JP4820334B2 - Roadside machine and traffic information providing system using the same - Google Patents
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Description
この発明は、運転席から見やすい位置に緊急情報を表示することで、運転手に注意を促すための路側機及びこれを用いた交通情報提供システムに関するものである。 The present invention, by displaying the emergency information easy to see the position of the driver's seat, to a traffic information providing system using the roadside device及Bikore for alerting the driver.
特許文献１は、従来の交通情報提供システムであり、この従来の交通情報提供システムにおいては、交差点にカメラを配置し、このカメラによって撮影された交差点の映像情報に撮影位置情報を付加して車両に送信し、車載ナビの地図上に映像表示することで、他方向道路の状況を運転手に知らしめている。 Patent Document 1 is a conventional traffic information providing system. In this conventional traffic information providing system, a camera is arranged at an intersection, and shooting position information is added to video information of the intersection photographed by the camera. And displays the video on the map of the in-vehicle navigation system to let the driver know the situation of the road in the other direction.
以上のように構成された従来の交通情報提供システムは、どのカメラ位置で撮影したかは分かるものの、その撮影された映像が運転手の視野とは異なるため、運転手が地図と映像を見ながら考えて、交通状況を判断しなければならなかった。 Although the conventional traffic information providing system configured as described above knows where the camera was shot, the shot video is different from the driver's field of view. I had to judge the traffic situation.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、運転手の視野と同じ視野の映像を運転席から見やすい位置に表示し、運転手に注意を促すことができる路側機及びこれを用いた交通情報提供システムを得ることを目的にしている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and displays a video having the same field of view as the driver's field of view at a position that can be easily viewed from the driver's seat, thereby prompting the driver to pay attention. It has the purpose of obtaining traffic information providing system using及Bikore.
この発明に係わる路側機においては、路側機を通過する各種車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を予め保有する記憶部、路側機を通過する車両に搭載された車載器から車種及び車線を含む車両情報を無線通信により読取る車両情報読取手段、この車両情報読取手段によって読み取られた車両情報に基づき、車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとしてワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を車載器に送信するワイヤフレーム像送信手段を備えたものである。 In the roadside machine according to the present invention, the storage unit that holds in advance a wire frame image corresponding to the scenery seen from the driver's seat of various vehicles passing through the roadside machine, the vehicle type and the vehicle type mounted on the vehicle passing through the roadside machine Vehicle information reading means for reading vehicle information including lanes by wireless communication, and wire frame image selecting means for selecting a wire frame image corresponding to the scenery seen from the driver's seat of the vehicle based on the vehicle information read by the vehicle information reading means The traffic information matching the wire frame image selected by the wire frame image selecting means is acquired from a separately formed traffic information system, and the emergency information in the acquired traffic information is combined with the wire frame image as an icon. On-vehicle traffic information synthesizing means and wire frame image synthesized by the traffic information synthesizing means Those having a wire frame image transmitting means for transmitting to.
この発明は、以上説明したように、路側機を通過する各種車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を予め保有する記憶部、路側機を通過する車両に搭載された車載器から車種及び車線を含む車両情報を無線通信により読取る車両情報読取手段、この車両情報読取手段によって読み取られた車両情報に基づき、車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとしてワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を車載器に送信するワイヤフレーム像送信手段を備えたので、車種及び車線に応じた運転手視野の風景に一致したワイヤフレーム像が送られるため、運転手は直感的に状況を判断することができる。 As described above, the present invention provides a storage unit that stores in advance a wire frame image corresponding to a landscape that can be seen from the driver's seat of various vehicles that pass through roadside units, and a vehicle type that is mounted on a vehicle that passes through the roadside unit. And vehicle information reading means for reading vehicle information including lanes by wireless communication, and wire frame image selection for selecting a wire frame image corresponding to the scenery seen from the driver's seat of the vehicle based on the vehicle information read by the vehicle information reading means The traffic information matching the wire frame image selected by the wire frame image selection means is acquired from a separately formed traffic information system, and the emergency information in the acquired traffic information is combined into a wire frame image as an icon. Traffic information synthesizing means, and a wire frame image synthesized by the traffic information synthesizing means Because with a wireframe image transmitting means for transmitting, for wireframe image that matches the driver field of view corresponding to the vehicle type and lane landscape is sent, the driver can intuitively determine the status.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図１において、車載器１は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）無線にて路側機２と通信する。路側機２は、路側機ごとにその設置位置に対応して、運転手から見える風景が線状に表記されたワイヤフレーム像３を車種、車線ごとに保有している。このワイヤフレーム像３は、車載器１に送信されて、車載器１のカーナビなどの表示部に表示され、運転手から見える位置に緊急情報アイコン４が書き込まれている。緊急情報アイコン４は、別途交通情報センターから取得した交通情報のうち、渋滞情報、事故情報、工事情報などを示す。
また、ワイヤフレーム像３は、道路の白線や、風景の構造物のエッジをワイヤフレーム状（線状）にデフォルメしたものである。また、背景を黒色とすることで、昼夜において周囲との輝度さで幻惑が起きなくなるとともに、視点に応じて背景絵を加工しやすくなる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a traffic information providing system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, the vehicle-mounted device 1 communicates with the roadside device 2 by DSRC (Dedicated Short Range Communication) radio. The roadside machine 2 has, for each vehicle type and lane, a wire frame image 3 in which the scenery that can be seen by the driver is linearly described corresponding to the installation position of each roadside machine. This wire frame image 3 is transmitted to the vehicle-mounted device 1, displayed on a display unit such as a car navigation system of the vehicle-mounted device 1, and an emergency information icon 4 is written at a position visible to the driver. The emergency information icon 4 indicates traffic information, accident information, construction information, etc., among traffic information separately obtained from the traffic information center.
The wire frame image 3 is obtained by deforming a white line of a road or an edge of a landscape structure into a wire frame shape (line shape). In addition, by setting the background to black, it is possible to prevent background from being dazzled by the brightness of the surroundings during the day and night, and to easily process the background picture according to the viewpoint.
図２は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムの構成を示すブロック図である。
図２において、１、２は図１におけるものと同一のものである。図２は、路側機２と車載器１の内部構成を示しており、車載器１は、車両ＩＤを送信する車両ＩＤ送信手段１１と、ワイヤフレーム像を路側機２から受信するワイヤフレーム像受信手段１２と、このワイヤフレーム像受信手段１２により受信したワイヤフレーム像を表示部に表示するワイヤフレーム像表示手段１３とを備えている。
路側機２は、車載器１からその車載器１が搭載された車両の車両ＩＤを受信し、車種及び車線（車種により運転手の座席位置も分かる）を読み取る車種車線読取手段２１（車両情報読取手段）と、ワイヤフレーム像が予め登録された記憶部２２ａから、車種及び車線に合致するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段２２と、このワイヤフレーム像選択手段２２によって選択されたワイヤフレーム像に、別途交通情報センター５から取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとして合成する交通情報合成手段２３と、この合成ずみのワイヤフレーム像を車載器１に送信するワイヤフレーム像送信手段２４とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the traffic information providing system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, 1 and 2 are the same as those in FIG. FIG. 2 shows the internal configuration of the roadside device 2 and the vehicle-mounted device 1. The vehicle-mounted device 1 receives the vehicle ID transmission means 11 that transmits the vehicle ID, and the wire frame image reception that receives the wireframe image from the roadside device 2. Means 12 and wire frame image display means 13 for displaying the wire frame image received by the wire frame image receiving means 12 on the display unit.
The roadside device 2 receives the vehicle ID of the vehicle on which the vehicle-mounted device 1 is mounted from the vehicle-mounted device 1, and reads the vehicle type and lane (the driver's seat position is also known by the vehicle type) vehicle type lane reading means 21 (vehicle information reading). Means), a wire frame image selecting means 22 for selecting a wire frame image matching the vehicle type and lane from the storage unit 22a in which the wire frame images are registered in advance, and the wire frame selected by the wire frame image selecting means 22 A traffic information combining unit 23 that combines emergency information of traffic information acquired separately from the traffic information center 5 as an icon with an image, and a wire frame image transmission unit 24 that transmits this combined wire frame image to the vehicle-mounted device 1. And.
図３は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムの路側機の動作を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the roadside device of the traffic information providing system according to Embodiment 1 of the present invention.
図４は、この発明の実施の形態１による交通情報提供システムのワイヤフレーム像を記憶する記憶部のデータを示す図である。
図４において、車種と車線とに応じて分類された多数のワイヤフレーム像が格納されている。
FIG. 4 is a diagram showing data in the storage unit that stores the wire frame image of the traffic information providing system according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 4, a large number of wire frame images classified according to vehicle type and lane are stored.
次に、動作について説明する。
車載器１から路側機２に対し、車種、緯度経度の位置座標、走行車線、走行方向の情報を送信する。路側機２は、車種から運転手の視線位置を割り出し、運転席から見える風景にパターンマッチングする予め用意したワイヤフレーム像３を記憶部２２ａから選択し、これに緊急情報アイコン４を書き込み、車載器１に向けて送信する。
Next, the operation will be described.
The vehicle type 1, position coordinates of latitude and longitude, travel lane, and travel direction information are transmitted from the vehicle-mounted device 1 to the roadside device 2. The roadside machine 2 calculates the driver's line-of-sight position from the vehicle type, selects a wireframe image 3 prepared in advance for pattern matching to the scenery seen from the driver's seat from the storage unit 22a, writes the emergency information icon 4 to this, and the vehicle-mounted device Send to 1
次に、図３を用いて、路側機２の動作について説明する。
まず、ステップＳ１で、路側機２は、近くを通過する車両の車載器１から、その車両の車種、緯度経度の位置座標、走行車線、走行方向の情報を取得する。次いで、ステップＳ２で、車種及び車線に対応したワイヤフレーム像を記憶部２２ａから選択する。次いで、ステップＳ３で、選択したワイヤフレーム像に合致する交通情報の有無について、交通情報センター５の情報を調べ、有れば、ステップＳ４で、交通情報センター５から、選択したワイヤフレーム像に合致する交通情報を取得し、ワイヤフレーム像に緊急情報アイコン４として合成する。ステップＳ５で、ワイヤフレーム像を車載器１に送信して処理を終了する。
Next, operation | movement of the roadside machine 2 is demonstrated using FIG.
First, in step S1, the roadside device 2 acquires the vehicle type, latitude / longitude position coordinates, travel lane, and travel direction information of the vehicle from the vehicle-mounted device 1 of the vehicle passing nearby. Next, in step S2, a wire frame image corresponding to the vehicle type and lane is selected from the storage unit 22a. Next, in step S3, the information of the traffic information center 5 is checked for the presence or absence of traffic information that matches the selected wire frame image. If there is, it matches the selected wire frame image from the traffic information center 5 in step S4. The traffic information to be acquired is acquired and combined with the wire frame image as the emergency information icon 4. In step S5, the wire frame image is transmitted to the vehicle-mounted device 1 and the process is terminated.
実施の形態１によれば、車種、車線に応じた運転手視野の風景に一致したワイヤフレーム像が送られるため、運転手は直感的に状況を判断することができる。
また、構造物のエッジをワイヤフレーム状にデフォルメすることで、風景イメージが伝えやすくなる。
また、ワイヤフレーム像の背景を黒色とすることで、昼夜において周囲との輝度差で幻惑が起きなくなる。
さらにまた、視点に応じて、ワイヤフレーム像の背景絵を加工し易い効果がある。
According to the first embodiment, since the wire frame image matching the scenery of the driver's field of view corresponding to the vehicle type and lane is sent, the driver can intuitively determine the situation.
Also, by deforming the edges of the structure into a wire frame shape, it is easier to convey the landscape image.
In addition, by making the background of the wire frame image black, no illusion occurs due to a difference in brightness from the surroundings during the day and night.
Furthermore, there is an effect that the background picture of the wire frame image can be easily processed according to the viewpoint.
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図５において、１〜４は、図１におけるものと同一のものである。図５では、ワイヤフレーム像３は、フロントガラスに投影されている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a traffic information providing system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 5, 1-4 are the same as those in FIG. In FIG. 5, the wire frame image 3 is projected on the windshield.
実施の形態２では、車載器１のワイヤフレーム像表示手段１３は、ワイヤフレーム像３をフロントガラスに投影する投影器を有している。フロントガラスに投影されたワイヤフレーム像３は、車種、車線に応じた風景に一致したものであるため、運転手は、緊急情報アイコン４を直感的に判断しやすい。 In Embodiment 2, the wire frame image display means 13 of the vehicle-mounted device 1 has a projector that projects the wire frame image 3 onto the windshield. Since the wire frame image 3 projected on the windshield matches the landscape according to the vehicle type and lane, the driver can easily determine the emergency information icon 4 intuitively.
実施の形態２によれば、車種、車線に応じた風景に一致したワイヤフレーム像がフロントガラスに投影されるため、運転手は直感的に状況を判断することができる。 According to the second embodiment, since the wire frame image that matches the scenery according to the vehicle type and the lane is projected on the windshield, the driver can intuitively determine the situation.
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図６において、２〜４は、図１におけるものと同一のものである。図６では、路側機２は、通過する車両の運転手を撮影し、画像処理して、運転手の視点を読み取るカメラ２５（撮影手段）と、ワイヤフレーム像３を、車両のフロントガラスに投影する投影手段２６とを有している。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a traffic information providing system according to Embodiment 3 of the present invention.
6, 2-4 are the same as those in FIG. In FIG. 6, the roadside device 2 images a driver of a passing vehicle, performs image processing, and projects a camera 25 (imaging means) that reads the driver's viewpoint and a wire frame image 3 onto the vehicle windshield. Projecting means 26.
図７は、この発明の実施の形態３による交通情報提供システムの路側機の構成を示すブロック図である。
図７において、２、５、２２、２２ａ、２３は図２におけるものと、２５、２６は図６におけるものとそれぞれ同一のものである。図７では、カメラ２５により読み取られた運転手の視点に基づき、ワイヤフレーム像選択手段２２は、ワイヤフレーム像の選択を行うようにし、交通情報合成手段２３の出力に基づき、投影手段２６が車両のフロントガラスに投影するように構成している。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the roadside unit of the traffic information providing system according to Embodiment 3 of the present invention.
7, 2, 5, 22, 22a and 23 are the same as those in FIG. 2, and 25 and 26 are the same as those in FIG. In FIG. 7, the wire frame image selection unit 22 selects the wire frame image based on the viewpoint of the driver read by the camera 25, and the projection unit 26 determines the vehicle based on the output of the traffic information synthesis unit 23. It is configured to project onto the windshield.
実施の形態３では、路側機２は、カメラ２５にて運転手の視点を読み取り、投影手段２６により、ワイヤフレーム像３を車両のフロントガラスに投影する。これにより、車載器を持たない車両に対してもワイヤフレーム像を表示することができる。 In the third embodiment, the roadside machine 2 reads the viewpoint of the driver with the camera 25 and projects the wire frame image 3 on the windshield of the vehicle by the projection unit 26. Thereby, a wire frame image can be displayed also to vehicles which do not have onboard equipment.
実施の形態３によれば、車種、車線に応じた風景に一致したワイヤフレーム像がフロントガラスに投影されるため、車載器を持たない車両の運転手も直感的に状況を判断することができる。 According to the third embodiment, since the wire frame image that matches the scenery according to the vehicle type and the lane is projected onto the windshield, the driver of the vehicle that does not have the vehicle-mounted device can also intuitively determine the situation. .
なお、上述では、投影手段２６が車両のフロントガラスに投影するものとしたが、道路上など、車両の前方の投影可能なものの上に投影するものであってもよい。 In the above description, the projecting unit 26 projects onto the windshield of the vehicle. However, the projecting unit 26 may project onto a projectable object in front of the vehicle such as a road.
実施の形態４．
図８は、この発明の実施の形態４による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図８において、１〜３は、図１におけるものと同一のものである。図８には、撮影地点の先行車６ａと、路側機２（第一の路側機）の近傍にいる先行車６ｂが示されている。先行車６ａと先行車６ｂは同一の車両である。先行車６は、運転手の視線上に配置され、撮影手段及び記憶部を設けた車載器１を有している。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a traffic information providing system according to Embodiment 4 of the present invention.
In FIG. 8, 1 to 3 are the same as those in FIG. FIG. 8 shows a preceding vehicle 6a at the photographing point and a preceding vehicle 6b in the vicinity of the roadside machine 2 (first roadside machine). The preceding vehicle 6a and the preceding vehicle 6b are the same vehicle. The preceding vehicle 6 is disposed on the driver's line of sight, and has the vehicle-mounted device 1 provided with photographing means and a storage unit.
図９は、この発明の実施の形態４による交通情報提供システムの車載器の構成を示すブロック図である。
図９において、車載器１は、緊急回避操作などの特異な運転操作を検出する運転操作検知手段１４と、この運転操作検知手段１４により特異な運転操作が検知されたとき、車両の運転者の視点から前方の風景を撮影する撮影手段１５（車載器側撮影手段）と、この撮影手段１５によって撮影された映像から、ワイヤフレーム像を生成し、ワイヤフレーム像が撮影された撮影場所情報とともに記憶部１６ａに蓄積するワイヤフレーム像生成手段１６と、このワイヤフレーム像生成手段１６によって生成されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を路側機２に送信するワイヤフレーム像送信手段１７（車載器側ワイヤフレーム像送信手段）とを有している。
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the vehicle-mounted device of the traffic information providing system according to Embodiment 4 of the present invention.
In FIG. 9, the vehicle-mounted device 1 includes a driving operation detection unit 14 that detects a specific driving operation such as an emergency avoidance operation, and when the driving operation detection unit 14 detects a specific driving operation, An imaging unit 15 (on-vehicle device side imaging unit) that captures a landscape in front from a viewpoint, and a wire frame image is generated from the video captured by the imaging unit 15, and stored together with information on the shooting location where the wire frame image was captured. Wire frame image generating means 16 stored in the unit 16a, and wire frame image transmitting means 17 for transmitting the wire frame image generated by the wire frame image generating means 16 and the shooting location information to the roadside device 2 (on-vehicle device side wire frame) Image transmission means).
実施の形態４では、先行車６ａの運転手の視線上に配置された車載器１は、ハンドルやブレーキもしくは加速度センサなどのセンサの出力から運転手が緊急回避操作をしたことを運転操作検知手段１４により検知すると、撮影手段１５により、車進行方向の映像を撮影し、撮影された映像から、ワイヤフレーム像生成手段１６により、ワイヤフレーム像３を生成し、ワイヤフレーム像が撮影された撮影場所情報とともに自車載器１内の記憶部１６ａに蓄積する。
先行車６ｂが路側機２近辺を通過したとき、車載器１は、撮影された映像から生成したワイヤフレーム像３と撮影場所情報を路側機２に送信する。路側機２は、この送信されたワイヤフレーム像３と撮影場所情報を受信し、記憶部２２ａに蓄積する。
これにより、路側機２にて、先行車の運転手が緊急回避操作をしたときのワイヤフレーム像３と撮影場所情報を自動収集することができる。
In the fourth embodiment, the vehicle-mounted device 1 arranged on the driver's line of sight of the preceding vehicle 6a is a driving operation detection means that the driver has performed an emergency avoidance operation from the output of a sensor such as a steering wheel, a brake or an acceleration sensor. 14, the photographing unit 15 captures an image in the vehicle traveling direction, the wire frame image generating unit 16 generates the wire frame image 3 from the captured image, and the shooting location where the wire frame image is captured. The information is stored in the storage unit 16a in the vehicle-mounted device 1 together with the information.
When the preceding vehicle 6b passes near the roadside machine 2, the vehicle-mounted device 1 transmits the wire frame image 3 generated from the shot video and the shooting location information to the roadside machine 2. The roadside device 2 receives the transmitted wire frame image 3 and shooting location information and accumulates them in the storage unit 22a.
Thereby, in the roadside machine 2, the wire frame image 3 and imaging | photography place information when the driver of a preceding vehicle performs emergency avoidance operation can be collected automatically.
実施の形態４によれば、先行車が生成したワイヤフレーム像を路側機に送信し、路側機で蓄積することができ、後続車にそのワイヤフレーム像を送信することができる。 According to the fourth embodiment, the wire frame image generated by the preceding vehicle can be transmitted to the roadside machine, stored in the roadside machine, and the wireframe image can be transmitted to the following vehicle.
実施の形態５．
図１０は、この発明の実施の形態５による交通情報提供システムを説明する説明図である。
図１０において、１〜３は図８におけるものと同一のものである。図１０では、車両の進行方向に配置された二つの路側機２ａ（第一の路側機）、２ｂ（第二の路側機）が示されている。また、先に通過する路側機２ｂからワイヤフレーム像３を受信する位置にいる後続車７ｃと、先行車６の撮影場所への接近により、ワイヤフレーム像３を表示する後続車７ｄが示されている。なお、後続車７ｃ、７ｄは同一の車両である。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a traffic information providing system according to Embodiment 5 of the present invention.
10, 1 to 3 are the same as those in FIG. FIG. 10 shows two roadside machines 2a (first roadside machines) and 2b (second roadside machines) arranged in the traveling direction of the vehicle. Also shown are a succeeding vehicle 7c that is in a position to receive the wire frame image 3 from the roadside machine 2b that passes first, and a succeeding vehicle 7d that displays the wire frame image 3 when the preceding vehicle 6 approaches the shooting location. Yes. The following vehicles 7c and 7d are the same vehicle.
図１１は、この発明の実施の形態５による交通情報提供システムの構成を示すブロック図である。
図１１において、１、１４〜１７は図９におけるものと、２、１２、１３、２４は図２におけるものとそれぞれ同一のものである。図１１では、路側機２は、ワイヤフレーム像送信手段１７によって送信されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を受信し、記憶部２２ａに蓄積するワイヤフレーム像受信手段２７（第一の路側機側ワイヤフレーム像受信手段）と、このワイヤフレーム像受信手段２７によって受信されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を、路側機２より手前で車両が通過する他の路側機に送信する路側機向けワイヤフレーム像送信手段２８と、路側機２より先で車両が通過する他の路側機からワイヤフレーム像と撮影場所情報を受信する、路側機からのワイヤフレーム像受信手段２９（第二の路側機側ワイヤフレーム像受信手段）と、この路側機からのワイヤフレーム像受信手段２９によって受信されたワイヤフレーム像と撮影場所情報を車載器１に送信するワイヤフレーム像送信手段２４（車載器向けワイヤフレーム像送信手段）とを備えている。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a traffic information providing system according to Embodiment 5 of the present invention.
11, 1 and 14 to 17 are the same as those in FIG. 9, and 2, 12, 13, and 24 are the same as those in FIG. In FIG. 11, the roadside machine 2 receives the wireframe image and the shooting location information transmitted by the wireframe image transmission means 17, and stores the wireframe image reception means 27 (first roadside machine side wire) stored in the storage unit 22a. A frame image receiving unit), and a wire frame image for a roadside machine that transmits the wireframe image received by the wireframe image receiving unit 27 and the shooting location information to another roadside machine through which the vehicle passes before the roadside machine 2 Wire frame image receiving means 29 (second road side machine side wire frame from the road side machine) that receives the wire frame image and shooting location information from the transmission means 28 and other road side machines through which the vehicle passes before the road side machine 2 Image receiving means) and the wire frame image received by the wire frame image receiving means 29 from the roadside device and the shooting location information are transmitted to the vehicle-mounted device 1. And a wire-frame image transmitting unit 24 (vehicle-mounted device for wireframe image transmitting unit).
実施の形態５は、実施の形態４で路側機２に蓄積されたワイヤフレーム像を後続車７に送信し、後続車７が撮影場所を走行するときに表示するようにしたものである。
実施の形態５では、先行車６の運転手が緊急回避操作をしたときのワイヤフレーム像３と撮影場所情報を自動収集した路側機２ａから、車両の進行方向において手前の路側機２ｂにワイヤフレーム像３と撮影場所情報を転送する。
路側機２ｂ（第二の路側機）は、通過する後続車７ｃの車載器１（第二の車載器）に、ワイヤフレーム像３と撮影場所情報を転送する。後続車７ｄの車載器１は、撮影場所情報に基づき、撮影場所に近づくと、ワイヤフレーム像表示手段１３によりワイヤフレーム像３を運転手に提示する。
これにより、前に走行した先行車６が遭遇した緊急事象を後続車７が事前に認識することができ、事故を回避することができる。
In the fifth embodiment, the wire frame image accumulated in the roadside device 2 in the fourth embodiment is transmitted to the succeeding vehicle 7 and displayed when the succeeding vehicle 7 travels in the shooting location.
In the fifth embodiment, the wire frame image 3 when the driver of the preceding vehicle 6 performs an emergency avoidance operation and the roadside machine 2a that automatically collects the shooting location information are transferred from the roadside machine 2b to the roadside machine 2b in front of the vehicle in the traveling direction. Transfer image 3 and shooting location information.
The roadside machine 2b (second roadside machine) transfers the wire frame image 3 and the shooting location information to the vehicle-mounted device 1 (second vehicle-mounted device) of the succeeding vehicle 7c that passes therethrough. When the vehicle-mounted device 1 of the succeeding vehicle 7d approaches the shooting location based on the shooting location information, the wire frame image display means 13 presents the wire frame image 3 to the driver.
Thereby, the subsequent vehicle 7 can recognize in advance an emergency event encountered by the preceding vehicle 6 that has traveled before, and an accident can be avoided.
実施の形態５によれば、先行車が生成したワイヤフレーム像を後続車に表示することにより、先行車が遭遇した緊急事象を後続車が事前に認識することができ、事故を回避することができる。 According to the fifth embodiment, by displaying the wire frame image generated by the preceding vehicle on the succeeding vehicle, the succeeding vehicle can recognize in advance the emergency event encountered by the preceding vehicle, thereby avoiding an accident. it can.
１ 車載器
２ 路側機
３ ワイヤフレーム像
４ 緊急情報アイコン
５ 交通情報センター
６ 先行車
７ 後続車
１１ 車両ＩＤ送信手段
１２ ワイヤフレーム像受信手段
１３ ワイヤフレーム像表示手段
１４ 運転操作検知手段
１５ 撮影手段
１６ ワイヤフレーム像生成手段
１６ａ 記憶部
１７ ワイヤフレーム像送信手段
２１ 車種車線読取手段
２２ ワイヤフレーム像選択手段
２２ａ 記憶部
２３ 交通情報合成手段
２４ ワイヤフレーム像送信手段
２５ カメラ
２６ 投影手段
２７ ワイヤフレーム像受信手段
２８ 路側機向けワイヤフレーム像送信手段
２９ 路側機からのワイヤフレーム像受信手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Onboard equipment 2 Roadside machine 3 Wire frame image 4 Emergency information icon 5 Traffic information center 6 Leading vehicle 7 Subsequent vehicle 11 Vehicle ID transmission means 12 Wire frame image receiving means 13 Wire frame image display means 14 Driving operation detection means 15 Imaging means 16 Wire frame image generation unit 16a Storage unit 17 Wire frame image transmission unit 21 Vehicle type lane reading unit 22 Wire frame image selection unit 22a Storage unit 23 Traffic information synthesis unit 24 Wire frame image transmission unit 25 Camera 26 Projection unit 27 Wire frame image reception unit 28 Wire frame image transmitting means for roadside machine 29 Wireframe image receiving means from roadside machine
Claims (4)
上記路側機を通過する車両に搭載された車載器から車種及び車線を含む車両情報を無線通信により読取る車両情報読取手段、
この車両情報読取手段によって読み取られた上記車両情報に基づき、上記車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、
このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとして上記ワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、
及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を上記車載器に送信するワイヤフレーム像送信手段を備えたことを特徴とする路側機。 A storage unit that pre-stores a wire frame image corresponding to the scenery seen from the driver's seat of various vehicles passing through the roadside machine,
Vehicle information reading means for reading vehicle information including vehicle type and lane from a vehicle-mounted device mounted on a vehicle passing through the roadside device by wireless communication;
A wire frame image selecting means for selecting a wire frame image corresponding to a landscape seen from the driver's seat of the vehicle based on the vehicle information read by the vehicle information reading means;
Traffic information matching the wire frame image selected by the wire frame image selection means is acquired from a separately formed traffic information system, and emergency information in the acquired traffic information is combined with the wire frame image as an icon. Traffic information synthesis means,
And a roadside image transmission device comprising wireframe image transmission means for transmitting the wireframe image synthesized by the traffic information synthesis means to the vehicle-mounted device.
上記車載器は、上記路側機の上記ワイヤフレーム像送信手段によって送信された上記ワイヤフレーム像を受信するワイヤフレーム像受信手段と、このワイヤフレーム像受信手段によって受信された上記ワイヤフレーム像を表示するワイヤフレーム像表示手段とを有することを特徴とする交通情報提供システム。 A roadside device according to claim 1 and an on-vehicle device mounted on the vehicle for performing wireless communication with the roadside device when the vehicle passes through the roadside device,
The vehicle-mounted device displays a wire frame image receiving unit that receives the wire frame image transmitted by the wire frame image transmitting unit of the roadside device, and displays the wire frame image received by the wire frame image receiving unit. A traffic information providing system comprising wire frame image display means.
上記路側機を通過する車両の運転手を撮影し、上記運転手の目の位置を取得する撮影手段、
この撮影手段によって取得された上記運転手の目の位置に基づき、上記車両の運転席から見える風景に対応するワイヤフレーム像を選択するワイヤフレーム像選択手段、
このワイヤフレーム像選択手段によって選択されたワイヤフレーム像に合致する交通情報を別途形成された交通情報システムから取得し、この取得した交通情報のうちの緊急情報をアイコンとして上記ワイヤフレーム像に合成する交通情報合成手段、
及びこの交通情報合成手段によって合成されたワイヤフレーム像を上記運転手の視野内に投影する投影手段を備えたことを特徴とする路側機。 A storage unit that pre-stores a wire frame image corresponding to the scenery seen from the driver's seat of various vehicles passing through the roadside machine,
Photographed driver of the vehicle passing through the roadside device, imaging means for acquiring a position of the eyes of the driver,
A wire frame image selecting means for selecting a wire frame image corresponding to a landscape seen from the driver's seat of the vehicle based on the position of the driver's eyes acquired by the photographing means;
Traffic information matching the wire frame image selected by the wire frame image selection means is acquired from a separately formed traffic information system, and emergency information in the acquired traffic information is combined with the wire frame image as an icon. Traffic information synthesis means,
And a roadside unit comprising a projection unit that projects the wire frame image synthesized by the traffic information synthesis unit into the field of view of the driver.
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