JP4992419B2 - 人体検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体から放出される赤外線を検出して人体が存在するエリアを判定する人体検出装置及び人体検出装置を備えた空気調和機に関するものである。

従来、この種の人体検出装置として、複数の人体検出手段の赤外線検出エリアを重複させて、人体検出手段の個数よりも多いエリアに分割して、各エリアの人体の有無を判別するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

図７（ａ）は、特許文献１に記載された従来の人体検出装置の検出エリアの一例を示す平面図、（ｂ）は検出エリアの集光領域の一例を示す平面図を示すものである。図７に示すように、２つの人体検出手段の赤外線検出エリアの一部を互いに重複させることでエリアを３つに分割して各々のエリアの人体の有無を判別することができる。
特許第３３８７２０６号公報

しかしながら、前記従来の構成では、複数の人体検出手段の赤外線検出エリアの重複部分に人がいる場合、各々の人体検出手段の赤外線検出エリアの重複部分での集光領域にズレがあると、人体の場所や動きの大きさによっては、重複部分を赤外線検出エリアに含む全ての人体検出手段で必ずしも人体反応を検知できず、非重複部分に人がいると誤った判定をしてしまうという課題を有していた。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、複数の人体検出手段の赤外線検出エリアの重複部分に人がいる場合には、誤判定せず重複部分に人がいると判定できる人体検出装置を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の人体検出装置は、人体から放射される赤外線を検出する赤外線検出部と、前記赤外線検出部と対で設けられ、その赤外線検出エリアを複数の集光領域に分割して前記赤外線検出エリアからの赤外線を集光する赤外線集光部とを有する人体検出手段を複数設け、少なくとも２つの前記人体検出手段の前記赤外線検出エリアの一部が互いに重複するとともに、前記重複部分における前記集光領域は各々が略一致した形状で互いに重複する構成としたものである。

これによって、重複部分に人がいる場合、重複部分を赤外線検出エリアに含む全ての人体検出手段で略同時に人体反応を検知でき、重複部分に人がいると確実に判定できる。

本発明の人体検出装置は、複数の人体検出手段の赤外線検出エリアの重複部分に人がいる場合、重複部分を赤外線検出エリアに含む全ての人体検出手段で略同時に人体反応を検知でき、重複部分に人がいると確実に判定でき、構造を大きく変えることなく、より高精度の人体検出装置を提供することができる。

第１の発明は、人体から放射される赤外線を検出する赤外線検出部と、前記赤外線検出部と対で設けられ、その赤外線検出エリアを複数の集光領域に分割して前記赤外線検出エ
リアからの赤外線を集光する赤外線集光部とを有する人体検出手段を複数設け、少なくとも２つの前記人体検出手段の前記赤外線検出エリアの一部が互いに重複するとともに、前記重複部分における前記集光領域は各々が略一致した形状で互いに重複する構成とすることにより、複数の人体検出手段の赤外線検出エリアの重複部分に人がいる場合、重複部分を赤外線検出エリアに含む全ての人体検出手段で略同時に人体反応を検知でき、重複部分に人がいると確実に判定でき、構造を大きく変えることなく、より高精度の人体検出装置を提供することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明の重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段が所定時間内に各々反応した場合は赤外線検出エリアの前記重複部分に人体が存在すると判定し、前記所定時間を超えて各々反応した場合は前記赤外線検出エリアの非重複部分に人体が存在すると判定する人体検出エリア判定手段を設けたことにより、重複部分と非重複部分に分けて人の有無を判定することができ、人体検出手段の個数よりも多くの数のエリアの人の有無を判定でき、人がいる場所をより確実に判定でき、構造を大きく変えることなく、より高精度の人体検出装置を提供することができる。

第３の発明は、特に、第１または第２の発明の重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段は、赤外線検出エリアの非重複部分の集光領域は互いに集光距離が異なる構成とすることにより、複数の距離が異なるエリアに分けて人体の在否検知することができ、人体検出手段の個数よりも多くの数の距離が異なるエリアの人の在否判定でき、人の居場所までの距離を確実に判断することができる。

第４の発明は、特に、第３の発明の重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段は、互いに水平の集光方向が等しい構成とすることにより、重複部分における集光領域各々が略一致した形状で互いに重複するよう配置し易く、重複部分に人がいるとより確実に判定できる。

第５の発明は、特に、第１または第２の発明の重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段は、赤外線検出エリアの非重複部分の集光領域は互いに水平の集光方向が異なる構成とすることにより、複数の水平方向が異なるエリアに分けて人体の在否検知することができ、人体検出手段の個数よりも多くの数の水平方向が異なるエリアの人の在否判定でき、人がいる方向を確実に判断することができる。

第６の発明は、特に、第５の発明の重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段は、互いに等しい集光距離を有する構成とすることにより、重複部分における集光領域各々が略一致した形状で互いに重複するよう配置し易く、重複部分に人がいるとより確実に判定できる。

第７の発明は、特に、第１〜６の発明の人体検出装置で検出された人体の在否に応じて、熱交換器で熱交換された空気を送風機で制御して室内に送風する、人体検出装置を備えた空気調和機であって、より高精度に人体の在否を検知することで確実に所望の空調制御を行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を示す図である。図１は、本発明の第１の実施の形態における人体検出装置の二対の赤外線検出エリアの集光領域の（ａ）平面図及び（ｂ）側面図、図２は、本発明の第１の実施の形態における人体検出装置の全体構成ブロッ
ク図、図３は、本発明の第１の実施の形態における人体検出装置の赤外線集光部の正面図、図４は、本発明の第１の実施の形態における人体検出装置の一対の赤外線検出エリアの集光領域の（ａ）平面図及び（ｂ）側面図を示すものである。

図２において、人体検出手段１は、焦電素子、サーモパイル素子等で構成され、人体から放射される赤外線量の差分を検出して電気信号に変換する赤外線検出部２と、複数の部分検出エリアに分割され、赤外線検出部２と一対に配設され、この赤外線検出部２上に焦点を結び赤外線を集光するフレネルレンズ等による赤外線集光部３とからなり、赤外線集光部３が集光する赤外線の有効検出エリア５を示す。人体検出手段１で検出された電気信号出力は、増幅器６で帯域増幅され、赤外線処理手段７、人体検出エリア判定手段４で処理されて赤外線検出エリアでの人体の有無が判定される。

また、上記の赤外線検出部２と赤外線集光部３とからなる人体検出手段１、有効検出エリア５、増幅器６、赤外線処理手段７の各々を組合せたものを一対セットとし、計三対セットで全体を構成し、それぞれのセットにＡ〜Ｃまでの副番記号を付けるものとする。例えば、図２に示すように各有効検出エリアは５Ａ，５Ｂ，５Ｃと表される。なお、人体検出エリア判定手段４は上記各々の赤外線処理手段７Ａ，７Ｂ，７Ｃからの出力を受け、この出力と予め設定された判定基準とを比較して人体の存在エリアを特定する。

図３は所定のエリアを複数の部分検出エリアに分割するフレネルレンズよりなる各赤外線集光部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの正面図であり、ここでは赤外線集光部３Ｂを例に説明する。赤外線集光部３Ｂは縦２方向で計１８方向に分割された３Ｂ1 〜３Ｂ18 のレンズで構成されている。この分割された集光レンズ３Ｂ1 〜３Ｂ18 は所定のエリアを図４に示す５Ｂ1 〜５Ｂ18 の各集光領域に分割する。これにより赤外線検出部２Ｂは集光距離方向に２分割で計１８分割された各集光領域５Ｂ1 〜５Ｂ18から集光した赤外線の信号を受信することになる。

図４は赤外線集光部３Ｂによって得られる有効検出エリア５Ｂの（ａ）平面図と（ｂ）側面図を示し、また集光レンズ３Ｂ1 〜３Ｂ18 に対応した各集光領域５Ｂ1 〜５Ｂ18 を示す。なお、他の赤外線集光部３Ａ，３Ｃも同様に有効検出エリア５Ａ，５Ｃに対する集光領域５Ａ1 〜５Ａ27 ，５Ｃ1 〜５Ｃ18 を有するものである。

図４に示すように有効検出エリア５Ｂを、非連続の分離した各集光領域５Ｂ1 〜５Ｂ18に分割することによって、検出エリア５Ｂ内で人が移動等するとその付近の各集光領域の赤外線量が変化し、その変化量を検知することで人体の有無を検出することができる。本実施の形態では、検出エリア５Ｂの外側の円弧長が約６．５ｍ、一番遠距離の各集光領域５Ｂ1 〜５Ｂ12の外側の各円弧長が約３０ｃｍであり、検出エリア内の人体の有無が集光領域５Ｂ1 〜５Ｂ18の何れかの領域で検知される程度の大きさで、人体検出装置を備えた空気調和機が２３畳程度の部屋に取り付けられた際にも精度よく人体の在否を検知することができるものである。

図１は、２つの人体検出手段１Ａ、１Ｂ各々の検出エリアの集光領域を示す（ａ）平面図と、（ｂ）側面図である（平面図はＸ―Ｘ‘の断面、側面図はＹ―Ｙ’の断面）。

第１の人体検出手段１Ａの有効検出エリア５Ａは、センサからの距離が最も遠い検出エリアａと中間距離の検出エリアｂでの人体の有無を検知し、第２の人体検出手段１Ｂの有効検出エリア５Ｂは、センサからの距離が最も近い検出エリアｃと中間距離の検出エリアｂでの人体の有無を検知するように有効検出エリアが配置されている。

一方、人体検出手段１Ａ、１Ｂの赤外線検出部２Ａ、２Ｂの受光面に対して、赤外線が
直角に入光する方向が人体検出手段の集光方向とすると、人体検出手段１Ａ、１Ｂの集光方向は等しく、本実施の形態では、検出エリア５Ａ、５Ｂは左右対称に分割されているから、各人体検出手段１Ａ、１Ｂの有効検出エリア５Ａ、５Ｂの中心線が水平の集光方向となり、図１（ａ）のＹ―Ｙ’線と重なっている。

つまり、第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂの非重複部分の赤外線検出エリアａとｃは互いに集光距離が異なり、水平の集光方向は互いに等しくなるよう配置され、検出エリアｂで互いに重なるように配置されている。

さらに各々の検出エリア５Ａ、５Ｂは複数の集光領域から構成されており、重複部である中間距離の検出エリアｂでの第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂの各集光領域が略一致した形状で互いに重なるように配光されている。

本実施の形態では、検出エリア５Ａは集光領域５Ａ1 〜５Ａ27に２７分割され、検出エリア５Ｂは５Ｂ1 〜５Ｂ18に１８分割されて構成されており、重複部である中間距離の検出エリアｂに配光された集光領域５Ａ16 〜５Ａ27と５Ｂ1 〜５Ｂ12が夫々、略一致した形状で互いに重なるように配光されている。

これによって、重複部である検出エリアｂで人が動いた場合に重複部ｂを一部の検出エリアとして含む第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂで人体を略同時に検知することができる。例えば、集光領域５Ａ20における人体の有無を第１の人体検出手段１Ａが赤外線集光部３Ａ20で検知するとほぼ同時に、第２の人体検出手段１Ｂが、集光領域５Ａ20と略一致した形状で互いに重なる集光領域５Ｂ5に対応する赤外線集光部３Ｂ5で人体の有無を検知できる。そこで、人体検出エリア判定手段４は、第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂの人体検出反応の出力情報を基に、第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂが所定時間内に反応した場合として重複部の中間距離の検出エリアｂに人体が存在すると判定する。

一方、前記所定時間を超えて反応した場合は非重複部の遠距離の検出エリアａと近距離の検出エリアｃの両方に人体が存在すると判定する。例えば、集光領域５Ａ3に対応する第１の人体検出手段１Ａの赤外線集光部３Ａ3と、集光領域５Ｂ15に対応する第２の人体検出手段１Ｂの赤外線集光部３Ｂ15で反応があった場合にも、人体検出エリア判定手段４は、第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂの人体検出反応から人体の存在エリアを判定するが、複数の人がほぼ同時に動く可能性は少ないので、第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂによる検出反応が所定時間を超えて発生している場合には、それぞれ別の場所であると判定され、従って、非重複部の遠距離の検出エリアａと近距離の検出エリアｃの両方に人体が存在すると判定する。

また、第１の人体検出手段１Ａのみ人体検出反応があった場合は、遠距離の検出エリアａのみに人体が存在すると判定し、第２の人体検出手段１Ｂのみ人体検出反応があった場合は、近距離の検出エリアｃのみに人体が存在すると判定する。よって、人体検出手段の個数よりも多くの数の距離が異なる検出エリアの人の有無を判定でき、人がいる距離を確実に判断することができる。

尚、本実施の形態で「集光領域は各々が略一致した形状で互いに重複」とは、空気調和機での実使用上で有効な範囲、例えば、通常のＬＤＫ等の室内の壁（に据え付けた空気調和機）にセンサが設置されることを想定すると、センサから人がよく居る居場所までの距離は遠くても５〜７ｍくらいであり、これくらいの距離でくつろいでいる人の微動（１０〜２０ｃｍくらいの上体や、手、頭等の動き）を複数のセンサでほぼ同時に捉えるためには、複数センサ間の取り付け角度精度（センサ実装上の精度）も考え併せて、「集光領域
の領域範囲を示す角度のズレが３度以内」（水平の集光方向、及び集光距離の範囲を示す角度のズレが夫々３度以内）であることが望ましく、更に１度以内であれば、より好ましい。

図５に、本発明の第１の実施の形態における人体検出のフローチャートを示す。

まずステップＳ０１で、時間を計るカウンターｔを初期化（ｔ＝０）する。ステップＳ０２で、第１の人体検出手段１Ａが検出エリア５Ａで赤外線量の差分を検出して人体検出反応があった場合、ステップＳ０３へ進み、人体検出反応がなかった場合、ステップＳ０５へ進む。

ステップＳ０３で、第２の人体検出手段１Ｂが検出エリア５Ｂで赤外線量の差分を検出して人体検出反応があった場合、ステップＳ０４へ進み、人体検出反応がなかった場合、ステップＳ０８へ進む。

ステップＳ０４では、時間を計るカウンターｔが所定時間（例えば１０秒）内かどうかを判定し、所定時間内であれば、第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂがほぼ同時に反応したものと考えられるので、ステップＳ０６で、検出エリア５Ａと検出エリア５Ｂの重複部の中間距離の検出エリアｂに人体が存在すると判定する。

ステップＳ０４で、時間を計るカウンターｔが所定時間（例えば１０秒）を超えていた場合、第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂは別々に反応したものと考えられるので、ステップＳ０７で、検出エリア５Ａと検出エリア５Ｂの非重複部の遠距離の検出エリアａと近距離の検出エリアｃの両方に人体が存在すると判定する。

ステップＳ０８では、第１の人体検出手段１Ａが人体検出し、第２の人体検出手段１Ｂが人体検出しなかったので、非重複部の遠距離の検出エリアａのみに人体が存在すると判定する。

ステップＳ０２で、第１の人体検出手段１Ａが人体検出せず、次のステップＳ０５で、第２の人体検出手段１Ｂが人体検出した場合には、ステップＳ０９で非重複部の近距離の検出エリアｃのみに人体が存在すると判定する。

ステップＳ０５でも、第２の人体検出手段１Ｂが人体検出しない場合には、ステップＳ１０で、検出エリア内には人体が存在しないと判定する。

これらの人体検出フローを必要に応じて繰り返す。

本実施の形態では、各人体検出手段の一度の検出結果を用いて人体の在否を判定したが、人体検出手段の検出結果を複数回累積して人体の在否を判定してもよいし、その累積結果から各領域の特性を設定し、その領域特性に更に人体検出手段の検出結果を加味して人体の在否を判定してもよい。これによってより人体検出の精度を向上させることができる。

尚、本実施の形態では、重複部である中間距離の検出エリアｂでの第１の人体検出手段１Ａと第２の人体検出手段１Ｂのそれぞれの集光領域が略一致した形状で互いに重なるようにするため、第１の人体検出手段１Ａの有効検出エリア５Ａを５Ａ1 〜５Ａ24に２４分割し、第２の人体検出手段１Ｂの有効検出エリア５Ｂを５Ｂ1 〜５Ｂ18に１８分割したが、分割方法はこれに拘らないことは言うまでもない。

図６は、本発明の第１の実施の形態における別の人体検出装置の二対の赤外線検出エリ
アの集光領域の（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である（平面図はＸ―Ｘ‘の断面、側面図はＹ―Ｙ’の断面）。

第１の人体検出手段１Ｂの有効検出エリア５Ｂは、センサから見て左側の検出エリアｄと中央の検出エリアｅでの人体の有無を検知し、第２の人体検出手段１Ｃの有効検出エリア５Ｃは、センサから見て右側の検出エリアｆと中央の検出エリアｅでの人体の有無を検知するように有効検出エリアが配置されている。

即ち、人体検出手段１Ｂ、１Ｃの赤外線検出部２Ｂ、２Ｃの受光面に対して、赤外線が直角に入光する方向が人体検出手段の集光方向とすると、人体検出手段１Ｂ、１Ｃの集光方向は異なっている。

一方、人体検出手段１Ｂ、１Ｃの検出エリア５Ｂ、５Ｃは、センサからの距離、即ち集光距離は互いに等しい。

つまり、第１の人体検出手段１Ｂと第２の人体検出手段１Ｃの非重複部分の赤外線検出エリアｄとｆは互いに水平の集光方向が異なり、集光距離は互いに等しくなるよう配置され、検出エリアｅで互いに重なるように配置されている。

さらに各々の検出エリア５Ｂ、５Ｃは複数の集光領域から構成されており、重複部である中央の検出エリアｅでの第１の人体検出手段１Ｂと第２の人体検出手段１Ｃの各集光領域が略一致した形状で互いに重なるように配光されている。

本実施の形態では、検出エリア５Ｂは集光領域５Ｂ1 〜５Ｂ18に１８分割され、検出エリア５Ｃは５Ｃ1 〜５Ｃ18に１８分割されて構成されており、重複部である中央の検出エリアｅに配光された集光領域５Ｂ1 〜５Ｂ5、５Ｂ11 〜５Ｂ14と５Ｃ6 〜５Ｃ10、５Ｃ15
〜５Ｃ18が夫々、略一致した形状で互いに重なるように配光されている。

これによって、重複部である検出エリアｅで人が動いた場合に重複部ｅを一部の検出エリアとして含む第１の人体検出手段１Ｂと第２の人体検出手段１Ｃで人体を略同時に検知することができる。例えば、集光領域５Ｂ4における人体の有無を第１の人体検出手段１Ｂが赤外線集光部３Ｂ4で検知するとほぼ同時に、第２の人体検出手段１Ｃが、集光領域５Ｂ4と略一致した形状で互いに重なる集光領域５Ｃ9に対応する赤外線集光部３Ｃ9で人体の有無を検知できる。そこで、人体検出エリア判定手段４は、第１の人体検出手段１Ｂと第２の人体検出手段１Ｃの人体検出反応の出力情報を基に、第１の人体検出手段１Ｂと第２の人体検出手段１Ｃが所定時間内に反応した場合として重複部の中間距離の検出エリアｅに人体が存在すると判定する。

一方、前記所定時間を超えて反応した場合は非重複部の左側の検出エリアｄと右側の検出エリアｆの両方に人体が存在すると判定する。例えば、集光領域５Ｂ8に対応する第１の人体検出手段１Ｂの赤外線集光部３Ｂ8と、集光領域５Ｃ12に対応する第２の人体検出手段１Ｃの赤外線集光部３Ｃ12で反応があった場合にも、人体検出エリア判定手段４は、第１の人体検出手段１Ｂと第２の人体検出手段１Ｃの人体検出反応から人体の存在エリアを判定するが、複数の人がほぼ同時に動く可能性は少ないので、第１の人体検出手段１Ｂと第２の人体検出手段１Ｃによる検出反応が所定時間を超えて発生している場合には、それぞれ別の場所であると判定され、従って、非重複部の左側の検出エリアｄと右側の検出エリアｆの両方に人体が存在すると判定する。

また、第１の人体検出手段１Ｂのみ人体検出反応があった場合は、左側の検出エリアｄのみに人体が存在すると判定し、第２の人体検出手段１Ｃのみ人体検出反応があった場合
は、右側の検出エリアｆのみに人体が存在すると判定する。よって、人体検出手段の個数よりもが多くの数の水平方向が異なる検出エリアの人の有無を判定でき、人がいる方向を確実に判断することができる。

以上のように、本発明にかかる人体検出装置は、構造を大きく変えることなく、より高精度の人体検出が可能となるので、空気調和機、空気清浄機、除湿機、加湿器、扇風機、換気扇等の用途にも適用できる。

本発明の実施の形態１における人体検出装置の二対の赤外線検出エリアの集光領域の（ａ）は平面図（ｂ）は側面図 本発明の実施の形態１における人体検出装置の全体構成ブロック図 本発明の実施の形態１における人体検出装置の赤外線集光部の正面図 本発明の実施の形態１における人体検出装置の一対の赤外線検出エリアの集光領域の（ａ）は平面図（ｂ）は側面図 本発明の実施の形態１における人体検出のフローチャート 本発明の実施の形態１における別の人体検出装置の二対の赤外線検出エリアの集光領域の（ａ）は平面図（ｂ）は側面図 従来の人体検出装置の検出エリアの一例を示す平面図

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 人体検出手段
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 赤外線検出部
３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 赤外線集光部
３Ｂ1 〜３Ｂ18 分割された集光レンズ
４ 人体検出エリア判定手段
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ 検出エリア
５Ａ1 〜５Ａ27、５Ｂ1 〜５Ｂ18 、５Ｃ1 〜５Ｃ18 集光領域
６、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ 増幅器
７、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ 赤外線処理手段

Claims (6)

1. 人体から放射される赤外線を検出する赤外線検出部と、前記赤外線検出部と対で設けられ、その赤外線検出エリアを複数の集光領域に分割して前記赤外線検出エリアからの赤外線を集光する赤外線集光部とを有する人体検出手段を複数設け、少なくとも２つの前記人体検出手段の前記赤外線検出エリアの一部が互いに重複し、前記赤外線検出エリアの非重複部分の集光領域は互いに集光距離が異なるとともに、水平の集光方向は互いに等しくなるよう配置され前記重複部分における前記集光領域は、前記重複部分の各々が略一致した形状をなすことを特徴とする人体検出装置。
2. 重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段が所定時間内に各々反応した場合は赤外線検出エリアの前記重複部分に人体が存在すると判定し、前記所定時間を超えて各々反応した場合は前記赤外線検出エリアの非重複部分に人体が存在すると判定する人体検出エリア判定手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の人体検出装置。
3. 重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段は、互いに水平の集光方向が等しいことを特徴とする請求項２に記載の人体検出装置。
4. 重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段は、赤外線検出エリアの非重複部分の集光領域は互いに水平の集光方向が異なることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の人体検出装置。
5. 重複部分を有する少なくとも２つの人体検出手段は、互いに等しい集光距離を有することを特徴とする請求項４に記載の人体検出装置。
6. 熱交換器で熱交換された室内の空気を、人体検出装置で検出された人体の在否に応じて、送風機で制御して室内に送風することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の人体検出装置を備えた空気調和機。
   

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