[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP4801719B2 - 作業車両の入力クラッチの制御装置 - Google Patents

作業車両の入力クラッチの制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4801719B2
JP4801719B2 JP2008310941A JP2008310941A JP4801719B2 JP 4801719 B2 JP4801719 B2 JP 4801719B2 JP 2008310941 A JP2008310941 A JP 2008310941A JP 2008310941 A JP2008310941 A JP 2008310941A JP 4801719 B2 JP4801719 B2 JP 4801719B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
brake
pressure
operating member
oil passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008310941A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2009107621A (ja
Inventor
吉治 佐藤
健太郎 伊藤
敬英 瀧口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP2008310941A priority Critical patent/JP4801719B2/ja
Publication of JP2009107621A publication Critical patent/JP2009107621A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4801719B2 publication Critical patent/JP4801719B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T10/00—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope
    • B60T10/02—Control or regulation for continuous braking making use of fluid or powdered medium, e.g. for use when descending a long slope with hydrodynamic brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D48/04—Control by fluid pressure providing power assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0224—Details of conduits, connectors or the adaptors therefor specially adapted for clutch control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0281—Complex circuits with more than two valves in series or special arrangements thereof not provided for in previous groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/02—Control by fluid pressure
    • F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
    • F16D2048/0287—Hydraulic circuits combining clutch actuation and other hydraulic systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/1112—Heavy vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70217—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70205—Clutch actuator
    • F16D2500/70235—Displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

本発明は、エンジンの駆動力が走行パワートレインを介して駆動輪に伝達されるとともに作業機用油圧ポンプに伝達される作業車両に関し、特に走行パワートレインの動力伝達経路にあってエンジンとトランスミッションとの間に入力クラッチが設けられた作業車両に適用される入力クラッチ（モジュレーションクラッチ）の制御装置に関する。
ホイールローダのエンジンの駆動力は、走行用と作業用の２系統の動力伝達経路に分配される。すなわち、エンジンの駆動力は、ＰＴＯ軸を介して走行パワートレインと作業機用油圧ポンプに供給されて、走行馬力と作業馬力に分配される。
走行パワートレインの動力伝達経路にあって、エンジンとトランスミッションとの間には、入力クラッチ（モジュレーションクラッチ）が設けられている。
入力クラッチは、走行パワートレインに伝達される動力を調整して、作業状況に応じて、作業機用油圧ポンプを介して作業機に伝達される動力を増加させたり、車両のスリップを防止するために設けられている。
ホイールローダが地山に突っ込んで掘削作業を行うときには、アクセルペダルを踏み込んでエンジンの回転数を高回転に維持したままで車体を減速させる必要がある。そこで、ブレーキペダルを踏み込んでブレーキを作動させて車体を減速させるとともに、入力クラッチをクラッチ圧を減少させて、制動効果を高めるとともに走行パワートレインに伝達されるエンジン駆動力を減少させて、その分だけより多くの駆動力を作業機用油圧ポンプに分配させるようにしている。
特許文献１には、一般自動車に関し、制動時におけるエンジンストールを防止することを目的として、ブレーキペダルが踏み込まれると、ブレーキ作動油を配管を介してクラッチ作動用のシリンダに供給してクラッチを遮断させるという発明が記載されている。
また、下記特許文献２には、フォークリフトに関し、ブレーキペダルによってインチング操作を行うことを目的として、ブレーキペダルが踏み込まれると、ピストンロッドを介してブレーキ用マスタシリンダを作動させるとともに、ブレーキペダルの操作に連動してケーブルを押し引きしてインチング用制御弁を作動させるという発明が記載されている。
特開平１−１８６４４０号公報 特開平３−２４８９２９号公報
ブレーキペダルの踏み込み操作量に応じて、ブレーキ装置と入力クラッチの両方を制御するためには、たとえば図３に示すように、入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を所望の関係に調整する必要がある。しかも、その調整を、簡易な構成で容易に行えるようにすることが望まれる。
しかし、特許文献１記載の発明では、ブレーキ作動油によって入力クラッチのクラッチ圧を制御する構成であるため、油圧配管、油圧機器の設計次第でブレーキ制動力とクラッチ圧の関係が一義的に定まってしまい、容易にその関係を変更することができない。また、ブレーキ作動油の温度などの影響によってクラッチ圧が変動してしまい、安定した特性を得ることができない。
しかも特許文献１では、そもそも一般自動車を対象としており、エンジン駆動力が走行用と作業用の２系統の動力伝達経路に分配されるホイールローダなどの作業車両を対象とする本発明とは本質的に異なる。
特許文献２記載の発明は、そもそもトランスミッション内に設けられたインチングクラッチの制御に関する発明であり、エンジンとトランスミッションとの間に設けられた入力クラッチを制御する本発明とは本質的に異なっている。
特許文献２記載の発明では、ブレーキ用マスタシリンダとインチング用制御弁が独立して作動する構成であるため、構成が複雑となり、調整を容易に行うことができない。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を所望の関係に調整するに際して、その調整を、簡易な構成で容易に行えるようにすることを解決課題とするものである。
第１発明は、
エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）に伝達されるとともに、作業機用油圧ポンプ（３）に伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
ブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
入力クラッチ（６）に供給される圧油が流れるクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
を備え、
第２のブレーキ操作手段（１９）と減圧弁（１８）の弁作動部材とが機械的に連結され、減圧弁（１８）の弁作動部材と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがばね（２８）を介して連結されたこと
を特徴とする。
第２発明は、
エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）に伝達されるとともに、作業機用油圧ポンプ（３）に伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
第１の油圧ポンプ（１３）と、
第２の油圧ポンプ（２２）と、
第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路およびブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路および第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
第２の油圧ポンプ（２２）の吐出油路および入力クラッチ（６）に圧油を供給するクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を入力クラッチ（６）に供給する入力クラッチ用制御弁（２１）と、
クラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
を備え、
第２のブレーキ操作手段（１９）と減圧弁（１８）の弁作動部材とが機械的に連結され、減圧弁（１８）の弁作動部材と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがばね（２８）を介して連結されたこと
を特徴とする。
第３発明は、
エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）に伝達されるとともに、作業機用油圧ポンプ（３）に伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
ブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
入力クラッチ（６）に供給される圧油が流れるクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
を備え、
基端部が回転自在に支持されるリンク（３１）と第２のブレーキ操作手段（１９）とが機械的に連結され、リンク（３１）と減圧弁（１８）の弁作動部材とがロッド（１８ＡＤ）を介して連結され、リンク（３１）と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがロッド（１７ＡＤ）を介して連結されたこと
を特徴とする。
第４発明は、
エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）に伝達されるとともに、作業機用油圧ポンプ（３）に伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
第１の油圧ポンプ（１３）と、
第２の油圧ポンプ（２２）と、
第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路およびブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路および第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
第２の油圧ポンプ（２２）の吐出油路および入力クラッチ（６）に圧油を供給するクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を入力クラッチ（６）に供給する入力クラッチ用制御弁（２１）と、
クラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
を備え、
基端部が回転自在に支持されるリンク（３１）と第２のブレーキ操作手段（１９）とが機械的に連結され、リンク（３１）と減圧弁（１８）の弁作動部材とがロッド（１８ＡＤ）を介して連結され、リンク（３１）と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがロッド（１７ＡＤ）を介して連結されたこと
を特徴とする。
第１発明、第２発明によれば、図１に示すように、ホイールローダ１００のエンジン１の動力伝達経路４０にあって、エンジン１とトランスミッション８との間には、入力クラッチ６が設けられている。ブレーキ手段１１Ｂ、１２Ｂによって車体が減速される。ブレーキ用制御弁１７は、弁位置に応じてブレーキ手段１１Ｂ、１２Ｂの制動力が増加するように作動する。ブレーキ操作手段１９は、ブレーキ用制御弁１７を作動させるために設けられている。
入力クラッチ６に圧油を供給する油路６Ｋから分岐してドレイン用油路ＤＲが設けられており、ドレイン用油路ＤＲはタンク２７に連通している。
ドレイン用油路ＤＲには、減圧弁１８が設けられており、減圧弁１８が、弁位置に応じてドレイン用油路ＤＲを流れる圧油を増加させて入力クラッチ６のクラッチ圧を小さくする。
ブレーキ操作手段１９は、減圧弁１８の弁作動部材（スプール）に機械的に連結されており、減圧弁１８の弁作動部材は、たとえば、ばね２８によって、ブレーキ用制御弁１７の弁作動部材（スプール）に機械的に連結されている。
本発明によれば、減圧弁１８をブレーキ操作手段１９によって手動操作される手動の減圧弁１８として構成し、減圧弁１８の弁作動部材とブレーキ用制御弁１７の弁作動部材との間をばね２８などの連結部材によって連結するだけの簡易な構成で、図３に示す入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を容易に設定することができる。
同様に第３発明、第４発明によれば、リンク機構３０によって減圧弁１８の弁作動部材（スプール）とブレーキ用制御弁１７の弁作動部材（スプール）とが機械的に連結されており、ブレーキ操作手段１９がリンク機構３０に機械的に連結されている。
本発明によれば、リンク機構３０によって減圧弁１８の弁作動部材（スプール）とブレーキ用制御弁１７の弁作動部材（スプール）とを機械的に連結させ、ブレーキ操作手段１９をリンク機構３０に機械的に連結するだけの簡易な構成で、図３に示す入力クラッチのクラッチ圧と、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を容易に設定することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施形態の作業車両の入力クラッチの制御装置のブロック図であり、ホイールローダの構成を、本発明に係る部分について示している。
同図１に示すように、ホイールローダ１００のエンジン１の駆動力は、ＰＴＯ軸２を介して走行パワートレインと作業機用油圧ポンプ３に供給されて、走行馬力と作業馬力に分配される。
すなわち、ホイールローダ１００のエンジン１の出力軸は、ＰＴＯ軸２に連結されている。ＰＴＯ軸２は、走行パワートレインに連結されているとともに、作業機用油圧ポンプ３に連結されている。
走行パワートレインに対応するエンジン１の動力伝達経路４０には、前進クラッチ、後進クラッチ、各速度段クラッチを有したトランスミッション８が設けられている。
エンジン１の動力伝達経路４０にあって、エンジン１とトランスミッション８との間には、入力クラッチ（モジュレーションクラッチ）６が設けられている。入力クラッチ６は、たとえば湿式多板の油圧クラッチである。
エンジン１の出力は、ＰＴＯ軸２、入力クラッチ６の入力軸６Ｎ、入力クラッチ６、入力クラッチ６の出力軸６Ｓ、トルクコンバータ７、トランスミッション８、トランスファ９を介して前車軸１１、後車軸１２に伝達される。
またエンジン１の出力は、ＰＴＯ軸２、作業機用ポンプ３、作業機用制御弁５を介して作業機に供給される。
入力クラッチ６に供給される圧油のクラッチ圧を調整することにより、入力クラッチ６の入力軸６Ｎ側と出力軸６Ｓ側の摩擦係合力が制御される。入力クラッチ６に供給される圧油のクラッチ圧Ｐcが最高圧である保持圧である場合には、入力クラッチ６が完全に接続（係合）される。入力クラッチ６に供給される圧油のクラッチ圧Ｐcが保持圧から減少されると、入力クラッチ６が完全接続（係合）状態から接続解除（解放）状態に移行する。
前車軸１１、後車軸１２にはそれぞれ、車軸１１、１２を制動することで車体を減速させる前ブレーキ装置１１Ｂ、後ブレーキ装置１２Ｂが設けられている。ブレーキ装置１１Ｂ、１２Ｂは、供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）に応じてブレーキ装置１１Ｂ、１２Ｂを作動若しくは解放（作動解除）する油圧式のブレーキ装置である。
ホイールローダ１００の運転席の前方左側には、オペレータの左足によって踏み込み操作されるブレーキ操作手段としての左ブレーキペダル１９と、同運転席前方右側には、オペレータの右足によって踏み込み操作される右ブレーキペダル１６が設けられている。
前ブレーキ１１Ｂは、ブレーキ配管を介して、前ブレーキ用制御弁１４の出口ポート１４Ｄに連通している。前ブレーキ用制御弁１４の入口ポート１４Ｅは、油圧ポンプ１３の吐出口に連通している。前ブレーキ用制御弁１４のドレインポート１４Ｒは、タンク２７に連通している。
同様に、後ブレーキ１２Ｂは、ブレーキ配管を介して、後ブレーキ用制御弁１５の出口ポート１５Ｄに連通している。後ブレーキ用制御弁１５の入口ポート１５Ｅは、油圧ポンプ１３の吐出口に連通している。後ブレーキ用制御弁１５のドレインポート１５Ｒは、タンク２７に連通している。
前ブレーキ用制御弁１４の弁作動部材としてのスプールと後ブレーキ用制御弁１５の弁作動部材としてのスプールは、ばね２４を介して機械的に連結されている。前ブレーキ用制御弁１４の弁作動部材としてのスプールには、右ブレーキペダル１６が機械的に連結されている。後ブレーキ用制御弁１５のスプールには、戻り用ばね２５が当接されている。
右ブレーキペダル１６が踏み込み操作されると、前ブレーキ用制御弁１４と後ブレーキ用制御弁１５とは連動して作動する。
すなわち、前ブレーキ用制御弁１４は、ブレーキ作動位置１４Ｓ、ブレーキ解放位置１４Ｋを有している。前ブレーキ用制御弁１４の弁位置に応じて、前ブレーキ装置１１Ｂに供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）が変化する。
後ブレーキ用制御弁１５は、ブレーキ作動位置１５Ｓ、ブレーキ解放位置１５Ｋを有している。後ブレーキ用制御弁１５の弁位置に応じて、後ブレーキ装置１２Ｂに供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）が変化する。
本実施例では、ブレーキ圧が大きくなるほどブレーキ装置２５で発生する制動力が大きくなる構成のブレーキシステムを想定している。
右ブレーキペダル１６が踏み込み操作されて、前ブレーキ用制御弁１４がブレーキ作動位置１４Ｓ側に移動されると、油圧ポンプ１３から吐出された圧油が前ブレーキ用制御弁１４の入口ポート１４Ｅ、出口ポート１４Ｄを介して前ブレーキ装置１１Ｂに供給され、前ブレーキ装置１１Ｂが作動する。右ブレーキペダル１６が踏み込み操作されて、前ブレーキ用制御弁１４がブレーキ作動位置１４Ｓ側に移動されると、ばね２４のばね力によって後ブレーキ用制御弁１５がブレーキ作動位置１５Ｓ側に移動されて、油圧ポンプ１３から吐出された圧油が後ブレーキ用制御弁１５の入口ポート１５Ｅ、出口ポート１５Ｄを介して後ブレーキ装置１２Ｂに供給され、後ブレーキ装置１２Ｂが作動する。
また、右ブレーキペダル１６が戻されると、戻り用ばね２５のばね力と、ばね２４のばね力によって後ブレーキ用制御弁１５がブレーキ解放位置１５Ｋ側に移動されるとともに、前ブレーキ用制御弁１４がブレーキ解放位置１４Ｋ側に移動される。これにより前ブレーキ装置１１Ｂ内の圧油が前ブレーキ用制御弁１４の出口ポート１４Ｄ、ドレインポート１４Ｒを介してタンク２７に排出され、前ブレーキ装置１１Ｂの作動が解除（解放）される。また、後ブレーキ装置１２Ｂ内の圧油が後ブレーキ用制御弁１５の出口ポート１５Ｄ、ドレインポート１５Ｒを介してタンク２７に排出され、後ブレーキ装置１２Ｂの作動が解除（解放）される。
ブレーキ用制御弁１７は、左ブレーキペダル１９に対応して設けられており、弁位置に応じてブレーキ装置１１Ｂ、１２Ｂの制動力が増加するように作動する。
入力クラッチ６に圧油を供給する供給用油路６Ｋから分岐して、ドレイン用油路ＤＲが設けられており、ドレイン用油路ＤＲは、タンク２７に連通している。
ドレイン用油路ＤＲには、弁位置に応じてドレイン用油路ＤＲを流れる圧油を増加させて入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐcを小さくするように作動する減圧弁１８が設けられている。
左ブレーキペダル１９は、減圧弁１８の弁作動部材としてのスプールに機械的に連結されており、減圧弁１８の弁作動部材としてのスプールは、ブレーキ用制御弁１７の弁作動部材としてのスプールに機械的に連結されている。
すなわち、油圧ポンプ２２の吐出油路は、入力クラッチ用制御弁２１の入口に連通している。
入力クラッチ用制御弁２１の出口は、供給用油路６Ｋに連通している。供給用油路６Ｋは、入力クラッチ６に圧油を供給する油路であり、入力クラッチ６に連通している。供給用油路６Ｋには、下流側を入力クラッチ６クラッチ圧Ｐcとする絞り２３が設けられている。
入力クラッチ用制御弁２１は、図示しないコントローラから入力される制御信号に対応する元圧の圧油を、供給用油路６Ｋに出力する。
減圧弁１８は可変絞り１８Ｓを有している。減圧弁１８の入口ポート１８Ｅは、絞り２３の下流側に連通している。減圧弁１８の出口ポート１８Ｒは、タンク２７に連通している。
前ブレーキ用制御弁１４の右ブレーキペダル１６と同じ受圧側にはパイロットポート１４Ｊが設けられている。パイロットポート１４Ｊは、パイロット油路を介してブレーキ用制御弁１７の出口ポート１７Ｄに連通している。ブレーキ用制御弁１７の入口ポート１７Ｅは、油圧ポンプ１３の吐出口に連通している。ブレーキ用制御弁１７のドレインポート１７Ｒは、タンク２７に連通している。
ブレーキ用制御弁１７のスプールには、戻り用ばね２９が当接されている。
左ブレーキペダル１９が踏み込み操作されると、減圧弁１８とブレーキ用制御弁１７とは連動して作動する。
すなわち、ブレーキ用制御弁１７は、ブレーキ作動位置１７Ｓ、ブレーキ解放位置１７Ｋを有している。ブレーキ用制御弁１７の弁位置に応じて、前ブレーキ装置１１Ｂおよび後ブレーキ装置１２Ｂに供給される作動油の圧力（ブレーキ圧）が変化する。
左ブレーキペダル１９が踏み込み操作されると、減圧弁１８の可変絞り１８Ｓの開口面積が、踏み込み操作量の増加に応じて増大する。このため左ブレーキペダル１９の踏み込み操作量（ペダルストローク）が大きくなるほど、減圧弁１８の可変絞り１８Ｓの開口面積が大きくなり、供給用油路６Ｋからドレイン油路ＤＲ、減圧弁１８を介してタンク２７に排出される圧油の流量が大きくなる。タンク２７への排出油量が多くなると、入力クラッチ６のクラッチＰcが低下する。入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐcが小さくなることで入力クラッチ６が滑り、エンジン１から入力クラッチ６を介してトランスミッション８に伝達される駆動力が低下して、ホイールローダ１００の車速が低下する。
左ブレーキペダル１９が踏み込み操作されて減圧弁１８の可変絞り１８Ｓが増大する側に移動されると、ばね２８のばね力によってブレーキ用制御弁１７がブレーキ作動位置１７Ｓ側に移動されて、油圧ポンプ１３から吐出された圧油がブレーキ用制御弁１７の入口ポート１７Ｅ、出口ポート１７Ｄを介して前ブレーキ用制御弁１４のパイロットポート１４Ｊに供給されて、パイロット圧が前ブレーキ用制御弁１４に作用する。これにより前ブレーキ用制御弁１４がブレーキ作動位置１４Ｓ側に移動される。この結果、前述したのと同様に前ブレーキ用制御弁１４に連動して後ブレーキ用制御弁１５がブレーキ作動位置１５Ｓ側に移動して、前ブレーキ装置１１Ｂおよび後ブレーキ装置１２Ｂが作動する。
また、左ブレーキペダル１９が戻されると、戻り用ばね２９のばね力と、ばね２８のばね力によってブレーキ用制御弁１７がブレーキ解放位置１７Ｋ側に移動されるとともに、減圧弁１８が、可変絞り１８Ｓの開口面積を減少させる側に移動される。これにより入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐcが大きくなる。また前ブレーキ用制御弁１４のパイロットポート１４Ｊは、ブレーキ用制御弁１７の出口ポート１７Ｄ、ドレインポート１７Ｒを介してタンク２７に連通するため、ブレーキ用制御弁１４のパイロットポート１４Ｊに作用するパイロット圧はタンク圧と同等の低圧になる。このため前述したのと同様に前ブレーキ用制御弁１４と後ブレーキ用左制御弁１５は連動してそれぞれブレーキ解放位置１４Ｋ、１５Ｋ側に移動して、前ブレーキ装置１１Ｂおよび後ブレーキ装置１２Ｂの作動が解除（解放）される。
以上のようにして、左ブレーキペダル１９の踏み込み操作量が大きくなるほど、入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐcが小さくなり、前ブレーキ装置１１Ｂ、後ブレーキ装置１２Ｂで発生する制動力が大きくなる。
図３は、左ブレーキペダル１９の踏み込み操作量（ペダルストローク；０〜１００％）と、入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐc（ｋｇ/ｃｍ2）、前ブレーキ装置１１Ｂ、後ブレーキ装置１２Ｂで発生する制動力（ブレーキ圧；ｋｇ/ｃｍ2）との関係を示している。なお、図３に示す特性は一例であり、本発明はこのような特性に限定されるわけではない。
図３に示す特性は、ばね２８のばね定数、自由長などのパラメータを適宜設定することにより得ることができる。
以上のように本実施例によれば、減圧弁１８を左ブレーキペダル１９によって手動操作される手動の減圧弁１８として構成し、減圧弁１８のスプールとブレーキ用制御弁１７のスプールとの間をばね２８によって連結するだけの簡易な構成で、図３に示す入力クラッチ６のクラッチ圧と、前後ブレーキ装置１１Ｂ、１２Ｂで発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を容易に設定することができるようになる。
図２は、図１の変形例を示している。図１と同じ構成要素には同じ符合を付して説明を適宜省略し、異なる部分について説明する。
図２の実施例では、リンク機構３０によって減圧弁１８の弁作動部材（スプール）とブレーキ用制御弁１７の弁作動部材（スプール）とが機械的に連結されており、左ブレーキペダル１９がリンク機構３０に機械的に連結されている。
リンク機構３０は、リンク３１、ブラケット３２、ピン３３からなる。車体にはブラケット３２が固定されており、リンク３１の基端部はピン３２を介してブラケット３２に回動自在に連結されている。
減圧弁１８の弁作動部材としてのスプールには、ロッド１８ＡＤが接続されている。ブレーキ用制御弁１７の弁作動部材としてのスプールには、ロッド１７ＡＤが接続されている。リンク３１の長手方向の各位置には、ロッド１８ＡＤ、ロッド１７ＡＤがそれぞれ所定距離離間して当接されている。ロッド１８ＡＤ、ロッド１７ＡＤと左ブレーキペダル１９とは、リンク３１を介して対向して配置されている。減圧弁１８のスプールには、戻り用ばね２８が当接されているとともに、ブレーキ用制御弁１７のスプールには、戻り用ばね２９が当接されている。
左ブレーキペダル１９が踏み込み操作されると、リンク３１が踏み込み操作量に応じて回動して、リンク３１の回動に応じて減圧弁１８のロッド１８ＡＤが、可変絞り１８Ｓの開口面積を増大させる側に押動されるとともに、ブレーキ用制御弁１７のロッド１７ＡＤが、ブレーキ作動位置１７Ｓ側に押動される。このため減圧弁１８が可変絞り１８Ｓが増大する側に移動されるととともに、ブレーキ用制御弁１７がブレーキ作動位置１７Ｓ側に移動される。このため前述したのと同様にして、左ブレーキペダル１９の踏み込み操作量に応じて、入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐcが減少するとともに、前ブレーキ装置１１Ｂ、後ブレーキ装置１２Ｂが作動して制動が行われる。
また、左ブレーキペダル１９が戻されると、戻り用ばね２８のばね力によって減圧弁１８のロッド１８ＡＤが、可変絞り１８Ｓの開口面積を減少させる側に押動されるともに、戻りばね２９のばね力によってブレーキ用制御弁１７のロッド１７ＡＤが、ブレーキ解放位置１７Ｋ側押動される。このため減圧弁１８が可変絞り１８Ｓが減少する側に移動されるととともに、ブレーキ用制御弁１７がブレーキ解放位置１７Ｋ側に移動される。このため前述したのと同様にして左ブレーキペダル１９の戻し量に応じて、入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐcが増大するとともに、前ブレーキ装置１１Ｂおよび後ブレーキ装置１２Ｂの作動が解除（解放）される。
図３に示す特性は、リンク機構３０のリンク３１がロッド１８ＡＤ、１７ＡＤに当接する位置などのパラメータを適宜設定することにより得ることができる。
以上のように本実施例によれば、リンク機構３０によって減圧弁１８のスプール（ロッド１８ＡＤ）とブレーキ用制御弁１７のスプール（ロッド１７ＡＤ）とを機械的に連結させ、左ブレーキペダル１９をリンク機構３０に機械的に連結するだけの簡易な構成で、図３に示す入力クラッチ６のクラッチ圧Ｐcと、前後ブレーキ装置１１Ｂ、１２Ｂで発生する制動力（ブレーキ圧）との関係を容易に設定することができる。
図１の構成例では、減圧弁１８とブレーキ用制御弁１７とをばね２８によって連結しているが、ばね２８の代わりに、ケーブル、ロッド等の他の連結部材で連結する実施も可能である。
なお、本実施例では、ブレーキペダル１６、１７によって踏み込み操作する場合を想定して説明したが、ペダルを手動操作によるレバーなどの操作手段に置換する実施も当然可能である。
また、以上の実施例では、作業車両としてホイールローダを想定して説明したが、本発明は、入力クラッチ（モジュレーションクラッチ）が設けられた作業車両であれば、他の作業車両にも同様にして適用することができる。
図１は、実施形態の作業車両の入力クラッチの制御装置のブロックであり、ホイールローダの構成を、本発明に係る部分について示した図である。 図２は、図１の変形例である他の実施例を示した図である。 図３は、ブレーキペダルの踏み込み操作量（ペダルストローク；０〜１００％）と、入力クラッチのクラッチ圧（ｋｇ/ｃｍ2）、ブレーキ装置で発生する制動力（ブレーキ圧；ｋｇ/ｃｍ2）との関係を示した図である。
符号の説明
１ エンジン
３ 作業用油圧ポンプ
６ 入力クラッチ
８ トランスミッション
１１ 前車輪
１２ 後車輪
１１Ｂ 前ブレーキ装置
１２Ｂ 後ブレーキ装置
１４ 前ブレーキ用制御弁
１５ 後ブレーキ用制御弁
１６ 右ブレーキペダル
１７ ブレーキ用制御弁
１８ 減圧弁
１９ 左ブレーキペダル
２７ タンク
２８ ばね
４０ 動力伝達経路
１００ ホイールローダ

Claims (4)

  1. エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）と、作業機用油圧ポンプ（３）とに分配されて伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
    車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
    ブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
    第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
    第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
    入力クラッチ（６）に供給される圧油が流れるクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
    減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
    を備え、
    第２のブレーキ操作手段（１９）と減圧弁（１８）の弁作動部材とが機械的に連結され、減圧弁（１８）の弁作動部材と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがばね（２８）を介して連結されたこと
    を特徴とする作業車両の入力クラッチの制御装置。
  2. エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）と、作業機用油圧ポンプ（３）とに分配されて伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
    車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
    第１の油圧ポンプ（１３）と、
    第２の油圧ポンプ（２２）と、
    第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路およびブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
    第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
    第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路および第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
    第２の油圧ポンプ（２２）の吐出油路および入力クラッチ（６）に圧油を供給するクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を入力クラッチ（６）に供給する入力クラッチ用制御弁（２１）と、
    クラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
    減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
    を備え、
    第２のブレーキ操作手段（１９）と減圧弁（１８）の弁作動部材とが機械的に連結され、減圧弁（１８）の弁作動部材と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがばね（２８）を介して連結されたこと
    を特徴とする作業車両の入力クラッチの制御装置。
  3. エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）と、作業機用油圧ポンプ（３）とに分配されて伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
    車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
    ブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
    第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
    第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
    入力クラッチ（６）に供給される圧油が流れるクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
    減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
    を備え、
    基端部が回転自在に支持されるリンク（３１）と第２のブレーキ操作手段（１９）とが機械的に連結され、リンク（３１）と減圧弁（１８）の弁作動部材とがロッド（１８ＡＤ）を介して連結され、リンク（３１）と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがロッド（１７ＡＤ）を介して連結されたこと
    を特徴とする作業車両の入力クラッチの制御装置。
  4. エンジン（１）の駆動力が、入力クラッチ（６）とトランスミッション（８）を含む走行パワートレイン（４０）を介して駆動輪（１１，１２）と、作業機用油圧ポンプ（３）とに分配されて伝達される作業車両（１００）に適用される作業車両の入力クラッチの制御装置であって、
    車体を減速させるブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）と、
    第１の油圧ポンプ（１３）と、
    第２の油圧ポンプ（２２）と、
    第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路およびブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に圧油を供給するブレーキ圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油をブレーキ（１１Ｂ，１２Ｂ）に供給する第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）と、
    第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の弁作動部材の一側に機械的に連結され、該弁作動部材を作動させる第１のブレーキ操作手段（１６）と、
    第１の油圧ポンプ（１３）の吐出油路および第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）の一側のパイロットポート（１４J）に圧油を供給するパイロット圧供給用油路に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を第１のブレーキ用制御弁（１４，１５）のパイロットポート（１４J）に供給する第２のブレーキ用制御弁（１７）と、
    第２の油圧ポンプ（２２）の吐出油路および入力クラッチ（６）に圧油を供給するクラッチ圧供給用油路（６Ｋ）に連通し、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じた圧油を入力クラッチ（６）に供給する入力クラッチ用制御弁（２１）と、
    クラッチ圧供給用油路（６Ｋ）から分岐してタンク（２７）に連通するドレイン用油路（ＤＲ）に設けられ、外部から入力される制御信号に応じて弁作動部材が作動し、弁位置に応じてドレイン用油路（ＤＲ）を流れる圧油を増加させて入力クラッチ（６）のクラッチ圧を小さくする減圧弁（１８）と、
    減圧弁（１８）の弁作動部材および第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材を作動させる第２のブレーキ操作手段（１９）と、
    を備え、
    基端部が回転自在に支持されるリンク（３１）と第２のブレーキ操作手段（１９）とが機械的に連結され、リンク（３１）と減圧弁（１８）の弁作動部材とがロッド（１８ＡＤ）を介して連結され、リンク（３１）と第２のブレーキ用制御弁（１７）の弁作動部材とがロッド（１７ＡＤ）を介して連結されたこと
    を特徴とする作業車両の入力クラッチの制御装置。
JP2008310941A 2004-09-15 2008-12-05 作業車両の入力クラッチの制御装置 Expired - Fee Related JP4801719B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008310941A JP4801719B2 (ja) 2004-09-15 2008-12-05 作業車両の入力クラッチの制御装置

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004267703 2004-09-15
JP2004267703 2004-09-15
JP2008310941A JP4801719B2 (ja) 2004-09-15 2008-12-05 作業車両の入力クラッチの制御装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006535148A Division JPWO2006030783A1 (ja) 2004-09-15 2005-09-13 作業車両の入力クラッチの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009107621A JP2009107621A (ja) 2009-05-21
JP4801719B2 true JP4801719B2 (ja) 2011-10-26

Family

ID=36060034

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006535148A Pending JPWO2006030783A1 (ja) 2004-09-15 2005-09-13 作業車両の入力クラッチの制御装置
JP2008310941A Expired - Fee Related JP4801719B2 (ja) 2004-09-15 2008-12-05 作業車両の入力クラッチの制御装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006535148A Pending JPWO2006030783A1 (ja) 2004-09-15 2005-09-13 作業車両の入力クラッチの制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7549522B2 (ja)
JP (2) JPWO2006030783A1 (ja)
CN (1) CN1898114B (ja)
DE (1) DE112005000092B4 (ja)
WO (1) WO2006030783A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010265978A (ja) * 2009-05-14 2010-11-25 Denso Corp 車両の制御装置
DE102011119990B4 (de) * 2011-12-02 2015-10-29 Voith Patent Gmbh Hydrodynamische Komponente
CN103423304B (zh) * 2012-05-14 2016-01-20 财团法人精密机械研究发展中心 液静压转盘安全油路装置
CN103423112B (zh) * 2012-05-14 2016-01-06 财团法人精密机械研究发展中心 液静压转盘回生充电节能装置
CN102785652B (zh) * 2012-08-17 2014-07-16 徐州徐工铁路装备有限公司 一种轮式工程机械综合控制系统
JP5668794B2 (ja) 2013-06-19 2015-02-12 井関農機株式会社 トラクタ
CN106763301A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 安徽兴林机械集团有限公司 一种气动离合器自动柔性启动装置
CN112124281A (zh) * 2018-08-25 2020-12-25 常州爱上学教育科技有限公司 车辆的挡位与停车制动的联动控制装置及其工作方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3614998A (en) 1967-08-30 1971-10-26 Int Harvester Co Combined clutch and brake control system for a vehicle
DE1780281C3 (de) 1967-08-30 1973-12-13 International Harvester Co., Chicago, Ill. (V.St.A.) Steuereinrichtung fur die hydrau hsche Beaufschlagung der Kupplung und der Bremsen eines Kraftfahrzeuges
JPS5221132B2 (ja) * 1971-11-16 1977-06-08
US4063624A (en) * 1976-06-14 1977-12-20 Caterpillar Tractor Co. High-reliability air brake system with transmission neutralizer providing a plurality of operational modes
US4222469A (en) * 1978-11-22 1980-09-16 Eaton Corporation Inching control system for industrial lift trucks
JPS6329616Y2 (ja) 1980-12-26 1988-08-09
US4592455A (en) * 1983-06-28 1986-06-03 Massey-Ferguson Inc. Clutch and transmission brake assembly
JPS62138116A (ja) 1985-12-12 1987-06-20 三菱農機株式会社 作業車輌における緊急停止装置
JPS6361342A (ja) 1986-09-02 1988-03-17 Nec Corp 制御用集積回路
JPH0247058Y2 (ja) * 1986-10-13 1990-12-11
JPS6428328A (en) * 1987-07-22 1989-01-30 Sumitomo Metal Ind Heat treatment of clad steel pipe
JPH068910Y2 (ja) 1987-08-11 1994-03-09 株式会社クボタ 作業車のクラッチブレ−キの操作部
US4809586A (en) * 1987-09-11 1989-03-07 Deere & Company Hydraulic system for a work vehicle
JPH01186440A (ja) 1988-01-22 1989-07-25 Daihatsu Motor Co Ltd 車両用変速機のクラッチ装置
JPH0694150B2 (ja) 1989-09-29 1994-11-24 株式会社名機製作所 圧力ホッパを備えたプランジャ式射出装置における材料計量方法
JP2503709B2 (ja) * 1990-02-26 1996-06-05 株式会社豊田自動織機製作所 産業車両におけるインチング制御装置
JP2529323Y2 (ja) * 1990-03-17 1997-03-19 株式会社クボタ 作業車の操作装置
JPH10157580A (ja) * 1996-12-02 1998-06-16 Komatsu Ltd クレーン車の油圧リターダ装置
JPH10291432A (ja) 1997-04-22 1998-11-04 Toyota Autom Loom Works Ltd トルクコンバータ車の制動装置
JP2000142143A (ja) 1998-11-18 2000-05-23 Kubota Corp 作業機の伝動装置
JP3830129B2 (ja) * 2001-05-15 2006-10-04 本田技研工業株式会社 動力伝達装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20070125614A1 (en) 2007-06-07
CN1898114B (zh) 2010-05-12
US7549522B2 (en) 2009-06-23
WO2006030783A1 (ja) 2006-03-23
JPWO2006030783A1 (ja) 2008-05-15
JP2009107621A (ja) 2009-05-21
DE112005000092T5 (de) 2007-07-26
CN1898114A (zh) 2007-01-17
DE112005000092B4 (de) 2019-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4801719B2 (ja) 作業車両の入力クラッチの制御装置
JP4956171B2 (ja) 作業車両の制御装置
JP3327479B2 (ja) 電気油圧式パーキングブレーキ制御システム
KR100509280B1 (ko) 작업 차량의 주차 브레이크 장치
EP0715089A2 (en) Control of cooling oil flow for a hydraulic clutch
JP3907464B2 (ja) トラクタ
JP4308852B2 (ja) 作業車両の入力クラッチの制御装置および制御方法
JP3441693B2 (ja) 自動二輪車用ブレーキ制御装置
JP2002019591A (ja) 車両内の少なくとも２つの機能領域を操作するための液圧システム、有利には自動車両のステアリングとシフティングのための液圧システム
JP4203356B2 (ja) 作業車両の油圧回路
JP4069795B2 (ja) 油圧走行駆動装置
US4560148A (en) Log skidder vehicle brake system
JPH08197984A (ja) ロータリ除雪車の動力伝達装置
JPS59149851A (ja) ブレ−キ装置
JP4909370B2 (ja) 作業車の伝動装置
JPH0216900Y2 (ja)
JP2011231821A (ja) ホイール車両の油圧駆動装置
JP4977058B2 (ja) 作業車のｐｔｏクラッチ操作構造
SE531301C2 (sv) Styranordning för ingångskoppling hos arbetsfordon
JPH09242867A (ja) 作業機の伝動装置
JP2005324791A (ja) 農作業機の操向装置
JP2008180278A (ja) 作業車の走行伝動構造
JP2002240700A (ja) 作業車両の制動装置
JP2007160993A (ja) 乗用型走行車両のトランスミッション
JPH09112584A (ja) コンバインの走行部

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110524

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110707

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110802

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110805

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4801719

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees