JP4964954B2 - 移動装置および電子部品実装装置 - Google Patents
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Description
一方向に延在するビームと、
上記一方向に移動可能に、上記ビームに設けられたスライダと、
上記一方向沿いの上記スライダの移動を駆動する駆動装置と、
上記スライダと一体的に移動可能に上記スライダに固定された実装ヘッドと、
上記スライダと一体的に移動可能に上記スライダに固定され、上記基板における上記電子部品の実装位置の画像を撮像する撮像装置とを備え、
上記撮像装置が、上記一方向における上記実装ヘッドの幅内に収まる位置に配置されている、移動装置を提供する。
第1方向に延在する第1のビームと、
上記第1方向に移動可能に、上記第1のビームに設けられたスライダと、
上記第1方向沿いの上記スライダの移動を駆動する第1の駆動装置と、
上記スライダと一体的に移動可能に上記スライダに固定された実装ヘッドと、
上記スライダと一体的に移動可能に上記スライダに固定され、上記基板における上記電子部品の実装位置の画像を撮像する撮像装置と、
上記第1方向と直交する第2方向に上記第1のビームを移動可能に、支持する第2のビームと、
上記第2方向沿いの上記第1ビームの移動を駆動する第2の駆動装置とを備え、
上記撮像装置が、上記第1方向における上記実装ヘッドの幅内に収まる位置に配置されるとともに、上記第2方向における上記実装ヘッドと上記第1のビームとの幅内に収まる位置に配置されている、移動装置を提供する。
上記撮像装置の下部において、上記複数の第1光照射部と上記複数の第2光照射部とが、上記基板の表面沿いの同一平面上に配置されている、第2態様に記載の移動装置を提供する。
第1態様から第5態様のいずれか1つに記載の移動装置とを備え、
上記第1方向が上記作業面沿いに配置され、上記作業面と平行に移動する上記実装ヘッドにより、上記基板保持装置により保持された上記基板に対する上記電子部品の実装が行われる、電子部品実装装置を提供する。
以下に、本発明にかかる実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第1の実施形態にかかる移動装置の一例である直動装置を備える電子部品実装装置について図面を参照して説明する。図1は本第1実施形態の電子部品実装装置の斜視図、図2は本第1実施形態の直動装置の斜視図、図3は図2の直動装置におけるA−A線断面図、図4は本第1実施形態の直動装置の側面図、図5は基板と撮像装置の位置関係を示す平面図である。
次に、本発明の第2実施形態にかかる移動装置の一例である直動装置を備える電子部品実装装置について説明する。本第2実施形態の電子部品実装装置が備える第2の直動装置56の断面図を図6に示し、その側面図を図7に示す。なお、本第2実施形態の電子部品実装装置においては、スライダに固定されるカメラ(撮像装置)の構成が、上記第1実施形態とは異なっており、以下この異なる点についてのみ説明するものとする。なお、本第2実施形態の直動装置において、上記第1実施形態と直動装置と同じ構成部材には同じ参照符号を付してその説明を省略する。
Claims (5)
- 電子部品を保持して基板に実装する実装ヘッドの移動を行う移動装置において、
第1方向に延在する第1のビームと、
上記第1方向に移動可能に、上記第1のビームの一側面に設けられたスライダと、
上記第1方向沿いの上記スライダの移動を駆動する第1の駆動装置と、
電子部品を保持する上記第1方向に配列された複数のノズルを有し、かつ上記スライダと一体的に移動可能に上記スライダの上記第1のビームと反対側の面に固定された実装ヘッドと、
上記スライダと一体的に移動可能に上記スライダの上記第1のビーム側の面に固定され、上記基板における上記電子部品の実装位置の画像を撮像する撮像装置と、
上記第1方向と直交する第2方向に上記第1のビームを移動可能に、支持する第2のビームと、
上記第2方向沿いの上記第1のビームの移動を駆動する第2の駆動装置とを備え、
上記撮像装置が、上記第1方向における上記ノズルの配列の幅内に収まる位置に配置されるとともに、上記第2方向における上記実装ヘッドと上記第1のビームとの幅内に収まる位置に配置されている、移動装置。 - 上記実装ヘッド、撮像装置、スライダ、第1のビーム、及び第1の駆動装置が複数組設けられ、上記第2のビームが上記複数の第1のビームをそれぞれ独立して移動可能に支持する、請求項1に記載の移動装置。
- 上記撮像装置は、上記基板の上記電子部品の実装位置に対して、第1照射角度で光を照射する複数の第1光照射部と、上記第1照射角度とは異なる第2照射角度で光を照射する複数の第2光照射部とを備え、
上記撮像装置の下部において、上記複数の第1光照射部と上記複数の第2光照射部とが、上記基板の表面沿いの同一平面上に配置されている、請求項1に記載の移動装置。 - 上記複数の第1光照射部と第2光照射部との上記同一平面上における配置領域は、その上記第1方向における幅よりも第2方向における幅が短くなるように設定されている、請求項3に記載の移動装置。
- 作業面沿いに上記基板が保持される基板保持装置と、
請求項1から4のいずれか1つに記載の移動装置とを備え、
上記第1方向が上記作業面沿いに配置され、上記作業面と平行に移動する上記実装ヘッドにより、上記基板保持装置により保持された上記基板に対する上記電子部品の実装が行われる、電子部品実装装置。
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