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JP4891292B2 - Radiation image reader - Google Patents

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JP4891292B2
JP4891292B2 JP2008164259A JP2008164259A JP4891292B2 JP 4891292 B2 JP4891292 B2 JP 4891292B2 JP 2008164259 A JP2008164259 A JP 2008164259A JP 2008164259 A JP2008164259 A JP 2008164259A JP 4891292 B2 JP4891292 B2 JP 4891292B2
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  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、被写体を透過した放射線を受光して被写体の放射線画像が撮影された放射線変換パネルから、撮影された被写体の放射線画像を読み取る放射線画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to a radiation image reading apparatus that reads a radiographic image of a photographed subject from a radiation conversion panel in which the radiation transmitted through the subject is received and a radiographic image of the subject is photographed.

放射線変換パネルは、照射された放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を電気信号に変換するものである。放射線変換パネルとしては、例えば、放射線のエネルギーを蓄積し、励起光を照射することにより放射線エネルギーに対応する輝尽発光光を発する蓄積性蛍光体シートや、受光した放射線を、その線量に対応する電気信号に直接変換するフラットパネル型の放射線検出器(FPD)などが知られている。   The radiation conversion panel converts irradiated radiation (X rays, α rays, β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) into electrical signals. As the radiation conversion panel, for example, a storage phosphor sheet that accumulates radiation energy and emits stimulated emission light corresponding to the radiation energy by irradiating excitation light, or the received radiation corresponds to the dose. A flat panel type radiation detector (FPD) that directly converts into an electrical signal is known.

ところで、放射線画像読取装置では、一般に、キャリブレーション時と被写体撮影時とで、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係(向き、距離)が異なる。その場合、放射線源から放射線変換パネルに到達する放射線の量や向きが放射線変換パネル面内の場所(位置)毎に異なった変化をする。その結果、撮影した被写体の放射線画像に濃度むら(幾何学シェーディング)が発生していた。   By the way, in the radiographic image reading apparatus, the geometrical positional relationship (direction and distance) between the radiation source and the radiation conversion panel generally differs between calibration and subject photographing. In that case, the amount and direction of radiation reaching the radiation conversion panel from the radiation source varies depending on the location (position) in the plane of the radiation conversion panel. As a result, density unevenness (geometric shading) occurred in the radiographic image of the photographed subject.

従来の放射線画像読取装置では、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が、キャリブレーション時と被写体撮影時とで異なっていれば、撮影した放射線画像に濃度むらが当然発生するものとして、特に対策はされていなかった。   In the conventional radiographic image reading apparatus, if the geometric positional relationship between the radiation source and the radiation conversion panel is different between calibration and subject shooting, density unevenness naturally occurs in the captured radiographic image. No particular measures were taken.

本出願人が、本発明に関連性があると考える先行技術文献として特許文献1、2がある。特許文献1には、放射線変換パネル自体の重力による歪みで生じる読取光学系の角度に応じてシェーディング補正を行うことが開示されている。また、特許文献2には、複数枚の画像を部分的に重複して長尺画像を作成する際、重複した複数枚の画像の同一位置の画素に対して異なるシェーディング補正を施すことが開示されている。   Patent Documents 1 and 2 are prior art documents that the present applicant considers relevant to the present invention. Patent Document 1 discloses that shading correction is performed according to the angle of the reading optical system caused by the distortion of the radiation conversion panel itself due to gravity. Further, Patent Document 2 discloses that when creating a long image by partially overlapping a plurality of images, different shading correction is performed on pixels at the same position of the plurality of overlapping images. ing.

しかし、特許文献1,2はいずれも放射線変換パネル面内の濃度むらを補正するものであり、上述する放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正するものではない。   However, Patent Documents 1 and 2 both correct the density unevenness in the radiation conversion panel surface, and the radiation changes due to the change in the geometrical positional relationship between the radiation source and the radiation conversion panel. It does not correct geometric shading that occurs in the image.

特開2004−229735号公報JP 2004-229735 A 特開2005−46444号公報JP 2005-46444 A

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解消し、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正することができる放射線画像読取装置を提供することにある。   An object of the present invention is to eliminate the problems of the prior art and correct geometric shading generated in a radiographic image due to a change in the geometric positional relationship between the radiation source and the radiation conversion panel. An object of the present invention is to provide a radiation image reading apparatus capable of performing

上記目的を達成するために、本発明は、放射線源から照射され、被写体を透過した放射線を受光して被写体の放射線画像が撮影された放射線変換パネルから、撮影された被写体の放射線画像を読み取る放射線画像読取装置であって、
キャリブレーション時と被写体撮影時における、前記放射線源と前記放射線変換パネルの位置情報を検出する位置検出部と、前記検出された位置情報に基づいてキャリブレーション時と被写体撮影時の前記放射線変換パネルの幾何学的位置の変化量を算出する位置変化算出部と、前記算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出するシェーディング算出部と、前記算出されたシェーディングに基づいて前記放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する画像補正部とを有する画像処理部を備え
前記幾何学シェーディングは、放射線が前記放射線変換パネルを横切る長さが変化することによって発生するシェーディングを含むことを特徴とする放射線画像読取装置を提供するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides radiation that reads a radiographic image of a photographed subject from a radiation conversion panel in which the radiation irradiated from the radiation source and transmitted through the subject is received and a radiographic image of the subject is photographed. An image reading device,
A position detection unit that detects position information of the radiation source and the radiation conversion panel at the time of calibration and photographing of the subject, and a radiation detection panel of the radiation conversion panel at the time of calibration and subject photographing based on the detected position information A position change calculation unit that calculates a change amount of a geometric position; a shading calculation unit that calculates shading based on the calculated change amount of the geometric position; and the radiation image based on the calculated shading. an image processing unit and an image correcting unit for correcting the geometric shading that occurs,
The geometric shading includes a shading generated by changing a length of radiation crossing the radiation conversion panel, and providing a radiation image reading apparatus.

前記幾何学シェーディングは、前記放射線変換パネルの受光面上の中央位置である原点と各点における、前記放射線源からの距離が変化することによって発生するシェーディングを含むことが好ましい。   It is preferable that the geometric shading includes shading that is generated when the distance from the radiation source changes at the origin and each point that are the center position on the light receiving surface of the radiation conversion panel.

また、前記幾何学シェーディングは、前記放射線変換パネルの受光面上の中央位置である原点と各点における、放射線の照射角度が変化することによって発生するシェーディングを含むことが好ましい。   Further, it is preferable that the geometric shading includes shading that is generated when the radiation irradiation angle changes at the origin and each point that are the center position on the light receiving surface of the radiation conversion panel.

また、前記画像処理部は、前記放射線変換パネルの受光面内のむらによるパネル面内シェーディングと、前記放射線源の非等方性に起因する放射線源シェーディングとを分離して、個別にシェーディング補正を行うことが好ましい。   In addition, the image processing unit separates in-panel shading due to unevenness in the light receiving surface of the radiation conversion panel and radiation source shading caused by anisotropy of the radiation source, and individually performs shading correction. It is preferable.

本発明によれば、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する。これにより、被写体の同じ厚さの部位の濃度を場所によらずほぼ一定濃度にすることができる。その結果、例えば、注目部位の濃度を階調処理によって強調しても、その他の領域の白トビ、黒トビが生じにくいなどの効果がある。   According to the present invention, the geometric shading generated in the radiographic image due to the change in the geometric positional relationship between the radiation source and the radiation conversion panel is corrected. As a result, the density of the part having the same thickness of the subject can be made almost constant regardless of the location. As a result, for example, even if the density of the region of interest is enhanced by gradation processing, there is an effect that white stripes and black stripes in other regions are less likely to occur.

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の放射線画像読取装置を詳細に説明する。   Hereinafter, a radiographic image reading apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の放射線画像読取装置の構成を表す一実施形態の斜視図である。同図に示す放射線画像読取装置10は、蓄積性蛍光体シートSに励起光を照射して主走査方向(主方向)Xに走査しながら、蓄積性蛍光体シートSを主方向Xと略直交する副走査方向(副方向)Yに搬送して2次元的に走査し、蓄積性蛍光体シートSに記録された放射線画像を読み取るものである。読取装置10は、主走査光学部12と、副走査搬送部14と、輝尽発光光の検出部16と、画像処理部18とによって構成されている。   FIG. 1 is a perspective view of an embodiment showing a configuration of a radiation image reading apparatus of the present invention. The radiation image reading apparatus 10 shown in the figure irradiates the stimulable phosphor sheet S with excitation light and scans it in the main scanning direction (main direction) X, while the stimulable phosphor sheet S is substantially orthogonal to the main direction X. The image is conveyed in the sub-scanning direction (sub-direction) Y, scanned two-dimensionally, and the radiation image recorded on the stimulable phosphor sheet S is read. The reading apparatus 10 includes a main scanning optical unit 12, a sub-scanning transport unit 14, a stimulating light emission detection unit 16, and an image processing unit 18.

主走査光学部12は、励起光を主方向Xに偏光し、蓄積性蛍光体シートSを走査する部位である。主走査光学部12は、励起光としてのレーザ光を射出するレーザ光源20と、光偏向器であるポリゴンミラー22と、fθレンズ等を含む走査レンズ群24と、光路変更用ミラー26と、集光ミラー28とによって構成されている。これらの構成要素は、レーザ光の進行方向に沿ってこの順序で配設されている。   The main scanning optical unit 12 is a part that polarizes excitation light in the main direction X and scans the stimulable phosphor sheet S. The main scanning optical unit 12 includes a laser light source 20 that emits laser light as excitation light, a polygon mirror 22 that is an optical deflector, a scanning lens group 24 including an fθ lens, an optical path changing mirror 26, An optical mirror 28 is used. These components are arranged in this order along the traveling direction of the laser beam.

副走査搬送部14は、蓄積性蛍光体シートSを載置して、主方向Xと略直行する副方向Yに搬送する部位である。図示例の場合、副走査搬送部14として、ベルトコンベアが用いられている。ベルトコンベアは、エンドレスベルト30と、このエンドレスベルト30を張架するようにエンドレスベルト30内に配設された2本のローラ32,34とによって構成されている。ローラ32,34を回転させることでエンドレスベルトは副方向Yの向きに移動される。   The sub-scanning conveyance unit 14 is a part on which the stimulable phosphor sheet S is placed and conveyed in the sub-direction Y that is substantially perpendicular to the main direction X. In the case of the illustrated example, a belt conveyor is used as the sub-scanning conveyance unit 14. The belt conveyor includes an endless belt 30 and two rollers 32 and 34 disposed in the endless belt 30 so as to stretch the endless belt 30. The endless belt is moved in the sub direction Y by rotating the rollers 32 and 34.

輝尽発光光の検出部16は、励起光を照射した時に蓄積性蛍光体シートSから発せられる輝尽発光光を受光し、これを光電変換して電気信号に変換する部位である。輝尽発光光の検出部16は、集光ガイド36と、輝尽発光光を光電変換するフォトマルチプライヤ(PMT)38と、A/D変換器42とによって構成されている。   The stimulating light detection unit 16 is a part that receives the stimulating light emitted from the stimulable phosphor sheet S when it is irradiated with excitation light, and photoelectrically converts it to an electrical signal. The stimulating light detection unit 16 includes a condensing guide 36, a photomultiplier (PMT) 38 that photoelectrically converts the stimulating light, and an A / D converter 42.

集光ガイド36は、導光性材料を成形して作られたものである。集光ガイド36は、輝尽発光光の入射端面が、主方向Xに沿って延びるように集光ミラー28に対向する位置に配設され、輝尽発光光の集光端面(射出端面)にPMT38の受光面が結合されている。また、PMT38から出力される電気信号(アナログ電圧)は、A/D変換器42に供給される。   The condensing guide 36 is made by molding a light guide material. The condensing guide 36 is disposed at a position facing the condensing mirror 28 so that the incident end face of the stimulated emission light extends along the main direction X, and is provided on the condensing end face (exit end face) of the stimulated emission light. The light receiving surface of the PMT 38 is coupled. The electrical signal (analog voltage) output from the PMT 38 is supplied to the A / D converter 42.

画像処理部18は、キャリブレーション時と被写体撮影時の放射線画像撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置情報に基づいて、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する幾何学シェーディング補正を含む各種の補正を行う部位である。画像処理部18は、例えば、入力手段、表示手段、記憶手段、制御手段等を有するパーソナルコンピュータ(PC)と、このPC上で動作するソフトウェア(プログラム)で構成される。   The image processing unit 18 corrects the geometric shading generated in the radiographic image based on the position information of the radiation source and the stimulable phosphor sheet S in the radiographic imaging device during calibration and subject imaging. This is a part for performing various corrections including correction. The image processing unit 18 includes, for example, a personal computer (PC) having input means, display means, storage means, control means, and software (program) operating on the PC.

画像処理部18は、図2に示すように、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置情報を検出(取得)する位置検出部44と、検出された位置情報に基づいてキャリブレーション時と被写体撮影時の蓄積性蛍光体シートSの幾何学的位置の変化量を算出する位置変化算出部46と、算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出するシェーディング算出部48と、算出されたシェーディングに基づいて、撮影した放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する画像補正部50とを有する。   As shown in FIG. 2, the image processing unit 18 detects and acquires the position information of the radiation source and the stimulable phosphor sheet S in the imaging apparatus during calibration and subject imaging, A position change calculation unit 46 for calculating a change amount of the geometric position of the stimulable phosphor sheet S during calibration and subject photographing based on the calculated position information, and a change amount of the calculated geometric position. A shading calculation unit 48 that calculates shading based on the image, and an image correction unit 50 that corrects geometric shading generated in the captured radiographic image based on the calculated shading.

位置検出部44は、例えば、アーム装置等を用いて、放射線源と蓄積性蛍光体シートSとを一体化して移動して被写体を撮影する撮影装置の場合、アーム装置と通信することにより位置情報を取得することができる。   For example, in the case of an imaging device that uses an arm device or the like to move the radiation source and the stimulable phosphor sheet S together to move and image the subject, the position detection unit 44 communicates with the arm device to obtain position information. Can be obtained.

次に、読取装置10の動作を説明する。   Next, the operation of the reading device 10 will be described.

レーザ光源20から射出されたレーザ光は、ポリゴンミラー22に入射され、ポリゴンミラー22の回転に応じて主方向Xに偏光されつつ、反射される。続いて、レーザ光は、走査レンズ群24により蓄積性蛍光体シートS上で集束するように焦点を調整され、光路変更用ミラー26により光路が蓄積性蛍光体シートSへ向かうように変更(反射)され、蓄積性蛍光体シートS上に照射される。   The laser light emitted from the laser light source 20 enters the polygon mirror 22 and is reflected while being polarized in the main direction X according to the rotation of the polygon mirror 22. Subsequently, the focal point of the laser light is adjusted by the scanning lens group 24 so as to be focused on the stimulable phosphor sheet S, and the optical path is changed (reflected) by the optical path changing mirror 26 so that the optical path is directed toward the stimulable phosphor sheet S. ) And irradiated on the stimulable phosphor sheet S.

一方、ベルトコンベア上に載置された蓄積性蛍光体シートSは、一定の速度で副方向Yに搬送される。すなわち、蓄積性蛍光体シートSは、主走査光学部12により主走査されつつ、副走査搬送部14により副走査されることによって、2次元的に全面を走査される。   On the other hand, the stimulable phosphor sheet S placed on the belt conveyor is conveyed in the sub-direction Y at a constant speed. That is, the stimulable phosphor sheet S is scanned two-dimensionally by being sub-scanned by the sub-scanning conveyance unit 14 while being main-scanned by the main-scanning optical unit 12.

蓄積性蛍光体シートSは、レーザ光が照射されると、そこに蓄積されている放射線エネルギーに対応する光量の輝尽発光光を発する。この輝尽発光光は、集光ガイド36の入射口に直接、あるいは、集光ミラー28により反射されて集光ガイド36の入射口に入射し、集光ガイド36によりPMT(光電変換回路)38まで伝搬される。その後、輝尽発光光はPMT38により光電変換され、放射線画像データ(アナログ電圧)に変換される。   When the stimulable phosphor sheet S is irradiated with laser light, the stimulable phosphor sheet S emits stimulated emission light having a light amount corresponding to the radiation energy accumulated therein. This stimulated emission light is incident directly on the entrance of the condensing guide 36 or reflected by the condensing mirror 28 and enters the entrance of the condensing guide 36, and the PMT (photoelectric conversion circuit) 38 is incident on the condensing guide 36. Is propagated to. Thereafter, the photostimulated emission light is photoelectrically converted by the PMT 38 and converted into radiation image data (analog voltage).

放射線画像データは、A/D変換器42により、そのアナログ電圧に対応するデジタルデータに変換され、画像処理部18に供給される。   The radiation image data is converted into digital data corresponding to the analog voltage by the A / D converter 42 and supplied to the image processing unit 18.

画像処理部18において、位置検出部44は、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置情報を検出する。位置変化算出部46は、位置検出部44によって検出された位置情報に基づいて、キャリブレーション時と被写体撮影時の蓄積性蛍光体シートSの幾何学的位置の変化量を算出する。続いて、シェーディング算出部48が、位置変化算出部46によって算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出し、画像補正部50が、シェーディング算出部48によって算出されたシェーディングに基づいて、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正し、濃度むらが大幅に軽減された放射線画像を生成する。   In the image processing unit 18, the position detection unit 44 detects the position information of the radiation source and the stimulable phosphor sheet S in the imaging device at the time of calibration and at the time of subject imaging. The position change calculation unit 46 calculates the amount of change in the geometric position of the stimulable phosphor sheet S during calibration and subject photographing based on the position information detected by the position detection unit 44. Subsequently, the shading calculation unit 48 calculates shading based on the change amount of the geometric position calculated by the position change calculation unit 46, and the image correction unit 50 uses the shading calculated by the shading calculation unit 48. Thus, the geometric shading generated in the radiographic image is corrected to generate a radiographic image in which density unevenness is greatly reduced.

次に、図3に示す概念図を参照して、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置関係について説明する。   Next, with reference to the conceptual diagram shown in FIG. 3, the positional relationship between the radiation source and the stimulable phosphor sheet S in the imaging apparatus during calibration and subject imaging will be described.

図3(A)は、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートの位置関係を表す側方概念図、(B)は、放射線源と蓄積性蛍光体シートの位置関係を表す斜視概念図である。図3(A)の例では、蓄積性蛍光体シートSは、キャリブレーション時に、放射線源52から、より遠い位置(左側)に配置され、被写体撮影時に、放射線源52に、より近い位置(右側)に配置されるものとする。   FIG. 3A is a side conceptual diagram showing the positional relationship between the radiation source and the stimulable phosphor sheet in the imaging device at the time of calibration and subject photographing, and FIG. 3B is the radiation source and the stimulable phosphor sheet. It is a perspective conceptual diagram showing these positional relationships. In the example of FIG. 3A, the stimulable phosphor sheet S is arranged at a position (left side) farther from the radiation source 52 at the time of calibration, and a position closer to the radiation source 52 (right side) at the time of subject photographing. ).

図3に示すように、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSの受光面の中央位置との距離をsとする。蓄積性蛍光体シートSの中央位置を原点(0,0)とし、図3中、紙面に垂直な方向をx軸、蓄積性蛍光体シートSの受光面上において、x軸に垂直な方向をy軸とする(x軸、y軸は蓄積性蛍光体シートSの傾斜と共に動くものとする)。また、蓄積性蛍光体シートSの受光面上の各点(x、y)と放射線源52との距離をzとする。   As shown in FIG. 3, let s be the distance between the radiation source 52 and the center position of the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S. The center position of the stimulable phosphor sheet S is the origin (0, 0), and in FIG. 3, the direction perpendicular to the paper surface is the x axis, and on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S, the direction perpendicular to the x axis is The y-axis is assumed (the x-axis and y-axis move with the inclination of the stimulable phosphor sheet S). Further, the distance between each point (x, y) on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S and the radiation source 52 is z.

キャリブレーション時には、放射線源52から蓄積性蛍光体シートSの受光面上の点(x、y)に照射される放射線の距離zが、原点(0,0)を中心とする点対象位置において同一距離となる。図示例の場合、被写体撮影時には、x軸を中心として、蓄積性蛍光体シートSの上端部が図3中左回りに角度θ傾斜される。この場合、放射線は、原点(0,0)の上下の対象位置において距離zが異なる(図3中上側の点までの距離zは長くなり、下側の点までの距離zは短くなる)。   At the time of calibration, the distance z of the radiation irradiated from the radiation source 52 to the point (x, y) on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is the same at the point target position with the origin (0, 0) as the center. Distance. In the case of the illustrated example, the upper end portion of the stimulable phosphor sheet S is inclined counterclockwise in FIG. In this case, the radiation has a different distance z at the upper and lower target positions of the origin (0, 0) (the distance z to the upper point in FIG. 3 becomes longer and the distance z to the lower point becomes shorter).

ここで、zはx、y、s、θに依存するので、z=z(x、y、s、θ)とも記述する。x、yは画像上の画素位置として、s、θはアームとの通信から、直接得られる量である。図3では、z、sに対して、キャリブレーション時には添え字0を、被写体撮影時には添え字1を付けている。z(0,0,s、0)=sである。   Here, since z depends on x, y, s, and θ, it is also described as z = z (x, y, s, θ). x and y are pixel positions on the image, and s and θ are quantities directly obtained from communication with the arm. In FIG. 3, subscript 0 is attached to z and s during calibration, and subscript 1 is attached during subject photographing. z (0, 0, s, 0) = s.

なお、図3は、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSの位置関係の一例を示したものである。蓄積性蛍光体シートSの傾斜方向は、x軸を中心軸とする一方向に限らず、y軸を中心軸として傾斜される場合もあるし、両者を組み合わせた方向に傾斜される場合もある。また、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの距離sも適宜変更される。   FIG. 3 shows an example of the positional relationship between the radiation source 52 and the stimulable phosphor sheet S in the imaging apparatus during calibration and subject imaging. The tilting direction of the stimulable phosphor sheet S is not limited to one direction with the x axis as the central axis, but may be tilted with the y axis as the central axis, or may be tilted in a combined direction. . Further, the distance s between the radiation source 52 and the stimulable phosphor sheet S is also appropriately changed.

次に、幾何学シェーディングについて説明する。   Next, geometric shading will be described.

蓄積性蛍光体シートSの受光面上の単位面積が放射線を受光する量は、放射線源52から、その単位面積を見込む立体角に比例する。そのため、図3に示すように、キャリブレーション時の蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)と点(x、y)とでは到達する放射線の量が異なる。この相違は、従来、シェーディング(蓄積性蛍光体シートSの受光面内のむら)として補正されていたものである。   The amount by which the unit area on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S receives radiation is proportional to the solid angle from which the unit area is expected from the radiation source 52. Therefore, as shown in FIG. 3, the amount of radiation that reaches the origin (0, 0) and the point (x, y) on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S during calibration differs. This difference is conventionally corrected as shading (unevenness in the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S).

これに対して、被写体撮影時の原点(0,0)と点(x、y)とに到達する放射線の量は、キャリブレーション時とは異なる。そのため、キャリブレーション時に取得したシェーディング補正データを用いて、撮影した放射線画像を補正すると、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの幾何学的位置関係が変化することに起因する濃度むら(シェーディング)が残る。この残る濃度むらのことを本発明では幾何学シェーディングと呼ぶ。   On the other hand, the amount of radiation reaching the origin (0, 0) and the point (x, y) at the time of subject shooting is different from that at the time of calibration. For this reason, when the captured radiation image is corrected using the shading correction data acquired at the time of calibration, the density unevenness (shading) caused by the change in the geometrical positional relationship between the radiation source 52 and the stimulable phosphor sheet S. ) Remains. This remaining density unevenness is called geometric shading in the present invention.

次に、幾何学シェーディングの算出方法について説明する。
幾何学シェーディングは、以下の(1)〜(3)の3種類の効果に分けて算出する。
Next, a method for calculating geometric shading will be described.
Geometric shading is calculated by dividing it into the following three effects (1) to (3).

(1)距離効果
蓄積性蛍光体シートSの受光面上の、ある単位面積に対して、その単位面積の法線方向と放射線の入射方向とが成す角が一定の時、放射線源52が、その単位面積を見込む立体角は、放射線源52からの距離の2乗に反比例する。蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)と点(x、y)における、放射線源52からの距離の変化量の比がシェーディング(距離が変化することによって発生するシェーディング)になる。これを本発明では距離効果と呼ぶ。
(1) Distance effect With respect to a certain unit area on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S, when the angle formed by the normal direction of the unit area and the incident direction of radiation is constant, the radiation source 52 is The solid angle for which the unit area is expected is inversely proportional to the square of the distance from the radiation source 52. The ratio of the amount of change in the distance from the radiation source 52 at the origin (0, 0) and point (x, y) on the light-receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is shaded (shading that occurs when the distance changes). become. This is called a distance effect in the present invention.

キャリブレーション時と被写体撮影時とを比較すると、蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)の放射線量は(s1/s0)^−2倍になり、点(x、y)の放射線量は、(z1/z0)^−2倍になる。ゆえに、距離効果は下記式(1)で算出される。   Comparing the time of calibration and subject photographing, the radiation dose at the origin (0, 0) on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is (s1 / s0) ^-2 times, and the point (x, y ) Will be (z1 / z0) ^-2 times. Therefore, the distance effect is calculated by the following formula (1).

Figure 0004891292
Figure 0004891292

(2)角度効果
蓄積性蛍光体シートSの受光面上の、ある単位面積に対して放射線の入射方向が法線と成す角をφとする。放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの距離が一定の時、放射線源52が、その単位面積を見込む立体角はcosφに比例する。蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)と点(x、y)における、放射線源52からの放射線の照射角度の変化量の比がシェーディング(角度が変化することによって発生するシェーディング)になる。これを本発明では角度効果と呼ぶ。φはx、y、s、θに依存するので、φ=φ(x、y、s、θ)と記述する。
(2) Angle effect The angle formed by the incident direction of the radiation with respect to a certain unit area on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is defined as φ. When the distance between the radiation source 52 and the stimulable phosphor sheet S is constant, the solid angle at which the radiation source 52 expects its unit area is proportional to cos φ. The ratio of the amount of change in the irradiation angle of radiation from the radiation source 52 at the origin (0, 0) and point (x, y) on the light-receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is generated by shading (changed in angle). Shading). This is called an angle effect in the present invention. Since φ depends on x, y, s, and θ, φ = φ (x, y, s, θ) is described.

キャリブレーション時においては、cosφ(0,0,s0,0)=1、cosφ(x、y、s0,0)=s0/z0となり、被写体撮影時には、それぞれ、cosφ(0,0,s1,θ)=cosθ、cosφ(x、y、s1,θ)=s1/z1×cosθとなる。ゆえに、角度効果は下記式(2)で算出される。以下の説明においては、角度効果をL(x、y)と記述する。   At the time of calibration, cosφ (0,0, s0,0) = 1 and cosφ (x, y, s0,0) = s0 / z0, and at the time of shooting the subject, cosφ (0,0, s1, θ) ) = Cos θ, cos φ (x, y, s1, θ) = s1 / z1 × cos θ. Therefore, the angle effect is calculated by the following equation (2). In the following description, the angle effect is described as L (x, y).

Figure 0004891292
Figure 0004891292

(3)蓄積性蛍光体シートSの厚さ効果
放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さは、図4から分かるように、1/cosφ(x、y、s、θ)に比例する。図4の例では、蓄積性蛍光体シートSの厚さをΔとし、放射線の蓄積性蛍光体シートSへの入射角をφとすると、放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さは、Δ/cosφとなる。放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さが変化することによって発生するシェーディングを本発明では厚さ効果と呼ぶ。
(3) Thickness effect of the stimulable phosphor sheet S The length that the radiation crosses the stimulable phosphor sheet S is proportional to 1 / cos φ (x, y, s, θ), as can be seen from FIG. In the example of FIG. 4, when the thickness of the stimulable phosphor sheet S is Δ and the incident angle of radiation to the stimulable phosphor sheet S is φ, the length of the radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S is Δ / cosφ. In the present invention, the shading generated when the length of the radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S changes is called a thickness effect.

蓄積性蛍光体シートSの放射線吸収率が非常に小さい場合、放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さと放射線吸収量は比例するので、式(2)と同じ計算によって、L(x,y)^−1というシェーディングが発生することが分かる。一方、蓄積性蛍光体シートSの放射線吸収率が非常に大きい場合、放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さとは関係なく、放射線吸収量は一定(全て蓄積性蛍光体シートSの表面で吸収される)なのでシェーディングは発生しない。   When the radiation absorption rate of the stimulable phosphor sheet S is very small, the length of radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S is proportional to the amount of radiation absorption. Therefore, L (x, y It can be seen that shading of ^ -1 occurs. On the other hand, when the radiation absorption rate of the stimulable phosphor sheet S is very large, the radiation absorption amount is constant (all on the surface of the stimulable phosphor sheet S) regardless of the length of radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S. So shading does not occur.

現実の蓄積性蛍光体シートSの放射線吸収率は両者の中間なので、一般の蓄積性蛍光体シートSの場合の厚さ効果は、両者の中間の、L(x、y)^(α−1)(0<α<1)となる。さらに現実の蓄積性蛍光体シートSでは、蓄積性蛍光体シートSの奥深いところで吸収された放射線による信号を読み出す効率は小さいという事実があるが、それは係数αを1に近づける効果である。係数αの値は適宜決定すべきものであり、例えば、実験によって最適値を決定する。   Since the radiation absorption rate of the actual stimulable phosphor sheet S is intermediate between them, the thickness effect in the case of the general stimulable phosphor sheet S is L (x, y) ^ (α-1) between the two. ) (0 <α <1). Further, in the actual stimulable phosphor sheet S, there is a fact that the efficiency of reading out signals due to radiation absorbed deep in the stimulable phosphor sheet S is small, but this is an effect of bringing the coefficient α closer to 1. The value of the coefficient α should be determined as appropriate. For example, the optimum value is determined by experiment.

以上の3種類の効果をまとめると、点(x、y)における幾何学シェーディング効果は、L(x,y)^(2+α)となる。この値で、撮影した放射線画像の点(x、y)の画素値を割ることで幾何学シェーディング補正を行う。   To summarize the above three types of effects, the geometric shading effect at the point (x, y) is L (x, y) ^ (2 + α). The geometric shading correction is performed by dividing the pixel value of the point (x, y) of the captured radiation image by this value.

なお、幾何学シェーディング補正の方法は、上記3種類の効果をまとめて使用することに限定されない。例えば、固定の複数の条件で幾何学シェーディング補正を行うためのデータを記憶しておき、この幾何学シェーディングデータを使用して補正を行うように構成することもできる。   Note that the method of geometric shading correction is not limited to using the above three effects together. For example, it is also possible to store data for performing geometric shading correction under a plurality of fixed conditions and perform correction using this geometric shading data.

読取装置10では、上記のようにして、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する。これにより、被写体の同じ厚さの部位の濃度を場所によらずほぼ一定濃度にすることができる。その結果、例えば、注目部位の濃度を階調処理によって強調しても、その他の領域の白トビ、黒トビが生じにくいなどの効果がある。   In the reading device 10, as described above, the geometric shading generated in the radiographic image due to the change in the geometric positional relationship between the radiation source 52 and the stimulable phosphor sheet S is corrected. As a result, the density of the part having the same thickness of the subject can be made almost constant regardless of the location. As a result, for example, even if the density of the region of interest is enhanced by gradation processing, there is an effect that white stripes and black stripes in other regions are less likely to occur.

なお、幾何学シェーディング補正によって、放射線画像データが増幅される領域では、放射線画像データだけでなくノイズ成分も増幅されるので、ノイズを低減するためのノイズリダクション処理を施すことが望ましい。   Note that, in the region where the radiation image data is amplified by the geometric shading correction, not only the radiation image data but also the noise component is amplified, so it is desirable to perform noise reduction processing for reducing noise.

次に、放射線源52の非等方性に起因するシェーディングと、蓄積性蛍光体シートSの受光面内の濃度むらによるシェーディングについて説明する。   Next, shading caused by anisotropy of the radiation source 52 and shading caused by uneven density in the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S will be described.

図3から分かるように、点(x、y)に着目すると、キャリブレーション時と被写体撮影時とでは、異なる方向に放射された放射線を受光している画素がある。ゆえに被写体撮影時の位置関係でベタ画像を撮影した時、上記の幾何学シェーディング補正を行っても残ってしまう濃度むらを、放射線源52の非等方性に起因するシェーディング(放射線源シェーディング)として分離して求めることができる。   As can be seen from FIG. 3, when attention is paid to the point (x, y), there are pixels that receive radiation radiated in different directions during calibration and during photographing of the subject. Therefore, the density unevenness that remains even if the above-described geometric shading correction is performed when a solid image is captured in the positional relationship at the time of subject shooting is referred to as shading (radiation source shading) due to the anisotropy of the radiation source 52. It can be determined separately.

キャリブレーション時に求めたシェーディングから、上記の方法で求めた放射線源シェーディングを除くことにより、蓄積性蛍光体シートSの受光面内のむらによるシェーディング(パネル面内シェーディング)を求めることができる(放射線源シェーディングとパネル面内シェーディングとを分離できる)。画像処理部18は、放射線源シェーディングとパネル面内シェーディングとを個別に補正することが望ましい。   By removing the radiation source shading obtained by the above method from the shading obtained at the time of calibration, shading due to unevenness in the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S (in-panel shading) can be obtained (radiation source shading). And panel shading can be separated). The image processing unit 18 desirably corrects radiation source shading and in-panel shading individually.

また、放射線源シェーディングを、上記の幾何学シェーディング補正の計算に導入することにより、すなわち、放射線源シェーディングを考慮して幾何学シェーディングの補正を行うことにより精度よく、シェーディング補正を行うことができる。   Further, by introducing the radiation source shading into the calculation of the geometric shading correction described above, that is, by correcting the geometric shading in consideration of the radiation source shading, the shading correction can be performed with high accuracy.

以下、画像処理部18で行われる、放射線画像に対する補正処理について説明する。
まず、マーカ補正について説明する。
Hereinafter, a correction process for the radiation image performed by the image processing unit 18 will be described.
First, marker correction will be described.

特に、走査系の読取装置においては、蓄積性蛍光体シートS上の物理的位置と、撮影した放射線画像上の画素位置とが異なる場合がある。シェーディング補正を含む各種の補正において、この位置ずれが問題となる場合に、マーカを使って位置合わせする方法が、本出願人の提案による特開2004−117684号公報に開示されている。この方法では、画像を全部読み取らないと面内のずれ量が計算できない、行列計算のための計算時間がかかる、などの問題がある。   In particular, in a scanning reader, the physical position on the stimulable phosphor sheet S may differ from the pixel position on the captured radiation image. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-117684 proposed by the applicant of the present application discloses a method of aligning using a marker when this misalignment becomes a problem in various corrections including shading correction. This method has problems such as in-plane displacement cannot be calculated unless the entire image is read, and calculation time for matrix calculation is required.

図5は、マーカ付の蓄積性蛍光体シートの受光面を表す概念図、図6は、マーカで分割された蓄積性蛍光体シートの各々のセルにおいて、ずれを補正するための平行移動量を表す概念図である。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing a light receiving surface of a stimulable phosphor sheet with a marker, and FIG. 6 shows a parallel movement amount for correcting a shift in each cell of the stimulable phosphor sheet divided by the marker. FIG.

図5の例では、5個のマーカ54が下辺に沿って主方向Xに等間隔で直線状に配置され、下辺のマーカ54の並びに対して直角に、6個のマーカ56が左辺に沿って副方向Yに等間隔で直線状に配置されている。図6に示すように、蓄積性蛍光体シートSの受光面は、主方向Xに、各々の下辺マーカ54に対応する5つの領域に分割され、副方向Yに、各々の左辺マーカ56の配置位置を分割位置として6つの領域に分割されている。格子状に分割された5×7=35個の領域の各々をセル58と呼ぶ。   In the example of FIG. 5, five markers 54 are linearly arranged in the main direction X along the lower side, and six markers 56 are along the left side at right angles to the arrangement of the lower side markers 54. They are arranged in a straight line at equal intervals in the sub-direction Y. As shown in FIG. 6, the light-receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is divided into five regions corresponding to the respective lower side markers 54 in the main direction X, and the left side markers 56 are arranged in the sub direction Y. The area is divided into six regions with the position as the division position. Each of the 5 × 7 = 35 areas divided in a lattice shape is called a cell 58.

蓄積性蛍光体シートSを走査するタイミングが微妙にずれることで、前述のように、蓄積性蛍光体シートSの受光面上の物理的な画素位置と、蓄積性蛍光体シートSから読み取られた放射線画像の画素位置とがずれる場合がある。そのため、図6に示す下辺および左辺のマーカ54,56を用いて2次元的に、セル毎に、両者のずれ量を算出し、両者のずれ量から、ずれを補正するための平行移動量(図6中太矢印で示す)を算出し、平行移動量に基づいて両者のずれを補正する。   Since the timing of scanning the stimulable phosphor sheet S is slightly shifted, the physical pixel position on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S and the read from the stimulable phosphor sheet S are read as described above. There is a case where the pixel position of the radiation image is shifted. Therefore, the shift amount between the two is calculated for each cell two-dimensionally using the markers 54 and 56 on the lower side and the left side shown in FIG. 6, and the parallel movement amount for correcting the shift from the shift amount ( (Shown by a thick arrow in FIG. 6) is calculated, and the deviation between the two is corrected based on the amount of parallel movement.

図6において、蓄積性蛍光体シートSが下方向へ移動する場合を考える。走査が開始されると、下辺の5個のマーカ54が読み取られ、続いて、一番下の主方向Xの並びの5個のセル58に含まれる画素のデータが読み取られる。その後、左辺の一番下のマーカ56が読み取られると、この左辺の一番下のマーカ56と下辺の5個のマーカ54を用いて、一番下の主方向Xの並びの5個のセル58におけるずれが補正される。これ以後の動作は同様である。   In FIG. 6, consider the case where the stimulable phosphor sheet S moves downward. When scanning is started, the five markers 54 on the lower side are read, and then the data of the pixels included in the five cells 58 arranged in the bottom main direction X are read. Thereafter, when the lowermost marker 56 on the left side is read, the lowermost marker 56 on the left side and the five markers 54 on the lower side are used to arrange the five cells in the bottom main direction X. The deviation at 58 is corrected. The subsequent operation is the same.

これにより、位置ずれ量が微少な場合、回転や伸縮があっても、精度よく、簡単に位置ずれを近似し、補正できる。また、この方法であれば、画像を読取中でも、セル58内のずれ量(移動量)を計算するための左辺のマーカ56さえ読み取りが完了すれば、その都度、そのマーカ56位置までのセル58におけるずれ量を補正して位置合わせできる。そのため、画像全部の読み取りを待たずに位置合わせ済みの画像部分を順次計算することができる。   Thereby, when the amount of positional deviation is small, even if there is rotation or expansion / contraction, the positional deviation can be easily approximated and corrected accurately. Further, with this method, even when the image is being read, if even the left side marker 56 for calculating the shift amount (movement amount) in the cell 58 is read, the cell 58 up to the marker 56 position is read each time. The position can be aligned by correcting the amount of deviation. Therefore, the aligned image portions can be calculated sequentially without waiting for the entire image to be read.

マーカ54,56は、蓄積性蛍光体シートSの受光面と反射率が異なる材料で構成される。また、マーカ領域(蓄積性蛍光体シートSの受光面内の、マーカ54,56が配置されている領域)を切り取った画像を放射線画像として出力してもよいし、撮影時刻や操作者・被検者の名前などの文字情報をマーカ領域に書き込んで出力するなどに利用してもよい。   The markers 54 and 56 are made of a material having a reflectance different from that of the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S. In addition, an image obtained by cutting out the marker region (the region in which the markers 54 and 56 are disposed in the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S) may be output as a radiographic image, and the imaging time, the operator's Character information such as an examiner's name may be written in the marker area and output.

次に、しみ残差補正について説明する。   Next, the stain residual correction will be described.

図7(A)は、蓄積性蛍光体シートSに存在する欠陥画素を表す概念図、(B)は、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致していない状態を表す概念図、(C)は、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致している状態を表す概念図である。   FIG. 7A is a conceptual diagram showing a defective pixel existing in the stimulable phosphor sheet S, and FIG. 7B is a conceptual diagram showing a state where the defective pixel position and the pixel position of the correction data do not match. C) is a conceptual diagram showing a state in which the defective pixel position and the pixel position of the correction data match.

蓄積性蛍光体シートSには、図7(A)に示すように、単独の、もしくは、複数画素が連結した欠陥画素60がある。通常は、欠陥画素60の位置と、これを補正するための補正データを補正テーブル等に記憶しておき、前述のマーカ54,56を使用して位置合わせをして、補正データを用いて欠陥画素を補正する。しかし、マーカ54,56による位置合わせも局所的にずれが生じる場合があり、ずれが生じた部分は白黒ペアの補正残差(しみ残差)となるので、欠陥画素補正を行わない場合よりも目立ってしまう。   In the stimulable phosphor sheet S, as shown in FIG. 7A, there are defective pixels 60 that are independent or in which a plurality of pixels are connected. Normally, the position of the defective pixel 60 and correction data for correcting the defective pixel 60 are stored in a correction table or the like, aligned using the markers 54 and 56 described above, and defective using the correction data. Correct the pixels. However, there may be a local shift in the alignment by the markers 54 and 56, and the portion where the shift has occurred becomes a black-and-white pair correction residual (stain residual), so that the defective pixel correction is not performed. It will stand out.

この場合、欠陥画素60と補正データの画素とがオーバーラップしていない画素(図7(B)に示す例の場合、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致していない上下の領域62,64の画素、言い換えると、オーバーラップしている中央の領域66画素の画素値よりも第1閾値以上大きいか又は小さい画素)の画素数やオーバーラップの悪さ(領域62,64の画素値と領域66の画素値との差分の絶対値の合計)をカウントする。カウント値が第2閾値よりも大きければ、ずらし量を変えて位置合わせをやり直し、同図(C)に示すように、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致するように調整する。   In this case, pixels where the defective pixel 60 and the pixel of the correction data do not overlap (in the case of the example shown in FIG. 7B), the upper and lower regions 62 where the defective pixel position and the pixel position of the correction data do not match. , 64 pixels, in other words, the number of pixels that are greater than or equal to the first threshold value than the pixel value of the overlapping central region 66 pixels) and the poorness of overlap (the pixel values of the regions 62 and 64). The sum of absolute values of differences from the pixel values in the region 66 is counted. If the count value is larger than the second threshold value, the shift amount is changed and the alignment is performed again, and the defective pixel position and the correction data pixel position are adjusted to coincide with each other as shown in FIG.

次に、欠陥補正について説明する。   Next, defect correction will be described.

欠陥補正・位置合わせによる補正には、パターン認識を必要とする場合がある。特に、欠陥が大きかったり、欠陥画素数が多かったりすると計算時間が増大する。欠陥が大きすぎる/欠陥画素数が多すぎると読み取りと同時に補正処理を行うことができなくなり、処理が異常終了してしまう場合もある。通常は、補正可能な欠陥個数や欠陥画素数の合計の上限(閾値)を設け、上限を超えたら欠陥補正を中止する。   Pattern correction may be required for defect correction / correction. In particular, if the defect is large or the number of defective pixels is large, the calculation time increases. If the defect is too large / the number of defective pixels is too large, correction processing cannot be performed simultaneously with reading, and the processing may end abnormally. Normally, an upper limit (threshold value) of the total number of defects and the number of defective pixels that can be corrected is provided, and defect correction is stopped when the upper limit is exceeded.

ところが、個数に制限を設ける方法では、小さい欠陥が多い時に画素数換算では余力を残して補正を終了してしまい、画素数に上限を設ける方法では、大きい欠陥が多い時に欠陥個数換算では余力を残して補正を終了してしまう。そのため、欠陥の種類(タイプ)・大きさ(サイズ)・深さ・形状毎にポイントを設定しておき、合計ポイントが上限を超えるかどうかで補正を終了するか否かを判定する。   However, in the method of limiting the number of pixels, when there are many small defects, the correction is finished with the remaining power in the conversion of the number of pixels, and in the method of setting the upper limit in the number of pixels, the remaining power is calculated in the conversion of the number of defects when there are many large defects. The correction will be terminated. Therefore, points are set for each type (type), size (size), depth, and shape of the defect, and it is determined whether or not the correction is to be ended depending on whether the total point exceeds the upper limit.

下記表1は、欠陥タイプ別、サイズ別のポイント数と、上限ポイントを700ポイントとして、1ライン中に同じタイプで同じサイズの欠陥がある場合において、1ライン中の欠陥画素の最大補正可能数を表す。   Table 1 below shows the maximum number of defective pixels that can be corrected in one line when there are defects of the same type and size in one line, with the number of points by defect type and size and the upper limit point being 700 points. Represents.

Figure 0004891292
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ここで、欠陥タイプとして、しみ欠陥と点欠陥を例示している。しみ欠陥は、深さが、ある閾値よりも浅いものである。しみ欠陥は、位置合わせをして感度補正(割り算)で補正する。一方の点欠陥は、深さが前述の閾値よりも深いものである。点欠陥は、その周辺の画素で補間することで補正する。なお、閾値よりも、浅い、深いの意味は、しみ欠陥と点欠陥とを比較した場合の違いである。   Here, a spot defect and a point defect are illustrated as defect types. A spot defect has a depth shallower than a certain threshold. The spot defect is corrected by position adjustment and sensitivity correction (division). One point defect is deeper than the aforementioned threshold. The point defect is corrected by interpolating with surrounding pixels. Note that the meaning of shallower and deeper than the threshold is a difference when a spot defect and a point defect are compared.

また、欠陥サイズは、主方向(横方向)Xに最も太い場所の幅と、副方向(縦方向)に最も太い場所の幅の積(主方向サイズ×副方向サイズ)である。欠陥がそのラインに‘ある’とは、欠陥の先頭アドレス(読み取りの先頭画素位置)が、そのラインにあることを意味する。また、上限ポイントは、読み取りと同時に(読み取りと並行して)補正をするために、速度的に問題とならない最大のポイント数として適宜決定する。   The defect size is a product of the width of the thickest place in the main direction (lateral direction) X and the width of the thickest place in the sub direction (vertical direction) (main direction size × sub-direction size). “A defect” on the line means that the defect start address (read first pixel position) is on the line. The upper limit point is appropriately determined as the maximum number of points that does not cause a problem in speed in order to correct simultaneously with reading (in parallel with reading).

例えば、副走査1ライン当たり700ポイント(上限)までは補正できるとすると、サイズ100画素のしみ欠陥が1ライン中に14個あっても全部補正できる。サイズ900画素のしみ欠陥が4つと、サイズ36画素の点欠陥が2つある時、そのラインでは、欠陥が現れた順に補正していくが、最後の1つは上限の700ポイントを超えるので補正できない。   For example, if it is possible to correct up to 700 points (upper limit) per sub-scanning line, even if there are 14 spot defects of size 100 pixels in one line, all corrections can be made. When there are four spot defects of size 900 pixels and two point defects of size 36 pixels, the lines are corrected in the order in which they appear, but the last one is corrected because it exceeds the upper limit of 700 points. Can not.

最後に、暗トレンド補正について説明する。   Finally, dark trend correction will be described.

走査系の読取装置では、読取走査直前に暗データ(オフセットデータ)を取得して、放射線画像データから暗データを減算してから、前述のシェーディング補正が行われる。しかし、暗データは刻一刻と変化するので、放射線画像の先端側(読取走査の開始側)では適切なオフセットデータが減算されるが、後端側(読取走査の終了側)では適切ではないオフセットデータが減算されることになる。   In a scanning reader, dark data (offset data) is acquired immediately before reading scanning, and the dark data is subtracted from the radiation image data, and then the above-described shading correction is performed. However, since dark data changes from moment to moment, appropriate offset data is subtracted on the leading end side (reading scanning start side) of the radiation image, but not appropriate on the trailing end side (ending end of reading scanning). Data will be subtracted.

上記のように、適切なオフセットデータが減算されない場合にはシェーディング補正の結果も適切ではなくなってしまう。そのため、読取同時補正を要しない場合には、読取走査直前と直後の2回暗データを取得し、2つの暗データの直線補間によって、放射線画像内の任意の位置の暗データを求める。これにより、放射線画像データから適切なオフセットデータを減算することができる。   As described above, when appropriate offset data is not subtracted, the result of the shading correction is not appropriate. Therefore, when simultaneous reading correction is not required, dark data is acquired twice before and after the reading scan, and dark data at an arbitrary position in the radiation image is obtained by linear interpolation of the two dark data. Thereby, appropriate offset data can be subtracted from the radiation image data.

なお、上記実施形態では、放射線変換パネルとして、蓄積性蛍光体シートを用いる読取装置を例示して説明したが、本発明は、FPDを用いる読取装置にも適用可能である。すなわち、読取装置の構成は、使用する放射線変換パネルに応じて適宜決定されるべきものである。また、読取装置は、撮影装置と読取装置の機能の両方を含む一体型に構成されたものであってもよい。   In the above-described embodiment, the reader using a stimulable phosphor sheet is described as an example of the radiation conversion panel. However, the present invention can also be applied to a reader using an FPD. That is, the configuration of the reading device should be appropriately determined according to the radiation conversion panel to be used. Further, the reading device may be configured as an integrated type including both functions of the photographing device and the reading device.

本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
The present invention is basically as described above.
Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention.

本発明の放射線画像読取装置の構成を表す一実施形態の斜視図である。It is a perspective view of one embodiment showing composition of a radiographic image reading device of the present invention. 画像処理部の構成を表すブロック概念図である。It is a block conceptual diagram showing the structure of an image processing part. (A)は、放射線画像撮影装置において、キャリブレーション時と被写体撮影時における、放射線源と蓄積性蛍光体シートの位置関係を表す側方概念図、(B)は、放射線源と蓄積性蛍光体シートの位置関係を表す斜視概念図である。(A) is a side conceptual diagram showing the positional relationship between the radiation source and the stimulable phosphor sheet during calibration and subject photographing in the radiographic imaging device, and (B) is the radiation source and the stimulable phosphor. It is a perspective conceptual diagram showing the positional relationship of a sheet | seat. 放射線が蓄積性蛍光体シートを横切る長さの変化を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the change of the length in which radiation crosses a stimulable phosphor sheet. マーカ付の蓄積性蛍光体シートの受光面を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the light-receiving surface of the storage fluorescent substance sheet with a marker. マーカで分割された蓄積性蛍光体シートの各々のセルにおいて、ずれを補正するための平行移動量を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the parallel displacement amount for correct | amending deviation | shift in each cell of the stimulable phosphor sheet | seat divided | segmented with the marker. (A)は、蓄積性蛍光体シートSに存在する欠陥画素を表す概念図、(B)は、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致していない状態を表す概念図、(C)は、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致している状態を表す概念図である。(A) is a conceptual diagram showing a defective pixel existing in the stimulable phosphor sheet S, (B) is a conceptual diagram showing a state where the defective pixel position and the pixel position of the correction data do not match, (C) These are the conceptual diagrams showing the state in which the defective pixel position and the pixel position of correction data correspond.

符号の説明Explanation of symbols

10 放射線画像読取装置
12 主走査光学部
14 副走査搬送部
16 輝尽発光光の検出部
18 画像処理部
20 レーザ光源
22 ポリゴンミラー
24 走査レンズ群
26 光路変更用ミラー
28 集光ミラー
30 エンドレスベルト
32,34 ローラ
36 集光ガイド
38 フォトマルチプライヤ(PMT)
42 A/D変換器
44 位置検出部
46 位置変化算出部
48 シェーディング算出部
50 画像補正部
52 放射線源
54,56 マーカ
58 セル
60 欠陥画素
62,64,66 領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation image reader 12 Main scanning optical part 14 Subscanning conveyance part 16 Detection part of stimulating emitted light 18 Image processing part 20 Laser light source 22 Polygon mirror 24 Scanning lens group 26 Optical path changing mirror 28 Condensing mirror 30 Endless belt 32 , 34 Roller 36 Condensing guide 38 Photomultiplier (PMT)
42 A / D Converter 44 Position Detection Unit 46 Position Change Calculation Unit 48 Shading Calculation Unit 50 Image Correction Unit 52 Radiation Source 54, 56 Marker 58 Cell 60 Defective Pixel 62, 64, 66 Region

Claims (4)

放射線源から照射され、被写体を透過した放射線を受光して被写体の放射線画像が撮影された放射線変換パネルから、撮影された被写体の放射線画像を読み取る放射線画像読取装置であって、
キャリブレーション時と被写体撮影時における、前記放射線源と前記放射線変換パネルの位置情報を検出する位置検出部と、前記検出された位置情報に基づいてキャリブレーション時と被写体撮影時の前記放射線変換パネルの幾何学的位置の変化量を算出する位置変化算出部と、前記算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出するシェーディング算出部と、前記算出されたシェーディングに基づいて前記放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する画像補正部とを有する画像処理部を備え
前記幾何学シェーディングは、放射線が前記放射線変換パネルを横切る長さが変化することによって発生するシェーディングを含むことを特徴とする放射線画像読取装置。
A radiation image reading device that reads a radiographic image of a photographed subject from a radiation conversion panel in which the radiation that has been irradiated from the radiation source and transmitted through the subject is received and a radiographic image of the subject is photographed,
A position detection unit that detects position information of the radiation source and the radiation conversion panel at the time of calibration and photographing of the subject, and a radiation detection panel of the radiation conversion panel at the time of calibration and subject photographing based on the detected position information A position change calculation unit that calculates a change amount of a geometric position; a shading calculation unit that calculates shading based on the calculated change amount of the geometric position; and the radiation image based on the calculated shading. an image processing unit and an image correcting unit for correcting the geometric shading that occurs,
The geometric image shading includes a shading generated by a change in the length of radiation crossing the radiation conversion panel .
前記幾何学シェーディングは、前記放射線変換パネルの受光面上の中央位置である原点と各点における、前記放射線源からの距離が変化することによって発生するシェーディングを含むことを特徴とする請求項1に記載の放射線画像読取装置。   2. The geometric shading includes a shading generated by a change in a distance from the radiation source at an origin and a point at a center position on a light receiving surface of the radiation conversion panel. The radiation image reading apparatus described. 前記幾何学シェーディングは、前記放射線変換パネルの受光面上の中央位置である原点と各点における、放射線の照射角度が変化することによって発生するシェーディングを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の放射線画像読取装置。   The geometric shading includes shading that is generated by changing an irradiation angle of radiation at an origin and each point that are a central position on a light receiving surface of the radiation conversion panel. The radiation image reading apparatus described. 前記画像処理部は、前記放射線変換パネルの受光面内のむらによるパネル面内シェーディングと、前記放射線源の非等方性に起因する放射線源シェーディングとを分離して、個別にシェーディング補正を行うことを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の放射線画像読取装置。 The image processing unit separates in-panel shading due to unevenness in the light receiving surface of the radiation conversion panel and radiation source shading caused by anisotropy of the radiation source, and individually performs shading correction. radiation image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized.
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