JP4953418B2 - 自動変速機の６速パワートレイン - Google Patents

Description

本発明は、車両用自動変速機に適用されて前進６速及び後進１速の変速段を実現することができるようにした車両用自動変速機の６速パワートレインに関するものである。

例えば、自動変速機の多段変速ギヤメカニズムは、複数の遊星ギヤセットの組み合わせからなっており、このような複数の遊星ギヤセットが組み合わせられたパワートレインは、エンジントルクを変換して伝達するトルクコンバーターから回転動力が入力されれば、これを多段に変速して出力側に伝達する機能を行う。
このような自動変速機のパワートレインは、多くの変速段を保有するほど動力性能及び燃料消費率面で有利であるので、より多くの変速段を実現することができるパワートレインが要求されている。
そして、同一数の変速段を実現しても、遊星ギヤセットの組み合わせ方法によって耐久性及び動力伝達効率、そして大きさ及び重量などが大きく違うため、より堅く動力損失を最小化しながらもコンパクト化することができるパワートレインの開発のための努力が続いている。

遊星ギヤセットを利用するパワートレインを開発するにおいては、新しい遊星ギヤセットを開発するのではなく、既存のシングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットあるいはシングル及びダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせたラビニュータイプの遊星ギヤセットをどのように組み合わせ、これに伴うクラッチとブレーキ、そしてワンウェイクラッチをどの位置にいくつを配置するかなど、できるだけ動力損失がなく、所望の変速段とこれに伴う変速比を実現して変速機性能を向上させるのことにその目的をおき、多様な研究が行われている。

特に、手動変速機の場合、変速段が過度に多いと運転者が頻繁に変速しなければならない不便さがあるが、自動変速機の場合には、運転状態に応じてトランスミッション制御ユニットが自動的にパワートレインの作動を制御して変速を行うので、より多くの変速段を実現するパワートレインを開発することは非常に重要な価値があるといえる。
このような傾向に対応するために、４速及び５速パワートレインに関する多様な研究が進められていると同時に、最近は、前進６速及び後進１速の変速段を実現できる自動変速機のパワートレインが提供されている。

その一例として図２１に示す自動変速機は、前方から後方へ３個のシングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２、ＳＰＧ３）を組み合わせ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の第１サンギヤ（Ｓ１）は、変速機ケース１に第１ブレーキ（Ｂ１）を通して可変的に固定され、その第１遊星キャリア（ＰＣ１）は、第３シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ３）の第３環ギヤ（Ｒ３）と固定的に連結された状態で、出力ギヤ（ＯＵＴ）が装着されて出力要素として作動する。
また、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の第１環ギヤ（Ｒ１）は、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２遊星キャリア（ＰＣ２）に直結される。

第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２サンギヤ（Ｓ２）は入力軸３に直接連結され、その第２環ギヤ（Ｒ２）は、第３シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ３）の第３遊星キャリア（ＰＣ３）に直結される。
ここで、第２環ギヤ（Ｒ２）と第３遊星キャリア（ＰＣ３）は、第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変的に連結され、同時に第２ブレーキ（Ｂ２）を通して変速機ケース１に可変的に固定される。
そして、第３シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ３）の第３サンギヤ（Ｓ３）は、第１クラッチ（Ｃ１）を通して入力軸３に可変的に連結され、同時に第３ブレーキ（Ｂ３）を通して変速機ケース１に可変的に固定される。

このようなパワートレインは図２１のように、前進第１速では第１ブレーキ（Ｂ１）と第２ブレーキ（Ｂ２）が作動し、第２速では第１ブレーキ（Ｂ１）と第３ブレーキ（Ｂ３）が作動し、第３速では第１ブレーキ（Ｂ１）と第１クラッチ（Ｃ１）が作動し、第４速では第１ブレーキ（Ｂ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が作動し、第５速では第１、第２クラッチ（Ｃ１）（Ｃ２）が作動し、第６速では第２クラッチ（Ｃ２）と第３ブレーキ（Ｂ３）が作動し、後進変速段では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２ブレーキ（Ｂ２）が作動しながら前進６速と後進１速の変速段を実現する。
特開２００５−２３３３９２号号公報

このようなパワートレインにおいては、第１、第２、第３環ギヤ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）が第２、第３、第１遊星キャリア（ＰＣ２、ＰＣ３、ＰＣ１）に各々連結される構造であって、各々の遊星キャリアが分離されて自動変速機の全長が長くなるという短所があり、これによって変速機重量が大きくなる問題点も有している。
また、各々の環ギヤが相互連結関係を有しないために支持構造を形成することができず、後進及び最高段のギヤ比が低いために後進登板性能及び前進駆動性能が不利である。
反面、第１速段ギヤ比は高く形成されていて、発進時にタイヤのスリップを誘発させ、第２速段と第３速段の間の単間比が大きいため、低速の市内走行領域でチップ−イン（Ｔｉｐ−ｉｎ）衝撃が大きいという問題点も有している。

本発明は、従来技術の短所を解消するために発明されたものであって、本発明の自動変速機の６速パワートレインは、２個のシングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせて構成するにおいて、一つのダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、一つのシングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを別個に自転するように連結して、その遊星キャリアを相互共有するようにする。また、少なくとも２個の環ギヤを一体化して軸方向支持構造を形成するようにして変速機の全長及び重量を最小化し、前進６速及び後進１速の変速段を実現できるようにする。
また、本発明は、後進及び最高段のギヤ比を高めて後進登板性能及び前進駆動性能を向上させ、第１速段ギヤ比は低くしてタイヤの発進スリップを最小化し、同時に第２速段と第３速段の間の単間比を適正にして、チップイン（Ｔｉｐ−ｉｎ）衝撃を排除することができるようにする自動変速機の６速パワートレインを提供することを目的とする。

前記目的を実現するための本発明の自動変速機の６速パワートレインは、
第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリアが出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットは、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの各遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと、同速で回転する駆動要素とがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、
変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースにも可変連結されることを特徴とする。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることができる。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする。

第１シングルピニオン遊星ギヤセットの独立した一側遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて前記出力要素として作用することができる。
第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤに直結される第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて前記出力要素として作用することができる。

前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチは、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることができる。
また、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチは、
第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジン側に対応して並んで配置されることができる。

前記各クラッチと各ブレーキは、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素を入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリアが出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの各遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素がクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、
変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする。

第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤに直結される第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチは、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることを特徴とする。
また、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチは、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側と前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１シングルピニオン遊星ギヤセットとの間に各々配置されることを特徴とする。
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチは、
第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジン反対側に並んで配置されることができる。

前記各クラッチと各ブレーキは、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素を入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリア又はその遊星キャリアに直結される前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤが出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは 、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの各遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は、クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする。

第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアに直結されるダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。
また、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの独立した一側遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。

前記各クラッチと各ブレーキは、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素を入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリアが出力要素として作動し、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤが前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアが前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

第１シングルピニオン遊星ギヤセットの独立した一側遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。
また、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤに直結される第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。

前記各クラッチと各ブレーキは、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアを変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、
第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
８前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、第１遊星キャリアが出力要素として作動し、
前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
前記第２、第３遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素が第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースにも可変連結されることを特徴とする。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２遊星キャリアは、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする。

独立した第１遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。
第２環ギヤに直結される第１遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。
前記第１クラッチと第２クラッチは、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることを特徴とする。
前記第１クラッチと前記第２クラッチは、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジン側に対応して並んで配置されることを特徴とする。

前記各クラッチと各ブレーキは、第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
第１遊星キャリアが出力要素として作動し、
前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第２、第３遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素が第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２遊星キャリアは、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする。

第２環ギヤに直結される第１遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。
前記第１クラッチと第２クラッチは、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることを特徴とする。
前記第１クラッチと第２クラッチは、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側と、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１シングルピニオン遊星ギヤセットとの間に各々配置されることを特徴とする。
前記第１クラッチと第２クラッチは、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジン反対側に並んで配置されることを特徴とする。

前記各クラッチと各ブレーキは、第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
第１遊星キャリア又は第１遊星キャリアに直結される第２環ギヤが出力要素として作動し、
前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第２、第３遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素が第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２遊星キャリアは、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする。
また、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする。
第１遊星キャリアに直結される第３環ギヤに出力ギヤが連結されて出力要素として作用することを特徴とする。
独立した第１遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする。

前記各クラッチと各ブレーキは、第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、第１遊星キャリアが出力要素として作動し、
前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
前記第３環ギヤが第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、
第２遊星キャリアが前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されて、
２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする。

前記各クラッチと各ブレーキは、第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする。

本発明のパワートレインは、２個のシングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットを組み合わせて構成するにおいて、一つのダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、一つのシングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを別個に自転するように連結してその遊星キャリアを相互共有するようにすると同時に、少なくとも２個の環ギヤを一体化して軸方向支持構造を形成することによって変速機の全長及び重量を最小化することができる効果がある。
また、本発明は、後進及び最高段のギヤ比を高めて後進登板性能及び前進駆動性能を向上させ、第１速段ギヤ比は低くして、タイヤの発進スリップを最小化し、同時に第２速段と第３速段との間の単間比を適正にして、チップイン衝撃を排除できるようにする効果がある。

以下、本発明の好ましい第１実施例を、添付した図面を参照してさらに詳細に説明する。

図１は、本発明の第１実施例によるパワートレインの概略図である。本発明の第１実施例によるパワートレインは、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって、前進６速及び後進１速の変速段を実現する。
このようなパワートレインは、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）からなる第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられる。
第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方で、第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）からなる第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられる。
第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方には、第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）からなるダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。
すなわち、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
前記で第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）は、第１サンギヤ（Ｓ１）と、第１環ギヤ（Ｒ１）と、これら第１サンギヤ（Ｓ１）と第１環ギヤ（Ｒ１）との間に噛合う第１遊星ギヤ（Ｐ１）を回転可能に支持するように、第１遊星ギヤ（Ｐ１）の両側に位置する２個の第１遊星キャリア（ＰＣ１）を含む。

第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）は、第２サンギヤ（Ｓ２）と、第２環ギヤ（Ｒ２）の間に噛合う第２遊星ギヤ（Ｐ２）を含むが、別途の第２遊星キャリアは含まない。
但し、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）は、第３サンギヤ（Ｓ３）と、第３環ギヤ（Ｒ３）と、これら第３サンギヤ（Ｓ３）と第３環ギヤ（Ｒ３）との間に噛合う２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）を含むが、２組の第３遊星ギヤ（Ｒ３）のうちの一つは、隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２遊星ギヤ（Ｐ２）と相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリア（ＣＰＣ）で連結される。

そして、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の第３環ギヤ（Ｒ３）と第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の第１環ギヤ（Ｒ１）は、相互直結して一体化されるように組み合わされる。
また、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２環ギヤ（Ｒ２）と、これに対応する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の第１遊星キャリア（ＰＣ１）とも相互直結される。
一方、第３シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ３）の第３サンギヤ（Ｓ３）は、入力軸３の動力が常に直結されるように入力軸３に連結される。

これをより具体的に見てみると、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）では、第１サンギヤ（Ｓ１）が第２ブレーキ（Ｂ２）を通して変速機ケース１に可変連結される。
そして、第１遊星キャリア（ＰＣ１）は出力要素として作動する。
また、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）では、第２サンギヤ（Ｓ２）が第１クラッチ（Ｃ１）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、第３ブレーキ（Ｂ３）を通して変速機ケース１に可変連結される。
そして、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）、及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わせられる。

ここで、出力要素として作用する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の第１遊星キャリア（ＰＣ１）には、独立した一側で出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。
このような構成を有する６速パワートレインは、図２で示した摩擦要素作動表のように、第１速段で第２ブレーキ（Ｂ２）とワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が作動し、第２速段では、第１速段の状態で、ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）が解除されながら第３ブレーキ（Ｂ３）が作動し、第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキ（Ｂ３）が解除されながら第１クラッチ（Ｃ１）が作動し、第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチ（Ｃ１）が解除されながら第２クラッチ（Ｃ２）が作動する。
そして、第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキ（Ｂ２）が解除されながら第１クラッチ（Ｃ１）が作動し、第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチ（Ｃ１）が解除されながら第３ブレーキ（Ｂ３）が作動し、後進変速段では、第１クラッチ（Ｃ１）及び第１ブレーキ（Ｂ１）が作動して、前進６速及び後進１速の変速段を実現する。

本発明の第１実施例による６速パワートレインの変速過程を、図３と図４によってより具体的に説明する。
まず、各作用要素は、図３と図４の本発明によるパワートレインの前進１速乃至６速及び後進変速線図のように、各ノード別に各駆動要素が配置される。
第１ノード（Ｎ１）には第２サンギヤ（Ｓ２）、第２ノード（Ｎ２）には第１サンギヤ（Ｓ１）、第３ノード（Ｎ３）には共有遊星キャリア（ＣＰＣ）が各々設定される。
そして、第４ノード（Ｎ４）には、出力ノードとして第１遊星キャリア（ＰＣ１）と第２環ギヤ（Ｒ２）が同時に設定され、第５ノード（Ｎ５）には、第１環ギヤ（Ｒ１）と第３環ギヤ（Ｒ３）が同時に設定され、第６ノード（Ｎ６）には、常に入力が行われる第３サンギヤ（Ｓ３）が設定される。

この時、ワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）と第２ブレーキ（Ｂ２）が作動する状態で、第３サンギヤ（Ｓ３）である第６ノード（Ｎ６）を通して入力が行われれば、同時に第２ノード（Ｎ２）と第３ノード（Ｎ３）が固定要素として作動して、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の相互補完作用により、図３の第１速図のような３種類の速度線を形成する。したがって、出力要素である第４ノード（Ｎ４）を通してＤ１だけの出力が行われながら前進１速の変速が行われる。
前進２速では、第１速の状態で、第３ブレーキ（Ｂ１）が作動する。
そうすれば、第３サンギヤ（Ｓ３）である第６ノード（Ｎ６）を通して入力が行われ、同時に第１ノード（Ｎ１）と第２ノード（Ｎ２）が固定要素として作動して、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の相互補完作用により、図３の第２速図のような３種類の速度線を形成する。したがって、出力要素である第４ノード（Ｎ４）を通してＤ２だけの出力が行われながら前進２速の変速が行われる。

前進３速では、第２速の状態で第３ブレーキ（Ｂ３）の作動が解除され、第１クラッチ（Ｃ１）が作動する。
そうすれば、第３サンギヤ（Ｓ３）である第６ノード（Ｎ６）を通して入力が行われ、同時に第２サンギヤ（Ｓ２）である第１ノード（Ｎ１）にも同一の入力が行われる。
また、第２ノード（Ｎ２）は依然として固定要素として作動して、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の相互補完作用により、図３の第３速図のような３種類の速度線を形成する。したがって、出力要素である第４ノード（Ｎ４）を通してＤ３だけ出力が行われながら前進３速の変速が行われる。

前進４速では、第３速の状態で第１クラッチ（Ｃ１）の作動が解除され、第２クラッチ（Ｃ２）が作動制御される。
そうすれば、第３サンギヤ（Ｓ３）である第６ノード（Ｎ６）を通して入力が行われ、同時に第３ノード（Ｎ３）も同一の入力が行われる。
また、第２ノード（Ｎ２）は依然として固定要素として作動して、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の相互補完作用により、図３の第４速図のような３種類の速度線を形成するようになる。したがって、出力要素である第４ノード（Ｎ４）を通してＤ４だけの出力が行われながら前進４速の変速が行われる。
前進５速では、第４速の状態で第２ブレーキ（Ｂ２）の作動が解除され、第１クラッチ（Ｃ１）が再び作動する。
そうすれば、第３サンギヤ（Ｓ３）である第６ノード（Ｎ６）を通して入力が行われ、同時に第３ノード（Ｎ３）及び第１ノード（Ｎ１）にも同一の入力が行われる。

すなわち、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の各ギヤは、事実上一つに直結されたように作動し、したがって、図４の第５速図のように、入力と同一の速度線を形成する。したがって、出力要素である第４ノード（Ｎ４）を通してＤ５だけの入力と同一の出力が行われながら、前進５速の変速が行われる。
前進６速では、第５速の状態で第１クラッチ（Ｃ１）の作動が解除され、第３ブレーキ（Ｂ３）が作動制御される。
そうすれば、第３サンギヤ（Ｓ３）である第６ノード（Ｎ６）を通して入力が行われ、同時に第３ノード（Ｎ３）も同一の入力が行われる。

また、第１ノード（Ｎ１）は固定要素として作動して、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の相互補完作用により、図４の第６速図のような３種類の速度線を形成する。したがって、出力要素である第４ノード（Ｎ４）を通してＤ６だけの出力が行われながら前進６速の変速が行われる。
そして、後進変速段では、第１クラッチ（Ｃ１）と第１ブレーキ（Ｂ１）を作動制御する。
そうすれば、第３サンギヤ（Ｓ３）である第６ノード（Ｎ６）を通して入力が行われ、同時に第１ノード（Ｎ１）も同一の入力が行われる。
また、第３ノード（Ｎ３）は固定要素として作動して、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の相互補完作用により、図４の後進速図のような３種類の速度線を形成する。したがって、出力要素である第４ノード（Ｎ４）を通してＲだけの出力が行われながら後進速の変速が行われる。

以下、本発明の好ましい第２実施例を、添付した図５を参照して説明する。
図５は、本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第２実施例によるパワートレインには、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。このような遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わせられる。

また、第１実施例と同様に、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
５個の摩擦要素が使用されることも第１実施例と同一である。
しかし、第２実施例は、第１実施例と違って、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２環ギヤ（Ｒ２）に直結された第１遊星キャリア（ＰＣ１）の一側に前記出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。
参考までに、第１実施例では、出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の独立した第１遊星キャリア（ＰＣ１）に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。

第２実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第２実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示す通りであり、図３及び図４に示す変速線図の解釈は前述の説明と同一であるので、反復説明は省略する。

以下、本発明の好ましい第３実施例を、添付した図６を参照して説明する。
図６は、本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第３実施例によるパワートレインでは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。このような遊星ギヤセットは第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

そして、第１実施例と同様に、エンジンに対応する変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
５個の摩擦要素が使用されるという点も、第１実施例と同一である。
しかし、第３実施例では第１実施例とは違って、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。

参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。
そして、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第３実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示されたことと同一であるので、変速過程に対する具体的な説明は省略する。

以下、本発明の好ましい第４実施例を、添付した図７を参照して説明する。
図７は、本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第４実施例によるパワートレインでは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

そして、第１実施例と同様に、エンジンに対応して変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
前記５個の摩擦要素が使用されるという点も第１実施例と同一である。
しかし、第４実施例では、第１実施例とは違って、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２環ギヤ（Ｒ２）に直結された第１遊星キャリア（ＰＣ１）の一側に前記出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。
参考までに、第１実施例では、出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の独立した第１遊星キャリア（ＰＣ１）に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。

第４実施例では、第１実施例とは違って、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。
参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。

第４実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用できる。
したがって、本発明の第４実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第５実施例を、添付した図８を参照して説明する。
図８は、本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第５実施例によるパワートレインでは、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられ、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられる。このような遊星ギヤセットは第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

第５実施例では、遊星ギヤセットの配置が、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置され、その間にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置される。
そして、５個の摩擦要素が使用されるという点で第１実施例と同一である。
しかし、第５実施例によれば、第１実施例とは違って、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。

参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。
第５実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第５実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は記第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第６実施例を、添付した図９を参照して説明する。
図９は、本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第６実施例によるパワートレインでは、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられ、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられる。このような遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

そして、第１実施例と同様に、遊星ギヤセットの配置が、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置され、その間にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置される。
５個の摩擦要素が使用されるという点も第１実施例と同一である。
しかし、第６実施例では、第１実施例とは違って、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。

参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わせられる。
また、第１、第２、第３、第４、第５実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の両方の外側に各々一つずつ配置されるが、第６実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）が第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の外側に、そして第２クラッチ（Ｃ２）はダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）と第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）との間に各々配置されることに差がある。

第６実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第６実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第７実施例を、添付した図１０を参照してさらに詳細に説明する。
図１０は、本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図である。
本発明の第７実施例によるパワートレインでは、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）のその後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられ、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられる。このような遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

そして、第７実施例では、第１実施例と同様に、遊星ギヤセットの配置が変速機の前側に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置され、変速機の後側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、その間にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置される。
しかし、第７実施例では、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２環ギヤ（Ｒ２）に、その一側で前記出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される点で第１実施例とは差がある。
参考までに、第１実施例では、出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の独立した第１遊星キャリア（ＰＣ１）に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。

また、第７実施例では、第１実施例とは違って、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。
参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。
第７実施例では、前記のように組み合わされる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路が第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第７実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第８実施例を、添付した図１１を参照してさらに詳細に説明する。
図１１は、本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第８実施例によるパワートレインでは、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）のその後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられ、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられる。このような遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

第８実施例では、第１実施例と同様に、遊星ギヤセットの配置が、変速機の前側に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置され、変速機の後側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、その間にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置される。
また、第１実施例と同様に、５個の摩擦要素が使用される。
しかし、第８実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される点で第１実施例と差がある。

参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。
また、第１、第２、第３、第４、第５、第７実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の両方の外側に各々一つずつ配置されるが、第８実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）が第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の外側に、そして、第２クラッチ（Ｃ２）はダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）と第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）との間に各々配置されることに差がある。

第８実施例によれば、５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路が第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２のように同一に適用される。
したがって、本発明の第８実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第９実施例を、添付した図１２を参照して説明する。
図１２は、本発明の第９実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第９実施例によるパワートレインでは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。このような遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

そして、第８実施例では、第１実施例と同様に、エンジンに対応して変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
５個の摩擦要素が作動するという点でも第１実施例と同一である。
しかし、第９実施例では、第１実施例と違って、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が前方の第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の外側で、エンジン側に対応して配置される。

参考までに、第１実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の両方の外側に各々一つずつ配置される。
また、第９実施例では、第１実施例とは違って、共有遊星キャリア（ＣＰＣ）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。
また、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わせられる。

そして、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第９実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第１０実施例を、添付した図１３を参照して説明する。
図１３は、本発明の第１０実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第１０実施例によるパワートレインでは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。このような遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

第１０実施例では、第１実施例と同様に、エンジンに対応して変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
そして、５個の摩擦要素の連結も第１実施例と同一である。
しかし、第１０実施例では、第１実施例とは違って、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２環ギヤ（Ｒ２）に直結された第１遊星キャリア（ＰＣ１）の一側で、出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。

参考までに、第１実施例では、出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の独立した第１遊星キャリア（ＰＣ１）に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。
第１０実施例では、第１実施例とは違って、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）とが隣接して、前方の第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の外側でエンジン側に対応して配置される。
また、第１実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の両方の外側に各々一つずつ配置される。

第１０実施例では、第１実施例とは違って、共有遊星キャリア（ＣＰＣ）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。
参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。

第１０実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第１０実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第１１実施例を、添付した図１４を参照して説明する。
図１４は、本発明の第１１実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第１１実施例によるパワートレインでは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。そして、遊星ギヤセットは第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

第１１実施例では、第１実施例と同様に、エンジンに対応して変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
そして、５個の摩擦要素の連結も第１実施例と同一である。
しかし、第１１実施例では、第１実施例とは違って、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２環ギヤ（Ｒ２）に直結された第１遊星キャリア（ＰＣ１）の一側で、出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。
参考までに、第１実施例では、出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の独立した第１遊星キャリア（ＰＣ１）に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。

また、第１１実施例では、第１実施例とは違って、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が隣接して、前方の第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の外側でエンジン側に対応して配置される。
参考までに、第１実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の両方の外側に各々一つずつ配置される。
また、第１１実施例では、第１実施例とは違って、共有遊星キャリア（ＣＰＣ）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。

第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。
第１１実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第１１実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第１２実施例を、添付した図１５を参照して説明する。
図１５は、本発明の第１２実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第１２実施例によるパワートレインでは、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられ、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられる。

そして、遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。
しかし、第１２実施例では、遊星ギヤセットの配置が、変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置され、その間にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置される点で第１実施例と差がある。

第１２実施例では、５個の摩擦要素が使用されるという点で第１実施例と同一である。
第１２実施例では、第１実施例とは違って、共有遊星キャリア（ＣＰＣ）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。
参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。

第１２実施例では、第１実施例とは違って、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、後方の第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の外側でエンジン反対側に並んで配置される。
参考までに、第１実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の両方の外側に各々一つずつ配置される。
第１２実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第１２実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第１３実施例を、添付した図１６を参照してさらに詳細に説明する。
図１６は、本発明の第１３実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第１３実施例によるパワートレインでは、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）のその後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられ、ダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の後方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられる。そして、遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わされる。

第１３実施例では、第１実施例とは違って、遊星ギヤセットの配置が変速機の前側に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置され、変速機の後側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、その間にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置される。
第１３実施例では、５個の摩擦要素が使用されるという点では第１実施例と同一である。
第１３実施例では、第１実施例とは違って、共有遊星キャリア（ＣＰＣ）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。

参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。
第１３実施例では、第１実施例とは違って、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、前方の第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の外側でエンジン側に並んで配置される。
第１実施例では、第１クラッチ（Ｃ１）と第２クラッチ（Ｃ２）が、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）の両方の外側に各々一つずつ配置される。

第１３実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路も第１実施例と同一であり、その摩擦要素作動表も第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第１３実施例によるパワートレインの変速過程は、第１実施例を説明するための図３と図４に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程と同一であるので省略する。

以下、本発明の好ましい第１４実施例を、添付した図１７を参照して説明する。
図１７は、本発明の第１４実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第１４実施例によるパワートレインでは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。そして、遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わせられる。

第１４実施例では、第１実施例と同様に、遊星ギヤセットの配列も、エンジンに対応して変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
そして、５個の摩擦要素が使用されるという点でも第１実施例と同一である。
しかし、第１４実施例では第１実施例とは違って、第３環ギヤ（Ｒ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。

参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わされる。
第１４実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路は第１実施例と多少差があるが、その摩擦要素作動表は第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第１４実施例によるパワートレインの変速過程は、第１４実施例を説明するための図１８と図１９に示された通りであり、その具体的な説明は第１実施例の解釈過程を通じて当業者によって充分に実現できる程度のものであるので、その説明を省略する。

以下、本発明の好ましい第１５実施例を、添付した図２０を参照して説明する。
図２０は、本発明の第１５実施例によるパワートレインの概略図であって、本発明の第１５実施例によるパワートレインでは、本発明の第１実施例によるパワートレインと同様に、トルクコンバーターを通してエンジン出力側に接続される入力軸３上の前方に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が備えられ、第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）のその後方に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が備えられ、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の後方にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が備えられる。そして、遊星ギヤセットは、第１実施例と同様に、２個のクラッチと３個のブレーキからなる摩擦要素の作動によって前進６速及び後進１速の変速段を実現するように組み合わせられる。

第１５実施例では、第１実施例と同様に、遊星ギヤセットの配列も、エンジンに対応して変速機の前側に第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）が配置され、変速機の後側にダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）が配置され、その間に第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）が配置される。
そして、５個の摩擦要素の連結も第１実施例と同一である。
しかし、第１５実施例では、第１実施例とは違って、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ２）の第２環ギヤ（Ｒ２）に直結された第１遊星キャリア（ＰＣ１）の一側で、出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。
参考までに、第１実施例では、出力要素として作動する第１シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１）の独立した第１遊星キャリア（ＰＣ１）に出力ギヤ（ＯＵＴＧＥＡＲ）が連結される。

また、第１５実施例では、第１実施例とは違って、第３環ギヤ（Ｒ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結され、第２遊星キャリア（ＰＣ２）が第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）を通して変速機ケース１に可変連結される。
参考までに、第１実施例では、第３遊星キャリア（ＰＣ３）が第２クラッチ（Ｃ２）を通して入力軸３に可変連結されると同時に、変速機ケース１に並列に配置される第１ブレーキ（Ｂ１）及びワンウェイクラッチ（ＯＷＣ）にも連結されて、入力及び固定要素として作動するように組み合わせられる。

第１５実施例では、前記のように組み合わせられる５個の摩擦要素を利用し、第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセット（ＳＰＧ１、ＳＰＧ２）とダブルピニオン遊星ギヤセット（ＤＰＧ）に入力軸３の動力が伝えられる経路は第１実施例と多少差があるが、その摩擦要素作動表は第１実施例の図２が適用される。
したがって、本発明の第１５実施例によるパワートレインの変速過程は、第１４実施例を説明するための図１８と図１９に示された通りであり、その具体的な説明は、第１実施例の解釈過程を通じて当業者によって充分に実現できる程度のものであるので、その説明を省略する。
前記で各遊星ギヤセットに対する速度線については、当業者であれば充分に実現できる公知部分であるので、第１実施例を除いた第２実施例乃至第１５実施例の詳細な説明は省略する。

前記で本発明のパワートレインに対する多様な１５種類の実施例を開示しているが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の第１実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の全ての実施例に適用されるパワートレインの摩擦要素作動表である。 本発明の第１実施例によるパワートレインの前進１速乃至３速変速線図である。 本発明の第１実施例によるパワートレインの前進４速乃至６速及び後進変速線図である。 本発明の第２実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第３実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第４実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第５実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第６実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第７実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第８実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第９実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第１０実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第１１実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第１２実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第１３実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第１４実施例によるパワートレインの概略図である。 本発明の第１４実施例によるパワートレインの前進１速乃至３速変速線図である。 本発明の第１４実施例によるパワートレインの前進４速乃至６速及び後進変速線図である。 本発明の第１５実施例によるパワートレインの概略図である。 従来パワートレインの概略図である。 図２１によるパワートレインの摩擦要素作動表である。

符号の説明

１ 変速機ケース
３ 入力軸
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ サンギヤ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 遊星ギヤ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 環ギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３ 遊星キャリア
ＣＰＣ 共有遊星キャリア
ＳＰＧ１、ＳＰＧ２ シングルピニオン遊星ギヤセット
ＤＰＧ ダブルピニオン遊星ギヤセット
Ｃ１、Ｃ２ クラッチ
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ブレーキ
ＯＷＣ ワンウェイクラッチ

Claims (56)

1. 第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
   前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
   前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
   前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
   前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
   入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
   前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリアが出力要素として作動し、
   前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットは、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
   前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
   前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの各遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと、同速で回転する駆動要素とがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、
   変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
   ２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
2. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースにも可変連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
3. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、
   第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
4. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
   前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
5. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
   前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
6. 第１シングルピニオン遊星ギヤセットの一側に形成される遊星キャリアに出力ギヤが連結されて前記出力要素として作用することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
7. 第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤに直結される第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは出力ギヤに連結されて前記出力要素として作用することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
8. 前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチとは、
   第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
9. 前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチとは、
   第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジン側に対応して並んで配置されることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
10. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、
    これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、
    前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素を入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、
    これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
11. 第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
    前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
    入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
    前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリアが出力要素として作動し、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの各遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素がクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、
    変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
    ２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
12. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、
    第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
13. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
14. 第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤに直結される第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
15. 前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、
    前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチとは、
    第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
16. 前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、
    前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチとは、
    第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側と、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１シングルピニオン遊星ギヤセットとの間に各々配置されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
17. 前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤに連結されるクラッチと、
    前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素に連結されるクラッチとは、
    第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジンの反対側に並んで配置されることを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
18. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、
    これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、
    前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素を入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、
    これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項１１に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
19. 第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
    前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
    入力軸が連結されるエンジン側から、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
    前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリア又はその遊星キャリアに直結される前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤが出力要素として作動し、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは 、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの各遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は、クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、変速機ケースに並列に配置されるブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
    ２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
20. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、
    第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
21. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアであって、前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記共有遊星キャリアは、前記クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
22. 第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアに直結されるダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤは、
    出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
23. 第１シングルピニオン遊星ギヤセットの一側に形成される遊星キャリアに出力ギヤが連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
24. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、
    これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、
    前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素を入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、
    これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項１９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
25. 第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットと一つのダブルピニオン遊星ギヤセットとを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの一つの遊星ギヤと、これに隣接した第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星ギヤとを相互個別に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと、前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤとを相互直結して一体化し、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤは、入力軸の動力が常に直結されるようにし、
    前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
    入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
    前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、その遊星キャリアが出力要素として作動し、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットでは、そのサンギヤがクラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤが前記クラッチを通して入力軸に可変連結され、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアが前記ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されて、
    ２個のクラッチと３個のブレーキとを組み合わせ、前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
26. 第１シングルピニオン遊星ギヤセットの一側に形成される遊星キャリアに出力ギヤが連結
    されて出力要素として作用することを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
27. 第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤに直結される第１シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアは出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
28. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを変速機ケースに可変連結するブレーキを第２ブレーキとし、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットのサンギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第１クラッチとし、
    これを再び変速機ケースに可変連結するブレーキを第３ブレーキとし、
    前記ダブルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤを入力軸に可変連結するクラッチを第２クラッチとし、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの遊星キャリアを変速機ケースに可変連結するブレーキを第１ブレーキとするにおいて、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項２５に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
29. 第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
    第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
    第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
    前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
    ８前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
    前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
    前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
    前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
    入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
    前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、第１遊星キャリアが出力要素として作動し、
    前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記第２シングルピニオン遊星ギヤセットの環ギヤと前記第１シングルピニオン遊星ギヤセットの第１遊星キャリアとが連結され
    前記第２、第３遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素が第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されて、
    ２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
30. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースにも可変連結されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
31. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、
    第２遊星キャリアは、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
32. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
33. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
34. 独立した第１遊星キャリアは出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする、請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
35. 第２環ギヤに直結される第１遊星キャリアは出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする、請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
36. 前記第１クラッチと第２クラッチは、
    第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
37. 前記第１クラッチと前記第２クラッチは、
    第１シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジン側に対応して並んで配置されることを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
38. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項２９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
39. 第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
    第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
    第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
    前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
    前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
    前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
    前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
    前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
    入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
    前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    第１遊星キャリアが出力要素として作動し、
    前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記第２、第３遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素が第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
    ２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
40. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、
    第２遊星キャリアは、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする請求項３９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
41. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項３９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
42. 第２環ギヤに直結される第１遊星キャリアは出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項３９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
43. 前記第１クラッチと第２クラッチは、
    第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの両方の外側に各々一つずつ配置されることを特徴とする請求項３９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
44. 前記第１クラッチと第２クラッチは、
    第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側と、前記ダブルピニオン遊星ギヤセットと第１シングルピニオン遊星ギヤセットとの間に各々配置されることを特徴とする、請求項３９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
45. 前記第１クラッチと第２クラッチは、
    第２シングルピニオン遊星ギヤセットの外側で、エンジン反対側に並んで配置されることを特徴とする請求項３９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
46. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項３９に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
47. 第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
    第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
    第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
    前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
    前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
    前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
    前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
    前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
    入力軸が連結されるエンジン側から、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセット、第１シングルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
    前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    第１遊星キャリア又は第１遊星キャリアに直結される第２環ギヤが出力要素として作動し、
    前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記第２、第３遊星ギヤを連結する前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素が第２クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、変速機ケースに並列に配置される第１ブレーキ及びワンウェイクラッチに連結されて、
    ２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
48. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第３遊星キャリアであって、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、
    第２遊星キャリアは、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されることを特徴とする請求項４７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
49. 前記共有遊星キャリアと同速で回転する駆動要素は前記第２遊星キャリアであって、前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記共有遊星キャリアは、前記第２クラッチを通して入力軸に可変連結されることを特徴とする請求項４７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
50. 第１遊星キャリアに直結される第２環ギヤに出力ギヤが連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項４７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
51. 第１遊星キャリアは出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項４７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
52. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項４７に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
53. 第１サンギヤ（Ｓ１）、第１遊星ギヤ（Ｐ１）、及び第１環ギヤ（Ｒ１）を含む第１シングルピニオン遊星ギヤセット、
    第２サンギヤ（Ｓ２）、第２遊星ギヤ（Ｐ２）、及び第２環ギヤ（Ｒ２）を含む第２シングルピニオン遊星ギヤセット、並びに
    第３サンギヤ（Ｓ３）、２組の第３遊星ギヤ（Ｐ３）、及び第３環ギヤ（Ｒ３）を含むダブルピニオン遊星ギヤセットを相互組み合わせて構成される自動変速機の６速パワートレインにおいて、
    前記２組の第３遊星ギヤのうちの一つの第３遊星ギヤと、これに隣接した第２遊星ギヤとを、相互別個に自転可能であるように共有遊星キャリアで連結し、
    前記第３環ギヤと前記第１環ギヤとを相互直結して一体化し、
    前記第２環ギヤと前記第１遊星キャリアとを相互直結して組み合わせ、
    前記第３サンギヤは、入力軸の動力を常に伝達受けられるように入力軸に直結されるようにし、
    前記第１、第２シングルピニオン遊星ギヤセットとダブルピニオン遊星ギヤセットの配置は、
    入力軸が連結されるエンジン側から、第１シングルピニオン遊星ギヤセット、第２シングルピニオン遊星ギヤセット、ダブルピニオン遊星ギヤセットの順に配置され、
    前記第１サンギヤが第２ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、第１遊星キャリアが出力要素として作動し、
    前記第２サンギヤが第１クラッチを通して入力軸に可変連結されると同時に、第３ブレーキを通して変速機ケースに可変連結され、
    前記第３環ギヤが第２クラッチを通して入力軸に可変連結され、
    第２遊星キャリアが前記第１ブレーキ及びワンウェイクラッチを通して変速機ケースに可変連結されて、
    ２個のクラッチと３個のブレーキを組み合わせて前進６速及び後進１速の変速段を実現することを特徴とする自動変速機の６速パワートレイン。
54. 第１遊星キャリアは出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項５３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
55. 第２環ギヤに直結される第１遊星キャリアは出力ギヤに連結されて出力要素として作用することを特徴とする請求項５３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。
56. 前記各クラッチと各ブレーキは、
    第１速段で第２ブレーキとワンウェイクラッチが作動し、
    第２速段では、第１速段の状態で第３ブレーキが作動し、
    第３速段では、第２速段の状態で、第３ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第４速段では、第３速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第２クラッチが作動し、
    第５速段では、第４速段の状態で、第２ブレーキが解除されながら第１クラッチが作動し、
    第６速段では、第５速段の状態で、第１クラッチが解除されながら第３ブレーキが作動し、
    後進変速段では、第１クラッチ及び第１ブレーキが作動することを特徴とする請求項５３に記載の自動変速機の６速パワートレイン。

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