cool and harden. In such a case, even if the restoration process by the operator is completed, the sheet bundle and the adhesive application unit are in the bonded state, and the sheet bundle processing path is blocked. It is necessary to wait until the adhesive is melted again in order to deal with this, which takes time and causes a reduction in the operating efficiency of the system.

また、接着剤塗布途中で停止した場合、熱源手段による接着剤の加熱を停止させても接着剤保持手段が高温になっているため、オペレータが復旧処理のために装置のドアを開けて、装置内部に手を入れた場合に高温の接着剤保持手段に触れてしまう危険性がある。   Also, if the adhesive is stopped during application of the adhesive, the adhesive holding means is still hot even if heating of the adhesive by the heat source means is stopped. There is a risk of touching the high temperature adhesive holding means when putting the hand inside.

本発明は、製本処理中に、例えばジャムやエラー等の異常が発生し製本処理が中断した場合でも、オペレータが復旧処理を行う際の安全を確保しつつ動作再開時の待ち時間を短縮することができる製本装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。   The present invention reduces the waiting time for resuming the operation while ensuring the safety when the operator performs the recovery process even if an abnormality such as a jam or an error occurs during the bookbinding process and the bookbinding process is interrupted. An object of the present invention is to provide a bookbinding apparatus and an image forming system capable of performing the above.

本発明の製本装置は、シート束を保持するシート束保持手段と、熱可塑性の接着剤を加熱溶融しながら保持する接着剤保持手段と、前記シート束保持手段を移動させることにより、前記シート束保持手段により保持されたシート束を、前記接着剤保持手段が該シート束に対して接着剤を塗布する接着剤塗布位置に移動させる第一移動手段と、前記接着剤保持手段を、前記シート束保持手段により前記接着剤塗布位置に保持されたシート束と接触しない待避位置、及び前記接着剤塗布位置に移動させる第二移動手段と、装置内の各駆動部の動作異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の検出結果に基づいて、前記第一移動手段及び前記第二移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記異常検出手段により動作異常が検出された際、前記第二移動手段が動作異常ではない場合、前記第二移動手段により前記接着剤保持手段を前記待避位置に移動させ、一方、前記制御手段は、前記異常検出手段により動作異常が検出された際、前記第二移動手段が動作異常である場合、前記シート束保持手段に保持されたシート束を前記第一移動手段により前記接着剤保持部と接触しない位置に移動させることを特徴とする。 The bookbinding apparatus of the present invention, a sheet bundle holding means for the sheet bundle to retain, an adhesive holding means for holding while heating and melting the thermoplastic adhesive, by moving the sheet bundle holding means, said sheet First moving means for moving the sheet bundle held by the bundle holding means to an adhesive application position where the adhesive holding means applies adhesive to the sheet bundle, and the adhesive holding means, the sheet Abnormality detection for detecting an operation abnormality of each drive unit in the apparatus, a retracted position that does not come into contact with the sheet bundle held at the adhesive application position by the bundle holding means, and a second moving means that moves to the adhesive application position. and means, based on a detection result of the abnormality detecting means, and control means for controlling said first moving means and the second moving means, the control means, abnormal operation by the abnormality detecting means When the second moving means is not abnormal in operation when detected, the second moving means moves the adhesive holding means to the retracted position, while the control means operates abnormally by the abnormality detecting means. When the second moving unit is abnormal in operation, the sheet bundle held by the sheet bundle holding unit is moved by the first moving unit to a position not in contact with the adhesive holding unit. Features.

この構成によれば、紙詰まりや装置の故障などの異常が発生した場合に、シート束と接着剤塗布手段とを離して接着剤保持手段を待機位置へ移動させるので、オペレータによる復旧処理が終了したときにシート束と接着剤塗布手段とが接着状態のままでシート束の処理経路が塞がれるといった事態を回避でき、再開時の待ち時間を削減してシステムの稼動効率を向上することができる。また、接着剤保持手段が待機位置まで退避しているので、復旧のために装置のドアを開けて装置内部に手を入れても接着剤保持手段に触れるのを回避でき、復旧処理における安全性を確保できる。   According to this configuration, when an abnormality such as a paper jam or an apparatus failure occurs, the adhesive holding means is moved to the standby position by separating the sheet bundle and the adhesive application means, so that the restoration process by the operator is completed. When this happens, it is possible to avoid a situation where the sheet bundle processing path is blocked while the sheet bundle and the adhesive application means remain adhered, reducing the waiting time at the time of restart and improving the system operating efficiency. it can. In addition, since the adhesive holding means is retracted to the standby position, it is possible to avoid touching the adhesive holding means even if the door of the apparatus is opened and a hand is put into the apparatus for recovery, and safety in the recovery process Can be secured.

また、本発明の製本装置は、上記製本装置において、前記制御手段は、前記異常検出手段により動作異常が検出された際、前記シート束保持手段に保持されたシート束と前記接着剤保持部とが接触しない状態で製本動作を停止させることを特徴とする。 In the bookbinding apparatus according to the present invention, in the bookbinding apparatus, the control unit may include a sheet bundle held by the sheet bundle holding unit and the adhesive holding unit when an abnormality is detected by the abnormality detection unit. The bookbinding operation is stopped in a state where no contact is made .

また、本発明の画像形成システムは、画像を形成しシートへ転写して下流へ送出する画像形成装置と、前記画像形成装置の下流に連結され前記画像形成装置から送出されるシートを束状に集積して表紙シートと接着し製本する上記いずれかの製本装置と、前記画像形成装置及び前記製本装置の下流にそれぞれ連結され前記画像形成装置からのシート又は前記製本装置からの製本処理されたシート束に後処理を施すシート後処理装置とを備えたことを特徴とする。   The image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus that forms an image, transfers the sheet to a sheet, and sends the sheet downstream, and a sheet connected to the downstream side of the image forming apparatus and sent from the image forming apparatus in a bundle. Any of the bookbinding apparatuses that are stacked and bonded to a cover sheet and bound, and the image forming apparatus and a sheet that is connected to the downstream side of the bookbinding apparatus, or a sheet that has been bound by the bookbinding apparatus. And a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on the bundle.

本発明によれば、製本処理中に、例えばジャムやエラー等の異常が発生し製本処理が中断した場合でも、オペレータが復旧処理を行う際の安全を確保しつつ動作再開時の待ち時間を削減することができる。   According to the present invention, even when an abnormality such as a jam or an error occurs during the bookbinding process and the bookbinding process is interrupted, the waiting time for resuming the operation is reduced while ensuring the safety when the operator performs the recovery process. can do.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの全体構成図である。本実施の形態の画像形成システムは、複写機・プリンタ・印刷機などの画像形成装置Aと、この画像形成装置Aの下流に付設された製本装置Bと、画像形成装置A及び製本装置Bの下流に付設されたシート後処理装置Cとを備えて構成される。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system according to an embodiment of the present invention. The image forming system according to the present embodiment includes an image forming apparatus A such as a copying machine, a printer, and a printing machine, a bookbinding apparatus B attached downstream of the image forming apparatus A, an image forming apparatus A, and a bookbinding apparatus B. And a sheet post-processing apparatus C attached downstream.

画像形成装置Aは、給紙ユニット10と画像形成ユニット20とを備えている。給紙ユニット10には、所定の規格サイズのシートを収納できる給紙カセット11が設けられており、画像形成ユニット20からの信号に基づき収納されたシートを1枚ずつ給紙経路12に対して分離給送する。   The image forming apparatus A includes a paper feeding unit 10 and an image forming unit 20. The sheet feeding unit 10 is provided with a sheet feeding cassette 11 that can store sheets of a predetermined standard size. The sheets stored based on a signal from the image forming unit 20 are fed to the sheet feeding path 12 one by one. Separate feed.

画像形成ユニット20では、感光体ドラム21にレーザ発信器22により画像データに基づいて静電潜像が形成され、現像機23によりトナーを付着させた後、転写部24によりシート上に転写され、定着器25で定着される。その後、表面のみの場合はそのまま排紙経路27より下流の装置へ排出される。   In the image forming unit 20, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 21 based on the image data by the laser transmitter 22, toner is attached by the developing machine 23, and then transferred onto the sheet by the transfer unit 24. Fixing is performed by the fixing device 25. Thereafter, in the case of only the front surface, it is discharged as it is to the apparatus downstream from the paper discharge path 27.

裏面にも画像形成する場合は、シート反転経路26を通りシートが反転されながら給紙経路12へと戻され裏面の画像が形成される。排紙経路27の下流に製本装置Bが付設されている。   In the case of forming an image on the back side, the sheet is returned to the sheet feeding path 12 while being reversed through the sheet reversing path 26 to form an image on the back side. A bookbinding apparatus B is attached downstream of the paper discharge path 27.

製本装置Bは、画像形成装置Aから排出されたシートを受け入れるシート搬入経路31と、シートを束状に集積・整合する集積部35と、集積したシート束の端面に熱可塑性の接着剤を塗布して表紙と接着する製本部40と、製本部40に対して表紙シートを給送する表紙搬送経路33と、製本された冊子端部を断裁可能な裁断部50と、製本された冊子を鉛直方向に保持しながら積載する製本積載部56とを備えている。   The bookbinding apparatus B applies a sheet carry-in path 31 for receiving sheets discharged from the image forming apparatus A, a stacking unit 35 that stacks and aligns the sheets in a bundle, and applies a thermoplastic adhesive to the end surfaces of the stacked sheet bundles. Then, the bookbinding unit 40 that adheres to the cover sheet, the cover sheet conveyance path 33 that feeds the cover sheet to the bookbinding unit 40, the cutting unit 50 that can cut the booklet edge, and the booklet that has been bound vertically. And a bookbinding stacking unit 56 for stacking while holding in the direction.

製本装置Bにおいて、画像形成装置Aから排出されたシートはシート搬入経路31から分岐する集積搬送経路32を通り集積部35へ送られ、集積部35にて略水平方向に束状に部揃えし整合され、集積部35のトレイ上に積載される。このシート束S1が図示しない駆動手段により製本部40へ送られる。   In the bookbinding apparatus B, the sheets discharged from the image forming apparatus A are sent to the stacking unit 35 through the stacking conveyance path 32 branched from the sheet carry-in path 31, and are aligned in a bundle in a substantially horizontal direction by the stacking unit 35. They are aligned and stacked on the tray of the stacking unit 35. The sheet bundle S1 is sent to the bookbinding unit 40 by driving means (not shown).

製本部40は、シート束を加圧しながら狭持する束グリッパ37と、束グリッパ37により保持されたシート束S1を接着剤塗布可能な位置へと移送する束移動部38と、接着剤を溶融しながら保持している接着ユニット41と、接着ユニット41をシート束S1の端面と平行に移動させる接着ユニット移動部42(図3参照)と、表紙シートとの接着後に製本の背部を成形する背折部45と、製本された冊子を下流の断裁部50へ搬送する束搬送部46とから構成されている。   The bookbinding unit 40 melts the adhesive, a bundle gripper 37 that presses and holds the sheet bundle, a bundle moving unit 38 that transfers the sheet bundle S1 held by the bundle gripper 37 to a position where the adhesive can be applied, and the like. The adhesive unit 41 being held, the adhesive unit moving unit 42 (see FIG. 3) for moving the adhesive unit 41 in parallel with the end face of the sheet bundle S1, and the back for forming the back of the bookbinding after bonding to the cover sheet. The folding part 45 and a bundle conveying part 46 that conveys the bound booklet to the downstream cutting part 50 are configured.

接着ユニット41は、図2(a)(b)に示すように、接着剤を収容している容器41aと、接着剤を加熱し溶融させる加熱ヒータ41bと、回転しながら接着剤を攪拌しシート束S1の端部に接着剤を塗布する塗布ローラ41cとから主に構成されている。   2 (a) and 2 (b), the adhesive unit 41 includes a container 41a containing an adhesive, a heater 41b that heats and melts the adhesive, and a sheet that stirs the adhesive while rotating. It is mainly comprised from the application | coating roller 41c which apply | coats an adhesive agent to the edge part of bundle | flux S1.

接着ユニット移動部42は、図3に示すように、接着ユニット41を接着待機位置Paから接着折り返し位置Pbの間で移動させる無端状ベルト42aと、無端状ベルト42aの接着待機位置Pa側の一端が回転軸に張架された接着ユニット移動モータM42とを備える。   As shown in FIG. 3, the bonding unit moving section 42 has an endless belt 42a for moving the bonding unit 41 between the bonding standby position Pa and the bonding folding position Pb, and one end of the endless belt 42a on the bonding standby position Pa side. Is provided with an adhesion unit moving motor M42 stretched around a rotating shaft.

また、製本部40には、上述した塗布ローラ41cを回転させるための塗布ローラモータM41と、束グリッパ37の開閉を駆動する束グリッパモータM37と、束移動部38の昇降を駆動している束移動モータM38といった駆動部と、これら駆動部及び接着ユニット移動モータM42におけるエラーを検出する駆動部エラー検出部80(図4参照)とが設けられている。駆動部エラー検出部80は、例えば各駆動部のモータに取り付けたエンコーダのスリットをフォトセンサにより検出してモータに脱調等の異常が無いかを検出する。   Further, the bookbinding unit 40 includes a coating roller motor M41 for rotating the coating roller 41c described above, a bundle gripper motor M37 that drives opening and closing of the bundle gripper 37, and a bundle that drives raising and lowering the bundle moving unit 38. A drive unit such as a movement motor M38 and a drive unit error detection unit 80 (see FIG. 4) for detecting errors in the drive unit and the adhesion unit movement motor M42 are provided. The drive unit error detection unit 80 detects, for example, whether there is an abnormality such as a step-out in the motor by detecting a slit of an encoder attached to the motor of each drive unit with a photo sensor.

なお、駆動部エラー検出部80に相当するエラー検出手段に、可動するように構成されたユニットの位置を検出するセンサを設けて、モータを駆動させても所定時間内にユニットの位置を検出できない時にエラーを検出するように構成してもよい。 Note that the error detection means corresponding to the drive unit error detection unit 80 is provided with a sensor for detecting the position of the unit configured to be movable, and the unit position cannot be detected within a predetermined time even when the motor is driven. Sometimes it may be configured to detect errors.

図4は、製本部40における電気制御系の構成図である。図4に示すように、制御部70と、束グリッパ37の開閉を駆動する束グリッパモータM37と、束移動部38の昇降を駆動している束移動モータM38と、塗布ローラ41cを回転させる塗布ローラモータM41と、接着ユニット移動部42を駆動している接着ユニット移動モータM42と、各モータM37〜M42を駆動するモータ駆動部43と、シート通過センサS31、S32a、S33a、S33b、排紙センサS32b、S33c、束グリッパ位置検出部S38、接着ユニット待機位置センサS41a、接着ユニット折り返しセンサ41bとを備えている。制御部70内には、ROM71、RAM72、タイマユニット73、IOインターフェイス74、ジャム判定部75、駆動部異常判定部76、接着ユニット離間制御部77が設けられている。制御部70を含む前記各部の詳細については後述する。   FIG. 4 is a configuration diagram of an electric control system in the bookbinding unit 40. As shown in FIG. 4, a control unit 70, a bundle gripper motor M37 that drives opening and closing of the bundle gripper 37, a bundle movement motor M38 that drives raising and lowering the bundle movement unit 38, and an application that rotates an application roller 41c. A roller motor M41, an adhesive unit moving motor M42 that drives the adhesive unit moving unit 42, a motor driving unit 43 that drives each of the motors M37 to M42, a sheet passing sensor S31, S32a, S33a, S33b, and a paper discharge sensor S32b, S33c, a bundle gripper position detector S38, an adhesive unit standby position sensor S41a, and an adhesive unit return sensor 41b are provided. In the control unit 70, a ROM 71, a RAM 72, a timer unit 73, an IO interface 74, a jam determination unit 75, a drive unit abnormality determination unit 76, and an adhesion unit separation control unit 77 are provided. Details of each of the units including the control unit 70 will be described later.

製本部40における基本的な製本動作は次の通りである。
すなわち、移送されたシート束S1は束グリッパ37により保持され、略水平方向から鉛直方向に回転させられる。その後、束移動部38によりシート束S1は図2(a)に示すシート束待機位置P1から、下方にある図2(b)に示す接着剤塗布位置へ移送される。接着ユニット41は、接着ユニット移動部42により接着剤塗布位置にて鉛直方向に保持されたシート束S1の端面に沿って図3に示す接着待機位置Paから接着折り返し位置Pbへ移動しながら、塗布ローラ41cによりシート束S1に対して接着剤を押し込みながら塗布する。接着ユニット41が接着折り返し位置Pbに達すると、塗布ローラ41cを逆方向に回転させた状態で、接着折り返し位置Pbから接着待機位置Paへ移動しながら再度シート束S1に塗布を行う。
The basic bookbinding operation in the bookbinding unit 40 is as follows.
That is, the transported sheet bundle S1 is held by the bundle gripper 37 and rotated from the substantially horizontal direction to the vertical direction. Thereafter, the sheet bundle S1 is transferred from the sheet bundle standby position P1 shown in FIG. 2A to the adhesive application position shown in FIG. The adhesive unit 41 is applied while moving from the adhesive standby position Pa shown in FIG. 3 to the adhesive folding position Pb along the end face of the sheet bundle S1 held in the vertical direction at the adhesive application position by the adhesive unit moving unit 42. The roller 41c is applied while pressing the adhesive against the sheet bundle S1. When the adhesion unit 41 reaches the adhesion folding position Pb, the application is performed again on the sheet bundle S1 while moving from the adhesion folding position Pb to the adhesion standby position Pa in a state where the application roller 41c is rotated in the reverse direction.

シート束S1に対する接着剤塗布動作が完了すると、束移動部38により接着位置へと移送される。該接着位置には、シート搬入経路31から分岐し、シート束S1を搬送する経路と直交する方向に配置された表紙搬送経路33を設けており、搬送された表紙シート(図示略)の基準位置合わせを行う。表紙シートに対して接着剤塗布後のシート束S1が降下して押し付けられる。その後、背折部45により表紙シートおよびシート束S1を両側から所定の圧力を加えプレスすることで、表紙シートに折り曲げ製本背部を成形する。表紙接着動作が完了すると、図示しない駆動手段により背折部45が束搬送経路を妨害しない位置まで移動し、製本された冊子は下方にある束搬送部46により下流の裁断部50へ搬送される。   When the adhesive application operation for the sheet bundle S1 is completed, the sheet is transferred to the adhesion position by the bundle moving unit 38. At the bonding position, a cover sheet conveyance path 33 is provided which branches from the sheet carry-in path 31 and is disposed in a direction perpendicular to the path for conveying the sheet bundle S1, and a reference position of the conveyed cover sheet (not shown). Align. The sheet bundle S1 after application of the adhesive is lowered and pressed against the cover sheet. Thereafter, the cover sheet and the sheet bundle S1 are pressed by applying a predetermined pressure from both sides by the back folding part 45, and the bookbinding back part is formed on the cover sheet. When the cover bonding operation is completed, the back folding portion 45 is moved to a position where the bundle conveying path is not obstructed by a driving means (not shown), and the bound booklet is conveyed to the downstream cutting portion 50 by the bundle conveying portion 46 below. .

裁断部50は、冊子を旋回するターンテーブル51と、裁断時に冊子を圧接保持するプレス部52と、冊子の周縁をカットする裁断部53とで構成されている。ターンテーブル51は、束搬送ローラ46により搬送された冊子を両側からグッリプして旋回し、下方の裁断位置にシート端部を例えば天部、地部、小口部の順に位置付けるように構成されている。プレス部52は、対向する台座部材と可動プレス部材(共に図示略)とで構成され、冊子に所定の圧力を加えながら裁断位置に固定する。裁断部53は、裁断刃により裁断位置に固定された冊子を切断するように構成されている。裁断部50で端部を裁断された冊子は冊子搬送トレイ54により下流の製本積載部56へ移送される。   The cutting unit 50 includes a turntable 51 that turns the booklet, a press unit 52 that presses and holds the booklet during cutting, and a cutting unit 53 that cuts the periphery of the booklet. The turntable 51 is configured to grip and turn the booklet conveyed by the bundle conveying roller 46 from both sides, and position the sheet end at the lower cutting position in the order of, for example, the top portion, the ground portion, and the fore edge portion. . The press part 52 is composed of an opposing pedestal member and a movable press member (both not shown), and is fixed at a cutting position while applying a predetermined pressure to the booklet. The cutting part 53 is configured to cut a booklet fixed at a cutting position by a cutting blade. The booklet whose end is cut by the cutting unit 50 is transferred to the bookbinding stack 56 on the downstream side by the booklet transport tray 54.

製本積載部56は、冊子を積載保持する積載トレイ57と、積載された冊子および積載トレイ57を共に水平方向に移動可能な積載駆動部58とから構成されている。積載トレイ57は、冊子状シートを倒立状態で支持するように水平方向から所定角度傾斜して冊子状シートの背面を支持し、積載駆動部58により積載量に応じて移動するように構成されている。   The bookbinding stacking unit 56 includes a stacking tray 57 that stacks and holds booklets, and a stacking drive unit 58 that can move both the stacked booklets and the stacking tray 57 in the horizontal direction. The stacking tray 57 is configured to be inclined at a predetermined angle from the horizontal direction so as to support the booklet-like sheets in an inverted state, to support the back surface of the booklet-like sheets, and to move according to the stacking amount by the stacking drive unit 58. Yes.

一方、製本部40の表紙搬送経路33は、そのまま製本装置Bの外部への排出経路を兼ねており、この経路に後処理装置Cが付設してある。   On the other hand, the cover transport path 33 of the bookbinding unit 40 also serves as a discharge path to the outside of the bookbinding apparatus B as it is, and the post-processing apparatus C is attached to this path.

後処理装置Cは、上述の製本処理を施さない印刷シートを画像形成装置Aからシート搬入経路31、表紙搬送経路33を経由して排紙トレイ61に収納する。また、この後処理装置Cには上記製本処理と異なる後処理、例えばステープル綴じ、パンチ穴あけ、捺印スタンプなどの後処理機能(図示せず)を備えることも可能であり、これらの機能ユニットについては種々の機構が知られているので説明を省く。   The post-processing apparatus C stores a print sheet that is not subjected to the above-described bookbinding process from the image forming apparatus A to the paper discharge tray 61 via the sheet carry-in path 31 and the cover transport path 33. Further, this post-processing apparatus C can also be provided with post-processing functions (not shown) such as stapling, punching, and stamping, which are different from the bookbinding processing described above. Various mechanisms are known and will not be described.

なお、図示の構成において、シート搬入経路31には画像形成装置Aでタイトルなどが印刷された表紙シートがシート搬入経路31を介して供給される構成を示している。一方、表紙シートを、画像形成装置Aと別に準備されたインサータ装置(図示せず)から供給する構成であっても良く。この場合には表紙搬送経路33はシート搬入経路31とは別に独立した経路で構成することも可能であり、この場合には例えば画像形成装置Aと製本装置Bとの間にインサータ装置を配置し、印刷シートを排紙経路27からシート搬入経路31へ搬送し、表紙シートをインサータ装置から表紙搬送経路33へ搬送するように構成すれば良い。   In the illustrated configuration, a cover sheet on which a title or the like is printed by the image forming apparatus A is supplied to the sheet carry-in path 31 via the sheet carry-in path 31. On the other hand, the cover sheet may be supplied from an inserter device (not shown) prepared separately from the image forming apparatus A. In this case, the cover conveyance path 33 can be configured as a path independent of the sheet carry-in path 31. In this case, for example, an inserter device is disposed between the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B. The print sheet may be conveyed from the paper discharge path 27 to the sheet carry-in path 31 and the cover sheet may be conveyed from the inserter device to the cover sheet conveyance path 33.

本実施の形態の画像形成システムは、上述の各経路内で紙詰まり(ジャム)或いは搬送駆動機構に異常が発生したときに接着剤の塗布途中、すなわち前述の接着ユニット41とシート束S1とが接触された状態で、製本装置Bの動作が停止することを防ぐために以下のように制御するようにしている。   In the image forming system according to the present embodiment, when a paper jam (jam) occurs in each of the above-described paths or an abnormality occurs in the conveyance drive mechanism, the adhesive unit 41 and the sheet bundle S1 are in the middle of applying the adhesive, that is, the above-described adhesive unit 41 and the sheet bundle S1. In order to prevent the operation of the bookbinding apparatus B from stopping in the contacted state, the following control is performed.

製本装置Bの各シート搬送経路には、シートの紙詰まり、滞留などを検出するジャム検知手段が設けられている。すなわち、シート搬入経路31にはシートの通過を検出するシート通過センサS31が、集積搬送経路32にはシート通過センサS32aと排紙センサS32bが、表紙搬送経路33にはシート通過センサS33a、S33bと排紙センサS33cがそれぞれ配置してある。これらのセンサは経路内にシートがあるか否かの信号を制御部70(図4参照)に伝達する。制御部70内には、上述したタイマユニット73とジャム判別部75が設けられており、各センサからの信号で各経路内の紙詰まりを検出して判別する。   Each sheet conveyance path of the bookbinding apparatus B is provided with a jam detecting means for detecting a paper jam, staying, and the like. That is, a sheet passing sensor S31 that detects the passage of a sheet is provided in the sheet carry-in path 31, a sheet passing sensor S32a and a paper discharge sensor S32b are provided in the accumulation conveyance path 32, and sheet passage sensors S33a and S33b are provided in the cover conveyance path 33. Each of the paper discharge sensors S33c is arranged. These sensors transmit a signal indicating whether or not there is a sheet in the path to the control unit 70 (see FIG. 4). The control unit 70 is provided with the timer unit 73 and the jam determination unit 75 described above, and detects and detects a paper jam in each path by a signal from each sensor.

ここで、ジャム判別部75による各経路内の紙詰まり(ジャム)の判別は、例えば次のいずれかの方法で行われる。
(1)上流側のセンサで検出したシートが所定時間内に到達しないときジャムと判断する。
(2)シート先端を検出してから所定時間内にシート後端を検出しないときジャムと判断する。
(3)先のシートの後端を検出してから所定時間内に後続する次シートの先端を検出しないときジャムと判断する。
Here, the determination of a paper jam (jam) in each path by the jam determination unit 75 is performed by one of the following methods, for example.
(1) Jam is determined when the sheet detected by the upstream sensor does not reach within a predetermined time.
(2) Jam is determined when the trailing edge of the sheet is not detected within a predetermined time after the leading edge of the sheet is detected.
(3) Jam is determined when the leading edge of the succeeding next sheet is not detected within a predetermined time after the trailing edge of the preceding sheet is detected.

このように、制御部70内のジャム判別部75は、各経路31、32、33に配置したセンサS31、S32a、S32b、S33a、S33b、S33cからのシート検出信号に基づいて各経路中に紙詰まりが生じているか否かを判別する。   As described above, the jam determination unit 75 in the control unit 70 is configured so that the paper in each path is based on the sheet detection signals from the sensors S31, S32a, S32b, S33a, S33b, and S33c arranged in the paths 31, 32, and 33. It is determined whether clogging has occurred.

制御部70には、IOインターフェイス74を通して画像形成装置Aの制御部90から「製本モード」「製本裁断モード」「排紙スタックモード」「後処理モード」などの動作モードが伝達される。これと同時に画像形成装置Aの印刷シートサイズ、片面・両面印刷情報、天綴じ、背綴じなどの綴じ代情報その他製本処理に必要な情報が伝達される。   Operation modes such as “bookbinding mode”, “bookbinding cutting mode”, “paper discharge stack mode”, and “post-processing mode” are transmitted to the control unit 70 from the control unit 90 of the image forming apparatus A through the IO interface 74. At the same time, the printing sheet size of the image forming apparatus A, single-sided / double-sided printing information, binding margin information such as top binding and back binding, and other information necessary for bookbinding are transmitted.

制御部70からは、例えば接着糊の溶融ウォーミングアップ信号、ジャム検出信号、装置異常発生信号などが伝達されるようになっている。上記「製本モード」は画像形成装置Aで印刷したシートを束状に部揃えして表紙シートで表装する処理動作であり、「製本裁断モード」は表装した冊子状シートの周縁を断裁して切り揃える処理動作であり、「排紙スタックモード」は画像形成装置Aで印刷した印刷シートを直接排紙トレイ61に搬出する処理動作であり、「後処理モード」は前述の後処理装置Cに備えられたステープル、捺印スタンプ、穴あけパンチなどの処理動作である。   From the control unit 70, for example, an adhesive glue melting warm-up signal, a jam detection signal, an apparatus abnormality occurrence signal, and the like are transmitted. The “bookbinding mode” is a processing operation in which the sheets printed by the image forming apparatus A are arranged in a bundle and are mounted on the cover sheet. The “bookbinding cutting mode” is a method for cutting and cutting the periphery of the booklet sheet mounted. The “sheet discharge stack mode” is a processing operation for directly carrying out a print sheet printed by the image forming apparatus A to the sheet discharge tray 61, and the “post-processing mode” is provided in the above-described post-processing apparatus C. Processing operations such as staples, stamps, and punches.

以上のように構成された画像形成システムは、図4に示すROM71に記憶された制御プログラムによって図5及び図6に示すシーケンスで制御する。以下、図5に示すフローチャートに従ってこれを説明する。同図において、例えば画像形成装置Aの図示せぬコントロールパネルで、上述した動作モードの中で「製本モード」又は「製本裁断モード」が選択されると、画像形成装置Aの制御部90は、そのコマンド(指示信号)と製本処理に必要な綴じ仕様などの情報(データ)を製本装置Bの制御部70に伝達する。該情報を製本装置Bの制御部70に伝達した後、画像形成装置Aの制御部90は、所定の印刷動作を実行する。この印刷動作の実行と同時に画像形成装置Aの制御部90は、印刷シートのサイズ情報と、印刷シートの部揃え情報(例えばジョブ終了信号)を製本装置Bの制御部70に伝達する。そして、画像形成装置Aから印刷を終了したシートが排紙経路27から搬出されると、製本装置Bの制御部70は所定の製本処理を開始する(ステップS101)。   The image forming system configured as described above is controlled in the sequence shown in FIGS. 5 and 6 by the control program stored in the ROM 71 shown in FIG. This will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. In this figure, for example, when “bookbinding mode” or “bookbinding cutting mode” is selected from the above-described operation modes on a control panel (not shown) of the image forming apparatus A, the control unit 90 of the image forming apparatus A The command (instruction signal) and information (data) such as binding specifications necessary for the bookbinding process are transmitted to the control unit 70 of the bookbinding apparatus B. After transmitting the information to the control unit 70 of the bookbinding apparatus B, the control unit 90 of the image forming apparatus A executes a predetermined printing operation. Simultaneously with the execution of this printing operation, the control unit 90 of the image forming apparatus A transmits the print sheet size information and print sheet copy alignment information (for example, a job end signal) to the control unit 70 of the bookbinding apparatus B. When the printed sheet is unloaded from the paper discharge path 27 from the image forming apparatus A, the control unit 70 of the bookbinding apparatus B starts a predetermined bookbinding process (step S101).

製本処理過程で製本装置Bの制御部70は装置異常を以下のように検出する(ステップS102〜S108)。まず、「各シート搬送経路でシートの遅れ、滞留などのジャムを検出」する。これは前述の搬送経路内に配置された各センサすなわちシート搬入経路31内に配置されたシート通過センサS31、集積搬送経路32内に配置されたシート通過センサS32a及び排紙センサS32b、表紙搬送経路33内に配置されたシート通過センサS33a、S33b及び排紙センサS33cと、詳細に図示しないが製本処理経路中のシート束の搬送を監視するセンサからの検出信号に基づいて製本装置Bの制御部70内のジャム判別部75がジャムであるか否かを判断する(ステップS102)。このジャム判定で「ジャムなし」(ステップS102で「NO」)のときには所定の製本工程を実行する。   During the bookbinding process, the controller 70 of the bookbinding apparatus B detects an apparatus abnormality as follows (steps S102 to S108). First, “detect jams such as sheet delay and stay in each sheet conveyance path”. This is because each of the sensors arranged in the conveyance path, that is, the sheet passage sensor S31 arranged in the sheet carry-in path 31, the sheet passage sensor S32a and the paper discharge sensor S32b arranged in the accumulation conveyance path 32, and the cover conveyance path. Control unit of the bookbinding apparatus B based on detection signals from the sheet passing sensors S33a and S33b and the paper discharge sensor S33c arranged in the 33 and a sensor that monitors the conveyance of the sheet bundle in the bookbinding processing path (not shown in detail). It is determined whether or not the jam determination unit 75 in 70 is a jam (step S102). If the jam determination is “no jam” (“NO” in step S102), a predetermined bookbinding process is executed.

一方、上記ジャム判定で「ジャム発生」(ステップS102で「YES」)のときには、制御部70の接着ユニット離間制御部77が次の判別を行う。すなわち、制御部70のジャム判別部75が「ジャム発生」のとき、接着ユニット41がシート束S1と接触しない且つフロントからのアクセスが不可能な接着待機位置Paにいるかを接着ユニット待機位置センサS41a、接着ユニット折り返しセンサS41bの状態で判断する(ステップS103)。この接着ユニット位置検出判断で「YES」のときには後述するジャム処置(ステップS105、ステップS106)を実行する。一方、上記判断で「NO」のときには接着ユニット41を退避させる(ステップS104)。すなわち、接着ユニット移動モータM42を接着ユニット待機位置センサS41aがONするまで駆動させて、接着ユニット41を接着待機位置Paまで移動させる。接着ユニット41を接着待機位置Paまで移動させた後、接着ユニット移動モータM42を停止させ、ジャム処置(ステップS105、ステップS106)を実行する。   On the other hand, when the jam determination indicates “jam occurrence” (“YES” in step S102), the adhesion unit separation control unit 77 of the control unit 70 performs the following determination. That is, when the jam determination unit 75 of the control unit 70 is “jamming”, the adhesive unit standby position sensor S41a determines whether the adhesive unit 41 is in the adhesive standby position Pa that is not in contact with the sheet bundle S1 and cannot be accessed from the front. The determination is made based on the state of the adhesive unit return sensor S41b (step S103). If “YES” in this adhesion unit position detection determination, a jam treatment (step S105, step S106) described later is executed. On the other hand, when the determination is “NO”, the adhesive unit 41 is retracted (step S104). That is, the adhesion unit moving motor M42 is driven until the adhesion unit standby position sensor S41a is turned on to move the adhesion unit 41 to the adhesion standby position Pa. After the bonding unit 41 is moved to the bonding standby position Pa, the bonding unit moving motor M42 is stopped, and a jam treatment (step S105, step S106) is executed.

ジャム処置は、まずジャム信号を発する(ステップS105)。この信号は例えば画像形成装置Aのコントロールパネルにジャム表示を表示し、装置全体を停止する。そして、オペレータによってジャム紙の除去などのジャム処理が行なわれると(ステップS106)、製本処理を再開する(ステップS107)。そして、最終の冊子状製本が終了すると(ステップS108)、一連の製本処理及びジャムシーケンスを終了する(ステップS109)。   In the jam treatment, first, a jam signal is issued (step S105). This signal, for example, displays a jam display on the control panel of the image forming apparatus A and stops the entire apparatus. When the jam processing such as the removal of jammed paper is performed by the operator (step S106), the bookbinding processing is resumed (step S107). Then, when the final booklet binding is completed (step S108), a series of bookbinding processing and a jam sequence are ended (step S109).

上述のジャムシーケンスと同様に製本装置Bの制御部70は装置のエラーシーケンスを実行する。図6にそのフローチャートを示す。なお、本実施の形態に係る「装置エラー」とは、製本装置B内の駆動系の異常により動作不可能となった場合、また画像形成装置A及び製本装置Bにおいて、駆動系及び光学系の異常により画像形成・動作の継続が不可能となった場合を示す。以下、製本装置Bの駆動系にエラーが生じた場合について説明する。   Similar to the jam sequence described above, the control unit 70 of the bookbinding apparatus B executes an error sequence of the apparatus. The flowchart is shown in FIG. The “apparatus error” according to the present exemplary embodiment refers to a case where the operation becomes impossible due to an abnormality in the drive system in the bookbinding apparatus B, and in the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B, the drive system and the optical system. Indicates the case where image formation and operation cannot be continued due to an abnormality. Hereinafter, a case where an error occurs in the drive system of the bookbinding apparatus B will be described.

画像形成装置A及び製本装置Bにおいてエラーが発生した場合(ステップS201)、接着ユニット41がシート束S1と接触しない接着待機位置Paにいるかを接着ユニット待機位置センサS41a、接着ユニット折り返しセンサS41bの状態で判断する(ステップS202)。このとき判断がNOの場合には、エラー検出信号から接着ユニット41の移動が可能かを判断する(ステップS203)。この判断の結果、接着ユニット41の移動が可能である場合は、接着ユニット41を接着待機位置Paまで移動させる(ステップS204)。   When an error occurs in the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B (step S201), whether the adhesive unit 41 is in the adhesive standby position Pa that does not contact the sheet bundle S1 is the state of the adhesive unit standby position sensor S41a and the adhesive unit folding sensor S41b. (Step S202). If the determination is NO at this time, it is determined from the error detection signal whether the adhesive unit 41 can be moved (step S203). If the result of this determination is that the bonding unit 41 can be moved, the bonding unit 41 is moved to the bonding standby position Pa (step S204).

これに対して、接着ユニット41が移動不可能である場合は、制御部70の接着ユニット離間制御部77が、束グリッパ37がシート束待機位置P1(つまり、接着ユニット41がシート束S1と接触しない位置)にいるかを束グリッパ待機位置センサS38の状態から判断する(ステップS205)。このとき束グリッパ37がシート束待機位置P1にいないと判断した場合には、束移動モータM38を駆動させ、束グリッパ待機位置センサS38がONするまで束グリッパ37を移動させる(ステップS206)。   On the other hand, when the bonding unit 41 cannot move, the bonding unit separation control unit 77 of the control unit 70 causes the bundle gripper 37 to contact the sheet bundle standby position P1 (that is, the bonding unit 41 contacts the sheet bundle S1). Is determined from the state of the bundle gripper standby position sensor S38 (step S205). If it is determined that the bundle gripper 37 is not at the sheet bundle standby position P1, the bundle movement motor M38 is driven to move the bundle gripper 37 until the bundle gripper standby position sensor S38 is turned on (step S206).

接着ユニット41が接着待機位置Paにいることを検知した場合または接着ユニット41が接着待機位置Paにいなく束グリッパ37がシート束待機位置P1にいることが検知されると、制御部70は、画像形成装置Aに対してエラーの発生を通知し(ステップS207)、その後、一連のシーケンスを終了する(ステップS208)。以上説明した通り、制御部70の接着ユニット離間制御部77は、ジャム・エラーを検出した場合に、接着ユニット41または束グリッパ37を所定の待機位置に移動させることにより、接着ユニット41とシート束S1との接着を防止する。   When it is detected that the adhesive unit 41 is at the adhesive standby position Pa or when it is detected that the adhesive unit 41 is not at the adhesive standby position Pa and the bundle gripper 37 is at the sheet bundle standby position P1, the control unit 70 An error occurrence is notified to the image forming apparatus A (step S207), and then a series of sequences is terminated (step S208). As described above, the adhesion unit separation control unit 77 of the control unit 70 moves the adhesion unit 41 or the bundle gripper 37 to a predetermined standby position when a jam error is detected. Prevents adhesion with S1.

このように本実施の形態の製本システムによれば、製本装置Bにおいて、紙詰まり(ジャム)や装置の故障などの異常が発生し製本処理が中断した場合に、接着ユニット41又は束グリッパ37を所定の待機位置に移動させるように制御するので、接着ユニット41とシート束S1との接着を防止でき、オペレータが復帰処理を行う際の安全を確保しつつ動作再開時の待ち時間を削減することができる。   As described above, according to the bookbinding system of the present embodiment, in the bookbinding apparatus B, when an abnormality such as a paper jam (jam) or an apparatus failure occurs and the bookbinding process is interrupted, the bonding unit 41 or the bundle gripper 37 is removed. Since the control is performed so as to move to a predetermined standby position, the adhesion between the adhesion unit 41 and the sheet bundle S1 can be prevented, and the waiting time for resuming the operation can be reduced while ensuring the safety when the operator performs the return process. Can do.

なお、以上の実施の形態において、ジャムやエラー等の異常が発生した場合、ヒータを制御して、製本動作の停止から復旧までの期間も接着剤を待機温度以下の所定温度に維持するように制御しても良い。これにより環境温度が低い場合又は復旧まで長時間を要して接着剤の固化が進むような状況であっても、オペレータの復旧処理が完了してから短時間で接着剤を溶融でき、再度溶融するまでの待ち時間を短縮できる。   In the above embodiment, when an abnormality such as a jam or an error occurs, the heater is controlled so that the adhesive is maintained at a predetermined temperature equal to or lower than the standby temperature during the period from the stop of the bookbinding operation to the recovery. You may control. As a result, even when the ambient temperature is low or when it takes a long time to recover and the adhesive solidifies, the adhesive can be melted in a short time after the operator's recovery process is completed, and then melted again. The waiting time until it can be shortened.

本発明は、画像形成されたシートを製本化し断裁を行う装置、および、そのような自動製本システムを用いたあらゆるシステムに対して適用可能である。   The present invention can be applied to an apparatus that binds and cuts an image-formed sheet and any system using such an automatic bookbinding system.

本発明の一実施の形態に係る製本システムの全体構成図。1 is an overall configuration diagram of a bookbinding system according to an embodiment of the present invention. 図1の製本装置におけるシート束移動部の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a sheet bundle moving unit in the bookbinding apparatus of FIG. 1. 図1の製本装置における接着剤移動部の説明図。Explanatory drawing of the adhesive agent movement part in the bookbinding apparatus of FIG. 図1の製本装置の機構部分を除く電気系の概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the electric system except the mechanism part of the bookbinding apparatus of FIG. 図4の制御部のジャム処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the jam processing of the control part of FIG. 図4の制御部のエラー処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the error process of the control part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置 B 製本装置
C 後処理装置 37 束グリッパ
38 束移動部 41 接着ユニット
41a 容器 41b ヒータ
41c 塗布ローラ 42 接着ユニット移動部
43 モータ駆動部 70 制御部
71 ROM 72 RAM
73 タイマユニット 74 IOインターフェイス
75 ジャム判別部 76 駆動部異常判別部
77 接着ユニット離間制御部 80 駆動部エラー検出部
90 画像形成装置Aの制御部 M37 束グリッパモータ
M38 束移動モータ M41 塗布ローラ
M42 接着ユニット移動モータ S38 束グリッパ位置検出部
S41a 接着ユニット待機位置センサ S41b 接着ユニット折り返しセンサ
S31 シート通過センサ S32a シート通過センサ
S33a シート通過センサ S33b シート通過センサ
S32b 排出センサ S33c 排紙センサ
Pa 接着待機位置 Pb 接着折り返し位置
A image forming apparatus B bookbinding apparatus C post-processing apparatus 37 bundle gripper 38 bundle moving section 41 bonding unit 41a container 41b heater 41c coating roller 42 bonding unit moving section 43 motor driving section 70 control section 71 ROM 72 RAM
73 Timer unit 74 IO interface 75 Jam determination unit 76 Drive unit abnormality determination unit 77 Adhesion unit separation control unit 80 Drive unit error detection unit 90 Control unit of image forming apparatus A M37 Bundle gripper motor M38 Bundle movement motor M41 Application roller M42 Adhesion unit Movement motor S38 Bundle gripper position detection unit S41a Adhesion unit standby position sensor S41b Adhesion unit return sensor S31 Sheet passage sensor S32a Sheet passage sensor S33a Sheet passage sensor S33b Sheet passage sensor S32b Discharge sensor S33c Paper discharge sensor Pa Adhesion standby position Pb Adhesion return position

Claims (3)

シート束を保持するシート束保持手段と、
熱可塑性の接着剤を加熱溶融しながら保持する接着剤保持手段と、
前記シート束保持手段を移動させることにより、前記シート束保持手段により保持されたシート束を、前記接着剤保持手段が該シート束に対して接着剤を塗布する接着剤塗布位置に移動させる第一移動手段と、
前記接着剤保持手段を、前記シート束保持手段により前記接着剤塗布位置に保持されたシート束と接触しない待避位置、及び前記接着剤塗布位置に移動させる第二移動手段と、
装置内の各駆動部の動作異常を検出する異常検出手段と
前記異常検出手段の検出結果に基づいて、前記第一移動手段及び前記第二移動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記異常検出手段により動作異常が検出された際、前記第二移動手段が動作異常ではない場合、前記第二移動手段により前記接着剤保持手段を前記待避位置に移動させ、
一方、前記制御手段は、前記異常検出手段により動作異常が検出された際、前記第二移動手段が動作異常である場合、前記シート束保持手段に保持されたシート束を前記第一移動手段により前記接着剤保持部と接触しない位置に移動させることを特徴とする製本装置。
And the sheet bundle holding means that holds the sheet bundle,
An adhesive holding means for holding the thermoplastic adhesive while heating and melting;
By moving the sheet bundle holding means, the sheet bundle held by the sheet bundle holding means is moved to an adhesive application position where the adhesive holding means applies an adhesive to the sheet bundle. Transportation means;
A second moving means for moving the adhesive holding means to a retracted position that does not contact the sheet bundle held at the adhesive application position by the sheet bundle holding means, and to the adhesive application position;
An abnormality detection means for detecting an operation abnormality of each drive unit in the apparatus ;
Control means for controlling the first moving means and the second moving means based on the detection result of the abnormality detecting means,
The control means moves the adhesive holding means to the retracted position by the second moving means when the second moving means is not abnormal when an abnormal operation is detected by the abnormality detecting means,
On the other hand, when the second moving unit is abnormal in operation when the abnormality detecting unit detects an operation abnormality, the control unit causes the first moving unit to transfer the sheet bundle held by the sheet bundle holding unit. The bookbinding apparatus is moved to a position not in contact with the adhesive holding portion .
前記制御手段は、前記異常検出手段により動作異常が検出された際、前記シート束保持手段に保持されたシート束と前記接着剤保持部とが接触しない状態で製本動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 The control unit stops the bookbinding operation in a state where the sheet bundle held by the sheet bundle holding unit and the adhesive holding unit are not in contact when an operation abnormality is detected by the abnormality detection unit. The bookbinding apparatus according to claim 1 . 画像を形成しシートへ転写して下流へ送出する画像形成装置と、前記画像形成装置の下流に連結され前記画像形成装置から送出されるシートを束状に集積して表紙シートと接着し製本する請求項1又は請求項に記載の製本装置と、前記画像形成装置及び前記製本装置の下流にそれぞれ連結され前記画像形成装置からのシート又は前記製本装置からの製本処理されたシート束に後処理を施すシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus that forms an image, transfers the image to a sheet, and sends the sheet downstream. The sheets connected to the downstream side of the image forming apparatus and fed from the image forming apparatus are stacked in a bundle and bonded to a cover sheet to be bound. The post-processing of the bookbinding apparatus according to claim 1 or 2 , and a sheet bundle from the image forming apparatus connected to the downstream side of the image forming apparatus and the bookbinding apparatus or a sheet bundle subjected to the bookbinding process from the bookbinding apparatus. An image forming system comprising: a sheet post-processing apparatus that performs the processing.
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