JP4891292B2 - Radiation image reader - Google Patents
Radiation image reader Download PDFInfo
- Publication number
- JP4891292B2 JP4891292B2 JP2008164259A JP2008164259A JP4891292B2 JP 4891292 B2 JP4891292 B2 JP 4891292B2 JP 2008164259 A JP2008164259 A JP 2008164259A JP 2008164259 A JP2008164259 A JP 2008164259A JP 4891292 B2 JP4891292 B2 JP 4891292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- shading
- image
- geometric
- stimulable phosphor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 146
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 31
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000003705 background correction Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 80
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 32
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 27
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 14
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
本発明は、被写体を透過した放射線を受光して被写体の放射線画像が撮影された放射線変換パネルから、撮影された被写体の放射線画像を読み取る放射線画像読取装置に関するものである。 The present invention relates to a radiation image reading apparatus that reads a radiographic image of a photographed subject from a radiation conversion panel in which the radiation transmitted through the subject is received and a radiographic image of the subject is photographed.
放射線変換パネルは、照射された放射線(X線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等)を電気信号に変換するものである。放射線変換パネルとしては、例えば、放射線のエネルギーを蓄積し、励起光を照射することにより放射線エネルギーに対応する輝尽発光光を発する蓄積性蛍光体シートや、受光した放射線を、その線量に対応する電気信号に直接変換するフラットパネル型の放射線検出器(FPD)などが知られている。 The radiation conversion panel converts irradiated radiation (X rays, α rays, β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc.) into electrical signals. As the radiation conversion panel, for example, a storage phosphor sheet that accumulates radiation energy and emits stimulated emission light corresponding to the radiation energy by irradiating excitation light, or the received radiation corresponds to the dose. A flat panel type radiation detector (FPD) that directly converts into an electrical signal is known.
ところで、放射線画像読取装置では、一般に、キャリブレーション時と被写体撮影時とで、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係(向き、距離)が異なる。その場合、放射線源から放射線変換パネルに到達する放射線の量や向きが放射線変換パネル面内の場所(位置)毎に異なった変化をする。その結果、撮影した被写体の放射線画像に濃度むら(幾何学シェーディング)が発生していた。 By the way, in the radiographic image reading apparatus, the geometrical positional relationship (direction and distance) between the radiation source and the radiation conversion panel generally differs between calibration and subject photographing. In that case, the amount and direction of radiation reaching the radiation conversion panel from the radiation source varies depending on the location (position) in the plane of the radiation conversion panel. As a result, density unevenness (geometric shading) occurred in the radiographic image of the photographed subject.
従来の放射線画像読取装置では、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が、キャリブレーション時と被写体撮影時とで異なっていれば、撮影した放射線画像に濃度むらが当然発生するものとして、特に対策はされていなかった。 In the conventional radiographic image reading apparatus, if the geometric positional relationship between the radiation source and the radiation conversion panel is different between calibration and subject shooting, density unevenness naturally occurs in the captured radiographic image. No particular measures were taken.
本出願人が、本発明に関連性があると考える先行技術文献として特許文献1、2がある。特許文献1には、放射線変換パネル自体の重力による歪みで生じる読取光学系の角度に応じてシェーディング補正を行うことが開示されている。また、特許文献2には、複数枚の画像を部分的に重複して長尺画像を作成する際、重複した複数枚の画像の同一位置の画素に対して異なるシェーディング補正を施すことが開示されている。
しかし、特許文献1,2はいずれも放射線変換パネル面内の濃度むらを補正するものであり、上述する放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正するものではない。
However,
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解消し、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正することができる放射線画像読取装置を提供することにある。 An object of the present invention is to eliminate the problems of the prior art and correct geometric shading generated in a radiographic image due to a change in the geometric positional relationship between the radiation source and the radiation conversion panel. An object of the present invention is to provide a radiation image reading apparatus capable of performing
上記目的を達成するために、本発明は、放射線源から照射され、被写体を透過した放射線を受光して被写体の放射線画像が撮影された放射線変換パネルから、撮影された被写体の放射線画像を読み取る放射線画像読取装置であって、
キャリブレーション時と被写体撮影時における、前記放射線源と前記放射線変換パネルの位置情報を検出する位置検出部と、前記検出された位置情報に基づいてキャリブレーション時と被写体撮影時の前記放射線変換パネルの幾何学的位置の変化量を算出する位置変化算出部と、前記算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出するシェーディング算出部と、前記算出されたシェーディングに基づいて前記放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する画像補正部とを有する画像処理部を備え、
前記幾何学シェーディングは、放射線が前記放射線変換パネルを横切る長さが変化することによって発生するシェーディングを含むことを特徴とする放射線画像読取装置を提供するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides radiation that reads a radiographic image of a photographed subject from a radiation conversion panel in which the radiation irradiated from the radiation source and transmitted through the subject is received and a radiographic image of the subject is photographed. An image reading device,
A position detection unit that detects position information of the radiation source and the radiation conversion panel at the time of calibration and photographing of the subject, and a radiation detection panel of the radiation conversion panel at the time of calibration and subject photographing based on the detected position information A position change calculation unit that calculates a change amount of a geometric position; a shading calculation unit that calculates shading based on the calculated change amount of the geometric position; and the radiation image based on the calculated shading. an image processing unit and an image correcting unit for correcting the geometric shading that occurs,
The geometric shading includes a shading generated by changing a length of radiation crossing the radiation conversion panel, and providing a radiation image reading apparatus.
前記幾何学シェーディングは、前記放射線変換パネルの受光面上の中央位置である原点と各点における、前記放射線源からの距離が変化することによって発生するシェーディングを含むことが好ましい。 It is preferable that the geometric shading includes shading that is generated when the distance from the radiation source changes at the origin and each point that are the center position on the light receiving surface of the radiation conversion panel.
また、前記幾何学シェーディングは、前記放射線変換パネルの受光面上の中央位置である原点と各点における、放射線の照射角度が変化することによって発生するシェーディングを含むことが好ましい。 Further, it is preferable that the geometric shading includes shading that is generated when the radiation irradiation angle changes at the origin and each point that are the center position on the light receiving surface of the radiation conversion panel.
また、前記画像処理部は、前記放射線変換パネルの受光面内のむらによるパネル面内シェーディングと、前記放射線源の非等方性に起因する放射線源シェーディングとを分離して、個別にシェーディング補正を行うことが好ましい。 In addition, the image processing unit separates in-panel shading due to unevenness in the light receiving surface of the radiation conversion panel and radiation source shading caused by anisotropy of the radiation source, and individually performs shading correction. It is preferable.
本発明によれば、放射線源と放射線変換パネルとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する。これにより、被写体の同じ厚さの部位の濃度を場所によらずほぼ一定濃度にすることができる。その結果、例えば、注目部位の濃度を階調処理によって強調しても、その他の領域の白トビ、黒トビが生じにくいなどの効果がある。 According to the present invention, the geometric shading generated in the radiographic image due to the change in the geometric positional relationship between the radiation source and the radiation conversion panel is corrected. As a result, the density of the part having the same thickness of the subject can be made almost constant regardless of the location. As a result, for example, even if the density of the region of interest is enhanced by gradation processing, there is an effect that white stripes and black stripes in other regions are less likely to occur.
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の放射線画像読取装置を詳細に説明する。 Hereinafter, a radiographic image reading apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
図1は、本発明の放射線画像読取装置の構成を表す一実施形態の斜視図である。同図に示す放射線画像読取装置10は、蓄積性蛍光体シートSに励起光を照射して主走査方向(主方向)Xに走査しながら、蓄積性蛍光体シートSを主方向Xと略直交する副走査方向(副方向)Yに搬送して2次元的に走査し、蓄積性蛍光体シートSに記録された放射線画像を読み取るものである。読取装置10は、主走査光学部12と、副走査搬送部14と、輝尽発光光の検出部16と、画像処理部18とによって構成されている。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment showing a configuration of a radiation image reading apparatus of the present invention. The radiation
主走査光学部12は、励起光を主方向Xに偏光し、蓄積性蛍光体シートSを走査する部位である。主走査光学部12は、励起光としてのレーザ光を射出するレーザ光源20と、光偏向器であるポリゴンミラー22と、fθレンズ等を含む走査レンズ群24と、光路変更用ミラー26と、集光ミラー28とによって構成されている。これらの構成要素は、レーザ光の進行方向に沿ってこの順序で配設されている。
The main scanning
副走査搬送部14は、蓄積性蛍光体シートSを載置して、主方向Xと略直行する副方向Yに搬送する部位である。図示例の場合、副走査搬送部14として、ベルトコンベアが用いられている。ベルトコンベアは、エンドレスベルト30と、このエンドレスベルト30を張架するようにエンドレスベルト30内に配設された2本のローラ32,34とによって構成されている。ローラ32,34を回転させることでエンドレスベルトは副方向Yの向きに移動される。
The
輝尽発光光の検出部16は、励起光を照射した時に蓄積性蛍光体シートSから発せられる輝尽発光光を受光し、これを光電変換して電気信号に変換する部位である。輝尽発光光の検出部16は、集光ガイド36と、輝尽発光光を光電変換するフォトマルチプライヤ(PMT)38と、A/D変換器42とによって構成されている。
The stimulating
集光ガイド36は、導光性材料を成形して作られたものである。集光ガイド36は、輝尽発光光の入射端面が、主方向Xに沿って延びるように集光ミラー28に対向する位置に配設され、輝尽発光光の集光端面(射出端面)にPMT38の受光面が結合されている。また、PMT38から出力される電気信号(アナログ電圧)は、A/D変換器42に供給される。
The
画像処理部18は、キャリブレーション時と被写体撮影時の放射線画像撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置情報に基づいて、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する幾何学シェーディング補正を含む各種の補正を行う部位である。画像処理部18は、例えば、入力手段、表示手段、記憶手段、制御手段等を有するパーソナルコンピュータ(PC)と、このPC上で動作するソフトウェア(プログラム)で構成される。
The
画像処理部18は、図2に示すように、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置情報を検出(取得)する位置検出部44と、検出された位置情報に基づいてキャリブレーション時と被写体撮影時の蓄積性蛍光体シートSの幾何学的位置の変化量を算出する位置変化算出部46と、算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出するシェーディング算出部48と、算出されたシェーディングに基づいて、撮影した放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する画像補正部50とを有する。
As shown in FIG. 2, the
位置検出部44は、例えば、アーム装置等を用いて、放射線源と蓄積性蛍光体シートSとを一体化して移動して被写体を撮影する撮影装置の場合、アーム装置と通信することにより位置情報を取得することができる。
For example, in the case of an imaging device that uses an arm device or the like to move the radiation source and the stimulable phosphor sheet S together to move and image the subject, the
次に、読取装置10の動作を説明する。
Next, the operation of the
レーザ光源20から射出されたレーザ光は、ポリゴンミラー22に入射され、ポリゴンミラー22の回転に応じて主方向Xに偏光されつつ、反射される。続いて、レーザ光は、走査レンズ群24により蓄積性蛍光体シートS上で集束するように焦点を調整され、光路変更用ミラー26により光路が蓄積性蛍光体シートSへ向かうように変更(反射)され、蓄積性蛍光体シートS上に照射される。
The laser light emitted from the
一方、ベルトコンベア上に載置された蓄積性蛍光体シートSは、一定の速度で副方向Yに搬送される。すなわち、蓄積性蛍光体シートSは、主走査光学部12により主走査されつつ、副走査搬送部14により副走査されることによって、2次元的に全面を走査される。
On the other hand, the stimulable phosphor sheet S placed on the belt conveyor is conveyed in the sub-direction Y at a constant speed. That is, the stimulable phosphor sheet S is scanned two-dimensionally by being sub-scanned by the
蓄積性蛍光体シートSは、レーザ光が照射されると、そこに蓄積されている放射線エネルギーに対応する光量の輝尽発光光を発する。この輝尽発光光は、集光ガイド36の入射口に直接、あるいは、集光ミラー28により反射されて集光ガイド36の入射口に入射し、集光ガイド36によりPMT(光電変換回路)38まで伝搬される。その後、輝尽発光光はPMT38により光電変換され、放射線画像データ(アナログ電圧)に変換される。
When the stimulable phosphor sheet S is irradiated with laser light, the stimulable phosphor sheet S emits stimulated emission light having a light amount corresponding to the radiation energy accumulated therein. This stimulated emission light is incident directly on the entrance of the
放射線画像データは、A/D変換器42により、そのアナログ電圧に対応するデジタルデータに変換され、画像処理部18に供給される。
The radiation image data is converted into digital data corresponding to the analog voltage by the A /
画像処理部18において、位置検出部44は、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置情報を検出する。位置変化算出部46は、位置検出部44によって検出された位置情報に基づいて、キャリブレーション時と被写体撮影時の蓄積性蛍光体シートSの幾何学的位置の変化量を算出する。続いて、シェーディング算出部48が、位置変化算出部46によって算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出し、画像補正部50が、シェーディング算出部48によって算出されたシェーディングに基づいて、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正し、濃度むらが大幅に軽減された放射線画像を生成する。
In the
次に、図3に示す概念図を参照して、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートSの位置関係について説明する。 Next, with reference to the conceptual diagram shown in FIG. 3, the positional relationship between the radiation source and the stimulable phosphor sheet S in the imaging apparatus during calibration and subject imaging will be described.
図3(A)は、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源と蓄積性蛍光体シートの位置関係を表す側方概念図、(B)は、放射線源と蓄積性蛍光体シートの位置関係を表す斜視概念図である。図3(A)の例では、蓄積性蛍光体シートSは、キャリブレーション時に、放射線源52から、より遠い位置(左側)に配置され、被写体撮影時に、放射線源52に、より近い位置(右側)に配置されるものとする。
FIG. 3A is a side conceptual diagram showing the positional relationship between the radiation source and the stimulable phosphor sheet in the imaging device at the time of calibration and subject photographing, and FIG. 3B is the radiation source and the stimulable phosphor sheet. It is a perspective conceptual diagram showing these positional relationships. In the example of FIG. 3A, the stimulable phosphor sheet S is arranged at a position (left side) farther from the
図3に示すように、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSの受光面の中央位置との距離をsとする。蓄積性蛍光体シートSの中央位置を原点(0,0)とし、図3中、紙面に垂直な方向をx軸、蓄積性蛍光体シートSの受光面上において、x軸に垂直な方向をy軸とする(x軸、y軸は蓄積性蛍光体シートSの傾斜と共に動くものとする)。また、蓄積性蛍光体シートSの受光面上の各点(x、y)と放射線源52との距離をzとする。
As shown in FIG. 3, let s be the distance between the
キャリブレーション時には、放射線源52から蓄積性蛍光体シートSの受光面上の点(x、y)に照射される放射線の距離zが、原点(0,0)を中心とする点対象位置において同一距離となる。図示例の場合、被写体撮影時には、x軸を中心として、蓄積性蛍光体シートSの上端部が図3中左回りに角度θ傾斜される。この場合、放射線は、原点(0,0)の上下の対象位置において距離zが異なる(図3中上側の点までの距離zは長くなり、下側の点までの距離zは短くなる)。
At the time of calibration, the distance z of the radiation irradiated from the
ここで、zはx、y、s、θに依存するので、z=z(x、y、s、θ)とも記述する。x、yは画像上の画素位置として、s、θはアームとの通信から、直接得られる量である。図3では、z、sに対して、キャリブレーション時には添え字0を、被写体撮影時には添え字1を付けている。z(0,0,s、0)=sである。
Here, since z depends on x, y, s, and θ, it is also described as z = z (x, y, s, θ). x and y are pixel positions on the image, and s and θ are quantities directly obtained from communication with the arm. In FIG. 3, subscript 0 is attached to z and s during calibration, and
なお、図3は、キャリブレーション時と被写体撮影時の撮影装置における、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSの位置関係の一例を示したものである。蓄積性蛍光体シートSの傾斜方向は、x軸を中心軸とする一方向に限らず、y軸を中心軸として傾斜される場合もあるし、両者を組み合わせた方向に傾斜される場合もある。また、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの距離sも適宜変更される。
FIG. 3 shows an example of the positional relationship between the
次に、幾何学シェーディングについて説明する。 Next, geometric shading will be described.
蓄積性蛍光体シートSの受光面上の単位面積が放射線を受光する量は、放射線源52から、その単位面積を見込む立体角に比例する。そのため、図3に示すように、キャリブレーション時の蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)と点(x、y)とでは到達する放射線の量が異なる。この相違は、従来、シェーディング(蓄積性蛍光体シートSの受光面内のむら)として補正されていたものである。
The amount by which the unit area on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S receives radiation is proportional to the solid angle from which the unit area is expected from the
これに対して、被写体撮影時の原点(0,0)と点(x、y)とに到達する放射線の量は、キャリブレーション時とは異なる。そのため、キャリブレーション時に取得したシェーディング補正データを用いて、撮影した放射線画像を補正すると、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの幾何学的位置関係が変化することに起因する濃度むら(シェーディング)が残る。この残る濃度むらのことを本発明では幾何学シェーディングと呼ぶ。
On the other hand, the amount of radiation reaching the origin (0, 0) and the point (x, y) at the time of subject shooting is different from that at the time of calibration. For this reason, when the captured radiation image is corrected using the shading correction data acquired at the time of calibration, the density unevenness (shading) caused by the change in the geometrical positional relationship between the
次に、幾何学シェーディングの算出方法について説明する。
幾何学シェーディングは、以下の(1)〜(3)の3種類の効果に分けて算出する。
Next, a method for calculating geometric shading will be described.
Geometric shading is calculated by dividing it into the following three effects (1) to (3).
(1)距離効果
蓄積性蛍光体シートSの受光面上の、ある単位面積に対して、その単位面積の法線方向と放射線の入射方向とが成す角が一定の時、放射線源52が、その単位面積を見込む立体角は、放射線源52からの距離の2乗に反比例する。蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)と点(x、y)における、放射線源52からの距離の変化量の比がシェーディング(距離が変化することによって発生するシェーディング)になる。これを本発明では距離効果と呼ぶ。
(1) Distance effect With respect to a certain unit area on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S, when the angle formed by the normal direction of the unit area and the incident direction of radiation is constant, the
キャリブレーション時と被写体撮影時とを比較すると、蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)の放射線量は(s1/s0)^−2倍になり、点(x、y)の放射線量は、(z1/z0)^−2倍になる。ゆえに、距離効果は下記式(1)で算出される。 Comparing the time of calibration and subject photographing, the radiation dose at the origin (0, 0) on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is (s1 / s0) ^-2 times, and the point (x, y ) Will be (z1 / z0) ^-2 times. Therefore, the distance effect is calculated by the following formula (1).
(2)角度効果
蓄積性蛍光体シートSの受光面上の、ある単位面積に対して放射線の入射方向が法線と成す角をφとする。放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの距離が一定の時、放射線源52が、その単位面積を見込む立体角はcosφに比例する。蓄積性蛍光体シートSの受光面上の原点(0,0)と点(x、y)における、放射線源52からの放射線の照射角度の変化量の比がシェーディング(角度が変化することによって発生するシェーディング)になる。これを本発明では角度効果と呼ぶ。φはx、y、s、θに依存するので、φ=φ(x、y、s、θ)と記述する。
(2) Angle effect The angle formed by the incident direction of the radiation with respect to a certain unit area on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S is defined as φ. When the distance between the
キャリブレーション時においては、cosφ(0,0,s0,0)=1、cosφ(x、y、s0,0)=s0/z0となり、被写体撮影時には、それぞれ、cosφ(0,0,s1,θ)=cosθ、cosφ(x、y、s1,θ)=s1/z1×cosθとなる。ゆえに、角度効果は下記式(2)で算出される。以下の説明においては、角度効果をL(x、y)と記述する。 At the time of calibration, cosφ (0,0, s0,0) = 1 and cosφ (x, y, s0,0) = s0 / z0, and at the time of shooting the subject, cosφ (0,0, s1, θ) ) = Cos θ, cos φ (x, y, s1, θ) = s1 / z1 × cos θ. Therefore, the angle effect is calculated by the following equation (2). In the following description, the angle effect is described as L (x, y).
(3)蓄積性蛍光体シートSの厚さ効果
放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さは、図4から分かるように、1/cosφ(x、y、s、θ)に比例する。図4の例では、蓄積性蛍光体シートSの厚さをΔとし、放射線の蓄積性蛍光体シートSへの入射角をφとすると、放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さは、Δ/cosφとなる。放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さが変化することによって発生するシェーディングを本発明では厚さ効果と呼ぶ。
(3) Thickness effect of the stimulable phosphor sheet S The length that the radiation crosses the stimulable phosphor sheet S is proportional to 1 / cos φ (x, y, s, θ), as can be seen from FIG. In the example of FIG. 4, when the thickness of the stimulable phosphor sheet S is Δ and the incident angle of radiation to the stimulable phosphor sheet S is φ, the length of the radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S is Δ / cosφ. In the present invention, the shading generated when the length of the radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S changes is called a thickness effect.
蓄積性蛍光体シートSの放射線吸収率が非常に小さい場合、放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さと放射線吸収量は比例するので、式(2)と同じ計算によって、L(x,y)^−1というシェーディングが発生することが分かる。一方、蓄積性蛍光体シートSの放射線吸収率が非常に大きい場合、放射線が蓄積性蛍光体シートSを横切る長さとは関係なく、放射線吸収量は一定(全て蓄積性蛍光体シートSの表面で吸収される)なのでシェーディングは発生しない。 When the radiation absorption rate of the stimulable phosphor sheet S is very small, the length of radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S is proportional to the amount of radiation absorption. Therefore, L (x, y It can be seen that shading of ^ -1 occurs. On the other hand, when the radiation absorption rate of the stimulable phosphor sheet S is very large, the radiation absorption amount is constant (all on the surface of the stimulable phosphor sheet S) regardless of the length of radiation that crosses the stimulable phosphor sheet S. So shading does not occur.
現実の蓄積性蛍光体シートSの放射線吸収率は両者の中間なので、一般の蓄積性蛍光体シートSの場合の厚さ効果は、両者の中間の、L(x、y)^(α−1)(0<α<1)となる。さらに現実の蓄積性蛍光体シートSでは、蓄積性蛍光体シートSの奥深いところで吸収された放射線による信号を読み出す効率は小さいという事実があるが、それは係数αを1に近づける効果である。係数αの値は適宜決定すべきものであり、例えば、実験によって最適値を決定する。 Since the radiation absorption rate of the actual stimulable phosphor sheet S is intermediate between them, the thickness effect in the case of the general stimulable phosphor sheet S is L (x, y) ^ (α-1) between the two. ) (0 <α <1). Further, in the actual stimulable phosphor sheet S, there is a fact that the efficiency of reading out signals due to radiation absorbed deep in the stimulable phosphor sheet S is small, but this is an effect of bringing the coefficient α closer to 1. The value of the coefficient α should be determined as appropriate. For example, the optimum value is determined by experiment.
以上の3種類の効果をまとめると、点(x、y)における幾何学シェーディング効果は、L(x,y)^(2+α)となる。この値で、撮影した放射線画像の点(x、y)の画素値を割ることで幾何学シェーディング補正を行う。 To summarize the above three types of effects, the geometric shading effect at the point (x, y) is L (x, y) ^ (2 + α). The geometric shading correction is performed by dividing the pixel value of the point (x, y) of the captured radiation image by this value.
なお、幾何学シェーディング補正の方法は、上記3種類の効果をまとめて使用することに限定されない。例えば、固定の複数の条件で幾何学シェーディング補正を行うためのデータを記憶しておき、この幾何学シェーディングデータを使用して補正を行うように構成することもできる。 Note that the method of geometric shading correction is not limited to using the above three effects together. For example, it is also possible to store data for performing geometric shading correction under a plurality of fixed conditions and perform correction using this geometric shading data.
読取装置10では、上記のようにして、放射線源52と蓄積性蛍光体シートSとの幾何学的位置関係が変化することに起因して、放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する。これにより、被写体の同じ厚さの部位の濃度を場所によらずほぼ一定濃度にすることができる。その結果、例えば、注目部位の濃度を階調処理によって強調しても、その他の領域の白トビ、黒トビが生じにくいなどの効果がある。
In the
なお、幾何学シェーディング補正によって、放射線画像データが増幅される領域では、放射線画像データだけでなくノイズ成分も増幅されるので、ノイズを低減するためのノイズリダクション処理を施すことが望ましい。 Note that, in the region where the radiation image data is amplified by the geometric shading correction, not only the radiation image data but also the noise component is amplified, so it is desirable to perform noise reduction processing for reducing noise.
次に、放射線源52の非等方性に起因するシェーディングと、蓄積性蛍光体シートSの受光面内の濃度むらによるシェーディングについて説明する。
Next, shading caused by anisotropy of the
図3から分かるように、点(x、y)に着目すると、キャリブレーション時と被写体撮影時とでは、異なる方向に放射された放射線を受光している画素がある。ゆえに被写体撮影時の位置関係でベタ画像を撮影した時、上記の幾何学シェーディング補正を行っても残ってしまう濃度むらを、放射線源52の非等方性に起因するシェーディング(放射線源シェーディング)として分離して求めることができる。
As can be seen from FIG. 3, when attention is paid to the point (x, y), there are pixels that receive radiation radiated in different directions during calibration and during photographing of the subject. Therefore, the density unevenness that remains even if the above-described geometric shading correction is performed when a solid image is captured in the positional relationship at the time of subject shooting is referred to as shading (radiation source shading) due to the anisotropy of the
キャリブレーション時に求めたシェーディングから、上記の方法で求めた放射線源シェーディングを除くことにより、蓄積性蛍光体シートSの受光面内のむらによるシェーディング(パネル面内シェーディング)を求めることができる(放射線源シェーディングとパネル面内シェーディングとを分離できる)。画像処理部18は、放射線源シェーディングとパネル面内シェーディングとを個別に補正することが望ましい。
By removing the radiation source shading obtained by the above method from the shading obtained at the time of calibration, shading due to unevenness in the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S (in-panel shading) can be obtained (radiation source shading). And panel shading can be separated). The
また、放射線源シェーディングを、上記の幾何学シェーディング補正の計算に導入することにより、すなわち、放射線源シェーディングを考慮して幾何学シェーディングの補正を行うことにより精度よく、シェーディング補正を行うことができる。 Further, by introducing the radiation source shading into the calculation of the geometric shading correction described above, that is, by correcting the geometric shading in consideration of the radiation source shading, the shading correction can be performed with high accuracy.
以下、画像処理部18で行われる、放射線画像に対する補正処理について説明する。
まず、マーカ補正について説明する。
Hereinafter, a correction process for the radiation image performed by the
First, marker correction will be described.
特に、走査系の読取装置においては、蓄積性蛍光体シートS上の物理的位置と、撮影した放射線画像上の画素位置とが異なる場合がある。シェーディング補正を含む各種の補正において、この位置ずれが問題となる場合に、マーカを使って位置合わせする方法が、本出願人の提案による特開2004−117684号公報に開示されている。この方法では、画像を全部読み取らないと面内のずれ量が計算できない、行列計算のための計算時間がかかる、などの問題がある。 In particular, in a scanning reader, the physical position on the stimulable phosphor sheet S may differ from the pixel position on the captured radiation image. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-117684 proposed by the applicant of the present application discloses a method of aligning using a marker when this misalignment becomes a problem in various corrections including shading correction. This method has problems such as in-plane displacement cannot be calculated unless the entire image is read, and calculation time for matrix calculation is required.
図5は、マーカ付の蓄積性蛍光体シートの受光面を表す概念図、図6は、マーカで分割された蓄積性蛍光体シートの各々のセルにおいて、ずれを補正するための平行移動量を表す概念図である。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing a light receiving surface of a stimulable phosphor sheet with a marker, and FIG. 6 shows a parallel movement amount for correcting a shift in each cell of the stimulable phosphor sheet divided by the marker. FIG.
図5の例では、5個のマーカ54が下辺に沿って主方向Xに等間隔で直線状に配置され、下辺のマーカ54の並びに対して直角に、6個のマーカ56が左辺に沿って副方向Yに等間隔で直線状に配置されている。図6に示すように、蓄積性蛍光体シートSの受光面は、主方向Xに、各々の下辺マーカ54に対応する5つの領域に分割され、副方向Yに、各々の左辺マーカ56の配置位置を分割位置として6つの領域に分割されている。格子状に分割された5×7=35個の領域の各々をセル58と呼ぶ。
In the example of FIG. 5, five
蓄積性蛍光体シートSを走査するタイミングが微妙にずれることで、前述のように、蓄積性蛍光体シートSの受光面上の物理的な画素位置と、蓄積性蛍光体シートSから読み取られた放射線画像の画素位置とがずれる場合がある。そのため、図6に示す下辺および左辺のマーカ54,56を用いて2次元的に、セル毎に、両者のずれ量を算出し、両者のずれ量から、ずれを補正するための平行移動量(図6中太矢印で示す)を算出し、平行移動量に基づいて両者のずれを補正する。
Since the timing of scanning the stimulable phosphor sheet S is slightly shifted, the physical pixel position on the light receiving surface of the stimulable phosphor sheet S and the read from the stimulable phosphor sheet S are read as described above. There is a case where the pixel position of the radiation image is shifted. Therefore, the shift amount between the two is calculated for each cell two-dimensionally using the
図6において、蓄積性蛍光体シートSが下方向へ移動する場合を考える。走査が開始されると、下辺の5個のマーカ54が読み取られ、続いて、一番下の主方向Xの並びの5個のセル58に含まれる画素のデータが読み取られる。その後、左辺の一番下のマーカ56が読み取られると、この左辺の一番下のマーカ56と下辺の5個のマーカ54を用いて、一番下の主方向Xの並びの5個のセル58におけるずれが補正される。これ以後の動作は同様である。
In FIG. 6, consider the case where the stimulable phosphor sheet S moves downward. When scanning is started, the five
これにより、位置ずれ量が微少な場合、回転や伸縮があっても、精度よく、簡単に位置ずれを近似し、補正できる。また、この方法であれば、画像を読取中でも、セル58内のずれ量(移動量)を計算するための左辺のマーカ56さえ読み取りが完了すれば、その都度、そのマーカ56位置までのセル58におけるずれ量を補正して位置合わせできる。そのため、画像全部の読み取りを待たずに位置合わせ済みの画像部分を順次計算することができる。
Thereby, when the amount of positional deviation is small, even if there is rotation or expansion / contraction, the positional deviation can be easily approximated and corrected accurately. Further, with this method, even when the image is being read, if even the
マーカ54,56は、蓄積性蛍光体シートSの受光面と反射率が異なる材料で構成される。また、マーカ領域(蓄積性蛍光体シートSの受光面内の、マーカ54,56が配置されている領域)を切り取った画像を放射線画像として出力してもよいし、撮影時刻や操作者・被検者の名前などの文字情報をマーカ領域に書き込んで出力するなどに利用してもよい。
The
次に、しみ残差補正について説明する。 Next, the stain residual correction will be described.
図7(A)は、蓄積性蛍光体シートSに存在する欠陥画素を表す概念図、(B)は、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致していない状態を表す概念図、(C)は、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致している状態を表す概念図である。 FIG. 7A is a conceptual diagram showing a defective pixel existing in the stimulable phosphor sheet S, and FIG. 7B is a conceptual diagram showing a state where the defective pixel position and the pixel position of the correction data do not match. C) is a conceptual diagram showing a state in which the defective pixel position and the pixel position of the correction data match.
蓄積性蛍光体シートSには、図7(A)に示すように、単独の、もしくは、複数画素が連結した欠陥画素60がある。通常は、欠陥画素60の位置と、これを補正するための補正データを補正テーブル等に記憶しておき、前述のマーカ54,56を使用して位置合わせをして、補正データを用いて欠陥画素を補正する。しかし、マーカ54,56による位置合わせも局所的にずれが生じる場合があり、ずれが生じた部分は白黒ペアの補正残差(しみ残差)となるので、欠陥画素補正を行わない場合よりも目立ってしまう。
In the stimulable phosphor sheet S, as shown in FIG. 7A, there are
この場合、欠陥画素60と補正データの画素とがオーバーラップしていない画素(図7(B)に示す例の場合、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致していない上下の領域62,64の画素、言い換えると、オーバーラップしている中央の領域66画素の画素値よりも第1閾値以上大きいか又は小さい画素)の画素数やオーバーラップの悪さ(領域62,64の画素値と領域66の画素値との差分の絶対値の合計)をカウントする。カウント値が第2閾値よりも大きければ、ずらし量を変えて位置合わせをやり直し、同図(C)に示すように、欠陥画素位置と補正データの画素位置とが一致するように調整する。
In this case, pixels where the
次に、欠陥補正について説明する。 Next, defect correction will be described.
欠陥補正・位置合わせによる補正には、パターン認識を必要とする場合がある。特に、欠陥が大きかったり、欠陥画素数が多かったりすると計算時間が増大する。欠陥が大きすぎる/欠陥画素数が多すぎると読み取りと同時に補正処理を行うことができなくなり、処理が異常終了してしまう場合もある。通常は、補正可能な欠陥個数や欠陥画素数の合計の上限(閾値)を設け、上限を超えたら欠陥補正を中止する。 Pattern correction may be required for defect correction / correction. In particular, if the defect is large or the number of defective pixels is large, the calculation time increases. If the defect is too large / the number of defective pixels is too large, correction processing cannot be performed simultaneously with reading, and the processing may end abnormally. Normally, an upper limit (threshold value) of the total number of defects and the number of defective pixels that can be corrected is provided, and defect correction is stopped when the upper limit is exceeded.
ところが、個数に制限を設ける方法では、小さい欠陥が多い時に画素数換算では余力を残して補正を終了してしまい、画素数に上限を設ける方法では、大きい欠陥が多い時に欠陥個数換算では余力を残して補正を終了してしまう。そのため、欠陥の種類(タイプ)・大きさ(サイズ)・深さ・形状毎にポイントを設定しておき、合計ポイントが上限を超えるかどうかで補正を終了するか否かを判定する。 However, in the method of limiting the number of pixels, when there are many small defects, the correction is finished with the remaining power in the conversion of the number of pixels, and in the method of setting the upper limit in the number of pixels, the remaining power is calculated in the conversion of the number of defects when there are many large defects. The correction will be terminated. Therefore, points are set for each type (type), size (size), depth, and shape of the defect, and it is determined whether or not the correction is to be ended depending on whether the total point exceeds the upper limit.
下記表1は、欠陥タイプ別、サイズ別のポイント数と、上限ポイントを700ポイントとして、1ライン中に同じタイプで同じサイズの欠陥がある場合において、1ライン中の欠陥画素の最大補正可能数を表す。 Table 1 below shows the maximum number of defective pixels that can be corrected in one line when there are defects of the same type and size in one line, with the number of points by defect type and size and the upper limit point being 700 points. Represents.
ここで、欠陥タイプとして、しみ欠陥と点欠陥を例示している。しみ欠陥は、深さが、ある閾値よりも浅いものである。しみ欠陥は、位置合わせをして感度補正(割り算)で補正する。一方の点欠陥は、深さが前述の閾値よりも深いものである。点欠陥は、その周辺の画素で補間することで補正する。なお、閾値よりも、浅い、深いの意味は、しみ欠陥と点欠陥とを比較した場合の違いである。 Here, a spot defect and a point defect are illustrated as defect types. A spot defect has a depth shallower than a certain threshold. The spot defect is corrected by position adjustment and sensitivity correction (division). One point defect is deeper than the aforementioned threshold. The point defect is corrected by interpolating with surrounding pixels. Note that the meaning of shallower and deeper than the threshold is a difference when a spot defect and a point defect are compared.
また、欠陥サイズは、主方向(横方向)Xに最も太い場所の幅と、副方向(縦方向)に最も太い場所の幅の積(主方向サイズ×副方向サイズ)である。欠陥がそのラインに‘ある’とは、欠陥の先頭アドレス(読み取りの先頭画素位置)が、そのラインにあることを意味する。また、上限ポイントは、読み取りと同時に(読み取りと並行して)補正をするために、速度的に問題とならない最大のポイント数として適宜決定する。 The defect size is a product of the width of the thickest place in the main direction (lateral direction) X and the width of the thickest place in the sub direction (vertical direction) (main direction size × sub-direction size). “A defect” on the line means that the defect start address (read first pixel position) is on the line. The upper limit point is appropriately determined as the maximum number of points that does not cause a problem in speed in order to correct simultaneously with reading (in parallel with reading).
例えば、副走査1ライン当たり700ポイント(上限)までは補正できるとすると、サイズ100画素のしみ欠陥が1ライン中に14個あっても全部補正できる。サイズ900画素のしみ欠陥が4つと、サイズ36画素の点欠陥が2つある時、そのラインでは、欠陥が現れた順に補正していくが、最後の1つは上限の700ポイントを超えるので補正できない。
For example, if it is possible to correct up to 700 points (upper limit) per sub-scanning line, even if there are 14 spot defects of size 100 pixels in one line, all corrections can be made. When there are four spot defects of size 900 pixels and two point defects of
最後に、暗トレンド補正について説明する。 Finally, dark trend correction will be described.
走査系の読取装置では、読取走査直前に暗データ(オフセットデータ)を取得して、放射線画像データから暗データを減算してから、前述のシェーディング補正が行われる。しかし、暗データは刻一刻と変化するので、放射線画像の先端側(読取走査の開始側)では適切なオフセットデータが減算されるが、後端側(読取走査の終了側)では適切ではないオフセットデータが減算されることになる。 In a scanning reader, dark data (offset data) is acquired immediately before reading scanning, and the dark data is subtracted from the radiation image data, and then the above-described shading correction is performed. However, since dark data changes from moment to moment, appropriate offset data is subtracted on the leading end side (reading scanning start side) of the radiation image, but not appropriate on the trailing end side (ending end of reading scanning). Data will be subtracted.
上記のように、適切なオフセットデータが減算されない場合にはシェーディング補正の結果も適切ではなくなってしまう。そのため、読取同時補正を要しない場合には、読取走査直前と直後の2回暗データを取得し、2つの暗データの直線補間によって、放射線画像内の任意の位置の暗データを求める。これにより、放射線画像データから適切なオフセットデータを減算することができる。 As described above, when appropriate offset data is not subtracted, the result of the shading correction is not appropriate. Therefore, when simultaneous reading correction is not required, dark data is acquired twice before and after the reading scan, and dark data at an arbitrary position in the radiation image is obtained by linear interpolation of the two dark data. Thereby, appropriate offset data can be subtracted from the radiation image data.
なお、上記実施形態では、放射線変換パネルとして、蓄積性蛍光体シートを用いる読取装置を例示して説明したが、本発明は、FPDを用いる読取装置にも適用可能である。すなわち、読取装置の構成は、使用する放射線変換パネルに応じて適宜決定されるべきものである。また、読取装置は、撮影装置と読取装置の機能の両方を含む一体型に構成されたものであってもよい。 In the above-described embodiment, the reader using a stimulable phosphor sheet is described as an example of the radiation conversion panel. However, the present invention can also be applied to a reader using an FPD. That is, the configuration of the reading device should be appropriately determined according to the radiation conversion panel to be used. Further, the reading device may be configured as an integrated type including both functions of the photographing device and the reading device.
本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
The present invention is basically as described above.
Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention.
10 放射線画像読取装置
12 主走査光学部
14 副走査搬送部
16 輝尽発光光の検出部
18 画像処理部
20 レーザ光源
22 ポリゴンミラー
24 走査レンズ群
26 光路変更用ミラー
28 集光ミラー
30 エンドレスベルト
32,34 ローラ
36 集光ガイド
38 フォトマルチプライヤ(PMT)
42 A/D変換器
44 位置検出部
46 位置変化算出部
48 シェーディング算出部
50 画像補正部
52 放射線源
54,56 マーカ
58 セル
60 欠陥画素
62,64,66 領域
DESCRIPTION OF
42 A /
Claims (4)
キャリブレーション時と被写体撮影時における、前記放射線源と前記放射線変換パネルの位置情報を検出する位置検出部と、前記検出された位置情報に基づいてキャリブレーション時と被写体撮影時の前記放射線変換パネルの幾何学的位置の変化量を算出する位置変化算出部と、前記算出された幾何学的位置の変化量に基づいてシェーディングを算出するシェーディング算出部と、前記算出されたシェーディングに基づいて前記放射線画像に発生する幾何学シェーディングを補正する画像補正部とを有する画像処理部を備え、
前記幾何学シェーディングは、放射線が前記放射線変換パネルを横切る長さが変化することによって発生するシェーディングを含むことを特徴とする放射線画像読取装置。 A radiation image reading device that reads a radiographic image of a photographed subject from a radiation conversion panel in which the radiation that has been irradiated from the radiation source and transmitted through the subject is received and a radiographic image of the subject is photographed,
A position detection unit that detects position information of the radiation source and the radiation conversion panel at the time of calibration and photographing of the subject, and a radiation detection panel of the radiation conversion panel at the time of calibration and subject photographing based on the detected position information A position change calculation unit that calculates a change amount of a geometric position; a shading calculation unit that calculates shading based on the calculated change amount of the geometric position; and the radiation image based on the calculated shading. an image processing unit and an image correcting unit for correcting the geometric shading that occurs,
The geometric image shading includes a shading generated by a change in the length of radiation crossing the radiation conversion panel .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008164259A JP4891292B2 (en) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | Radiation image reader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008164259A JP4891292B2 (en) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | Radiation image reader |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010008464A JP2010008464A (en) | 2010-01-14 |
JP4891292B2 true JP4891292B2 (en) | 2012-03-07 |
Family
ID=41589104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008164259A Expired - Fee Related JP4891292B2 (en) | 2008-06-24 | 2008-06-24 | Radiation image reader |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4891292B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5537190B2 (en) * | 2010-03-03 | 2014-07-02 | 富士フイルム株式会社 | Shading correction apparatus and method, and program |
JP6595798B2 (en) * | 2015-05-13 | 2019-10-23 | キヤノン株式会社 | Radiation imaging apparatus, correction method, and program |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3880117B2 (en) * | 1997-01-27 | 2007-02-14 | キヤノン株式会社 | Image reading method and apparatus |
JP2007089922A (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic imaging apparatus, x-ray detecting apparatus and correction method of x-ray projection data |
-
2008
- 2008-06-24 JP JP2008164259A patent/JP4891292B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010008464A (en) | 2010-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5585228B2 (en) | Image inspection apparatus, image inspection method, and image forming apparatus | |
CN1628245A (en) | X-ray topographic system | |
JPS59228467A (en) | Method for correcting reading error of radiant ray picture information | |
JP4891292B2 (en) | Radiation image reader | |
JP3952117B2 (en) | Radiation image reader | |
JP3545517B2 (en) | Radiation image information reader | |
JP2952454B2 (en) | Radiation image information recording / reading method and apparatus | |
JP2010008468A (en) | Radiographic image reading apparatus | |
JP2004198953A (en) | Radiation image reader | |
JP3765155B2 (en) | Radiation image reader | |
US7619786B2 (en) | Linear illumination apparatus and method | |
JP3704838B2 (en) | Radiation image reading apparatus and method | |
JP3903406B2 (en) | Image information reading method and apparatus | |
JP2003087529A (en) | Method and device for reading image | |
JPH04367815A (en) | Light beam scanning device | |
JP2009260608A (en) | Image reader | |
JPH06100785B2 (en) | Radiation image information reader | |
JP5921511B2 (en) | Radiation image reading apparatus, radiation image reading program, and radiation image reading method | |
JP2790778B2 (en) | Radiation image recording / reading inspection device | |
JP3738851B2 (en) | Shading correction method in radiographic image reading | |
JPH0473567B2 (en) | ||
JPH04350620A (en) | Light beam scanning device | |
JP2008258922A (en) | Image processor, image reader, control program, and computer readable recording medium | |
JP2002158830A (en) | Radiation image-reading device | |
JP2002199214A (en) | Image read correction method and device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111122 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4891292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |