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JP4959751B2 - Work machine - Google Patents

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JP4959751B2
JP4959751B2 JP2009121201A JP2009121201A JP4959751B2 JP 4959751 B2 JP4959751 B2 JP 4959751B2 JP 2009121201 A JP2009121201 A JP 2009121201A JP 2009121201 A JP2009121201 A JP 2009121201A JP 4959751 B2 JP4959751 B2 JP 4959751B2
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Description

本発明は、ディーゼルエンジン、可変容量型油圧ポンプ及び排気処理装置を備える作業機械に関する。   The present invention relates to a work machine including a diesel engine, a variable displacement hydraulic pump, and an exhaust treatment device.

近年、油圧ショベル等の油圧作業機械に用いられるディーゼルエンジンでは、省エネルギー化の観点からの小排気量化とともに、低騒音化の観点からのローアイドル回転数の低減化が重視される傾向にある。しかしながら、このような技術トレンドの中にあっては、寒冷時のエンジン始動時にエンジン冷却水温度が上昇し難く、暖機時間の長時間化や暖房の利き具合悪化等の弊害も発生する。例えば、油圧ショベル等は作業終了後も屋外に駐機される場合が殆どであるが、寒冷時には運転席の窓ガラスに霜が付着する即座に作業に取り掛かれず作業効率が低下することがある。   In recent years, in diesel engines used in hydraulic work machines such as hydraulic excavators, there is a tendency to focus on reducing the low idle rotational speed from the viewpoint of reducing noise as well as reducing the displacement from the viewpoint of energy saving. However, in such a technical trend, it is difficult for the engine coolant temperature to rise when the engine is started in cold weather, and problems such as longer warm-up time and worsening of the heating condition occur. For example, hydraulic excavators and the like are often parked outdoors even after the work is completed, but when it is cold, frost adheres to the window glass of the driver's seat, and the work efficiency may not be immediately started. .

このような課題に対応するための技術として、エンジン冷却水温度が閾値より低いときには運転者の操作と無関係に油圧ポンプの傾転角及びエンジン回転数を上昇させることで寒冷時における冷却水温度の早期向上を図ったものがある(特許文献1等参照)。   As a technique for dealing with such a problem, when the engine coolant temperature is lower than the threshold value, the tilt angle of the hydraulic pump and the engine speed are increased regardless of the operation of the driver, so that the coolant temperature in the cold state can be reduced. Some have aimed for early improvement (see Patent Document 1).

特開2006−299825号公報JP 2006-299825 A

ところで、近年の排出ガス規制の段階的強化に対応するために、ディーゼル微粒子除去フィルタ(Diesel Particulate Filter(DPF)以下、フィルタと称する)を有する排気処理装置をエンジンの排気管路に装着することでエンジン排気中の粒子状物質(Particulate Matter(以下、PMとする))の低減を図ることが行われている。   By the way, in order to cope with the gradual strengthening of exhaust gas regulations in recent years, an exhaust treatment device having a diesel particulate removal filter (hereinafter referred to as a filter) is mounted on the exhaust pipe of the engine. Particulate matter (hereinafter referred to as PM) in the engine exhaust is being reduced.

この種の排気処理装置では、フィルタの目詰まりを防止するために、捕集されたPMを燃焼して定期的にフィルタを再生する必要がある。フィルタの再生には大別して、(1)作業等に伴うエンジン負荷の上昇によってPMが燃焼する温度(以下、再生温度と称することがある(約350℃))まで排気温度が到達したときに自発的に発生する自己再生と、(2)排気に含ませた未燃燃料を燃焼して排気温度を強制的に再生温度まで上昇させる強制再生がある。油圧ショベル等の油圧作業機械では、エンジン作動時間が長い自動車等の一般車両と異なり、一般的に、エンジンが停止される頻度が高く、また、作業内容や作業負荷に応じてエンジン回転数の変動が大きい。そのため、通常の運転だけでは排気温度を再生温度以上に保持することが難しく、自己再生よりも強制再生が果たす役割が重要となっている。   In this type of exhaust treatment device, in order to prevent clogging of the filter, it is necessary to burn the collected PM and periodically regenerate the filter. Filter regeneration can be broadly classified as follows: (1) Spontaneous when the exhaust temperature reaches the temperature at which PM burns due to an increase in engine load associated with work, etc. (hereinafter sometimes referred to as regeneration temperature (about 350 ° C.)). Self-regeneration that occurs automatically, and (2) forced regeneration in which unburned fuel contained in the exhaust is burned to forcibly raise the exhaust temperature to the regeneration temperature. Unlike general vehicles such as automobiles that have a long engine operation time, hydraulic working machines such as hydraulic excavators generally have a high frequency of engine stoppage, and fluctuations in engine speed according to the work content and work load. Is big. For this reason, it is difficult to maintain the exhaust temperature above the regeneration temperature only by normal operation, and the role of forced regeneration is more important than self-regeneration.

しかしながら、強制再生を行うには、上記のように、排気に含ませた燃料(未燃燃料)を燃焼可能な温度(燃焼可能排気温度)まで排気温度を上昇させる必要がある。そのため、強制再生は、作業に付随的に行われる自己再生と比較して少なくとも未燃燃料分は燃料消費量が多くなるため、燃料利用効率が低下する傾向がある。特に、上記の技術トレンドの中にあっては、排気温度を上昇させるために必要な燃料消費量はそれ以前よりも増加する傾向がある。   However, in order to perform forced regeneration, as described above, it is necessary to raise the exhaust temperature to a temperature at which the fuel (unburned fuel) contained in the exhaust can be combusted (combustible exhaust temperature). Therefore, forced regeneration tends to decrease fuel utilization efficiency because at least the amount of unburned fuel increases in fuel consumption as compared with self-regeneration performed incidentally to work. In particular, in the above technical trend, the fuel consumption required to raise the exhaust temperature tends to increase more than before.

本発明の目的は、寒冷時における燃料利用効率を向上できる作業機械を提供することにある。   The objective of this invention is providing the working machine which can improve the fuel utilization efficiency at the time of cold.

(1)本発明は、上記目的を達成するために、ディーゼルエンジンと、このエンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプと、前記エンジンの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する排気処理装置と、前記エンジンの冷却水によって加熱され、暖房や霜取り等の熱源として利用されるヒータユニットとを備える作業機械において、前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温センサ又は前記油圧ポンプの作動油温度を検出する作動油温センサと、前記フィルタに導入される排気温度を検出する排気温センサと、前記エンジンの始動後に前記作業機械を静止させた状態で、前記エンジンの回転数並びに前記油圧ポンプの傾転角度及び吐出圧のうち少なくとも1つをローアイドル時の状態から大きくすることでエンジン負荷を上昇させる負荷制御部と、前記フィルタの強制再生を制御する再生制御部とを有する制御装置とを備え、前記負荷制御部は、前記エンジンの始動時における前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値がエンジン負荷上昇の開始タイミングを示す第1閾値未満のときにエンジン負荷の上昇を開始し、その後、前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値が強制再生が可能な温度を示す第2閾値以上に保持されつつ、前記排気温センサの検出値が前記フィルタの強制再生が可能な目標温度以上に保持されるようにエンジン負荷を制御し、前記再生制御部は、前記負荷制御部によって前記冷却水温度が前記第2閾値以上に保持されつつ前記排気温度が前記目標温度以上に保持されたら、前記フィルタの再生を開始するものとする。   (1) In order to achieve the above object, the present invention provides an exhaust treatment having a diesel engine, a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, and a filter for collecting particulate matter in the exhaust of the engine. In a working machine comprising a device and a heater unit heated by cooling water of the engine and used as a heat source for heating, defrosting, etc., a cooling water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of the engine or hydraulic oil for the hydraulic pump A hydraulic oil temperature sensor for detecting the temperature, an exhaust temperature sensor for detecting the exhaust temperature introduced into the filter, the engine speed and the hydraulic pump in a state where the work machine is stationary after the engine is started. Increase engine load by increasing at least one of the tilt angle and discharge pressure from the low idle state And a control device having a regeneration control unit that controls forced regeneration of the filter, and the load control unit detects the coolant temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor when the engine is started. When the value is less than the first threshold indicating the start timing of the engine load increase, the engine load starts increasing, and then the detected value of the coolant temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor indicates the temperature at which forced regeneration is possible. The engine load is controlled so that the detected value of the exhaust temperature sensor is maintained at a target temperature or higher at which the filter can be forcibly regenerated while being maintained at a threshold value of 2 or more, and the regeneration control unit is controlled by the load control unit. When the exhaust water temperature is maintained at the target temperature or higher while the cooling water temperature is maintained at the second threshold value or higher, regeneration of the filter is started.

(2)上記(1)において、好ましくは、前記フィルタの前後差圧が前記フィルタの再生完了タイミングを示す再生完了圧力に達したとき、または前記フィルタの再生開始時刻から予め設定した時間が経過したときに、前記再生制御部は前記フィルタの再生を停止し、前記負荷制御部はエンジン負荷の制御を停止するものとする。   (2) In the above (1), preferably, when the differential pressure across the filter reaches a regeneration completion pressure indicating the regeneration completion timing of the filter, or a preset time has elapsed from the regeneration start time of the filter. Sometimes, the regeneration control unit stops regeneration of the filter, and the load control unit stops controlling the engine load.

(3)上記(1)又は(2)において、好ましくは、前記作業機械の運転者が前記再生制御部に前記フィルタの強制再生の開始を指示するための再生開始入力手段をさらに備え、前記再生開始入力手段によって前記フィルタの強制再生の開始がされた場合に、前記負荷制御部は、前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値が前記第2閾値以上に保持されつつ、前記排気温センサの検出値が前記目標温度以上に保持されるようにエンジン負荷を制御し、前記再生制御部は、前記負荷制御部によって前記冷却水温度が前記第2閾値以上に保持されつつ前記排気温度が前記目標温度以上に保持されたら、前記フィルタの再生を開始するものとする。   (3) In the above (1) or (2), preferably, the operator of the work machine further includes a regeneration start input means for instructing the regeneration control unit to start forced regeneration of the filter, and the regeneration When the forced regeneration of the filter is started by the start input means, the load control unit detects the exhaust gas temperature while the detection value of the cooling water temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor is maintained at the second threshold value or more. The engine load is controlled so that the detection value of the sensor is maintained at the target temperature or higher, and the regeneration control unit controls the exhaust temperature while the cooling water temperature is maintained at the second threshold or higher by the load control unit. When the temperature is maintained above the target temperature, the regeneration of the filter is started.

(4)上記(1)から(3)のいずれかにおいて、好ましくは、前記負荷制御部がエンジン負荷を制御している間はその旨が表示される表示装置をさらに備えるものとする。   (4) In any one of the above (1) to (3), it is preferable to further include a display device that displays that while the load control unit is controlling the engine load.

(5)上記(4)は、好ましくは、前記制御装置は、前記フィルタにおける粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定部をさらに有し、前記表示装置には、前記堆積量推定部で推定された前記堆積量が表示されるものとする。   (5) In the above (4), preferably, the control device further includes a deposition amount estimation unit that estimates a deposition amount of the particulate matter in the filter, and the display device includes a deposition amount estimation unit. It is assumed that the estimated accumulation amount is displayed.

(6)本発明は、上記目的を達成するために、ディーゼルエンジンと、このエンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプと、前記エンジンの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する排気処理装置と、前記エンジンの冷却水によって加熱され、暖房や霜取り等の熱源として利用されるヒータユニットとを備える作業機械において、前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温センサ又は前記油圧ポンプの作動油温度を検出する作動油温センサと、前記フィルタに導入される排気温度を検出する排気温センサと、前記エンジンの始動後に前記作業機械を静止させた状態で、前記エンジンの回転数並びに前記油圧ポンプの傾転角度及び吐出圧のうち少なくとも1つをローアイドル時の状態から大きくすることでエンジン負荷を上昇させる負荷制御部と、前記フィルタの強制再生を制御する再生制御部とを有する制御装置と、前記作業機械の運転者が前記負荷制御部にエンジン負荷制御の開始を指示するための負荷制御開始入力手段とを備え、前記負荷制御部は、前記エンジンの始動後に前記作業機械を静止させた状態で前記負荷制御開始入力手段からの指示があったときにエンジン負荷の上昇を開始し、その後、前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値が強制再生が可能な温度を示す閾値以上に保持されつつ、前記排気温センサの検出値が前記フィルタの強制再生が可能な目標温度以上に保持されるようにエンジン負荷を制御し、前記再生制御部は、前記負荷制御部によって前記冷却水温度が前記閾値以上に保持されつつ前記排気温度が前記目標温度以上に保持されたら、前記フィルタの再生を開始するものとする。   (6) In order to achieve the above object, the present invention provides an exhaust treatment having a diesel engine, a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, and a filter for collecting particulate matter in the exhaust of the engine. In a working machine comprising a device and a heater unit heated by cooling water of the engine and used as a heat source for heating, defrosting, etc., a cooling water temperature sensor for detecting a cooling water temperature of the engine or hydraulic oil for the hydraulic pump A hydraulic oil temperature sensor for detecting the temperature, an exhaust temperature sensor for detecting the exhaust temperature introduced into the filter, the engine speed and the hydraulic pump in a state where the work machine is stationary after the engine is started. Increase engine load by increasing at least one of the tilt angle and discharge pressure from the low idle state And a control device having a regeneration control unit that controls forced regeneration of the filter, and a load control start input for instructing the load control unit to start engine load control by a driver of the work machine The load control unit starts increasing the engine load when an instruction is received from the load control start input unit in a state where the work machine is stationary after the engine is started. While the detection value of the cooling water temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor is maintained at or above a threshold value indicating a temperature at which forced regeneration is possible, the detection value of the exhaust temperature sensor is maintained at or above a target temperature at which forced regeneration of the filter is possible. The regeneration control unit controls the engine load so that the exhaust water temperature is equal to or higher than the target temperature while the cooling water temperature is maintained at the threshold or higher by the load control unit. When the lifting shall start playback of the filter.

本発明によれば、寒冷時のエンジン始動時において、ヒータユニットの加熱速度の向上とともに排気処理装置のフィルタ再生が可能なので、寒冷時における燃料利用効率を向上することができる。   According to the present invention, when the engine is started in cold weather, the heating speed of the heater unit can be improved and the filter of the exhaust treatment device can be regenerated. Therefore, fuel utilization efficiency in cold weather can be improved.

本発明の実施の形態である作業機械の概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic of the working machine which is embodiment of this invention. 本発明の実施の形態である作業機械におけるコントローラ25の概略図。The schematic diagram of the controller 25 in the working machine which is embodiment of this invention. 本実施の形態に係る作業機械における第1の負荷制御フローチャート。The 1st load control flowchart in the working machine which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る作業機械における第2の負荷制御フローチャート。The 2nd load control flowchart in the working machine which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る作業機械における第3の負荷制御フローチャート。The 3rd load control flowchart in the working machine which concerns on this Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態である作業機械の概略図である。   FIG. 1 is a schematic view of a work machine according to an embodiment of the present invention.

この図に示す作業機械は、エンジン1と、ラジエータ2と、ヒータユニット5と、排気処理装置8と、油圧ポンプ11と、パイロットポンプ12と、油圧アクチュエータ17と、ゲートロックレバー(ロック装置)21と、表示装置24と、再生スイッチ(再生開始入力手段)22と、負荷制御スイッチ23と、コントローラ(制御装置)25を備えている。   The work machine shown in this figure includes an engine 1, a radiator 2, a heater unit 5, an exhaust treatment device 8, a hydraulic pump 11, a pilot pump 12, a hydraulic actuator 17, and a gate lock lever (lock device) 21. A display device 24, a regeneration switch (reproduction start input means) 22, a load control switch 23, and a controller (control device) 25.

エンジン1は水冷式のディーゼルエンジンである。エンジン1は、冷却ファン3と、冷却水ポンプ4と、サーモスタット6と、冷却水温センサ7と、エンジン回転数センサ26を備えている。   The engine 1 is a water-cooled diesel engine. The engine 1 includes a cooling fan 3, a cooling water pump 4, a thermostat 6, a cooling water temperature sensor 7, and an engine speed sensor 26.

エンジン1において、冷却水ポンプ4によって送り出された冷却水(エンジン冷却水)はエンジン1内を巡り冷却水温センサ7を介してサーモスタット6に導入されている。冷却水温センサ7は、冷却水温度を検出するもので、検出した冷却水温度をコントローラ25に送信している。冷却水流路は、サーモスタット6において、ラジエータ2を介して冷却水ポンプ4の下流に導入される第1バイパス流路31と、冷却水ポンプ4に直接導入される循環流路32とに分岐している。サーモスタット6は、冷却水温度が開弁温度Ts(例えば85℃)以上に達している場合に開弁し、ラジエータ2を通過する第1バイパス流路31に冷却水を導入する。一方、冷却水温度が開弁温度未満であれば、冷却水は循環流路32に導入されエンジン1内のみを循環する。   In the engine 1, the cooling water (engine cooling water) sent out by the cooling water pump 4 circulates in the engine 1 and is introduced into the thermostat 6 through the cooling water temperature sensor 7. The cooling water temperature sensor 7 detects the cooling water temperature, and transmits the detected cooling water temperature to the controller 25. In the thermostat 6, the cooling water flow path branches into a first bypass flow path 31 introduced downstream of the cooling water pump 4 via the radiator 2 and a circulation flow path 32 introduced directly into the cooling water pump 4. Yes. The thermostat 6 opens when the cooling water temperature reaches or exceeds the valve opening temperature Ts (for example, 85 ° C.), and introduces the cooling water into the first bypass passage 31 that passes through the radiator 2. On the other hand, if the cooling water temperature is lower than the valve opening temperature, the cooling water is introduced into the circulation flow path 32 and circulates only in the engine 1.

サーモスタット6の上流側には、ラジエータ2の下流側で第1バイパス流路31に接続する第2バイパス流路33が接続されている。この第2バイパス流路33にはヒータユニット5が設けられている。ヒータユニット5は冷却水によって加熱され暖房や霜取り等の熱源として利用される。なお、この構成から明らかであるが、ラジエータ2と異なり、ヒータユニット5にはサーモスタット6の開弁状態に関係なく冷却水が循環供給されている。これによりサーモスタット6の開弁温度未満であってもヒータユニット5は冷却水に加熱される。   A second bypass passage 33 connected to the first bypass passage 31 is connected to the upstream side of the thermostat 6 on the downstream side of the radiator 2. The heater unit 5 is provided in the second bypass channel 33. The heater unit 5 is heated by cooling water and used as a heat source for heating and defrosting. As is apparent from this configuration, unlike the radiator 2, the coolant is circulated and supplied to the heater unit 5 regardless of the open state of the thermostat 6. Thereby, even if it is less than the valve opening temperature of the thermostat 6, the heater unit 5 is heated by cooling water.

ところで、エンジン始動後の走行操作や作業操作を行わないローアイドル時(エンジン始動後の作業機械を静止させた状態)において、エンジン1の回転数をローアイドル時の状態から上昇させると、エンジン負荷が上昇して冷却水温度及び排気温度を上昇させることができる。なお、本実施の形態では、エンジン1の駆動軸周辺に設けられたエンジン回転数センサ26でエンジン1の回転数を検出している。エンジン回転数センサ26によって検出されたエンジン回転数はコントローラ25に送信されている。   By the way, when the rotational speed of the engine 1 is increased from the low idling state during low idling (a state where the working machine is stationary after the engine is started) when no running operation or working operation is performed after the engine is started, the engine load As a result, the cooling water temperature and the exhaust gas temperature can be raised. In the present embodiment, the engine speed of the engine 1 is detected by an engine speed sensor 26 provided around the drive shaft of the engine 1. The engine speed detected by the engine speed sensor 26 is transmitted to the controller 25.

エンジン1の排気が通過する排気管路34には排気処理装置8が設置されている。排気処理装置8には、エンジン1の排気中のPMを捕集するフィルタ(DPF)35と、フィルタ35の前後差圧を検出するフィルタ差圧センサ10と、フィルタ35に導入される排気温度を検出する排気温センサ9が設置されている。フィルタ差圧センサ10によって検出された圧力は、コントローラ25に送信されており、フィルタ35のPM堆積量(フィルタ35の目詰まり具合)を推定するため等に利用される。また、排気温センサ9によって検出された排気温度は、コントローラ25に送信されており、排気温度が燃焼可能排気温度(フィルタ35上流に設置された酸化触媒が活性化する温度であって、排気中の未燃燃料を当該酸化触媒と酸化反応(燃焼)させることができる温度(約250℃))に到達しているか等の把握に利用される。   An exhaust treatment device 8 is installed in an exhaust pipe line 34 through which the exhaust of the engine 1 passes. The exhaust treatment device 8 includes a filter (DPF) 35 that collects PM in the exhaust of the engine 1, a filter differential pressure sensor 10 that detects a differential pressure across the filter 35, and an exhaust temperature that is introduced into the filter 35. An exhaust gas temperature sensor 9 to be detected is installed. The pressure detected by the filter differential pressure sensor 10 is transmitted to the controller 25, and is used for estimating the PM accumulation amount of the filter 35 (the degree of clogging of the filter 35). The exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor 9 is transmitted to the controller 25, and the exhaust temperature is the combustible exhaust temperature (the temperature at which the oxidation catalyst installed upstream of the filter 35 is activated, This is used for grasping whether or not the unburned fuel has reached a temperature (about 250 ° C.) at which the unburned fuel can be oxidized (combusted) with the oxidation catalyst.

油圧ポンプ11はエンジン1によって駆動されている。油圧ポンプ11の傾転角度は、コントローラ25の制御信号(電気信号)によって作動するレギュレータ13によって制御されている。すなわち、油圧ポンプ11は可変容量型油圧ポンプである。エンジン始動後のローアイドル時において、油圧ポンプ11の傾転角度をローアイドル時の状態から大きくして吐出流量を大きくすると、エンジン負荷が上昇して冷却水温度及び排気温度を上昇させることができる。   The hydraulic pump 11 is driven by the engine 1. The tilt angle of the hydraulic pump 11 is controlled by a regulator 13 that is actuated by a control signal (electric signal) from the controller 25. That is, the hydraulic pump 11 is a variable displacement hydraulic pump. When the tilt angle of the hydraulic pump 11 is increased from the low idle state and the discharge flow rate is increased at the time of low idling after the engine is started, the engine load is increased and the coolant temperature and the exhaust temperature can be increased. .

油圧ポンプ11によってタンク14から汲み上げられ吐出された圧油は、可変絞り弁15及び切換弁16を介して油圧アクチュエータ(本実施の形態では油圧モータ)17に導入され、油圧アクチュエータ17を駆動する。可変絞り弁15は、コントローラ25と接続されており、コントローラ25によって絞り量が制御されている。エンジン始動後のローアイドル時において、コントローラ25によって可変絞り弁15を絞って吐出圧を大きくすると、エンジン負荷が上昇して冷却水温度及び排気温度を上昇させることができる。また、切換弁16は、切換位置によって油圧アクチュエータ17の駆動を制御するもので、パイロットポンプ12から供給される圧油によって作動する。   The pressure oil pumped up and discharged from the tank 14 by the hydraulic pump 11 is introduced into the hydraulic actuator (hydraulic motor in the present embodiment) 17 through the variable throttle valve 15 and the switching valve 16 to drive the hydraulic actuator 17. The variable throttle valve 15 is connected to a controller 25, and the throttle amount is controlled by the controller 25. If the variable throttle valve 15 is throttled by the controller 25 to increase the discharge pressure during low idling after the engine is started, the engine load increases and the coolant temperature and the exhaust gas temperature can be increased. The switching valve 16 controls the driving of the hydraulic actuator 17 according to the switching position, and is operated by pressure oil supplied from the pilot pump 12.

パイロットポンプ12は、油圧ポンプ11と同様にエンジン1によって駆動されており、油圧アクチュエータ17を操作する切換弁16等の操作系に圧油を供給している。パイロットポンプ12から吐出された圧油はパイロットカット弁19及び操作バルブ20を介して切換弁16に導入されている。パイロットカット弁19は、操作バルブ20への圧油を遮断するものであり、ゲートロックレバー(ロック装置)21がロック位置にあるときに圧油を遮断する。これにより、ゲートロックレバー21がロック位置にあるときには、運転者による操作を不可能にすることができる。なお、パイロットポンプ12から吐出される圧油の圧力は、パイロットカット弁19よりタンク14側に設置されたパイロットリリーフ弁18によって一定に調整されている。操作バルブ20は、切換弁16の位置を制御するもので、運転者の操作レバー36の操作に応じて切換弁16を動作させる。   The pilot pump 12 is driven by the engine 1 similarly to the hydraulic pump 11 and supplies pressure oil to an operation system such as a switching valve 16 that operates the hydraulic actuator 17. The pressure oil discharged from the pilot pump 12 is introduced into the switching valve 16 through the pilot cut valve 19 and the operation valve 20. The pilot cut valve 19 shuts off the pressure oil to the operation valve 20, and shuts off the pressure oil when the gate lock lever (lock device) 21 is in the lock position. Thereby, when the gate lock lever 21 is in the locked position, the operation by the driver can be made impossible. The pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump 12 is adjusted to be constant by a pilot relief valve 18 installed on the tank 14 side from the pilot cut valve 19. The operation valve 20 controls the position of the switching valve 16 and operates the switching valve 16 according to the operation of the operation lever 36 by the driver.

表示装置24は、作業機械の運転席内において運転者が見易い位置に設置されており、コントローラ25と接続されている。表示装置24には、コントローラ25から送信されるデータが表示される(詳細は後述)。なお、見やすさを向上する場合には、表示装置24はカラー液晶画面とすることが好ましい。   The display device 24 is installed at a position where the driver can easily see in the driver's seat of the work machine, and is connected to the controller 25. The display device 24 displays data transmitted from the controller 25 (details will be described later). In order to improve visibility, the display device 24 is preferably a color liquid crystal screen.

再生スイッチ(再生開始入力手段)22は、作業機械の運転者がコントローラ25(再生制御部55(後述))にフィルタ35の強制再生の開始を指示するためのものであり、作業機械の運転席内に設置されている。再生スイッチ22はコントローラ25と接続されている。   The regeneration switch (regeneration start input means) 22 is for the operator of the work machine to instruct the controller 25 (regeneration control unit 55 (described later)) to start the forced regeneration of the filter 35, and the driver's seat of the work machine. It is installed inside. The regeneration switch 22 is connected to the controller 25.

負荷制御スイッチ(負荷制御開始入力手段)23は、作業機械の運転者がコントローラ25(負荷制御部53(後述))にエンジン1の負荷制御の開始を指示するためのものであり、作業機械の運転席内に設置されている。負荷制御スイッチ23はコントローラ25と接続されている。   The load control switch (load control start input means) 23 is used by the operator of the work machine to instruct the controller 25 (load control unit 53 (described later)) to start load control of the engine 1. It is installed in the driver's seat. The load control switch 23 is connected to the controller 25.

図2は本発明の実施の形態である作業機械におけるコントローラ25の概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram of the controller 25 in the work machine according to the embodiment of the present invention.

コントローラ25は、ロック判定部51と、冷却水温度判定部52と、負荷制御部53と、排気温度判定部54と、再生制御部55と、再生完了判定部56と、表示制御部57と、PM堆積量推定部58と、再生開始判定部59を備えており、これら各部は互いに通信可能に接続されている。   The controller 25 includes a lock determination unit 51, a cooling water temperature determination unit 52, a load control unit 53, an exhaust temperature determination unit 54, a regeneration control unit 55, a regeneration completion determination unit 56, a display control unit 57, A PM accumulation amount estimation unit 58 and a regeneration start determination unit 59 are provided, and these units are connected to be communicable with each other.

ロック判定部51は、ゲートロックレバー21がロック位置にあるときに送信されるロック信号を受信しており、ロック装置であるゲートロックレバー21がロック位置にあるか否かを判定する。   The lock determination unit 51 receives a lock signal transmitted when the gate lock lever 21 is in the lock position, and determines whether or not the gate lock lever 21 that is a lock device is in the lock position.

冷却水温度判定部52は、後述の負荷制御に用いられる各設定温度(T1,T2,Ts)とエンジン1の冷却水温度の大小関係を比較する部分であり、冷却水温センサ7の検出値(冷却水温度)を受信している。ここで用いられる設定温度としては、(1)エンジン負荷上昇の必要の有無の判定に用いられる温度であって、エンジン負荷上昇の開始タイミングを示す負荷上昇開始温度T1(第1閾値)と、(2)T1以上に設定された温度であって、強制再生が可能な冷却水温を示す燃焼可能水温T2(第2閾値)と、(3)エンジン1におけるサーモスタット6の開弁温度Tsがある(T1≦T2≦Ts)。   The cooling water temperature determination unit 52 is a part that compares the magnitude relationship between each set temperature (T1, T2, Ts) used for load control, which will be described later, and the cooling water temperature of the engine 1, and the detected value of the cooling water temperature sensor 7 ( Cooling water temperature) is being received. The set temperature used here is (1) a temperature used for determining whether or not the engine load needs to be increased, and a load increase start temperature T1 (first threshold) indicating the start timing of the engine load increase, 2) There is a combustible water temperature T2 (second threshold value) that is a temperature set to T1 or higher and indicates a cooling water temperature at which forced regeneration is possible, and (3) a valve opening temperature Ts of the thermostat 6 in the engine 1 (T1) ≦ T2 ≦ Ts).

負荷制御部53は、エンジン1の始動後に作業機械を静止させた状態でエンジン負荷を制御する部分である。エンジン負荷を上昇させる方法としては、エンジン1の回転数並びに油圧ポンプ11の傾転角度及び吐出圧のうち少なくとも1つをローアイドル時の状態から大きくする方法がある。本実施の形態における負荷制御部53は、負荷制御スイッチ23から負荷制御を開始する旨の信号を、レギュレータ13からその位置情報を、エンジン回転数センサ26及び圧力センサ37からそれらの検出値(エンジン回転数及び吐出圧)を受信しており、その一方で、エンジン1、レギュレータ13及び可変絞り弁15に制御信号を送信している。このような構成により、負荷制御部53は、(1)エンジン回転数センサ26から送信される回転数を監視しながらエンジン1の回転数を目標回転数まで上昇させたり、(2)レギュレータ13の位置から求められる傾転角度を目標角度まで上昇させたり、(3)圧力センサ37から送信される圧力が目標圧力まで上昇するように可変絞り弁15を絞ったりしてエンジン負荷を上昇している。   The load control unit 53 is a part that controls the engine load while the work machine is stationary after the engine 1 is started. As a method of increasing the engine load, there is a method of increasing at least one of the rotational speed of the engine 1, the tilt angle of the hydraulic pump 11, and the discharge pressure from the low idle state. In the present embodiment, the load control unit 53 outputs a signal indicating that the load control is started from the load control switch 23, the position information from the regulator 13, and the detected values (engine engine) from the engine speed sensor 26 and the pressure sensor 37. On the other hand, a control signal is transmitted to the engine 1, the regulator 13, and the variable throttle valve 15. With such a configuration, the load control unit 53 (1) increases the rotational speed of the engine 1 to the target rotational speed while monitoring the rotational speed transmitted from the engine rotational speed sensor 26, or (2) the regulator 13 The engine load is increased by increasing the tilt angle obtained from the position to the target angle or (3) throttle the variable throttle valve 15 so that the pressure transmitted from the pressure sensor 37 increases to the target pressure. .

排気温度判定部54は、強制再生が可能な排気温度である燃焼可能排気温度T3(目標温度)とエンジン1の排気温度との大小関係を比較する部分であり、排気温センサ9の検出値(排気温度)を受信している。   The exhaust temperature determination unit 54 compares the magnitude relationship between the combustible exhaust temperature T3 (target temperature), which is an exhaust temperature at which forced regeneration can be performed, and the exhaust temperature of the engine 1, and the detected value of the exhaust temperature sensor 9 ( Exhaust temperature) is being received.

再生制御部55は、エンジン1の始動後に作業機械を静止させた状態でフィルタ35の強制再生(手動再生及び自動再生)を制御する部分であり、エンジン1に制御信号を送信する。再生制御部55は、負荷制御部53によって冷却水温度がT2以上に保持されつつ排気温度がT3以上に保持さている場合に、フィルタ35の強制再生を開始する。   The regeneration control unit 55 is a part that controls forced regeneration (manual regeneration and automatic regeneration) of the filter 35 while the work machine is stationary after the engine 1 is started, and transmits a control signal to the engine 1. The regeneration control unit 55 starts forced regeneration of the filter 35 when the load control unit 53 maintains the cooling water temperature at T2 or higher and the exhaust temperature at T3 or higher.

再生完了判定部56は、フィルタ35の再生が完了したか否かを判定する部分であり、フィルタ差圧センサ10の検出値(フィルタ35の前後差圧)を受信している。再生完了判定部56は、フィルタ差圧センサ10から送信される差圧がフィルタ35の再生完了タイミングを示す再生完了圧力P1に達したときにフィルタ35の再生が完了したと判定する。フィルタ35の再生が完了したと判定された時刻は、PM堆積量推定部58で再生完了時刻として利用されることがある。なお、上記と代替する方法として、強制再生の開始時刻から再生完了までに必要な時間(再生必要時間)を予め調べておき、フィルタ35の再生開始時刻からの経過時間が当該再生必要時間に達したことが再生完了判定部56で確認できたら、フィルタ35の再生が完了したと判定しても良い。   The regeneration completion determination unit 56 is a part that determines whether or not the regeneration of the filter 35 is completed, and receives the detection value of the filter differential pressure sensor 10 (the differential pressure across the filter 35). The regeneration completion determination unit 56 determines that the regeneration of the filter 35 is completed when the differential pressure transmitted from the filter differential pressure sensor 10 reaches the regeneration completion pressure P1 indicating the regeneration completion timing of the filter 35. The time when it is determined that the regeneration of the filter 35 is completed may be used as the regeneration completion time by the PM accumulation amount estimation unit 58. As an alternative to the above, the time required from the start time of forced regeneration to the completion of regeneration (required regeneration time) is checked in advance, and the elapsed time from the regeneration start time of the filter 35 reaches the necessary regeneration time. If it is confirmed by the reproduction completion determination unit 56, it may be determined that the regeneration of the filter 35 is completed.

表示制御部57は、運転者に負荷制御状況を報知するための表示やフィルタ35のPM堆積量等を表示装置24に表示するための部分であり、表示装置24にこれら表示に関するデータを送信する。   The display control unit 57 is a part for displaying a display for notifying the driver of the load control status, a PM accumulation amount of the filter 35, and the like on the display device 24, and transmits data related to these displays to the display device 24. .

PM堆積量推定部58は、フィルタ35におけるPMの堆積量を推定する部分であり、フィルタ差圧センサ10の検出値を受信している。具体的には、PM堆積量推定部58は、(1)フィルタ35の前後差圧、又は(2)直近の再生完了時刻からのエンジン1の累積稼働時間に基づいてフィルタ35のPMの堆積量を推定する。   The PM accumulation amount estimation unit 58 is a portion that estimates the PM accumulation amount in the filter 35, and receives the detection value of the filter differential pressure sensor 10. Specifically, the PM accumulation amount estimation unit 58 determines the PM accumulation amount of the filter 35 based on (1) the differential pressure across the filter 35 or (2) the cumulative operating time of the engine 1 from the most recent regeneration completion time. Is estimated.

再生開始判定部59は、再生開始の要求があったか否かを判定する部分である。本実施の形態における再生開始判定部59は、再生スイッチ22がONになっているときに送信されるON信号を再生スイッチ22から受信しており、そのON信号で再生スイッチ22がONになっているか否かで再生開始要求の有無を判定している。再生開始判定部59がON信号を受信した時刻は再生開始時刻として再生完了判定部56で利用されることがある。   The reproduction start determination unit 59 is a part that determines whether or not a reproduction start request has been made. The reproduction start determination unit 59 in the present embodiment receives an ON signal transmitted from the reproduction switch 22 when the reproduction switch 22 is ON, and the reproduction switch 22 is turned ON by the ON signal. Whether or not there is a reproduction start request is determined based on whether or not there is. The time when the reproduction start determination unit 59 receives the ON signal may be used by the reproduction completion determination unit 56 as the reproduction start time.

次に上記のように構成される作業機械における第1の負荷制御フローを説明する。   Next, a first load control flow in the work machine configured as described above will be described.

図3は本実施の形態に係る作業機械における第1の負荷制御フローチャートである。   FIG. 3 is a first load control flowchart in the work machine according to the present embodiment.

この図に示すように、コントローラ25は、まずエンジン1の始動と同時に負荷制御フローを開始し、ロック判定部51においてゲートロックレバー(ロック装置)21がロック位置にあるかを判定する(S101)。S101においてゲートロックレバー21がロック位置にあると判定されたら、冷却水温度判定部52は、冷却水温センサ7から送信される冷却水温度が負荷上昇開始温度T1未満であるかを判定する(S102)。なお、上記において、S101でゲートロックレバー21がロック位置にないとき及びS102で冷却水温度がT1以上であるときは負荷制御フローを終了する。   As shown in this figure, the controller 25 first starts the load control flow simultaneously with the start of the engine 1, and determines whether the gate lock lever (lock device) 21 is in the lock position in the lock determination unit 51 (S101). . If it is determined in S101 that the gate lock lever 21 is in the locked position, the cooling water temperature determination unit 52 determines whether the cooling water temperature transmitted from the cooling water temperature sensor 7 is less than the load increase start temperature T1 (S102). ). In the above description, when the gate lock lever 21 is not in the locked position in S101 and when the coolant temperature is equal to or higher than T1 in S102, the load control flow is terminated.

S102において冷却水温度がT1未満であれば、負荷制御部53はエンジン負荷の上昇を開始する(S103)。S103において負荷上昇を開始したら、負荷制御部53は冷却水温度がT1以上に到達するまで負荷を制御し続ける(S104)。このようにエンジン始動後に作業機械を静止させたまま負荷を上昇させると、ローアイドル時の状態で放置するよりも速く冷却水温度を上昇させることができる。これによりヒータユニット5を速く加熱することができるので、暖房の利き具合や窓ガラス等に付着した霜取りの速度を向上させることができる。   If the coolant temperature is lower than T1 in S102, the load controller 53 starts increasing the engine load (S103). When the load increase starts in S103, the load control unit 53 continues to control the load until the coolant temperature reaches T1 or higher (S104). Thus, if the load is increased while the work machine is stationary after the engine is started, the cooling water temperature can be increased more quickly than when the engine is left in the low idle state. Thereby, since the heater unit 5 can be heated rapidly, the speed of the defrosting which adhered to the working condition, the window glass, etc. can be improved.

S104において冷却水温度がT1以上に到達したら、負荷制御部53は冷却水温度が燃焼可能水温T2以上に到達し、かつ、排気温度が燃焼可能排気温度T3以上に到達するまでさらに負荷を制御する(S105)。そして、冷却水温度判定部52で冷却水温度がT2以上に到達したことが確認でき、かつ排気温度判定部54で排気温度がT3以上に到達したことが確認できたら、負荷制御部53はその状態が保持されるように負荷を制御する(S106)。その際、負荷制御部53は、冷却水温センサ7から冷却水温度判定部52に入力される冷却水温度と、排気温センサ9から排気温度判定部54に入力される排気温度とを参照しながら負荷の制御を行う。このように負荷制御を行うと、排気中の未燃燃料を燃焼させるために用いる触媒が活性化する状況を、作業機械を静止させながらにして作り出すことができる。   When the cooling water temperature reaches T1 or higher in S104, the load control unit 53 further controls the load until the cooling water temperature reaches the combustible water temperature T2 or higher and the exhaust temperature reaches the combustible exhaust temperature T3 or higher. (S105). When the cooling water temperature determination unit 52 can confirm that the cooling water temperature has reached T2 or more and the exhaust temperature determination unit 54 can confirm that the exhaust temperature has reached T3 or more, the load control unit 53 The load is controlled so that the state is maintained (S106). At that time, the load control unit 53 refers to the coolant temperature input from the coolant temperature sensor 7 to the coolant temperature determination unit 52 and the exhaust gas temperature input from the exhaust temperature sensor 9 to the exhaust temperature determination unit 54. Control the load. By performing load control in this way, it is possible to create a situation in which the catalyst used for burning unburned fuel in the exhaust is activated while the work machine is stationary.

S106において強制再生が可能な環境を整えることができたら、再生制御部55は排気中に未燃燃料を残存させることで強制再生を開始する(S107)。未燃燃料を残存させる方法としては、例えば、エンジン1における燃料噴射装置(インジェクタ(図示せず))の燃料噴射タイミングを上死点後に変更するポスト噴射がある。すなわち、再生制御部55は燃料噴射タイミングを制御することで強制再生を行う。このように排気中に未燃燃料を残存させると、その未燃燃料がフィルタ35上流側に設置された酸化触媒で酸化され、その反応熱でもってフィルタ35に導入される排気を再生温度以上の温度(例えば600℃程度)まで上昇させることができる。これにより捕集されたPMを燃焼できるので、フィルタ35へのPM堆積量を減少させることができる。   If an environment capable of forced regeneration can be prepared in S106, the regeneration control unit 55 starts forced regeneration by leaving unburned fuel in the exhaust (S107). As a method of leaving unburned fuel, for example, there is post injection in which the fuel injection timing of a fuel injection device (injector (not shown)) in the engine 1 is changed after top dead center. That is, the regeneration control unit 55 performs forced regeneration by controlling the fuel injection timing. When unburned fuel is left in the exhaust gas in this way, the unburned fuel is oxidized by the oxidation catalyst installed on the upstream side of the filter 35, and the exhaust gas introduced into the filter 35 with the reaction heat becomes higher than the regeneration temperature. The temperature can be raised (for example, about 600 ° C.). As a result, the collected PM can be combusted, so that the amount of PM deposited on the filter 35 can be reduced.

強制再生を開始したら、負荷制御部53でS106における負荷制御をしながら、フィルタ35の差圧が再生完了圧力P1以下に達するまで強制再生を継続する(S106〜S108)。このときのフィルタ35の差圧の監視は、フィルタ差圧センサ10から圧力が送信される再生完了判定部56で行う。再生完了判定部56でフィルタ35の差圧がP1以下に到達したことが確認できたら、再生制御部55はフィルタ35の再生が完了したと判断して強制再生を停止し(S109)、表示制御部57は再生が完了した旨を表示装置24に表示する(S110)。これにより作業機械の運転者はフィルタ35の再生が完了したことを認知することができる。再生完了の旨を表示したら、コントローラ25は負荷制御部55において負荷制御を停止し(S111)て負荷制御フローを終了する。   When the forced regeneration is started, the forced control is continued until the differential pressure of the filter 35 reaches the regeneration completion pressure P1 or less while performing the load control in S106 by the load control unit 53 (S106 to S108). At this time, the differential pressure of the filter 35 is monitored by the regeneration completion determination unit 56 to which the pressure is transmitted from the filter differential pressure sensor 10. When the regeneration completion determination unit 56 confirms that the differential pressure of the filter 35 has reached P1 or less, the regeneration control unit 55 determines that the regeneration of the filter 35 is completed, stops the forced regeneration (S109), and performs display control. The unit 57 displays that the reproduction is completed on the display device 24 (S110). Thereby, the driver of the work machine can recognize that the regeneration of the filter 35 is completed. When the reproduction completion is displayed, the controller 25 stops the load control in the load control unit 55 (S111) and ends the load control flow.

なお、上記の負荷制御フローでは、エンジン始動直後のみにゲートロックレバー21の位置判定をしたが(S101)、制御の全過程でゲートロックレバー12の位置を常に監視しロック位置にない場合には即座に負荷制御を停止してフローを終了するようにしても良い。   In the load control flow described above, the position of the gate lock lever 21 is determined only immediately after the engine is started (S101). However, when the position of the gate lock lever 12 is constantly monitored and not in the locked position during the entire control process. The load control may be stopped immediately and the flow may be terminated.

上記の第1の負荷制御フローから明らかなように、本実施の形態に係る作業機械は、エンジン1の始動後に作業機械を静止させた状態で、エンジン1の回転数並びに油圧ポンプ11の傾転角度及び吐出圧のうち少なくとも1つをローアイドル時の状態から大きくすることでエンジン負荷を上昇させる負荷制御部53と、フィルタ35の強制再生を制御する再生制御部55とを備えている。そして、負荷制御部53は、エンジン1の始動時における冷却水温センサ7の検出値が負荷上昇開始温度T1未満のときにエンジン負荷の上昇を開始し、その後、燃焼可能水温T2以上に保持されつつ、排気温センサ9の検出値が燃焼可能排気温度T3以上に保持されるようにエンジン負荷を制御し、再生制御部55は、負荷制御部53によって冷却水温度がT2以上に保持されつつ排気温度がT3以上に保持されたら、フィルタ35の再生を開始する。   As apparent from the first load control flow described above, the work machine according to the present embodiment is configured so that the rotation speed of the engine 1 and the tilt of the hydraulic pump 11 are maintained while the work machine is stationary after the engine 1 is started. A load control unit 53 that increases the engine load by increasing at least one of the angle and the discharge pressure from the low idle state, and a regeneration control unit 55 that controls forced regeneration of the filter 35 are provided. Then, the load control unit 53 starts increasing the engine load when the detected value of the cooling water temperature sensor 7 at the time of starting the engine 1 is lower than the load increase start temperature T1, and thereafter being kept at the combustible water temperature T2 or higher. The engine load is controlled so that the detected value of the exhaust temperature sensor 9 is maintained at the combustible exhaust temperature T3 or higher, and the regeneration control unit 55 controls the exhaust temperature while the load control unit 53 maintains the cooling water temperature at T2 or higher. Is maintained at T3 or more, the regeneration of the filter 35 is started.

このようにエンジン始動後に作業機械を静止させたまま負荷を上昇させると、まず、寒冷時にローアイドル時の状態で作業機械を放置した場合よりもヒータユニット5を速く加熱することができるので、暖房の利き具合や窓ガラス等に付着した霜取りの速度を向上させることができる。そして、これに続けて冷却水及び排気がT2又はT3以上に保持されるように負荷制御すると、当初は他の用途(ヒータユニット5の加熱)で加熱された冷却水及び排気を利用して強制再生が可能な環境を整えることができるので、燃料消費の観点から効率良くフィルタ35の再生を実施することができる。すなわち、これを逆から換言すれば、強制再生が可能な環境を整えるまでに発生する熱をヒータユニット5の加熱にも利用することができるので、寒冷時のフィルタ再生における燃料利用効率を向上することができる。したがって、上記のように負荷制御すれば、寒冷時のエンジン始動時において、ヒータユニット5の加熱速度の向上と排気処理装置のフィルタ再生が可能なので、寒冷時における燃料利用効率を向上することができる。   When the load is increased while the work machine is stationary after the engine is started in this way, first, the heater unit 5 can be heated faster than when the work machine is left in the low idle state during cold weather. It is possible to improve the speed of defrosting that is attached to the window and the like. If the load control is performed so that the cooling water and the exhaust gas are maintained at T2 or T3 or higher after this, the cooling water and the exhaust gas heated for other purposes (heating of the heater unit 5) are initially used forcibly. Since an environment capable of regeneration can be prepared, the filter 35 can be efficiently regenerated from the viewpoint of fuel consumption. In other words, in other words, the heat generated until the environment where forced regeneration can be performed can be used for heating the heater unit 5, so that the fuel utilization efficiency in filter regeneration during cold weather is improved. be able to. Therefore, by controlling the load as described above, the heating rate of the heater unit 5 can be improved and the filter of the exhaust treatment device can be regenerated when the engine is started in cold weather, so that the fuel utilization efficiency in cold weather can be improved. .

また、油圧ショベル等の作業機械では、前述したように自己再生よりも強制再生が果たす役割が重要となっており、一般車両と比較して強制再生に伴う燃料消費が多い。そのため、上記のような負荷制御による燃料利用効率の向上は、一般車両と比較して顕著な効果として表れる。さらに、上記のように作業機械を停止したまま負荷制御すると、作業開始前の強制再生によってフィルタ35におけるPM堆積量を低減できるので、強制再生を作業中に実施する頻度を減らすことができ、作業効率を向上させることができる。   Also, in a working machine such as a hydraulic excavator, the role of forced regeneration is more important than self-regeneration as described above, and fuel consumption associated with forced regeneration is larger than that of a general vehicle. Therefore, the improvement of the fuel utilization efficiency by the load control as described above appears as a remarkable effect as compared with a general vehicle. Furthermore, if the load control is performed while the work machine is stopped as described above, the amount of PM accumulated in the filter 35 can be reduced by forced regeneration before the start of work, so that the frequency of performing forced regeneration during work can be reduced. Efficiency can be improved.

なお、図3に示した負荷制御フローでは、フィルタ35の差圧が再生完了圧力P1に達したときに、再生制御部55はフィルタ35の再生を停止し(S109)、負荷制御部53はエンジン負荷の制御を停止している(S111)。このようにフローを構成すると、フィルタ35の再生は必ず完了する(すなわち、再生途中で中断することがない)ので、作業中に強制再生を行う必要性がさらに低減される。したがって、さらに作業効率を向上することができる。   In the load control flow shown in FIG. 3, when the differential pressure of the filter 35 reaches the regeneration completion pressure P1, the regeneration control unit 55 stops the regeneration of the filter 35 (S109), and the load control unit 53 The load control is stopped (S111). If the flow is configured in this manner, the regeneration of the filter 35 is always completed (that is, it is not interrupted during the regeneration), so that the necessity of performing the forced regeneration during the work is further reduced. Therefore, the working efficiency can be further improved.

ところで、上記のS102,104,105等では冷却水温度に基づいて制御を行ったが、冷却水温度の代わりに油圧ポンプ11の作動油温度に基づいて負荷制御しても良い。作動油温度に基づいて制御する場合には、作動油温センサ38をタンク14の出口等に設け(図1参照)、その作動油温センサ38からコントローラ25に作動油温度を送信して監視すれば良い。   By the way, in the above S102, 104, 105, etc., the control is performed based on the coolant temperature, but the load control may be performed based on the hydraulic oil temperature of the hydraulic pump 11 instead of the coolant temperature. When controlling based on the hydraulic oil temperature, a hydraulic oil temperature sensor 38 is provided at the outlet of the tank 14 (see FIG. 1), and the hydraulic oil temperature is transmitted from the hydraulic oil temperature sensor 38 to the controller 25 for monitoring. It ’s fine.

なお、上記のS108ではフィルタ35の差圧に基づいて再生完了の判断を行ったが、再生完了判定部56において、強制再生の開始時刻から再生必要時間(前述)が経過したことが確認できたら、次の処理に進むように構成しても良い。このように制御すれば、フィルタ35の差圧に基づいて制御する必要がなくなるので構成を単純化できる。   In S108, the regeneration completion is determined based on the differential pressure of the filter 35. However, if the regeneration completion determination unit 56 confirms that the necessary regeneration time (described above) has elapsed from the start time of forced regeneration. Alternatively, the process may proceed to the next process. By controlling in this way, it is not necessary to control based on the differential pressure of the filter 35, so that the configuration can be simplified.

次に上記のように構成される作業機械における第2の負荷制御フローを説明する。   Next, a second load control flow in the work machine configured as described above will be described.

図4は本実施の形態に係る作業機械における第2の負荷制御フローチャートである。この負荷制御フローは、(1)負荷制御中のときはその旨が表示装置24に表示される点(S121)、(2)エンジン始動時のPM堆積量が表示装置24に表示される点(S122,123)、(3)運転者の指示があるときのみ強制再生が行われる点(S124,125)で先の第1のフローと主に異なる。下記では、先のフローと同じ処理には同じ符号を付して説明は省略し、先のフローとの相違点及びそれによる効果を説明する。   FIG. 4 is a second load control flowchart in the work machine according to the present embodiment. In this load control flow, (1) that the load control is in progress is displayed on the display device 24 (S121), and (2) the PM accumulation amount when the engine is started is displayed on the display device 24 ( (S122, 123), (3) Mainly different from the previous first flow in that forced regeneration is performed only when there is an instruction from the driver (S124, 125). In the following, the same processes as those in the previous flow are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted, and differences from the previous flow and effects thereof will be described.

この図に示す負荷制御フローにおいて負荷上昇が開始されたら(S103)、表示制御部57は負荷制御が行われている旨の負荷制御表示(例えば、「負荷制御実施中です。」)を表示装置24に表示する(S121)。この表示された負荷制御表示は、負荷制御が停止されるとき(S111)に消去される。このように負荷制御部53がエンジン負荷を制御している間に負荷制御表示を表示すると、運転者に対してその制御が終了するまでゲートロックレバー21をロック位置に保持するように促すことができる。   When load increase is started in the load control flow shown in this figure (S103), the display control unit 57 displays a load control display (for example, “load control is in progress”) indicating that the load control is being performed. 24 (S121). The displayed load control display is deleted when the load control is stopped (S111). When the load control display is displayed while the load control unit 53 controls the engine load in this way, the driver is prompted to hold the gate lock lever 21 in the locked position until the control is completed. it can.

次に、PM堆積量推定部58はエンジン始動時におけるフィルタ35の差圧に基づいてフィルタ35におけるPMの堆積量を推定し(S122)、表示制御部57はPM堆積量推定部58で算出されたPM堆積量を表示装置24に表示する(S123)。このようにPM堆積量を表示装置24に表示すると、運転者に対してエンジン始動時におけるPM堆積量を報知することができる。   Next, the PM accumulation amount estimation unit 58 estimates the PM accumulation amount in the filter 35 based on the differential pressure of the filter 35 at the time of engine start (S122), and the display control unit 57 is calculated by the PM accumulation amount estimation unit 58. The amount of accumulated PM is displayed on the display device 24 (S123). When the PM accumulation amount is displayed on the display device 24 in this manner, the PM accumulation amount at the time of engine start can be notified to the driver.

その後、負荷制御部53で冷却水温度がT1以上に到達するまで負荷を制御したら(S104)、表示制御部57は運転者に強制再生の意思があるか否か確認する旨の表示(再生確認表示(例えば、「強制再生を実行する場合には再生スイッチをONにしてください。」))を表示装置24に表示する(S124)。再生確認表示が表示されたら、再生開始判定部59は再生スイッチ22がONになっているか否かを判定する(S125)。再生スイッチ22がONになっていれば、コントローラ25は第1のフローのS105以降と同じ処理を実行する。一方、再生スイッチ22がOFFのままであれば制御を終了する。なお、本実施の形態では強制再生を開始する旨を再生スイッチ22を介して入力したが、表示装置24をタッチパネルとし、先の再生確認表示時(S124)に強制再生を実行するか否かを表示装置24上で選択可能にしても良い。   After that, when the load control unit 53 controls the load until the cooling water temperature reaches T1 or more (S104), the display control unit 57 displays an indication (regeneration confirmation) to confirm whether or not the driver has an intention of forced regeneration. The display (for example, “turn on the regeneration switch when executing forced regeneration”) is displayed on the display device 24 (S124). When the playback confirmation display is displayed, the playback start determination unit 59 determines whether or not the playback switch 22 is ON (S125). If the regeneration switch 22 is ON, the controller 25 executes the same processing as that after S105 of the first flow. On the other hand, if the regeneration switch 22 remains OFF, the control is terminated. In this embodiment, the fact that forced regeneration is started is input via the regeneration switch 22, but the display device 24 is used as a touch panel, and whether or not forced regeneration is executed at the time of the previous regeneration confirmation display (S124). You may make it selectable on the display apparatus 24. FIG.

このようにPM堆積量を表示して強制再生の意思確認をすると、再生の必要の有無に関わらず冷却水温度及び排気温度をT2又はT3まで上昇していた第1のフローと比較して、PM堆積量が少ないにも関わらず強制再生が行われて燃料利用効率が低下したり、待機時間が長期化して作業効率が低下したりすることを回避できる。   Thus, when the PM accumulation amount is displayed and the intention of forced regeneration is confirmed, the cooling water temperature and the exhaust gas temperature are increased to T2 or T3 regardless of whether or not regeneration is necessary. It can be avoided that forced regeneration is performed even though the amount of PM accumulation is small, resulting in a decrease in fuel utilization efficiency, or a reduction in work efficiency due to a prolonged standby time.

なお、S123で表示したPM堆積量は、再生開始(S105)とともに表示装置24から消去しても良いが、再生スイッチ22がONにされた後も表示しておいても良い。さらに、後者の場合には、再生中のフィルタ35の差圧に基づいてPM堆積量をリアルタイムに算出し、その算出結果を表示装置24に表示しても良い。このようにPM堆積量をリアルタイムに表示すれば、運転者が再生完了までに要する時間を把握する目安にできる。   The PM accumulation amount displayed in S123 may be erased from the display device 24 at the start of regeneration (S105), but may be displayed after the regeneration switch 22 is turned on. Further, in the latter case, the PM accumulation amount may be calculated in real time based on the differential pressure of the filter 35 being regenerated, and the calculation result may be displayed on the display device 24. If the PM accumulation amount is displayed in real time in this way, it can be used as a guide for the driver to grasp the time required for completion of regeneration.

また、S122において、エンジン始動時におけるPM堆積量が再生が必要なタイミングを示す閾値を超えていると判断された場合には、S124において運転者に強制再生を促す再生推奨表示(例えば、「フィルタにPMが堆積しています。再生スイッチをONにしてください」)を表示しても良い。さらに、PM堆積量が当該閾値を超えている場合には、S123において再生確認表示や再生推奨表示を表示することなく再生開始表示(例えば、「フィルタにPMが堆積しています。強制再生を実行します」)を表示し、S124,125を省略して自動的に強制再生を実行しても良い。   If it is determined in S122 that the PM accumulation amount at the time of starting the engine exceeds a threshold value indicating the timing at which regeneration is required, a regeneration recommendation display that prompts the driver to perform forced regeneration in S124 (for example, “filter” PM may be accumulated on the display. Please turn on the regeneration switch "). Further, when the PM accumulation amount exceeds the threshold value, the regeneration start display (for example, “PM is deposited on the filter. Forced regeneration is executed without displaying the regeneration confirmation display or the regeneration recommendation display” in S123. May be displayed), and the forced regeneration may be automatically executed by omitting S124 and 125.

次に上記のように構成される作業機械における第3の負荷制御フローを説明する。   Next, a third load control flow in the work machine configured as described above will be described.

図5は本実施の形態に係る作業機械における第3の負荷制御フローチャートである。この負荷制御フローは、(1)エンジン始動時の冷却水温度に関わらず運転者の指示があるときにのみ負荷上昇が開始される点(S131,132)、(2)再生完了後においても運転者の指示があるときは負荷制御を継続する点(S133〜135)で先の各フローと主に異なる。下記では、先の各フローと同じ処理には同じ符号を付して説明は省略し、先の各フローとの相違点及びそれによる効果を説明する。   FIG. 5 is a third load control flowchart in the work machine according to the present embodiment. In this load control flow, (1) the load increase starts only when there is an instruction from the driver regardless of the coolant temperature at the time of engine start (S131, 132), and (2) the operation is performed even after the regeneration is completed. Is different from the previous flows in that load control is continued (S133-135). In the following, the same processes as those of the previous flows are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Differences from the previous flows and effects thereof will be described.

この図に示す負荷制御フローにおいてゲートロックレバー21をロック位置にあることが確認できたら(S101)、表示制御部57は運転者に負荷上昇の意思があるか否か確認する負荷上昇確認表示(例えば、「短時間で霜取りする場合には負荷制御スイッチをONにしてください。」)を表示装置24に表示する(S131)。負荷上昇確認表示が表示されたら、負荷上昇部53は負荷制御スイッチ23がONになっているか否かを判定する(S132)。負荷制御スイッチ23がONになっていれば、コントローラ25は、負荷制御部53において負荷上昇を開始し(S103)、それ以降の処理を実行する。   When it is confirmed that the gate lock lever 21 is in the locked position in the load control flow shown in this figure (S101), the display control unit 57 confirms whether or not the driver intends to increase the load. For example, “If you want to defrost in a short time, turn on the load control switch” is displayed on the display device 24 (S131). When the load increase confirmation display is displayed, the load increase unit 53 determines whether or not the load control switch 23 is ON (S132). If the load control switch 23 is ON, the controller 25 starts increasing the load in the load control unit 53 (S103), and executes subsequent processing.

このようなフローに基づけば、例えば、寒冷時の朝一番にエンジン1を始動させる場合であって運転席の窓に霜が付着しているときに、負荷制御スイッチ23を押してヒータユニット5の加熱速度を向上させることで霜取りを確実に実行できる。また、ヒータユニット5の加熱が不要な場合(急がないとき等)には、自動的に負荷制御が実行されることを回避することができる。   Based on such a flow, for example, when the engine 1 is started first in the morning in cold weather and frost is attached to the window of the driver's seat, the load control switch 23 is pressed to heat the heater unit 5. Defrosting can be reliably performed by improving the speed. Further, when heating of the heater unit 5 is not necessary (when there is no urgency, etc.), it is possible to avoid automatically performing load control.

なお、上記では、負荷制御スイッチ23のON/OFFと、窓ガラスに付着した霜をとるためのデフロスタースイッチ(図示せず)のON/OFFとを連動させても良いし、両者を1つのスイッチとしても良い。また、上記では負荷制御を開始する旨を負荷制御スイッチ23を介して入力したが、表示装置24をタッチパネルとし、負荷上昇確認表示時(S131)に負荷上昇を実行するか否かを表示装置24上で選択可能にしても良い。   In the above, ON / OFF of the load control switch 23 and ON / OFF of a defroster switch (not shown) for removing frost attached to the window glass may be interlocked with each other. It is also good. In the above description, the fact that the load control is started is input via the load control switch 23. However, the display device 24 is used as a touch panel, and whether or not the load increase is executed at the time of the load increase confirmation display (S131). You may make it selectable above.

ところで、図5の負荷制御フローにおいてフィルタ35の再生が完了して再生完了表示を表示したら(S110)、表示制御部57は負荷制御確認表示(例えば、「霜取りを終了する場合には負荷制御スイッチをOFFにしてください。」)を表示装置24に表示する(S133)。そして、負荷制御部53は負荷制御スイッチ23がOFFになっているか否かを判定する(S134)。ここで負荷制御スイッチ23がOFFになっていることが確認できたら、負荷制御部53は負荷制御を停止し(S111)、負荷制御フローを終了する。一方、S134において負荷制御スイッチ23がONのままであれば、負荷制御部53は、冷却水温度がサーモスタット6の開弁温度Ts未満に保持されるように負荷制御を継続する(S135)。例えば、強制再生中に冷却水温度がTs以上に保持されている場合には、エンジン回転数並びに油圧ポンプ11の傾転角度及び吐出圧のうち少なくともいずれか1つを小さくすることで冷却水温度を低下させる。   By the way, when the regeneration of the filter 35 is completed and the regeneration completion display is displayed in the load control flow of FIG. 5 (S110), the display control unit 57 displays a load control confirmation display (for example, “When defrosting is finished, load control switch Is turned off. ") Is displayed on the display device 24 (S133). Then, the load control unit 53 determines whether or not the load control switch 23 is OFF (S134). If it can be confirmed here that the load control switch 23 is OFF, the load control unit 53 stops the load control (S111) and ends the load control flow. On the other hand, if the load control switch 23 remains ON in S134, the load control unit 53 continues the load control so that the cooling water temperature is kept below the valve opening temperature Ts of the thermostat 6 (S135). For example, when the cooling water temperature is maintained at Ts or higher during the forced regeneration, the cooling water temperature is reduced by reducing at least one of the engine speed, the tilt angle of the hydraulic pump 11, and the discharge pressure. Reduce.

このように再生完了後も負荷制御を継続すれば、サーモスタット6が開いてラジエータ2によって冷却水温度が低下することが防止されるので、安定して高い温度を維持することができる。これにより、例えば、外気温等が原因で再生完了後も霜が残存している場合に短時間で霜取りを実行できる。   If the load control is continued even after the regeneration is completed in this way, the thermostat 6 is prevented from opening and the cooling water temperature is prevented from being lowered by the radiator 2, so that a high temperature can be stably maintained. Thereby, for example, when frost remains even after completion of regeneration due to the outside temperature or the like, defrosting can be executed in a short time.

なお、上記では寒冷時のヒータユニット5の加熱の目的として霜取り時間の短縮を例に挙げて説明したが、この他にも、暖房の利き具合の向上やこれらの両立を目的とする表示を表示装置24に適宜表示して運転者を誘導しても良い。   In the above description, the defrosting time has been shortened as an example of the purpose of heating the heater unit 5 in cold weather. However, in addition to this, a display for the purpose of improving the working condition of the heating and achieving both of them is displayed. The driver may be guided by appropriately displaying on the device 24.

1 エンジン
5 ヒータユニット
6 サーモスタット
7 冷却水温センサ
8 排ガス処理装置
9 排気温センサ
10 フィルタ差圧センサ
11 油圧ポンプ
13 レギュレータ
14 作動油タンク
15 可変絞り弁
16 切り替え弁
17 油圧アクチュエータ(油圧モータ)
21 ゲートロックレバー
22 再生スイッチ
23 負荷制御スイッチ
24 表示装置
25 コントローラ
26 エンジン回転数センサ
35 フィルタ(DPF)
51 ロック判定部
52 冷却水温度判定部
53 負荷制御部
54 排気温度判定部
55 再生制御部
56 再生完了判定部
57 表示制御部
58 PM堆積量推定部
59 再生開始判定部
T1 負荷上昇開始温度
T2 燃焼可能水温
T3 燃焼可能排気温度
Ts 開弁温度
P1 再生完了圧力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 5 Heater unit 6 Thermostat 7 Cooling water temperature sensor 8 Exhaust gas processing device 9 Exhaust temperature sensor 10 Filter differential pressure sensor 11 Hydraulic pump 13 Regulator 14 Hydraulic oil tank 15 Variable throttle valve 16 Switching valve 17 Hydraulic actuator (hydraulic motor)
21 Gate lock lever 22 Regeneration switch 23 Load control switch 24 Display device 25 Controller 26 Engine speed sensor 35 Filter (DPF)
51 Lock Judgment Unit 52 Cooling Water Temperature Judgment Unit 53 Load Control Unit 54 Exhaust Temperature Judgment Unit 55 Regeneration Control Unit 56 Regeneration Completion Judgment Unit 57 Display Control Unit 58 PM Accumulation Amount Estimation Unit 59 Reproduction Start Judgment Unit T1 Load Increase Start Temperature T2 Combustion Possible water temperature T3 Combustible exhaust temperature Ts Valve opening temperature P1 Regeneration completion pressure

Claims (6)

ディーゼルエンジンと、
このエンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプと、
前記エンジンの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する排気処理装置と、
前記エンジンの冷却水によって加熱され、暖房や霜取り等の熱源として利用されるヒータユニットとを備える作業機械において、
前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温センサ又は前記油圧ポンプの作動油温度を検出する作動油温センサと、
前記フィルタに導入される排気温度を検出する排気温センサと、
前記エンジンの始動後に前記作業機械を静止させた状態で、前記エンジンの回転数並びに前記油圧ポンプの傾転角度及び吐出圧のうち少なくとも1つをローアイドル時の状態から大きくすることでエンジン負荷を上昇させる負荷制御部と、前記フィルタの強制再生を制御する再生制御部とを有する制御装置とを備え、
前記負荷制御部は、
前記エンジンの始動時における前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値がエンジン負荷上昇の開始タイミングを示す第1閾値未満のときにエンジン負荷の上昇を開始し、
その後、前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値が強制再生が可能な温度を示す第2閾値以上に保持されつつ、前記排気温センサの検出値が前記フィルタの強制再生が可能な目標温度以上に保持されるようにエンジン負荷を制御し、
前記再生制御部は、前記負荷制御部によって前記冷却水温度が前記第2閾値以上に保持されつつ前記排気温度が前記目標温度以上に保持されたら、前記フィルタの再生を開始することを特徴とする作業機械。
A diesel engine,
A variable displacement hydraulic pump driven by the engine;
An exhaust treatment device having a filter for collecting particulate matter in the exhaust of the engine;
In a work machine provided with a heater unit that is heated by cooling water of the engine and used as a heat source such as heating or defrosting,
A coolant temperature sensor for detecting a coolant temperature of the engine or a hydraulic oil temperature sensor for detecting a hydraulic fluid temperature of the hydraulic pump;
An exhaust temperature sensor for detecting an exhaust temperature introduced into the filter;
The engine load is increased by increasing at least one of the rotational speed of the engine, the tilt angle of the hydraulic pump, and the discharge pressure from the low idle state while the work machine is stationary after the engine is started. A control device having a load control unit for raising and a regeneration control unit for controlling forced regeneration of the filter;
The load control unit
When the detected value of the coolant temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor at the time of starting the engine is less than a first threshold value indicating the start timing of engine load increase, the engine load starts to increase,
Thereafter, the detected value of the exhaust water temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor is maintained at a value equal to or higher than a second threshold value indicating a temperature at which forced regeneration can be performed, and the detected value of the exhaust temperature sensor is a target capable of forced regeneration of the filter. Control the engine load to keep it above the temperature,
The regeneration control unit starts regeneration of the filter when the exhaust water temperature is maintained at the target temperature or higher while the cooling water temperature is maintained at the second threshold value or more by the load control unit. Work machine.
請求項1記載の作業機械において、
前記フィルタの前後差圧が前記フィルタの再生完了タイミングを示す再生完了圧力に達したとき、または前記フィルタの再生開始時刻から予め設定した時間が経過したときに、
前記再生制御部は前記フィルタの再生を停止し、
前記負荷制御部はエンジン負荷の制御を停止することを特徴とする作業機械。
The work machine according to claim 1,
When the differential pressure across the filter reaches the regeneration completion pressure indicating the regeneration completion timing of the filter, or when a preset time has elapsed from the regeneration start time of the filter,
The regeneration control unit stops regeneration of the filter,
The work machine characterized in that the load control unit stops control of the engine load.
請求項1又は2記載の作業機械において、
前記作業機械の運転者が前記再生制御部に前記フィルタの強制再生の開始を指示するための再生開始入力手段をさらに備え、
前記再生開始入力手段によって前記フィルタの強制再生の開始がされた場合に、
前記負荷制御部は、前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値が前記第2閾値以上に保持されつつ、前記排気温センサの検出値が前記目標温度以上に保持されるようにエンジン負荷を制御し、
前記再生制御部は、前記負荷制御部によって前記冷却水温度が前記第2閾値以上に保持されつつ前記排気温度が前記目標温度以上に保持されたら、前記フィルタの再生を開始することを特徴とする作業機械。
The work machine according to claim 1 or 2,
The operation machine further comprises a regeneration start input means for instructing the regeneration control unit to start the forced regeneration of the filter.
When the forced regeneration of the filter is started by the regeneration start input means,
The load control unit is configured to load the engine load so that the detected value of the exhaust temperature sensor is maintained at the target temperature or higher while the detected value of the coolant temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor is held at the second threshold value or higher. Control
The regeneration control unit starts regeneration of the filter when the exhaust water temperature is maintained at the target temperature or higher while the cooling water temperature is maintained at the second threshold value or more by the load control unit. Work machine.
請求項1から3いずれか記載の作業機械において、
前記負荷制御部がエンジン負荷を制御している間はその旨が表示される表示装置をさらに備えることを特徴とする作業機械。
The work machine according to any one of claims 1 to 3,
A work machine further comprising a display device that displays a message to the effect that the load control unit is controlling the engine load.
請求項4記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記フィルタにおける粒子状物質の堆積量を推定する堆積量推定部をさらに有し、
前記表示装置には、前記堆積量推定部で推定された前記堆積量が表示されることを特徴とする作業機械。
The work machine according to claim 4,
The control device further includes a deposition amount estimation unit that estimates a deposition amount of particulate matter in the filter,
The work machine characterized in that the accumulation amount estimated by the accumulation amount estimation unit is displayed on the display device.
ディーゼルエンジンと、
このエンジンによって駆動される可変容量型油圧ポンプと、
前記エンジンの排気中の粒子状物質を捕集するフィルタを有する排気処理装置と、
前記エンジンの冷却水によって加熱され、暖房や霜取り等の熱源として利用されるヒータユニットとを備える作業機械において、
前記エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温センサ又は前記油圧ポンプの作動油温度を検出する作動油温センサと、
前記フィルタに導入される排気温度を検出する排気温センサと、
前記エンジンの始動後に前記作業機械を静止させた状態で、前記エンジンの回転数並びに前記油圧ポンプの傾転角度及び吐出圧のうち少なくとも1つをローアイドル時の状態から大きくすることでエンジン負荷を上昇させる負荷制御部と、前記フィルタの強制再生を制御する再生制御部とを有する制御装置と、
前記作業機械の運転者が前記負荷制御部にエンジン負荷制御の開始を指示するための負荷制御開始入力手段とを備え、
前記負荷制御部は、
前記エンジンの始動後に前記作業機械を静止させた状態で前記負荷制御開始入力手段からの指示があったときにエンジン負荷の上昇を開始し、
その後、前記冷却水温センサ又は前記作動油温センサの検出値が強制再生が可能な温度を示す閾値以上に保持されつつ、前記排気温センサの検出値が前記フィルタの強制再生が可能な目標温度以上に保持されるようにエンジン負荷を制御し、
前記再生制御部は、前記負荷制御部によって前記冷却水温度が前記閾値以上に保持されつつ前記排気温度が前記目標温度以上に保持されたら、前記フィルタの再生を開始することを特徴とする作業機械。
A diesel engine,
A variable displacement hydraulic pump driven by the engine;
An exhaust treatment device having a filter for collecting particulate matter in the exhaust of the engine;
In a work machine provided with a heater unit that is heated by cooling water of the engine and used as a heat source such as heating or defrosting,
A coolant temperature sensor for detecting a coolant temperature of the engine or a hydraulic fluid temperature sensor for detecting a hydraulic fluid temperature of the hydraulic pump;
An exhaust temperature sensor for detecting an exhaust temperature introduced into the filter;
The engine load is increased by increasing at least one of the rotational speed of the engine, the tilt angle of the hydraulic pump, and the discharge pressure from the low idle state while the work machine is stationary after the engine is started. A control device having a load control unit for raising, and a regeneration control unit for controlling forced regeneration of the filter;
Load control start input means for the driver of the work machine to instruct the load control unit to start engine load control,
The load control unit
When an instruction is received from the load control start input means in a state where the work machine is stationary after the engine is started, an increase in engine load is started.
Thereafter, while the detected value of the cooling water temperature sensor or the hydraulic oil temperature sensor is maintained at or above a threshold value indicating a temperature at which forced regeneration is possible, the detected value of the exhaust temperature sensor is equal to or higher than a target temperature at which the filter can be forcedly regenerated. Control the engine load so that
The regeneration control unit starts regeneration of the filter when the exhaust water temperature is maintained above the target temperature while the cooling water temperature is maintained above the threshold by the load control unit. .
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