JP4954675B2 - Bill storage and feeding device - Google Patents
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Description
本発明は、金融機関等において使用される紙幣入出金機や、自動販売機等に搭載される紙幣識別装置の紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣をテープとともにローラに巻取ることによって収納し、テープを巻戻すことによって紙幣を繰出しする方式の紙幣収納繰出し装置に関する。 The present invention relates to a banknote storage and feeding device of a banknote recognition apparatus mounted on a banknote depositing and dispensing machine or a vending machine used in a financial institution or the like, in particular, storing a banknote by winding it on a roller together with a tape, The present invention relates to a banknote storage and feeding apparatus that pays out banknotes by rewinding a tape.
紙幣をテープと一緒に巻取ることにより収納し、テープを巻戻すことにより収納紙幣を繰出しする方式の紙幣収納繰出し装置は、小容積内に多数枚の紙幣を収納することができ、繰出し時には特別の繰出し手段を要せずして簡単に取出すことができるという利点を有する。 A banknote storage and feeding device that stores banknotes together with tape and feeds the banknotes by rewinding the tape can store a large number of banknotes in a small volume. This has the advantage that it can be easily taken out without the need for the feeding means.
上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、例えば特許文献1にみられるように、2本のテープを使用し、各テープの一端側はテープのみを巻取る2つの巻取りローラにそれぞれ巻付けるとともに、各テープの他端側はテープと紙幣とを一緒に巻取る一つの巻取りローラに重ねて巻付ける構成とされ、2本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう2本テープ式のものと、例えば特許文献2に見られるように、1本のテープを使用し、テープの両端をテープのみを巻取る巻取りローラと、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラにそれぞれ巻付ける構成とし、1本のテープが巻取られるときそのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう1本テープ式のものが知られている。
As the banknote storage and feeding device of the above method, for example, as seen in
上記の装置は、テープの本数に拘らずテープには常にテンションが与えられていないと紙幣の収納や繰出しができない。そのため従来では、テープのみを巻取る巻取りローラ側と、テープと紙幣とを一緒に巻取る巻取りローラ側とにそれぞれ駆動手段としてのモータを設け、各巻取りローラがテープを巻取る側のときそのモータを回転駆動させ、テープを巻戻す側のときにはモータが回転駆動されずに回転抵抗となるようにトルクリミッタを介在させるか、あるいは巻取り側と巻戻し側とのモータの回転速度を制御することによってテープに常にテンションが与えられるように工夫されていた。 The above-described apparatus cannot store or pay out bills unless tension is always applied to the tape regardless of the number of tapes. Therefore, conventionally, a motor as a driving means is provided on each of the take-up roller side for taking up only the tape and on the take-up roller side for taking up the tape and banknotes together, and each take-up roller is on the side for taking up the tape. The motor is driven to rotate, and on the side where the tape is rewound, a torque limiter is interposed so that the motor does not rotate and acts as a rotational resistance, or the motor rotation speeds on the winding side and the rewinding side are controlled. By doing so, it was devised so that tension was always given to the tape.
しかるに上記の装置では、巻取りローラを駆動する駆動手段としてのモータが少なくとも2台必要であるため、重量が大でスペースを要し、かつコストが嵩む等の問題点があった。そこで、本件出願人は、巻取りローラを駆動する駆動手段としてのモータが1つですみ、重量、スペース、コストのすべての面で優れ、かつテープに必要以上のテンションが加わらず、テープの破断を予防し、運転制御が簡単に行なえる紙幣収納繰出し装置を開発し、特許を取得するに至っている(特許文献3:特許第3466287号公報)。
さて、上記方式の紙幣収納繰出し装置としては、前述のように、2本のテープ間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう2本テープ式のものと、1本のテープが巻取られるときそのテープとの間に紙幣を挟み込んで収納および繰出しを行なう1本テープ式のものと、が知られている。 Now, as described above, the bill storage and feeding device of the above system includes a two-tape type device that stores and feeds a bill between two tapes as described above, and when one tape is wound up. A single-tape type that stores and feeds bills with a tape is known.
2本テープ式のものは、1本テープ式のものと比較すると、小容積化という効果において原理的に劣る。一方、1本テープ式のものは、紙幣の繰出し等のために、紙幣ガイドを別途設ける必要があるという欠点がある。本件出願人による特許文献4は、好適な紙幣ガイドの具体的な構成を開示しているが、紙幣ガイドを不要にできないという点では、2本テープ式のものに劣ると言える。その他、特許文献5及び特許文献6も、紙幣ガイドの具体的な構成を開示しているが、紙幣ガイドを不要にできないという点では、やはり2本テープ式のものに劣ると言える。 The two-tape type is inferior in principle in terms of the effect of reducing the volume as compared with the single-tape type. On the other hand, the single tape type has a drawback that it is necessary to separately provide a bill guide for feeding bills and the like. Although the patent document 4 by this applicant discloses the specific structure of a suitable banknote guide, it can be said that it is inferior to a 2 tape type thing at the point that a banknote guide cannot be made unnecessary. In addition, Patent Document 5 and Patent Document 6 disclose a specific configuration of the bill guide, but it is also inferior to the two-tape type in that the bill guide cannot be made unnecessary.
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、小容積化という効果において1本テープ式のものと比較して劣らない一方で、紙幣ガイドの設置を不要にできるような紙幣収納繰出し装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and is capable of storing bills such that the installation of a bill guide can be made unnecessary while being inferior to that of a single tape type in the effect of reducing the volume. An object is to provide a feeding device.
本発明は、モータにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸と、1本の第1の一側テープのみを巻取る第1の一側テープ巻取りローラと、1本の第2の一側テープのみを巻取る第2の一側テープ巻取りローラと、1本の他側テープのみを巻取る他側テープ巻取りローラと、第1及び第2の一側テープ巻取りローラと他側テープ巻取りローラとを一体的に回転させるテープ巻取り軸と、第1及び第2の一側テープと他側テープと紙幣とを一緒に巻取る紙幣等巻取りローラと、紙幣等巻取りローラを回転させる紙幣等巻取り軸と、駆動軸の回動駆動をテープ巻取り軸側および紙幣等巻取り軸側に伝達する伝達手段と、を備え、他側テープ巻取りローラは、第1の一側テープ巻取りローラと第2の一側テープ巻取りローラとの間に配置されており、第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻戻しと紙幣等巻取りローラの巻取りとによって、第1及び第2の一側テープが紙幣の一側面に当接し他側テープが紙幣の他側面に当接する一方で第1及び第2の一側テープと他側テープとはテープ厚み方向に重複しないという態様で紙幣を保持して、紙幣の収納を行なうようになっており、かつ、第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻取りと紙幣等巻取りローラの巻戻しとによって、紙幣の繰出しを行なうようになっていることを特徴とする紙幣収納繰出し装置である。 The present invention includes a drive shaft that is rotationally driven by a motor in the forward direction and the reverse direction, a first one-side tape winding roller that winds only one first one-side tape, and one A second one-side tape take-up roller for taking up only the second one-side tape, an other-side tape take-up roller for taking up only one other-side tape, and first and second one-side tape take-up rollers A tape take-up shaft that integrally rotates the roller and the other-side tape take-up roller, a take-up roller such as a bill that takes up the first and second one-side tape, the other-side tape, and the bill together; A bill winding shaft for rotating the equal winding roller, and a transmission means for transmitting the rotation drive of the drive shaft to the tape winding shaft side and the bill winding shaft side. , Arranged between the first one-side tape take-up roller and the second one-side tape take-up roller The first and second one-side tape winding rollers and the other-side tape winding roller are rewound and the banknote and other winding rollers are wound, so that the first and second one-side tapes are The banknote is stored by holding the banknote in such a manner that the first and second one side tapes and the other side tape do not overlap in the tape thickness direction while the other side tape contacts the side face and the other side tape contacts the other side face. And the banknotes are fed out by winding the first and second one-side tape winding rollers and the other-side tape winding roller and unwinding the banknote and other winding rollers. It is the banknote storage and feeding apparatus characterized by becoming.
本発明によれば、テープについては3本が必要であるものの、紙幣を両側(一側及び他側)から一側テープ及び他側テープによって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドの設置が不要である一方、紙幣の両側に配置される一側テープと他側テープとがテープ厚み方向に重複しないので、小容積化という効果において1本テープ式のものと比較して劣らない。 According to the present invention, although three tapes are required, since the bill is configured to abut and support the bill from both sides (one side and the other side) with the one side tape and the other side tape, While installation of guides is not necessary, the one side tape and the other side tape arranged on both sides of the banknote do not overlap in the tape thickness direction, which is inferior to the single tape type in the effect of reducing the volume. Absent.
紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられている場合、第1及び第2の一側テープは、搬送装置の近傍に設けられた一側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、他側テープは、搬送装置の近傍に設けられた他側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、一側テープ用搬送装置側ローラと他側テープ用搬送装置側ローラとが互いに所定の間隔を空けて配置されていることにより、第1及び第2の一側テープと他側テープとが搬送装置の近傍においてテープ厚み方向に所定のオフセットを維持するようになっていることが好ましい。この場合、テープ厚み方向に維持された所定のオフセットを利用して、紙幣の繰込みまたは取出しを容易かつ確実に行うことができる。 When a conveyance device for feeding or taking out banknotes is provided, the first and second one-side tapes are guided via a one-side tape conveyance device-side roller provided in the vicinity of the conveyance device. The other-side tape is guided via a second-side tape conveyance device-side roller provided in the vicinity of the conveyance device, and the one-side tape conveyance device-side roller, the other-side tape conveyance device-side roller, Are arranged at a predetermined distance from each other, so that the first and second one-side tapes and the other-side tape maintain a predetermined offset in the tape thickness direction in the vicinity of the conveying device. It is preferable. In this case, it is possible to easily and reliably carry out or take out the banknotes using a predetermined offset maintained in the tape thickness direction.
例えば、紙幣は搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送される。この場合、例えば、第1及び第2の一側テープは、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されるようになっており、他側テープは、上側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣と共に収納されるようになっている。 For example, banknotes are transported in a substantially horizontal posture by a transport device. In this case, for example, the first and second one-side tapes are stored together with the banknotes as the first and second lower holding tapes, supporting the lower surface of the banknotes transported in a substantially horizontal posture by the transport device. The other side tape is accommodated together with the banknote as an upper holding tape by pressing the upper surface of the banknote conveyed in a substantially horizontal posture by the transport device.
この場合、好ましくは、紙幣等巻取りローラから第1及び第2の一側テープ巻取りローラに至る第1及び第2の一側テープの案内軌道は、紙幣等巻取りローラを出て一側テープ用搬送装置側ローラを経て再度紙幣等巻取りローラの外周の一部を通過した後で、他側テープ用搬送装置側ローラと同軸かつテープ厚み方向について他側テープと同一面軌道となるように設けられた一側テープガイド機能用ローラに至るようになっており、第1及び第2の一側テープの一側テープ用搬送装置側ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第1及び第2の一側テープの一側テープガイド機能用ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣を案内するようになっている。この場合、紙幣の繰込みまたは取出しの際の紙幣案内動作の確実性が顕著に向上する。 In this case, preferably, the guide track of the first and second one-side tapes from the banknote etc. take-up roller to the first and second one-side tape take-up rollers exits the banknote etc. take-up roller on one side. After passing a part of the outer periphery of the banknote take-up roller again through the tape transport device side roller, it is coaxial with the other tape transport device side roller and has the same surface track as the other tape in the tape thickness direction. 1 side tape guide function roller provided in the first and second one side tape from the one side tape transport device side roller to the banknote and the like take-up roller, the first And as a 2nd lower side holding tape, while supporting the lower surface of the banknote conveyed by a conveying apparatus in a horizontal attitude | position and accommodated with a banknote, it is for the 1 side tape guide function of a 1st and 2nd 1 side tape. Rollers to banknotes etc. Portion up to take roller, as the first and second upper guide tape, so as to guide the banknote pressing the upper surface of the bill conveyed in a horizontal posture by the conveying device. In this case, the certainty of the bill guiding operation when the bill is fed or taken out is significantly improved.
まず、図1乃至図4を用いて、本発明の第1の実施の形態の紙幣収納繰出し装置について説明する。 First, the banknote storage and feeding device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図である。図2は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部側面図である。図3は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の要部斜視図である。図4は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の、紙幣等が巻き取られた状態の紙幣等巻取りローラを示す断面図であり、分かり易くするためにテープ及び紙幣等の厚みを誇張して記載している。 FIG. 1 is an internal top view of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment. FIG. 2 is an internal side view of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of an essential part of the bill storage / delivery device according to the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a banknote roll-up roller in a state where banknotes are wound up in the banknote storage and feeding device according to the present embodiment, and exaggerated thicknesses of tapes and banknotes for easy understanding. It is described as.
図1及び図2に示すように、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置1は、ハウジングHで内部装置機構を包囲された装置として構成されている。(紙幣収納繰出し装置1は、それ自体が、紙幣の「カセット体」のように機能するものである。)
また、図1及び図2に示すように、紙幣収納繰出し装置1は、第1の一側テープ巻取りローラとしての第1の下側テープ巻取りローラ11と、他側テープ巻取りローラとしての上側テープ巻取りローラ21と、第2の一側テープ巻取りローラとしての第2の下側テープ巻取りローラ31と、を備えている。上側テープ巻取りローラ21は、第1の下側テープ巻取りローラ11と第2の下側テープ巻取りローラ31との中間に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the bill storage /
As shown in FIGS. 1 and 2, the bill storage /
これらの第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31と上側テープ巻取りローラ21とは、本実施の形態では共通のテープ巻取り軸41によって、一体に回転されるようになっている。テープ巻取り軸41は、紙幣収納繰出し装置1の内部後方(図1及び図2において左方)に水平に配置されており、モータMにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸MSと、それ自体公知の種々の回転駆動伝達手段Gとによって、回転駆動されるようになっている。
The first and second lower
第1の下側テープ巻取りローラ11は、テープ巻取り軸41がテープ繰出し方向(紙幣収納方向)に回転される際に、1本の第1の一側テープとしての第1の下側テープ10を繰出すようになっており、テープ巻取り軸41がテープ巻取り方向(紙幣繰出し方向)に回転される際に、1本の第1の一側テープとしての第1の下側テープ10を巻取るようになっている。
The first lower tape take-
上側テープ巻取りローラ21は、テープ巻取り軸41がテープ繰出し方向(紙幣収納方向)に回転される際に、1本の他側テープとしての上側テープ20を繰出すようになっており、テープ巻取り軸41がテープ巻取り方向(紙幣繰出し方向)に回転される際に、1本の他側テープとしての上側テープ20を巻取るようになっている。
The upper tape take-
第2の下側テープ巻取りローラ31は、テープ巻取り軸41がテープ繰出し方向(紙幣収納方向)に回転される際に、1本の第2の一側テープとしての第2の下側テープ30を繰出すようになっており、テープ巻取り軸41がテープ巻取り方向(紙幣繰出し方向)に回転される際に、1本の第2の一側テープとしての第2の下側テープ30を巻取るようになっている。
The second lower tape take-
なお、図1及び図3に示すように、本実施の形態では、各テープ10、20、30の幅は同一である。
As shown in FIGS. 1 and 3, in the present embodiment, the widths of the
一方、図2に示すように、装置の前方(図1及び図2において右方)上部には、紙幣出入口Pが設けられている。そして、当該紙幣出入口Pに対応して、紙幣収納繰出し装置1の内部に、紙幣の繰込みまたは取出しのための搬送装置が設けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a banknote entrance P is provided at the front (right side in FIGS. 1 and 2) of the apparatus. Corresponding to the bill entrance / exit P, a transport device for feeding or taking out bills is provided inside the bill storage /
本実施の形態では、二組の上下一対のベルトをそれぞれ所定の周回軌道にて回転駆動させるタイプの搬送装置が採用されている。 In the present embodiment, a type of conveying device is employed in which two pairs of upper and lower pair of belts are each driven to rotate on a predetermined orbit.
具体的には、本実施の形態の搬送装置は、装置前方側に水平かつ平行に設けられた上下一対の搬送装置駆動軸45a、45bと、装置内部側に水平かつ平行に設けられた上下一対の搬送装置従動ローラ支持軸43a、43b(後述するように、最終案内ローラ支持軸も兼ねる)と、を有している。図2に示すように、上側の搬送装置駆動軸45a及び上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aは、同一高さに位置しており、同様に、下側の搬送装置駆動軸45b及び下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bは、同一高さに位置している。また、これらの各軸は、いずれもテープ巻取り軸41に対しても平行である。
Specifically, the transport device according to the present embodiment includes a pair of upper and lower transport
そして、一方の組の上側のベルト50が、上側の搬送装置駆動軸45aに設けられた搬送ベルト駆動ローラ51と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに設けられた搬送ベルト従動ローラ52と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45a及び搬送ベルト駆動ローラ51の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっており、一方の組の下側のベルト70が、下側の搬送装置駆動軸45bに設けられた搬送ベルト駆動ローラ(不図示)と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに設けられた搬送ベルト従動ローラ(不図示)と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45b及び搬送ベルト駆動ローラ(不図示)の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっている。
The
同様に、他方の組の上側のベルト60が、上側の搬送装置駆動軸45aに設けられた搬送ベルト駆動ローラ61と、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに設けられた搬送ベルト従動ローラ62と、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45a及び搬送ベルト駆動ローラ61の回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっており、他方の組の下側のベルト80が、下側の搬送装置駆動軸45bに設けられた搬送ベルト駆動ローラと、下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに設けられた搬送ベルト従動ローラと、の回りを所定のテンションを維持して渡されていて、搬送装置駆動軸45b及び搬送ベルト駆動ローラの回転に従って、当該周回軌道に沿って移動するようになっている。
Similarly, the
図1及び図2から明らかなように、各組において、上側のベルト50(60)と下側のベルト70(80)とは上下方向(鉛直方向)に所定の間隔(オフセット)を空けて重複するような軌道に配置されている。また、各ベルト50、60、70、80の幅、及び、二組のベルト間の間隔は、紙幣をバランスよく保持できるように選択されている。
As is apparent from FIGS. 1 and 2, in each set, the upper belt 50 (60) and the lower belt 70 (80) overlap with a predetermined interval (offset) in the vertical direction (vertical direction). It is arranged in such a trajectory. Moreover, the width | variety of each
その他、二組のベルト間の、紙幣の移動軌道の上下に、紙幣検知用のセンサSが設けられることが一般的である。また、上側の搬送装置駆動軸45aと下側の搬送装置駆動軸45bとは、回転方向が逆であり、同期回転するようになっている。
In addition, it is common that a sensor S for detecting banknotes is provided above and below the movement trajectory of banknotes between two sets of belts. Further, the upper transport
さて、図1及び図2に示すように、第1及び第2の下側テープ10、30は、それぞれ、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31の周面から、案内ローラ12、32及び最終案内ローラ13、33を介して、紙幣等巻取りローラ14の周面に至るようになっている。紙幣等巻取りローラ14は、紙幣等巻取り軸44によって回転されるようになっている。紙幣等巻取り軸44は、紙幣収納繰出し装置1の内部略中央に水平に配置されており、モータMにて正転方向および逆転方向に回動駆動される駆動軸MSと、それ自体公知の種々の回転駆動伝達手段Gとによって、回転駆動されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the first and second
また、本実施の形態では、図4に示すように、紙幣等巻取りローラ14に最初に上側テープ20を1周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ14に巻き取られた後の紙幣Bの状態をフラットに維持することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
ここで、案内ローラ12、32は、装置下部に設けられた案内ローラ支持軸42bによって回転可能に支持されており、最終案内ローラ13、33は、最終案内ローラ支持軸としての下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに回転可能に支持されている。すなわち、最終案内ローラ13、33が、一側(下側)テープ用搬送装置側ローラとなっている。
Here, the
本実施の形態では、最終案内ローラ13、33は、それぞれ、下側の搬送装置従動ローラ支持軸43bに設けられた搬送ベルト従動ローラ52、62の外側に位置している(図1参照)。また、最終案内ローラ13、33の径は、当該搬送ベルト従動ローラ52、62の径とほぼ同一である。
In the present embodiment, the
一方、図1及び図2に示すように、上側テープ20は、上側テープ巻取りローラ21の周面から、案内ローラ22及び最終案内ローラ23を介して、紙幣等巻取りローラ14の周面に至るようになっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the
ここで、案内ローラ22は、装置上部に設けられた案内ローラ支持軸42aによって回転可能に支持されており、最終案内ローラ23は、最終案内ローラ支持軸としての上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに回転可能に支持されている。すなわち、最終案内ローラ23が、他側(上側)テープ用搬送装置側ローラとなっている。
Here, the
本実施の形態では、最終案内ローラ23は、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに設けられた搬送ベルト従動ローラ52、62の中間に位置している。また、最終案内ローラ23の径は、当該搬送ベルト従動ローラの径とほぼ同一である。
In the present embodiment, the
以上のような配置関係によれば、最終案内ローラ13、33(一側テープ用搬送装置側ローラ)と最終案内ローラ23(他側テープ用搬送装置側ローラ)とが互いに所定の間隔(オフセット)を空けて配置されることになる。すなわち、第1及び第2の下側テープ10、30と上側テープ20とが、搬送装置の近傍において、テープ厚み方向に所定のオフセットを維持できる(図2参照)。
According to the arrangement relationship as described above, the
なお、第1及び第2の下側テープ10、30の案内軌道と、上側テープ20の案内軌道とでは、長さが相違する。本実施の形態では、各テープ巻取りローラ11、21、31が一体に回転するため、この長さの相違が調整されている必要がある。基本的に、各テープ10、20、30の先端を紙幣等巻取りローラ14の周面に固定する際に、この長さの調整が行われる。もっとも、各テープ10、20、30の繰出し(あるいは巻取り)が進むにつれ、各テープ巻取りローラ11、21、31から各テープ10、20、30が繰出される(あるいは巻取られる)位置が変化するので、何らかのそれ自体公知の調整機構を設置することも必要であるが、ここではその説明を省略する。
The lengths of the guide tracks of the first and second
次に、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置1の作用について、紙幣を収納する場合について説明する。
Next, the case where a banknote is accommodated is demonstrated about the effect | action of the banknote
この場合、図1及び図2に示すように、第1の下側テープ巻取りローラ11には、十分な量(長さ)の第1の下側テープ10が巻取られた状態とされ、上側テープ巻取りローラ21には、十分な量(長さ)の上側テープ20が巻取られた状態とされ、第2の下側テープ巻取りローラ31には、十分な量(長さ)の第2の下側テープ30が巻取られた状態とされているものとする。
In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the first lower
この状態から、駆動軸MSの回動により、テープ巻取り軸41が図2において反時計方向に回動される。この時、テープ巻取り軸41の回動に連動して、紙幣等巻取り軸44も回動される。これにより、各テープ10、20、30の巻戻しが開始される。ここで、不図示のトルクリミッタ等を利用することにより、各テープ10、20、30のテンションは略一定に維持される。
From this state, the tape take-up
一方、搬送装置の各搬送ベルト50、60、70、80の駆動も開始され、紙幣が順次搬送される。これにより、図3に示すように、第1及び第2の下側テープ10、30が紙幣Bの下側面を当接支持し、かつ、上側テープ20が紙幣Bの上側面に当接するという態様で、紙幣Bが3本のテープ10、20、30によって安定に保持される。そして、その状態のまま、紙幣B及び3本のテープ10、20、30が、紙幣等巻取りローラ14に巻取られる。
On the other hand, driving of the
ここで、第1及び第2の一側テープ10、30と他側テープ20とは、テープ厚み方向に重複していないことが重要な特徴である。この特徴のために、図4に示すように、小容積化という効果において1本テープ式のものと比較して劣らない。すなわち、紙幣等を収納した際の紙幣等巻取りローラ14の径D1 は、図5に示す従来の2本テープ式の場合の径Dc と比較して、顕著に小さくなる。
Here, it is an important feature that the first and second one-
そして、本実施の形態では、紙幣Bを両側(上側及び下側)から下側テープ10,30及び上側テープ20によって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドを設置しなくても、確実に紙幣を収納することができる。
And in this Embodiment, since it is the structure which contacts and accommodates the banknote B by the
また、本実施の形態では、図4に示すように、上側テープ20が巻き取られる紙幣等巻取りローラ14の対応箇所(上側テープ20の幅に対応する箇所)に、上側テープ20を1周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ14に巻き取られた後の紙幣Bの状態をフラットに維持することができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
以上のようにして、収納すべき紙幣Bの収納作業が終了すると、駆動軸MSが停止される。通常、収納される紙幣Bの枚数は、紙幣検知用センサSによってカウントされる。例えば、紙幣Bの収納が進んで満杯状態になると、それ以上の受収が停止される。 As described above, when the storing operation of the bill B to be stored is completed, the drive shaft MS is stopped. Normally, the number of banknotes B stored is counted by the banknote detection sensor S. For example, when the banknotes B are stored and become full, further receipt is stopped.
なお、紙幣収納時の各駆動軸の回転駆動制御は、各テープ10、20、30の紙幣等巻取りローラ14における巻取り速度が搬送装置の搬送速度より5〜25%程度大きくなるように行われることが好ましい。このような制御により、紙幣Bを引き込むような作用が得られ、紙幣Bのジャムが防止される。
Note that the rotational drive control of each drive shaft during bill storage is performed so that the winding speed of the
次に、本実施の形態の紙幣収納繰出し装置1の作用について、紙幣を繰出す場合について説明する。
Next, the operation of the bill storage /
この場合、紙幣等巻取りローラ14は、第1の下側テープ10、上側テープ20及び第2の下側テープ30が、紙幣Bと共に巻取られた状態とされているものとする。逆に、第1の下側テープ巻取りローラ11には、第1の下側テープ10が巻取られておらず、上側テープ巻取りローラ21には、上側テープ20が巻取られておらず、第2の下側テープ巻取りローラ31には、第2の下側テープ30が巻取られていないものとする。
In this case, it is assumed that the
この状態から、駆動軸MSの回動により、紙幣等巻取り軸44が図2において時計方向に回動される。この時、紙幣等巻取り軸44の回動に連動して、テープ巻取り軸41も回動される。これにより、各テープ10、20、30の巻取りが開始される。ここで、不図示のトルクリミッタ等を利用することにより、各テープ10、20、30のテンションは略一定に維持される。
From this state, the
一方、搬送装置の各搬送ベルト50、60、70、80の駆動も開始され(紙幣の収納方向とは逆方向)、紙幣の繰出しの準備が完了する。これにより、3本のテープ10、20、30によって安定に保持されていた紙幣Bは、搬送装置に受け渡されて、出金される。また、各テープ10、20、30は、それぞれ、各テープ巻取りローラ11、21、31に巻取られる。
On the other hand, the driving of the
本実施の形態では、紙幣Bを両側(上側及び下側)から下側テープ10,30及び上側テープ20によって当接支持して収納する構成であるために、紙幣ガイドを設置しなくても、確実に紙幣を繰出すことができる。
In the present embodiment, since the bill B is configured to be abutted and supported by the
以上のようにして、出金すべき紙幣Bの繰出し作業が終了すると、駆動軸MSが停止される。通常、出金される紙幣Bの枚数は、紙幣検知用センサSによってカウントされる。例えば、紙幣Bの出金が進んで空状態になると、それ以上の繰出しが停止される。 As described above, when the feeding operation of the bill B to be dispensed is completed, the drive shaft MS is stopped. Usually, the number of banknotes B to be dispensed is counted by the banknote detection sensor S. For example, when the banknote B is dispensed and becomes empty, further payout is stopped.
なお、紙幣出金時の各駆動軸の回転駆動制御は、搬送装置の搬送速度が各テープ10、20、30の紙幣等巻取りローラ14における巻取り速度より5〜25%程度大きくなるように行われることが好ましい。このような制御により、紙幣Bを引き抜くような作用が得られ、紙幣Bのジャムが防止される。
In addition, the rotational drive control of each drive shaft at the time of banknote payment is such that the transport speed of the transport device is about 5 to 25% greater than the wind speed of the
以上の本実施の形態では、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31と上側テープ巻取りローラ22とが、テープ幅方向にオフセットされた状態で配置されて、共通のテープ巻取り軸41によって一体に回転される。このことは、装置の省スペース化、コストダウンに大きく貢献する。
In the above embodiment, the first and second lower tape take-up
また、本実施の形態では、上側テープ20が巻き取られる紙幣等巻取りローラ14の対応箇所(上側テープ20の幅に対応する箇所)に、上側テープ20を1周分だけ余分に巻き取らせておくことで、紙幣等巻取りローラ14に巻き取られた後の紙幣Bの状態をフラットに維持することができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態は、下側テープ10/上側テープ20/下側テープ30という組み合わせによって紙幣Bを保持するものであるが、上側テープ/下側テープ/上側テープという組み合わせも採用できるし、更にテープを付加することもできる。すなわち、下側テープ/上側テープ/上側テープ/下側テープ、上側テープ/下側テープ/下側テープ/上側テープ、上側テープ/下側テープ/上側テープ/下側テープ、下側テープ/上側テープ/下側テープ/上側テープ、上側テープ/下側テープ/上側テープ/下側テープ/上側テープ、下側テープ/上側テープ/下側テープ/上側テープ/下側テープ、等の組み合わせも採用できる。
Moreover, although this Embodiment hold | maintains the banknote B with the combination of the
更に、収納ないし繰出される紙幣Bの姿勢を、水平ではなく鉛直に設定した構成も採用可能である。 Furthermore, the structure which set the attitude | position of the banknote B accommodated thru | or taking out vertically instead of horizontal is also employable.
次に、図6乃至図8を用いて、本発明の第2の実施の形態の紙幣収納繰出し装置について説明する。 Next, the banknote storing and feeding apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図6は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の内部上面図である。図7は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の上側テープの案内軌道を示す内部側面図である。図8は、本実施の形態に係る紙幣収納繰出し装置の下側テープの案内軌道を示す内部側面図である。 FIG. 6 is an internal top view of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment. FIG. 7 is an internal side view showing the guide track of the upper tape of the bill storage / delivery device according to the present embodiment. FIG. 8 is an internal side view showing the guide track of the lower tape of the banknote storage and feeding device according to the present embodiment.
図6及び図8に示すように、本実施の形態では、第1及び第2の下側テープ10、30の案内軌道が前記第1の実施の形態と異なっており、案内ローラ支持軸42bが設けられていない。
As shown in FIGS. 6 and 8, in this embodiment, the guide tracks of the first and second
具体的には、図6及び図8に示すように、第1及び第2の下側テープ10、30は、それぞれ、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31の周面から、案内ローラ12’、32’及び更なる案内ローラ12”、32”を介した後、紙幣等巻取りローラ14の周面に半周ほど沿って、更に最終案内ローラ13、33を介して、紙幣等巻取りローラ14の周面に至るようになっている。
Specifically, as shown in FIGS. 6 and 8, the first and second
ここで、案内ローラ12’、32’は、案内ローラ22と同様に、装置上部に設けられた案内ローラ支持軸42aによって回転可能に支持されており、更なる案内ローラ12”、32”は、最終案内ローラ23と同様に、上側の搬送装置従動ローラ支持軸43aに回転可能に支持されている。
Here, like the
以上のような配置関係によれば、紙幣等巻取りローラ14から第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31に至る第1及び第2の下側テープ10,30の案内軌道は、紙幣等巻取りローラ14を出て、最終案内ローラ13、33(一側テープ用搬送装置側ローラ)を経て、再度紙幣等巻取りローラ14の外周の一部を通過した後で、最終案内ローラ23(他側テープ用搬送装置側ローラ)と同軸かつテープ厚み方向について他側テープ20と同一面軌道となるように設けられた案内ローラ12”、32”(一側テープガイド機能用ローラ)に至り、更に案内ローラ12’、32’を介して、第1及び第2の下側テープ巻取りローラ11、31の周面に至るようになっている。
According to the arrangement relationship as described above, the guide tracks of the first and second
そして、第1及び第2の下側テープ10、30の最終案内ローラ13、33(一側テープ用搬送装置側ローラ)から紙幣等巻取りローラ14までの部分が、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Bの下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第1及び第2の下側テープの案内ローラ12”、32”(一側テープガイド機能用ローラ)から紙幣等巻取りローラ14までの部分が、第1及び第2の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Bの上面を押さえて紙幣Bを案内するようになっている。
And the part from the
その他の構成は、第1の実施の形態と同様である。第1の実施の形態と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。 Other configurations are the same as those of the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
本実施の形態によれば、第1の実施の形態によって得られる作用効果に加えて、更に以下の作用効果を得ることができる。すなわち、第1及び第2の下側テープ10、30の更なる案内ローラ12”、32”(一側テープガイド機能用ローラ)から紙幣等巻取りローラ14までの部分が、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣Bの上面を押さえて紙幣を案内することができる。換言すれば、案内ローラ12”、32”から紙幣等巻取りローラ14までの部分において、従来の2本テープ式の装置と同じ紙幣保持作用を実現することができる。このことは、紙幣Bの繰込みまたは取出しの際の紙幣案内動作の確実性を顕著に向上させる。
According to the present embodiment, in addition to the functions and effects obtained by the first embodiment, the following functions and effects can be obtained. That is, the portion from the
1、1’ 紙幣収納繰出し装置
10 第1の下側テープ
11 第1の下側テープ巻取りローラ
12、12’、12” 案内ローラ
13 最終案内ローラ
14 紙幣等巻取りローラ
20 上側テープ
20p 1周分の上側テープ
21 上側テープ巻取りローラ
22 案内ローラ
23 最終案内ローラ
30 第2の下側テープ
31 第2の下側テープ巻取りローラ
32、32’、32” 案内ローラ
33 最終案内ローラ
41 テープ巻取り軸
42a、42b 案内ローラ支持軸
43a、43b 最終案内ローラ支持軸(搬送装置従動ローラ支持軸)
44 紙幣等巻取り軸
45a、45b 搬送装置駆動軸
50、60、70、80 搬送ベルト
51、61 搬送ベルト駆動ローラ
52、62 搬送ベルト従動ローラ
M モータ
MS 駆動軸
G 伝達手段
1, 1 'bill storage and
44 Banknote take-up
Claims (4)
1本の第1の一側テープのみを巻取る第1の一側テープ巻取りローラと、
1本の第2の一側テープのみを巻取る第2の一側テープ巻取りローラと、
1本の他側テープのみを巻取る他側テープ巻取りローラと、
第1及び第2の一側テープ巻取りローラと他側テープ巻取りローラとを一体的に回転させるテープ巻取り軸と、
第1及び第2の一側テープと他側テープと紙幣とを一緒に巻取る紙幣等巻取りローラと、
紙幣等巻取りローラを回転させる紙幣等巻取り軸と、
駆動軸の回動駆動をテープ巻取り軸側および紙幣等巻取り軸側に伝達する伝達手段と、
を備え、
他側テープ巻取りローラは、第1の一側テープ巻取りローラと第2の一側テープ巻取りローラとの間に配置されており、
第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻戻しと紙幣等巻取りローラの巻取りとによって、第1及び第2の一側テープが紙幣の一側面に当接し他側テープが紙幣の他側面に当接する一方で第1及び第2の一側テープと他側テープとはテープ厚み方向に重複しないという態様で紙幣を保持して、紙幣の収納を行なうようになっており、かつ、第1及び第2の一側テープ巻取りローラ並びに他側テープ巻取りローラの巻取りと紙幣等巻取りローラの巻戻しとによって、紙幣の繰出しを行なうようになっている
ことを特徴とする紙幣収納繰出し装置。 A drive shaft that is driven to rotate in the forward and reverse directions by a motor;
A first one-side tape take-up roller for winding only one first first-side tape;
A second one-side tape take-up roller for winding only one second one-side tape;
The other side tape winding roller for winding only one other side tape;
A tape take-up shaft for integrally rotating the first and second one-side tape take-up rollers and the other-side tape take-up roller;
A winding roller such as a banknote for winding the first and second one side tape, the other side tape and the banknote together;
A winding shaft for banknotes for rotating a winding roller for banknotes,
A transmission means for transmitting the rotational drive of the drive shaft to the tape winding shaft side and the winding shaft side such as banknotes;
With
The other side tape winding roller is disposed between the first one side tape winding roller and the second one side tape winding roller,
By rewinding the first and second one-side tape take-up rollers and the other-side tape take-up roller and taking up the banknote and the like take-up roller, the first and second one-side tapes touch one side of the bill. The other side tape contacts the other side of the banknote while the first and second one side tapes and the other side tape do not overlap in the tape thickness direction so as to hold the banknote and store the banknote. The banknotes are fed out by winding the first and second one-side tape winding rollers and the other-side tape winding roller and rewinding the banknote and the like winding roller. A bill storage and feeding device characterized by comprising:
第1及び第2の一側テープは、搬送装置の近傍に設けられた一側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、
他側テープは、搬送装置の近傍に設けられた他側テープ用搬送装置側ローラを介して案内されており、
一側テープ用搬送装置側ローラと他側テープ用搬送装置側ローラとが互いに所定の間隔を空けて配置されていることにより、第1及び第2の一側テープと他側テープとが搬送装置の近傍においてテープ厚み方向に所定のオフセットを維持するようになっている
ことを特徴とする請求項1に記載の紙幣収納繰出し装置。 A transport device is provided for transferring or taking out banknotes,
The first and second one-side tapes are guided through a one-side tape conveying device side roller provided in the vicinity of the conveying device,
The other side tape is guided via the other side tape transport device side roller provided in the vicinity of the transport device,
The first-side tape transport device side roller and the other-side tape transport device-side roller are arranged at a predetermined distance from each other, whereby the first and second first-side tape and the other-side tape are transported. The bill storage and feeding device according to claim 1, wherein a predetermined offset is maintained in the tape thickness direction in the vicinity of.
第1及び第2の一側テープは、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されるようになっており、
他側テープは、上側保持テープとして、搬送装置によってほぼ水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣と共に収納されるようになっている
ことを特徴とする請求項2に記載の紙幣収納繰出し装置。 The bills are transported in a substantially horizontal posture by the transport device,
The first and second one-side tapes are accommodated together with the bills, supporting the lower surface of the bills conveyed in a substantially horizontal posture by the conveying device as the first and second lower holding tapes. And
3. The banknote storage according to claim 2, wherein the other side tape is stored as the upper holding tape together with the banknote while pressing the upper surface of the banknote conveyed in a substantially horizontal posture by the transport device. Feeding device.
第1及び第2の一側テープの一側テープ用搬送装置側ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の下側保持テープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の下面を支持して紙幣と共に収納されると共に、第1及び第2の一側テープの一側テープガイド機能用ローラから紙幣等巻取りローラまでの部分が、第1及び第2の上側ガイドテープとして、搬送装置によって水平姿勢に搬送されてくる紙幣の上面を押さえて紙幣を案内するようになっている
ことを特徴とする請求項3に記載の紙幣収納繰出し装置。 The guide track of the first and second one-side tapes from the banknote etc. take-up roller to the first and second one-side tape take-up rollers exits the banknote etc. take-up roller and the one-side tape transport device side roller After passing through a part of the outer periphery of the banknote take-up roller again after passing through, one side provided so as to be coaxial with the other-side tape transport device side roller and in the same plane as the other-side tape in the tape thickness direction It comes to the roller for tape guide function,
The parts from the one-side tape transport device side roller of the first and second one-side tapes to the banknote and the like take-up roller are transported in a horizontal posture by the transport device as the first and second lower holding tapes. The lower side of the coming banknote is supported and stored together with the banknote, and the parts from the one-side tape guide function roller of the first and second one-side tapes to the banknote roll-up roller are the first and second upper sides. The bill storage and feeding device according to claim 3, wherein the bill is guided as a guide tape by pressing an upper surface of the bill conveyed in a horizontal posture by the conveying device.
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