JP4900287B2 - Fuel supply control device and fuel supply system using the same - Google Patents
Fuel supply control device and fuel supply system using the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP4900287B2 JP4900287B2 JP2008054959A JP2008054959A JP4900287B2 JP 4900287 B2 JP4900287 B2 JP 4900287B2 JP 2008054959 A JP2008054959 A JP 2008054959A JP 2008054959 A JP2008054959 A JP 2008054959A JP 4900287 B2 JP4900287 B2 JP 4900287B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feedback control
- common rail
- pressure
- fuel supply
- deceleration operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3863—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、蓄圧した燃料を内燃機関に供給するコモンレールの圧力をフィードバック制御する燃料供給制御装置およびそれを用いた燃料供給システムに関する。 The present invention relates to a fuel supply control device that feedback-controls the pressure of a common rail that supplies accumulated fuel to an internal combustion engine, and a fuel supply system using the same.
従来、燃料供給ポンプから吐出された燃料をコモンレールで蓄圧し内燃機関に供給する燃料供給システムが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
このような燃料供給システムでは、エンジン運転状態に基づいてコモンレールの目標コモンレール圧を算出し、圧力センサ等で検出するコモンレールの実コモンレール圧と算出した目標コモンレール圧との差に基づき、コモンレール圧をフィードバック制御することが行われている。
Conventionally, a fuel supply system that accumulates fuel discharged from a fuel supply pump with a common rail and supplies the fuel to an internal combustion engine is known (see, for example, Patent Document 1).
In such a fuel supply system, the target common rail pressure of the common rail is calculated based on the engine operating state, and the common rail pressure is fed back based on the difference between the actual common rail pressure detected by the pressure sensor or the like and the calculated target common rail pressure. To be controlled.
例えば、運転者がアクセルペダルを戻すことによりアクセル開度が減少すると、アクセルセンサの出力から算出されたアクセル開度に基づいて、アクセル開度の減少前の目標コモンレール圧よりも低圧の目標コモンレール圧が算出される。そして、算出された目標コモンレール圧に実コモンレール圧が低下するように、燃料供給ポンプの吐出量等がフィードバック制御される。
ところで、エンジン制御においては、所定の時間間隔で繰り返される時間同期処理と、エンジンの回転角度に応じて行う角度同期処理とが実施される。角度同期処理においても、エンジン制御に応じて異なる角度タイミングで処理が実施される。 By the way, in the engine control, a time synchronization process that is repeated at predetermined time intervals and an angle synchronization process that is performed in accordance with the rotation angle of the engine are performed. Also in the angle synchronization processing, processing is performed at different angle timings according to engine control.
コモンレール圧のフィードバック制御は所定の角度同期タイミングで実施される。一方、アクセルセンサの出力からアクセル開度を算出するタイミングは、主に時間同期で実施され、角同同期で実施されるとしてもコモンレール圧の角度同期タイミングとは異なるタイミングで実施される。 The feedback control of the common rail pressure is performed at a predetermined angle synchronization timing. On the other hand, the timing for calculating the accelerator opening from the output of the accelerator sensor is mainly performed in time synchronization, and even if it is performed in the same angle synchronization, it is performed at a timing different from the angle synchronization timing of the common rail pressure.
このように、アクセル開度算出とフィードバック制御とのタイミングがずれているので、算出されたアクセル開度により減速運転指令であると判定されてから、次の角度同期タイミングで減速運転指令に基づいてコモンレール圧を減圧するフィードバック制御が実施されるまでに時間遅れが生じる。 As described above, since the timing between the accelerator opening calculation and the feedback control is shifted, it is determined based on the deceleration operation command at the next angle synchronization timing after it is determined that the deceleration operation command is based on the calculated accelerator opening. There is a time delay until feedback control for reducing the common rail pressure is performed.
また、減速運転指令前に実施されるフィードバック制御の目標コモンレール圧は、減速運転指令後に実施されるフィードバック制御の目標コモンレール圧よりも高い。
これにより、減速運転指令前の角度同期タイミングにおけるコモンレール圧のフィードバック制御が、減速運転指令後の角度同期タイミングでフィードバック制御が実施されるまで続くと、減速運転指令に基づいて算出される目標コモンレール圧よりも実コモンレール圧の高い状態が続くという問題がある。
Further, the target common rail pressure for feedback control performed before the deceleration operation command is higher than the target common rail pressure for feedback control performed after the deceleration operation command.
As a result, when the common rail pressure feedback control at the angle synchronization timing before the deceleration operation command continues until the feedback control is performed at the angle synchronization timing after the deceleration operation command, the target common rail pressure calculated based on the deceleration operation command is obtained. There is a problem that the actual common rail pressure remains higher than that.
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、アクセル開度に基づいて減速運転であると判定すると、速やかにコモンレール圧を減圧できる燃料供給制御装置およびそれを用いた燃料供給システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and a fuel supply control device capable of quickly reducing the common rail pressure when it is determined that the operation is decelerating based on the accelerator opening, and a fuel supply system using the same The purpose is to provide.
請求項1から11に記載の発明によると、フィードバック制御手段がコモンレールの圧力を角度同期でフィードバック制御し、アクセル開度算出手段が時間同期またはフィードバック制御とは異なる角度同期タイミングでアクセル開度を算出し、アクセル開度に基づいて減速運転であると減速運転判定手段が判定すると、フィードバック制御禁止手段は圧力フィードバック制御手段によるフィードバック制御を禁止する。 According to the first to eleventh aspects of the present invention, the feedback control means feedback-controls the common rail pressure with angle synchronization, and the accelerator opening calculation means calculates the accelerator opening with an angle synchronization timing different from time synchronization or feedback control. When the deceleration operation determining means determines that the operation is decelerating based on the accelerator opening, the feedback control prohibiting means prohibits the feedback control by the pressure feedback control means.
これにより、減速運転であると判定される前の角度同期タイミングにおけるフィードバック制御が、減速運転と判定された後の角度同期タイミングでコモンレール圧を減圧するフィードバック制御が実施されるまで続くことを防止する。そして、算出されたアクセル開度に基づいて減速運転であると判定されると、フィードバック制御を禁止してコモンレール圧を減圧する適切な制御を速やかに実施できる。 This prevents the feedback control at the angle synchronization timing before it is determined to be the deceleration operation from continuing until the feedback control for reducing the common rail pressure is performed at the angle synchronization timing after it is determined to be the deceleration operation. . When it is determined that the vehicle is decelerating based on the calculated accelerator opening, it is possible to promptly implement appropriate control for prohibiting feedback control and reducing the common rail pressure.
また請求項1および7に記載の発明によると、フィードバック制御が禁止された次のフィードバック制御の角度同期タイミングにおいて、フィードバック制御を許可する。
これにより、フィードバック制御禁止後の次のフィードバック制御において、目標コモンレール圧と実コモンレール圧とに基づいて、コモンレール圧を高精度にフィードバック制御できる。
According to the first and seventh aspects of the invention, the feedback control is permitted at the angle synchronization timing of the next feedback control in which the feedback control is prohibited.
Thus, in the next feedback control after the feedback control is prohibited, the common rail pressure can be feedback-controlled with high accuracy based on the target common rail pressure and the actual common rail pressure.
また請求項2および4に記載の発明によると、エンジン回転数が所定の高回転数以上の場合、アクセル開度算出手段は角度同期でアクセル開度を算出する。
エンジン回転数が所定の高回転数領域になると、エンジン回転速度に応じた角度同期の時間間隔が短くなる。これにより、アクセル開度算出を角度同期で実施しても、アクセル操作に対してアクセル開度算出が実施されるまでの遅れ時間を低減できる。
According to the second and fourth aspects of the invention, when the engine speed is equal to or higher than a predetermined high speed, the accelerator opening calculation means calculates the accelerator opening in an angle synchronized manner.
When the engine speed is in a predetermined high speed range, the time interval of angle synchronization corresponding to the engine speed is shortened. Thereby, even if accelerator opening calculation is implemented by angle synchronization, the delay time until accelerator opening calculation is implemented with respect to accelerator operation can be reduced.
さらに、時間同期ではなく角度同期でアクセル開度を算出することにより、フィードバック制御に対してアクセル角度算出を所定の角度間隔で実施できる。Further, by calculating the accelerator opening not in time synchronization but in angle synchronization, the accelerator angle can be calculated at a predetermined angular interval for feedback control.
これにより、アクセル開度に基づいて減速運転であると判定されるときにフィードバック制御を禁止する制御を、フィードバック制御に対して常に同じ角度間隔で実施できる。その結果、フィードバック制御を禁止することによりコモンレール圧の減圧制御を速やかに実施できるという前述した効果が、フィードバック制御に対して常に同じ角度間隔で生じる。As a result, control for prohibiting feedback control when it is determined that the vehicle is decelerating based on the accelerator opening can always be performed at the same angular interval with respect to feedback control. As a result, the above-described effect that the common rail pressure reduction control can be quickly performed by prohibiting the feedback control always occurs at the same angular interval with respect to the feedback control.
また、不定期に発生するアクセル操作に対して、算出負荷の少ない角度タイミングを選択してアクセル開度を算出することにより、CPU等の処理負荷を低減できる。Further, the processing load of the CPU or the like can be reduced by selecting an angular timing with a small calculation load and calculating the accelerator opening for an accelerator operation that occurs irregularly.
ところで、算出されたアクセル開度により減速運転と判定されても、目標コモンレール圧に実コモンレール圧が追随せず圧力差が大きいとき、あるいは実コモンレール圧が急激に変化しているときにフィードバック制御を禁止して減速運転に基づいたコモンレール圧の制御を実施すると、コモンレール圧を適切に制御できないことがある。By the way, even if it is determined that the vehicle is decelerating based on the calculated accelerator opening, feedback control is performed when the actual common rail pressure does not follow the target common rail pressure and the pressure difference is large, or when the actual common rail pressure is changing rapidly. If the common rail pressure control based on the deceleration operation is prohibited, the common rail pressure may not be appropriately controlled.
そこで、請求項3および6に記載の発明によると、減速運転判定手段が減速運転であると判定しても、コモンレールの目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以上であるか、実コモンレール圧の変化率が所定変化率以上であると、圧力フィードバック制御手段によるフィードバック制御を禁止せず許可する。
これにより、算出されたアクセル開度により減速運転と判定されても、フィードバック制御を許可するコモンレール圧の条件を設定することにより、不適切な場合にフィードバック制御を禁止することを防止できる。
Therefore, according to the third and sixth aspects of the present invention, even if the deceleration operation determination means determines that the operation is a deceleration operation, whether the difference between the target common rail pressure of the common rail and the actual common rail pressure is equal to or greater than a predetermined pressure. If the change rate of the common rail pressure is equal to or higher than the predetermined change rate, the feedback control by the pressure feedback control means is permitted without being prohibited.
Thereby, even if it is determined that the vehicle is decelerating based on the calculated accelerator opening, it is possible to prevent the feedback control from being prohibited when it is inappropriate by setting the common rail pressure condition permitting the feedback control.
請求項8に記載の発明によると、減速運転判定手段は、アクセル開度の減少量が所定量以上のときに減速運転であると判定する。
言い換えれば、減速運転判定手段は、アクセル開度の減少量が所定量よりも小さいときには減速運転であると判定しない。これにより、アクセル開度の減少量が所定量よりも小さいときには、フィードバック制御は禁止されない。アクセル開度の減少量が所定量よりも小さい場合、コモンレール圧の要求減圧量も小さくなるので、フィードバック制御を禁止して速やかにコモンレール圧を減圧する必要はないと考えられる。
According to the invention described in claim 8 , the deceleration operation determination means determines that the operation is a deceleration operation when the amount of decrease in the accelerator opening is equal to or greater than a predetermined amount.
In other words, the deceleration operation determination means does not determine that the operation is a deceleration operation when the amount of decrease in the accelerator opening is smaller than the predetermined amount. Thereby, when the amount of decrease in the accelerator opening is smaller than the predetermined amount, the feedback control is not prohibited. When the amount of decrease in the accelerator opening is smaller than the predetermined amount, the required amount of decrease in the common rail pressure is also small. Therefore, it is considered unnecessary to prohibit the feedback control and quickly decrease the common rail pressure.
ところで、調量アクチュエータにより燃料供給ポンプからコモンレールに供給される燃料量を調量して減速運転と判定されるときのコモンレール圧を減圧する場合、例えば常に燃料供給量を0にする調量制御を行うと、エンジン特性、またはエンジン運転状態によっては、コモンレール圧を減圧しすぎる結果、コモンレール圧を適正に制御できなくなることがある。 By the way, when the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail is measured by the metering actuator to reduce the common rail pressure when it is determined that the vehicle is decelerating, for example, the metering control is always performed so that the fuel supply amount is zero. If this is done, depending on the engine characteristics or engine operating conditions, the common rail pressure may be excessively reduced, resulting in failure to properly control the common rail pressure.
そこで、請求項9に記載の発明によると、調量アクチュエータを制御することにより、燃料供給ポンプからコモンレールに供給される燃料量をコモンレールの圧力が所定の減圧特性となる燃料量に設定する。 Therefore, according to the ninth aspect of the present invention, by controlling the metering actuator, the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail is set to a fuel amount at which the common rail pressure has a predetermined pressure reduction characteristic.
これにより、例えばエンジン特性、またはエンジン運転状態に基づいて予め設定された減圧特性となるように、コモンレールへの燃料供給量を可変に制御できる。減圧特性によっては、コモンレールへの燃料供給量が0になることもある。 Thereby, for example, the fuel supply amount to the common rail can be variably controlled so as to have a pressure reduction characteristic set in advance based on the engine characteristic or the engine operating state. Depending on the decompression characteristics, the fuel supply amount to the common rail may become zero.
請求項10に記載の発明によると、調量制御手段は、アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、燃料供給ポンプからコモンレールに供給される燃料量を所定の減圧特性となる燃料量に設定する。
According to the invention described in
これにより、アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、燃料供給ポンプからコモンレールに供給される燃料量を可変に制御できる。 Thus, based on the accelerator opening and the engine speed, the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail Ru it can variably controlled.
尚、本発明に備わる複数の手段の各機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、またはそれらの組み合わせにより実現される。また、これら複数の手段の各機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。 The functions of the plurality of means provided in the present invention are realized by hardware resources whose functions are specified by the configuration itself, hardware resources whose functions are specified by a program, or a combination thereof. The functions of the plurality of means are not limited to those realized by hardware resources that are physically independent of each other.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
本発明の一実施形態による燃料供給システムを図1に示す。
(燃料供給システム10)
本実施形態の燃料供給システム10は、例えば、自動車用の4気筒のディーゼルエンジン(以下、単に「エンジン」ともいう。)2に燃料を供給するためのものであり、コモンレール20に燃料を供給する高圧ポンプ16と、高圧燃料を蓄えるコモンレール20と、コモンレール20より供給される高圧燃料をエンジン2の各気筒の燃焼室に噴射する燃料噴射弁30と、本システムを制御する電子制御装置(Electronic Control Unit;ECU)40とを備える。燃料供給システム10には、高圧ポンプ16からコモンレール20に燃料を供給するために、燃料タンク12から燃料を汲み上げるフィードポンプ14が備えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
A fuel supply system according to an embodiment of the present invention is shown in FIG.
(Fuel supply system 10)
The
燃料供給ポンプとしての高圧ポンプ16は、カムシャフトのカムの回転に伴いプランジャが往復移動することにより加圧室に吸入した燃料を加圧する公知のポンプである。調量アクチュエータとしての調量弁18は、高圧ポンプ16の吸入側に設置されており、電流制御されることにより高圧ポンプ16が吸入行程で吸入する燃料吸入量を調量する。そして、燃料吸入量が調量されることにより、高圧ポンプ16の燃料吐出量が調量される。
The high-
コモンレール20には、内部の燃料圧力(コモンレール圧)を検出する圧力センサ22、および、内部の燃料を燃料タンク12側へ溢流させることで内部の燃料圧力を減圧する減圧弁24が設けられている。
The
エンジン2には、運転状態を検出するセンサとして、エンジン2のクランク角度を検出するクランク角センサ32が設置されている。クランク角センサ32の出力信号は、クランクシャフトの回転角度位置を検出するとともに、エンジン回転数を検出するためにも使用される。
The
さらに、運転状態を検出する他のセンサとして、運転者によるアクセルペダル34の操作量であるアクセル開度ACCPを検出するアクセルセンサ36、冷却水の温度(水温)、吸入空気の温度(吸気温)をそれぞれ検出する温度センサ等が燃料供給システム10に設けられている。
Further, as other sensors for detecting the driving state, an
燃料噴射弁30は、例えば、噴孔を開閉するノズルニードルのリフトを制御室の圧力で制御する公知の電磁弁である。
燃料供給制御装置としてのECU40は、CPU、ROM、RAM、フラッシュメモリ等を中心とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ECU40は、圧力センサ22、クランク角センサ32、アクセルセンサ36を含む各種センサから検出信号を取り込み、エンジン運転状態を制御する。例えば、ECU40は、高圧ポンプ16の吐出量、燃料噴射弁30の燃料噴射量、燃料噴射時期、およびメイン噴射の前後にパイロット噴射、ポスト噴射等を実施する多段噴射のパターンを制御する。
The
The
ECU40は、ROMまたはフラッシュメモリに記憶された制御プログラムにより、以下の各手段として機能する。
(アクセル開度算出手段)
ECU40は、アクセルセンサ36の出力信号に基づき、図2に示すように、所定の時間間隔に設定された時間同期タイミングでアクセル開度を算出する。時間同期でアクセル開度を算出することにより、アクセルペダル34が操作されるときに、極力早くアクセル開度の変化を算出できる。時間同期以外にも、ECU40は、以下のタイミングでアクセル開度を算出してもよい。
The
(Accelerator opening calculation means)
Based on the output signal of the
(1)エンジン回転数が所定回転数よりも低い場合には時間同期でアクセル開度を算出し、エンジン回転数が所定回転数以上の高速回転数領域になると、所定のクランク角度タイミングに同期した角度同期によりアクセル開度を算出する。これにより、高速回転数領域において、後述する角度同期によるフィードバック制御に対して一定の角度間隔でアクセル開度を算出できる。 (1) When the engine speed is lower than the predetermined speed, the accelerator opening is calculated in time synchronization, and when the engine speed is in a high speed range that is equal to or higher than the predetermined speed, it is synchronized with a predetermined crank angle timing. The accelerator opening is calculated by angle synchronization. As a result, in the high-speed rotation speed region, the accelerator opening can be calculated at a constant angular interval for feedback control based on angle synchronization described later.
(2)エンジン回転数に関わらず、所定のクランク角度タイミングに同期した角度同期によりアクセル開度を算出する。
(目標コモンレール圧算出手段)
ECU40は、クランク角センサ32の出力信号からクランク角度およびエンジン回転数を算出する。そして、ECU40は、アクセル開度算出手段が算出したアクセル開度とエンジン回転数とに基づいてコモンレール20の目標コモンレール圧を算出する。
(2) Regardless of the engine speed, the accelerator opening is calculated by angle synchronization synchronized with a predetermined crank angle timing.
(Target common rail pressure calculation means)
The
(圧力フィードバック制御手段)
ECU40は、圧力センサ22により検出された実コモンレール圧が目標コモンレール圧となるように、実コモンレール圧と目標コモンレール圧との差に基づいて調量弁18および減圧弁24を通電制御するフィードバック制御を実行する。ECU40は、必要に応じて、燃料噴射弁30のノズルニードルがリフトしない範囲で燃料噴射弁30の制御室を低圧側に開放する燃料噴射弁30の空打ち、または燃料噴射弁30の噴射量制御によりコモンレール圧をフィードバック制御してもよい。
(Pressure feedback control means)
The
ECU40は、所定のクランク角度タイミングに同期した角度同期によりフィードバック制御を実施する。
(減速運転判定手段)
ECU40は、今回算出したアクセル開度と前回算出したアクセル開度との差を算出し、アクセル開度が所定角度以上減少していると、減速運転が指令されていると判定する。一方、ECU40は、アクセル開度の減少量が所定量よりも小さいと、減速運転ではないと判定する。
The
(Deceleration operation determination means)
The
これは、アクセル開度の減少量が所定量よりも小さい場合、コモンレール圧を減圧する圧力量も小さくなるので、減速運転と判定することによりフィードバック制御を禁止して速やかにコモンレール圧を減圧する必要はないと考えられるからである。 This is because when the amount of decrease in the accelerator opening is smaller than the predetermined amount, the amount of pressure that reduces the common rail pressure also decreases, so it is necessary to quickly reduce the common rail pressure by prohibiting feedback control by determining deceleration operation. This is because it is not considered to be.
(フィードバック制御禁止手段)
ECU40は、減速運転判定手段が減速運転であると判定すると、圧力フィードバック制御手段によるコモンレール圧のフィードバック制御を禁止する。
(Feedback control prohibition means)
When the
ただし、目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以上であるか、実コモンレール圧の変化率が所定変化率以上の場合、フィードバック制御を禁止して調量弁18を制御することによりコモンレール圧の減圧制御を実施すると、コモンレール圧を減圧しすぎるおそれがある。したがって、減速運転判定手段が減速運転であると判定しても、目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以上であるか、実コモンレール圧の変化率が所定変化率以上の場合、ECU40はフィードバック制御を許可する。
However, if the difference between the target common rail pressure and the actual common rail pressure is greater than or equal to a predetermined pressure, or if the rate of change of the actual common rail pressure is greater than or equal to the predetermined rate of change, feedback control is prohibited and the
また、ECU40は、圧力フィードバック制御手段によるフィードバック制御を禁止してから、次のフィードバック制御の角度タイミングになると、コモンレール圧のフィードバック制御を許可する。これにより、ECU40は、フィードバック制御禁止後の次のフィードバック制御において、目標コモンレール圧と実コモンレール圧とに基づいて、コモンレール圧を高精度にフィードバック制御できる。
Further, the
(調量制御手段)
ECU40は、減速運転判定手段が減速運転であると判定し、フィードバック制御禁止手段が圧力フィードバック制御手段によるフィードバック制御を禁止すると、減速運転であると判定されたときのアクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、図2に示すように、フィードバック制御を実施する角度同期タイミングではないタイミングで速やかに調量弁18による吸入量を減量する指令値を算出する。
(Measurement control means)
The
これにより、図2の点線から実線に示されるように、角度同期で調量弁18に対する指令値を算出する場合に比べ、高圧ポンプ16の吐出量を速やかに減量し、コモンレール圧の上昇を低減してコモンレール圧を速やかに減圧できる。
As a result, as indicated by the solid line from the dotted line in FIG. 2, the discharge amount of the high-
ECU40は、調量弁18により吸入量を一律に0に設定してもよいし、アクセル開度の減少量、または減速運転を指令するアクセル操作後のアクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、予め設定した減速特性となるように可変に調量弁18による吸入量を算出してもよい。その結果として、吸入量が0に設定されることもある。
The
フィードバック制御を禁止したときのコモンレール圧の減圧制御をフィードバック制御を許可しているときと同じく調量弁18による吸入量の制御により実施するので、フィードバック制御を禁止したときのコモンレール圧の減圧制御が容易である。
Since the common rail pressure reduction control when the feedback control is prohibited is performed by the intake amount control by the
尚、ECU40は、調量弁18以外に、減圧弁24または燃料噴射弁30に対する制御量を算出してコモンレール圧を減圧してもよい。
(減速運転時のコモンレール圧制御)
次に、減速運転指令時のコモンレール圧制御について、図3のフィードバック制御禁止ルーチン1、図4のフィードバック制御禁止ルーチン2に基づいて説明する。図3、4において、「S」はステップを表している。図3、4のルーチンは常時実行される。
In addition to the
(Common rail pressure control during deceleration operation)
Next, the common rail pressure control at the time of the deceleration operation command will be described based on the feedback control prohibiting routine 1 in FIG. 3 and the feedback control prohibiting routine 2 in FIG. 3 and 4, “S” represents a step. The routines of FIGS. 3 and 4 are always executed.
(フィードバック制御禁止ルーチン1)
図3のS300においてECU40は、時間同期タイミングでアクセルセンサ36の出力信号に基づいてアクセル開度を算出する。
(Feedback control prohibiting routine 1)
In S300 of FIG. 3, the
S302において、ECU40は、前回算出したアクセル開度に対して今回算出したアクセル開度の減少量が所定量以上であるかを判定することにより減速運転であるかを判定する。前回算出したアクセル開度に対して今回算出したアクセル開度の減少量が所定量よりも小さければ(S302:No)、ECU40は減速運転ではないと判定し本ルーチンを終了する。
In step S302, the
前回算出したアクセル開度に対して今回算出したアクセル開度の減少量が所定量以上であれば(S302:Yes)、ECU40は減速運転であると判定する。そして、S304においてECU40は、減速状態が適正であるか、つまり目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以下であり、かつ実コモンレール圧の変化率が所定値以下であるかを判定する。目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差、ならびに実コモンレール圧の変化率は絶対値を使用する。
If the amount of decrease in the accelerator opening calculated this time with respect to the previously calculated accelerator opening is greater than or equal to a predetermined amount (S302: Yes), the
目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧よりも大きいか、あるいは実コモンレール圧の変化率が所定値よりも大きい場合(S304:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
If the difference between the target common rail pressure and the actual common rail pressure is greater than the predetermined pressure, or the change rate of the actual common rail pressure is greater than the predetermined value (S304: No), the
目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以下であり、かつ実コモンレール圧の変化率が所定値以下の場合(S304:Yes)、S306においてECU40は、コモンレール圧のフィードバック制御による調量弁18に対する制御指令値の反映を禁止する。
When the difference between the target common rail pressure and the actual common rail pressure is equal to or less than the predetermined pressure and the change rate of the actual common rail pressure is equal to or less than the predetermined value (S304: Yes), the
S308においてECU40は、エンジン回転数と、S300において算出したアクセル開度とに基づいて、調量弁18を制御して高圧ポンプ16の吸入量を減量する指令値を算出する。
In S308, the
S310においてECU40は、S308において算出した指令値を調量弁18の制御値としてセットする。
(フィードバック制御禁止ルーチン2)
図4のS320においてECU40は、フィードバック制御禁止中であるかを判定する。フィードバック制御禁止中でなければ(S320:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
In S310, the
(Feedback control prohibiting routine 2)
In S320 of FIG. 4, the
フィードバック制御禁止中であれば、S322においてECU40は、次のフィードバック制御を実施する角度同期タイミングになったかを判定する。まだ次のフィードバック制御を実施する角度同期タイミングになっていなければ(S322:No)、ECU40は本ルーチンを終了する。
If the feedback control is prohibited, in S322, the
次のフィードバック制御を実施する角度同期タイミングになると(S322:Yes)、S324においてECU40は、フィードバック制御を許可する。これにより、今回の角度同期タイミングを含む以降の所定の角度同期タイミングでコモンレール圧のフィードバック制御が再開される。
When the angle synchronization timing for performing the next feedback control is reached (S322: Yes), the
以上説明した本実施形態によれば、アクセル開度に基づいて減速運転であると判定すると、コモンレール圧のフィードバック制御による調量弁18の制御を禁止する。そして、減速運転と判定したときのアクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、調量弁18に対する指令値を算出し、高圧ポンプ16の吐出量を減量する。これにより、次の角度同期タイミングでフィードバック制御が実施される前にコモンレール圧を速やかに減圧できる。
According to the present embodiment described above, if it is determined that the deceleration operation is performed based on the accelerator opening, the control of the
[他の実施形態]
上記実施形態では、高圧ポンプ16の吸入側に設置した調量アクチュエータとしての調量弁18により高圧ポンプ16の吸入量を制御して高圧ポンプ16の吐出量を調量した。これに対し、高圧ポンプ16の吐出側に設置した調量弁により高圧ポンプ16の吐出量を調量してもよい。また、高圧ポンプ16からコモンレール20に供給される燃料量を調量できるのであれば、どのような位置に調量アクチュエータを設置してもよい。
[Other Embodiments]
In the above embodiment, the discharge amount of the high-
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist thereof.
2:ディーゼルエンジン(内燃機関)、10:燃料供給システム、16:高圧ポンプ(燃料供給ポンプ)、18:調量弁(調量アクチュエータ)、20:コモンレール、30:燃料噴射弁、40:ECU(燃料供給制御装置、アクセル開度算出手段、圧力フィードバック制御手段、減速運転判定手段、フィードバック制御禁止手段、調量制御手段) 2: diesel engine (internal combustion engine), 10: fuel supply system, 16: high pressure pump (fuel supply pump), 18: metering valve (metering actuator), 20: common rail, 30: fuel injection valve, 40: ECU ( (Fuel supply control device, accelerator opening calculation means, pressure feedback control means, deceleration operation determination means, feedback control prohibition means, metering control means)
Claims (11)
時間同期または前記フィードバック制御とは異なる角度同期タイミングでアクセル開度を算出するアクセル開度算出手段と、
前記アクセル開度に基づいて減速運転であるかを判定する減速運転判定手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定すると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、前記調量アクチュエータにより前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧する調量制御手段と、
を備え、
前記フィードバック制御禁止手段は、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止した次の前記フィードバック制御の角度同期タイミングにおいて、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を許可する、
ことを特徴とする燃料供給制御装置。 Feedback control is performed in an angle-synchronized manner by controlling a metering actuator that regulates the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail by accumulating the fuel discharged from the fuel supply pump and supplying it to the internal combustion engine. Pressure feedback control means,
An accelerator opening calculating means for calculating the accelerator opening at a time synchronization or an angle synchronization timing different from the feedback control;
Deceleration operation determining means for determining whether the operation is a deceleration operation based on the accelerator opening;
A feedback control prohibiting means for prohibiting the feedback control by the pressure feedback control means when the deceleration operation determining means determines that the operation is a deceleration operation ;
When the feedback control prohibiting unit prohibits the feedback control because the deceleration operation determining unit determines that the operation is a deceleration operation, the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail is reduced by the metering actuator. Metering control means for reducing the pressure of the common rail;
With
The feedback control prohibiting unit permits the feedback control by the pressure feedback control unit at an angle synchronization timing of the next feedback control in which the feedback control by the pressure feedback control unit is prohibited.
A fuel supply control device.
エンジン回転数が所定の高回転数領域の場合、前記アクセル開度算出手段は角度同期で前記アクセル開度を算出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の燃料供給制御装置。 When the feedback control prohibiting unit prohibits the feedback control because the deceleration control determining unit determines that the deceleration operation is a deceleration operation, the engine speed and the deceleration operation determining unit are a deceleration operation. Based on the accelerator opening at the time of determination, the metering command value for the metering actuator is calculated at a timing earlier than the case where the pressure feedback control means performs feedback control with angle synchronization, and the metering actuator is By controlling, the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail is reduced to reduce the pressure of the common rail,
When the engine speed is in a predetermined high speed region, the accelerator opening calculating means calculates the accelerator opening in angle synchronization.
The fuel supply control device according to claim 1.
時間同期または前記フィードバック制御とは異なる角度同期タイミングでアクセル開度を算出するアクセル開度算出手段と、
前記アクセル開度に基づいて減速運転であるかを判定する減速運転判定手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定すると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、前記調量アクチュエータにより前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧する調量制御手段と、
を備え、
前記フィードバック制御禁止手段は、減速運転であると前記減速運転判定手段が判定しても、前記コモンレールの目標コモンレール圧と実コモンレール圧との差が所定圧以上であるか、前記実コモンレール圧の変化率が所定変化率以上であると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を許可する、
ことを特徴とする燃料供給制御装置。 Feedback control is performed in an angle-synchronized manner by controlling a metering actuator that regulates the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail by accumulating the fuel discharged from the fuel supply pump and supplying it to the internal combustion engine. Pressure feedback control means,
An accelerator opening calculating means for calculating the accelerator opening at a time synchronization or an angle synchronization timing different from the feedback control;
Deceleration operation determining means for determining whether the operation is a deceleration operation based on the accelerator opening;
A feedback control prohibiting means for prohibiting the feedback control by the pressure feedback control means when the deceleration operation determining means determines that the operation is a deceleration operation ;
When the feedback control prohibiting unit prohibits the feedback control because the deceleration operation determining unit determines that the operation is a deceleration operation, the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail is reduced by the metering actuator. Metering control means for reducing the pressure of the common rail;
With
Even if the deceleration operation determination unit determines that the feedback control prohibiting unit is decelerating, the difference between the target common rail pressure of the common rail and the actual common rail pressure is greater than or equal to a predetermined pressure, or a change in the actual common rail pressure Permitting the feedback control by the pressure feedback control means when the rate is equal to or greater than a predetermined rate of change;
A fuel supply control device.
エンジン回転数が所定の高回転数領域の場合、前記アクセル開度算出手段は角度同期で前記アクセル開度を算出する、
ことを特徴とする請求項3に記載の燃料供給制御装置。 When the feedback control prohibiting unit prohibits the feedback control because the deceleration control determining unit determines that the deceleration operation is a deceleration operation, the engine speed and the deceleration operation determining unit are a deceleration operation. Based on the accelerator opening at the time of determination, the metering command value for the metering actuator is calculated at a timing earlier than the case where the pressure feedback control means performs feedback control with angle synchronization, and the metering actuator is By controlling, the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail is reduced to reduce the pressure of the common rail,
When the engine speed is in a predetermined high speed region, the accelerator opening calculating means calculates the accelerator opening in angle synchronization.
The fuel supply control device according to claim 3.
時間同期または前記フィードバック制御とは異なる角度同期タイミングでアクセル開度を算出するアクセル開度算出手段と、
前記アクセル開度に基づいて減速運転であるかを判定する減速運転判定手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定すると、前記圧力フィードバック制御手段による前記フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段と、
減速運転であると前記減速運転判定手段が判定したことにより前記フィードバック制御禁止手段が前記フィードバック制御を禁止すると、前記調量アクチュエータにより前記燃料供給ポンプから前記コモンレールに供給される燃料量を減量して前記コモンレールの圧力を減圧する調量制御手段と、
を備え、
エンジン回転数が所定の高回転数領域の場合、前記アクセル開度算出手段は角度同期で前記アクセル開度を算出する、
ことを特徴とする燃料供給制御装置。 Feedback control is performed in an angle-synchronized manner by controlling a metering actuator that regulates the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail by accumulating the fuel discharged from the fuel supply pump and supplying it to the internal combustion engine. Pressure feedback control means,
An accelerator opening calculating means for calculating the accelerator opening at a time synchronization or an angle synchronization timing different from the feedback control;
Deceleration operation determining means for determining whether the operation is a deceleration operation based on the accelerator opening;
A feedback control prohibiting means for prohibiting the feedback control by the pressure feedback control means when the deceleration operation determining means determines that the operation is a deceleration operation ;
When the feedback control prohibiting unit prohibits the feedback control because the deceleration operation determining unit determines that the operation is a deceleration operation, the amount of fuel supplied from the fuel supply pump to the common rail is reduced by the metering actuator. Metering control means for reducing the pressure of the common rail;
With
When the engine speed is in a predetermined high speed region, the accelerator opening calculating means calculates the accelerator opening in angle synchronization.
A fuel supply control device.
加圧した燃料を前記コモンレールに供給する燃料供給ポンプと、A fuel supply pump for supplying pressurized fuel to the common rail;
前記燃料供給ポンプが前記コモンレールに供給する燃料量を調量する調量アクチュエータと、A metering actuator for metering the amount of fuel supplied to the common rail by the fuel supply pump;
請求項1から10のいずれか一項に記載の燃料供給制御装置と、The fuel supply control device according to any one of claims 1 to 10,
を備えることを特徴とする燃料供給システム。A fuel supply system comprising:
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008054959A JP4900287B2 (en) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Fuel supply control device and fuel supply system using the same |
DE102009000412.2A DE102009000412B4 (en) | 2008-03-05 | 2009-01-26 | Fuel supply control device and fuel supply system with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008054959A JP4900287B2 (en) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Fuel supply control device and fuel supply system using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009209829A JP2009209829A (en) | 2009-09-17 |
JP4900287B2 true JP4900287B2 (en) | 2012-03-21 |
Family
ID=40936454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008054959A Expired - Fee Related JP4900287B2 (en) | 2008-03-05 | 2008-03-05 | Fuel supply control device and fuel supply system using the same |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4900287B2 (en) |
DE (1) | DE102009000412B4 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5131265B2 (en) * | 2009-12-24 | 2013-01-30 | 株式会社デンソー | Fuel pressure control device |
KR101137947B1 (en) | 2009-12-31 | 2012-05-09 | 주식회사 고영로보틱스 | Fuel injection pressure automatic controller of common rail diesel engine and Fuel injection pressure automatic controlling method thereof |
DE102010029840B4 (en) * | 2010-06-09 | 2023-03-23 | Robert Bosch Gmbh | Method for operating an internal combustion engine |
JP6229679B2 (en) | 2015-02-24 | 2017-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | Engine fuel pressure control device |
JP6502459B1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-04-17 | 本田技研工業株式会社 | Fuel injection control device for internal combustion engine |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2982460B2 (en) | 1992-01-13 | 1999-11-22 | 株式会社デンソー | Accumulation type fuel injection system for diesel engine |
DE19735561B4 (en) | 1997-08-16 | 2007-12-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an internal combustion engine |
JPH11173192A (en) * | 1997-12-11 | 1999-06-29 | Denso Corp | Pressure accumulating type fuel injection device and pressure reducing method in pressure accumulation chamber |
DE10112702A1 (en) | 2001-03-16 | 2002-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Method for operating an internal combustion engine with a fuel metering system |
DE10160311C2 (en) | 2001-12-07 | 2003-11-20 | Bosch Gmbh Robert | Method, computer program, control and regulating device for operating an internal combustion engine and internal combustion engine |
JP2005325779A (en) * | 2004-05-14 | 2005-11-24 | Denso Corp | Accumulator fuel injection device for diesel engine |
DE102005029138B3 (en) | 2005-06-23 | 2006-12-07 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Control and regulating process for engine with common rail system has second actual rail pressure determined by second filter |
-
2008
- 2008-03-05 JP JP2008054959A patent/JP4900287B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-26 DE DE102009000412.2A patent/DE102009000412B4/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009000412B4 (en) | 2018-12-13 |
DE102009000412A1 (en) | 2009-09-10 |
JP2009209829A (en) | 2009-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6990958B2 (en) | Injection control system of diesel engine | |
JP3714099B2 (en) | Fuel pressure control device for internal combustion engine | |
JP4428160B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
JP4596064B2 (en) | Internal combustion engine control device and internal combustion engine control system | |
JP4775342B2 (en) | Fuel injection control device and fuel injection system using the same | |
JP5282878B2 (en) | In-cylinder injection internal combustion engine control device | |
JP4333549B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
JP2009180174A (en) | Fuel property detection device and fuel injection system using same | |
JP4023020B2 (en) | Fuel pressure control device for high pressure fuel injection system | |
EP3184788B1 (en) | Fuel injection control device and fuel injection control method for internal combustion engine | |
JP4900287B2 (en) | Fuel supply control device and fuel supply system using the same | |
JP4623157B2 (en) | Anomaly detection device | |
JP4572950B2 (en) | Common rail pressure control device and fuel injection system using the same | |
JP4532532B2 (en) | Fuel injection control device and fuel injection system | |
JP4983751B2 (en) | Fuel injection control device | |
JP4484604B2 (en) | Engine fuel injection amount control method and engine operating state determination method using the same | |
US10557435B2 (en) | Fuel injection control device for internal-combustion engine | |
JP5644805B2 (en) | Fuel injection control device | |
JP4228799B2 (en) | Internal combustion engine with knock determination device | |
JP2006063824A (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
JP2010048192A (en) | Fuel injection control device | |
JP4281825B2 (en) | Fuel pressure control device for high pressure fuel injection system | |
JP2009228536A (en) | Pressure sensor failure detection device and fuel injection system using the same | |
JP4735621B2 (en) | Injection amount learning device | |
JP5585548B2 (en) | Fuel injection control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101025 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110907 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111206 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4900287 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |