JP4984052B2

JP4984052B2 - 搬送設備

Info

Publication number: JP4984052B2
Application number: JP2007066094A
Authority: JP
Inventors: 尚士京谷
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-03-15
Also published as: JP2008222406A

Description

本発明は、被搬送物を昇降させることができて自動車の製造ラインなどに活用できる搬送設備に関するものである。

一定経路に沿って搬送する被搬送物の移動レベルを所定区間で上下に変えることができる搬送設備、換言すれば、被搬送物支持具を搬送経路中の所定箇所で昇降させることができる搬送設備は、種々のものが知られている。例えば、特許文献１に記載される搬送設備は、一定走行経路を走行する搬送用走行体にリンク機構を利用した昇降支持手段を介して被搬送物支持具を吊り下げ、前記昇降支持手段のリンク機構をモーター駆動のネジ軸で駆動することにより、被搬送物支持具を昇降移動させるように構成したものである。
特開２００７−８６２１号公報

上記のような特許文献１に記載の従来の搬送設備では、昇降支持手段を駆動するための駆動手段（モーターやネジ軸など）が各搬送用走行体に搭載される構成であるため、搬送経路に沿って各搬送用走行体に対する給電設備も必要であることと相俟って、自動車製造ラインのように１つの搬送経路中に多数台の搬送用走行体が設けられる搬送設備では、搬送設備全体の設備コストが非常に高くつく。特に、被搬送物支持具で支持させた自動車ボディーに対し人手により部品を組み付ける組立てラインにおいて上記の搬送設備を利用する場合、当該組立てラインを横断する横断路を通過するときのみ被搬送物支持具を当該横断路より高いレベルまで上昇させるだけであって、被搬送物支持具を昇降させなければならない機会は少ないので、コスト対効果が低い。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消し得る搬送設備を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、一定走行経路を走行する搬送用走行体１１に、被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を昇降自在に支持する昇降支持手段１２と、上下揺動により前記昇降支持手段１２を操作して前記被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を昇降させる操作レバー４２が設けられ、この操作レバー４２に軸支されたカム従動ローラー４３に係合して当該操作レバー４２の姿勢を規制することにより前記昇降支持手段１２を介して前記被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）の高さを規制するカムレール４４Ａ，４４Ｂが前記走行経路に沿って設けられた搬送設備であって、前記搬送用走行体１１の走行経路が、並列する往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとを有する搬送設備において、前記往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂは、床面上の直線状通路２に沿って当該直線状通路２の上側に配置され、前記直線状通路２には当該通路２を跨ぐように門形の支持用架台１が併設され、前記往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂを横断して前記直線状通路２とつながる横断路４５が設けられ、前記往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂには、被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を前記直線状通路２の横側方の低レベルで走行させて前記被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）に支持された被搬送物に対する作業ラインを構成する区間（組立て作業ライン）と、前記横断路４５より上方の高レベルで被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を走行させる区間（横断路乗り越え通過区間）が設けられ、前記支持用架台１には、前記搬送用走行体１１の走行経路を構成するガイドレール２７，２８、前記カムレール４４Ａ，４４Ｂ、及び前記両区間の間に位置するレベル切換装置４６，４７が、前記直線状通路２より上側において支持され、前記レベル切換装置４６，４７は、前記カム従動ローラー４３が前記搬送用走行体１１の走行に伴って水平方向に進入退出自在な昇降カムレール４８と、この昇降カムレール４８を、前記レベル切換装置４６，４７に対して上手側に位置する区間の前記カムレール４４Ａ又は４４Ｂに接続する位置と、前記レベル切換装置４６，４７に対して下手側に位置する区間の前記カムレール４４Ｂ又は４４Ａに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段（４９〜５１）を備えた構成となっている。

上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記支持用架台１に支持されて搬送用走行体１１の走行経路を構成するガイドレールは、前記搬送用走行体１１の上下両側に設けられたトロリー１８ｂ，１８ｃ，２１ａ，２１ｂを介して当該搬送用走行体１１を走行可能に支持する下側ガイドレール２７と上側ガイドレール２８とで構成し、前記昇降支持手段１２は、前記支持用架台１の横側方に配置されて前記被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を片持ち状に上下移動自在に支持するように構成することができる。

又、請求項３に記載のように、前記昇降支持手段１２は、搬送用走行体１１にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体３３と、この可動体３３に、当該可動体３３の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に軸支され且つ遊端部で前記被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を吊り下げる揺動リンク３５ａと、この揺動リンク３５ａの中間位置と前記搬送用走行体１１との間に介装された短リンク（第三揺動リンク３９）とを備えた構造とし、この短リンク（第三揺動リンク３９）により、前記被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）が、前記揺動リンク３５ａの上下方向の揺動と前記可動体３３の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成し、前記操作レバー４２は、前記短リンク（第三揺動リンク３９）と連動連結させることができる。この場合、請求項４に記載のように、被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を低レベルで走行させる区間に搬送用走行体１１があるとき、前記揺動リンク３５ａが搬送用走行体１１の走行方向に対して斜め後方下方に延出すると共に、前記操作レバー４２が斜め後方上方に延出するように構成し、被搬送物支持具（ワーク支持用ハンガー１３）を高レベルで走行させる区間（横断路乗り越え通過区間）に搬送用走行体１１があるときは、前記揺動リンク３５ａが搬送用走行体１１の走行方向に対して斜め後方上方に延出すると共に、前記操作レバー４２が斜め後方下方に延出するように構成することができる。

上記請求項１に記載の本発明に係る搬送設備によれば、走行経路側に架設したカムレールによって、各搬送用走行体側の昇降支持手段における操作レバーのカム従動ローラーを介して被搬送物支持具の移動レベルを規制する構成であるため、自動車製造ラインのように１つの搬送経路中に多数台の搬送用走行体が設けられる搬送設備であっても、搬送経路側に各搬送用走行体に対する給電設備も不要であることと相俟って、搬送設備全体の設備コストを大幅に低減することができる。しかも特別な制御を要することなく、カムレールのレベルによって一元的に各搬送用走行体の被搬送物支持具の移動レベルを規制できるのであるから、制御系の故障や誤動作で被搬送物支持具の移動レベルが不測に変動するようなこともなく、安全且つ確実に所期の搬送作用を遂行できる。

更に、本発明の構成によれば、被搬送物支持具を床面に近い低レベルで移動させる組立て作業ライン途中に横断路が存在しているレイアウトにおいて、被搬送物支持具をして当該横断路を乗り越え通過させる場所では、その上手側のレベル切換装置により急速に被搬送物支持具を横断路乗り越えレベルまで上昇させ、係る状態で被搬送物支持具をして横断路上を通過させ、その後、下手側のレベル切換装置により急速に被搬送物支持具を元の作業レベル（低レベル）まで降下させ、再び元の作業レベル（低レベル）で被搬送物支持具を移動させることができるので、搬送用走行体の走行に伴ってカム従動ローラー（操作レバー）を無理なく円滑に押し上げ又は押し下げることができる程度の角度で傾斜させた傾斜カムレールにより被搬送物支持具のレベル切り換えを行わせる場合と比較して、横断路乗り越え通過区間によって作業ラインの有効経路長さが短くなる度合いを小さく抑えることができる。又、搬送用走行体の走行抵抗が被搬送物支持具のレベル切り換えによって大幅に増大することがなく、搬送用走行体の走行駆動手段の構成に有利である。

尚、請求項２に記載の構成によれば、搬送用走行体の走行経路に要する空間の巾が狭くなるので、当該搬送用走行体のガイドレールやカムレールを支持する架台の横巾を狭くして占有床面積を抑えることができる。そして、被搬送物支持具が下降限レベルにあるときの搬送経路を、当該被搬送物支持具が支持する被搬送物に対して作業を行う作業ラインとして本発明装置を利用する場合に、当該作業ラインの片側に前記架台が存在するだけの、良好な作業環境を確保することができる。

更に、請求項３に記載の構成によれば、被搬送物支持具を搬送用走行体に対して垂直に昇降移動させることができるものでありながら、被搬送物支持具の昇降経路の全長域にわたって固定的に存在する昇降用ガイドレールなどの案内手段が存在しないので、被搬送物支持具そのものを横断路乗り越えレベルまで上昇させることができるように構成するだけで、所期の横断路乗り越え通過を実現させることができる。特にこの場合に請求項４に記載の構成によれば、搬送用走行体の走行抵抗を減らして円滑に走行させることができる。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４において、１は自立可能な門形の支持用架台であって、直線状の通路２を跨ぐように床面３上に設置され、通路２の左右両側に立設された支柱４、これら支柱４によって支持された中間床部５、この中間床部５の巾の中央上部に保守作業用通路６を確保するように当該中間床部５の上に左右２列に立設された上部支柱７、及びこれら上部支柱７によって支持された、中間床部５と同一巾の天井部８から構成されている。尚、中間床部５は、その全域に床材（鋼製ネットやパンチングメタルプレートを含む）が張設されたものであっても良いし、少なくとも保守作業用通路６の床面となる領域にのみ前記床材が張設されたものであっても良い。又、天井部８は、水平の枠組み構造体から構成できるが、必要に応じてその全域又は一部分に天井材を張設したものであっても良い。

９は吊下げ搬送設備であって、支持用架台１の下側の直線状の通路２を挟むように並列する往行搬送経路部１０ａと復行搬送経路部１０ｂとを有する無端循環搬送経路に沿って摩擦駆動により走行する多数台の搬送用走行体１１と、各搬送用走行体１１の外側に昇降支持手段１２を介して片持ち状に支持されたワーク支持用ハンガー１３とから構成されている。

吊下げ搬送設備９の構成を詳述すると、図５〜図８に示すように、各搬送用走行体１１は、５本の同一巾のロードバー１４ａ〜１４ｅを垂直支軸１５ａ〜１５ｄにより水平に折れ曲がり可能に連結して成るロードバーユニット１６と、このロードバーユニット１６の下側で中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のロードトロリー１７ａ，１７ｂと、ロードバーユニット１６の下側で前後両端の垂直支軸１５ａ，１５ｄの周りで回転可能に当該ロードバーユニット１６に取り付けられた前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃを介してロードバー１４ｃと平行にロードバーユニット１６の上側に支持された、側面視が矩形枠状の本体１９と、中間前後２本の垂直支軸１５ｂ，１５ｃと同心状の前後２本の垂直支軸２０ａ，２０ｂの周りで回転可能に本体１９の上側に支持された前後一対の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂとから構成されている。前後一対、上下二組のロードトロリー１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された同一径の前後一対のガイドローラー２２と、これら前後一対のガイドローラー２２の中間位置で水平軸により軸支された大径の支持用ローラー２３とを備えている。又、前後一対のガイドトロリー１８ａ，１８ｂは、それぞれ垂直軸により軸支された、ロードトロリーのガイドローラー２２と同一径の前後一対のガイドローラー２４と、これら前後一対のガイドローラー２４の中間位置で水平軸により軸支された小径の支持用ローラー２５とを備えている。

尚、ロードバーユニット１６の前後両端に位置するロードバー１４ａ，１４ｅは、長さが他のものより短く、前後両端のガイドトロリー１８ａ，１８ｂと常に平行向きになるように、垂直支軸１５ａ，１５ｄを介して当該ガイドトロリー１８ａ，１８ｂに固定されている。

上記構成の搬送用走行体１１は、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側（保守作業用通路６の外側）の走行空間２６内に走行可能に配置されている。即ち、前記走行空間２６の床に相当する中間床部５の上側には、ロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、中間床部５上に並設した２本の型材で構成された上側開放の下側溝形ガイドレール２７が敷設され、この下側溝形ガイドレール２７の内側平坦レール面２７ａ（中間床部５の上面）の上をロードバーユニット１６の各トロリー１７ａ〜１８ｂにおける支持用ローラー２３，２５が転動移動するように構成され、更に、前記走行空間２６の天井に相当する天井部８の下側には、本体１９の上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおけるガイドローラー２２が転動可能に遊嵌する、天井部８の下側に並設した２本の型材で構成された下側開放の上側溝形ガイドレール２８が敷設され、この上側溝形ガイドレール２８の内側平坦レール面２８ａ（天井部８の下側面）の下を前記上側ロードトロリー２１ａ，２１ｂにおける支持用ローラー２３が転動移動するように構成されている。この構成により搬送用走行体１１は、前記走行空間２６内で垂直姿勢を保って往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂと平行に走行することができる。この直線状の往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するとき、ロードバーユニット１６は直線状に伸びていて、各ロードバー１４ａ〜１４ｄの左右両側面は、連続した１つの垂直平面を形成している。

各搬送用走行体１１の駆動方式は特に限定されるものではないが、例えば、図６及び図８にそれぞれ仮想線で示すように、往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂに沿って搬送用走行体１１が走行するときに直線状に伸びるロードバーユニット１６の左右両側面を被駆動摩擦面として当該ロードバーユニット１６を左右両側から挟む、モーター駆動の摩擦駆動ローラー２９とバックアップローラー３０との組み合わせから成る摩擦駆動ユニット３１を利用することができる。このような摩擦駆動方式は従来周知であるから詳細な説明は省くが、この実施形態では、各搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の前端（前端のロードバー１４ａの前端）で直前の搬送用走行体１１のロードバーユニット１６の後端（後端のロードバー１４ｅの後端）を後押しさせる、所謂突き押し方式により、複数台の搬送用走行体１１を往行搬送経路部１０ａ及び搬送経路部１０ｂ内に設定された組立てライン内で数珠つなぎに定速走行させることができる。

昇降支持手段１２は、図５〜図７に示すように、搬送用走行体１１の本体１９に、当該本体１９の下側水平枠材１９ａ上に敷設された左右一対のガイドレール３２を介して、ロードバーユニット１６の本体支持ロードバー１４ｃの長さ方向と平行に前後移動自在に支持された可動体３３と、この可動体３３とワーク支持用ハンガー１３とを連結する平行リンク機構３４とから構成されている。この平行リンク機構３４は、第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂのそれぞれ一端を、第二揺動リンク３５ｂが第一揺動リンク３５ａに対して搬送用走行体１１の走行方向の前方に位置する配置で、可動体３３に左右横向きの水平支軸３６ａ，３６ｂにより軸支すると共に、当該各リンク３５ａ，３５ｂの他端を、両リンク３５ａ，３５ｂが互いに平行な状態で左右横向きの水平支軸３７ａ，３７ｂによりワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム支持フレーム１３ａに軸支し、第一揺動リンク３５ａの中間位置に左右横向きの水平支軸３８により一端を軸支した短リンク、即ち、短い第三揺動リンク３９の他端を本体１９の後端部に左右横向きの水平支軸４０により軸支し、可動体３３が横動しても常に水平支軸３６ａ，３８，４０が、水平支軸３６ａ，４０間を底辺とする二等辺三角形の各頂点に位置するように構成し、以て、可動体３３の横動を伴わせてワーク支持用ハンガー１３を垂直に平行昇降移動できるように構成している。このとき、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９の左右横方向の位置を、第三揺動リンク３９、第一揺動リンク３５ａ、第二揺動リンク３５ｂの順に本体１９（可動体３３）から横外側に離して、各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が、本体１９に対して図５及び図６に示す下向き姿勢と図９及び図１０に示す上向き姿勢との間で互いに干渉することなく上下揺動できるように構成している。

上記構成の昇降支持手段１２では、ワーク支持用ハンガー１３側に作用する重力により、平行リンク機構３４の各リンク３５ａ，３５ｂ，３９が本体１９側から略垂直下方に垂下してワーク支持用ハンガー１３が下降限まで下がることになるが、このワーク支持用ハンガー１３の床面３からの高さを規制するために、ハンガー高さ規制手段４１が設けられている。この実施形態におけるハンガー高さ規制手段４１は、図５〜図７に示すように、平行リンク機構３４における第三揺動リンク３９と水平支軸４０を介して連動し且つ水平支軸４０に対し正反対方向に延出する操作レバー４２と、この操作レバー４２の遊端に軸支されたカム従動ローラー４３と、このカム従動ローラー４３を押し下げる方向に作用するように搬送用走行体１１の走行経路に沿って架設されたカムレール４４Ａ、及び後述するカムレール４４Ｂから構成されている。尚、操作レバー４２は、搬送用走行体１１に対し平行リンク機構３４のある側（外側）とは反対側（内側）に配置され、カムレール４４Ａ，４４Ｂは、支持用架台１の中間床部５と天井部８との間で且つ上部支柱７の外側に架設されている。

而して、図１の往行搬送経路部１０ａ、図５、及び図６に示すようにカムレール４４Ａが高レベル、即ち、当該カムレール４４Ａの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略上向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが床面３に接近した作業レベルに規制される。そして図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示すようにカムレール４４Ｂが低レベル、即ち、当該カムレール４４Ｂの下側にカム従動ローラー４３が接するときの操作レバー４２が略下向きとなる高さで水平に配設された区間では、ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルが支持用架台１の中間床部５より上方、即ち、通路２より上方の乗り越えレベルに規制することができる。

即ち、図４に示すように、吊下げ搬送設備９の往行搬送経路部１０ａや復行搬送経路部１０ｂを横断して、支持用架台１の下側の通路２につながる横断路４５がレイアウトされている場合、ワーク支持用ハンガー１３が横断路４５を通過するときに当該ワーク支持用ハンガー１３の移動レベルを図１の復行搬送経路部１０ｂ、図９、及び図１０に示す乗り越えレベルに切り換えれば良い。この実施形態では、図２に示すように、横断路４５を含む区間の入り口に、当該区間の上手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａ（図５及び図６参照）の下側に圧接するカム従動ローラー４３を、横断路４５を含む区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂ（図９及び図１０参照）の下側に移行させるためのレベル切換装置４６が併設され、図３に示すように、横断路４５を含む区間の出口に、当該区間内に低レベルで水平に架設されたカムレール４４Ｂの下側に圧接するカム従動ローラー４３を、当該区間の下手側において高レベルで水平に架設されたカムレール４４Ａの下側に移行させるためのレベル切換装置４７が併設されている。

上記レベル切換装置４６，４７は、ハンガー高さ規制手段４１に組み込まれた同一構造のものであって、図１１に示すように、高レベルで架設されたカムレール４４Ａに接続する上昇限位置と、低レベルで架設されたカムレール４４Ｂに接続する下降限位置との間で昇降駆動される昇降カムレール４８を備えている。この昇降カムレール４８は、ガイドレール４８ａに昇降自在に支持されたもので、この昇降カムレール４８の昇降経路の後側において自転のみ可能に垂直に支承された回転螺軸４９に螺嵌する雌ネジ体５０が突設され、回転螺軸４９がモーター５１により正逆回転駆動されることにより、昇降カムレール４８が昇降するように構成されたものである。

以上のように構成された搬送設備の使用方法と作用について説明すると、吊下げ搬送設備９の搬送経路中に設定されたワーク積込み箇所、例えば図４の往行搬送経路部１０ａの始端位置にフロアーコンベヤ５２で搬入された自動車ボディーなどのワークＷを、当該ワーク積込み箇所で停止させた搬送用走行体１１のワーク支持用ハンガー１３に移載させる。このときのワークＷの移載は、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。ワークＷがワーク支持用ハンガー１３に積み込まれた搬送用走行体１１は、先に説明したように摩擦駆動ユニット３１によって定速走行させ、ワーク支持用ハンガー１３がハンガー高さ規制手段４１によって床面３に近い作業レベルで移動する間に、ワークＷに対する部品の組み付けなど、組立て作業を行うことができる。このとき、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａと第二揺動リンク３５ｂは、搬送用走行体１１から走行方向に対し斜め後方下向きに延出している。

尚、ワークＷの作業対象箇所が低いためにワークＷを床面３から上げた方が良いときには、当該作業区間におけるハンガー高さ規制手段４１のカムレール４４Ａを高レベルより下げて水平に架設しておけば良い。このようにカムレール４４Ａの架設レベルが異なる区間が設けられるときは、当該区間とその前後の区間との間ではカムレール４４Ａを所要角度で傾斜させ、搬送用走行体１１の走行に伴ってカム従動ローラー４３（操作レバー４２）が円滑に上下動するように構成すれば良い。勿論、先に説明したレベル切換装置４６，４７と同様のレベル切換装置を利用することもできる。

横断路４５の上手側に配設されたレベル切換装置４６は、図２に示すように昇降カムレール４８がその上手側のカムレール４４Ａに接続する上昇限位置で待機している。この昇降カムレール４８内の前端寄り所定位置に搬送用走行体１１側のカム従動ローラー４３が乗り移ったならば、当該搬送用走行体１１を一旦停止させ、昇降カムレール４８を下降限位置まで降下させる。この結果、カム従動ローラー４３を介して操作レバー４２が斜め後方上向き姿勢から斜め後方下向き姿勢まで強制的に揺動せしめられ、この操作レバー４２の揺動に伴って平行リンク機構３４の第三揺動リンク３９が斜め前方下向き姿勢から斜め前方上向き姿勢まで水平支軸４０の周りで回動すると共に、平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂが斜め後方下向き姿勢から斜め後方上向き姿勢まで水平支軸３６ａ，３６ｂの周りで回動する。このときカム従動ローラー４３が昇降カムレール４８内で前後に往復移動することになるので、昇降カムレール４８は、当該カム従動ローラー４３の前後往復移動を許すことができるだけの長さを有する。

上記の平行リンク機構３４の第一揺動リンク３５ａ及び第二揺動リンク３５ｂの平行上動運動に伴ってワーク支持用ハンガー１３が水平姿勢を保ちながら作業レベルから乗り越えレベルまで上昇するので、係る状態で搬送用走行体１１を発進させることにより、カム従動ローラー４３を昇降カムレール４８内から、横断路４５を含む区画に低レベルで架設されたカムレール４４Ｂの下側へ移行させ、乗り越えレベルまで上げられたワーク支持用ハンガー１３をして横断路４５の上側を通過移動させることができる。横断路４５を通過し終わったワーク支持用ハンガー１３は、横断路４５の下手側のレベル切換装置４７の位置で一旦停止せしめられ、当該レベル切換装置４７により再び元の作業レベルまで降下させることができる。このときのレベル切換装置４７の昇降カムレール４８は、下降限位置で待機している状態でカムレール４４Ｂの下側からカム従動ローラー４３を受け入れた後、下手側の高レベルで架設されているカムレール４４Ａに接続する上昇限位置まで上げられる。この結果、ワーク支持用ハンガー１３が乗り越えレベルから元の作業レベルまで下ろされるので、この後、搬送用走行体１１を発進させ、ワークＷに対する組立て作業などを継続させることができる。

ワーク支持用ハンガー１３で支持されたワークＷに対する作業が完了し、吊下げ搬送設備９の搬送経路中に設定されたワーク下ろし箇所、例えば図４の復行搬送経路部１０ｂの終端位置にワーク支持用ハンガー１３が到着したならば、搬送用走行体１１を当該ワーク下ろし箇所で停止させ、フロアーコンベヤ５３上に作業済みワークＷを移載して搬出することができる。このときのワークＷの移載も、図６に仮想線で示すワーク支持用ハンガー１３のハンガーアーム１３ｂの開閉運動を利用して行わせることができる。

尚、実際の搬送用走行体１１の走行駆動運転の一例を述べると、組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により数珠つなぎ状態で突き押し駆動されてくる搬送用走行体１１の列の先頭の搬送用走行体１１を、横断路４５の入り口側のレベル切換装置４６より一定距離手前で後続の搬送用走行体１１から切り離すように、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動し、この搬送用走行体１１を適当な推進手段でレベル切換装置４６の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４６によりワーク支持用ハンガー１３を乗り越えレベルに切り換える。その後、適当な推進手段でレベル切換装置４６から搬送用走行体１１を発進させると共に、高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により当該搬送用走行体１１を高速駆動して横断路４５を通過させる。そして横断路４５を通過した搬送用走行体１１は、適当な推進手段でレベル切換装置４７の位置まで走行させて停止させ、当該レベル切換装置４７によりワーク支持用ハンガー１３を作業レベルに戻し、その後、適当な推進手段でレベル切換装置４７から搬送用走行体１１を発進させると共に、当該搬送用走行体１１を高速駆動用の摩擦駆動ユニット３１により高速駆動して下手側の組立て作業ラインに送り込み、当該組立て作業ラインの始端位置に配設された摩擦駆動ユニット３１により再び数珠つなぎ状態での突き押し駆動に切り換えることができる。

尚、本発明装置の利用は、上記実施形態で示した例に限定されない。又、本発明装置を実施するについて、基本的には第二揺動リンク３５ｂは無くとも良い。この場合、第一揺動リンク３５ａに対して被搬送物支持用ハンガー１３が前後に揺動できることになるが、第二揺動リンク３５ｂを利用しないで、例えば特許文献１に記載のような方法で被搬送物支持用ハンガー１３の姿勢を規制するようにしても良い。又、カム従動ローラー４３は、第一揺動リンク３５ａと第三揺動リンク３９とを軸支する支軸３８と同心状か又は、当該支軸３８に近い位置で第三揺動リンク３９若しくは第一揺動リンク３５ａに軸支することも可能である。更に、操作レバー４２を設ける場合、当該操作レバー４２は、支軸４０に対して第三揺動レバー３９と同一向きに延出させ、操作レバー４２と第三揺動レバー３９とが同一方向に上下揺動するように構成しても良い。更に、第一揺動リンク３５ａがハンガー１の走行方向の斜め前方下方に延出する向きにハンガー１を走行させることも可能である。

ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態（右半分）とワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態（左半分）とを示す縦断正面図である。横断路とその上手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。横断路とその下手側の搬送経路部とを示す一部切り欠き側面図である。設備全体のレイアウトの一例を示す概略平面図である。ワーク支持用ハンガーが作業レベルにある状態での要部の拡大側面図である。図５の要部の正面図である。図５の要部の平面図である。搬送用走行体のロードバーを示す横断平面図である。ワーク支持用ハンガーが乗り越えレベルにある状態での要部の拡大側面図である。図９の要部の正面図である。Ａ図はワーク支持用ハンガーのレベル切換装置を示す縦断正面図、Ｂ図は同要部を内側から見た側面図である。

符号の説明

１支持用架台
２通路
５中間床部
６保守作業用通路
８天井部
９吊下げ搬送設備
１０ａ往行搬送経路部
１０ｂ復行搬送経路部
１１搬送用走行体
１２昇降支持手段
１３ワーク支持用ハンガー
１４ａ〜１４ｅロードバー
１６ロードバーユニット
１７ａ，１７ｂ，２１ａ，２１ｂロードトロリー
１８ａ，１８ｂガイドトロリー
１９本体
２７下側溝形ガイドレール
２８上側溝形ガイドレール
２９摩擦駆動ローラー
３１摩擦駆動ユニット
３３可動体
３４平行リンク機構
３５ａ第一揺動リンク
３５ｂ第二揺動リンク
３９第三揺動リンク
４１ハンガー高さ規制手段
４２操作レバー
４３カム従動ローラー
４４Ａ高レベルのカムレール
４４Ｂ低レベルのカムレール
４５横断路
４６，４７レベル切換装置
４８昇降カムレール
４９回転螺軸
５２，５３フロアーコンベヤ

Claims

一定走行経路を走行する搬送用走行体に、被搬送物支持具を昇降自在に支持する昇降支持手段と、上下揺動により前記昇降支持手段を操作して前記被搬送物支持具を昇降させる操作レバーが設けられ、この操作レバーに軸支されたカム従動ローラーに係合して当該操作レバーの姿勢を規制することにより前記昇降支持手段を介して前記被搬送物支持具の高さを規制するカムレールが前記走行経路に沿って設けられた搬送設備であって、前記搬送用走行体の走行経路が、並列する往行搬送経路部と復行搬送経路部とを有する搬送設備において、前記往行搬送経路部と復行搬送経路部は、床面上の直線状通路に沿って当該直線状通路の上側に配置され、前記直線状通路には当該通路を跨ぐように門形の支持用架台が併設され、前記往行搬送経路部と復行搬送経路部を横断して前記直線状通路とつながる横断路が設けられ、前記往行搬送経路部と復行搬送経路部には、被搬送物支持具を前記直線状通路の横側方の低レベルで走行させて当該被搬送物支持具に支持された被搬送物に対する作業ラインを構成する区間と、前記横断路より上方の高レベルで被搬送物支持具を走行させる区間が設けられ、前記支持用架台には、前記搬送用走行体の走行経路を構成するガイドレール、前記カムレール、及び前記両区間の間に位置するレベル切換装置が、前記直線状通路より上側において支持され、前記レベル切換装置は、前記カム従動ローラーが前記搬送用走行体の走行に伴って水平方向に進入退出自在な昇降カムレールと、この昇降カムレールを、前記レベル切換装置に対して上手側に位置する区間の前記カムレールに接続する位置と、前記レベル切換装置に対して下手側に位置する区間の前記カムレールに接続する位置との間で昇降させる昇降駆動手段を備えている、搬送設備。
前記支持用架台に支持されて搬送用走行体の走行経路を構成するガイドレールは、前記搬送用走行体の上下両側に設けられたトロリーを介して当該搬送用走行体を走行可能に支持する下側ガイドレールと上側ガイドレールとで構成され、前記昇降支持手段は、前記支持用架台の横側方に配置されて前記被搬送物支持具を片持ち状に上下移動自在に支持するように構成された、請求項１に記載の搬送設備。
前記昇降支持手段は、搬送用走行体にその走行方向と平行に前後移動自在な可動体と、この可動体に、当該可動体の移動方向と平行な垂直面に沿って上下方向に揺動自在に軸支され且つ遊端部で前記被搬送物支持具を吊り下げる揺動リンクと、この揺動リンクの中間位置と前記搬送用走行体との間に介装された短リンクとを備え、この短リンクにより、前記被搬送物支持具が、前記揺動リンクの上下方向の揺動と前記可動体の前後移動を伴って垂直に上下移動するように構成され、前記操作レバーは、前記短リンクと連動連結されている、請求項１又は２に記載の搬送設備。
被搬送物支持具を低レベルで走行させる区間に搬送用走行体があるとき、前記揺動リンクは搬送用走行体の走行方向に対して斜め後方下方に延出すると共に、前記操作レバーは斜め後方上方に延出するように構成され、被搬送物支持具を高レベルで走行させる区間に搬送用走行体があるときは、前記揺動リンクは搬送用走行体の走行方向に対して斜め後方上方に延出すると共に、前記操作レバーは斜め後方下方に延出するように構成されている、請求項３に記載の搬送設備。