JP4807621B2 - 塗装処理装置及び塗装処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを塗装処理槽に浸漬、引き上げする塗装処理装置及び塗装処理方法に関する。

従来からトロリーコンベア等の搬送手段を用いて、被塗物であるワークを搬送すると共に、塗装処理を行う塗装処理装置が用いられている。

このような塗装処理装置では、塗装処理槽の中に連続的にワークを浸漬、引き上げする連続塗装処理方法が用いられることが多い。このような連続塗装処理装置では、ワークを吊り下げて搬送するトロリーコンベアの軌道形状を、搬送高さからワークが塗装処理槽に浸漬される位置まで下向きに傾斜させた後に、ワークが塗装処理槽内を通過するような高さで水平軌道とし、その後ワークが塗装処理槽から引き上げられて搬送高さになるように上向きに搬送高さまで傾斜させるようにして、ワークが搬送されると共に塗装処理槽の中に浸漬、塗装処理されて引き上げられて次の工程に送られるような連続塗装装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、一定高さの搬送用レールに沿って、ワークを上下に移動させる自動ホイストを移動させ、ワークが塗装処理槽の上に来たときの自動ホイストの移動を停止し、自動ホイストによってワークを下降させて塗装処理槽に浸漬させ、その後自動ホイストによってワークを上昇させて塗装処理槽から引き上げ、その後自動ホイストを搬送用レールに沿って移動させて次の工程に送るようなタクト塗装（バッチ塗装）方式も提案されている（例えば、特許文献１参照）。更に、ワークを吊り下げて搬送するコンベアの一部に上下方向に自由に移動しうるフレキシブルレールを取り付け、このフレキシブルレールの上下動作によって吊り下げられたワークを上下させて塗装ブース内への出し入れを行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

一方、小物のワークの表面にムラなく塗装するには、小物のワーク同士に適当な間隔をあけて保持しておくことが必要で、これに対応する噴霧塗装装置として、水平方向に設置された回転軸を中心に回転する取付け治具に小物のワークを複数取り付け、これを回転させ、これに塗料を噴霧して表面および裏面をムラ無く塗装する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平９−２７９３９５号公報 特開２００５−３３４７８３号公報 特開２００１−１２１０４８号公報

小物のワークを特許文献１または２に開示されたような従来の連続又はタクト塗装方式によって塗装しようとする場合にも、特許文献３のように各ワークに適当な間隔をあけて保持しておくことが必要となる。そこで、このような小物のワークを特許文献１又は２に開示された従来技術によって塗装しようとする場合には、図１０（ａ）（ｂ）に示すようにトロリーコンベア１０７またはレール１１３にハンガー１１１を直接又は自動ホイスト１１５を介して吊り下げ、このハンガー１１１に被塗物であるワーク１０９を保持させて、搬送高さから塗料タンク１０３の塗料の中に浸漬させる方法が用いられている。しかし、小物のワーク１０９を特許文献３に示されているような保持方法でハンガー１１１に直接保持させるのではハンガー１１１の保持形状が複雑になってしまうことから、図１０（ｃ）に示すように、ハンガー１１１に枝部１１２を飛び出させ、一方のワーク１０９には引っ掛け穴１１７を設けて、この引っ掛け穴１１７に枝部１１２を通してワーク１０９を吊り下げる方法が用いられている。また、ワーク１０９が更に小さなものになると、上記の引っ掛け穴１１７を設けることが難しくなってくる場合や、ワークによっては穴加工ができない場合がある。このような場合には、連続塗装の場合もタクト塗装の場合にも、図１０（ｄ）に示すような底面が金網１２１で構成されたバケット１１９にワーク１０９を入れて、トロリーコンベア１０７又は自動ホイスト１１５から吊り下げる方法が用いられていた。

しかし、このような小物のワーク１０９をハンガー１１１の枝部１１２から吊り下げる方法は、引っ掛け穴１１７の加工が可能なワークにしか用いることができないことや、枝部１１２からワーク１０９を取り外したり、バケット１１９からのワーク１０９の取り出しに手間がかかる上、取り外し、取り出し時にワーク１０９の塗装面を傷つけてしまったりすることがあることから、塗装効率や塗装品質の上で問題があった。

そこで、本発明は、被塗物である小物のワークをハンガーやバケットなどの吊り下げ部材を用いずに搬送、塗装処理槽への浸漬、引き上げ及び次の工程への搬送を連続的に行い、塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることを目的とする。また、本発明は、ハンガー等に引っ掛けて吊り下げできないような更に小さな小物ワーク及び穴加工ができないワークについても連続的に塗装工程を処理し塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることを目的とする。

本発明に係る塗装処理装置は、塗装処理槽の上を通過して循環する無端循環部材と、前記無端循環部材の循環路形状を規定する複数のガイドと、前記無端循環部材と共に循環し、ワークを搬送する搬送部と、を備える循環搬送路と、前記塗装処理槽の上にある第１ガイドを下方向に移動させて前記無端循環部材の循環路形状を変更し、前記搬送部の一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に落とし込む落とし込み機構と、前記第１ガイドの下方向への移動による前記無端循環部材の移動長さ分だけ第２ガイドを移動させて前記無端循環部材の循環路形状の長さを調整する循環搬送路長さ調整機構と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る塗装処理装置において、前記循環搬送路は、搬送方向に平行に配置され、複数対のスプロケットによって循環路形状が規定された無端チェーンの間に、前記ワークを搬送するネットを取り付けた無端チェーンコンベアであり、前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げる少なくとも１対の第１スプロケットと、前記第１のスプロケットを上下方向に駆動する少なくとも1つの上下方向駆動機構と、を備え、前記循環搬送路長さ調整機構は、前記第１スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させる少なくとも１対の第２スプロケットと、前記第２スプロケットを進退させる少なくとも1つの進退駆動機構と、を備える構成とすることが好ましい。

本発明に係る塗装処理方法は、塗装処理槽の上を通過して循環し、ワークを搬送する搬送方向に平行に配置され、複数対のスプロケットによって循環路形状が規定された無端チェーンの間に、前記ワークを搬送するネットを取り付けた無端チェーンコンベアによって前記ワークに塗装処理を行う塗装処理方法であって、前記無端チェーンコンベアによって前記ワークを前記塗装処理槽の上まで搬入した後に、搬送を停止するワーク搬入工程と、前記ワーク搬入工程の後、前記塗装処理槽の上にある第１スプロケットを下動させて前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げると共に、第２スプロケットが前記第１スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に下降浸漬させる下降浸漬工程と、前記下降浸漬工程の後、前記第２スプロケットを移動させる共に、前記第２スプロケットの移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記第１スプロケットを上昇させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽から引上げる引上げ工程と、前記引上げ工程の後、前記無端チェーンコンベアによって、引上げた前記ワークを前記塗装処理槽の上から搬出するワーク搬出工程と、を有することを特徴とする。

本発明は、被塗物である小物のワークをハンガーやバケットなどの吊り下げ部材を用いずに搬送、塗装処理槽への浸漬、引き上げ及び次の工程への搬送を連続的に行い、塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることができるという効果を奏する。また、本発明は、ハンガー等に引っ掛けて吊り下げできないような更に小さな小物ワーク及び穴加工ができないワークについても連続的に塗装工程を処理し塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることが出来るという効果を奏する。

以下、本発明の好適な実施形態について、図１〜６を参照しながら説明する。図１は本発明の塗装処理装置の実施形態を示す斜視図であり、図２は前記塗装処理装置の無端チェーンとネット部分の拡大図であり、図３〜６は前記塗装処理装置の動作を説明する動作説明図である。

図１に示すように、本発明の実施形態の塗装処理装置１１は、無端チェーン１７の間にワーク２１を搬送するネット１９を取り付けた無端チェーンコンベア１５を備えている。この無端チェーンコンベア１５は搬送駆動スプロケット２３、ガイドスプロケット２９ａ〜２９ｅと長さ調整スプロケット２７によってガイドされて塗装処理槽１３の上下を囲むように配設されている。ガイドスプロケット２９ａ〜２９ｅは図示しない装置フレームに回転自在に取り付けられ、搬送駆動スプロケット２３は、図示しない装置フレームに固定された搬送駆動機構によって回転駆動される。この搬送駆動スプロケット２３の回転によって無端チェーンコンベア１５は塗装処理槽１３の上下を循環して移動する。ガイドスプロケット２９ｅと長さ調整スプロケット２７との間にある無端チェーン１７の下側及びガイドスプロケット２９ａと搬送駆動スプロケット２３との間にある無端チェーン１７の下側には、無端チェーン１７を支持するための支持レール６５が図示しない装置フレームに固定され、無端チェーン１７を撓まない様に保持している。

塗装処理槽１３の上部には無端チェーン１７をネット１９と共に塗装処理槽１３に落とし込むための落とし込みスプロケット２５が設置されている。そして、各落とし込みスプロケット２５は駆動棒によって上下方向駆動シリンダ３１と接続され、各上下方向駆動シリンダ３１は、図示しない装置フレームに固定されたシリンダ支持フレーム３２に取り付けられている。そして、この上下方向駆動シリンダ３１の上下動作に従って落とし込みスプロケット２５が上下方向に駆動される。長さ調整スプロケット２７は搬送駆動スプロケット２３と反対側にある無端チェーンコンベア１５の折り返し部に取り付けられている。そして、各長さ調整スプロケット２７は駆動棒によって横方向駆動シリンダ３３と接続され、各横方向駆動シリンダ３３は、図示しない装置フレームに固定されたシリンダ支持フレーム３４に取り付けられている。そして、この横方向駆動シリンダ３３の進退動作に従って長さ調整スプロケット２７が横方向に駆動される。また、図示しない装置フレームには電着塗装用のマイナス側電極５３を上下に駆動するマイナス側電極駆動シリンダ５５が取り付けられている。

塗装処理槽１３は内部に電着塗料３５を貯留しており、一端に塗装処理槽１３の電着塗料の液面を一定に保つためのオーバーフロータンク３７が取り付けられている。また、無端チェーンコンベア１５に付着した電着塗料をスプレー水によって洗浄するためのネット洗浄装置４１が塗装処理槽１３の下側の無端チェーンコンベア１５の上下に対向して設けられている。

図２に示すように、無端チェーン１７はローラ６１の両側に外プレート５７と内プレート５９を重ね合わせて回転自在に取り付け、隣り合うローラ６１の間は外プレート５７と内プレート５９が交互に連接している構造となっている。外プレート５７にはアングル型のアタッチメント６３が取り付けられ、このアタッチメント６３のフランジ面に開けられた孔に絶縁材７１を挟み込んで金属製のネット１９がボルト６７、ナット６９によって固定されている。このような構造にすることによって、金属製のネット１９は同じく金属製の無端チェーン１７と電気的に絶縁され、図示しない装置フレームからも電気的に絶縁されている。そして、ローラ６１は支持レール６５の上を走行するようになっている。また、支持レール６５及び各スプロケット２３，２５，２７，２９ａ〜２９ｅを図示しない装置フレームと電気的に絶縁することにより金属製ネット１９と無端チェーン１７との間の絶縁構造を用いずに、ネット１９を図示しない装置フレームから電気的に絶縁することもできる。

図３〜６を参照しながら、本実施形態の動作について説明する。図３はワーク２１を受け入れて塗装処理槽１３の上まで搬入する工程を示しており、図４はワーク２１を塗装処理槽１３に下降浸漬させる下降浸漬工程を示しており、図５はワーク２１を塗装処理槽１３から引き上げる引き上げ工程を示しており、図６は引き上げたワーク２１を次の工程に搬出する搬出工程を示している。

図３に示すように、無端チェーンコンベア１５は搬送駆動スプロケット２３、ガイドスプロケット２９ａ〜２９ｅと長さ調整スプロケット２７によってガイドされて、塗装処理槽１３の上を通過するような循環搬送路を形成している。そして、搬送駆動スプロケット２３が図３に示す矢印のように時計回り方向に回転することによって、無端チェーンコンベア１５全体が矢印のように時計回り方向に駆動される。落とし込みスプロケット２５は塗装処理槽１３の上の無端チェーンコンベア１５の上方に位置している。また、マイナス側電極５３は無端チェーンコンベア１５の上方にあって、無端チェーンコンベア１５、ワーク２１には接触しない位置となっている。塗装処理槽１３には電着塗料３５が貯留され、この電着塗料３５は塗料循環ポンプ３９によって塗装処理槽１３とオーバーフロータンク３７の間を循環し、塗装処理槽１３の電着塗料３５の液面は一定高さに保たれている。また、塗装処理槽１３には直流電源４９に接続されたプラス側電極５１が吊り下げられている。

図示しないワーク供給装置からワーク２１が塗装処理槽１３の搬送方向上流側のネット１９の上に供給される。この時、各ワーク２１は相互に塗装に必要な間隔があけられてネット１９の上に載せられる。供給されたワーク２１は無端チェーンコンベア１５によって順次塗装処理槽１３の上まで搬送されてくる。ワーク２１が塗装処理槽１３の上の落とし込みスプロケット２５の間の領域に搬送されると、搬送駆動スプロケット２３は回転を停止し、回転しないようにブレーキがかけられる。これで搬入工程は終了する。

図４に示すように、各上下方向駆動シリンダ３１が下動を開始すると各落とし込みスプロケット２５が無端チェーン１７を押し下げ始め、落とし込み動作が開始される。搬送駆動スプロケット２３は回転しないようにブレーキで固定されているので、無端チェーンコンベア１５は落とし込みスプロケット２５の無端チェーン１７の押し下げによって下に落とし込まれた長さだけ、搬送駆動スプロケット２３の反対側にある長さ調整スプロケット２７を搬送駆動スプロケット２３のほうに引き寄せることとなる。そして、これに合わせて、全体の無端チェーンコンベア１５の長さが変わらないように、横方向駆動シリンダ３３を伸張させて、無端チェーンコンベア１５が落とし込まれた距離に相当する長さだけ長さ調整スプロケット２７を押し出していく。この時、搬送駆動スプロケット２３と各落とし込みスプロケット２５との間の無端チェーンコンベア１５の長さは落とし込み量が増えると共に徐々に長くなっていく。しかし、搬送駆動スプロケット２３が回転固定されているので、搬送駆動スプロケット２３と落とし込みスプロケット２５との間の距離が伸びた分だけ落とし込みスプロケット２５が相対的に無端チェーン１７に沿って長さ調整スプロケット側に移動することとなる。このため、落とし込み動作中には、落とし込みスプロケット２５は図４の矢印のように反時計周り方向に回転する。また、ガイドスプロケット２９ｅ、長さ調整スプロケット２７も落とし込み動作中に図４の矢印のように時計方向に回転する。ワーク２１の塗装処理槽１３に対する相対位置は無端チェーンコンベア１５の落とし込みによって回転固定されている搬送駆動スプロケット２３の方に寄ってくる。そして、上下方向駆動シリンダ３１によって落とし込みスプロケット２５が浸漬位置まで距離Ｈだけ下降し、ワーク２１と共に無端チェーンコンベア１５が塗装処理槽１３の電着塗料３５の中に浸漬され、長さ調整スプロケット２７が前記距離Ｈに相当する距離Ｌだけ搬送駆動スプロケット２３の方向に移動すると落とし込み動作は終了する。上記の上下方向駆動シリンダ３１の下動と横方向駆動シリンダ３３の伸張動作は無端チェーンコンベア１５の全体循環長さが変わらないように、その位置をセンサによって検出してＣＰＵを持つ制御装置によって協調制御しても良いし、下動と同じ距離だけ伸張するように油圧を調整機構によって調整してもよいし、両方の動作速度が同じになるようにモータの回転数を設定して、同時に駆動を開始して、リミットスイッチなどで所定の距離だけ移動した時に停止するようにしてもよい。

上記のような落とし込み動作によってワークを塗料中に浸漬すると浸漬によって塗装処理槽１３の電着塗料３５はオーバーフロータンク３７に溢れるが、水位は一定に保たれている。そして浸漬と同時又は浸漬した後に、マイナス側電極駆動シリンダ５５によってマイナス側電極５３を下動させて、金属製のネット１９に当接させる。すると金属製のネット１９に接触しているワーク２１にも通電され、ワーク表面に電着塗装の塗膜が形成される。所定の塗膜形成時間が経過した後、プラス側電極５１の通電を停止してマイナス側電極５３をマイナス側電極駆動シリンダ５５によって上昇させる。

上記の下降浸漬工程が終了すると、図５に示すように、横方向駆動シリンダ３３を縮めて長さ調整スプロケット２７を回転固定されている搬送駆動スプロケット２３と反対方向に移動させる共に、この長さ調整スプロケット２７による無端チェーンコンベア１５の横方向移動量に合わせて全体の無端チェーンコンベア１５の長さが変わらないように、上下方向駆動シリンダ３１によって落とし込みスプロケット２５を上動させていく。この場合は先の下降浸漬工程とは逆に、搬送駆動スプロケット２３と各落とし込みスプロケット２５との間の無端チェーンコンベア１５の長さは無端チェーンコンベア１５が引き上げられていくと共に徐々に短くなっていく。そして、その距離が縮んだ分だけ落とし込みスプロケット２５が相対的に無端チェーン１７に沿って固定されている搬送駆動スプロケット２３の側に移動することとなる。このため、引き上げ動作中には、落とし込みスプロケット２５は図５の矢印のように時計周り方向に回転する。また、ガイドスプロケット２９ｅ、長さ調整スプロケット２７も引き上げ動作中に図５の矢印のように反時計回り方向に回転する。そして、ワーク２１の塗装処理槽１３に対する相対位置は無端チェーンコンベア１５の引き上げよって長さ調整スプロケット２７の側に寄ってくる。横方向駆動シリンダ３３と上下方向駆動シリンダ３１が無端チェーンコンベア１５の全体長さを変化させないように協調動作することは、落とし込み動作と同様である。長さ調整スプロケット２７が所定の長さＬだけ移動し、この移動量に相当する距離Ｈだけ落とし込みスプロケット２５が上昇すると、引き上げ工程は終了し、無端チェーンコンベア１５は落とし込み動作前の形状に戻っている。

引き上げ工程が終了すると、図６に示すように搬送駆動スプロケット２３が回転を開始し、無端チェーンコンベア１５を循環移動させ、ワーク２１を搬送していく。搬送されたワーク２１は搬送駆動スプロケット２３側で無端チェーンコンベア１５から下方の後工程コンベア４５の上に送られる。後工程コンベア４５は受け取ったワーク２１を搬送し水洗装置４７などの後処理工程に送る。一方、無端チェーン１７の間にワーク２１を搬送するネット１９を取り付けた無端チェーンコンベア１５はワーク２１と共に電着塗料の中に浸漬され、電着塗料が付着しているので、次のワーク２１を受け入れる前にネット１９に付着した塗料を落とす必要がある。そこで、搬送駆動スプロケット２３を回転させて、無端チェーンコンベア１５をネット洗浄装置４１まで移動させ、ここで、ネット洗浄ポンプ４３で加圧した水をネット１９に吹きかけて、付着している電着塗料を除去し、ネット１９の金属面が現れるようにする。そして、更に搬送駆動スプロケット２３を回転させて洗浄された無端チェーンコンベア１５の部分が、ガイドスプロケット２９ｅの手前に来ると、再び図示しないワーク供給装置から無端チェーンコンベア１５の上にワーク２１が供給され、次の塗装サイクルが始まる。

以上、説明した本実施形態では、無端チェーンコンベア１５に塗装に必要な距離を開けて被塗物である小物のワーク２１を載せたまま、塗料中に浸漬、引き上げをすることができると共に、搬送もできることから、ワーク２１をハンガーやバケットなどの吊り下げ部材を用いずに適当な間隔をもって塗装処理することができ、塗装の効率化を図ると共に塗装品質の向上を図ることができるという効果を奏する。また、ワーク２１の塗装処理槽１３への浸漬、引き上げはワーク２１の載った部分の無端チェーンコンベア１５を上下方向に移動させて行うことから、従来の連続塗装方法のようにトロリーコンベアの傾斜部分がなく、装置全体をコンパクトにすることができるという効果を奏する。

上記の本実施形態では、金属製の無端チェーン１７全周に渡って金属製のネット１９を取り付けることで説明したが、本実施形態の塗装処理装置１１を用いて電着塗装を行う場合には、図７に示すように金属製のネット１９を、ワーク２１を載せる部分ごとに分割して互いに電気的に絶縁しておくことも好適である。このようにすることによって、電着塗装時に通電される部分を塗装処理槽１３に浸漬される無端チェーンコンベア１５の部分に限定することができ、その他のネット洗浄装置４１の部分にあるネット等には通電されないようにすることができる。これにより、装置の電気絶縁が簡便化されるという効果を奏する。また、更に絶縁性を高めるために、無端チェーン１７を金属製ではなく、樹脂製とすることで、金属製のネット１９と無端チェーン１７の取り付け部分の絶縁構造を簡便化することも好適である。

図８は上記の実施形態よりも更に小さいボルトなどの小物を塗装する場合における本発明の塗装処理装置の他の実施形態を示す。図１〜６と同様の部分には同様の符号を用い説明は省略する。図８に示す他の実施形態は、塗装処理槽１３の上部の無端チェーンコンベア１５を塗装処理槽１３に落とし込むための落とし込みスプロケット２５が搬送方向に沿って一箇所となっており、この落とし込みスプロケット２５の両側に装置フレームに固定された支持レール６５と、回転中心軸の位置が固定されているガイドスプロケット２９ａ，２９ｆが取り付けられている。ワーク２１は細かい小物であることから、単にネット１９の上に載せて電着塗料３５中に浸漬しても、浮遊してネット１９から離れてしまい通電できずに十分な塗装ができなかったり、ワーク同士が接触してしまい、その接触面が十分に塗装できなかったりする場合がある。そこで、この実施形態では、落とし込みスプロケット２５を搬送方向に沿って一箇所とし、塗料中に浸漬している間も搬送駆動スプロケット２５を回転させることによって塗料の中で小物のワーク２１を攪拌し、ワーク２１を金属製のネット１９に接触させると共に、ワーク２１の表面全体に塗料がつくようにしている。

図８に示す他の実施形態の落とし込み、引き上げ動作は先に説明した実施形態と同様であるが、この実施形態では、ワーク２１を塗料中に浸漬した状態で搬送駆動スプロケット２３を回転させる。すると、無端チェーンコンベア１５全体が循環動作する。これによって、塗料中に浸漬されているワーク２１が載っている部分の無端チェーンコンベア１５も搬送方向に移動するが、落とし込みスプロケット２５とガイドスプロケット２９ａの傾斜が非常に急となっていることから、ワーク２１は無端チェーンコンベア１５と共に上昇することができず、塗料の中に落とし込まれている部分において攪拌される。この攪拌動作によって、小物の全表面にくまなく塗料を付けることができる。浸漬、攪拌が終了したら、搬送駆動スプロケット２３の回転動作を停止して、ワーク２１の引き上げ動作を行い、その後ワークを後工程に搬送する。

この実施形態は、図１〜６に示した実施形態と同様の効果に加えて、更に小さな小物ワークについてもその全表面にくまなく塗料をつけることができ、更に塗装品質の向上を図ることが出来るという効果を奏する。

本発明の、もう１つ他の実施形態について図９を参照しながら説明する。図１〜６に示した実施形態と同様の部分には同様の符号を用いて説明は省略する。図９は本発明の塗装処理装置１１を連続的な多連塗装前処理装置に適用したものである。図９に示すように、この実施形態は、無端チェーンコンベア１５が搬送駆動スプロケット２３、ガイドスプロケット２９ａ〜２９ｉと長さ調整スプロケット２７によってガイドされて、水洗槽７７、化学洗浄槽７９、水洗槽８１、水洗装置８３、脱脂洗浄槽７３の上下を囲み、水洗装置７５の中を通過するように構成されている。図示しない装置フレームに固定された搬送駆動機構によって搬送駆動スプロケット２３が回転駆動されると無端チェーンコンベア１５は各処理槽又は水洗装置７３，７５，７７，７９，８１，８３の上あるいは中と下とを循環して移動する。また、ガイドスプロケット２９ａ〜２９ｉも同様に図示しない装置フレームに中心軸の位置は移動しないよう回転自在に取り付けられている。

この実施形態の動作について説明する。図１〜６に示した実施形態と同様に、ワーク２１を無端チェーンコンベア１５に載せて搬送し、各処理装置位置まで搬送する。そして、搬送駆動スプロケット２３を停止して、ブレーキをかけて回転固定した後、搬送駆動スプロケット２３に近い側の処理槽から順次落とし込み動作を行っていく。これは、搬送駆動スプロケット２３が回転固定されていることから、各処理槽への落とし込み動作によって、各処理槽の上部の無端チェーンコンベア１５が搬送駆動スプロケット２３の側に移動していくので、長さ調整スプロケット２７の側の処理槽への落とし込み動作を行ってしまうと、後の搬送駆動側の処理槽への落とし込み動作によって、先に落とし込んだ処理槽のワーク２１が移動して片方によってしまうことがあるためである。

具体的には、図９に示すように、搬送駆動スプロケット２３を停止し、ブレーキによって回転固定した後、上下方向駆動シリンダ３１ａによって落とし込みスプロケット２５ａを下動させて無端チェーンコンベア１５をワーク２１と共に水洗槽７７に落とし込むと共に、横方向駆動シリンダ３３によって長さ調整スプロケット２７を無端チェーンコンベア１５の落とし込み距離分だけ移動させる。水洗槽７７への落とし込み動作が終了したら、次に上下方向駆動シリンダ３１ｂによって落とし込みスプロケット２５ｂを下動させて無端チェーンコンベア１５を化学洗浄槽７９に落とし込むと共に、再び横方向駆動シリンダ３３によって長さ調整スプロケット２７を化学洗浄槽７９への無端チェーンコンベア１５の落とし込み距離分だけ移動させる。このように順次各槽への落とし込み動作と長さ調整スプロケット２７の横移動を行っていく。そして脱脂洗浄槽７３への無端チェーンコンベア１５の落とし込み動作と長さ調整スプロケット２７の横移動動作が終了したら、所定の時間浸漬する。浸漬が終了したら、今度は前記の落とし込み動作と逆の順序で各槽からのワーク２１の引き上げ動作を行う。まず、横方向駆動シリンダ３３を短縮して長さ調整スプロケット２７を横に移動させ、この横移動距離に相当する長さ分だけ脱脂洗浄槽７３の上の上下方向駆動シリンダ３１ｄを上動させて落とし込みスプロケット２５ｄを上昇させる。そして、脱脂洗浄槽７３からの引き上げ動作が終わったら、搬送駆動スプロケット２３に向かって順次ワークを各槽から引き上げてき、水洗槽７７からのワーク２１の引き上げ動作が終了すると引き上げ工程は終了する。引き上げ工程が終了したら、搬送駆動スプロケット２３を回転させてワーク２１を次の処理槽の上に移動させ、上記と同様の落とし込み、浸漬、引き上げ動作を行う。このように複数の工程を並べて順次塗装処理を連続して行うことができる。

この本実施形態では、小物のワーク２１を搬送する無端チェーンコンベア１５にワーク２１を適当な間隔を開けて載せたまま、各種の塗装処理槽に連続して浸漬、引き上げすることができるとともに、後工程に連続的に搬送することができ、塗装処理の効率化を図ることが出来るという効果を奏する。また、ワーク２１の塗装処理槽への浸漬、引き上げはワーク２１の載った部分の無端チェーンコンベア１５を上下方向に移動させて行うことから、多くの処理槽を多連設置する場合でも全体の長さを抑えて装置全体をコンパクトにすることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態の説明においては、電着塗装に用いる塗装処理装置について説明したが、本発明は電着塗装に限らず、他の塗装方式にも適用することができる。また、塗装の多連前処理装置に用いることについて説明したが、単体の塗装前処理装置や、多連、単体の塗装後処理装置に適用することもできる。

本発明の実施形態の塗装処理装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態の塗装処理装置の無端チェーンとネット部分の拡大図である。 本発明の実施形態の塗装処理装置の動作を説明する図で、ワークを受け入れて塗装処理槽の上まで搬入する工程を示す図である。 本発明の実施形態の塗装処理装置の動作を説明する図で、ワークを塗装処理槽に下降浸漬させる下降浸漬工程を示す図である。 本発明の実施形態の塗装処理装置の動作を説明する図で、ワークを塗装処理槽から引き上げる引き上げ工程を示す図である。 本発明の実施形態の塗装処理装置の動作を説明する図で、引き上げたワークを次の工程に搬出する搬出工程を示す図である。 本発明の実施形態の塗装処理装置に取り付ける分割ネットの斜視図である。 本発明の他の実施形態を示す図である。 本発明の他の実施形態を示す図である。 従来技術による塗装装置を示す図である。

符号の説明

１１ 塗装処理装置、１３ 塗装処理槽、１５ 無端チェーンコンベア、１７ 無端チェーン、１９ ネット、２１ ワーク、２３ 搬送駆動スプロケット、２５，２５ａ〜２５ｄ 落とし込みスプロケット、２７ 長さ調整スプロケット、２９ａ〜２９ｉ ガイドスプロケット、３１，３１ａ〜３１ｄ 上下方向駆動シリンダ、３２ シリンダ支持フレーム、３３ 横方向駆動シリンダ、３４ シリンダ支持フレーム、３５ 電着塗料、３７ オーバーフロータンク、３９ 塗料循環ポンプ、４１ ネット洗浄装置、４３ ネット洗浄ポンプ、４５ 後工程コンベア、４７ 水洗装置、４９ 直流電源、５１ プラス側電極、５３ マイナス側電極、５５ マイナス側電極駆動シリンダ、５７ 外プレート、５９ 内プレート、６１ ローラ、６３ アタッチメント、６５ 支持レール、６７ ボルト、６９ ナット、７１ 絶縁材、７３ 脱脂洗浄槽、７５ 水洗装置、７７ 水洗槽、７９ 化学洗浄槽、８１ 水洗槽、８３ 水洗装置、１０３ 塗料タンク、１０７ トロリーコンベア、１０９ ワーク、１１１ ハンガー、１１２ 枝部、１１３ レール、１１５ 自動ホイスト、１１７ 引っ掛け穴、１１９ バケット、１２１ 金網、Ｈ，Ｌ 距離。

Claims (3)

1. 塗装処理槽の上を通過して循環する無端循環部材と、前記無端循環部材の循環路形状を規定する複数のガイドと、前記無端循環部材と共に循環し、ワークを搬送する搬送部と、を備える循環搬送路と、
   前記塗装処理槽の上にある第１ガイドを下方向に移動させて前記無端循環部材の循環路形状を変更し、前記搬送部の一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に落とし込む落とし込み機構と、
   前記第１ガイドの下方向への移動による前記無端循環部材の移動長さ分だけ第２ガイドを移動させて前記無端循環部材の循環路形状の長さを調整する循環搬送路長さ調整機構と、
   を有することを特徴とする塗装処理装置。
2. 請求項１に記載の塗装処理装置において、
   前記循環搬送路は、
   搬送方向に平行に配置され、複数対のスプロケットによって循環路形状が規定された無端チェーンの間に、前記ワークを搬送するネットを取り付けた無端チェーンコンベアであり、
   前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げる少なくとも１対の第１スプロケットと、
   前記第１スプロケットを上下方向に駆動する少なくとも1つの上下方向駆動機構と、を備え、
   前記循環搬送路長さ調整機構は、
   前記第１スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させる少なくとも１対の第２スプロケットと、
   前記第２スプロケットを進退させる少なくとも1つの進退駆動機構と、を備えていること、
   を特徴とする塗装処理装置。
3. 塗装処理槽の上を通過して循環し、ワークを搬送する搬送方向に平行に配置され、複数対のスプロケットによって循環路形状が規定された無端チェーンの間に、前記ワークを搬送するネットを取り付けた無端チェーンコンベアによって前記ワークに塗装処理を行う塗装処理方法であって、
   前記無端チェーンコンベアによって前記ワークを前記塗装処理槽の上まで搬入した後に、搬送を停止するワーク搬入工程と、
   前記ワーク搬入工程の後、前記塗装処理槽の上にある第１スプロケットを下動させて前記塗装処理槽の上の前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを下方向に押下げると共に、第２スプロケットが前記第１スプロケットの下方向への移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記無端チェーンコンベア両側の前記無端チェーンを移動させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽に下降浸漬させる下降浸漬工程と、
   前記下降浸漬工程の後、前記第２スプロケットを移動させる共に、前記第２スプロケットの移動による前記無端チェーンコンベアの移動長さ分だけ前記第１スプロケットを上昇させ、前記無端チェーンコンベアの一部を前記ワークと共に前記塗装処理槽から引上げる引上げ工程と、
   前記引上げ工程の後、前記無端チェーンコンベアによって、引上げた前記ワークを前記塗装処理槽の上から搬出するワーク搬出工程と、
   を有することを特徴とする塗装処理方法。

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