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JP4977457B2 - Laser diode light direct generator for beauty - Google Patents

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JP4977457B2
JP4977457B2 JP2006355450A JP2006355450A JP4977457B2 JP 4977457 B2 JP4977457 B2 JP 4977457B2 JP 2006355450 A JP2006355450 A JP 2006355450A JP 2006355450 A JP2006355450 A JP 2006355450A JP 4977457 B2 JP4977457 B2 JP 4977457B2
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Description

本発明は、Qスイッチ方式によらないレーザ光の発生、照射の装置であって、美容等のための脱毛やしみ取に適した安全で容易に使用できる簡単な構造で小型軽量のレーザダイオード光ダイレクト発生装置に関するものである。   The present invention is an apparatus for generating and irradiating laser light that does not depend on the Q-switch system, and is a small and light laser diode light having a simple structure suitable for hair removal and stain removal for beauty and the like, which can be used safely and easily. It relates to a direct generator.

レーザ光の発振形式には、CW(連続波)パルス、単一パルスなどのものがあり、1μs以下の短パルスで高ピークのレーザ光を発生させる場合、通常、Qスイッチ法が用いられているが、Qスイッチ法でのレーザ発生装置は、構造が複雑で、大きくなり、重くなって、人間が片手で持って使用するようにすることは容易ではない。   Laser light oscillation forms include CW (continuous wave) pulses and single pulses. When a high peak laser light is generated with a short pulse of 1 μs or less, the Q-switch method is usually used. However, the laser generator using the Q switch method has a complicated structure, becomes large and heavy, and it is not easy for a human to use it with one hand.

ところで、レーザ光を利用した従来の脱毛装置に、小さいスポット径で照射するレーザ光を軸方向が90度異なる第1と第2の二つの調整型可傾式ミラーで順次に反射させることにより座標軸X軸方向及びY軸方向に走査させ、かつ、その照射状態を画像センサで検出してレーザ光の照射を目標位置に適合させるようにしたものがある(特許文献1)。しかし、レーザ光のパルス幅を1ms乃至100msとかなり大きくしており(レーザ源の具体的構造は明瞭に示されていない。)、操作上のミスなどで同一箇所へのレーザ光の照射が重複したり照射時間が長くなったりすれば、皮膚に炎症や火傷を生じる危険性がある。更に、レーザ光の不意の照射を防止する手段が無いので、この点での安全性に問題があり、しかも、構造が複雑で、大型化し、重量が大きくなるために、片手に持って長時間の作業をするには甚だ困難を伴い、人体の窪んでいる箇所等では使用し難い欠点もある。   By the way, the conventional epilation device using laser light reflects the laser beam irradiated with a small spot diameter sequentially by the first and second adjustable tilting mirrors whose axial directions are different by 90 degrees to thereby adjust the coordinate axis. There is one that scans in the X-axis direction and the Y-axis direction and detects the irradiation state by an image sensor so that the irradiation of the laser beam is adapted to the target position (Patent Document 1). However, the pulse width of the laser beam is considerably large as 1 ms to 100 ms (the specific structure of the laser source is not clearly shown), and the same portion is irradiated with the laser beam repeatedly due to an operational error or the like. Doing so or prolonging the exposure time may cause irritation and burns to the skin. Furthermore, since there is no means for preventing the unexpected irradiation of laser light, there is a problem in safety in this respect, and the structure is complicated, the size is increased, and the weight is increased. However, there is a drawback that it is difficult to use in a depressed part of the human body.

また、他のこの種の脱毛装置に、ケーシングの内部にミラー面を有する一つのポリゴンモータ若しくは電磁石駆動式振動板を配し、或いは、軸方向が90度異なる第1と第2の二つのポリゴンモータ若しくは電磁石駆動式振動板を配し、或いは、レーザダイオード自体をクランク機構でX軸方向に往復させるようにした走査手段を配し、或いはまた、光ファイバを束ねて内装するとともに、これらの光ファイバの後端部に外部のレーザ光走査装置を対向させることにより光学的走査手段を講じることでレーザダイオードから発するレーザ光を光学的に座標軸X軸方向照射するようにし、もって、一度に複数本の体毛にレーザ光を照射して脱毛作業を効率よく行えるようにしたものがある(特許文献2)。しかし、レーザ光のパルス幅やピークパワー等につき如何なる特性のレーザ光を用いるのかについては何ら示されておらず、場合によっては皮膚に炎症や火傷を生じる危険性があり、操作上のミスなどで同一箇所に強力なレーザ光の照射があったり照射時間が長引いたりしても皮膚に炎症や火傷を生じる危険性がある。勿論、この場合もレーザ光の不意の照射を防止する手段が無くて安全性に問題がある。しかも、レーザ源のレーザダイオードはドライバ装置と離間しているためにいわゆるパルス電流の鈍りが多くなって短パルスで高ピークなレーザ光が得られない欠点もある。   In addition, a single polygon motor or electromagnet-driven diaphragm having a mirror surface is arranged inside the casing in this type of epilation device, or the first and second polygons whose axial directions are different by 90 degrees. A motor or electromagnet-driven diaphragm, or scanning means that reciprocates the laser diode itself in the X-axis direction by a crank mechanism, or a bundle of optical fibers and a built-in optical fiber An optical scanning means is provided by making an external laser beam scanning device face the rear end of the fiber so that the laser beam emitted from the laser diode is optically irradiated in the coordinate axis X-axis direction. There is one that can efficiently perform a hair removal operation by irradiating the body hair with laser light (Patent Document 2). However, there is no indication as to what kind of characteristics the laser beam is used for, for example, the pulse width or peak power of the laser beam, and there is a risk of causing inflammation or burns in the skin in some cases. There is a risk of causing irritation and burns on the skin even if the same part is irradiated with a powerful laser beam or the irradiation time is prolonged. Of course, in this case as well, there is a problem in safety because there is no means for preventing the unexpected irradiation of the laser beam. In addition, since the laser diode of the laser source is separated from the driver device, the so-called pulse current becomes dull and there is a disadvantage that a high-peak laser beam cannot be obtained with a short pulse.

その他、ケーシングのレーザ射出口の周りにインターロックセンサを装備させて、使用時にそのインターロックセンサが人体皮膚表面に押し当てられていればレーザ光発生装置が作動され、離間すればその作動が自動的に阻止されるようにしたものがある(特許文献3、特許文献4)。しかし、これらのインターロックセンサは圧力スイッチ方式を採用しているため、先端が押し込まれてレーザ光の照射距離や照射位置が変動し、安定した良好な照射が得られない欠点がある。   In addition, an interlock sensor is installed around the laser emission port of the casing, and when the interlock sensor is pressed against the human skin surface during use, the laser light generator is activated, and when it is separated, the operation is automatically performed. There are some which are designed to be blocked (Patent Document 3, Patent Document 4). However, since these interlock sensors employ a pressure switch system, the tip is pushed in, and the irradiation distance and irradiation position of the laser light fluctuate, and there is a drawback that stable and good irradiation cannot be obtained.

特表2002−541906号公報JP-T-2002-541906 特開2003−174922号公報JP 2003-174922 A 特開2003−126276号公報JP 2003-126276 A 特開2001-327323号公報JP 2001-327323 A

換言すれば、今日、多くのレーザ光発生装置が開発されているが、レーザダイオードをレーザ源とする小型のもので、サブミクロン秒の短パルスで高ピークなレーザ光を発生させるようにしたものも、そのサブミクロン秒の短パルスで高ピークなレーザ光をオートスキャンニング装置により広い範囲(2mm乃至10mm角程度)に均一にかつ安全に連続照射させるようにしたものも見当たらず、勿論、レーザ源の上記レーザダイオードと該レーザダイオードにサブミクロン秒の短パルスで高ピークなレーザ光を発生させる高速ドライバと上記オートスキャンニング装置とをいわゆるパルス電流の鈍りが少ない状態に効率良くまとめたものも見当たらない。   In other words, many laser beam generators have been developed today, but they are small devices that use laser diodes as the laser source, and generate high peak laser beams with short pulses of submicron seconds. However, there are no sub-micron-second short pulses of high-peak laser light that can be irradiated continuously and safely over a wide range (about 2 mm to 10 mm square) with an auto-scanning device. The above-mentioned laser diode as a source, a high-speed driver that generates high-peak laser light with a short pulse of submicron seconds, and the above-mentioned auto-scanning device are efficiently combined into a state in which the so-called pulse current is less dull. I can't find it.

更には、手動のスタートストップスイッチだけではレーザ光が不意に射出される可能性があるため、人体皮膚表面に接触したことを検知して接触態勢においてのみレーザ光が射出されるようにすることが安全上必要であり、そのレーザ光の照射に距離や位置の変動が生じないようにして安定した良好な照射が得られるようにする必要もある。   Furthermore, there is a possibility that the laser light may be unexpectedly emitted only by the manual start / stop switch. Therefore, it is possible to detect that the human skin surface has been touched and to emit the laser light only in the contact state. It is necessary for safety, and it is also necessary to obtain stable and good irradiation by avoiding variations in distance and position in the irradiation of the laser beam.

本発明は、従来のそれらの不具合などを解決しようとするものであり、複雑で大きく重いコスト高のQスイッチ方式によらずに、小容量で安価なレーザダイオードを用いるとともに、該レーザダイオードに小型化した高速ドライバ装置を用いることにより、サブミクロン秒の短パルスで高ピークなレーザ光の発生を可能にして、そのレーザ源のレーザダイオードと、該レーザダイオード用の小型化した高速ドライバ装置と、そのレーザ光のオートスキャンニング装置とを効率よく配備させることによりレーザ発生装置の小型軽量化、操作性向上等を図り、また、人体皮膚表面に接触したことを検知してその接触態勢においてのみレーザ光の射出を可能にするインターロックセンサ装置若しくは目標位置へのレーザ光の照射状態を検出する光学的電子的検出手段を持たせることで、レーザ光を皮膚のメラミン色素に安全に吸収させることを可能にしようとするものであり、総じて、レーザ発生装置を安価な製造コストで容易に実現できるようにしようとするものである。   The present invention is intended to solve the above-mentioned problems and the like, and uses a small-capacity and inexpensive laser diode without using a complicated and heavy high-cost Q-switch system. By using a high-speed driver device that has been made possible, it is possible to generate a high-peak laser beam with a short pulse of submicron seconds, a laser diode of the laser source, a miniaturized high-speed driver device for the laser diode, By efficiently deploying the laser beam auto-scanning device, the laser generator can be reduced in size and weight, improved in operability, etc. Also, the laser is detected only in the contact state by detecting contact with the human skin surface. Interlock sensor device that enables light emission or optics to detect the irradiation state of laser light to the target position By providing an electronic detection means, it is intended to make it possible for the melamine pigment of the skin to safely absorb the laser light, and in general, the laser generator can be easily realized at a low manufacturing cost. It is something to try.

かかる観点から、本発明の請求項1の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置は、先端にレーザ射出口を有するケーシングの内部に、レーザ光を当該ケーシングの外部へダイレクトに射出するレーザダイオードを装備させて成るレーザ光発生装置であって、上記レーザダイオードに接続したレーザ電源部を有しかつ該レーザダイオードにサブミクロン秒の短パルスで高ピークのレーザ光を発生させるように構成した高速ドライバ装置を設け、上記レーザ電源部をレーザダイオードに隣接させたことを特徴とする。 From this point of view, the cosmetic laser diode light direct generator according to claim 1 of the present invention is equipped with a laser diode that directly emits laser light to the outside of the casing inside the casing having a laser emission port at the tip. a laser beam generating apparatus comprising Te, a high-speed driver device configured to generate a laser beam of high peak to have and the laser diode of the laser power supply unit connected to the laser diode with a short pulse of submicron seconds And the laser power source is adjacent to the laser diode .

請求項2は、請求項1に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記ケーシングの内部に、上記レーザ光を広い範囲に均一にかつ連続的に照射させるオートスキャンニング装置を装備させるとともに、上記レーザ射出口の外縁部に、人体皮膚表面に接触しない限り上記高速ドライバ装置の作動を阻止するインターロックセンサ装置を装備させ、また、上記ケーシングの適所に、外部から操作できるスタートストップスイッチを設け、該スタートストップスイッチを介して外部の電源装置から上記高速ドライバ装置へと給電するよう構成して成る。 The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 1 is equipped with an auto scanning device that irradiates the laser light uniformly and continuously over a wide area inside the casing. In addition, the outer edge of the laser emission port is equipped with an interlock sensor device that prevents the operation of the high-speed driver device as long as it does not contact the surface of the human skin. A switch is provided, and power is supplied from the external power supply device to the high-speed driver device via the start / stop switch.

請求項3は、請求項2に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記高速ドライバ装置は、上記レーザ電源部を該レーザ電源部の近くに配したCPU部により電気的に制御するよう構成するとともに、該CPU部により上記オートスキャンニング装置も一定の関連で電気的に制御するよう構成し、かつ、そのCPU部を上記インターロックセンサ装置により電気的に制御するよう構成して成る。 Claim 3 is, in the laser diode beam direct generator cosmetic according to claim 2, the high speed driver apparatus, electrically controlled by the CPU section provided with the laser power supply unit in the vicinity of the laser power supply unit In addition, the CPU unit is configured to electrically control the auto-scanning device in a certain relationship, and the CPU unit is configured to be electrically controlled by the interlock sensor device. Become.

請求項4は、請求項1に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記ケーシングの内部には、上記レーザ光を広い範囲に均一にかつ連続的に照射させるオートスキャンニング装置を装備させるとともに、そのレーザ光の照射状態を検出する光学的電子的検出装置を装備させ、また、上記レーザ射出口の外縁部に照明手段を講じて成る。 A cosmetic laser diode light direct generator according to claim 1 is provided in the cosmetic laser diode light direct generator according to claim 1, and an auto scanning device that irradiates the laser light uniformly and continuously over a wide area inside the casing. It is equipped with an optical and electronic detection device for detecting the irradiation state of the laser beam, and an illuminating means is provided at the outer edge of the laser emission port.

請求項5は、請求項4に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置をヘッド装置と制御装置とに二分し、該ヘッド装置では、上記レーザ射出口を供えた当該ヘッド装置用ケーシングの内部に、上記レーザダイオードと、該レーザダイオードに近接させた上記高速ドライバ装置のレーザ電源部と、上記オートスキャンニング装置の駆動鏡と、上記光学的電子的検出装置とをそれぞれ配備させ、また、上記制御装置では、当該制御装置用ケーシングの内部に、中央制御部と、上記駆動鏡を電気的に制御する駆動制御部とを配備させるとともに、その中央制御部により上記レーザ電源部及び駆動制御部を電気的に制御するよう構成し、更に、上記制御装置用ケーシングの適所に、外部から操作できるスタートストップスイッチを設けて、該スタートストップスイッチにより上記中央制御部に作動停止動作を与えるよう構成して成る。 According to a fifth aspect of the present invention, in the cosmetic laser diode light direct generator according to the fourth aspect, the cosmetic laser diode light direct generator is divided into a head device and a control device. Inside the casing for the head device provided with the injection port, the laser diode, the laser power source of the high-speed driver device close to the laser diode, the driving mirror of the auto-scanning device, and the optical electron The control device is provided with a central control unit and a drive control unit for electrically controlling the drive mirror inside the control device casing. The control unit is configured to electrically control the laser power supply unit and the drive control unit. To, to provide a start-stop switch that can be operated from the outside, and configured to provide a deactivation operation to the central control unit by the start-stop switch.

請求項6は、請求項5に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記ヘッド装置用ケーシングのレーザ射出口の外縁部に、人体皮膚表面に接触しない限り上記高速ドライバ装置の作動を阻止するインターロックセンサ装置を装備させて成る。 6. The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 5, wherein the high-speed driver device operates as long as the outer edge of the laser emission port of the head device casing does not contact the human skin surface. It is equipped with an interlock sensor device that prevents this.

請求項7は、請求項2、請求項3又は請求項6に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記インターロックセンサ装置を微小電気的接触スイッチ方式として成る。 According to a seventh aspect of the present invention, in the cosmetic laser diode light direct generator according to the second, third or sixth aspect, the interlock sensor device is a micro electrical contact switch type.

請求項8は、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6又は請求項7に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記オートスキャンニング装置を電磁コイル方式として成る。   An eighth aspect of the present invention is the cosmetic laser diode light direct generator according to the second, third, fourth, fifth, sixth, or seventh aspect, wherein the automatic scanning device is electromagnetic. It consists of a coil system.

また、請求項9は、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6又は請求項7に記載した美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置にあって、上記オートスキャンニング装置を機械カム方式として成る。
A ninth aspect of the present invention is the cosmetic laser diode light direct generator according to the second, third, fourth, fifth, sixth, or seventh aspect, wherein the autoscanning device is used. With a mechanical cam system.

本発明によれば、発明が解決しようとする課題の項で述べた各種不具合などを解決できて、所要の脱毛やしみ取が皮膚に火傷等の損傷を生じさせることなく安全に、効率よく行え、また、複雑で大きく重いコスト高のQスイッチ方式も大容量で高価なレーザダイオードも要せず、小容量で安価なレーザダイオードを用いて、簡単な構造で、小型軽量で、使用が容易な低コストのレーザ発生装置を実現できる。   According to the present invention, the various problems described in the section of the problem to be solved by the invention can be solved, and the required hair removal and stain removal can be performed safely and efficiently without causing damage such as burns to the skin. In addition, the complicated and heavy high-cost Q-switch system does not require a large-capacity and expensive laser diode, it uses a small-capacity and inexpensive laser diode, has a simple structure, is small and lightweight, and is easy to use. A low-cost laser generator can be realized.

本発明を実施するための最良の形態は、レーザダイオードによるレーザ光を、周波数16kHz内外、パルス幅1μs以下程度で、ピークパワー25W内外、ピークエネルギー25μJ内外、平均パワー0.4W内外の短パルスにし、これを更にスポット径0.1mm乃至0.3mm程度に集光して微細レーザ光すなわちスポットレーザ光にし、このスポットレーザ光を0.02mmから0.08mm間隔で座標軸X軸方向及びY軸方向に往復走査させるか、又は、そのスポットレーザ光に換えて長さ2mm乃至10mm程度のラインレーザ光で、これを幅2mm乃至10mm程度に座標軸X軸方向に往復走査させることによって、2mm乃至10mm角程度のスクエアレーザ光にして照射させる。   The best mode for carrying out the present invention is to make laser light from a laser diode a short pulse with a frequency of 16 kHz inside or outside, a pulse width of about 1 μs or less, a peak power of 25 W inside or outside, a peak energy of 25 μJ inside or outside, and an average power of 0.4 W inside or outside. This is further condensed to a spot diameter of about 0.1 mm to 0.3 mm to form a fine laser beam, that is, a spot laser beam, and this spot laser beam is arranged at intervals of 0.02 mm to 0.08 mm in the coordinate axis X axis direction and Y axis direction. 2 mm to 10 mm square by reciprocating scanning in the coordinate axis X-axis direction to a width of about 2 mm to 10 mm with a line laser beam having a length of about 2 mm to 10 mm instead of the spot laser beam. Irradiate with about a square laser beam.

図1乃至図3は、請求項1、請求項2、請求項3、請求項7、請求項8及び請求項9のレーザダイオード光ダイレクト発生装置に係る実施例を示すものであり、以下、これを詳細に説明する。   FIGS. 1 to 3 show embodiments according to the laser diode optical direct generators of claims 1, 2, 3, 7, 8, and 9. Will be described in detail.

図1に示すように、レーザダイオード光ダイレクト発生装置1は、外部の電源装置7と給電ケーブル6を介して接続され、該電源装置7は、家庭用交流電源より供給された交流を適値の直流電流に変換して給電ケーブル6を介してレーザダイオード光ダイレクト発生装置1に供給する。   As shown in FIG. 1, a laser diode light direct generator 1 is connected to an external power supply device 7 via a power supply cable 6, and the power supply device 7 converts an AC supplied from a household AC power supply to an appropriate value. It is converted into a direct current and supplied to the laser diode light direct generator 1 through the feeding cable 6.

図1、図2に示すように、レーザダイオード光ダイレクト発生装置1は、先端にレーザ射出口9を有して片手の掌で把持できるよう形成されたケーシング20の内部に、所要のレーザ光を射出するレーザダイオード装置3と、該レーザダイオード装置3に近接させたレーザダイオード装置用高速ドライバ装置4と、そのレーザダイオード装置3からレーザ射出口9を通じて外部へと射出されるレーザ光を座標軸X軸方向及びY軸方向に走査させるオートスキャンニング装置2とがそれぞれ装備され、ケーシング20の適所に、高速ドライバ装置4に電源装置7から給電される適値の直流電源電流を外部からの手動でON・OFFさせるスタートストップスイッチ5が装備され、レーザ射出口9に、レーザ光の走査用レンズ17が装備され、かつ、レーザ射出口9の外縁部に、人体皮膚表面に接触しない限り高速ドライバ装置4の作動を電気的に阻止するインターロックセンサ装置8が装備されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the laser diode light direct generator 1 has a laser emission port 9 at the tip and a required laser beam in a casing 20 formed so as to be grasped by the palm of one hand. The laser diode device 3 to be emitted, the high-speed driver device 4 for the laser diode device close to the laser diode device 3, and the laser light emitted from the laser diode device 3 to the outside through the laser emission port 9 are coordinate axes X-axis. And an auto-scanning device 2 that scans in the Y-axis direction and the Y-axis direction, respectively, and an appropriate DC power supply current supplied from the power supply device 7 to the high-speed driver device 4 is manually turned on at an appropriate position on the casing 20・ Equipped with a start / stop switch 5 for turning off, a laser scanning lens 17 at the laser exit 9, and , The outer edge of the laser exit 9, the interlock sensor device 8 for electrically preventing the operation of the high speed driver apparatus 4 unless in contact with human skin surface is equipped.

図3に示すように、レーザダイオード装置3は、高速ドライバ装置4による制御の下にレーザ光を射出するレーザダイオード19と、そのレーザ光のための焦点距離調整用レンズ18とから成り、その高速ドライバ装置4は、レーザダイオード19の直近に配されてレーザダイオード19に所要の短パルスで高ピークな微細レーザ光すなわちスポットレーザ光を放出させるレーザ電源部16と、該レーザ電源部16を制御するCPU部12とから成る。また、該CPU部12は、レーザ電源部16に対するパルス幅制御部13及び周波数制御部14と、スタートストップスイッチ5並びにインターロックセンサ装置8によりON・OFFされてレーザ電源部16、周波数制御部13、パルス幅制御部14及びオートスキャンニング装置2をON・OFF制御するセンサ制御/スイッチ部15とから成る。   As shown in FIG. 3, the laser diode device 3 includes a laser diode 19 that emits laser light under the control of the high-speed driver device 4 and a focal length adjustment lens 18 for the laser light. The driver device 4 is arranged in the immediate vicinity of the laser diode 19 and controls the laser power supply unit 16 to emit a high-peak fine laser beam, that is, a spot laser beam, to the laser diode 19 with a required short pulse. It consists of a CPU unit 12. The CPU section 12 is turned on / off by the pulse width control section 13 and the frequency control section 14 for the laser power supply section 16, the start / stop switch 5 and the interlock sensor device 8, and the laser power supply section 16 and the frequency control section 13. The sensor control / switch unit 15 controls ON / OFF of the pulse width control unit 14 and the auto scanning device 2.

オートスキャンニング装置2は、レーザダイオード装置3から射出されるレーザ光を座標軸X軸方向及びY軸方向に往復走査(図5参照)させる電磁コイル式駆動部10と、レーザ光の走査用レンズ17と、電磁コイル式駆動部10を制御する電磁コイル式駆動制御部11とから成り、オートスキャンニング装置2における上記センサ制御/スイッチ部15によるON・OFF制御は、電磁コイル式駆動制御部11で行われるよう構成されている。なお、オートスキャンニング装置2は、ピエゾ(圧電)式駆動、機械カム式駆動のものであってもよく、これらには適合する駆動部と駆動制御部を設ける。   The auto-scanning device 2 includes an electromagnetic coil driving unit 10 that reciprocally scans the laser light emitted from the laser diode device 3 in the X-axis direction and the Y-axis direction (see FIG. 5), and a laser light scanning lens 17. And an electromagnetic coil drive control unit 11 for controlling the electromagnetic coil drive unit 10. The ON / OFF control by the sensor control / switch unit 15 in the auto-scanning apparatus 2 is performed by the electromagnetic coil drive control unit 11. It is configured to be done. The auto-scanning device 2 may be a piezo (piezoelectric) type drive or a mechanical cam type drive, and a suitable drive unit and drive control unit are provided for these.

図1乃至図3に示すインターロックセンサ装置8は、機械的な動きを伴わないで、レーザ光の照射に距離や位置の変動を生じない安定かつ良好な照射が得られる微小電気的接触スイッチ方式にしている。   The interlock sensor device 8 shown in FIG. 1 to FIG. 3 is a micro electrical contact switch system that can provide stable and good irradiation without causing a change in distance or position in laser irradiation without mechanical movement. I have to.

そして、高速ドライバ装置4において、レーザ電源部16に外部の電源装置7から適値の直流電流を投入し、これにCPU部12の周波数制御部14による制御で16kHz内外の周波数を与えるとともに、パルス幅制御部13による制御で1μs以下程度のパルス幅を与えて(図4参照)、その周波数及びパルス幅での最大30Aのパルス電流を生じさせ、このパルス電流をレーザダイオード装置3のレーザダイオード19に供給して該レーザダイオード19を点灯させることにより該レーザダイオード19からピークパワー25W、ピークエネルギー25μJ、平均パワー0.4W内外の短パルスのレーザ光を出力させ、これを焦点距離調整用レンズ18により集光してスポット径0.1mm乃至0.3mm程度の短パルスの微細レーザ光すなわちスポットレーザ光を得、更に、スキャンニング装置2において、電磁コイル式駆動制御部11により制御される電磁コイル式駆動部10の作動でそのスポットレーザ光を2mm乃至10mm角程度の範囲に座標軸X軸方向及びY軸方向に0.02mmから0.08mmの間隔で往復走査させて(図5参照)、スクエアレーザ光としてレーザ射出口9から外部へと射出させるようにしている。   In the high-speed driver device 4, an appropriate value of direct current is supplied from the external power supply device 7 to the laser power supply unit 16, and a frequency within 16 kHz is given to the laser power supply unit 16 by the control of the frequency control unit 14 of the CPU unit 12. A pulse width of about 1 μs or less is given by the control by the width controller 13 (see FIG. 4), and a pulse current of a maximum of 30 A at that frequency and pulse width is generated. This pulse current is used as the laser diode 19 of the laser diode device 3. And the laser diode 19 is turned on to output a short pulse laser beam with a peak power of 25 W, a peak energy of 25 μJ, and an average power of 0.4 W from the laser diode 19, and this is output to the focal length adjusting lens 18. Condensed by a short pulsed fine laser beam with a spot diameter of about 0.1 mm to 0.3 mm That is, a spot laser beam is obtained, and further, in the scanning device 2, the spot laser beam is moved to a coordinate axis X within a range of about 2 mm to 10 mm square by the operation of the electromagnetic coil drive unit 10 controlled by the electromagnetic coil drive control unit 11. Reciprocating scanning is performed at intervals of 0.02 mm to 0.08 mm in the axial direction and the Y-axis direction (see FIG. 5), and the laser beam is emitted from the laser emission port 9 to the outside as square laser light.

使用に当っては、当該レーザダイオード光ダイレクト発生装置1のケーシング20を掌で把持し、先端の微小電気的接触スイッチ方式のインターロックセンサ装置8を皮膚面に当接させ、かつ、レーザ射出口9をその皮膚面の脱毛やシミ取をすべき処理箇所に対峙させて、スタートストップスイッチ5をONさせる。この時、皮膚面に当接された微小電気的接触スイッチ方式のインターロックセンサ装置8は、その当接に伴って電気信号を発し、この電気信号により高速ドライバ装置4においてCPU部12が作動してレーザ電源部16が働き、かつ、レーザダイオード装置3及びオートスキャンニング装置2が作動して上述のスクエアレーザ光が生じ、このスクエアレーザ光がレーザ射出口9から外部へと射出される。なお、レーザ射出口9をその処理箇所の状況に応じて適宜に移動させる必要がある。   In use, the casing 20 of the laser diode light direct generator 1 is gripped with a palm, the micro electric contact switch type interlock sensor device 8 at the tip is brought into contact with the skin surface, and the laser emission port 9 is opposed to the treatment site where the skin surface should be removed and the stain is removed, and the start / stop switch 5 is turned ON. At this time, the micro electric contact switch type interlock sensor device 8 that is in contact with the skin surface generates an electrical signal in accordance with the contact, and the CPU section 12 is operated in the high-speed driver device 4 by this electrical signal. Then, the laser power supply unit 16 works and the laser diode device 3 and the auto scanning device 2 operate to generate the above-described square laser light, and this square laser light is emitted from the laser emission port 9 to the outside. In addition, it is necessary to move the laser emission port 9 appropriately according to the situation of the processing location.

そして、高速ドライバ装置4のレーザ電源部16がレーザダイオード装置3のレーザダイオード19の直近に配されているので、相互間がパルス電流の鈍りが少ない状態に効率良くまとめられて、レーザダイオード装置3においてはレーザダイオード19が小電力の安価なものであっても該レーザダイオード19から短パルスで高ピークのレーザ光の放出が得られるとともに、このレーザ光が焦点距離調整用レンズ18により集光されて、レーザダイオード装置3からは所要の短パルスで高ピークなスポットレーザ光を効率良く射出させることができ、このスポットレーザ光がオートスキャンニング装置2により座標軸X軸方向及びY軸方向に往復走査されて、上述のスクエアレーザ光が得られ、このスクエアレーザ光が走査用レンズ17を経てレーザ射出口9から皮膚の脱毛やシミ取の処理箇所へと照射される。このスクエアレーザ光は、皮膚のメラニン色素のある場所においてそのメラニン色素に効率よく吸収させることができ、かつ、人間の目に赤く見える波長800nm付近のレーザ光として照射させることができることとなる。つまり、パルス幅を1μs以下に短くすることによって、投入電流30Aでの高ピークのレーザ光を照射してもメラニン色素からある程度離れた位置にある組織が熱伝導のために過剰に熱せられることはなく、しかも、そのレーザ光は微小電気的接触スイッチ方式のインターロックセンサ装置8により照射距離や位置の変動もなく安定かつ良好に照射させることができて、皮膚に火傷等の損傷を生じさせることはなく、所要の脱毛やしみ取が効率よく安全に行える。また、短パルスであるからレーザダイオードに大電流を流しても端面の温度上昇に至らないため、大容量で高価なレーザダイオードも複雑で大きく重いコスト高のQスイッチ方式も用いる必要はなく、小容量で安価なレーザダイオードを支障なく用いることができるから、簡単な構造で、小型軽量で、使用が容易な低コストのレーザ発生装置を実現できる。   Since the laser power supply unit 16 of the high-speed driver device 4 is arranged in the immediate vicinity of the laser diode 19 of the laser diode device 3, the laser diode device 3 can be efficiently integrated into a state where the pulse current is less dull. In this case, even if the laser diode 19 is a low-power and inexpensive one, the laser diode 19 can emit a high-peak laser beam with a short pulse, and this laser beam is condensed by the focal length adjusting lens 18. The laser diode device 3 can efficiently emit a spot laser beam having a required short pulse and a high peak, and this spot laser beam is reciprocally scanned by the autoscanning device 2 in the coordinate axis X-axis direction and the Y-axis direction. Thus, the above-described square laser beam is obtained, and this square laser beam passes through the scanning lens 17. Is irradiated from the laser exit 9 to the processing portion of the collected hair and skin blemishes Te. This square laser beam can be efficiently absorbed by the melanin pigment at a place where the melanin pigment is present on the skin, and can be irradiated as a laser beam having a wavelength of about 800 nm that appears red to the human eye. That is, by shortening the pulse width to 1 μs or less, the tissue located at a certain distance from the melanin pigment is heated excessively for heat conduction even when irradiated with a high-peak laser beam with an input current of 30 A. In addition, the laser light can be stably and satisfactorily irradiated by the micro-electric contact switch type interlock sensor device 8 without variation in irradiation distance and position, and the skin can be damaged such as burns. No, required hair removal and stain removal can be performed efficiently and safely. In addition, because of the short pulse, even if a large current is passed through the laser diode, the temperature at the end face does not rise, so there is no need to use a large-capacity and expensive laser diode, nor a complicated, heavy and expensive Q-switch system. Since a laser diode having a small capacity can be used without hindrance, a low-cost laser generator having a simple structure, small and light, and easy to use can be realized.

使用中に何らかの理由でレーザダイオード光ダイレクト発生装置1が人体から離れたときは、インターロックセンサ装置8が皮膚面から離間して、該インターロックセンサ装置8からの電気信号が止まるので、高速ドライバ装置4及びオートスキャンニング装置2が止まり、レーザダイオード光ダイレクト発生装置1が全体的に休止態勢になる。したがって、スクエアレーザ光の射出も止まって、安全性を確保できる。   When the laser diode light direct generator 1 is separated from the human body for some reason during use, the interlock sensor device 8 is separated from the skin surface, and the electrical signal from the interlock sensor device 8 is stopped. The apparatus 4 and the auto-scanning apparatus 2 are stopped, and the laser diode light direct generator 1 is put into a resting state as a whole. Therefore, the emission of the square laser light is stopped, and safety can be ensured.

実施例2は、実施例1におけるスポットレーザ光をラインレーザ光としたものであり、長さ2mm乃至10mm程度のラインレーザ光を幅2mm乃至10mm程度に座標軸X軸方向に往復走査させることにより2mm乃至10mm角程度のスクエアレーザ光を得、該スクエアレーザ光をレーザ射出口から照射させる。この場合、実施例1の電磁コイル式駆動部10において座標軸Y軸方向への走査手段を要しない。   In the second embodiment, the spot laser beam in the first embodiment is a line laser beam, and the line laser beam having a length of about 2 mm to 10 mm is reciprocally scanned in the coordinate axis X-axis direction to a width of about 2 mm to 10 mm to 2 mm. A square laser beam having a size of about 10 mm square is obtained, and the square laser beam is irradiated from the laser emission port. In this case, the electromagnetic coil driving unit 10 according to the first embodiment does not require scanning means in the coordinate axis Y-axis direction.

次に、図6は、請求項1、請求項4、請求項5、請求項6、請求項7、請求項8及び請求項9のレーザダイオード光ダイレクト発生装置に係る実施例を示すものであり、以下、これを詳細に説明する。   Next, FIG. 6 shows an embodiment according to the laser diode optical direct generator of claims 1, 4, 5, 6, 7, 8, and 9. Hereinafter, this will be described in detail.

図6に示すように、レーザダイオード光ダイレクト発生装置21は、片手の掌に把持して操作するヘッド装置22と該ヘッド装置22を電気的に制御する制御装置23との二体から成る。   As shown in FIG. 6, the laser diode light direct generator 21 is composed of two bodies: a head device 22 that is held and operated by the palm of one hand and a control device 23 that electrically controls the head device 22.

ヘッド装置22では、先端にレーザ射出口(実施例1参照)を有して片手の掌で把持できるよう形成されたヘッド装置用ケーシング24の内部に、レーザ光を射出するレーザダイオード装置(実施例1参照)のレーザダイオード25と、該レーザダイオード25に近接させた高速ドライバ装置(実施例1参照)のレーザ電源部26と、レーザダイオード25から放出されるレーザ光を座標軸X軸方向及びY軸方向に往復走査させるオートスキャンニング装置(実施例1参照)としての機械カム式駆動鏡27と、該機械カム式駆動鏡27からのレーザ光を直角に方向変換させる映像透過性固定反射鏡28と、該映像透過性固定反射鏡28を透して上記レーザ射出口から入る映像を電気信号に変換する光学的電子的検出装置29とがそれぞれ配備され、更に、上記レーザ射出口に、射出レーザ光のための焦点距離調整用レンズ30が配され、かつ、そのレーザ射出口の外縁部に、照明装置の照明用LED31が配されている。なお、該照明用LED31をその他の照明灯にしてもよく、この場合には下記LED電源部35に換えて相応の照明灯用電源部を用いればよい。また、上記レーザ射出口の外縁部に実施例1に示す微小電気的接触スイッチ方式等のインターロックセンサを配して、該インターロックセンサからの電気信号により実施例1の場合と同様にして制御装置23がON・OFFされるようにしてもよい。   In the head device 22, a laser diode device that emits laser light into a head device casing 24 that has a laser emission port (see Example 1) at the tip and can be held by the palm of one hand (Example 1). 1), a laser power supply unit 26 of a high-speed driver device (see Example 1) placed close to the laser diode 25, and a laser beam emitted from the laser diode 25 in the X-axis direction and the Y-axis. A mechanical cam type driving mirror 27 as an auto-scanning device (see Example 1) for reciprocating scanning in the direction, and an image transmission fixed reflecting mirror 28 for changing the direction of the laser beam from the mechanical cam type driving mirror 27 at right angles; And an optical and electronic detection device 29 for converting an image entering from the laser exit through the image transmitting fixed reflecting mirror 28 into an electric signal, respectively. Is further to the laser emission port, a focal length adjusting lens 30 for the injection laser beam is arranged, and an outer edge of the laser exit, illumination LED31 of the illumination device is arranged. The illumination LED 31 may be replaced with another illumination lamp. In this case, an appropriate illumination lamp power supply unit may be used instead of the LED power supply unit 35 described below. Further, an interlock sensor of the micro electrical contact switch system shown in the first embodiment is arranged at the outer edge of the laser emission port, and control is performed in the same manner as in the first embodiment by an electric signal from the interlock sensor. The device 23 may be turned ON / OFF.

制御装置23では、当該制御装置用ケーシング32の内部に、レーザ電源部26へとリード線36を介して連ねた上記高速ドライバ装置の中央制御部33と、機械カム式駆動鏡27へとリード線37を介して連ねた機械カム式駆動制御部34と、照明用LED31へとリード線38を介して連ねたLED電源部35とがそれぞれ配備されて、その中央制御部33によりレーザ電源部26並びにそれらの機械カム式駆動制御部34及びLED電源部35が電気的に制御されるよう回路構成され、かつ、制御装置用ケーシング32の適所に、外部から操作できるスタートストップスイッチ39及び電源スイッチ40が配されて、そのスタートストップスイッチ39のON・OFFにより中央制御部33に始動停止動作を与えるよう回路構成されている。また、制御装置用ケーシング32の内部には、電源スイッチ40が配され、該電源スイッチ40のONに伴い該電源スイッチ40を介して受電した家庭用商用交流を適値の直流電流に変換して出力する電源装置41が内装されて、その直流出力電流が給電ケーブル42,43を介してレーザ電源部26及び光学的電子的検出装置29(下記カメラ部45)に給電されるよう回路構成されている。   In the control device 23, the lead wire leads to the central control portion 33 of the high-speed driver device connected to the laser power source portion 26 via the lead wire 36 and the mechanical cam type driving mirror 27 inside the control device casing 32. 37 is provided with a mechanical cam type drive control unit 34 connected via an LED 37 and an LED power supply unit 35 connected via a lead wire 38 to the LED 31 for illumination. The mechanical cam type drive control unit 34 and the LED power source unit 35 are configured so as to be electrically controlled, and a start / stop switch 39 and a power source switch 40 that can be operated from the outside are provided at appropriate positions on the casing 32 for the control device. The circuit is configured to give a start / stop operation to the central control unit 33 by turning the start / stop switch 39 ON / OFF. That. Further, a power switch 40 is disposed inside the control device casing 32, and converts commercial AC power received via the power switch 40 into an appropriate DC current when the power switch 40 is turned on. An output power supply device 41 is built in, and a circuit configuration is made such that the DC output current is supplied to the laser power supply unit 26 and the optical / electronic detection device 29 (the camera unit 45 described below) via the power supply cables 42 and 43. Yes.

機械カム式駆動鏡27は、レーザダイオード25から放出されて焦点距離調整用レンズ30により集光された短パルスの微細レーザ光すなわちスポットレーザ光を座標軸X軸方向に偏向させるX軸駆動鏡27xと、それを更に座標軸Y軸方向に偏向させるY軸駆動鏡27yとから成る。なお、この機械カム式駆動鏡27は、電磁コイル式駆動鏡、ピエゾ(圧電)式駆動鏡等であってもよく、これらの駆動鏡の場合には、上記機械カム式駆動制御部34に換えてその駆動鏡に適した駆動制御部を用いればよい。   The mechanical cam type driving mirror 27 is an X-axis driving mirror 27x that deflects a short pulse fine laser beam emitted from the laser diode 25 and collected by the focal length adjustment lens 30, that is, a spot laser beam in the direction of the coordinate axis X-axis. And a Y-axis drive mirror 27y for further deflecting it in the direction of the coordinate axis Y-axis. The mechanical cam type drive mirror 27 may be an electromagnetic coil type drive mirror, a piezo (piezoelectric) type drive mirror, or the like. In the case of these drive mirrors, the mechanical cam type drive mirror 34 is replaced with the mechanical cam type drive mirror 34. A drive control unit suitable for the drive mirror may be used.

また、光学的電子的検出装置29は、映像を受け入れる映像集光用レンズ44と、該映像集光用レンズ44を経た映像を電気信号に変換して出力するカメラ部45とから成る。該カメラ部45からの映像出力信号は、外部のモニタ46に送って画像化させ、これを観察する。なお、カメラ部45は、小型のCCD、CMOSカメラ等から成るものがよい。   The optical and electronic detection device 29 includes an image condensing lens 44 that accepts an image, and a camera unit 45 that converts the image that has passed through the image condensing lens 44 into an electrical signal and outputs the electric signal. The video output signal from the camera unit 45 is sent to an external monitor 46 to be imaged and observed. The camera unit 45 is preferably composed of a small CCD, CMOS camera or the like.

中央制御部33は、レーザ電源部26に対するパルス幅制御部47及び周波数制御部48と、スタートストップスイッチ39によりON・OFFされてレーザ電源部26、パルス幅制御部47、周波数制御部48及びオートスキャンニング装置を電気的にON・OFF制御する制御/スイッチ部49とから成る。なお、この中央制御部33は、CPUにより構成されたものでもよい。   The central control unit 33 is turned on / off by a pulse width control unit 47 and a frequency control unit 48 for the laser power supply unit 26, and a start / stop switch 39, so that the laser power supply unit 26, the pulse width control unit 47, the frequency control unit 48, and the auto It comprises a control / switch unit 49 that electrically controls the scanning device ON / OFF. The central control unit 33 may be configured by a CPU.

そして、実施例1の場合と同様に、電源装置41からレーザ電源部26に適値な直流電流を供給し、中央制御部33の周波数制御部48とパルス幅制御部47とによりそのレーザ電源部26を制御して、該レーザ電源部26において周波数16kHz内外、パルス幅1μs以下(図4参照)、最大電流30Aのパルス電流を生じさせ、次いで、このパルス電流でレーザダイオード25を点灯させて、該レーザダイオード25からピークパワー25W、ピークエネルギー25μJ、平均パワー0.4W内外の短パルスのレーザ光を出力させ、これを焦点距離調整用レンズ30により集光してスポット径0.1mm乃至0.3mm程度の短パルスのスポットレーザ光を得、更に、オートスキャンニング装置の機械カム式駆動制御部34によって電気的に制御される機械カム式駆動鏡27において、X軸駆動鏡27x及びY軸駆動鏡27yによりそのスポットレーザ光を2mm乃至10mm角程度の範囲に、ゆっくりと座標軸X軸方向及びY軸方向に往復走査させてスクエアレーザ光を得、このスクエアレーザ光をレーザ射出口から外部へと射出させるようにしている。   As in the case of the first embodiment, an appropriate direct current is supplied from the power supply device 41 to the laser power supply unit 26, and the laser power supply unit is controlled by the frequency control unit 48 and the pulse width control unit 47 of the central control unit 33. 26, the laser power supply unit 26 generates a pulse current having a frequency of 16 kHz or less, a pulse width of 1 μs or less (see FIG. 4), and a maximum current of 30 A. Next, the laser diode 25 is turned on with this pulse current, The laser diode 25 outputs a short pulse laser beam having a peak power of 25 W, a peak energy of 25 μJ, and an average power of 0.4 W, and the laser light is condensed by a focal length adjusting lens 30 to be spot diameters of 0.1 mm to 0.00 mm. A spot laser beam having a short pulse of about 3 mm is obtained, and further, electric is performed by the mechanical cam type drive control unit 34 of the auto scanning device. In the mechanically controlled cam mirror 27, the spot laser beam is slowly moved in the range of about 2 mm to 10 mm square by the X axis driving mirror 27x and the Y axis driving mirror 27y in the coordinate axis X axis direction and the Y axis direction. A square laser beam is obtained by reciprocating scanning, and this square laser beam is emitted from the laser emission port to the outside.

使用に当っては、当該レーザダイオード光ダイレクト発生装置21のヘッド装置用ケーシング24を掌で把持し、先端のレーザ射出口を脱毛若しくはシミ取する皮膚面の処理箇所に当接させて、スタートストップスイッチ39をONさせる。これにより中央制御部33が作動してレーザ電源部26及びレーザダイオード25が働き、該レーザダイオード25から短パルスのスポットレーザ光が放出されると同時に、機械カム式駆動鏡27が作動してそのスポットレーザ光がX軸駆動鏡27x及びY軸駆動鏡27yにより座標軸X軸方向及びY軸方向に往復走査され、レーザ射出口から上述のスクエアレーザ光として射出される。また、その際、LED電源部35により照明用LED31が点灯されて、処理箇所が照明されるとともに、その処理箇所の映像が映像透過性固定反射板28を透って光学的電子的検出装置29に入り、該光学的電子的検出装置29においてその処理箇所の映像が映像集光用レンズ44により集光されてカメラ部45で映像信号に変換される。このカメラ部45からの映像出力信号は、外部のモニタ46に送って画像化させ、この画像で処理位置、処理状況等を確認しながら脱毛若しくはシミ取を行う。この処理位置、処理状況等の確認手段の存在によりレーザ光を照射距離や位置の変動もなく安定かつ良好に射出させることができるので、実施例1におけるインターロックセンサ装置8を省略できる。したがって、この実施例3の場合も実施例1の場合と同様の効果を奏する。なお、この実施例3の場合も実施例1の場合と同様に皮膚面の処理箇所の状況に応じてレーザ射出口を移動させる必要がある。   In use, the head device casing 24 of the laser diode light direct generator 21 is gripped with a palm, and the laser emission port at the tip is brought into contact with the treatment site on the skin surface where hair is removed or stained, and the start / stop operation is performed. Switch 39 is turned on. As a result, the central control unit 33 is activated, the laser power source unit 26 and the laser diode 25 are operated, and a short pulse spot laser beam is emitted from the laser diode 25. The spot laser light is reciprocally scanned in the X-axis direction and the Y-axis direction by the X-axis drive mirror 27x and the Y-axis drive mirror 27y, and is emitted as the above-described square laser light from the laser emission port. At that time, the LED power source 35 turns on the illumination LED 31 to illuminate the processing portion, and the image of the processing portion passes through the image transmission fixed reflector 28 and the optical and electronic detection device 29. In the optical and electronic detection device 29, the image of the processing portion is condensed by the image condensing lens 44 and converted into a video signal by the camera unit 45. The video output signal from the camera unit 45 is sent to an external monitor 46 to be imaged, and hair removal or spot removal is performed while confirming the processing position, processing status, etc. with this image. The presence of the checking means for the processing position, processing status, etc. allows the laser light to be emitted stably and satisfactorily without any change in the irradiation distance or position, so that the interlock sensor device 8 in the first embodiment can be omitted. Therefore, the effect of the third embodiment is similar to that of the first embodiment. In the case of the third embodiment as well, as in the case of the first embodiment, it is necessary to move the laser emission port in accordance with the situation of the treatment site on the skin surface.

実施例4は、実施例3におけるスポットレーザ光をラインレーザ光としたものであり、長さ2mm乃至10mm程度のラインレーザ光を機械カム式駆動鏡27中のX軸駆動鏡27xにより幅2mm乃至10mm程度に座標軸X軸方向に往復走査させることで2mm乃至10mm角程度のスクエアレーザ光を得、該スクエアレーザ光をレーザ射出口から照射させる。この場合、実施例3において座標軸Y軸方向に走査させている機械カム式駆動鏡27中のY軸駆動鏡27yを要しない。   In the fourth embodiment, the spot laser beam in the third embodiment is a line laser beam. The line laser beam having a length of about 2 mm to 10 mm is converted to a width of 2 mm to 2 mm by the X-axis drive mirror 27x in the mechanical cam type drive mirror 27. A square laser beam of about 2 mm to 10 mm square is obtained by reciprocating scanning in the coordinate axis X-axis direction to about 10 mm, and the square laser beam is irradiated from the laser emission port. In this case, the Y-axis drive mirror 27y in the mechanical cam type drive mirror 27 scanned in the coordinate axis Y-axis direction in the third embodiment is not required.

本発明のレーザダイオード光ダイレクト発生装置は、美容だけでなく医療の分野でも使用でき、歯科医療、動物医療に加えて金属マーキング等の各種の分野にも広く応用が可能である。   The laser diode light direct generator of the present invention can be used not only in beauty but also in the medical field, and can be widely applied to various fields such as metal marking in addition to dental and animal medicine.

上述の実施例1及び実施例2のレーザダイオード光ダイレクト発生装置1は、簡易型として、また、上述の実施例3及び実施例4のレーザダイオード光ダイレクト発生装置21は、業務用として使用するとよい。   The laser diode light direct generator 1 of the above-described first and second embodiments may be used as a simple type, and the laser diode light direct generator 21 of the above-described third and fourth embodiments may be used for business use. .

本発明に係るレーザダイオード光ダイレクト発生装置の実施例1を示す構成要領説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is composition point explanatory drawing which shows Example 1 of the laser diode optical direct generator based on this invention. 同実施例1を示す装置先端面の構成要領説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a configuration point of a front end surface of the apparatus showing the first embodiment. 同実施例1を示す電気回路のブロック図である。2 is a block diagram of an electric circuit showing the first embodiment. FIG. 同実施例1のパルス電流波形図である。It is a pulse current waveform figure of the Example 1. 同実施例1のレーザ光走査波形図である。FIG. 3 is a laser beam scanning waveform diagram of the first embodiment. 本発明に係るレーザダイオード光ダイレクト発生装置の実施例3を示す電気回路のブロック図である。It is a block diagram of the electric circuit which shows Example 3 of the laser-diode optical direct generator based on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 レーザダイオード光ダイレクト発生装置
2 オートスキャンニング装置
3 レーザダイオード装置
4 高速ドライバ装置
5 スタートストップスイッチ
6 給電ケーブル
7 電源装置
8 インターロックセンサ装置
9 レーザ射出口
10 電磁コイル式駆動部
11 電磁コイル式駆動制御部
12 CPU部
13 パルス幅制御部
14 周波数制御部
15 センサ制御/スイッチ部
16 レーザ電源部
17 走査用レンズ
18 焦点距離調整用レンズ
19 レーザダイオード
20 ケーシング
21 レーザダイオード光ダイレクト発生装置
22 ヘッド装置
23 制御装置
24 ヘッド装置用ケーシング
25 レーザダイオード
26 レーザ電源部
27 機械カム式駆動鏡
27x X軸駆動鏡
27y Y軸駆動鏡
28 映像透過性固定反射鏡
29 光学的電子的検出装置
30 焦点距離調整用レンズ
31 照明用LED
32 制御装置用ケーシング
33 中央制御部
34 機械カム式駆動制御部
35 LED電源部
36,37,38 リード線
39 スタートストップスイッチ
40 電源スイッチ
41 電源装置
42,43 給電ケーブル
44 映像集光用レンズ
45 カメラ部
46 モニタ
47 パルス幅制御部
48 周波数制御部
49 制御/スイッチ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser diode light direct generator 2 Auto scanning device 3 Laser diode device 4 High-speed driver device 5 Start stop switch 6 Feeding cable 7 Power supply device 8 Interlock sensor device 9 Laser exit 10 Electromagnetic coil drive part 11 Electromagnetic coil drive Control unit 12 CPU unit 13 Pulse width control unit 14 Frequency control unit 15 Sensor control / switch unit 16 Laser power supply unit 17 Scanning lens 18 Focal length adjustment lens 19 Laser diode 20 Casing 21 Laser diode light direct generator 22 Head device 23 Control device 24 Head device casing 25 Laser diode 26 Laser power supply unit 27 Mechanical cam drive mirror 27x X-axis drive mirror 27y Y-axis drive mirror 28 Image transmission fixed reflection mirror 29 Optical electronic detection device 30 Focal length Oilseed lens 31 illumination LED
32 Control Device Casing 33 Central Control Unit 34 Mechanical Cam Drive Control Unit 35 LED Power Supply Units 36, 37, 38 Lead Wire 39 Start Stop Switch 40 Power Switch 41 Power Supply Device 42, 43 Power Supply Cable 44 Image Condensing Lens 45 Camera Unit 46 monitor 47 pulse width control unit 48 frequency control unit 49 control / switch unit

Claims (9)

先端にレーザ射出口を有するケーシングの内部に、レーザ光を当該ケーシングの外部へダイレクトに射出するレーザダイオードを装備させて成るレーザ光発生装置であって
上記レーザダイオードに接続したレーザ電源部を有しかつ該レーザダイオードにサブミクロン秒の短パルスで高ピークのレーザ光を発生させるように構成した高速ドライバ装置を設け、上記レーザ電源部をレーザダイオードに隣接させたことを特徴とする美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。
Inside a casing having a laser emission port to the tip, a laser light generator comprising a laser light is equipped with a laser diode which emits directly to the outside of the casing,
A high-speed driver device having a laser power source connected to the laser diode and configured to generate high peak laser light with a short pulse of submicron seconds is provided in the laser diode, and the laser power source is used as the laser diode. A laser diode optical direct generator for cosmetics, characterized in that it is adjacent .
上記ケーシングの内部に、上記レーザ光を広い範囲に均一にかつ連続的に照射させるオートスキャンニング装置を装備させるとともに、上記レーザ射出口の外縁部に、人体皮膚表面に接触しない限り上記高速ドライバ装置の作動を阻止するインターロックセンサ装置を装備させ、また、上記ケーシングの適所に、外部から操作できるスタートストップスイッチを設け、該スタートストップスイッチを介して外部の電源装置から上記高速ドライバ装置へと給電するよう構成した請求項1記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。   The high-speed driver device is equipped with an auto-scanning device that irradiates the laser light uniformly and continuously over a wide range inside the casing, as long as the outer edge of the laser emission port does not contact the human skin surface. An interlock sensor device that prevents the operation of the motor is installed, and a start / stop switch that can be operated from the outside is provided at an appropriate position of the casing, and power is supplied from the external power supply device to the high-speed driver device via the start / stop switch. The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 1, wherein the cosmetic laser diode light direct generator is configured. 上記高速ドライバ装置は、上記レーザ電源部を該レーザ電源部の近くに配したCPU部により電気的に制御するよう構成するとともに、該CPU部により上記オートスキャンニング装置も一定の関連で電気的に制御するよう構成し、かつ、そのCPU部を上記インターロックセンサ装置により電気的に制御するよう構成した請求項2記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。 The high speed driver apparatus, the laser power supply unit as well as configured to electrically controlled by CPU section provided near the laser power supply, electrically also the automatic scanning apparatus at a constant associated with the CPU unit 3. The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 2, wherein the cosmetic laser diode light direct generator is configured to be controlled and electrically controlled by the interlock sensor device. 上記ケーシングの内部には、上記レーザ光を広い範囲に均一にかつ連続的に照射させるオートスキャンニング装置を装備させるとともに、そのレーザ光の照射状態を検出する光学的電子的検出装置を装備させ、また、上記レーザ射出口の外縁部に照明手段を講じた請求項1記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。   Inside the casing is equipped with an auto-scanning device that uniformly and continuously irradiates the laser light over a wide range, and is equipped with an optical and electronic detection device that detects the irradiation state of the laser light, 2. The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 1, wherein an illuminating means is provided at an outer edge portion of the laser emission port. 上記レーザダイオード光ダイレクト発生装置をヘッド装置と制御装置とに二分し、該ヘッド装置では、上記レーザ射出口を供えた当該ヘッド装置用ケーシングの内部に、上記レーザダイオードと、該レーザダイオードに近接させた上記高速ドライバ装置のレーザ電源部と、上記オートスキャンニング装置の駆動鏡と、上記光学的電子的検出装置とをそれぞれ配備させ、また、上記制御装置では、当該制御装置用ケーシングの内部に、中央制御部と、上記駆動鏡を電気的に制御する駆動制御部とを配備させるとともに、その中央制御部により上記レーザ電源部及び駆動制御部を電気的に制御するよう構成し、更に、上記制御装置用ケーシングの適所に、外部から操作できるスタートストップスイッチを設けて、該スタートストップスイッチにより上記中央制御部に作動停止動作を与えるよう構成した請求項4記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。   The laser diode light direct generator is divided into a head device and a control device. In the head device, the laser diode and the laser diode are disposed in the head device casing provided with the laser emission port. In addition, the laser power supply unit of the high-speed driver device, the driving mirror of the auto-scanning device, and the optical and electronic detection device are respectively disposed.In the control device, the control device casing includes A central control unit and a drive control unit that electrically controls the drive mirror are arranged, and the laser control unit and the drive control unit are electrically controlled by the central control unit. A start / stop switch that can be operated from the outside is provided at an appropriate position on the casing for the device. Cosmetic laser diode beam direct generator of claim 4 configured to provide a deactivation operation to the central control unit. 上記ヘッド装置用ケーシングのレーザ射出口の外縁部に、人体皮膚表面に接触しない限り上記高速ドライバ装置の作動を阻止するインターロックセンサ装置を装備させた請求項5記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。   6. The cosmetic laser diode light direct generation according to claim 5, wherein an interlock sensor device that prevents the operation of the high-speed driver device is provided at an outer edge portion of the laser emission port of the casing for the head device unless it contacts the surface of the human skin. apparatus. 上記インターロックセンサ装置を微小電気的接触スイッチ方式とした請求項2、請求項3又は請求項6記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。   The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 2, 3 or 6, wherein the interlock sensor device is a micro electrical contact switch type. 上記オートスキャンニング装置を電磁コイル方式とした請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6又は請求項7記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。   The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 2, 3, 4, 5, 6 or 7, wherein the auto-scanning device is an electromagnetic coil system. 上記オートスキャンニング装置を機械カム方式とした請求項2、請求項3、請求項4、請求項5、請求項6又は請求項7記載の美容用レーザダイオード光ダイレクト発生装置。   The cosmetic laser diode light direct generator according to claim 2, claim 3, claim 4, claim 6, or claim 7, wherein the auto scanning device is a mechanical cam type.
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