JP4952656B2

JP4952656B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP4952656B2
Application number: JP2008135186A
Authority: JP
Inventors: 雅人丹治
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2028-05-23
Also published as: JP2009281077A

Description

本発明は、所定の条件を満たした場合にエンジンが停止するように制御される建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine that is controlled so that an engine stops when a predetermined condition is satisfied.

従来、予め定められた条件を満たした場合にエンジンが停止するように制御される建設機械として、特許文献１に記載の作業機械が知られている。この作業機械に搭載されたエンジンは、機体コントローラなどの制御手段により、始動、停止およびエンジンスピードなどが制御される。そして、当該制御手段は、操作レバーが操作されない状態が設定された時間を越えたときはアイドリング運転中のエンジンを自動的に停止させる。ただし、当該制御手段は、作業機械のキャブ内の空調に用いられる空気調和装置を運転中の場合等は、エンジンを停止させない。
これにより、エンジンアイドリング運転を停止でき、より大きな省エネルギ、低排気ガス運転の効果を得られる。また、作業機械が電力を必要とする場合は、エンジンアイドリング運転を停止することなく、発電機を駆動し続けることによりバッテリの消耗を防止できる。 Conventionally, a working machine described in Patent Document 1 is known as a construction machine that is controlled so that an engine stops when a predetermined condition is satisfied. The engine mounted on the work machine is controlled in starting, stopping, engine speed, and the like by control means such as a body controller. Then, the control means automatically stops the engine during idling when the state in which the operation lever is not operated exceeds the set time. However, the said control means does not stop an engine, when operating the air conditioning apparatus used for the air conditioning in the cab of a working machine.
As a result, the engine idling operation can be stopped, and a greater energy saving and low exhaust gas operation effect can be obtained. Further, when the work machine requires electric power, it is possible to prevent the battery from being consumed by continuing to drive the generator without stopping the engine idling operation.

特許３８２５２８９号公報Japanese Patent No. 3825289

特許文献１に記載された作業機械は、空気調和装置を運転している場合は、エンジンを停止させない構成である。そのため、例えば、当該作業機械の油圧回路に圧油を供給するための油圧ポンプがエンジンにより駆動され、当該エンジンの駆動／停止に従って作動／停止をする構成である場合は、空気調和装置を運転していれば、油圧を要する作業をしていないときであってもエンジンで油圧ポンプが駆動されることになる。この場合、油圧ポンプへの余分な動力が必要となり、燃料消費量が増加してしまい、省エネルギーの観点から望ましくない。 The work machine described in Patent Document 1 has a configuration that does not stop the engine when the air conditioner is operating. Therefore, for example, when the hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic circuit of the work machine is driven by the engine and is operated / stopped according to the drive / stop of the engine, the air conditioner is operated. If so, the hydraulic pump is driven by the engine even when the operation requiring hydraulic pressure is not performed. In this case, extra power to the hydraulic pump is required, which increases fuel consumption, which is not desirable from the viewpoint of energy saving.

本発明は、上記実情に鑑みることにより、エンジンの不要な稼動を抑制可能であるとともに、空気調和装置が作動している際の燃料消費量を低減可能な建設機械を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a construction machine capable of suppressing unnecessary operation of an engine and reducing fuel consumption when an air conditioner is operating. .

Means and effects for solving the problems

本発明は、所定の条件を満たした場合にエンジンが停止するように制御される建設機械に関する。
そして、本発明に係る建設機械は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の建設機械は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。 The present invention relates to a construction machine that is controlled so that an engine stops when a predetermined condition is satisfied.
And the construction machine which concerns on this invention has the following some features in order to achieve the said objective. That is, the construction machine of the present invention has the following features alone or in combination as appropriate.

上記目的を達成するための本発明に係る建設機械における第１の特徴は、エンジンと、前記エンジンにより駆動されるポンプと、前記エンジンと前記ポンプとの間に設けられ、前記エンジンの動力を前記ポンプに伝達可能な接状態と、前記エンジンの動力を前記ポンプに伝達不能な断状態と、に切換可能なクラッチ機構と、キャブと、前記エンジンの動力を用いて作動し、前記キャブ内の空調を行うことが可能な空気調和装置と、前記エンジン及び前記クラッチ機構の作動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記エンジンが稼動している状態において、前記空気調和装置が作動しておらず、且つ、予め設定された停止条件を全て満たしたときは、前記エンジンを停止するとともに、前記エンジンが稼動している状態において、前記空気調和装置が作動しており、且つ、前記停止条件を全て満たしているときは、前記クラッチ機構を前記断状態に制御することである。 A first feature of the construction machine according to the present invention for achieving the above object is provided between an engine, a pump driven by the engine, the engine and the pump, and the power of the engine is A clutch mechanism that can be switched between a contact state that can be transmitted to the pump and a disconnected state that cannot transmit the power of the engine to the pump, a cab, and an air conditioner in the cab that operates using the power of the engine. An air conditioner capable of performing the operation, and a control device that controls the operation of the engine and the clutch mechanism, and the control device operates when the engine is operating. And when all the preset stop conditions are satisfied, the engine is stopped and the engine is in operation. Serial and air conditioning apparatus is actuated, and, if all of the stop condition is to control the clutch mechanism to the disengaged state.

この構成によると、制御装置は、エンジンが稼動している状態において、空気調和装置が作動しておらず、且つ、予め設定された停止条件を全て満たしたときは、エンジンを停止する。したがって、空気調和装置の作動の有無とは異なる条件であって、建設機械がエンジンの稼動を要しない状態であることを示す条件を前記停止条件として予め設定しておくことで、エンジンの不要な稼動を抑制可能である。これにより、建設機械の燃料消費量を低減可能である。
また、前記停止条件を満たしているときであっても、空気調和装置が作動している場合は、エンジンが停止されることはないため、空気調和装置の運転が可能である。これにより、快適なキャブ内環境を保つことが可能となる。このとき、制御装置により、クラッチ機構は前記断状態に制御されるため、エンジンからポンプに余分な動力が伝達されることはない。したがって、エンジンの駆動に要する燃料の消費量を、ポンプの駆動に要する燃料の消費量に相当する量だけ削減することができる。これにより、建設機械の燃料消費量を低減可能である。 According to this configuration, the control device stops the engine when the air conditioner is not operating in a state where the engine is operating and all the preset stop conditions are satisfied. Therefore, by setting in advance as the stop condition a condition indicating that the construction machine is in a state that does not require operation of the engine, the condition is different from the presence or absence of the operation of the air conditioner. Operation can be suppressed. Thereby, the fuel consumption of a construction machine can be reduced.
Further, even when the stop condition is satisfied, when the air conditioner is operating, the engine is not stopped, so that the air conditioner can be operated. This makes it possible to maintain a comfortable cab environment. At this time, since the clutch mechanism is controlled to the disengaged state by the control device, no extra power is transmitted from the engine to the pump. Therefore, the amount of fuel consumed for driving the engine can be reduced by an amount corresponding to the amount of fuel consumed for driving the pump. Thereby, the fuel consumption of a construction machine can be reduced.

また、本発明に係る建設機械における第２の特徴は、前記制御装置は、停止している前記エンジンが駆動される際には、前記クラッチ機構が前記断状態となるように制御することである。 A second feature of the construction machine according to the present invention is that the control device controls the clutch mechanism to be in the disengaged state when the stopped engine is driven. .

この構成によると、エンジンが停止した状態から当該エンジンを駆動させる際に、ポンプを駆動させるための動力が不要になる。したがって、エンジンを駆動させる際の燃料消費量を削減することができる。 According to this configuration, when driving the engine from a state where the engine is stopped, power for driving the pump becomes unnecessary. Therefore, fuel consumption when driving the engine can be reduced.

また、本発明に係る建設機械における第３の特徴は、前記ポンプから供給される圧油を動力源として作動する油圧装置と、前記油圧装置の油圧を検出する油圧検出手段とを備え、前記油圧検出手段によって検出された油圧が設定圧以下で、かつ、当該設定圧以下の状態が所定時間継続することを前記停止条件として含むことである。 According to a third aspect of the construction machine of the present invention, the hydraulic machine includes: a hydraulic device that operates using pressure oil supplied from the pump as a power source; and a hydraulic pressure detection unit that detects a hydraulic pressure of the hydraulic device. The stop condition includes that the hydraulic pressure detected by the detecting means is equal to or lower than the set pressure and that the state equal to or lower than the set pressure continues for a predetermined time.

この構成によると、空気調和装置が作動しておらず、油圧検出手段によって検出された油圧が設定圧以下で、かつ、当該設定圧以下の状態が所定時間継続している場合でなければ制御装置によりエンジンが停止されることはない。この場合、油圧装置の作動状況を考慮して、建設機械がエンジンの駆動を要しない状態であるか否かが判断されるため、エンジンの駆動が必要なときにエンジンが停止されてしまうことを防ぐことができる。 According to this configuration, if the air conditioner is not operating, the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection means is equal to or lower than the set pressure, and the state below the set pressure is not maintained for a predetermined time, the control device Will not stop the engine. In this case, it is determined whether or not the construction machine is in a state that does not require the engine to be driven in consideration of the operating state of the hydraulic device, so that the engine is stopped when the engine needs to be driven. Can be prevented.

また、本発明に係る建設機械における第４の特徴は、前記ポンプから供給される圧油を動力源として作動する油圧装置と、前記油圧装置を操作するための操作手段と、を備え、前記停止条件には、前記油圧装置に対して外部から負荷が作用していないこと、が含まれることである。 Further, a fourth feature of the construction machine according to the present invention includes a hydraulic device that operates using pressure oil supplied from the pump as a power source, and an operating means for operating the hydraulic device, and the stop The condition includes that no load is applied to the hydraulic device from the outside.

この構成によると、空気調和装置が作動しておらず、且つ、油圧装置に対して外部から負荷が作用していない場合でなければ制御装置によりエンジンが停止されることはない。この場合、油圧装置に対して作用している外部負荷を考慮して、建設機械がエンジンの駆動を要しない状態であるか否かが判断される。これにより、油圧装置に対して外部負荷が作用しているときにエンジンが停止されて油圧装置に圧油を供給するためのポンプの駆動が停止してしまうことを防ぐことができる。 According to this configuration, the engine is not stopped by the control device unless the air conditioner is in operation and no external load is applied to the hydraulic device. In this case, it is determined whether or not the construction machine is in a state that does not require the engine to be driven in consideration of the external load acting on the hydraulic device. Accordingly, it is possible to prevent the engine from being stopped when the external load is applied to the hydraulic device and the drive of the pump for supplying the hydraulic oil to the hydraulic device from being stopped.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るクローラクレーン１００（建設機械）を示す側面概略図である。本実施形態においては、スタンダードクレーンを例に挙げて説明する。尚、スタンダードクレーンに限らずラッフィングジブクレーン等の他のクレーンにも本発明を適用できる。また、クレーンに限らず油圧ショベル等、他の建設機械にも本発明を適用することができる。 FIG. 1 is a schematic side view showing a crawler crane 100 (construction machine) according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, a standard crane will be described as an example. In addition, this invention is applicable not only to a standard crane but to other cranes, such as a luffing jib crane. Further, the present invention can be applied not only to the crane but also to other construction machines such as a hydraulic excavator.

図１に示すように、クローラクレーン１００は、クローラからなる下部走行体１０１と、当該下部走行体１０１上にて旋回軸受を介して縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体１０２と、当該上部旋回体１０２に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ１０３と、上部旋回体１０２にブームフットピン（図示せず）を中心として起伏自在に取り付けられたブーム１０４と、当該ブーム１０４の先端部に設けられた複数のブームポイントシーブ１０５と、当該ブームポイントシーブ１０５から吊下げられたフック１０６と、当該フック１０６に設けられた複数のフックシーブ１０７と、上部旋回体１０２に設けれられた巻上用ウインチ１０８と、当該巻上用ウインチ１０８から延びるとともにブームポイントシーブ１０５とフックシーブ１０７との間に掛け回される巻上ワイヤーロープ１０９と、を有している。そして、巻上用ウインチ１０８により巻上ワイヤーロープ１０９を巻き取ったり、送り出したりすることで、フック１０６を昇降することができる。また、上部旋回体１０２の後部にはガントリ１１０が立設されており、当該ガントリ１１０の頂部とブーム１０４の先端部とが、ブームガイライン１１１及びブーム起伏ロープ１１２を介して連結されている。ブーム起伏ロープ１１２は、上部旋回体１０２上に設けられたブーム起伏用ウインチ（図示せず）から延びるロープであり、ブームガイライン１１１の端部が連結された上部スプレッダ１１３とガントリ１１０の頂部に設けられた下部スプレッダ１１４との間に掛け回されている。前記ブーム起伏用ウインチによりブーム起伏ロープ１１２を巻き取ったり、送り出したりすることで、上部スプレッダ１１３と下部スプレッダ１１４との間隔を変化させてブーム１０４を起伏することができる。 As shown in FIG. 1, the crawler crane 100 includes a lower traveling body 101 made of a crawler, and an upper revolving body 102 that is mounted on the lower traveling body 101 so as to be rotatable about a vertical axis via a revolving bearing, A cab 103 serving as an operator cab during traveling and a cockpit during crane work provided on the upper swing body 102, and a boom attached to the upper swing body 102 so as to be freely raised and lowered around a boom foot pin (not shown). 104, a plurality of boom point sheaves 105 provided at the tip of the boom 104, a hook 106 suspended from the boom point sheave 105, a plurality of hook sheaves 107 provided on the hook 106, and an upper turn A hoisting winch 108 provided on the body 102 and a boom point extending from the hoisting winch 108 And a, a hoisting wire rope 109 wrapped around the the over Bed 105 and Fukkushibu 107. The hook 106 can be moved up and down by winding or feeding the hoisting wire rope 109 with the hoisting winch 108. A gantry 110 is erected at the rear of the upper swing body 102, and the top of the gantry 110 and the tip of the boom 104 are connected via a boom guy line 111 and a boom hoisting rope 112. The boom hoisting rope 112 is a rope extending from a boom hoisting winch (not shown) provided on the upper swing body 102, and is provided at the top of the gantry 110 and the upper spreader 113 to which the end of the boom guy line 111 is connected. The lower spreader 114 is hung around. By winding or sending out the boom hoisting rope 112 with the boom hoisting winch, the boom 104 can be hoisted by changing the interval between the upper spreader 113 and the lower spreader 114.

下部走行体１０１、巻上用ウインチ１０８、ブーム起伏用ウインチ、上部旋回体１０２を旋回させるための旋回機構等は、油圧モータ等を備えて構成される油圧により駆動される油圧装置であり、後述する油圧ポンプ２，３から供給される圧油により駆動される。 The lower traveling body 101, the hoisting winch 108, the boom hoisting winch, the turning mechanism for turning the upper turning body 102, and the like are hydraulic devices that are driven by hydraulic pressure that includes a hydraulic motor and the like. Driven by pressure oil supplied from hydraulic pumps 2 and 3.

図２は、図１に示すクローラクレーン１００の主要部を示すブロック図である。
図２に示すように、本実施形態に係るクローラクレーン１００は、エンジン１と、油圧ポンプ２，３（ポンプ）と、エンジン１と油圧ポンプ２，３との間に設けられたクラッチ機構４と、エンジン１の動力を用いて作動する空気調和装置５と、エンジン１及びクラッチ機構４の動作を制御する制御装置６と、油圧ポンプ２，３から供給される圧油を動力源として作動する油圧装置７（下部走行体１０１、巻上用ウインチ１０８、ブーム起伏用ウインチ、上部旋回体１０２を旋回させるための旋回機構等）と、当該油圧装置７を操作するためのコントロールレバー８（操作手段）と、を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing a main part of the crawler crane 100 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the crawler crane 100 according to this embodiment includes an engine 1, hydraulic pumps 2 and 3 (pump), and a clutch mechanism 4 provided between the engine 1 and the hydraulic pumps 2 and 3. , An air conditioner 5 that operates using the power of the engine 1, a control device 6 that controls the operation of the engine 1 and the clutch mechanism 4, and a hydraulic pressure that operates using pressure oil supplied from the hydraulic pumps 2 and 3 as a power source. Device 7 (lower traveling body 101, hoisting winch 108, boom hoisting winch, turning mechanism for turning upper turning body 102, etc.) and control lever 8 (operating means) for operating the hydraulic device 7 And.

エンジン１と油圧ポンプ２，３とは、クラッチ機構４及びパワーデバイダ９を介して連結されている。
クラッチ機構４は、エンジン１の動力をパワーデバイダ９に伝達可能な接状態と、エンジン１の動力をパワーデバイダ９に伝達不能な断状態と、に切換可能に構成されている。具体的には、クラッチ機構４は、重なり合うクラッチディスクの摩擦によりエンジン１の動力がパワーデバイダ９に伝達される多板クラッチとして構成することができる。尚、多板クラッチとして構成する場合に限らず、前記接状態と前記断状態とに切換可能な構成の様々なクラッチ機構を用いることができる。 The engine 1 and the hydraulic pumps 2 and 3 are connected via a clutch mechanism 4 and a power divider 9.
The clutch mechanism 4 is configured to be switchable between a contact state where the power of the engine 1 can be transmitted to the power divider 9 and a disconnected state where the power of the engine 1 cannot be transmitted to the power divider 9. Specifically, the clutch mechanism 4 can be configured as a multi-plate clutch in which the power of the engine 1 is transmitted to the power divider 9 by friction of overlapping clutch disks. It should be noted that the present invention is not limited to the multi-plate clutch, and various clutch mechanisms that can be switched between the contact state and the disconnected state can be used.

パワーデバイダ９は、入力軸９ａと、出力軸９ｂ，９ｃと、当該入力軸９ａと出力軸９ｂ，９ｃとの間に介在して入力軸９ａの回転を出力軸９ｂ，９ｃにそれぞれ伝達する複数のギア９ｄと、を有する。そのため、当該パワーデバイダ９により、クラッチ機構４を介してエンジン１から入力軸９ａに伝達される動力は、出力軸９ｂ，９ｃを介して油圧ポンプ２，３にそれぞれ分割して伝達される。 The power divider 9 is interposed between the input shaft 9a, the output shafts 9b and 9c, and the input shaft 9a and the output shafts 9b and 9c, and transmits the rotation of the input shaft 9a to the output shafts 9b and 9c, respectively. Gear 9d. Therefore, the power transmitted from the engine 1 to the input shaft 9a via the clutch mechanism 4 by the power divider 9 is divided and transmitted to the hydraulic pumps 2 and 3 via the output shafts 9b and 9c.

尚、本実施形態においては、２つの油圧ポンプ２，３をエンジン１の動力を用いて駆動できる構成を例示したが、この場合に限らず、１つ又は３つ以上の油圧ポンプをエンジン１の動力で駆動できる構成にしてもよい。尚、油圧ポンプが１つの場合はパワーデバイダ９が不要となる。 In the present embodiment, the configuration in which the two hydraulic pumps 2 and 3 can be driven using the power of the engine 1 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and one or three or more hydraulic pumps are connected to the engine 1. You may make it the structure which can drive with motive power. In addition, when there is one hydraulic pump, the power divider 9 is not necessary.

空気調和装置５は、クローラクレーン１００が有するキャブ１０３内の空調（暖房、冷房等）を行うものである。当該空気調和装置５は、エンジン１の駆動軸と動力伝達ベルト等を介して連結されたコンプレッサを有し、エンジン１の駆動力を用いて空調運転を行うことができるように構成されている。また、空気調和装置５の駆動には、図示しないバッテリに蓄えられた電力が利用される。尚、当該バッテリには、エンジン１の駆動力を用いて図示しない発電機により発電された電力が蓄えられる。 The air conditioner 5 performs air conditioning (heating, cooling, etc.) in the cab 103 of the crawler crane 100. The air conditioner 5 includes a compressor connected to a drive shaft of the engine 1 via a power transmission belt and the like, and is configured to perform an air conditioning operation using the drive force of the engine 1. In addition, power stored in a battery (not shown) is used to drive the air conditioner 5. The battery stores electric power generated by a generator (not shown) using the driving force of the engine 1.

上述したように、本実施形態における油圧装置７としては、クローラクレーン１００の下部走行体１０１、巻上用ウインチ１０８、ブーム起伏用ウインチ、上部旋回体１０２を旋回させるための旋回機構等が挙げられる。油圧ポンプ２，３からの圧油により駆動する油圧装置７は、キャブ１０３内に設けられたコントロールレバー８の操作に基づいて作動するように構成されている。例えば、コントロールレバー８としての走行操作レバーを操作することにより、走行用アクチュエータである下部走行体１０１が駆動し、クローラクレーン１００を走行させることが可能である。尚、コントロールレバー８は、油圧装置７を含む油圧回路のコントロールバルブをパイロット制御するリモコン弁の操作レバーや、電磁比例弁を介してパイロット制御するジョイスティック等で構成することができる。 As described above, the hydraulic device 7 according to the present embodiment includes the lower traveling body 101 of the crawler crane 100, the hoisting winch 108, the boom hoisting winch, the turning mechanism for turning the upper turning body 102, and the like. . The hydraulic device 7 driven by the pressure oil from the hydraulic pumps 2 and 3 is configured to operate based on the operation of the control lever 8 provided in the cab 103. For example, by operating a traveling operation lever as the control lever 8, the lower traveling body 101 which is a traveling actuator is driven, and the crawler crane 100 can travel. The control lever 8 can be composed of an operation lever of a remote control valve that pilot-controls a control valve of a hydraulic circuit including the hydraulic device 7, a joystick that is pilot-controlled via an electromagnetic proportional valve, and the like.

制御装置６は、プログラムされたコンピュータによってエンジン１及びクラッチ機構４を制御する装置である。制御装置６には、空気調和装置５の作動を検知する空調動作検知センサ５ａと、油圧装置７に対して作用する外部負荷を検知する外部負荷検知センサ７ａと、コントロールレバー８が操作されたことを検知するレバー操作検知センサ８ａと、が接続されている。尚、外部負荷検知センサ７ａとしては、例えば、フック１０６に吊下げられている吊荷の荷重を検知する荷重検知センサを用いることができる。そして、制御装置６は、空調動作検知センサ５ａと、外部負荷検知センサ７ａと、レバー操作検知センサ８ａと、の検知結果に基づいて、エンジン１及びクラッチ機構４を制御する。 The control device 6 is a device that controls the engine 1 and the clutch mechanism 4 by a programmed computer. In the control device 6, an air conditioning operation detection sensor 5 a that detects the operation of the air conditioner 5, an external load detection sensor 7 a that detects an external load acting on the hydraulic device 7, and the control lever 8 are operated. Is connected to a lever operation detection sensor 8a. As the external load detection sensor 7a, for example, a load detection sensor that detects the load of a suspended load suspended from the hook 106 can be used. Then, the control device 6 controls the engine 1 and the clutch mechanism 4 based on the detection results of the air conditioning operation detection sensor 5a, the external load detection sensor 7a, and the lever operation detection sensor 8a.

具体的には、制御装置６は、エンジン１が駆動している状態において、空気調和装置５が作動しておらず、且つ、予め定められた停止条件を全て満たしているときは、エンジン１を停止する。ここで、停止条件とは、空気調和装置５が作動しているか否かの条件とは異なる条件であって、クローラクレーン１００がエンジン１の駆動を要しない状態であることを示す条件である。本実施形態においては、停止条件は、コントロールレバー８が予め設定された時間を越えて操作されておらず、且つ、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していないこと、として設定されている。したがって、例えば、フック１０６に荷物が吊下げられている場合等は、油圧装置７に対して外部から負荷が作用しているため、エンジン１が停止されることはない。 Specifically, the control device 6 turns off the engine 1 when the air conditioner 5 is not operating and all predetermined stop conditions are satisfied while the engine 1 is driven. Stop. Here, the stop condition is a condition that is different from the condition whether or not the air conditioner 5 is operating, and is a condition that indicates that the crawler crane 100 does not require the engine 1 to be driven. In the present embodiment, the stop condition is set as that the control lever 8 has not been operated for a preset time and no load is applied to the hydraulic device 7 from the outside. Yes. Therefore, for example, when a load is suspended on the hook 106, the engine 1 is not stopped because a load is applied to the hydraulic device 7 from the outside.

また、制御装置６は、エンジン１が駆動している状態において、空気調和装置５が作動しており、且つ、予め定められた前記停止条件を全て満たしているときは、クラッチ機構４を断状態に制御する。 Further, the control device 6 disengages the clutch mechanism 4 when the air conditioner 5 is operating in a state where the engine 1 is driven and all the predetermined stop conditions are satisfied. To control.

次に、制御装置６によるエンジン及びクラッチ機構の制御方法について図３に基づいて説明する。図３は、制御装置６によるエンジン及びクラッチ機構の制御フローを示す図である。尚、制御装置６は、複数の機能部（停止条件判定部６ａ、エンジン制御部６ｂ、及び、クラッチ制御部６ｃ）を有して構成されており、各機能部により以下の処理が実行される。 Next, a method for controlling the engine and the clutch mechanism by the control device 6 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a control flow of the engine and the clutch mechanism by the control device 6. The control device 6 includes a plurality of functional units (a stop condition determination unit 6a, an engine control unit 6b, and a clutch control unit 6c), and the following processing is executed by each functional unit. .

制御装置６の停止条件判定部６ａは、まず、外部負荷検知センサ７ａとレバー操作検知センサ８ａからの検知結果に基づいて、停止条件（コントロールレバー８が予め設定された時間を越えて操作されておらず、且つ、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していないこと）が成立しているか否かを判定する（ステップ１０１、以下、Ｓ１０１と称する。他のステップも同様に称する。）。前記停止条件が成立している場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）は、空調動作検知センサ５ａからの検知結果に基づいて、空気調和装置５が作動しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。一方、前記停止条件が成立していない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）は、クラッチ機構４を接状態に維持し（又は切り換えて）（Ｓ１０３）、前記停止条件が成立するまで、当該ステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０３）を所定の時間間隔でループする（即ち、エンジン１を稼動させ、クラッチ機構４を接状態とした状態で維持される）。 First, the stop condition determination unit 6a of the control device 6 is operated based on the detection results from the external load detection sensor 7a and the lever operation detection sensor 8a, so that the stop condition (the control lever 8 is operated over a preset time). It is determined whether or not an external load is applied to the hydraulic device 7) (step 101, hereinafter referred to as S101. The other steps are also referred to in the same manner). . When the stop condition is satisfied (S101: YES), it is determined whether or not the air conditioner 5 is operating based on the detection result from the air conditioning operation detection sensor 5a (S102). On the other hand, when the stop condition is not satisfied (S101: NO), the clutch mechanism 4 is maintained in an engaged state (or switched) (S103), and the steps (S101, S103) are performed until the stop condition is satisfied. ) At predetermined time intervals (that is, the engine 1 is operated and the clutch mechanism 4 is kept in contact).

前記停止条件が成立している場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）において、空気調和装置５が作動していない場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）は、エンジン１が停止される（Ｓ１０４）。具体的には、停止条件判定部６ａからエンジン制御部６ｂに、前記停止条件が成立しており、且つ、空気調和装置５が作動していない旨の信号が送信され、当該信号を受けたエンジン制御部６ｂは、エンジン１を停止させる。 When the stop condition is satisfied (S101: YES), when the air conditioner 5 is not operating (S102: YES), the engine 1 is stopped (S104). Specifically, a signal indicating that the stop condition is satisfied and the air conditioner 5 is not operating is transmitted from the stop condition determining unit 6a to the engine control unit 6b, and the engine that has received the signal is received. The controller 6b stops the engine 1.

前記停止条件が成立している場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）において、空気調和装置５が作動している場合（Ｓ１０２：ＮＯ）は、クラッチ機構４が断状態に切り換えられる（Ｓ１０５）。具体的には、停止条件判定部６ａからエンジン制御部６ｂに、前記停止条件が成立しており、且つ、空気調和装置５が作動している旨の信号が送信され、当該信号を受けたクラッチ制御部６ｃは、クラッチ機構４を断状態に切り換える。 When the stop condition is satisfied (S101: YES), when the air conditioner 5 is operating (S102: NO), the clutch mechanism 4 is switched to a disengaged state (S105). Specifically, a signal indicating that the stop condition is satisfied and the air conditioner 5 is operating is transmitted from the stop condition determination unit 6a to the engine control unit 6b, and the clutch that receives the signal is transmitted. The control unit 6c switches the clutch mechanism 4 to the disengaged state.

クラッチ機構４が断状態に切り換えられると、再度、前記停止条件が成立しているか否かを判定するステップ（Ｓ１０１）に移行する。クラッチ機構４が断状態に切り換えられた後、例えば、オペレータによりコントロールレバー８の操作がなされ、停止条件が成立しなくなった場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、クラッチ機構４は接状態に切り換えられる（Ｓ１０３）。一方、クラッチ機構４が断状態に切り換えられた後、例えば、前記停止条件が成立した状態でオペレータにより空気調和装置５の運転が停止された場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、エンジン１が停止される（Ｓ１０４）。 When the clutch mechanism 4 is switched to the disengaged state, the process again proceeds to the step (S101) for determining whether or not the stop condition is satisfied. After the clutch mechanism 4 is switched to the disengaged state, for example, when the operator operates the control lever 8 and the stop condition is not satisfied (S101: NO), the clutch mechanism 4 is switched to the engaged state (S103). ). On the other hand, after the clutch mechanism 4 is switched to the disengaged state, for example, when the operation of the air conditioner 5 is stopped by the operator while the stop condition is satisfied (S102: YES), the engine 1 is stopped. (S104).

次に、エンジン１が停止しているときの制御装置６による制御について説明する。
エンジン１が停止しているときに、例えば、オペレータによりコントロールレバー８の操作がなされる等により停止条件が成立しなくなった場合、又は、空気調和装置５の運転がなされた場合は、制御装置６はクラッチ機構４を断状態にしてエンジン１を始動させる。
尚、コントロールレバー８の操作がなされる等により停止条件が成立しなくなった場合においては、制御装置６はクラッチ機構４を断状態にしてエンジン１を始動させた後、クラッチ機構４を接状態に切り換える。これにより、適切に、油圧ポンプ２，３を駆動させることができる。 Next, control by the control device 6 when the engine 1 is stopped will be described.
When the engine 1 is stopped, for example, when the stop condition is not satisfied by the operation of the control lever 8 by the operator, or when the air conditioner 5 is operated, the control device 6 The clutch mechanism 4 is disengaged and the engine 1 is started.
In the case where the stop condition is no longer satisfied due to the operation of the control lever 8 or the like, the control device 6 disconnects the clutch mechanism 4 and starts the engine 1 and then puts the clutch mechanism 4 into the contact state. Switch. Thereby, the hydraulic pumps 2 and 3 can be driven appropriately.

以上、説明したように、本実施形態に係るクローラクレーン１００は、エンジン１と、エンジン１により駆動される油圧ポンプ２，３と、エンジン１と油圧ポンプ２，３との間に設けられ、エンジン１の動力を油圧ポンプ２，３に伝達可能な接状態と、エンジン１の動力を油圧ポンプ２，３に伝達不能な断状態と、に切換可能なクラッチ機構４と、エンジン１の動力を用いて作動し、キャブ１０３内の空調を行うことが可能な空気調和装置５と、エンジン１及びクラッチ機構４の作動を制御する制御装置６と、を備えている。
制御装置６は、エンジン１が稼動している状態において、空気調和装置５が作動しておらず、且つ、予め設定された時間を越えてコントロールレバー８が操作されておらず、且つ、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していない場合は、エンジン１を停止する。
また、制御装置６は、エンジン１が稼動している状態において、空気調和装置５が作動しており、且つ、予め設定された時間を越えてコントロールレバー８が操作されておらず、且つ、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していない場合は、クラッチ機構４を前記断状態に制御する。 As described above, the crawler crane 100 according to the present embodiment is provided between the engine 1, the hydraulic pumps 2 and 3 driven by the engine 1, and the engine 1 and the hydraulic pumps 2 and 3. The clutch mechanism 4 that can be switched between a contact state in which the power of 1 can be transmitted to the hydraulic pumps 2 and 3 and a disconnected state in which the power of the engine 1 cannot be transmitted to the hydraulic pumps 2 and 3 and the power of the engine 1 are used. And an air conditioner 5 that can perform air conditioning in the cab 103 and a control device 6 that controls the operation of the engine 1 and the clutch mechanism 4.
The control device 6 includes a hydraulic device in which the air conditioner 5 is not operated in a state where the engine 1 is operating, the control lever 8 is not operated for a preset time, and the hydraulic device When no load is applied to 7 from the outside, the engine 1 is stopped.
Further, the control device 6 is operated in a state where the engine 1 is operating, the air conditioner 5 is operating, the control lever 8 is not operated for a preset time, and the hydraulic pressure is increased. When no load is applied to the device 7 from the outside, the clutch mechanism 4 is controlled to the disengaged state.

この構成によると、制御装置６は、エンジン１が稼動している状態において、空気調和装置５が作動しておらず、且つ、予め設定された停止条件（予め設定された時間を越えてコントロールレバー８が操作されていないこと、及び、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していないこと）を全て満たしたときは、エンジン１を停止する。これにより、クローラクレーン１００がエンジン１の稼動を要しない状態である場合は、不要なエンジンの稼動を抑制可能である。これにより、クローラクレーン１００の燃料消費量を低減可能である。 According to this configuration, the control device 6 is configured such that the air conditioner 5 is not operating in a state in which the engine 1 is operating, and the control lever is set to a preset stop condition (a control lever exceeding a preset time). When all of 8 is not operated and no external load is applied to the hydraulic device 7), the engine 1 is stopped. Thereby, when the crawler crane 100 is in a state where the operation of the engine 1 is not required, unnecessary operation of the engine can be suppressed. Thereby, the fuel consumption of the crawler crane 100 can be reduced.

また、前記停止条件を満たしているときであっても、空気調和装置５が作動している場合は、エンジン１が停止されることはないため、空気調和装置５の運転が可能である。これにより、快適なキャブ内環境を保つことが可能となる。このとき、制御装置６により、クラッチ機構４は断状態に制御されるため、エンジン１から油圧ポンプ２，３に余分な動力が伝達されることはない。したがって、エンジン１の駆動に要する燃料の消費量を、油圧ポンプ２，３の駆動に要する燃料の消費量に相当する量だけ削減することができる。これにより、クローラクレーン１００の燃料消費量を低減可能である。また、排気ガスの排出量を低減することができる。 Even when the stop condition is satisfied, when the air conditioner 5 is operating, the engine 1 is not stopped, so that the air conditioner 5 can be operated. This makes it possible to maintain a comfortable cab environment. At this time, since the clutch mechanism 4 is controlled to be disengaged by the control device 6, excess power is not transmitted from the engine 1 to the hydraulic pumps 2 and 3. Therefore, the amount of fuel consumed for driving the engine 1 can be reduced by an amount corresponding to the amount of fuel consumed for driving the hydraulic pumps 2 and 3. Thereby, the fuel consumption of the crawler crane 100 can be reduced. In addition, the amount of exhaust gas discharged can be reduced.

特に、クレーンにおいては、運転操作をしていない状況においても、吊荷を保持した状態で待機している場合や、トラック等での荷物の到着を持つ場合等、オペレータはいつでも操作できる状態でキャブ内で待機している時間が長い。そのため、キャブ内の空調のために空気調和装置を作動させる時間も長い。また、キャブ内の空間は小さく、且つ、吊荷を確認するために窓が大きい場合が多く、太陽の日射等、外気の影響を受け易いため、空気調和装置の使用頻度も高くなる。このような事情から、上記構成のクレーンとすることで燃料消費量の低減が大幅に可能になる。 In particular, even when the crane is not in operation, the operator can use the cab in a state where it can be operated at any time, such as when waiting while holding a suspended load or when the load arrives on a truck. Long time waiting in the house. Therefore, the time for operating the air conditioner for air conditioning in the cab is also long. In addition, the space in the cab is small, and the window is often large for confirming the suspended load. Since the window is likely to be affected by outside air such as solar radiation, the frequency of use of the air conditioner increases. Under such circumstances, the fuel consumption can be greatly reduced by using the crane configured as described above.

また、前記停止条件に、予め設定された時間を越えてコントロールレバー８が操作されていないこと、が含まれるため、空気調和装置５が作動しておらず、且つ、予め設定された時間を越えてコントロールレバー８が操作されていない場合でなければ制御装置６によりエンジン１が停止されることはない。この場合、コントロールレバー８の操作状況を考慮して、クローラクレーン１００がエンジン１の駆動を要しない状態であるか否かが判断されるため、エンジン１の駆動が必要なときにエンジン１が停止されてしまうことを防ぐことができる。 In addition, since the stop condition includes that the control lever 8 has not been operated for a preset time, the air conditioner 5 is not operating and the preset time is exceeded. Unless the control lever 8 is operated, the engine 1 is not stopped by the control device 6. In this case, it is determined whether or not the crawler crane 100 is in a state that does not require the drive of the engine 1 in consideration of the operation state of the control lever 8, and therefore the engine 1 is stopped when the drive of the engine 1 is required. Can be prevented.

また、前記停止条件に、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していないこと、が含まれるため、空気調和装置５が作動しておらず、且つ、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していない場合でなければ制御装置６によりエンジン１が停止されることはない。この場合、油圧装置７に対して作用している外部負荷を考慮して、クローラクレーン１００がエンジン１の駆動を要しない状態であるか否かが判断される。これにより、油圧装置７に対して外部負荷が作用しているときにエンジン１が停止されて油圧装置７に圧油を供給するための油圧ポンプ２，３の駆動が停止してしまうことを防ぐことができる。 Further, since the stop condition includes that no load is applied to the hydraulic device 7 from the outside, the air conditioner 5 is not operating and the hydraulic device 7 is loaded from the outside. Unless the engine is not operating, the engine 1 is not stopped by the control device 6. In this case, it is determined whether or not the crawler crane 100 is in a state that does not require driving of the engine 1 in consideration of an external load acting on the hydraulic device 7. This prevents the engine 1 from being stopped when the external load is acting on the hydraulic device 7 and the driving of the hydraulic pumps 2 and 3 for supplying pressure oil to the hydraulic device 7 is stopped. be able to.

また、本実施形態において、制御装置６は、停止しているエンジン１が駆動される際には、クラッチ機構４が断状態となるように制御する。 In the present embodiment, the control device 6 controls the clutch mechanism 4 to be in a disengaged state when the stopped engine 1 is driven.

この構成によると、エンジン１が停止した状態から当該エンジン１を駆動させる際に、クラッチ機構４が断状態であるので、油圧ポンプ２，３を駆動させるための動力が不要になる。したがって、エンジン１を駆動させる際の燃料消費量を削減することができる。また、エンジン１を再駆動するときの、油圧ポンプ２，３を駆動させるための負荷が減るため、エンジン１を再駆動するためのスターターの負担が減り、当該スターターの寿命を延ばすことができる。 According to this configuration, when the engine 1 is driven from a state where the engine 1 is stopped, the clutch mechanism 4 is in a disconnected state, so that power for driving the hydraulic pumps 2 and 3 is not necessary. Therefore, fuel consumption when driving the engine 1 can be reduced. Moreover, since the load for driving the hydraulic pumps 2 and 3 when the engine 1 is redriven is reduced, the burden on the starter for redriving the engine 1 is reduced, and the life of the starter can be extended.

尚、本実施形態では、停止条件が、予め設定された時間を越えてコントロールレバー８が操作されていないこと、及び、油圧装置７に対して外部から負荷が作用していないこと、である場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されない。
例えば、オペレータによりコントロールレバー８の操作以外の所定の操作がなされたことを停止条件として更に加えても良い。この場合、当該所定の操作がオペレータによりなされていない場合は、自動的にエンジン１が停止することはない。そのため、オペレータの意に反してエンジン１が停止されることを防ぐことができる。
また、油圧装置７の油圧を検出する油圧センサ（油圧検出手段）を設置し、当該油圧センサによって検出された油圧が設定圧以下で、かつ、当該設定圧以下の状態が所定時間継続することを停止条件として含む構成としてもよい。この場合、油圧装置７の作動状況を考慮して、建設機械１００がエンジン１の駆動を要しない状態であるか否かが判断されるため、エンジン１の駆動が必要なときにエンジン１が停止されることをより確実に防ぐことができる。 In the present embodiment, when the stop condition is that the control lever 8 has not been operated beyond a preset time, and no load is applied to the hydraulic device 7 from the outside. However, the present invention is not limited to this case.
For example, it may be further added as a stop condition that a predetermined operation other than the operation of the control lever 8 is performed by the operator. In this case, if the predetermined operation is not performed by the operator, the engine 1 does not automatically stop. Therefore, it is possible to prevent the engine 1 from being stopped against the operator's will.
In addition, a hydraulic pressure sensor (hydraulic pressure detecting means) for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic device 7 is installed, and the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure sensor is equal to or lower than the set pressure and the state equal to or lower than the set pressure continues for a predetermined time. It is good also as composition included as a stop condition. In this case, it is determined whether or not the construction machine 100 is in a state that does not require driving of the engine 1 in consideration of the operating state of the hydraulic device 7, and therefore the engine 1 is stopped when the driving of the engine 1 is necessary. Can be prevented more reliably.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims.

本発明の実施形態に係るクローラクレーンを示す側面概略図である。It is a side schematic diagram showing a crawler crane concerning an embodiment of the present invention. 図１に示すクローラクレーンの主要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of the crawler crane shown in FIG. 制御装置によるエンジン及びクラッチ機構の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the engine and clutch mechanism by a control apparatus.

Explanation of symbols

１エンジン
２，３油圧ポンプ（ポンプ）
４クラッチ機構
５空気調和装置
６制御装置
７油圧装置
１００クローラクレーン（建設機械）
１０３キャブ 1 Engine 2, 3 Hydraulic pump (pump)
4 Clutch mechanism 5 Air conditioning device 6 Control device 7 Hydraulic device 100 Crawler crane (construction machine)
103 cab

Claims

Engine,
A pump driven by the engine;
A clutch mechanism provided between the engine and the pump and capable of switching between a contact state where the power of the engine can be transmitted to the pump and a disconnected state where the power of the engine cannot be transmitted to the pump;
With the cab,
An air conditioner that operates using the power of the engine and is capable of air conditioning in the cab;
A control device for controlling the operation of the engine and the clutch mechanism;
With
The control device stops the engine when the air conditioner is not operating in a state where the engine is operating and a preset stop condition is satisfied, and
A construction machine that controls the clutch mechanism to the disengaged state when the air conditioner is operating and the stop condition is satisfied while the engine is operating.

2. The construction machine according to claim 1, wherein the control device controls the clutch mechanism to be in the disengaged state when the stopped engine is driven.

A hydraulic device that operates using pressure oil supplied from the pump as a power source;
A hydraulic pressure detecting means for detecting the hydraulic pressure of the hydraulic device;
3. The construction machine according to claim 1, wherein the stop condition includes that the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection unit is equal to or lower than a set pressure and a state where the hydraulic pressure is equal to or lower than the set pressure continues for a predetermined time.

A hydraulic device that operates using pressure oil supplied from the pump as a power source;
Operating means for operating the hydraulic device;
With
The construction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the stop condition includes that no load is applied to the hydraulic device from the outside.