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JP4954675B2 - Bill storage and feeding device - Google Patents

Bill storage and feeding device Download PDF

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JP4954675B2
JP4954675B2 JP2006304013A JP2006304013A JP4954675B2 JP 4954675 B2 JP4954675 B2 JP 4954675B2 JP 2006304013 A JP2006304013 A JP 2006304013A JP 2006304013 A JP2006304013 A JP 2006304013A JP 4954675 B2 JP4954675 B2 JP 4954675B2
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Description

本発明は、金融機関等において使用される紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙幣識別装置の紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣をテープとともにローラに巻取ることによって収納し、テープを巻戻すことによって紙幣を繰出しする方式の紙幣収納繰出し装置に関する。   The present invention relates to a banknote storage and feeding device of a banknote recognition apparatus mounted on a banknote depositing and dispensing machine or a vending machine used in a financial institution or the like, in particular, storing a banknote by winding it on a roller together with a tape, The present invention relates to a banknote storage and feeding apparatus that pays out banknotes by rewinding a tape.

紙幣をテープと一緒に巻取ることにより収納し、テープを巻戻すことにより収納紙幣を繰出しする方式の紙幣収納繰出し装置は、小容積内に多数枚の紙幣を収納することができ、繰出し時には特別の繰出し手段を要せずして簡単に取出すことができるという利点を有する。   A banknote storage and feeding device that stores banknotes together with tape and feeds the banknotes by rewinding the tape can store a large number of banknotes in a small volume. This has the advantage that it can be easily taken out without the need for the feeding means.

上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、例えば特許文献1にみられるように、2本のテープを使用し、各テープの一端側はテープのみを巻取る2つの巻取りローラにそれぞれ巻付けるとともに、各テープの他端側はテープと紙幣とを一緒に巻取る一つの巻取りローラに重ねて巻付ける構成とされ、2本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう2本テープ式のものと、例えば特許文献2に見られるように、1本のテープを使用し、テープの両端をテープのみを巻取る巻取りローラと、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラにそれぞれ巻付ける構成とし、1本のテープが巻取られるときそのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう1本テープ式のものが知られている。   As the banknote storage and feeding device of the above method, for example, as seen in Patent Document 1, two tapes are used, and one end side of each tape is wound around two winding rollers for winding only the tape, The other end of each tape is configured to be wound on a single take-up roller that winds the tape and banknote together, and is a two-tape type that stores and feeds the banknote between two tapes. For example, as shown in Patent Document 2, a single tape is used, and both ends of the tape are wound around a winding roller that winds only the tape, and a winding roller that winds the tape and banknotes together. A one-tape type is known in which when a single tape is wound, a bill is sandwiched between the tape and stored and delivered.

上記の装置は、テープの本数に拘らずテープには常にテンションが与えられていないと紙幣の収納や繰出しができない。そのため従来では、テープのみを巻取る巻取りローラ側と、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラ側とにそれぞれ駆動手段としてのモータを設け、各巻取りローラがテープを巻取る側のときそのモータを回転駆動させ、テープを巻戻す側のときにはモータが回転駆動されずに回転抵抗となるようにトルクリミッタを介在させるか、あるいは巻取り側と巻戻し側とのモータの回転速度を制御することによってテープに常にテンションが与えられるように工夫されていた。   The above-described apparatus cannot store or pay out bills unless tension is always applied to the tape regardless of the number of tapes. Therefore, conventionally, a motor as a driving means is provided on each of the take-up roller side for taking up only the tape and on the take-up roller side for taking up the tape and banknotes together, and each take-up roller is on the side for taking up the tape. The motor is driven to rotate, and on the side where the tape is rewound, a torque limiter is interposed so that the motor does not rotate and acts as a rotational resistance, or the motor rotation speeds on the winding side and the rewinding side are controlled. By doing so, it was devised so that tension was always given to the tape.

しかるに上記の装置では、巻取りローラを駆動する駆動手段としてのモータが少なくとも2台必要であるため、重量が大でスペースを要し、かつコストが嵩む等の問題点があった。そこで、本件出願人は、巻取りローラを駆動する駆動手段としてのモータが1つですみ、重量、スペース、コストのすべての面で優れ、かつテープに必要以上のテンションが加わらず、テープの破断を予防し、運転制御が簡単に行なえる紙幣収納繰出し装置を開発し、特許を取得するに至っている(特許文献3:特許第3466287号公報)。
特開平3−128854号公報 特開昭58−125558号公報 特許第3466287号公報 特開平8−96191号公報 特許第3324528号公報 特開2001−118113号公報
However, the above apparatus requires at least two motors as driving means for driving the take-up roller, so that there are problems such as a large weight, a large space, and a high cost. Therefore, the present applicant needs only one motor as a driving means for driving the take-up roller, which is excellent in all aspects of weight, space and cost, and does not apply excessive tension to the tape, and breaks the tape. Has been developed and a patent has been obtained (Patent Document 3: Japanese Patent No. 3466287).
Japanese Patent Laid-Open No. 3-128854 JP 58-125558 A Japanese Patent No. 3466287 JP-A-8-96191 Japanese Patent No. 3324528 JP 2001-118113 A

さて、上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、前述のように、2本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう2本テープ式のものと、1本のテープが巻取られるときそのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう1本テープ式のものと、が知られている。   Now, as described above, the bill storage and feeding device of the above system includes a two-tape type device that stores and feeds a bill between two tapes as described above, and when one tape is wound up. A single-tape type that stores and feeds bills with a tape is known.

2本テープ式のものは、1本テープ式のものと比較すると、小容積化という効果において原理的に劣る。一方、1本テープ式のものは、紙幣の繰出し等のために、紙幣ガイドを別途設ける必要があるという欠点がある。本件出願人による特許文献4は、好適な紙幣ガイドの具体的な構成を開示しているが、紙幣ガイドを不要にできないという点では、2本テープ式のものに劣ると言える。その他、特許文献5及び特許文献6も、紙幣ガイドの具体的な構成を開示しているが、紙幣ガイドを不要にできないという点では、やはり2本テープ式のものに劣ると言える。   The two-tape type is inferior in principle in terms of the effect of reducing the volume as compared with the single-tape type. On the other hand, the single tape type has a drawback that it is necessary to separately provide a bill guide for feeding bills and the like. Although the patent document 4 by this applicant discloses the specific structure of a suitable banknote guide, it can be said that it is inferior to a 2 tape type thing at the point that a banknote guide cannot be made unnecessary. In addition, Patent Document 5 and Patent Document 6 disclose a specific configuration of the bill guide, but it is also inferior to the two-tape type in that the bill guide cannot be made unnecessary.

本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、小容積化という効果において1本テープ式のものと比較して劣らない一方で、紙幣ガイドの設置を不要にできるような紙幣収納繰出し装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and is capable of storing bills such that the installation of a bill guide can be made unnecessary while being inferior to that of a single tape type in the effect of reducing the volume. An object is to provide a feeding device.

本発明は、モータにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸と、1本の第1の一側テープのみを巻取る第1の一側テープ巻取りローラと、1本の第2の一側テープのみを巻取る第2の一側テープ巻取りローラと、1本の他側テープのみを巻取る他側テープ巻取りローラと、第1及び第2の一側テープ巻取りローラと他側テープ巻取りローラとを一体的に回転させるテープ巻取り軸と、第1及び第2の一側テープと他側テープと紙幣とを一緒に巻取る紙幣等巻取りローラと、紙幣等巻取りローラを回転させる紙幣等巻取り軸と、駆動軸の回動駆動をテープ巻取り軸側および紙幣等巻取り軸側に伝達する伝達手段と、を備え、他側テープ巻取りローラは、第1の一側テープ巻取りローラと第2の一側テープ巻取りローラとの間に配置されており、第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻戻しと紙幣等巻取りローラの巻取りとによって、第1及び第2の一側テープが紙幣の一側面に当接し他側テープが紙幣の他側面に当接する一方で第1及び第2の一側テープと他側テープとはテープ厚み方向に重複しないという態様で紙幣を保持して、紙幣の収納を行なうようになっており、かつ、第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻取りと紙幣等巻取りローラの巻戻しとによって、紙幣の繰出しを行なうようになっていることを特徴とする紙幣収納繰出し装置である。   The present invention includes a drive shaft that is rotationally driven by a motor in the forward direction and the reverse direction, a first one-side tape winding roller that winds only one first one-side tape, and one A second one-side tape take-up roller for taking up only the second one-side tape, an other-side tape take-up roller for taking up only one other-side tape, and first and second one-side tape take-up rollers A tape take-up shaft that integrally rotates the roller and the other-side tape take-up roller, a take-up roller such as a bill that takes up the first and second one-side tape, the other-side tape, and the bill together; A bill winding shaft for rotating the equal winding roller, and a transmission means for transmitting the rotation drive of the drive shaft to the tape winding shaft side and the bill winding shaft side. , Arranged between the first one-side tape take-up roller and the second one-side tape take-up roller The first and second one-side tape winding rollers and the other-side tape winding roller are rewound and the banknote and other winding rollers are wound, so that the first and second one-side tapes are The banknote is stored by holding the banknote in such a manner that the first and second one side tapes and the other side tape do not overlap in the tape thickness direction while the other side tape contacts the side face and the other side tape contacts the other side face. And the banknotes are fed out by winding the first and second one-side tape winding rollers and the other-side tape winding roller and unwinding the banknote and other winding rollers. It is the banknote storage and feeding apparatus characterized by becoming.

本発明によれば、テープについては3本が必要であるものの、紙幣を両側(一側及び他側)から一側テープ及び他側テープによって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドの設置が不要である一方、紙幣の両側に配置される一側テープと他側テープとがテープ厚み方向に重複しないので、小容積化という効果において1本テープ式のものと比較して劣らない。   According to the present invention, although three tapes are required, since the bill is configured to abut and support the bill from both sides (one side and the other side) with the one side tape and the other side tape, While installation of guides is not necessary, the one side tape and the other side tape arranged on both sides of the banknote do not overlap in the tape thickness direction, which is inferior to the single tape type in the effect of reducing the volume. Absent.

紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられている場合、第1及び第2の一側テープは、搬送装置の近傍に設けられた一側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、他側テープは、搬送装置の近傍に設けられた他側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、一側テープ用搬送装置側ローラと他側テープ用搬送装置側ローラとが互いに所定の間隔を空けて配置されていることにより、第1及び第2の一側テープと他側テープとが搬送装置の近傍においてテープ厚み方向に所定のオフセットを維持するようになっていることが好ましい。この場合、テープ厚み方向に維持された所定のオフセットを利用して、紙幣の繰込みまたは取出しを容易かつ確実に行うことができる。   When a conveyance device for feeding or taking out banknotes is provided, the first and second one-side tapes are guided via a one-side tape conveyance device-side roller provided in the vicinity of the conveyance device. The other-side tape is guided via a second-side tape conveyance device-side roller provided in the vicinity of the conveyance device, and the one-side tape conveyance device-side roller, the other-side tape conveyance device-side roller, Are arranged at a predetermined distance from each other, so that the first and second one-side tapes and the other-side tape maintain a predetermined offset in the tape thickness direction in the vicinity of the conveying device. It is preferable. In this case, it is possible to easily and reliably carry out or take out the banknotes using a predetermined offset maintained in the tape thickness direction.

例えば、紙幣は搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送される。この場合、例えば、第1及び第2の一側テープは、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されるようになっており、他側テープは、上側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣と共に収納されるようになっている。   For example, banknotes are transported in a substantially horizontal posture by a transport device. In this case, for example, the first and second one-side tapes are stored together with the banknotes as the first and second lower holding tapes, supporting the lower surface of the banknotes transported in a substantially horizontal posture by the transport device. The other side tape is accommodated together with the banknote as an upper holding tape by pressing the upper surface of the banknote conveyed in a substantially horizontal posture by the transport device.

この場合、好ましくは、紙幣等巻取りローラから第1及び第2の一側テープ巻取りローラに至る第1及び第2の一側テープの案内軌道は、紙幣等巻取りローラを出て一側テープ用搬送装置側ローラを経て再度紙幣等巻取りローラの外周の一部を通過した後で、他側テープ用搬送装置側ローラと同軸かつテープ厚み方向について他側テープと同一面軌道となるように設けられた一側テープガイド機能用ローラに至るようになっており、第1及び第2の一側テープの一側テープ用搬送装置側ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第1及び第2の一側テープの一側テープガイド機能用ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣を案内するようになっている。この場合、紙幣の繰込みまたは取出しの際の紙幣案内動作の確実性が顕著に向上する。   In this case, preferably, the guide track of the first and second one-side tapes from the banknote etc. take-up roller to the first and second one-side tape take-up rollers exits the banknote etc. take-up roller on one side. After passing a part of the outer periphery of the banknote take-up roller again through the tape transport device side roller, it is coaxial with the other tape transport device side roller and has the same surface track as the other tape in the tape thickness direction. 1 side tape guide function roller provided in the first and second one side tape from the one side tape transport device side roller to the banknote and the like take-up roller, the first And as a 2nd lower side holding tape, while supporting the lower surface of the banknote conveyed by a conveying apparatus in a horizontal attitude | position and accommodated with a banknote, it is for the 1 side tape guide function of a 1st and 2nd 1 side tape. Rollers to banknotes etc. Portion up to take roller, as the first and second upper guide tape, so as to guide the banknote pressing the upper surface of the bill conveyed in a horizontal posture by the conveying device. In this case, the certainty of the bill guiding operation when the bill is fed or taken out is significantly improved.

まず、図1乃至図4を用いて、本発明の第1の実施の形態の紙幣収納繰出し装置について説明する。   First, the banknote storage and feeding device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図である。図2は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部側面図である。図3は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の要部斜視図である。図4は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の、紙幣等が巻き取られた状態の紙幣等巻取りローラを示す断面図であり、分かり易くするためにテープ及び紙幣等の厚みを誇張して記載している。   FIG. 1 is an internal top view of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment. FIG. 2 is an internal side view of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of an essential part of the bill storage / delivery device according to the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a banknote roll-up roller in a state where banknotes are wound up in the banknote storage and feeding device according to the present embodiment, and exaggerated thicknesses of tapes and banknotes for easy understanding. It is described as.

図1及び図2に示すように、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置1は、ハウジングHで内部装置機構を包囲された装置として構成されている。(紙幣収納繰出し装置1は、それ自体が、紙幣の「カセット体」のように機能するものである。)
また、図1及び図2に示すように、紙幣収納繰出し装置1は、第1の一側テープ巻取りローラとしての第1の下側テープ巻取りローラ11と、他側テープ巻取りローラとしての上側テープ巻取りローラ21と、第2の一側テープ巻取りローラとしての第2の下側テープ巻取りローラ31と、を備えている。上側テープ巻取りローラ21は、第1の下側テープ巻取りローラ11と第2の下側テープ巻取りローラ31との中間に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the bill storage / delivery device 1 of the present embodiment is configured as a device in which an internal device mechanism is surrounded by a housing H. (The bill storage / delivery device 1 itself functions like a “cassette body” of bills.)
As shown in FIGS. 1 and 2, the bill storage / delivery device 1 includes a first lower tape take-up roller 11 as a first one-side tape take-up roller and an other-side tape take-up roller. An upper tape winding roller 21 and a second lower tape winding roller 31 as a second one-side tape winding roller are provided. The upper tape winding roller 21 is disposed between the first lower tape winding roller 11 and the second lower tape winding roller 31.

これらの第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31と上側テープ巻取りローラ21とは、本実施の形態では共通のテープ巻取り軸41によって、一体に回転されるようになっている。テープ巻取り軸41は、紙幣収納繰出し装置1の内部後方(図1及び図2において左方)に水平に配置されており、モータMにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸MSと、それ自体公知の種々の回転駆動伝達手段Gとによって、回転駆動されるようになっている。   The first and second lower tape winding rollers 11 and 31 and the upper tape winding roller 21 are integrally rotated by a common tape winding shaft 41 in the present embodiment. Yes. The tape take-up shaft 41 is horizontally disposed behind the banknote storage and feeding device 1 (leftward in FIGS. 1 and 2), and is driven to rotate by the motor M in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. It is rotationally driven by the shaft MS and various rotational drive transmission means G known per se.

第1の下側テープ巻取りローラ11は、テープ巻取り軸41がテープ繰出し方向(紙幣収納方向)に回転される際に、1本の第1の一側テープとしての第1の下側テープ10を繰出すようになっており、テープ巻取り軸41がテープ巻取り方向(紙幣繰出し方向)に回転される際に、1本の第1の一側テープとしての第1の下側テープ10を巻取るようになっている。   The first lower tape take-up roller 11 is a first lower tape as one first one-side tape when the tape take-up shaft 41 is rotated in the tape feeding direction (banknote storing direction). When the tape winding shaft 41 is rotated in the tape winding direction (banknote feeding direction), the first lower tape 10 as one first one-side tape is drawn out. Is supposed to be wound up.

上側テープ巻取りローラ21は、テープ巻取り軸41がテープ繰出し方向(紙幣収納方向)に回転される際に、1本の他側テープとしての上側テープ20を繰出すようになっており、テープ巻取り軸41がテープ巻取り方向(紙幣繰出し方向)に回転される際に、1本の他側テープとしての上側テープ20を巻取るようになっている。   The upper tape take-up roller 21 is adapted to take out the upper tape 20 as one other side tape when the tape take-up shaft 41 is rotated in the tape take-out direction (banknote storing direction). When the winding shaft 41 is rotated in the tape winding direction (banknote feeding direction), the upper tape 20 as one other side tape is wound up.

第2の下側テープ巻取りローラ31は、テープ巻取り軸41がテープ繰出し方向(紙幣収納方向)に回転される際に、1本の第2の一側テープとしての第2の下側テープ30を繰出すようになっており、テープ巻取り軸41がテープ巻取り方向(紙幣繰出し方向)に回転される際に、1本の第2の一側テープとしての第2の下側テープ30を巻取るようになっている。   The second lower tape take-up roller 31 is a second lower tape as one second one-side tape when the tape take-up shaft 41 is rotated in the tape feeding direction (banknote storing direction). 30 and when the tape take-up shaft 41 is rotated in the tape take-up direction (banknote payout direction), the second lower tape 30 as one second one-side tape. Is supposed to be wound up.

なお、図1及び図3に示すように、本実施の形態では、各テープ10、20、30の幅は同一である。   As shown in FIGS. 1 and 3, in the present embodiment, the widths of the tapes 10, 20, and 30 are the same.

一方、図2に示すように、装置の前方(図1及び図2において右方)上部には、紙幣出入口Pが設けられている。そして、当該紙幣出入口Pに対応して、紙幣収納繰出し装置1の内部に、紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, a banknote entrance P is provided at the front (right side in FIGS. 1 and 2) of the apparatus. Corresponding to the bill entrance / exit P, a transport device for feeding or taking out bills is provided inside the bill storage / delivery device 1.

本実施の形態では、二組の上下一対のベルトをそれぞれ所定の周回軌道にて回転駆動させるタイプの搬送装置が採用されている。   In the present embodiment, a type of conveying device is employed in which two pairs of upper and lower pair of belts are each driven to rotate on a predetermined orbit.

具体的には、本実施の形態の搬送装置は、装置前方側に水平かつ平行に設けられた上下一対の搬送装置駆動軸45a、45bと、装置内部側に水平かつ平行に設けられた上下一対の搬送装置従動ローラ支持軸43a、43b(後述するように、最終案内ローラ支持軸も兼ねる)と、を有している。図2に示すように、上側の搬送装置駆動軸45a及び上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aは、同一高さに位置しており、同様に、下側の搬送装置駆動軸45b及び下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bは、同一高さに位置している。また、これらの各軸は、いずれもテープ巻取り軸41に対しても平行である。   Specifically, the transport device according to the present embodiment includes a pair of upper and lower transport device drive shafts 45a and 45b provided in parallel and parallel to the front side of the device, and a pair of upper and lower transport devices provided horizontally and parallel to the inside of the device. Transporting device driven roller support shafts 43a and 43b (also serving as a final guide roller support shaft as will be described later). As shown in FIG. 2, the upper transport device drive shaft 45a and the upper transport device driven roller support shaft 43a are located at the same height. Similarly, the lower transport device drive shaft 45b and the lower transport device drive shaft 45b The conveying device driven roller support shaft 43b is located at the same height. Each of these axes is also parallel to the tape take-up shaft 41.

そして、一方の組の上側のベルト50が、上側の搬送装置駆動軸45aに設けられた搬送ベルト駆動ローラ51と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに設けられた搬送ベルト従動ローラ52と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45a及び搬送ベルト駆動ローラ51の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっており、一方の組の下側のベルト70が、下側の搬送装置駆動軸45bに設けられた搬送ベルト駆動ローラ(不図示)と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに設けられた搬送ベルト従動ローラ(不図示)と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45b及び搬送ベルト駆動ローラ(不図示)の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっている。   The upper belt 50 of one set includes a transport belt drive roller 51 provided on the upper transport device drive shaft 45a, a transport belt driven roller 52 provided on the upper transport device driven roller support shaft 43a, Is maintained with a predetermined tension, and moves along the circular orbit according to the rotation of the conveying device driving shaft 45a and the conveying belt driving roller 51. The belt 70 includes a conveyor belt drive roller (not shown) provided on the lower conveyor drive shaft 45b, a conveyor belt driven roller (not shown) provided on the upper conveyor driven roller support shaft 43b, The belt is passed around with a predetermined tension, and moves along the orbit according to the rotation of the transport device drive shaft 45b and the transport belt drive roller (not shown). It has become way.

同様に、他方の組の上側のベルト60が、上側の搬送装置駆動軸45aに設けられた搬送ベルト駆動ローラ61と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに設けられた搬送ベルト従動ローラ62と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45a及び搬送ベルト駆動ローラ61の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっており、他方の組の下側のベルト80が、下側の搬送装置駆動軸45bに設けられた搬送ベルト駆動ローラと、下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに設けられた搬送ベルト従動ローラと、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45b及び搬送ベルト駆動ローラの回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっている。   Similarly, the upper belt 60 of the other set includes a transport belt drive roller 61 provided on the upper transport device drive shaft 45a, and a transport belt driven roller 62 provided on the upper transport device driven roller support shaft 43a. , While maintaining a predetermined tension, and moves along the circular orbit according to the rotation of the transport device drive shaft 45a and the transport belt drive roller 61. The belt 80 on the side has a predetermined tension around the conveyor belt drive roller provided on the lower conveyor drive shaft 45b and the conveyor belt driven roller provided on the lower conveyor driven roller support shaft 43b. And is moved along the orbit according to the rotation of the conveying device driving shaft 45b and the conveying belt driving roller.

図1及び図2から明らかなように、各組において、上側のベルト50(60)と下側のベルト70(80)とは上下方向(鉛直方向)に所定の間隔(オフセット)を空けて重複するような軌道に配置されている。また、各ベルト50、60、70、80の幅、及び、二組のベルト間の間隔は、紙幣をバランスよく保持できるように選択されている。   As is apparent from FIGS. 1 and 2, in each set, the upper belt 50 (60) and the lower belt 70 (80) overlap with a predetermined interval (offset) in the vertical direction (vertical direction). It is arranged in such a trajectory. Moreover, the width | variety of each belt 50, 60, 70, 80 and the space | interval between two sets of belts are selected so that a banknote can be hold | maintained with sufficient balance.

その他、二組のベルト間の、紙幣の移動軌道の上下に、紙幣検知用のセンサSが設けられることが一般的である。また、上側の搬送装置駆動軸45aと下側の搬送装置駆動軸45bとは、回転方向が逆であり、同期回転するようになっている。   In addition, it is common that a sensor S for detecting banknotes is provided above and below the movement trajectory of banknotes between two sets of belts. Further, the upper transport device drive shaft 45a and the lower transport device drive shaft 45b have opposite rotation directions and rotate synchronously.

さて、図1及び図2に示すように、第1及び第2の下側テープ10、30は、それぞれ、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31の周面から、案内ローラ12、32及び最終案内ローラ13、33を介して、紙幣等巻取りローラ14の周面に至るようになっている。紙幣等巻取りローラ14は、紙幣等巻取り軸44によって回転されるようになっている。紙幣等巻取り軸44は、紙幣収納繰出し装置1の内部略中央に水平に配置されており、モータMにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸MSと、それ自体公知の種々の回転駆動伝達手段Gとによって、回転駆動されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first and second lower tapes 10, 30 are guided from the peripheral surfaces of the first and second lower tape take-up rollers 11, 31, respectively. 12, 32 and final guide rollers 13, 33, so as to reach the peripheral surface of the take-up roller 14 such as banknotes. The banknote roll-up roller 14 is rotated by a banknote roll-up shaft 44. A bill winding shaft 44 is disposed horizontally at the center of the inside of the bill storage / delivery device 1, and is driven by a motor M in a normal rotation direction and a reverse rotation direction. It is rotated by various rotation drive transmission means G.

また、本実施の形態では、図4に示すように、紙幣等巻取りローラ14に最初に上側テープ20を1周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ14に巻き取られた後の紙幣Bの状態をフラットに維持することができる。   Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the upper tape 20 is first wound around the banknote winding roller 14 by one extra turn so as to be wound around the banknote winding roller 14. The state of the bill B after being taken can be maintained flat.

ここで、案内ローラ12、32は、装置下部に設けられた案内ローラ支持軸42bによって回転可能に支持されており、最終案内ローラ13、33は、最終案内ローラ支持軸としての下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに回転可能に支持されている。すなわち、最終案内ローラ13、33が、一側(下側)テープ用搬送装置側ローラとなっている。   Here, the guide rollers 12 and 32 are rotatably supported by a guide roller support shaft 42b provided at the lower part of the apparatus, and the final guide rollers 13 and 33 are lower conveying devices as final guide roller support shafts. The driven roller support shaft 43b is rotatably supported. That is, the final guide rollers 13 and 33 are one side (lower side) tape transport device side rollers.

本実施の形態では、最終案内ローラ13、33は、それぞれ、下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに設けられた搬送ベルト従動ローラ52、62の外側に位置している(図1参照)。また、最終案内ローラ13、33の径は、当該搬送ベルト従動ローラ52、62の径とほぼ同一である。   In the present embodiment, the final guide rollers 13 and 33 are positioned outside the conveyance belt driven rollers 52 and 62 provided on the lower conveyance device driven roller support shaft 43b, respectively (see FIG. 1). The diameters of the final guide rollers 13 and 33 are substantially the same as the diameters of the conveying belt driven rollers 52 and 62.

一方、図1及び図2に示すように、上側テープ20は、上側テープ巻取りローラ21の周面から、案内ローラ22及び最終案内ローラ23を介して、紙幣等巻取りローラ14の周面に至るようになっている。   On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper tape 20 passes from the circumferential surface of the upper tape winding roller 21 to the circumferential surface of the banknote winding roller 14 via the guide roller 22 and the final guide roller 23. It has come to.

ここで、案内ローラ22は、装置上部に設けられた案内ローラ支持軸42aによって回転可能に支持されており、最終案内ローラ23は、最終案内ローラ支持軸としての上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに回転可能に支持されている。すなわち、最終案内ローラ23が、他側(上側)テープ用搬送装置側ローラとなっている。   Here, the guide roller 22 is rotatably supported by a guide roller support shaft 42a provided at the upper part of the apparatus, and the final guide roller 23 is an upper conveying device driven roller support shaft 43a as a final guide roller support shaft. Is rotatably supported. That is, the final guide roller 23 is a roller on the other side (upper side) tape transport device side.

本実施の形態では、最終案内ローラ23は、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに設けられた搬送ベルト従動ローラ52、62の中間に位置している。また、最終案内ローラ23の径は、当該搬送ベルト従動ローラの径とほぼ同一である。   In the present embodiment, the final guide roller 23 is positioned between the conveyance belt driven rollers 52 and 62 provided on the upper conveyance device driven roller support shaft 43a. The diameter of the final guide roller 23 is substantially the same as the diameter of the conveyance belt driven roller.

以上のような配置関係によれば、最終案内ローラ13、33(一側テープ用搬送装置側ローラ)と最終案内ローラ23(他側テープ用搬送装置側ローラ)とが互いに所定の間隔(オフセット)を空けて配置されることになる。すなわち、第1及び第2の下側テープ10、30と上側テープ20とが、搬送装置の近傍において、テープ厚み方向に所定のオフセットを維持できる(図2参照)。   According to the arrangement relationship as described above, the final guide rollers 13 and 33 (one side tape transport device side roller) and the final guide roller 23 (other side tape transport device side roller) are at a predetermined interval (offset). It will be arranged with a gap. That is, the first and second lower tapes 10 and 30 and the upper tape 20 can maintain a predetermined offset in the tape thickness direction in the vicinity of the transport device (see FIG. 2).

なお、第1及び第2の下側テープ10、30の案内軌道と、上側テープ20の案内軌道とでは、長さが相違する。本実施の形態では、各テープ巻取りローラ11、21、31が一体に回転するため、この長さの相違が調整されている必要がある。基本的に、各テープ10、20、30の先端を紙幣等巻取りローラ14の周面に固定する際に、この長さの調整が行われる。もっとも、各テープ10、20、30の繰出し(あるいは巻取り)が進むにつれ、各テープ巻取りローラ11、21、31から各テープ10、20、30が繰出される(あるいは巻取られる)位置が変化するので、何らかのそれ自体公知の調整機構を設置することも必要であるが、ここではその説明を省略する。   The lengths of the guide tracks of the first and second lower tapes 10 and 30 and the guide track of the upper tape 20 are different. In the present embodiment, since the tape take-up rollers 11, 21, and 31 rotate together, the difference in length needs to be adjusted. Basically, the length is adjusted when the tips of the tapes 10, 20, and 30 are fixed to the peripheral surface of the banknote and other winding roller. However, as the feeding (or winding) of the tapes 10, 20, and 30 progresses, the positions at which the tapes 10, 20, and 30 are fed out (or wound up) from the tape winding rollers 11, 21, and 31, respectively. Since it changes, it is necessary to install some kind of adjustment mechanism known per se, but the description thereof is omitted here.

次に、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置1の作用について、紙幣を収納する場合について説明する。   Next, the case where a banknote is accommodated is demonstrated about the effect | action of the banknote accommodation delivery apparatus 1 of this Embodiment.

この場合、図1及び図2に示すように、第1の下側テープ巻取りローラ11には、十分な量(長さ)の第1の下側テープ10が巻取られた状態とされ、上側テープ巻取りローラ21には、十分な量(長さ)の上側テープ20が巻取られた状態とされ、第2の下側テープ巻取りローラ31には、十分な量(長さ)の第2の下側テープ30が巻取られた状態とされているものとする。   In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the first lower tape winding roller 11 is in a state where a sufficient amount (length) of the first lower tape 10 is wound, A sufficient amount (length) of the upper tape 20 is wound on the upper tape winding roller 21, and a sufficient amount (length) is wound on the second lower tape winding roller 31. It is assumed that the second lower tape 30 is wound.

この状態から、駆動軸MSの回動により、テープ巻取り軸41が図2において反時計方向に回動される。この時、テープ巻取り軸41の回動に連動して、紙幣等巻取り軸44も回動される。これにより、各テープ10、20、30の巻戻しが開始される。ここで、不図示のトルクリミッタ等を利用することにより、各テープ10、20、30のテンションは略一定に維持される。   From this state, the tape take-up shaft 41 is rotated counterclockwise in FIG. 2 by the rotation of the drive shaft MS. At this time, in conjunction with the rotation of the tape winding shaft 41, the banknote winding shaft 44 is also rotated. Thereby, rewinding of each tape 10, 20, 30 is started. Here, by using a torque limiter (not shown) or the like, the tensions of the tapes 10, 20, and 30 are maintained substantially constant.

一方、搬送装置の各搬送ベルト50、60、70、80の駆動も開始され、紙幣が順次搬送される。これにより、図3に示すように、第1及び第2の下側テープ10、30が紙幣Bの下側面を当接支持し、かつ、上側テープ20が紙幣Bの上側面に当接するという態様で、紙幣Bが3本のテープ10、20、30によって安定に保持される。そして、その状態のまま、紙幣B及び3本のテープ10、20、30が、紙幣等巻取りローラ14に巻取られる。   On the other hand, driving of the conveyor belts 50, 60, 70, and 80 of the conveyor is also started, and bills are sequentially conveyed. Thereby, as shown in FIG. 3, the first and second lower tapes 10 and 30 abut and support the lower side of the bill B, and the upper tape 20 abuts the upper side of the bill B. Thus, the bill B is stably held by the three tapes 10, 20, 30. And the banknote B and the three tapes 10, 20, and 30 are wound around the winding rollers 14, such as a banknote, in the state.

ここで、第1及び第2の一側テープ10、30と他側テープ20とは、テープ厚み方向に重複していないことが重要な特徴である。この特徴のために、図4に示すように、小容積化という効果において1本テープ式のものと比較して劣らない。すなわち、紙幣等を収納した際の紙幣等巻取りローラ14の径Dは、図5に示す従来の2本テープ式の場合の径Dと比較して、顕著に小さくなる。 Here, it is an important feature that the first and second one-side tapes 10 and 30 and the other-side tape 20 do not overlap in the tape thickness direction. Because of this feature, as shown in FIG. 4, the effect of reducing the volume is not inferior to that of the single tape type. That is, the diameter D 1 of the bill, such as take-up roller 14 when accommodating the bills or the like, as compared to the diameter D c of the case of the two tape-conventional shown in FIG. 5, significantly reduced.

そして、本実施の形態では、紙幣Bを両側(上側及び下側)から下側テープ10,30及び上側テープ20によって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドを設置しなくても、確実に紙幣を収納することができる。   And in this Embodiment, since it is the structure which contacts and accommodates the banknote B by the lower tapes 10 and 30 and the upper tape 20 from both sides (upper side and lower side), a banknote guide is not installed. However, it is possible to securely store bills.

また、本実施の形態では、図4に示すように、上側テープ20が巻き取られる紙幣等巻取りローラ14の対応箇所(上側テープ20の幅に対応する箇所)に、上側テープ20を1周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ14に巻き取られた後の紙幣Bの状態をフラットに維持することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the upper tape 20 is wound around the corresponding portion of the banknote roll-up roller 14 (the portion corresponding to the width of the upper tape 20) around which the upper tape 20 is wound. The state of the banknote B after being wound around the winding roller 14 such as banknotes can be kept flat by winding it extra.

以上のようにして、収納すべき紙幣Bの収納作業が終了すると、駆動軸MSが停止される。通常、収納される紙幣Bの枚数は、紙幣検知用センサSによってカウントされる。例えば、紙幣Bの収納が進んで満杯状態になると、それ以上の受収が停止される。   As described above, when the storing operation of the bill B to be stored is completed, the drive shaft MS is stopped. Normally, the number of banknotes B stored is counted by the banknote detection sensor S. For example, when the banknotes B are stored and become full, further receipt is stopped.

なお、紙幣収納時の各駆動軸の回転駆動制御は、各テープ10、20、30の紙幣等巻取りローラ14における巻取り速度が搬送装置の搬送速度より5〜25%程度大きくなるように行われることが好ましい。このような制御により、紙幣Bを引き込むような作用が得られ、紙幣Bのジャムが防止される。   Note that the rotational drive control of each drive shaft during bill storage is performed so that the winding speed of the tape 10, 20, 30 on the winding roller 14 such as banknotes is about 5 to 25% higher than the transport speed of the transport device. Are preferred. By such control, an effect of drawing the banknote B is obtained, and jamming of the banknote B is prevented.

次に、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置1の作用について、紙幣を繰出す場合について説明する。   Next, the operation of the bill storage / delivery device 1 of the present embodiment will be described in the case where bills are paid out.

この場合、紙幣等巻取りローラ14は、第1の下側テープ10、上側テープ20及び第2の下側テープ30が、紙幣Bと共に巻取られた状態とされているものとする。逆に、第1の下側テープ巻取りローラ11には、第1の下側テープ10が巻取られておらず、上側テープ巻取りローラ21には、上側テープ20が巻取られておらず、第2の下側テープ巻取りローラ31には、第2の下側テープ30が巻取られていないものとする。   In this case, it is assumed that the banknote winding roller 14 is in a state where the first lower tape 10, the upper tape 20, and the second lower tape 30 are wound together with the banknote B. Conversely, the first lower tape winding roller 11 does not wind up the first lower tape 10, and the upper tape winding roller 21 does not wind up the upper tape 20. It is assumed that the second lower tape winding roller 31 does not wind up the second lower tape 30.

この状態から、駆動軸MSの回動により、紙幣等巻取り軸44が図2において時計方向に回動される。この時、紙幣等巻取り軸44の回動に連動して、テープ巻取り軸41も回動される。これにより、各テープ10、20、30の巻取りが開始される。ここで、不図示のトルクリミッタ等を利用することにより、各テープ10、20、30のテンションは略一定に維持される。   From this state, the banknote winding shaft 44 is rotated clockwise in FIG. 2 by the rotation of the drive shaft MS. At this time, the tape winding shaft 41 is also rotated in conjunction with the rotation of the banknote winding shaft 44. Thereby, winding of each tape 10,20,30 is started. Here, by using a torque limiter (not shown) or the like, the tensions of the tapes 10, 20, and 30 are maintained substantially constant.

一方、搬送装置の各搬送ベルト50、60、70、80の駆動も開始され(紙幣の収納方向とは逆方向)、紙幣の繰出しの準備が完了する。これにより、3本のテープ10、20、30によって安定に保持されていた紙幣Bは、搬送装置に受け渡されて、出金される。また、各テープ10、20、30は、それぞれ、各テープ巻取りローラ11、21、31に巻取られる。   On the other hand, the driving of the transport belts 50, 60, 70, 80 of the transport device is also started (in the direction opposite to the banknote storing direction), and preparations for banknote feeding are completed. Thereby, the banknote B stably hold | maintained with the three tapes 10, 20, and 30 is delivered to a conveyance apparatus, and withdrawn. The tapes 10, 20, and 30 are wound around the tape winding rollers 11, 21, and 31, respectively.

本実施の形態では、紙幣Bを両側(上側及び下側)から下側テープ10,30及び上側テープ20によって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドを設置しなくても、確実に紙幣を繰出すことができる。   In the present embodiment, since the bill B is configured to be abutted and supported by the lower tape 10, 30 and the upper tape 20 from both sides (upper and lower sides), the bill guide need not be installed. A bill can be reliably delivered.

以上のようにして、出金すべき紙幣Bの繰出し作業が終了すると、駆動軸MSが停止される。通常、出金される紙幣Bの枚数は、紙幣検知用センサSによってカウントされる。例えば、紙幣Bの出金が進んで空状態になると、それ以上の繰出しが停止される。   As described above, when the feeding operation of the bill B to be dispensed is completed, the drive shaft MS is stopped. Usually, the number of banknotes B to be dispensed is counted by the banknote detection sensor S. For example, when the banknote B is dispensed and becomes empty, further payout is stopped.

なお、紙幣出金時の各駆動軸の回転駆動制御は、搬送装置の搬送速度が各テープ10、20、30の紙幣等巻取りローラ14における巻取り速度より5〜25%程度大きくなるように行われることが好ましい。このような制御により、紙幣Bを引き抜くような作用が得られ、紙幣Bのジャムが防止される。   In addition, the rotational drive control of each drive shaft at the time of banknote payment is such that the transport speed of the transport device is about 5 to 25% greater than the wind speed of the tape 10, 20, 30 on the banknote winding roller 14. Preferably, it is done. By such control, the effect of pulling out the bill B is obtained, and jamming of the bill B is prevented.

以上の本実施の形態では、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31と上側テープ巻取りローラ22とが、テープ幅方向にオフセットされた状態で配置されて、共通のテープ巻取り軸41によって一体に回転される。このことは、装置の省スペース化、コストダウンに大きく貢献する。   In the above embodiment, the first and second lower tape take-up rollers 11 and 31 and the upper tape take-up roller 22 are arranged in an offset state in the tape width direction, and a common tape take-up is performed. It is rotated together by the take-up shaft 41. This greatly contributes to space saving and cost reduction of the apparatus.

また、本実施の形態では、上側テープ20が巻き取られる紙幣等巻取りローラ14の対応箇所(上側テープ20の幅に対応する箇所)に、上側テープ20を1周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ14に巻き取られた後の紙幣Bの状態をフラットに維持することができる。   Further, in the present embodiment, the upper tape 20 is wound around the corresponding portion of the take-up roller 14 such as a banknote (the portion corresponding to the width of the upper tape 20) around which the upper tape 20 is wound up by one extra turn. The state of the banknote B after being wound around the winding roller 14 such as banknotes can be kept flat.

また、本実施の形態は、下側テープ10/上側テープ20/下側テープ30という組み合わせによって紙幣Bを保持するものであるが、上側テープ/下側テープ/上側テープという組み合わせも採用できるし、更にテープを付加することもできる。すなわち、下側テープ/上側テープ/上側テープ/下側テープ、上側テープ/下側テープ/下側テープ/上側テープ、上側テープ/下側テープ/上側テープ/下側テープ、下側テープ/上側テープ/下側テープ/上側テープ、上側テープ/下側テープ/上側テープ/下側テープ/上側テープ、下側テープ/上側テープ/下側テープ/上側テープ/下側テープ、等の組み合わせも採用できる。   Moreover, although this Embodiment hold | maintains the banknote B with the combination of the lower tape 10 / upper tape 20 / lower tape 30, the combination of an upper tape / lower tape / upper tape can also be employ | adopted, Further, a tape can be added. That is, lower tape / upper tape / upper tape / lower tape, upper tape / lower tape / lower tape / upper tape, upper tape / lower tape / upper tape / lower tape, lower tape / upper tape / Lower tape / Upper tape, Upper tape / Lower tape / Upper tape / Lower tape / Upper tape, Lower tape / Upper tape / Lower tape / Upper tape / Lower tape, etc.

更に、収納ないし繰出される紙幣Bの姿勢を、水平ではなく鉛直に設定した構成も採用可能である。   Furthermore, the structure which set the attitude | position of the banknote B accommodated thru | or taking out vertically instead of horizontal is also employable.

次に、図6乃至図8を用いて、本発明の第2の実施の形態の紙幣収納繰出し装置について説明する。   Next, the banknote storing and feeding apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図6は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図である。図7は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の上側テープの案内軌道を示す内部側面図である。図8は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の下側テープの案内軌道を示す内部側面図である。   FIG. 6 is an internal top view of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment. FIG. 7 is an internal side view showing the guide track of the upper tape of the bill storage / delivery device according to the present embodiment. FIG. 8 is an internal side view showing the guide track of the lower tape of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment.

図6及び図8に示すように、本実施の形態では、第1及び第2の下側テープ10、30の案内軌道が前記第1の実施の形態と異なっており、案内ローラ支持軸42bが設けられていない。   As shown in FIGS. 6 and 8, in this embodiment, the guide tracks of the first and second lower tapes 10, 30 are different from those of the first embodiment, and the guide roller support shaft 42b is Not provided.

具体的には、図6及び図8に示すように、第1及び第2の下側テープ10、30は、それぞれ、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31の周面から、案内ローラ12’、32’及び更なる案内ローラ12”、32”を介した後、紙幣等巻取りローラ14の周面に半周ほど沿って、更に最終案内ローラ13、33を介して、紙幣等巻取りローラ14の周面に至るようになっている。   Specifically, as shown in FIGS. 6 and 8, the first and second lower tapes 10 and 30 are respectively formed from the peripheral surfaces of the first and second lower tape take-up rollers 11 and 31. After passing through the guide rollers 12 ′ and 32 ′ and the further guide rollers 12 ″ and 32 ″, the banknotes are further passed along the peripheral surface of the banknote take-up roller 14 about half a circle and further through the final guide rollers 13 and 33. It reaches the circumferential surface of the equal winding roller 14.

ここで、案内ローラ12’、32’は、案内ローラ22と同様に、装置上部に設けられた案内ローラ支持軸42aによって回転可能に支持されており、更なる案内ローラ12”、32”は、最終案内ローラ23と同様に、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに回転可能に支持されている。   Here, like the guide roller 22, the guide rollers 12 ′ and 32 ′ are rotatably supported by a guide roller support shaft 42a provided at the upper part of the apparatus, and further guide rollers 12 ″ and 32 ″ are Similar to the final guide roller 23, it is rotatably supported by the upper conveying device driven roller support shaft 43a.

以上のような配置関係によれば、紙幣等巻取りローラ14から第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31に至る第1及び第2の下側テープ10,30の案内軌道は、紙幣等巻取りローラ14を出て、最終案内ローラ13、33(一側テープ用搬送装置側ローラ)を経て、再度紙幣等巻取りローラ14の外周の一部を通過した後で、最終案内ローラ23(他側テープ用搬送装置側ローラ)と同軸かつテープ厚み方向について他側テープ20と同一面軌道となるように設けられた案内ローラ12”、32”(一側テープガイド機能用ローラ)に至り、更に案内ローラ12’、32’を介して、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31の周面に至るようになっている。   According to the arrangement relationship as described above, the guide tracks of the first and second lower tapes 10 and 30 from the bill winding roller 14 to the first and second lower tape winding rollers 11 and 31 are as follows. After exiting the banknote roll-up roller 14 and passing through the final guide rollers 13 and 33 (one-side tape transport device side roller) and passing again part of the outer circumference of the banknote roll-up roller 14, the final guide Guide rollers 12 ", 32" (one side tape guide function rollers) provided coaxially with the roller 23 (conveyor side roller for the other side tape) and on the same surface track as the other side tape 20 in the tape thickness direction Furthermore, it reaches the peripheral surfaces of the first and second lower tape take-up rollers 11 and 31 via the guide rollers 12 'and 32'.

そして、第1及び第2の下側テープ10、30の最終案内ローラ13、33(一側テープ用搬送装置側ローラ)から紙幣等巻取りローラ14までの部分が、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Bの下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第1及び第2の下側テープの案内ローラ12”、32”(一側テープガイド機能用ローラ)から紙幣等巻取りローラ14までの部分が、第1及び第2の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Bの上面を押さえて紙幣Bを案内するようになっている。   And the part from the last guide rollers 13 and 33 (one-side tape conveyance device side roller) of the first and second lower tapes 10 and 30 to the banknote winding roller 14 is the first and second lower tapes. As the side holding tape, the lower surface of the bill B conveyed in a horizontal posture by the conveying device is supported and stored together with the bills, and the guide rollers 12 "and 32" (one side of the first and second lower tapes) The portion from the tape guide function roller) to the banknote take-up roller 14 as the first and second upper guide tapes presses the upper surface of the banknote B conveyed in a horizontal position by the transport device and guides the banknote B. It is supposed to be.

その他の構成は、第1の実施の形態と同様である。第1の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。   Other configurations are the same as those of the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施の形態によれば、第1の実施の形態によって得られる作用効果に加えて、更に以下の作用効果を得ることができる。すなわち、第1及び第2の下側テープ10、30の更なる案内ローラ12”、32”(一側テープガイド機能用ローラ)から紙幣等巻取りローラ14までの部分が、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Bの上面を押さえて紙幣を案内することができる。換言すれば、案内ローラ12”、32”から紙幣等巻取りローラ14までの部分において、従来の2本テープ式の装置と同じ紙幣保持作用を実現することができる。このことは、紙幣Bの繰込みまたは取出しの際の紙幣案内動作の確実性を顕著に向上させる。   According to the present embodiment, in addition to the functions and effects obtained by the first embodiment, the following functions and effects can be obtained. That is, the portion from the further guide rollers 12 ″, 32 ″ (one side tape guide function roller) of the first and second lower tapes 10, 30 to the banknote take-up roller 14 is horizontally positioned by the transport device. The banknotes can be guided by pressing the upper surface of the banknotes B conveyed to the top. In other words, in the portion from the guide rollers 12 ″, 32 ″ to the banknote and the like take-up roller 14, the same bill holding action as that of the conventional two-tape type device can be realized. This significantly improves the certainty of the bill guiding operation when the bill B is transferred or taken out.

本発明の第1の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図。The internal top view of the banknote storage and feeding apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部側面図。The internal side view of the banknote accommodation delivery apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の要部斜視図。The principal part perspective view of the banknote accommodation delivery apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の、紙幣等が巻き取られた状態の紙幣等巻取りローラを示す断面図。Sectional drawing which shows the winding rollers, such as a banknote in the state by which the banknote etc. were wound up of the banknote accommodation delivery apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 従来の2本テープ式の紙幣収納繰出し装置の紙幣等巻取りローラについての図4と対応する図。The figure corresponding to FIG. 4 about the winding rolls, such as a banknote of the conventional 2 tape type banknote storage and feeding apparatus. 本発明の第2の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図。The internal top view of the banknote accommodation delivery apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の上側テープの案内軌道を示す内部側面図。The internal side view which shows the guide track | orbit of the upper side tape of the banknote accommodation delivery apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の下側テープの案内軌道を示す内部側面図。The internal side view which shows the guide track | orbit of the lower tape of the banknote accommodation delivery apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、1’ 紙幣収納繰出し装置
10 第1の下側テープ
11 第1の下側テープ巻取りローラ
12、12’、12” 案内ローラ
13 最終案内ローラ
14 紙幣等巻取りローラ
20 上側テープ
20p 1周分の上側テープ
21 上側テープ巻取りローラ
22 案内ローラ
23 最終案内ローラ
30 第2の下側テープ
31 第2の下側テープ巻取りローラ
32、32’、32” 案内ローラ
33 最終案内ローラ
41 テープ巻取り軸
42a、42b 案内ローラ支持軸
43a、43b 最終案内ローラ支持軸(搬送装置従動ローラ支持軸)
44 紙幣等巻取り軸
45a、45b 搬送装置駆動軸
50、60、70、80 搬送ベルト
51、61 搬送ベルト駆動ローラ
52、62 搬送ベルト従動ローラ
M モータ
MS 駆動軸
G 伝達手段
1, 1 'bill storage and delivery device 10 first lower tape 11 first lower tape take-up roller 12, 12', 12 "guide roller 13 final guide roller 14 take-up roller 20 such as bank note upper tape 20p 1 round Minute upper tape 21 Upper tape take-up roller 22 Guide roller 23 Final guide roller 30 Second lower tape 31 Second lower tape take-up rollers 32, 32 ', 32 "Guide roller 33 Final guide roller 41 Tape winding Take-up shafts 42a, 42b Guide roller support shafts 43a, 43b Final guide roller support shafts (conveying device driven roller support shafts)
44 Banknote take-up shafts 45a, 45b Conveyor drive shafts 50, 60, 70, 80 Conveyor belts 51, 61 Conveyor belt drive rollers 52, 62 Conveyor belt driven rollers M Motor MS Drive shaft G Transmission means

Claims (4)

モータにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸と、
1本の第1の一側テープのみを巻取る第1の一側テープ巻取りローラと、
1本の第2の一側テープのみを巻取る第2の一側テープ巻取りローラと、
1本の他側テープのみを巻取る他側テープ巻取りローラと、
第1及び第2の一側テープ巻取りローラと他側テープ巻取りローラとを一体的に回転させるテープ巻取り軸と、
第1及び第2の一側テープと他側テープと紙幣とを一緒に巻取る紙幣等巻取りローラと、
紙幣等巻取りローラを回転させる紙幣等巻取り軸と、
駆動軸の回動駆動をテープ巻取り軸側および紙幣等巻取り軸側に伝達する伝達手段と、
を備え、
他側テープ巻取りローラは、第1の一側テープ巻取りローラと第2の一側テープ巻取りローラとの間に配置されており、
第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻戻しと紙幣等巻取りローラの巻取りとによって、第1及び第2の一側テープが紙幣の一側面に当接し他側テープが紙幣の他側面に当接する一方で第1及び第2の一側テープと他側テープとはテープ厚み方向に重複しないという態様で紙幣を保持して、紙幣の収納を行なうようになっており、かつ、第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻取りと紙幣等巻取りローラの巻戻しとによって、紙幣の繰出しを行なうようになっている
ことを特徴とする紙幣収納繰出し装置。
A drive shaft that is driven to rotate in the forward and reverse directions by a motor;
A first one-side tape take-up roller for winding only one first first-side tape;
A second one-side tape take-up roller for winding only one second one-side tape;
The other side tape winding roller for winding only one other side tape;
A tape take-up shaft for integrally rotating the first and second one-side tape take-up rollers and the other-side tape take-up roller;
A winding roller such as a banknote for winding the first and second one side tape, the other side tape and the banknote together;
A winding shaft for banknotes for rotating a winding roller for banknotes,
A transmission means for transmitting the rotational drive of the drive shaft to the tape winding shaft side and the winding shaft side such as banknotes;
With
The other side tape winding roller is disposed between the first one side tape winding roller and the second one side tape winding roller,
By rewinding the first and second one-side tape take-up rollers and the other-side tape take-up roller and taking up the banknote and the like take-up roller, the first and second one-side tapes touch one side of the bill. The other side tape contacts the other side of the banknote while the first and second one side tapes and the other side tape do not overlap in the tape thickness direction so as to hold the banknote and store the banknote. The banknotes are fed out by winding the first and second one-side tape winding rollers and the other-side tape winding roller and rewinding the banknote and the like winding roller. A bill storage and feeding device characterized by comprising:
紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられており、
第1及び第2の一側テープは、搬送装置の近傍に設けられた一側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、
他側テープは、搬送装置の近傍に設けられた他側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、
一側テープ用搬送装置側ローラと他側テープ用搬送装置側ローラとが互いに所定の間隔を空けて配置されていることにより、第1及び第2の一側テープと他側テープとが搬送装置の近傍においてテープ厚み方向に所定のオフセットを維持するようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載の紙幣収納繰出し装置。
A transport device is provided for transferring or taking out banknotes,
The first and second one-side tapes are guided through a one-side tape conveying device side roller provided in the vicinity of the conveying device,
The other side tape is guided via the other side tape transport device side roller provided in the vicinity of the transport device,
The first-side tape transport device side roller and the other-side tape transport device-side roller are arranged at a predetermined distance from each other, whereby the first and second first-side tape and the other-side tape are transported. The bill storage and feeding device according to claim 1, wherein a predetermined offset is maintained in the tape thickness direction in the vicinity of.
紙幣は搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されるようになっており、
第1及び第2の一側テープは、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されるようになっており、
他側テープは、上側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣と共に収納されるようになっている
ことを特徴とする請求項2に記載の紙幣収納繰出し装置。
The bills are transported in a substantially horizontal posture by the transport device,
The first and second one-side tapes are accommodated together with the bills, supporting the lower surface of the bills conveyed in a substantially horizontal posture by the conveying device as the first and second lower holding tapes. And
3. The banknote storage according to claim 2, wherein the other side tape is stored as the upper holding tape together with the banknote while pressing the upper surface of the banknote conveyed in a substantially horizontal posture by the transport device. Feeding device.
紙幣等巻取りローラから第1及び第2の一側テープ巻取りローラに至る第1及び第2の一側テープの案内軌道は、紙幣等巻取りローラを出て一側テープ用搬送装置側ローラを経て再度紙幣等巻取りローラの外周の一部を通過した後で、他側テープ用搬送装置側ローラと同軸かつテープ厚み方向について他側テープと同一面軌道となるように設けられた一側テープガイド機能用ローラに至るようになっており、
第1及び第2の一側テープの一側テープ用搬送装置側ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第1及び第2の一側テープの一側テープガイド機能用ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣を案内するようになっている
ことを特徴とする請求項3に記載の紙幣収納繰出し装置。
The guide track of the first and second one-side tapes from the banknote etc. take-up roller to the first and second one-side tape take-up rollers exits the banknote etc. take-up roller and the one-side tape transport device side roller After passing through a part of the outer periphery of the banknote take-up roller again after passing through, one side provided so as to be coaxial with the other-side tape transport device side roller and in the same plane as the other-side tape in the tape thickness direction It comes to the roller for tape guide function,
The parts from the one-side tape transport device side roller of the first and second one-side tapes to the banknote and the like take-up roller are transported in a horizontal posture by the transport device as the first and second lower holding tapes. The lower side of the coming banknote is supported and stored together with the banknote, and the parts from the one-side tape guide function roller of the first and second one-side tapes to the banknote roll-up roller are the first and second upper sides. The bill storage and feeding device according to claim 3, wherein the bill is guided as a guide tape by pressing an upper surface of the bill conveyed in a horizontal posture by the conveying device.
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