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JP4836673B2 - Clamping device - Google Patents

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JP4836673B2
JP4836673B2 JP2006158022A JP2006158022A JP4836673B2 JP 4836673 B2 JP4836673 B2 JP 4836673B2 JP 2006158022 A JP2006158022 A JP 2006158022A JP 2006158022 A JP2006158022 A JP 2006158022A JP 4836673 B2 JP4836673 B2 JP 4836673B2
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和秀 岩田
仁 馬渕
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株式会社イマオコーポレーション
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Description

この発明は、ワーク等の被固定物を取付具ベースとかマシンテーブル等の固定ベースに固定するためのクランプ装置に関する。   The present invention relates to a clamp device for fixing an object to be fixed such as a workpiece to a fixture base or a fixed base such as a machine table.

従来、例えば、被固定物としてのワークを、取付具ベース、MCパレットあるいはマシンテーブル等の固定ベースに固定するための装置として、図11に示されるクランプ装置23があった(例えば、非特許文献1参照)。このクランプ装置23は、固定ベース21に取り付けられる、装置本体24と支持台25とからなっていた。そして、装置本体24は、ボルトからなる本体部24aと、ワーク22を押圧するための押圧アーム24bと、操作レバー24cとから構成されていた。ここで、押圧アーム24bは、先端に、固定ベース21上のワーク22を押圧する押圧部24dを有するとともに、後端に、操作レバー24cを回動可能に支持する支持部24eを有していた。さらに、押圧アーム24bには、中間部分に、本体部24aが通る長孔24fが設けられおり、押圧アーム24bは、その長孔24f内を横方向にスライドすることで、押圧部24dがワーク22と対向する対向位置と、ワーク22と対向しない待機位置との間を、移動可能となっていた。また、操作レバー24cの基端側には、支持台25の上面に当接するカム部24gが設けられていた。そこで、前記対向位置にて、操作レバー24cを操作することで、押圧アーム24bが遥動して、押圧部24dがワーク22を押圧し、こうして、ワーク22が固定ベース21に固定された。   Conventionally, for example, there is a clamp device 23 shown in FIG. 11 as a device for fixing a workpiece as a fixed object to a fixed base such as a fixture base, MC pallet, or machine table (for example, non-patent document). 1). The clamp device 23 was composed of a device main body 24 and a support base 25 attached to the fixed base 21. And the apparatus main body 24 was comprised from the main-body part 24a which consists of a volt | bolt, the press arm 24b for pressing the workpiece | work 22, and the operation lever 24c. Here, the pressing arm 24b has a pressing portion 24d that presses the work 22 on the fixed base 21 at the tip, and a support portion 24e that rotatably supports the operation lever 24c at the rear end. . Further, the pressing arm 24b is provided with a long hole 24f through which the main body portion 24a passes in the intermediate portion. The pressing arm 24b slides in the long hole 24f in the lateral direction, so that the pressing portion 24d is moved to the workpiece 22. And a standby position that does not face the workpiece 22 are movable. Further, a cam portion 24g that contacts the upper surface of the support base 25 is provided on the base end side of the operation lever 24c. Therefore, by operating the operation lever 24 c at the facing position, the pressing arm 24 b is moved and the pressing portion 24 d presses the work 22, and thus the work 22 is fixed to the fixed base 21.

ハイラム E グラント著/安井武司訳「実用設計図集(2)/治具・取付具(2)」株式会社大河出版、昭和56年9月10日、p16By Hiram E Grant / Translated by Takeshi Yasui “Practical design drawings (2) / Jigs and fixtures (2)” Taiga Publishing Co., Ltd., September 10, 1981, p16

ところで、前記従来のクランプ装置23にあっては、装置本体24とは別に、支持台25を固定ベース21に取り付けたり、その支持台25のためのスペースを確保したりしなければならず、このクランプ装置23が必要とするスペースが大きくならざるを得なかった。   By the way, in the conventional clamping device 23, separately from the device main body 24, the support base 25 must be attached to the fixed base 21 or a space for the support base 25 must be secured. The space required for the clamping device 23 has to be large.

この発明は、上記した従来の欠点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、必要とするスペースを小さくすることができるクランプ装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide a clamping device capable of reducing a required space.

この発明に係るクランプ装置は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。すなわち、
請求項1に記載の発明に係るクランプ装置は、被固定物を固定ベースに固定するためのクランプ装置であって、基体と、その基体よりも前記固定ベースから離れた側に位置して前記被固定物を前記固定ベース側に押圧するための押圧アームと、前記基体と前記押圧アームとを連結する連結体と、操作される操作体とを備える。ここで、前記基体は、基体本体と、前記固定ベース側に空間を確保するようにして前記基体本体から後方に向かって延設される延設部とを有する。そして、前記押圧アームは、前方端側に前記被固定物を押圧する押圧部を有するとともに、後方端側に前記操作体を支持する支持部を有する。また、前記連結体の一端側と前記基体とは、第1軸回りに回動可能に軸支され、かつ、前記連結体の他端側と前記押圧アームの中間部分とは、第2軸回りに回動可能に軸支され、これら軸支により、前記押圧アームは、前方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向する対向位置と、後方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向しない待機位置との間を、移動可能である。そして、前記支持部回りには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記延設部の、前記固定ベース側とは反対側の当接面に当接するよう突き出る、突出し部が設けられ、かつ、前記対向位置にて、前記押圧部が前記被固定物を押圧する押圧位置とその押圧を解除する押圧解除位置との間を移動するように、前記押圧アームを前記第2軸回りに遥動させるべく、前記操作体の操作に連動して、前記突出し部の突出し量を変化させる、連動手段が設けられる。
In order to achieve the above object, the clamping device according to the present invention has the following configuration. That is,
A clamp device according to a first aspect of the present invention is a clamp device for fixing an object to be fixed to a fixed base, and is located on a side farther from the base than the base and the base. A pressing arm for pressing a fixed object toward the fixed base, a connecting body that connects the base body and the pressing arm, and an operating body that is operated are provided. Here, the base has a base body and an extending portion that extends rearward from the base body so as to secure a space on the fixed base side. And the said press arm has a support part which supports the said operation body in the back end side while it has a press part which presses the said to-be-fixed object in the front end side. The one end side of the connecting body and the base are pivotally supported to be rotatable around a first axis, and the other end side of the connecting body and the intermediate portion of the pressing arm are around the second axis. With these pivots, the pressing arm is positioned in the front and the pressing part is opposed to the object to be fixed, and the pressing part is positioned in the rear and the pressing part is in the cover. It can move between a standby position that does not face the fixed object. A projecting portion is provided around the support portion so as to project at a position facing the pressing arm so as to abut the abutting surface of the extending portion opposite to the fixed base side, and The pressing arm swings around the second axis so that the pressing portion moves between a pressing position for pressing the fixed object and a pressing release position for releasing the pressing at the facing position. In order to do this, interlocking means for changing the protruding amount of the protruding portion in conjunction with the operation of the operating body is provided.

このクランプ装置によると、被固定物を固定ベースに固定する場合には、被固定物を固定位置に配置した後、押圧アームを、待機位置から、押圧部が被固定物と対向する対向位置まで移動させる。そして、操作体を操作して、連動手段により、延設部の当接面に当接する突出し部の突出し量を変化させることで、押圧アームが遥動し、その押圧アームの前方端側の押圧部が、押圧解除位置から押圧位置まで移動して、被固定物を押圧する。こうして、被固定物は、固定ベースに固定される。ここにおいて、延設部は、固定ベース側に空間を確保するようにして、基体本体から延設されているため、延設部を固定ベースから起立させた場合と異なり、このクランプ装置のための必要とするスペースを小さくすることができる。   According to this clamping device, when fixing an object to be fixed to a fixed base, after the object to be fixed is arranged at a fixing position, the pressing arm is moved from the standby position to an opposing position where the pressing portion faces the object to be fixed. Move. Then, by operating the operating body and changing the protruding amount of the protruding portion that contacts the contact surface of the extended portion by the interlocking means, the pressing arm swings and the pressing arm on the front end side is pressed. The part moves from the pressing release position to the pressing position and presses the fixed object. Thus, the fixed object is fixed to the fixed base. Here, since the extending part is extended from the base body so as to secure a space on the fixed base side, unlike the case where the extending part is erected from the fixed base, the extending part is provided for the clamping device. The required space can be reduced.

また、請求項2に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項1に記載のクランプ装置において、前記押圧アームの前記待機位置にて、前記支持部回りの、前記押圧アームまたは/および前記操作体の、少なくとも一部が、前記空間内に配される。こうして、押圧アームとか操作体の、少なくとも一部が、延設部と固定ベースとの間の空間に配されることで、その空間が、有効利用され、押圧アームが待機位置に位置したときのクランプ装置をコンパクトにすることができる。   A clamp device according to a second aspect of the present invention is the clamp device according to the first aspect, wherein the pressing arm and / or the operating body around the support portion is in the standby position of the pressing arm. At least a part of which is disposed in the space. In this way, at least a part of the pressing arm or the operating body is arranged in the space between the extending portion and the fixed base, so that the space is effectively used and the pressing arm is positioned at the standby position. The clamping device can be made compact.

また、請求項3に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項1または2に記載のクランプ装置において、前記連動手段は、カム機構からなる。   A clamp device according to a third aspect of the present invention is the clamp device according to the first or second aspect, wherein the interlocking means comprises a cam mechanism.

また、請求項4に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項3に記載のクランプ装置において、前記カム機構は、前記操作体を回動可能に支持する前記支持部と、前記操作体に設けられたカム部と、そのカム部に相対的に案内される前記突出し部を有する従動子とを備える。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the clamp device according to the third aspect, wherein the cam mechanism is provided on the operation body and the support portion that rotatably supports the operation body. And a follower having the protruding portion guided relatively to the cam portion.

また、請求項5に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項1または2に記載のクランプ装置において、前記連動手段は、ねじ機構からなる。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the clamp device according to the first or second aspect, wherein the interlocking means is a screw mechanism.

また、請求項6に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項5に記載のクランプ装置において、前記ねじ機構は、ねじ孔が明けられた前記支持部と、前記操作体に設けられたシャフトとを備える。そして、前記シャフトは、前記ねじ孔に螺合する雄ねじ部と、先端部分に設けられた前記突出し部とを有する。   A clamp device according to a sixth aspect of the present invention is the clamp device according to the fifth aspect, wherein the screw mechanism includes the support portion in which a screw hole is formed, and a shaft provided in the operation body. Is provided. The shaft includes a male screw portion that is screwed into the screw hole, and the protruding portion provided at a tip portion.

また、請求項7に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項1ないし6のいずれか1項に記載のクランプ装置において、前記基体と前記連結体とには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記第2軸がそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部が設けられる。そして、前記押圧アームと前記連結体との間には、前記押圧アームの前記対向位置にて前記突出し部が前記当接面に当接するよう、前記連結体に対して前記押圧アームを付勢する、弾性部材が設けられる。   A clamp device according to a seventh aspect of the present invention is the clamp device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the base and the coupling body are located at the position opposite to the pressing arm. In order to prevent the second shaft from moving further forward, engagement portions that engage with each other are provided. And between the said press arm and the said connection body, the said press arm is urged | biased with respect to the said connection body so that the said protrusion part may contact | abut to the said contact surface in the said opposing position of the said press arm. An elastic member is provided.

また、請求項8に記載の発明に係るクランプ装置は、請求項7に記載のクランプ装置において、前記延設部には、前記押圧アームの前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、前記押圧アームまたは前記操作体を係止する係止部が設けられる。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the clamping device according to the seventh aspect of the present invention, wherein the extension portion is configured to hold the standby position at the standby position of the pressing arm. A locking portion for locking the pressing arm or the operating body is provided.

この発明に係るクランプ装置によれば、延設部が、固定ベース側に空間を確保するようにして延設されているため、延設部を固定ベースから起立させた場合と異なり、このクランプ装置のための必要とするスペースを小さくすることができる。   According to the clamping device according to the present invention, since the extending portion is extended so as to secure a space on the fixed base side, this clamping device is different from the case where the extending portion is raised from the fixed base. The space required for can be reduced.

以下、この発明に係るクランプ装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for carrying out a clamping device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1〜図8は、本発明の一実施の形態を示す。図中符号1は、例えば、マシニングセンタ等の工作機械のパレットとかテーブルに取り付けられる取付具ベース等の固定ベースである。2は、例えば加工の対象となる、被固定物としてのワークである。3は、前記ワーク2を前記固定ベース1に固定するためのクランプ装置である。   1 to 8 show an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 in the figure denotes a fixed base such as a fixture base attached to a pallet or table of a machine tool such as a machining center. Reference numeral 2 denotes a work as a fixed object to be processed, for example. Reference numeral 3 denotes a clamp device for fixing the workpiece 2 to the fixed base 1.

このクランプ装置3は、前記固定ベース1に着脱可能に取付固定される基体4と、その基体4よりも固定ベース1から離れた側に位置してワーク2を固定ベース1側に押圧するための押圧アーム5と、基体4と押圧アーム5とを連結する連結体6と、操作される操作体7とを備える。ここにおいて、基体4は、基体本体4aと、固定ベース1側に空間3aを確保するようにして基体本体4aから後方に向かって延設される延設部4bとを有する。押圧アーム5は、前方端側にワーク2を押圧する押圧部5aを有するとともに、後方端側に操作体7を支持する支持部5bを有する。そして、連結体6の一端側と基体4とは、第1軸3b回りに回動可能に軸支され、かつ、連結体6の他端側と押圧アーム5の中間部分(つまり、押圧部5aと支持部5bとの間の中間部分)とは、第2軸3c回りに回動可能に軸支される。そして、これら軸支により、押圧アーム5は、前方に位置して押圧部5aがワーク2と対向する対向位置(図3、図4参照)と、後方に位置して押圧部5aがワーク2と対向しない待機位置(図8参照)との間を、移動可能となる。   The clamp device 3 is a base 4 that is detachably attached and fixed to the fixed base 1, and is positioned on the side farther from the fixed base 1 than the base 4 to press the workpiece 2 toward the fixed base 1. A pressing arm 5, a connecting body 6 that connects the base body 4 and the pressing arm 5, and an operating body 7 that is operated are provided. Here, the base body 4 includes a base body 4a and an extending portion 4b extending rearward from the base body 4a so as to secure a space 3a on the fixed base 1 side. The pressing arm 5 has a pressing portion 5 a that presses the workpiece 2 on the front end side, and a support portion 5 b that supports the operating body 7 on the rear end side. The one end side of the connecting body 6 and the base body 4 are pivotally supported so as to be rotatable around the first shaft 3b, and the other end side of the connecting body 6 and the intermediate portion of the pressing arm 5 (that is, the pressing portion 5a). And an intermediate portion between the support portion 5b and the support portion 5b are pivotally supported around the second shaft 3c. Then, with these pivots, the pressing arm 5 is positioned forward and the pressing portion 5a is opposed to the workpiece 2 (see FIGS. 3 and 4), and the pressing arm 5 is positioned rearward and the pressing portion 5a is the workpiece 2. It is possible to move between the non-opposing standby positions (see FIG. 8).

また、支持部5b回りには、押圧アーム5の前記対向位置にて、延設部4bの、固定ベース1側とは反対側の当接面4c(図示実施の形態においては、上面)に、当接するよう突き出る、突出し部3dが設けられている。さらに、支持部5b回りには、押圧アーム5の前記対向位置にて、押圧部5aがワーク2を押圧する押圧位置(図7参照)とその押圧を解除する押圧解除位置(図3、図4参照)との間を移動するように、押圧アーム5を前記第2軸3c回りに遥動させるべく、操作体7の操作に連動して、突出し部3dの突出し量を変化させる、連動手段9が設けられている。   Further, around the support portion 5b, at the position facing the pressing arm 5, on the contact surface 4c (upper surface in the illustrated embodiment) of the extended portion 4b opposite to the fixed base 1 side, A protruding portion 3d that protrudes so as to abut is provided. Further, around the support portion 5b, a pressing position where the pressing portion 5a presses the workpiece 2 (see FIG. 7) and a pressing release position where the pressing is released (see FIGS. 3 and 4). Interlocking means 9 for changing the protruding amount of the protruding portion 3d in conjunction with the operation of the operating body 7 in order to move the pressing arm 5 about the second shaft 3c so as to move between Is provided.

この連動手段9は、カム機構9aからなる。詳細には、前記支持部5bとしての支持軸501が、操作体7を回動可能に支持する。そして、操作体7には、カム部7aが設けられる。さらに、クランプ装置3は、従動子8を備え、その従動子8が、カム部7aに相対的に案内される前記突出し部3dとしての従動子本体8aを有する。そこで、カム機構9aは、これら支持軸501とカム部7aと従動子8とを備える。   This interlocking means 9 comprises a cam mechanism 9a. Specifically, a support shaft 501 as the support portion 5b supports the operation body 7 so as to be rotatable. The operating body 7 is provided with a cam portion 7a. Further, the clamp device 3 includes a follower 8, and the follower 8 has a follower main body 8a as the protruding portion 3d that is guided relatively to the cam portion 7a. Therefore, the cam mechanism 9a includes the support shaft 501, the cam portion 7a, and the follower 8.

また、基体4と連結体6とには、押圧アーム5の前記対向位置にて、前記第2軸3cがそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部3eが設けられている(図4、図7参照)。そして押圧アーム5と連結体6との間には、押圧アーム5の前記対向位置にて、従動子本体8aが延設部4bの当接面4cに当接するよう、連結体6に対して押圧アーム5を付勢する、弾性部材としてのスプリング10(詳細には、トーションスプリング)が設けられている。   In addition, the base body 4 and the connecting body 6 are provided with engaging portions 3e that engage with each other in order to prevent the second shaft 3c from moving further forward at the position facing the pressing arm 5. (See FIGS. 4 and 7). And between the press arm 5 and the connection body 6, it presses with respect to the connection body 6 so that the follower main body 8a may contact | abut to the contact surface 4c of the extension part 4b in the said opposing position of the press arm 5. FIG. A spring 10 (in detail, a torsion spring) is provided as an elastic member for biasing the arm 5.

また、基体4の延設部4bには、押圧アーム5の前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、押圧アーム5または操作体7(図示実施の形態においては、押圧アーム5)を係止する係止部4dが設けられている(図8参照)。そして、押圧アーム5の前記待機位置にて、支持軸501(支持部5b)回りの、押圧アーム5または/および操作体7の、少なくとも一部(図示実施の形態においては、操作体7の一部)が、前記空間3a内に配される。   In addition, the extending portion 4b of the base body 4 has a pressing arm 5 or an operating body 7 (in the illustrated embodiment, the pressing arm 5) to hold the standby position of the pressing arm 5 at the standby position. 4d is provided (see FIG. 8). Then, at the standby position of the pressing arm 5, at least a part of the pressing arm 5 and / or the operating body 7 around the support shaft 501 (supporting portion 5 b) (in the illustrated embodiment, one of the operating bodies 7). Part) is arranged in the space 3a.

具体的には、基体4においては、その基体本体4aは、板状の基底部4eと、その基底部4eの中央部分から垂直に突設された柱状部4fとからなる。ここで、基底部4eには、固定ベース1に取付固定するための、固定ボルト11挿入用の取付孔4g、4gが明けられている。また、柱状部4fには、固定ベース1から離れた側となる上部に、軸孔4hが明けられ、そして、上端には、前記係合部3eとしての第1係合部4iが形成されている(図4、図7参照)。また、基体4における前記延設部4bは、柱状部4fの上部から後方に向かって延設されている。この延設部4bは、上面である前記当接面4cが、固定ベース1の上面と平行となり、下面が、先端側ほど上がる傾斜面となっている。そして、この延設部4bの側面に、前記係止部4dが、突出して形成されている。   Specifically, in the base body 4, the base body 4 a includes a plate-like base portion 4 e and a columnar portion 4 f that protrudes perpendicularly from the central portion of the base portion 4 e. Here, mounting holes 4g and 4g for inserting the fixing bolt 11 for mounting and fixing to the fixed base 1 are opened in the base portion 4e. Further, the columnar portion 4f has a shaft hole 4h formed in an upper portion on the side away from the fixed base 1, and a first engagement portion 4i as the engagement portion 3e is formed at the upper end. (See FIGS. 4 and 7). Further, the extending portion 4b in the base body 4 extends rearward from the upper portion of the columnar portion 4f. In the extended portion 4b, the contact surface 4c, which is the upper surface, is parallel to the upper surface of the fixed base 1, and the lower surface is an inclined surface that rises toward the tip side. And the said latching | locking part 4d protrudes and is formed in the side surface of this extension part 4b.

押圧アーム5は、アーム本体5cと、そのアーム本体5cの後部に取り付けられる前記支持軸501とを備えている。ここで、アーム本体5cには、その前方端側にねじ孔等の孔5dが明けられており、このねじ孔等の孔5dに、前記押圧部5aを形成する口金5eが固定される。また、アーム本体5cの後部は、若干下がるようにして延設されるとともに、分割溝5fにより二股に分かれて形成されている。そして、その二股部5g、5gには、支持軸501が渡されて固定される軸孔5h、5hが明けられている。また、二股部5gには、軸孔5hを囲むようにして突出する指掛け部5iが設けられており、押圧アーム5を前記対向位置と前記待機位置との間を移動させる際には、この指掛け部5i、5iを挟んで移動させることができる。また、押圧アーム5の中間部分には、下面から窪む凹部5jが形成され、その凹部5jを挟む両側壁5k、5kには、他の軸孔5m、5mが明けられている。   The pressing arm 5 includes an arm main body 5c and the support shaft 501 attached to the rear portion of the arm main body 5c. Here, a hole 5d such as a screw hole is formed in the arm main body 5c on the front end side, and a base 5e that forms the pressing portion 5a is fixed to the hole 5d such as the screw hole. Further, the rear part of the arm body 5c extends so as to be slightly lowered, and is divided into two forks by the dividing groove 5f. The bifurcated portions 5g and 5g have shaft holes 5h and 5h to which the support shaft 501 is passed and fixed. The bifurcated portion 5g is provided with a finger hook portion 5i protruding so as to surround the shaft hole 5h. When the pressing arm 5 is moved between the facing position and the standby position, the finger hook portion 5i is provided. 5i can be moved. Further, a concave portion 5j recessed from the lower surface is formed in an intermediate portion of the pressing arm 5, and other shaft holes 5m and 5m are formed in both side walls 5k and 5k sandwiching the concave portion 5j.

連結体6は、図5に示すように、下側が、分割溝6aにより二股に分かれて形成され、その二股部6b、6bには、軸孔6c、6cが明けられている。そして、分割溝6aの上面には、前記係合部3eとしての第2係合部6dが形成されている(図4、図7参照)。また、連結体6は、上側が、前後左右の幅が狭く形成されるとともに、他の分割溝6eにより二股に分かれて形成され、その二股部6f、6fには、他の軸孔6g、6gが明けられている。   As shown in FIG. 5, the connecting body 6 is formed such that the lower side is bifurcated by a dividing groove 6a, and shaft holes 6c and 6c are formed in the bifurcated portions 6b and 6b. And the 2nd engaging part 6d as the said engaging part 3e is formed in the upper surface of the division | segmentation groove | channel 6a (refer FIG. 4, FIG. 7). In addition, the upper side of the coupling body 6 is formed to have a narrow width in the front, rear, left, and right directions, and is divided into two forks by other dividing grooves 6e, and other shaft holes 6g, 6g are formed in the forked portions 6f, 6f. Is dawned.

そこで、連結体6と基体4とは、基体4の柱状部4fが連結体6の分割溝6aに挿入され、それら連結体6の軸孔6c、6cと基体4の軸孔4hとを連通するように第1軸3bが挿入されて、その第1軸3b回りに回動可能となる。また、連結体6と押圧アーム5とは、連結体6の二股部6f、6fが押圧アーム5の凹部5jに挿入され、それら連結体6の軸孔6g、6gと押圧アーム5の軸孔5m、5mとを連通するように第2軸3cが挿入されて、その第2軸3c回りに回動可能となる。また、第2軸3cには、連結体6の二股部6f、6f間において、前記スプリング10が嵌められ、そのスプリング10の一端側が押圧アーム5に係合し、スプリング10の他端側が連結体6に係合する。   Therefore, the connecting body 6 and the base body 4 are such that the columnar portion 4f of the base body 4 is inserted into the dividing groove 6a of the connecting body 6, and the shaft holes 6c, 6c of the connecting body 6 and the shaft hole 4h of the base body 4 are communicated. In this way, the first shaft 3b is inserted and can be rotated around the first shaft 3b. In addition, the connecting body 6 and the pressing arm 5 are such that the bifurcated portions 6f and 6f of the connecting body 6 are inserted into the concave portions 5j of the pressing arm 5, and the shaft holes 6g and 6g of the connecting body 6 and the shaft hole 5m of the pressing arm 5 are connected. The second shaft 3c is inserted so as to communicate with 5m, and can rotate about the second shaft 3c. The spring 10 is fitted between the bifurcated portions 6f and 6f of the connecting body 6 on the second shaft 3c, and one end side of the spring 10 is engaged with the pressing arm 5, and the other end side of the spring 10 is connected to the connecting body. 6 is engaged.

操作体7は、レバー部7bと前記カム部7aとで構成される。カム部7aは、分割溝7cにより二股に分かれて形成され、その外周がカム面となっている。そして、カム部7a、7aには、軸孔7d、7dが明けられている。また、カム部7aのカム面は、図4に示すように、操作体7の矢印する回動方向7pとは逆向きに、軸孔7dの中心からの距離が漸次増大するように形成されている。ここで、操作体7は、図6に示すように、そのカム部7a、7aが押圧アーム5の分割溝5fに挿入され、押圧アーム5の軸孔5h、5hおよび操作体7の軸孔7d、7dとを連通するように前記支持軸501が挿入されて、その支持軸501回りに回動可能となる。また、支持軸501には、カム部7a、7a間において、孔5nが明けられている。そして、前記従動子8は、その従動子本体8aが、両カム部7a、7a(詳細には、カム面)と接触するようにそれらカム部7a、7a(詳細には、カム面)に渡され、従動子本体8aから上方に延設される軸部8bが、孔5nにスライド可能に挿入される。そこで、押圧アーム5の対向位置にて、レバー部7b(操作体7)を回動操作すると、カム部7a等からなるカム機構9aにより、従働子本体8aの突出し量が変化し、押圧アーム5が遥動して、その押圧アーム5の前方端側の押圧部5aが、押圧位置と押圧解除位置との間を移動する。なお、図6において、符号12は、ウェーブワッシャ(弾性材)であり、操作体7に適度な操作力を付与するとともに、操作体7を任意の位置に保持する機能を有する。また、符号13は、従動子8を抜け止めするとともに、従動子8の回動を規制するネジである。   The operating body 7 includes a lever portion 7b and the cam portion 7a. The cam portion 7a is divided into two portions by a dividing groove 7c, and the outer periphery thereof is a cam surface. The cam portions 7a and 7a have shaft holes 7d and 7d. Further, as shown in FIG. 4, the cam surface of the cam portion 7a is formed so that the distance from the center of the shaft hole 7d gradually increases in the direction opposite to the rotation direction 7p indicated by the arrow of the operating body 7. Yes. Here, as shown in FIG. 6, the cam portion 7 a, 7 a of the operating body 7 is inserted into the dividing groove 5 f of the pressing arm 5, and the shaft holes 5 h, 5 h of the pressing arm 5 and the shaft hole 7 d of the operating body 7 are provided. , 7d, the support shaft 501 is inserted so as to be able to rotate around the support shaft 501. The support shaft 501 has a hole 5n between the cam portions 7a and 7a. The follower 8 is transferred to the cam portions 7a and 7a (in detail, the cam surface) so that the follower body 8a is in contact with both cam portions 7a and 7a (in detail, the cam surface). The shaft portion 8b extending upward from the follower main body 8a is slidably inserted into the hole 5n. Therefore, when the lever portion 7b (operation body 7) is rotated at a position facing the pressing arm 5, the cam mechanism 9a including the cam portion 7a changes the protruding amount of the follower body 8a, and the pressing arm 5, the pressing portion 5a on the front end side of the pressing arm 5 moves between the pressing position and the pressing release position. In FIG. 6, reference numeral 12 denotes a wave washer (elastic material), which has a function of applying an appropriate operating force to the operating body 7 and holding the operating body 7 at an arbitrary position. Reference numeral 13 denotes a screw that prevents the follower 8 from coming off and restricts the rotation of the follower 8.

次に、以上の構成からなるクランプ装置3の作用効果について説明する。このクランプ装置3によると、ワーク2を固定ベース1に固定する場合には、ワーク2を固定位置に配置した後、押圧アーム5を、前記待機位置(図8参照)から、押圧部5aがワーク2と対向する対向位置(図3、図4参照)まで移動させる。そして、操作体7を回動操作して、カム機構9a(連動手段9)により、延設部4bの当接面4cに当接する従動子本体8a(突出し部3d)の突出し量をプラス方向に変化させる。これにより、押圧アーム5が遥動し、その押圧アーム5の押圧部5aが、押圧解除位置(図3、図4参照)から押圧位置(図7参照)まで移動して、ワーク2を押圧する。こうして、ワーク2は、固定ベース1に固定される。   Next, the effect of the clamp apparatus 3 which consists of the above structure is demonstrated. According to this clamping device 3, when the workpiece 2 is fixed to the fixed base 1, after the workpiece 2 is arranged at the fixed position, the pressing arm 5 is moved from the standby position (see FIG. 8) to the pressing portion 5a. 2 is moved to an opposing position (see FIGS. 3 and 4). Then, by rotating the operating body 7, the cam mechanism 9a (interlocking means 9) causes the protrusion amount of the follower body 8a (protruding portion 3d) contacting the contact surface 4c of the extending portion 4b to be positive. Change. As a result, the pressing arm 5 swings, and the pressing portion 5a of the pressing arm 5 moves from the pressing release position (see FIGS. 3 and 4) to the pressing position (see FIG. 7) to press the workpiece 2. . Thus, the work 2 is fixed to the fixed base 1.

反対に、ワーク2を固定ベース1から取り外す場合は、操作体7を反対方向に回動操作して、カム機構9a(連動手段9)により、従動子本体8a(突出し部3d)の突出し量をマイナス方向に変化させる。これにより、押圧アーム5が反対回りに遥動し、その押圧アーム5の押圧部5aが、押圧位置(図7参照)から押圧解除位置(図3、図4参照)まで移動して、ワーク2の押圧を解除する。その後、押圧アーム5を、前記対向位置(図3、図4参照)から、押圧部5aがワーク2と対向しない待機位置(図8参照)まで移動させる。そこで、ワーク2を固定ベース1から取り外す。   On the contrary, when removing the workpiece 2 from the fixed base 1, the operating body 7 is rotated in the opposite direction, and the protrusion amount of the follower main body 8a (protruding portion 3d) is set by the cam mechanism 9a (interlocking means 9). Change in the negative direction. As a result, the pressing arm 5 swings in the opposite direction, and the pressing portion 5a of the pressing arm 5 moves from the pressing position (see FIG. 7) to the pressing release position (see FIGS. 3 and 4). Release the pressure. Thereafter, the pressing arm 5 is moved from the facing position (see FIGS. 3 and 4) to a standby position (see FIG. 8) where the pressing portion 5a does not face the workpiece 2. Therefore, the work 2 is removed from the fixed base 1.

ここにおいて、延設部4bは、固定ベース1側に空間3aを確保するようにして、基体本体4aから延設されているため、延設部4bを固定ベース1から起立させた場合と異なり、このクランプ装置3のための必要とするスペースを小さくすることができる。   Here, since the extending portion 4b is extended from the base body 4a so as to secure the space 3a on the fixed base 1 side, unlike the case where the extending portion 4b is erected from the fixed base 1, The required space for the clamping device 3 can be reduced.

しかも、押圧アーム5が待機位置に位置したとき、押圧アーム5とか操作体7の、少なくとも一部(図示実施の形態においては、操作体7の一部)が、延設部4bと固定ベース1との間の空間3aに配されることで、その空間3aが、有効利用され、この待機位置でのクランプ装置3をコンパクトにすることができる。   In addition, when the pressing arm 5 is positioned at the standby position, at least a part of the pressing arm 5 or the operating body 7 (in the illustrated embodiment, a part of the operating body 7), the extending portion 4b and the fixed base 1 are used. By being arranged in the space 3a between the space 3a and the space 3a, the space 3a is effectively used, and the clamp device 3 at the standby position can be made compact.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるわけではなく、その他種々の変更が可能である。例えば、固定ベース1は、取付具ベースの他に、MCパレットとかマシンテーブル、その他のテーブルであってもよい。そして、被固定物は、ワーク2でなくとも、例えば、治具、取付具あるいは金型等であってもよい。   In addition, this invention is not necessarily limited to embodiment mentioned above, A various other change is possible. For example, the fixed base 1 may be an MC pallet, a machine table, or other tables in addition to the fixture base. And the to-be-fixed object may be a jig | tool, a fixture, a metal mold | die, etc., for example, instead of the workpiece | work 2. FIG.

また、カム機構9aにおいて、従動子8を設けることなく、カム部7a(詳細には、カム面)が、直接、延設部4bの当接面4cに当接することで、カム部7aがそのまま突出し部3dとして機能しても構わない。   Also, in the cam mechanism 9a, the cam portion 7a (in detail, the cam surface) directly contacts the contact surface 4c of the extended portion 4b without providing the follower 8, so that the cam portion 7a remains as it is. It may function as the protruding portion 3d.

また、連動手段9は、カム機構9aでなくとも、図9および図10に示すように、ねじ機構9bからなってもよい。このねじ機構9bは、ねじ孔5vが明けられた支持部5bとしての支持材502と、操作体7に設けられたシャフト7vとを備える。ここで、支持材502は、支持軸501と同様に、アーム本体5cにおける二股部5g、5gの軸孔5h、5hに渡されて固定される。また、操作体7は、前記シャフト7vとハンドル7wとが一体となるように組み付けられて形成されている。そして、シャフト7vは、支持材502のねじ孔5vに螺合する雄ねじ部7xと、前記突出し部3dとなる先端部7yとを有する。そこで、押圧アーム5の前記対向位置にて、ハンドル7w(操作体7)を回動操作すると、シャフト7v等からなるねじ機構9bにより、シャフト7vの先端部7y(突出し部3d)の突出し量が変化し、押圧アーム5が遥動して、その押圧アーム5の前方端側の押圧部5aが、押圧位置と押圧解除位置との間を移動する。   Further, the interlocking means 9 may be composed of a screw mechanism 9b as shown in FIGS. 9 and 10 instead of the cam mechanism 9a. The screw mechanism 9b includes a support member 502 as a support portion 5b in which a screw hole 5v is opened, and a shaft 7v provided on the operation body 7. Here, like the support shaft 501, the support member 502 is passed and fixed to the shaft holes 5h and 5h of the bifurcated portions 5g and 5g in the arm body 5c. The operating body 7 is formed by assembling so that the shaft 7v and the handle 7w are integrated. The shaft 7v has a male screw portion 7x that is screwed into the screw hole 5v of the support member 502, and a tip portion 7y that becomes the protruding portion 3d. Therefore, when the handle 7w (operation body 7) is rotated at the position opposite to the pressing arm 5, the screw mechanism 9b including the shaft 7v and the like causes the protruding amount of the tip 7y (protruding portion 3d) of the shaft 7v. As a result, the pressing arm 5 swings and the pressing portion 5a on the front end side of the pressing arm 5 moves between the pressing position and the pressing release position.

また、押圧アーム5の押圧部5aは、口金5eによって形成されるが、口金5eを設けることなく、アーム本体5cの前方端側を、押圧部5aとして用いてもよい。   The pressing portion 5a of the pressing arm 5 is formed by the base 5e, but the front end side of the arm body 5c may be used as the pressing portion 5a without providing the base 5e.

また、操作体7には、トルクを管理する(トルク値が表示される)レバーを用いても構わない。   The operating body 7 may be a lever that manages torque (displays a torque value).

この発明の一実施の形態の、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、斜め前からの斜視図である。It is a perspective view from the diagonal front of the state where the press arm of one embodiment of this invention is located in the opposite position and the press release position. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、斜め後ろからの斜視図である。Similarly, it is a perspective view from diagonally behind in a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing release position. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、側面図である。Similarly, it is a side view of a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing release position. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧解除位置に位置する状態の、縦断面図である。Similarly, it is a longitudinal cross-sectional view of a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing release position. 同じく、図4におけるA−A線による断面図である。Similarly, it is sectional drawing by the AA in FIG. 同じく、図4におけるB−B線による断面図である。Similarly, it is sectional drawing by the BB line in FIG. 同じく、押圧アームが対向位置かつ押圧位置に位置する状態の、縦断面図である。Similarly, it is a longitudinal cross-sectional view of a state where the pressing arm is located at the opposing position and the pressing position. 同じく、押圧アームが待機位置に位置する状態の、側面図である。Similarly, it is a side view of a state where the pressing arm is located at the standby position. この発明の他の実施の形態の、図4相当図である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 4 of another embodiment of the present invention. 同じく、図7相当図である。Similarly, it is equivalent to FIG. 従来のクランプ装置を示す、一部を破断した側面図である。It is the side view which fractured | ruptured a part which shows the conventional clamp apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 固定ベース
2 ワーク(被固定物)
3 クランプ装置
3a 空間
3b 第1軸
3c 第2軸
3d 突出し部
3e 係合部
4 基体
4a 基体本体
4b 延設部
4c 当接面
4d 係止部
5 押圧アーム
5a 押圧部
5b 支持部
501 支持軸(支持部)
502 支持材(支持部)
5v ねじ孔
6 連結体
7 操作体
7a カム部
7v シャフト
7x 雄ねじ部
7y 先端部(突出し部)
8 従動子
8a 従動子本体(突出し部)
9 連動手段
9a カム機構
9b ねじ機構
10 スプリング(弾性部材)
1 Fixed base 2 Workpiece (fixed object)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Clamp apparatus 3a Space 3b 1st axis | shaft 3c 2nd axis | shaft 3d Protruding part 3e Engagement part 4 Base | substrate 4a Base | substrate main body 4b Extension part 4c Contact surface 4d Locking part 5 Press arm 5a Press part 5b Support part 501 Support shaft ( Support part)
502 Support material (support part)
5v Screw hole 6 Connection body 7 Operation body 7a Cam part 7v Shaft 7x Male thread part 7y Tip part (protruding part)
8 Follower 8a Follower body (protruding part)
9 Interlocking means 9a Cam mechanism 9b Screw mechanism 10 Spring (elastic member)

Claims (8)

被固定物を固定ベースに固定するためのクランプ装置であって、
基体と、その基体よりも前記固定ベースから離れた側に位置して前記被固定物を前記固定ベース側に押圧するための押圧アームと、前記基体と前記押圧アームとを連結する連結体と、操作される操作体とを備え、
前記基体は、基体本体と、前記固定ベース側に空間を確保するようにして前記基体本体から後方に向かって延設される延設部とを有し、
前記押圧アームは、前方端側に前記被固定物を押圧する押圧部を有するとともに、後方端側に前記操作体を支持する支持部を有し、
前記連結体の一端側と前記基体とは、第1軸回りに回動可能に軸支され、かつ、前記連結体の他端側と前記押圧アームの中間部分とは、第2軸回りに回動可能に軸支され、これら軸支により、前記押圧アームは、前方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向する対向位置と、後方に位置して前記押圧部が前記被固定物と対向しない待機位置との間を、移動可能であって、
前記支持部回りには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記延設部の、前記固定ベース側とは反対側の当接面に当接するよう突き出る、突出し部が設けられ、かつ、前記対向位置にて、前記押圧部が前記被固定物を押圧する押圧位置とその押圧を解除する押圧解除位置との間を移動するように、前記押圧アームを前記第2軸回りに遥動させるべく、前記操作体の操作に連動して、前記突出し部の突出し量を変化させる、連動手段が設けられていることを特徴とするクランプ装置。
A clamping device for fixing an object to be fixed to a fixed base,
A base body, a pressing arm for pressing the object to be fixed to the fixed base side, which is located on the side farther from the fixed base than the base body, and a connecting body for connecting the base body and the pressing arm; An operating body to be operated,
The base body includes a base body, and an extending portion extending rearward from the base body so as to secure a space on the fixed base side,
The pressing arm has a pressing portion that presses the fixed object on the front end side, and a support portion that supports the operating body on the rear end side,
The one end side of the coupling body and the base body are pivotally supported so as to be rotatable around a first axis, and the other end side of the coupling body and the intermediate portion of the pressing arm rotate around a second axis. The pressing arm is positioned forward and the pressing portion is opposed to the object to be fixed, and the pressing part is positioned rearward and the pressing part is fixed to the object to be fixed. Is movable between a standby position and a non-opposing position,
Around the support portion, a protruding portion is provided that protrudes in contact with the contact surface of the extension portion opposite to the fixed base side at the position facing the pressing arm, and In order to move the pressing arm about the second axis so that the pressing portion moves between a pressing position where the pressing portion presses the object to be fixed and a pressing release position where the pressing is released. The clamping device is characterized in that interlocking means is provided for changing the protruding amount of the protruding portion in conjunction with the operation of the operating body.
前記押圧アームの前記待機位置にて、前記支持部回りの、前記押圧アームまたは/および前記操作体の、少なくとも一部が、前記空間内に配されることを特徴とする、請求項1に記載のクランプ装置。   The at least a part of the pressing arm or / and the operation body around the support portion is arranged in the space at the standby position of the pressing arm. Clamping device. 前記連動手段は、カム機構からなることを特徴とする、請求項1または2に記載のクランプ装置。   The clamp apparatus according to claim 1, wherein the interlocking unit includes a cam mechanism. 前記カム機構は、前記操作体を回動可能に支持する前記支持部と、前記操作体に設けられたカム部と、そのカム部に相対的に案内される前記突出し部を有する従動子とを備えることを特徴とする、請求項3に記載のクランプ装置。   The cam mechanism includes the support portion that rotatably supports the operating body, a cam portion provided on the operating body, and a follower having the protruding portion that is relatively guided by the cam portion. The clamping device according to claim 3, wherein the clamping device is provided. 前記連動手段は、ねじ機構からなることを特徴とする、請求項1または2に記載のクランプ装置。   The clamping apparatus according to claim 1, wherein the interlocking unit is formed of a screw mechanism. 前記ねじ機構は、ねじ孔が明けられた前記支持部と、前記操作体に設けられたシャフトとを備え、
前記シャフトは、前記ねじ孔に螺合する雄ねじ部と、先端部分に設けられた前記突出し部とを有することを特徴とする、請求項5に記載のクランプ装置。
The screw mechanism includes the support portion in which a screw hole is formed, and a shaft provided in the operation body.
The clamp device according to claim 5, wherein the shaft includes a male screw portion screwed into the screw hole and the protruding portion provided at a tip portion.
前記基体と前記連結体とには、前記押圧アームの前記対向位置にて、前記第2軸がそれ以上前方に移動しないように制止すべく、互いに係り合う係合部が設けられ、
前記押圧アームと前記連結体との間には、前記押圧アームの前記対向位置にて前記突出し部が前記当接面に当接するよう、前記連結体に対して前記押圧アームを付勢する、弾性部材が設けられていることを特徴とする、請求項1ないし6のいずれか1項に記載のクランプ装置。
The base body and the coupling body are provided with engaging portions that engage with each other in order to stop the second shaft from moving further forward at the opposed position of the pressing arm,
Between the pressing arm and the connecting body, an elastic force that biases the pressing arm with respect to the connecting body so that the protruding portion contacts the contact surface at the opposed position of the pressing arm. The clamping device according to claim 1, wherein a member is provided.
前記延設部には、前記押圧アームの前記待機位置にて、その待機位置を保持するために、前記押圧アームまたは前記操作体を係止する係止部が設けられていることを特徴とする、請求項7に記載のクランプ装置。
The extension portion is provided with a locking portion for locking the pressing arm or the operating body in order to hold the standby position at the standby position of the pressing arm. The clamping device according to claim 7.
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