JP4827462B2 - ポンプを備えた内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、送気、送水用ポンプを備えた内視鏡装置に関し、特に、ポンプ治具を使用した時の内視鏡装置の動作処理に関する。

撮像素子を有するビデオスコープあるいはイメージガイドを有するファイバスコープには、スコープ先端部から水、あるいは空気を吐出するための送気、送水チャンネルが設けられており、各チャンネルはビデオスコープが接続されるプロセッサあるいは光源装置に備えられたタンクに接続される。プロセッサあるいは光源装置にはポンプが設けられており、ポンプを作動させることによって圧縮空気、あるいはタンク内の水を送気、送水チャンネルを介してスコープ先端部から吐出させることができる（特許文献１参照）。

内視鏡装置の送気、送水動作処理の点検作業では、ポンプの正常動作確認のためポンプ治具を使ったテスト作業が行われる。ポンプ治具は、ポンプを駆動させる制御信号を出力可能なコントローラであり、ポンプ治具の操作によってポンプが作動する。
特開平８−１０６０５２号公報

ポンプ治具を内視鏡装置に接続させる場合、内視鏡装置内に設けられたＩＣチップ等のシステムコントローラに信号線を接続させる必要があり、内視鏡装置の筐体を取り外す作業が必要にある。そのため、内視鏡装置の動作確認が迅速に行えない。

本発明の内視鏡装置は、例えば、ビデオスコープが接続されるプロセッサあるいは光源装置であり、ポンプと、ポンプを駆動するポンプ駆動手段と、ポンプ治具を接続するため筐体に設けられた接続部と、ポンプ治具から送られてくるデータに基づいてポンプ駆動手段を制御する制御手段とを備える。ポンプ治具が接続部に接続されることによってポンプ治具から送られてくるのデータによってポンプを動作させることが可能になる。接続部は、内視鏡作業に使用される周辺機器との接続部を兼ねるのがよい。

シリアルデータなどの通信データによらず、ＰＷＭ信号に基づいてポンプ治具から直接ポンプを動作させてもよい。例えば、制御手段が、ポンプ治具から送られてくるデータの形式が、通信データ形式およびＰＷＭ信号形式のいずれかであるかを検出するデータ形式検出手段と、ＰＷＭ信号に基づく駆動信号と通信データに基づく駆動信号を選択的に切り替えてポンプへ送る切替手段とを備え、制御手段は、ポンプ治具から送られてくるデータの形式に応じた駆動信号をポンプへ送るように、切換回路を制御すればよい。

本発明によれば、ポンプ治具を使用した作業が効率よく行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。図２は、ポンプ治具のブロック図である。

電子内視鏡装置は、ビデオスコープ１０とプロセッサ２０とを備え、ビデオスコープ１０はプロセッサ２０に着脱自在に接続される。また、プロセッサ２０にはモニタ６０が接続されるとともに、ポンプ治具４０、キーボード５０が接続可能である。

プロセッサ２０内の光源ランプ（図示せず）から放射された照明光は、ビデオスコープ１０内のライトガイド（図示せず）を通ってスコープ先端部から射出する。これにより、観察部位に照明光が照射される。

観察部位において反射した光は対物レンズ（図示せず）を通ってＣＣＤ１６に到達し、被写体像がＣＣＤ１６の受光面に形成される。ＣＣＤ１６では、被写体像に応じた画像信号が読み出され、初期信号回路１２へ送られる。初期信号処理回路１２では、画像信号に対して増幅処理などが施され、処理された画像信号はプロセッサ２０の映像信号処理回路２２へ送られる。

映像信号処理回路２２では、ホワイトバランス処理、γ補正など様々な処理が画像信号に対して施され、ＮＴＳＣ信号などビデオ規格に従った映像信号が生成される。映像信号はモニタ６０へ出力され、これにより観察画像がモニタ６０に表示される。

プロセッサ２０のシステムコントロール回路２６は、プロセッサ２０の動作を制御し、プロセッサ内の各回路へ制御信号を出力する。ビデオスコープ１０には、スコープ制御部１４が設けられており、スコープ制御部１４とシステムコントロール回路２６との間でデータが相互通信される。

プロセッサ２０には、ポンプ３２が設けられており、プロセッサ側面に設けられたタンク３４と連通する。また、タンク３４は、接続チューブ３５を介してビデオスコープ１０内の送気、送水チャンネル１８と連通し、タンク３４には洗浄水が溜められている。フロントパネル３８に設けられたポンプボタンが操作されるとポンプ３２が作動し、ポンプ３２の動作によって圧縮空気、あるいはタンク３４内の洗浄水が送気、送水チャンネル１８へ送られる。これにより、送気、送水チャンネル１８を介してスコープ先端部からエアあるいは洗浄水が吐出する。

プロセッサ２０の筐体２０Ａには、キーボード５０、ポンプ治具４０が接続可能なコネクタ３６が設けられており、キーボード５０、ポンプ治具４０からの信号がコネクタ３６を介してシステムコントロール回路２６へ送られる。コネクタ３６はＲＳＣ２３２形式の通信データに応じた構成となっている。プロセッサ２０内には、ポンプ３２を動作させるため、ＰＷＭ制御回路２４、電圧変換回路２８、切替回路３０が設けられている。ＰＷＭ制御回路２４は、ＰＷＭ信号に基づいて駆動電圧をポンプ３２へ送る。電圧変換回路２８は、システムコントロール回路２６からの制御信号に基づいて駆動電圧をポンプ３２へ送る。切換回路３０は、ＰＷＭ制御回路２４からの駆動電圧と電圧変換回路２８からの駆動電圧とを切り替えてポンプ３２へ送る。

ポンプ治具４０は、ポンプ３２の動作を検査、確認するための機器であり、検査時等に使用される。図２に示すように、ポンプ治具４０はコントローラ４２を備え、また、ポンプ治具４０には、第１ボタン４３、第２ボタン４４、第３ボタン４５、通信モード設定ボタン４６が設けられている。第１ボタン４３はポンプ３２による流量を増加させるボタンであり、第２ボタン４４はポンプ３２による流量を減少させるボタンであり、第３ボタン４５はポンプ３２をＯＮ／ＯＦＦさせるボタンである。また、通信モード設定ボタン４６は、通信モードをシリアルデータあるいはＰＷＭデータいずれかに設定するボタンであり、ポンプ治具４０は、ポンプ３２を動作させる制御信号をシリアルデータとしてプロセッサ２０のシステムコントロール回路２６へ送る一方、ＰＷＭ信号を直接プロセッサ２０のＰＷＭ制御回路２４へ送ることも可能である。

システムコントロール回路２６は、コネクタ３６を介してポンプ治具４０から送られてくる通信データに基づき、切替回路３０を制御する。ポンプ３２の動作のためＰＷＭ信号がポンプ治具４０から送られてきた場合、ＰＷＭ制御回路２４からの駆動電圧がポンプ３２へ送られるように切替回路３０が制御される。一方、ポンプ３２の動作のためシリアルデータがポンプ治具４０から送られてくると、電圧変換回路２８からの駆動電圧がポンプ３２へ送られるように切替回路３０が制御される。

図３は、ポンプ治具４０の動作処理を示したフローチャートである。

ステップＳ１０１では、第３ボタン４５が操作されたか否かが判断される。すなわち、ポンプ３２を動作させるＯＮ操作が行われたか否かが判断される。第３ボタン４５が操作されていないと判断されると、繰り返しステップＳ１０１が実行される。第３ボタン４５が操作されたと判断されると、ステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、ポンプ３２を動作させる信号としてシリアル通信データが選択されているか否かが判断される。シリアル通信データが選択されていると判断されると、ステップＳ１０３へ進む。シリアル通信モードの場合、オペレータが直接システムコントロール回路２６を操作させないようにパスワード設定されており、ステップＳ１０３では、パスワードがＯＫであるか判断される。パスワードがＯＫであると判断されると、ステップＳ１０４へ進む。なお、パスワードの設定等の処理は、ポンプ治具４０の所定の操作部（図示せず）の操作に従ってコントローラ４２による処理が行われる。

ステップＳ１０４では、ポンプ３２を作動させるためのシリアルデータがプロセッサ２０に送信されるとともに、シリアル通信方式が設定されていることを知らせるデータがプロセッサ２０へ送信される。そして、ステップＳ１０５では、第１ボタン４３が押下されたか否かが判断される。第１ボタン４３が押下されたと判断されると、ステップＳ１０６へ進み、ポンプ流量が所定量増加するようにデータがプロセッサ２０へ送られる。ステップＳ１０６が実行されると、ステップＳ１０７へ進む。一方、第１ボタン４３が押下されていないと判断されると、ステップＳ１０７へスキップする。

ステップＳ１０７では、第２ボタン４４が押下されたか否かが判断される。第２ボタン４４が押下されたと判断されると、ステップＳ１０８へ進み、ポンプ流量が所定量減少するようにデータがプロセッサ２０へ送られる。ステップＳ１０８が実行されると、ステップＳ１０９へ進む。一方、第２ボタン４４が押下されていないと判断されると、ステップＳ１０９へスキップする。

ステップＳ１０９では、ポンプ３２をＯＦＦにするため第３ボタン４５が操作されたか否かが判断される。第３ボタン４５が操作されていないと判断されると、ステップＳ１０５へ戻る。一方、第３ボタン４５が操作されたと判断されるとステップＳ１１０へ進み、ポンプ３２をＯＦＦにするシリアルデータがプロセッサ２０へ送信される。ステップＳ１１０が実行されると、ステップＳ１０１へ戻る。

一方、ステップＳ１０２においてシリアル通信データが選択されていない、あるいは、ステップＳ１０３においてパスワードがＯＫでないと判断された場合、ステップＳ１１１へ進む。ステップＳ１１１では、ポンプ３２を作動させるためのＰＷＭ信号がプロセッサ２０に送信されるとともに、ＰＷＭ方式が設定されていることを知らせるデータがプロセッサ２０へ送信される。そして、ステップＳ１１２では、第１ボタン４３が押下されたか否かが判断される。第１ボタン４３が押下されたと判断されると、ステップＳ１１３へ進み、ポンプ流量が所定量増加するようにデータがプロセッサ２０へ送られる。ステップＳ１１３が実行されると、ステップＳ１１４へ進む。一方、第１ボタン４３が押下されていないと判断されると、ステップＳ１１４へスキップする。

ステップＳ１１４では、第２ボタン４４が押下されたか否かが判断される。第２ボタン４４が押下されたと判断されると、ステップＳ１１５へ進み、ポンプ流量が所定量減少するようにデータがプロセッサ２０へ送られる。ステップＳ１１５が実行されると、ステップＳ１１６へ進む。一方、第２ボタン４４が押下されていないと判断されると、ステップＳ１１６へスキップする。

ステップＳ１１６では、ポンプ３２をＯＦＦにするため第３ボタン４５が操作されたか否かが判断される。第３ボタン４５が操作されていないと判断されると、ステップＳ１１２へ戻る。一方、第３ボタン４５が操作されたと判断されるとステップＳ１１７へ進み、ポンプ３２をＯＦＦにするＰＷＭ信号がプロセッサ２０へ送信される。ステップＳ１１７が実行されると、ステップＳ１０１へ戻る。

図４は、プロセッサ２０の動作処理を示したフローチャートである。

ステップＳ２０１では、キーボード５０あるいはポンプ治具４０のいずれかがコネクタ３６に接続されているか否かが判断される。キーボード５０あるいはポンプ治具４０のいずれもコネクタ３６に接続されていないと判断された場合、ステップＳ２０１が繰り返し実行される。一方、キーボード５０あるいはポンプ治具４０のいずれかがコネクタ３６に接続されていると判断された場合、ステップＳ２０２へ進む。ステップＳ２０２では、ポンプ治具４０が接続されているか否かが判断される。

ステップＳ２０２において、ポンプ治具４０が接続されておらず、キーボード５０が接続されていると判断された場合、ステップＳ２０８へ進み、キーボード５０に関する処理が実行される。そしてステップＳ２０９では、キーボード５０が取り外されておらず接続されているか否かが判断される。キーボード５０が取り外されておらず接続されていると判断された場合、ステップＳ２０８へ戻る。一方、キーボード５０が取り外されていると判断された場合、ステップＳ２０１へ戻る。

一方、ステップＳ２０２において、ポンプ治具４０が接続されていると判断された場合、ステップＳ２０３へ進み、データの通信方式がシリアル通信データであるか否かが判断される。

ステップＳ２０３において、データがシリアル通信データであると判断されると、ステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、ポンプ３２を駆動させる制御信号が電圧変換回路２８へ送られるとともに、電圧変換回路２８からの駆動電圧がポンプ３２へ送られるように切替回路３０が制御される。そしてステップＳ２０７では、ポンプ治具４０が接続されているか否かが判断される。ポンプ治具４０が接続されていると判断されると、ステップＳ２０６へ戻る一方、ポンプ治具４０が接続されていないと判断されると、ステップＳ２０１へ戻る。

一方、ステップＳ２０３において、データ形式がＰＷＭ信号であると判断されると、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４では、ＰＷＭ制御回路２４を駆動させるように制御信号が出力されるとともに、ＰＷＭ制御回路２４からの駆動電圧がポンプ３２へ送られるように切替回路３０が制御される。そしてステップＳ２０５では、ポンプ治具４０が接続されているか否かが判断される。ポンプ治具４０が接続されていると判断されると、ステップＳ２０４へ戻る一方、ポンプ治具４０が接続されていないと判断されると、ステップＳ２０１へ戻る。

以上のように本実施形態によれば、プロセッサ２０の筐体２０Ａには、キーボード５０など周辺機器とともにポンプ治具４０が接続されるコネクタ３６が設けられる。そして、ＰＷＭ制御回路２４、電圧変換回路２８、切替回路３０がプロセッサ２０に設けられ、ＰＷＭ信号、あるいはシリアル通信データに基づいてポンプ３２が動作する。

電子内視鏡装置のプロセッサの代わりに、ファイバスコープが接続される光源装置を適用してもよい。また、他の通信データ形式でポンプ治具とデータ相互通信してもよい。

本実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。 ポンプ治具のブロック図である。 ポンプ治具の動作処理を示したフローチャートである。 プロセッサの動作処理を示したフローチャートである。

符号の説明

１０ ビデオスコープ
２０ プロセッサ
２４ ＰＷＭ制御回路
２６ システムコントロール回路
２８ 電圧変換回路
３０ 切替回路
３２ ポンプ
３６ コネクタ
４０ ポンプ治具

Claims (3)

1. ポンプと、
   前記ポンプを駆動するポンプ駆動手段と、
   ポンプ治具を接続するため筐体に設けられた接続部と、
   前記接続部を介して前記ポンプ治具から送られてくるデータに基づいて前記ポンプ駆動手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段が、
   前記ポンプ治具から送られてくるデータの形式が、通信データ形式およびＰＷＭ信号形式のいずれかであるかを検出するデータ形式検出手段と、
   ＰＷＭ信号に基づく駆動信号と通信データに基づく駆動信号を選択的に切り替えて前記ポンプへ送る切替手段とを有し、
   前記制御手段が、前記ポンプ治具から送られてくるデータの形式に応じた駆動信号が前記ポンプへ送られるように、前記切換回路を制御することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記ポンプ治具が、前記ポンプを駆動させるために操作されるボタンを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記接続部が、内視鏡作業に使用される周辺機器との接続部を兼ねることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。

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