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JP4831034B2 - Location management system - Google Patents

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JP4831034B2
JP4831034B2 JP2007246880A JP2007246880A JP4831034B2 JP 4831034 B2 JP4831034 B2 JP 4831034B2 JP 2007246880 A JP2007246880 A JP 2007246880A JP 2007246880 A JP2007246880 A JP 2007246880A JP 4831034 B2 JP4831034 B2 JP 4831034B2
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Japan
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signal
transmission
reader
location management
antenna
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秀樹 武長
秀生 鍋嶋
武志 興梠
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Works Ltd
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    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本発明は、建屋内などの所定の空間を複数のエリアに分割し、誰がどのエリアに存在するか、またどのような経路で移動推移したかなどを検知することができる所在管理システムに関する。   The present invention relates to a location management system that can divide a predetermined space, such as a building, into a plurality of areas and detect who is in which area and which route has been moved.

前記のような所在管理システムの典型的な従来技術は、特許文献1で示されている。その従来技術は、端末器が定期的に自機のIDデータを発報しており、各部屋に設けられた受信機がそれを受信し、その受信結果を上位装置で取り纏めることで、前記のように誰がどのエリアに存在するか、またどのような経路で移動推移したかなどを前記上位装置で管理できるようになっている。この従来技術は、部屋毎の管理であるが、たとえば営業職のオフィスにおいて、各人の机を予め決めておかず、空いている机で作業するような用途では、部屋内でも、誰がどのエリアに存在するのかを検知したいという要望がある。
特開平5−54284号公報
A typical prior art of the location management system as described above is disclosed in Patent Document 1. In the conventional technology, the terminal device periodically issues ID data of its own device, the receiver provided in each room receives it, and the reception result is collected by the host device, thereby As described above, it is possible to manage who is present in which area and on which route the movement has been made by the host device. This conventional technology is management for each room. For example, in an office where a salesperson does not predetermine each person's desk, but who uses a vacant desk, who is in which area in the room There is a desire to detect if it exists.
JP-A-5-54284

上述の従来技術では、端末器は定期的に自機のIDデータを発報しているので、使用者が帰宅したり、オフィスから退出したりして、特に位置を検知(更新)しなくてもよいようなケースでも発報してしまう。このため、その発報の内、有効な位置検知(更新)に使用されるのは極僅かである。一方で、IDタグなどで実現される端末器は、釦電池を電源としており、低消費電力化による電池の長寿命化が要望される。しかしながら、上述の従来技術のように常時発報していると、現状では、持って1年程度であり、これを、たとえば端末器寿命、すなわち電池交換無しの5年程度に延長することが要望される。   In the above-described prior art, since the terminal device periodically reports its own ID data, the user does not need to detect (update) the location particularly when the user returns home or leaves the office. Even in a good case, it will be reported. For this reason, only a few of the notifications are used for effective position detection (update). On the other hand, a terminal device realized by an ID tag or the like uses a button battery as a power source, and it is desired to extend the battery life by reducing power consumption. However, if it is constantly issued as in the above-described prior art, it currently takes about one year, and it is desired to extend this to, for example, the terminal life, that is, about five years without battery replacement. Is done.

本発明の目的は、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源(電池)の長寿命化を図ることができる所在管理システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a location management system capable of reducing power consumption and extending the life of a power source (battery) built in a terminal.

本発明の所在管理システムは、複数に分割されたエリア内にそれぞれ第1の読取り装置が配置され、移動体に付設された端末器からの個別の識別情報を含む発信信号を前記第1の読取り装置が受信することで、前記端末器の所在を管理するようにした所在管理システムにおいて、前記複数のエリアを少なくとも一方に有する2つの空間領域の往来部付近に設置され、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出する第2の読取り装置をさらに備え、前記第1の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するACK信号を送信し、前記端末器は、前記第2の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第1の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ACK信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ACK信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を有することを特徴とする。   In the location management system according to the present invention, a first reading device is arranged in each of a plurality of divided areas, and a transmission signal including individual identification information from a terminal attached to a mobile body is read out from the first reading device. In the location management system that manages the location of the terminal device by receiving the device, the device is installed in the vicinity of the traffic part of the two spatial regions having at least one of the plurality of areas, and sends an inquiry signal to the terminal device , And a response signal corresponding thereto is received to detect the passage of the terminal in the traffic part, and the first reader receives the transmission signal. The terminal transmits a response signal to the second reading device, and then transmits a transmission signal to the first reading device. Wherein while the ACK signal is received continues transmission of the originating signal, characterized by having a communication control unit that the ACK signal is paused transmission of the originating signal and not received.

上記の構成によれば、複数に分割された各空間にそれぞれ所在管理リーダとなる第1の読取り装置が配置され、移動体(使用者)に付設され、無線アクティブタグとなる端末器が前記第1の読取り装置に対して一定の時間間隔で個別の識別情報(ユニークな自ID)を含む発信信号を発報することで、複数に分割された各空間における該端末器の移動の推移や現在位置を第1の読取り装置側に管理させる所在管理システムにおいて、前記複数に分割された空間を少なくとも一方に有する2つの空間領域の往来部付近に、前記第1の読取り装置とは異なる通信手順であって、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出し、入退室管理リーダとなる第2の読取り装置を設置し、入退室の管理を行う。その際、前記第1の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するACK信号を送信するようにし、前記端末器に、前記第2の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第1の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ACK信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ACK信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を設ける。   According to said structure, the 1st reader used as a location management reader is arrange | positioned in each space divided | segmented into multiple, respectively, The terminal unit which becomes a radio | wireless active tag attached to a mobile body (user) is said 1st. By issuing a transmission signal including individual identification information (unique own ID) at a fixed time interval to one reading device, the movement of the terminal in each divided space and the current In the location management system for managing the position on the first reader side, a communication procedure different from that of the first reader is used in the vicinity of the traffic part of the two spatial areas having at least one of the plurality of divided spaces. And transmitting a question signal to the terminal and detecting a response signal to the terminal to detect passage of the terminal in the traffic part, and a second reader serving as an entrance / exit management leader. The location, the management of entry and exit. In this case, the first reader transmits an ACK signal when the outgoing signal is received, transmits a response signal to the second reader, and then transmits the response signal to the second reader. Communication that transmits a transmission signal to the first reader and continues transmission of the transmission signal while the ACK signal is received, and pauses transmission of the transmission signal when the ACK signal is not received A control unit is provided.

したがって、使用者が入室して第1の読取り装置からのACK信号が受信される間、すなわち第1の読取り装置(所在管理リーダ)の存在を確認しつつ、前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ACK信号が受信されない、すなわち第1の読取り装置(所在管理リーダ)の存在が確認されないと、前記発信信号を1回だけ発報して送信を休止する。これによって、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源(電池)の長寿命化を図ることができる。また、前記第2の読取り装置(入退室管理リーダ)で、入室したのかまたは退室したのかまでを検知できなくても、端末器は、2つの空間領域に適切に対応して発信信号の送信および停止を行うことができる。   Therefore, while the user enters the room and receives the ACK signal from the first reader, that is, while confirming the presence of the first reader (location management reader), the transmission of the transmission signal is continued, If the ACK signal is not received after leaving the room, that is, if the presence of the first reader (location management reader) is not confirmed, the transmission signal is issued only once and transmission is suspended. Thereby, power consumption can be reduced and the life of the power source (battery) built in the terminal can be extended. Even if the second reading device (entrance / exit management reader) cannot detect whether the user has entered the room or has left the room, the terminal device can transmit and transmit a transmission signal appropriately corresponding to the two space areas. A stop can be made.

また、本発明の所在管理システムでは、前記通信制御部は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ACK信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することを特徴とする。   In the location management system of the present invention, the communication control unit transmits the transmission signal a predetermined number of times, and when the reception ratio of the ACK signal to the transmission signal is equal to or higher than a predetermined level, the transmission control unit transmits the transmission signal. It is characterized by continuing.

上記の構成によれば、前記第1の読取り装置(所在管理リーダ)との間の通信が1回失敗したら、次に第2の読取り装置(入退室管理リーダ)を通過するまで発信信号の送信が休止されてしまうのではなく、前記第1の読取り装置(所在管理リーダ)との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続する。   According to the above configuration, when communication with the first reading device (location management reader) fails once, transmission of a transmission signal is performed until the next passage through the second reading device (entrance / exit management reader). Is not suspended, but the transmission of the transmission signal is continued when the success probability of communication with the first reading device (location management reader) is equal to or higher than a predetermined level.

したがって、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化に対する安定性を高めることができる。   Therefore, it is possible to improve the stability against temporary deterioration of communication conditions such as passage of a shield.

さらにまた、本発明の所在管理システムでは、前記発信信号は、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号から成り、前記通信制御部は、前記パイロット信号を送信し、それによる第1の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することを特徴とする。   Still further, in the location management system of the present invention, the transmission signal is composed of a pilot signal of a small bit and a main body signal including the identification information, and the communication control unit transmits the pilot signal, whereby the first When the pilot response signal from the reader is received, the main body signal is transmitted.

上記の構成によれば、前記第2の読取り装置(入退室管理リーダ)と通信を行えても、第1の読取り装置(所在管理リーダ)と通信できそうにないときには前記識別情報を含む長い本体信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。   According to the above configuration, even if communication with the second reading device (entrance / exit management reader) is possible, communication with the first reading device (location management reader) is not possible, and thus the long main body including the identification information Since no signal is transmitted, waste of power consumption due to communication failure can be eliminated.

また、本発明の所在管理システムでは、前記第1の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、前記通信制御部は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することを特徴とする。   In the location management system of the present invention, the first reading device generates a timing pulse at a predetermined cycle, and the communication control unit transmits the transmission signal in response to the timing pulse. It is characterized by.

上記の構成によれば、前記第2の読取り装置(入退室管理リーダ)と通信を行えても、第1の読取り装置(所在管理リーダ)からのタイミングパルスが受信できずに該第1の読取り装置と通信できそうにないときには、前記識別情報を含む発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。   According to the above configuration, even if communication with the second reading device (entrance / exit management leader) can be performed, timing pulses from the first reading device (location management leader) cannot be received, and the first reading device can be received. When it is unlikely that communication with the apparatus is possible, the transmission signal including the identification information is not transmitted, so that waste of power consumption due to communication failure can be eliminated.

さらにまた、本発明の所在管理システムでは、前記端末器は、内蔵電池と、前記第2の読取り装置からの質問信号を受信するLFアンテナおよびLF受信回路と、前記内蔵電池を電源として、前記第2の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第1の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第1の読取り装置からのACK信号を受信するRF送受信回路およびRFアンテナと、前記LFアンテナおよびLF受信回路で受信された前記質問信号および前記RFアンテナおよびRF送受信回路で受信された前記ACK信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記RF送受信回路およびRFアンテナに与える制御部とを含み、前記第1の読取り装置は、前記発信信号を受信し、前記ACK信号を送信するRFアンテナおよびRF送受信回路と、前記RFアンテナおよびRF送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ACK信号を作成して前記RF送受信回路およびRFアンテナに与える所在管理回路とを含み、前記第2の読取り装置は、前記応答信号を受信するRFアンテナおよびRF受信回路と、前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するLF送信回路およびLFアンテナとを含むことを特徴とする。   Furthermore, in the location management system of the present invention, the terminal unit includes the built-in battery, an LF antenna and an LF receiving circuit that receive an interrogation signal from the second reading device, and the built-in battery as a power source. An RF transmission / reception circuit and an RF antenna for transmitting a response signal to the second reader and transmitting an outgoing signal to the first reader and receiving an ACK signal from the first reader; and the LF antenna; In response to the interrogation signal received by the LF reception circuit and the ACK signal received by the RF antenna and the RF transmission / reception circuit, a response signal and a transmission signal including the unique identification information set in advance are generated. A control unit for supplying to the RF transmission / reception circuit and the RF antenna, wherein the first reader receives the transmission signal, and the A An RF antenna and an RF transceiver circuit for transmitting a K signal, and a location management of the terminal based on a transmission signal received by the RF antenna and the RF transceiver circuit, and creating the ACK signal to create the RF transceiver circuit And a location management circuit applied to the RF antenna, wherein the second reader is configured to receive the response signal, the RF antenna and the RF reception circuit, and the controller that generates the interrogation signal and processes the response signal. And an LF transmitting circuit and an LF antenna that superimpose the interrogation signal on the signal component of the induced magnetic field and transmit the signal to the terminal.

上記の構成によれば、前述の所在管理システムを実現する端末器、第1の読取り装置および第2の読取り装置を構成することができる。   According to said structure, the terminal device, 1st reader, and 2nd reader which implement | achieve the above-mentioned location management system can be comprised.

本発明の所在管理システムは、以上のように、複数に分割された各空間にそれぞれ所在管理リーダとなる第1の読取り装置が配置され、移動体(使用者)に付設され、無線アクティブタグとなる端末器が前記第1の読取り装置に対して一定の時間間隔で個別の識別情報(ユニークな自ID)を含む発信信号を発報することで、複数に分割された各空間における該端末器の移動の推移や現在位置を第1の読取り装置側に管理させる所在管理システムにおいて、前記複数に分割された空間を少なくとも一方に有する2つの空間領域の往来部付近に、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出し、入退室管理リーダとなる第2の読取り装置を設置し、前記第1の読取り装置を、前記発信信号が受信されるとそれに対するACK信号を送信するようにし、前記端末器に、前記第2の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第1の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ACK信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ACK信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を設ける。   In the location management system of the present invention, as described above, the first reader serving as the location management reader is arranged in each of the divided spaces, and is attached to the mobile body (user). The terminal device in each space divided into a plurality of spaces by issuing a transmission signal including individual identification information (unique own ID) to the first reading device at a fixed time interval. In the location management system that allows the first reader to manage the transition of the current position and the current position, an interrogation signal is sent to the terminal near the traffic part of the two space areas having at least one of the divided spaces. And a response signal is received to detect the passage of the terminal unit in the traffic part, and a second reading device serving as an entrance / exit management leader is installed, and the first reading device is installed. When the transmission signal is received, an ACK signal is transmitted to the terminal. A response signal is transmitted to the terminal device to the second reading device and then transmitted to the first reading device. A communication control unit is provided that transmits a signal and continues transmission of the transmission signal while the ACK signal is received, and pauses transmission of the transmission signal when the ACK signal is not received.

それゆえ、使用者が入室して第1の読取り装置からのACK信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ACK信号が受信されないと、前記発信信号を1回だけ発報して送信を休止するので、消費電力を削減し、端末器に内蔵する電源(電池)の長寿命化を図ることができる。   Therefore, the transmission signal continues to be transmitted while the user enters the room and receives the ACK signal from the first reader. When the user leaves the room and the ACK signal is not received, the transmission signal is transmitted once. Since the transmission is paused and transmission is suspended, the power consumption can be reduced and the life of the power source (battery) built in the terminal can be extended.

また、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記第1の読取り装置(所在管理リーダ)との間の通信が1回失敗したら、次に第2の読取り装置(入退室管理リーダ)を通過するまで発信信号の送信が休止されてしまうのではなく、前記第1の読取り装置(所在管理リーダ)との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続する。   In addition, as described above, the location management system of the present invention, when communication with the first reading device (location management reader) fails once, next, the second reading device (entrance / exit management leader). The transmission of the transmission signal is not suspended until it passes through, but when the success probability of communication with the first reading device (location management reader) is equal to or higher than a predetermined level, Continue sending.

それゆえ、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化に対する安定性を高めることができる。   Therefore, it is possible to improve the stability against a temporary deterioration of the communication state such as the passage of the shielding object.

さらにまた、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記発信信号を、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号とから構成し、端末器は、前記パイロット信号を送信し、それによる第1の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信する。   Furthermore, in the location management system of the present invention, as described above, the transmission signal is composed of a small bit pilot signal and a main body signal including the identification information, and the terminal transmits the pilot signal. When the pilot response signal from the first reader is received, the main body signal is transmitted.

それゆえ、前記第2の読取り装置(入退室管理リーダ)と通信を行えても、第1の読取り装置(所在管理リーダ)と通信できそうにないときには前記識別情報を含む長い本体信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。   Therefore, even if communication with the second reader (entrance / exit management reader) is possible, a long body signal including the identification information is not transmitted when communication with the first reader (location management reader) is unlikely. Therefore, waste of power consumption due to communication failure can be eliminated.

また、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記第1の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、端末器は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信する。   In the location management system of the present invention, as described above, the first reading device generates a timing pulse at a predetermined cycle, and the terminal unit outputs the transmission signal in response to the timing pulse. Send.

それゆえ、前記第2の読取り装置(入退室管理リーダ)と通信を行えても、第1の読取り装置(所在管理リーダ)からのタイミングパルスが受信できずに該第1の読取り装置と通信できそうにないときには、前記識別情報を含む発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。   Therefore, even if communication with the second reading device (entrance / exit management reader) is possible, timing pulses from the first reading device (location management reader) cannot be received and communication with the first reading device can be performed. Otherwise, the transmission signal including the identification information is not transmitted, so that power consumption due to communication failure can be eliminated.

さらにまた、本発明の所在管理システムは、以上のように、前記端末器は、内蔵電池と、前記第2の読取り装置からの質問信号を受信するLFアンテナおよびLF受信回路と、前記内蔵電池を電源として、前記第2の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第1の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第1の読取り装置からのACK信号を受信するRF送受信回路およびRFアンテナと、前記LFアンテナおよびLF受信回路で受信された前記質問信号および前記RFアンテナおよびRF送受信回路で受信された前記ACK信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記RF送受信回路およびRFアンテナに与える制御部とを含み、前記第1の読取り装置は、前記発信信号を受信し、前記ACK信号を送信するRFアンテナおよびRF送受信回路と、前記RFアンテナおよびRF送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ACK信号を作成して前記RF送受信回路およびRFアンテナに与える所在管理回路とを含み、前記第2の読取り装置は、前記応答信号を受信するRFアンテナおよびRF受信回路と、前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するLF送信回路およびLFアンテナとを含む。   Furthermore, in the location management system according to the present invention, as described above, the terminal includes the built-in battery, the LF antenna and the LF receiving circuit that receive the interrogation signal from the second reader, and the built-in battery. An RF transmission / reception circuit and an RF antenna for transmitting a response signal to the second reader as a power source, transmitting a transmission signal to the first reader, and receiving an ACK signal from the first reader; In response to the interrogation signal received by the LF antenna and the LF reception circuit and the ACK signal received by the RF antenna and the RF transmission / reception circuit, a response signal including the unique identification information set in advance is provided. And a control unit that generates a signal and applies it to the RF transceiver circuit and the RF antenna, and the first reader receives the transmission signal. And managing the location of the terminal based on an RF antenna and an RF transceiver circuit for transmitting the ACK signal, and a transmission signal received by the RF antenna and the RF transceiver circuit, and creating the ACK signal to generate the ACK signal. An RF transmission / reception circuit and a location management circuit applied to the RF antenna, wherein the second reading device generates the interrogation signal and processes the response signal, the RF antenna and the RF reception circuit receiving the response signal And an LF transmitting circuit and an LF antenna for superimposing the interrogation signal on the signal component of the induced magnetic field and transmitting the signal to the terminal.

それゆえ、前述の所在管理システムを実現する端末器、第1の読取り装置および第2の読取り装置を構成することができる。   Therefore, it is possible to configure the terminal, the first reading device, and the second reading device that realize the above-described location management system.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の第1の形態に係る所在管理システムの概略構成を説明するための図である。本所在管理システムは、建屋内を、オフィスなどの所在管理エリアである第1の空間領域Aと、廊下などの非管理エリアである第2の空間領域Bとに区画し、それらの間を往来部C(ドア)で接続した例を示しているが、第2の空間領域Bも所在管理エリアであってもよい。前記第1の空間領域Aは所在管理単位である複数のエリアA1〜A12(総称するときは、以下参照符号Aで示す)に分割され、各エリアAにはそれぞれ第1の読取り装置である所在管理リーダ1が設置され、移動体に付設され、端末器である無線アクティブタグ2からの個別の識別情報(ID)を含む発信信号を該所在管理リーダ1が受信し、その受信結果を図示しない上位装置が収集することで、前記上位装置で前記無線アクティブタグ2の所在を管理するようになっている。注目すべきは、本発明では、このような所在管理システムにおいて、前記往来部C付近に、第2の読取り装置である入退室管理リーダ3が設置され、この入退室管理リーダ3の検知エリア3a内で無線アクティブタグ2が該入退室管理リーダ3と通信し、その後、前記所在管理リーダ1との通信結果に応じて、前記発信信号の送信を制御することである。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a location management system according to the first embodiment of the present invention. The present location management system divides a building into a first space region A that is a location management area such as an office and a second space region B that is a non-management area such as a corridor, and travels between them. Although the example connected by the part C (door) is shown, the 2nd space area B may also be a location management area. The first space area A is divided into a plurality of areas A1 to A12 (generally referred to as reference numeral A), which are location management units, and each area A is a location that is a first reader. The management reader 1 is installed, attached to the mobile body, the location management reader 1 receives a transmission signal including individual identification information (ID) from the wireless active tag 2 which is a terminal, and the reception result is not shown. By collecting by the host device, the location of the wireless active tag 2 is managed by the host device. It should be noted that in the present invention, in such a location management system, an entrance / exit management reader 3 as a second reader is installed in the vicinity of the traffic part C, and a detection area 3a of the entrance / exit management reader 3 is provided. The wireless active tag 2 communicates with the entrance / exit management reader 3 and then controls transmission of the outgoing signal according to the communication result with the location management reader 1.

図2は、前記所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。入退室管理リーダ3において、制御部31は、自身に予め設定されている固有の識別情報(ID)を含む質問信号を生成し、LF送信回路32において、誘導磁界の信号成分に重畳させ、増幅させてLFアンテナ33から第1の無線通信方式(LF)にて無線アクティブタグ2に向けて送信させる。これによって、入退室管理リーダ3の周囲には前記検知エリア3aが形成され、その検知エリア3a内に入った使用者が所持する前記無線アクティブタグ2では、内蔵電池24の電力によって動作して、前記質問信号を、X,Y,Zの3軸のLFアンテナ21で受信した後に、LF受信回路22が制御部23を起動し、該制御部23は、前記入退室管理リーダ3の識別情報に、自身に予め設定されている固有の識別情報(ID)を含む応答信号を生成し、RF送受信回路25からRFアンテナ26を介して、第2の無線通信方式であるUHF帯(極超短波帯:300MHz〜3GHz)にて、入退室管理リーダ3に対して返信させる。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the location management system. In the entrance / exit management reader 3, the control unit 31 generates a question signal including unique identification information (ID) preset in itself, and superimposes and amplifies it on the signal component of the induced magnetic field in the LF transmission circuit 32. Then, the LF antenna 33 is transmitted toward the wireless active tag 2 by the first wireless communication method (LF). Accordingly, the detection area 3a is formed around the entrance / exit management reader 3, and the wireless active tag 2 possessed by the user who has entered the detection area 3a is operated by the power of the built-in battery 24, After the interrogation signal is received by the X, Y, and Z triaxial LF antennas 21, the LF receiving circuit 22 activates the control unit 23, and the control unit 23 includes the identification information of the entrance / exit management reader 3. A response signal including unique identification information (ID) set in advance in itself is generated, and the UHF band (ultra-high frequency band: (300 MHz to 3 GHz).

前記応答信号は、入退室管理リーダ3のRFアンテナ34からRF送受信回路35で受信され、前記制御部31に入力されて、応答した無線アクティブタグ2を識別する。識別した無線アクティブタグ2が予め登録された識別情報を有するものであれば、制御部31は、前記RF送受信回路35からRFアンテナ34を介して、前記第2の無線通信方式(UHF)にて、認証完了した無線アクティブタグ2の識別情報をACK信号として送信する。そのACK信号をRFアンテナ26からRF送受信回路25で受信すると、制御部23は応答信号の送信を終了する。   The response signal is received by the RF transmission / reception circuit 35 from the RF antenna 34 of the entrance / exit management reader 3 and input to the control unit 31 to identify the responding wireless active tag 2. If the identified wireless active tag 2 has pre-registered identification information, the control unit 31 uses the second wireless communication method (UHF) from the RF transceiver circuit 35 via the RF antenna 34. The identification information of the wireless active tag 2 that has been authenticated is transmitted as an ACK signal. When the ACK signal is received from the RF antenna 26 by the RF transmission / reception circuit 25, the control unit 23 ends the transmission of the response signal.

また、認証を完了した際には、制御部31は、表示部36とブザー37とで認証完了を示すと同時に、ドアの解錠を行う。また、この入退室管理リーダ3が接続される前記上位装置は、制御部31の認証結果から、どの使用者が何時に出入りしたかを管理することができる。   Further, when the authentication is completed, the control unit 31 indicates the completion of the authentication with the display unit 36 and the buzzer 37 and simultaneously unlocks the door. In addition, the host device to which the entrance / exit management reader 3 is connected can manage which user has entered and exited from the authentication result of the control unit 31.

このようにLF帯の起動信号で無線アクティブタグ2を起動させて、制御部23がRF送受信回路25にUHF帯の応答信号を返信させるRFID(RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION)システムの構成を用いることで、安くて使い勝手(向きを選ばない)が良く、また前記検知エリア3aを、1.5〜2mの比較的狭い範囲に正確に規定することができるようになっている。また、UHF帯のRF送受信回路25の消費電力が10〜20mAと大きいのに対して、LF帯のLF受信回路22が数μAの微弱な電力で起動するので、待機状態でそのRF送受信回路25を使用しないことで、前記内蔵電池24の電力消費を抑え、無線アクティブタグ2の長寿命化が図られている。   By using the configuration of an RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) system in which the wireless active tag 2 is activated by the activation signal of the LF band and the control unit 23 returns the response signal of the UHF band to the RF transmission / reception circuit 25 as described above, It is easy to use (the direction is not chosen), and the detection area 3a can be accurately defined within a relatively narrow range of 1.5 to 2 m. Further, while the power consumption of the RF transmission / reception circuit 25 in the UHF band is as large as 10 to 20 mA, the LF reception circuit 22 in the LF band is activated with a weak power of several μA, so that the RF transmission / reception circuit 25 is in a standby state. By not using, the power consumption of the built-in battery 24 is suppressed, and the life of the wireless active tag 2 is extended.

一方、前記無線アクティブタグ2の制御部23は、内蔵電池24の電力によって、一定の時間間隔で動作して、自身の識別情報(ID)を含む発信信号を生成し、前記RF送受信回路25からRFアンテナ26を介して、前記所在管理リーダ1へ送信するようになっている。前記所在管理リーダ1は、前記発信信号をRFアンテナ11からRF送受信回路12で受信し、制御部13に与える。所在管理回路である制御部13の検出結果は前記上位装置に与えられ、こうして該上位装置では、前記各エリアAにおける使用者の移動の推移や現在位置の管理が可能となっている。   On the other hand, the control unit 23 of the wireless active tag 2 operates at a constant time interval by the power of the built-in battery 24 to generate a transmission signal including its own identification information (ID). The information is transmitted to the location management reader 1 via the RF antenna 26. The location management reader 1 receives the transmission signal from the RF antenna 11 by the RF transmission / reception circuit 12, and gives it to the control unit 13. The detection result of the control unit 13 which is a location management circuit is given to the host device, and thus the host device can manage the transition of the movement of the user and the current position in each area A.

そして、また注目すべきは、本実施の形態では、前記所在管理リーダ1の制御部13は、前記発信信号が受信されると、RF送受信回路12からRFアンテナ11を介して、図3で示すように、それに対するACK信号を送信する。すなわち、前記所在管理リーダ1と、無線アクティブタグ2とは、双方向通信が可能であることである。これを利用して、前記無線アクティブタグ2の制御部23は、前記発信信号を送信するとタイマ27のカウント動作を開始し、前記RFアンテナ26からRF送受信回路25を介して、前記ACK信号が受信される間は、前記制御部23は該無線アクティブタグ2が所在管理エリアである第1の空間領域Aに存在するものと判定して、前記タイマ27でカウントしている予め定める時間T毎に前記発信信号の送信を継続し、前記ACK信号が受信されないと、前記制御部23は該無線アクティブタグ2が非管理エリアである第2の空間領域Bに存在するものと判定して、前記発信信号の送信を休止することである。図3は、本発明の実施の第1の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。   Also, it should be noted that in the present embodiment, when the outgoing signal is received, the control unit 13 of the location management reader 1 is shown in FIG. 3 via the RF antenna 11 from the RF transceiver circuit 12. As shown in FIG. That is, the location management reader 1 and the wireless active tag 2 are capable of bidirectional communication. Utilizing this, the control unit 23 of the wireless active tag 2 starts the count operation of the timer 27 when the transmission signal is transmitted, and the ACK signal is received from the RF antenna 26 via the RF transmission / reception circuit 25. During this time, the control unit 23 determines that the wireless active tag 2 is present in the first space area A, which is a location management area, and at every predetermined time T counted by the timer 27. If transmission of the transmission signal is continued and the ACK signal is not received, the control unit 23 determines that the wireless active tag 2 exists in the second space region B which is an unmanaged area, and the transmission It is to stop transmission of signals. FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation in the location management system according to the first embodiment of the present invention.

したがって、無線アクティブタグ2は、使用者が所在管理エリアである第1の空間領域Aに入室してから、前記所在管理リーダ1からのACK信号が受信される間、すなわち該所在管理リーダ1の存在を確認しつつ、前記発信信号の送信を継続し、退室して前記ACK信号が受信されない、すなわち該所在管理リーダ1の存在が確認されないと、前記発信信号を1回だけ発報して送信を休止する。これによって、消費電力を削減し、無線アクティブタグ2に内蔵する電池24の長寿命化を図ることができる。また、前記入退室管理リーダ3で、入室したのかまたは退室したのかまでを検知できなくても、無線アクティブタグ2は、2つの空間領域A,Bに適切に対応して発信信号の送信および停止を行うことができる。   Therefore, the wireless active tag 2 is used while the ACK signal is received from the location management reader 1 after the user enters the first space area A, which is the location management area, that is, the location management reader 1 While confirming the existence, the transmission of the transmission signal is continued, the user leaves the room and the ACK signal is not received. That is, if the presence management reader 1 is not confirmed, the transmission signal is issued and transmitted only once. To pause. As a result, power consumption can be reduced and the life of the battery 24 built in the wireless active tag 2 can be extended. Even if the entrance / exit management reader 3 cannot detect whether the room has entered or exited, the wireless active tag 2 transmits and stops the transmission signal corresponding to the two space areas A and B appropriately. It can be performed.

[実施の形態2]
図4は、本発明の実施の第2の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。本実施の形態の所在管理システムには、前述の図1および図2で示す構成を用いることができ、前記無線アクティブタグ2の制御部23の動作が、前述の図3とこの図4とで異なるだけである。注目すべきは、本実施の形態では、前記制御部23は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ACK信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することである。図4では、前記発信信号は予め定める期間T0に亘って複数(図4の例では3つ)送信され、その内、1つまたは2つに対してACK信号が受信されると、発信信号の送信を継続する。前記受信割合は、所在管理の精度と、電力消費とを勘案して、適宜定められればよい。
[Embodiment 2]
FIG. 4 is a timing chart for explaining the operation in the location management system according to the second embodiment of the present invention. The location management system of the present embodiment can use the configuration shown in FIG. 1 and FIG. 2, and the operation of the control unit 23 of the wireless active tag 2 is the same as in FIG. 3 and FIG. It is only different. It should be noted that in the present embodiment, the control unit 23 transmits the transmission signal a predetermined number of times, and when the reception ratio of the ACK signal with respect to the transmission signal is equal to or higher than a predetermined level, It is to continue transmission. In FIG. 4, a plurality of the transmission signals (three in the example of FIG. 4) are transmitted over a predetermined period T0, and when an ACK signal is received for one or two of the transmission signals, Continue sending. The reception ratio may be appropriately determined in consideration of location management accuracy and power consumption.

したがって、制御部23aは、所在管理リーダ1との間の通信が1回失敗したら、次に入退室管理リーダ3を通過するまで発信信号の送信を休止するのではなく、所在管理リーダ1との間の通信の成功確率が予め定めるレベル以上である場合は、前記発信信号の送信を継続することになる。これによって、遮蔽物の通過などの一時的な通信状況の悪化や、信号の衝突または誤りによって正常に通信できなかった場合に対する安定性を高め、所在管理エリアである前記第1の空間領域Aにあるかどうかの判断を正確に行うことができ、前記第1の空間領域Aにあるにも拘わらず、所在管理が持続できなくなってしまうことを防止することができる。   Therefore, if the communication with the location management reader 1 fails once, the control unit 23a does not pause the transmission of the outgoing signal until it passes the next entrance / exit management reader 3, but does not stop the transmission with the location management reader 1. If the success probability of the communication between them is equal to or higher than a predetermined level, the transmission of the transmission signal is continued. This improves the stability against temporary deterioration of communication conditions such as passage of a shielding object, or when communication cannot be performed normally due to signal collision or error, and the first space area A, which is a location management area, is improved. It is possible to accurately determine whether or not there is, and it is possible to prevent the location management from being maintained despite being in the first space area A.

[実施の形態3]
図5は本発明の実施の第3の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図であり、図6はその動作を説明するためのタイミングチャートである。この所在管理システムは、前述の図1および図2で示す所在管理システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、図6で示すように、前記発信信号は、短時間のパルスから成るパイロット信号と、前記識別情報(ID)を含む本体信号から成り、無線アクティブタグ2aの制御部23aは、前記入退室管理リーダ3を通過した後、前記パイロット信号を送信し、それによる所在管理リーダ1aの制御部13aからのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することである。
[Embodiment 3]
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a location management system according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation thereof. This location management system is similar to the location management system shown in FIG. 1 and FIG. 2 described above, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. It should be noted that, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the transmission signal is composed of a pilot signal composed of a short-time pulse and a main body signal including the identification information (ID), and the wireless active tag 2a. The control unit 23a transmits the pilot signal after passing through the entrance / exit management reader 3, and transmits the main body signal when a pilot response signal is received from the control unit 13a of the location management reader 1a. It is to be.

前記本体信号は、たとえば100msecの長さであり、これに対して、前記パイロット信号は、たとえば1msecの長さである。このように最初に自IDよりはるかに短いパルス信号のやりとりによって所在管理リーダ1aの存在を確認しておくことで、前記入退室管理リーダ3と通信を行えても、所在管理リーダ1aと通信できそうにないときには、長い本体信号を送信しなくなり、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。   The body signal is, for example, 100 msec long, while the pilot signal is, for example, 1 msec long. In this way, by first confirming the presence of the location management reader 1a by exchanging a pulse signal much shorter than its own ID, it is possible to communicate with the location management reader 1a even if the location management reader 3 can communicate. Otherwise, a long main body signal is not transmitted, and waste of power consumption due to communication failure can be eliminated.

[実施の形態4]
図7は本発明の実施の第4の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図であり、図8はその動作を説明するためのタイミングチャートである。この所在管理システムは、前述の図5で示す所在管理システムに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、本実施の形態では、図8で示すように、所在管理リーダ1bの制御部13bは、予め定める周期T10でタイミングパルスを発生しており、無線アクティブタグ2bの制御部23bは、前記入退室管理リーダ3を通過した後、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することである。
[Embodiment 4]
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a location management system according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a timing chart for explaining the operation thereof. This location management system is similar to the location management system shown in FIG. 5 described above, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. It should be noted that in this embodiment, as shown in FIG. 8, the control unit 13b of the location management reader 1b generates timing pulses at a predetermined cycle T10, and the control unit 23b of the wireless active tag 2b The transmission signal is transmitted in response to the timing pulse after passing through the entry / exit management reader 3.

このように構成することで、前記入退室管理リーダ3と通信を行えても、所在管理リーダ1bからのタイミングパルスが受信できずに該所在管理リーダ1bと通信できそうにないときには、前記発信信号を送信しないので、通信の失敗による消費電力の無駄を無くすことができる。また、図6に比べて、パイロット信号を送出しない分、消費電力を少なくすることができるとともに、通信時間を短くすることができる。   With this configuration, even if communication with the entrance / exit management reader 3 is possible, timing signals from the location management reader 1b cannot be received and communication with the location management reader 1b is unlikely to occur. Is not transmitted, waste of power consumption due to communication failure can be eliminated. Further, compared to FIG. 6, the power consumption can be reduced and the communication time can be shortened because the pilot signal is not transmitted.

本発明の実施の第1の形態に係る所在管理システムの概略構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the location management system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施の第1の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the location management system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施の第1の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the operation | movement in the location management system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施の第2の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating operation | movement in the location management system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の実施の第3の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of the location management system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施の第3の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the operation | movement in the location management system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の実施の第4の形態に係る所在管理システムの一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the location management system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の実施の第4の形態に係る所在管理システムにおける動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the operation | movement in the location management system which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,1a,1b 所在管理リーダ
2,2a,2b 無線アクティブタグ
3 入退室管理リーダ
3a 検知エリア
11,26,34 RFアンテナ
12,25,35 RF送受信回路
13,13a,13b;23,23a,23b;31 制御部
21,33 LFアンテナ
22 LF受信回路
24 内蔵電池
32 LF送信回路
36 表示部
37 ブザー
A 第1の空間領域
A1〜A12 エリア
B 第2の空間領域
C 往来部
1, 1a, 1b Location management reader 2, 2a, 2b Wireless active tag 3 Entrance / exit management reader 3a Detection areas 11, 26, 34 RF antennas 12, 25, 35 RF transceiver circuits 13, 13a, 13b; 23, 23a, 23b 31 Control unit 21, 33 LF antenna 22 LF reception circuit 24 Built-in battery 32 LF transmission circuit 36 Display unit 37 Buzzer A 1st space area A1-A12 area B 2nd space area C Traffic part

Claims (5)

複数に分割されたエリア内にそれぞれ第1の読取り装置が配置され、移動体に付設された端末器からの個別の識別情報を含む発信信号を前記第1の読取り装置が受信することで、前記端末器の所在を管理するようにした所在管理システムにおいて、
前記複数のエリアを少なくとも一方に有する2つの空間領域の往来部付近に設置され、前記端末器へ質問信号を送信し、それに対する応答信号が受信されることで前記往来部における前記端末器の通過を検出する第2の読取り装置をさらに備え、
前記第1の読取り装置は、前記発信信号が受信されるとそれに対するACK信号を送信し、
前記端末器は、前記第2の読取り装置へ応答信号を送信してから、前記第1の読取り装置に対して発信信号を送信し、それによる前記ACK信号が受信される間は前記発信信号の送信を継続し、前記ACK信号が受信されないと前記発信信号の送信を休止する通信制御部を有することを特徴とする所在管理システム。
The first reader is arranged in each of the divided areas, and the first reader receives a transmission signal including individual identification information from a terminal attached to the mobile body. In the location management system that manages the location of the terminal,
Installed in the vicinity of the traffic part of the two spatial regions having at least one of the plurality of areas, transmits an interrogation signal to the terminal, and receives a response signal thereto, so that the terminal passes through the traffic part. A second reader for detecting
The first reader transmits an ACK signal when the outgoing signal is received,
The terminal transmits a response signal to the second reading device, and then transmits a transmission signal to the first reading device. Accordingly, while the ACK signal is received, A location management system comprising a communication control unit that continues transmission and pauses transmission of the outgoing signal when the ACK signal is not received.
前記通信制御部は、予め定める回数だけ前記発信信号を送信し、それに対する前記ACK信号の受信割合が予め定めるレベル以上である場合に、前記発信信号の送信を継続することを特徴とする請求項1記載の所在管理システム。   The communication control unit transmits the transmission signal a predetermined number of times, and continues the transmission of the transmission signal when a reception ratio of the ACK signal with respect to the transmission signal is equal to or higher than a predetermined level. The location management system according to 1. 前記発信信号は、少ビットのパイロット信号と、前記識別情報を含む本体信号から成り、
前記通信制御部は、前記パイロット信号を送信し、それによる第1の読取り装置からのパイロット応答信号が受信されると、前記本体信号を送信することを特徴とする請求項1または2記載の所在管理システム。
The transmission signal is composed of a pilot signal of a small bit and a main body signal including the identification information,
3. The location according to claim 1, wherein the communication control unit transmits the pilot signal, and transmits the main body signal when a pilot response signal is received from the first reader. Management system.
前記第1の読取り装置は、予め定める周期でタイミングパルスを発生しており、
前記通信制御部は、前記タイミングパルスに応答して前記発信信号を送信することを特徴とする請求項1または2記載の所在管理システム。
The first reader generates timing pulses at a predetermined period;
The location management system according to claim 1, wherein the communication control unit transmits the transmission signal in response to the timing pulse.
前記端末器は、
内蔵電池と、
前記第2の読取り装置からの質問信号を受信するLFアンテナおよびLF受信回路と、
前記内蔵電池を電源として、前記第2の読取り装置へ応答信号を送信するとともに、前記第1の読取り装置へ発信信号を送信し、前記第1の読取り装置からのACK信号を受信するRF送受信回路およびRFアンテナと、
前記LFアンテナおよびLF受信回路で受信された前記質問信号および前記RFアンテナおよびRF送受信回路で受信された前記ACK信号に応答し、予め設定されている固有の前記識別情報を含む応答信号および発信信号を生成して前記RF送受信回路およびRFアンテナに与える制御部とを含み、
前記第1の読取り装置は、
前記発信信号を受信し、前記ACK信号を送信するRFアンテナおよびRF送受信回路と、
前記RFアンテナおよびRF送受信回路で受信された発信信号に基づき、前記端末器の所在管理を行うとともに、前記ACK信号を作成して前記RF送受信回路およびRFアンテナに与える所在管理回路とを含み、
前記第2の読取り装置は、
前記応答信号を受信するRFアンテナおよびRF受信回路と、
前記質問信号を生成するとともに、前記応答信号を処理する制御部と、
前記質問信号を誘導磁界の信号成分に重畳して前記端末器へ送信するLF送信回路およびLFアンテナとを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の所在管理システム。
The terminal is
Built-in battery,
An LF antenna and an LF receiving circuit for receiving an interrogation signal from the second reader;
RF transmitter / receiver circuit that uses the internal battery as a power source and transmits a response signal to the second reader, transmits a transmission signal to the first reader, and receives an ACK signal from the first reader And an RF antenna;
In response to the interrogation signal received by the LF antenna and the LF reception circuit and the ACK signal received by the RF antenna and the RF transmission / reception circuit, a response signal and a transmission signal including the unique identification information set in advance And a control unit that generates and applies to the RF transceiver circuit and the RF antenna,
The first reader is
An RF antenna and an RF transceiver circuit for receiving the outgoing signal and transmitting the ACK signal;
A location management circuit for performing location management of the terminal based on a transmission signal received by the RF antenna and the RF transmission / reception circuit, and generating the ACK signal and supplying the ACK signal to the RF transmission / reception circuit and the RF antenna;
The second reader is
An RF antenna and an RF receiving circuit for receiving the response signal;
A controller that generates the interrogation signal and processes the response signal;
The location management system according to any one of claims 1 to 4, further comprising: an LF transmission circuit and an LF antenna that superimposes the interrogation signal on a signal component of an induced magnetic field and transmits the signal to the terminal.
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