JP4874737B2

JP4874737B2 - 多連ロータリーモアにおけるモアユニットの連結リンク装置

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Publication number: JP4874737B2
Application number: JP2006216614A
Authority: JP
Inventors: 隆安井; 則充 ▲高▼橋
Original assignee: 株式会社共栄社
Priority date: 2006-08-09
Filing date: 2006-08-09
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2026-08-09
Also published as: JP2008035816A

Description

本発明は、多数のモアユニットが昇降アーム装置を介して作業位置と非作業位置のいずれかを選択して、自走する機体に昇降可能に装着された多連ロータリーモアにおけるモアユニットの連結リンク装置に関するものである。

多連ロータリーモアは、特許文献１に記載のように、自走する機体の各部に多数のモアユニットが装着され、各モアユニットは、１本のアームと１本の昇降シリンダを含む連結リンク装置により前記機体に対して作業位置と非作業位置とのいずれかを選択できるように昇降可能に連結された構成である。この多連ロータリーモアにおいては、多数のモアユニットのうち１ないし複数のモアユニットは、機体の下方であって、しかも前輪及び後輪の間に配置されるため、メンテナンス時には、機体の下方に配置されたモアユニットを機体の側方に配置し直す必要がある。

例えば、特許文献１に記載の多連ロータリーモアでは、機体に支持された垂直回動支点軸と、先端部がモアユニットに連結されて、前記垂直回動支点軸の下端部に一体となった第１ブラケットに基端部が垂直面内で回動可能に連結されたアームと、当該アームを垂直面内で回動させるために、前記垂直回動支点軸の上端部に一体となった第２ブラケットに基端部が連結されていると共に、先端部が前記アームに連結された昇降シリンダとを備え、前記垂直回動支点軸、前記アーム、及び前記昇降シリンダが、モアユニットを機体に連結するための連結リンク装置を構成している。また、昇降シリンダの基端部の第２ブラケットに対するアームの長手方向に沿った回動支点位置を変更可能にして、機体に対して昇降シリンダを伸縮可能な構成にすると共に、第１ブラケットに一体に設けられたアームロッドの長手方向に対するアーム本体の基端部の連結位置を変更可能にして、アームの長さを変更可能な構成にしてある。そして、メンテナンス時には、昇降シリンダの回動支点位置を機体に近づけると共に、アームの長さを短くなるように変更して、前記垂直回動支点軸を中心とするモアユニットの回動時に前輪との干渉を回避して、モアユニットを作業位置から機体の側方のメンテナンス位置まで配置変更している。また、モアユニットを正規の作業位置に配置する際には、昇降シリンダの回動支点位置、及びアームの基端部の連結位置は、いずれも元の位置に戻す必要がある。

このように、モアユニットは、前記垂直回動支点軸を中心にして水平面内で回動可能であって、モアユニットのメンテナンスを行う場合には、前記垂直回動支点軸を中心にしてモアユニットを水平面内で回動させて、作業位置に対して機体の左右中心線から離れた長さが長くなったメンテナンス位置に配置し、当該メンテナンス位置において昇降シリンダを作動させて、モアユニットを持ち上げてメンテナンスを行う構成となっている。

このため、上記構成では、メンテナンス時においては、その都度昇降シリンダの基端部の回動支点位置、アームの基端部の連結位置の各変更操作が必要となって、モアユニットのメンテナンスを行う場合のモアユニットの配置位置変更の操作が極めて面倒であった。また、モアユニットは、昇降シリンダによってそのまま上昇されるのみであるため、その上昇量は少なく、モアユニットの裏面側に配置されたナイフの研磨、交換等のメンテナンスには、作業者に無理な姿勢を強いられて、容易な作業ではないと共に、モアユニットの上昇量が少ないために十分なメンテナンスを行えなかった。
特開２００５−１９８６５３号公報

本発明は、多連ロータリーモアを構成する多数のモアユニットのうち機体の下方であって、しかも前輪及び後輪の間に配置されている１ないし複数のモアユニットを、機体の側方に引き出して略起立姿勢にできるようにして、メンテナンスを容易に行えるようにすることを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、自走する機体の各部に多数のモアユニットが装着され、各モアユニットは、連結リンク装置により前記機体に対して作業位置と非作業位置とのいずれかを選択できるように昇降可能に連結された構成の多連ロータリーモアであって、前記多数のモアユニットのうち前記機体の下方であって、かつ前後の各車輪の間に配置される１ないし複数のモアユニットに連結されて、当該モアユニットを昇降させる前記連結リンク装置は、基端部に対して自由端部が機体の前側で、しかも機体の左右中心線に対する自由端部の離間量が基端部の離間量よりも大きくなるように、平面視において前記左右中心線に対して傾斜して配置されて、前記左右中心線と平行となって基端部に設けられた回動軸心を中心にして自由端部が昇降するように前記機体に回動可能に支持されたストレート状のアームと、前記機体の横方向に配置されて、前記アームを基端部の回動軸心を中心にして回動させて当該アームの自由端部を昇降させるための昇降シリンダと、前記アームの自由端部に一体に取付けられた固定ブラケットと、前記モアユニットの左右方向の傾斜に追随可能にすべく当該モアユニットにその進行方向に沿って一体に設けられた左右回動軸を挿通して回動可能に支持するための軸挿通筒部が一体形成されて、前記固定ブラケットに対して作業位置とメンテナンス位置のいずれか一方を選択して連結可能なように、前記固定ブラケットに回動可能に連結された回動ブラケットとを備え、前記固定ブラケットに対する回動ブラケットの連結位置を作業位置からメンテナンス位置に変更することにより、前記モアユニットの左右回動軸を前記アームの長手方向の略延長線上に配置して、前記昇降シリンダによりアームを持ち上げた状態で、前記左右回動軸と直交する前後回動軸を中心にしてモアユニットを回動させることにより、当該モアユニットは、空中配置状態で裏面が機体に対して外方を向いたメンテナンス姿勢である略起立姿勢にさせられる構成であることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、多数のモアユニットのうち機体の下方であって、かつ前後の各車輪の間に配置される１ないし複数のモアユニットは、アームの自由端部に一体に取付けられた固定ブラケットに対する回動ブラケットの連結位置を、作業位置からメンテナンス位置に変更すると、平面視において、モアユニットに取付けられた左右回動軸とアームとの交差角度が大きくなって、前記左右回動軸がアームの略延長線上に配置される。この結果、モアユニットは、アームの先端部に、その前後方向がアームの略延長線上に配置されて、作業位置に比較して機体の左右方向の中心線から大きく離れる位置に配置される。モアユニットに設けられた左右回動軸は、作業位置においては機体の左右方向の中心線に対して平行であるが、メンテナンス位置においては機体の左右方向の中心線に対して傾斜して配置される。モアユニットがメンテナンス位置に配置された状態で、昇降シリンダを作動させてモアユニットを持ち上げると、アームは、その自由端部（先端部）が基端部（回動中心部）よりも高い位置に配置され、しかもモアユニットは、アームの長手方向の略延長線上に配置されているため、アームの先端部よりも更に機体の左右中心線から離れた位置に配置される。即ち、メンテナンス位置のモアユニットは、アームの長手方向の略延長線上において当該アームの先端部から更に先の位置（当該アームの基端部から更に離れた位置）に配置される。この結果、機体の左右方向の中心線から大きく離れたモアユニットの配置高さは、モアユニットがアームの基端部から離れた分だけ高くなって、機体と干渉することなく全体が空中配置されて、アームの自由端部（先端部）に左右回動軸を介して吊り下げられた姿勢となる。
モアユニットは、上記のようにして空中配置されると、理論上は左右回動軸及び前後回動軸の双方を中心にして回動可能であるが、モアユニットは左右回動軸を介してアームの自由端部に吊下支持されるために、モアユニットの左右回動軸と、当該左右回動軸を挿通している回動ブラケットの軸挿通筒部とは、「軸心方向に沿ってこじられた状態」となって、前後回動軸に対しては回動可能であるが、左右回動軸に対しては通常の力では回動しなくなる。よって、上記のように空中配置されたモアユニットを前後回動軸を中心にして、裏面が機体に対して外側を向くように回動させると、モアユニットは空中配置状態で裏面が外側を向いた略起立姿勢となる。この状態で、前後回動軸を中心とするモアユニットの回動を阻止しておくと、ナイフの研磨、交換、或いはモアユニットのナイフハウジング裏面の清掃等の種々のメンテナンスを容易に行える。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記アームは、モアユニットの作業位置において、自由端部が低くなるように側面視において傾斜配置されているために、当該モアユニットを作業位置からメンテナンス位置に配置変更する際に、当該アームは、水平位置を通過して自由端部が基端部よりも高い位置に配置されるので、当該アームの回動角度を大きく確保し易くなる。

また、請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記左右中心線に対して左右対称となって、平面視でハの字状に配置された一対のアームを備えているため、機体の下方であって、かつ前後の各車輪の間に一対のモアユニットを前記左右中心線に対して対称に配置可能となる。

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、断面略コ字形の回動ブラケットは、固定ブラケットに対して略相似小形をなしていて、当該固定ブラケットに内装された状態で回動支点ピンを中心に回動可能に連結され、固定及び回動の各ブラケットにそれぞれ形成されたピン挿通孔の対応位置を変更させて、固定及び回動の各ブラケットの対応するピン挿通孔に連結ピンを挿通することにより、モアユニットの作業位置とメンテナンス位置とを変更し得る構成になっていることを特徴としている。

請求項４の発明によれば、固定及び回動の各ブラケットは、相互に略相似の立体形状を有していて、固定ブラケットに回動ブラケットが内装された状態において、固定ブラケットに対して回動ブラケットが回動支点ピンを支点にして回動して、モアユニットの作業位置とメンテナンス位置との異なる位置において固定及び回動の各ブラケットが互いに連結される構成であるため、モアユニットの作業位置とメンテナンス位置との異なる２つの位置を容易に実現できると共に、固定及び回動の各ブラケット、並びにモアユニットの左右回動軸を介してアームとモアユニットとが連結された構造において、アームとモアユニットの連結部の剛性を高めることができる。

また、請求項５の発明は、前記アームの自由端部には、作業位置から非作業位置に上昇させられて空中配置されて非バランス姿勢のモアユニットの連結フレームに当接させることにより、当該モアユニットを非バランス姿勢で静止させると共に、当該モアユニットをメンテナンス位置に配置させるために、当該モアユニットをアームに対して回動させて、当該アームの略延長線上に配置させる際には、前記当接が解除されるストッパーピンが前記機体の前後方向に沿って設けられているために、当該モアユニットをメンテナンス位置に配置させる際には、当該ストッパーピンが作用することなく、当該モアユニットが非作業位置に配置された場合のみ、前記ストッパーピンが本来の作用を果す。即ち、モアユニットをメンテナンス位置に配置させる際には、ストッパーピンは障害とならない。

本発明によれば、多数のモアユニットのうち機体の下方であって、かつ前後の各車輪の間に配置される１ないし複数のモアユニットは、アームの自由端部に一体に取付けられた固定ブラケットに対する回動ブラケットの連結位置を、作業位置からメンテナンス位置に変更すると、モアユニットに取付けられた左右回動軸がアームの長手方向の略延長線上に配置されて、アームの先端部にモアユニットを、その前後方向がアームの長手方向に略沿った形態で配置される。この状態で、昇降シリンダによりモアユニットを持ち上げるとアームの自由端部は基端部よりも高い位置に配置されるため、モアユニットは、機体の左右中心線に対してアームの先端部よりも更に離れた位置において、しかもアームの先端部よりも更に高い位置に配置された状態で、アームの自由端部（先端部）に固定及び回動の各ブラケット、並びに左右回動軸を介して吊り下げられた姿勢となる。この状態で、前記左右回動軸と直交する前後回動軸を中心にしてモアユニットを回動させると、当該モアユニットは、空中配置状態で裏面が外側を向いた略起立姿勢となり、この略起立姿勢において前後回動軸を中心とするモアユニットの回動を不能にすると、ナイフの研磨、交換、或いはナイフハウジングの清掃等の種々のメンテナンスを容易、かつ安全に行える。

以下、最良の実施形態を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係る多連ロータリーモアの平面図であり、図２は、同じく側面図であり、図３は、同じく正面図であり、図４は、機体２の下方に配置された２基のモアユニットＵ₄，Ｕ₅の作業状態の斜視図であり、図５は、固定ブラケットＢ₁に対して回動ブラケットＢ₂をメンテナンス位置に回動させて連結して、モアユニットＵ₅を機体２の左右中心線Ｃ₂₁から離した状態の斜視図であり、図６は、同様の状態の平面図であり、図７は、機体２の左右中心線Ｃ₂₁から離したモアユニットＵ₅を持ち上げることにより空中配置して略起立させたメンテナンス姿勢の斜視図であり、図８は、機体２に対してモアユニットＵ₅を連結するための連結リンク装置Ｌ₁の分解斜視図である。

図１ないし図３に示される多連ロータリーモアは、５基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₅を備えていて、一対の前輪１の前方の機体２には、３基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₃が横方向に沿って所定間隔をおき、しかも機体の左右中心線Ｃ₂₁に対して対称となって横一列に配設されている。また、機体２の下方であって、しかも前輪１と後輪３との間には、２基のモアユニットＵ₄，Ｕ₅が前記左右中心線Ｃ₂₁に対して対称に配設されている。後側の２基のモアユニットＵ₄，Ｕ₅は、前側の３基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₃により形成される各隙間の直後に配設されている。前側の３基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₃は、機体２を構成するフレーム４に、１本のアームＡ₂（Ａ₃）と１本の昇降シリンダＳ₂（Ｓ₃）とを含む同一構成の連結リンク装置Ｌ₂（Ｌ₃）によって昇降可能となって装着されている。ここで、前記連結リンク装置Ｌ₂（Ｌ₃）は、従来構成のものであって、後側の２基のモアユニットＵ₄，Ｕ₅を、機体２を構成するフレーム４に昇降可能に装着している本発明に係る連結リンク装置Ｌ₁を構成する固定及び回動の各ブラケットＢ₁,Ｂ₂を欠落させた構成であるので、連結リンク装置Ｌ₁と共通の部分においてのみ、同一又は同等部分には同一符号を付して、後述する連結リンク装置Ｌ₁の説明を援用する。なお、図１ないし図３において、６は、機体２の運転席７に設けられたハンドルを示し、Ｍは、運転者を示し、Ｃ₃₁は、後述するナイフ１２の回転軸心を示す。

また、前記連結リンク装置Ｌ₁の説明を行う前に、当該連結リンク装置Ｌ₁との関係において必要な範囲においてモアユニットＵ₁〜Ｕ₅の構成について簡単に説明する。なお、モアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、全て同一構成である。図４ないし図６及び図８において、モアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、平面視で略コ字形をした枠フレーム１１に、裏面側にナイフ１２（図２及び図７参照）が回転可能に収容されるナイフハウジング１３が複数の高さ調整装置Ｄ（図８参照）を介して高さ調整が可能に取付けられて、前記枠フレーム１１の前側に左右一対の前ローラ１４が、後側に１本の後ローラ１５がそれぞれ取付けられ、前記枠フレーム１１に、平面視に略台形状にわん曲された連結フレーム１６が回動可能に連結された構成である。連結フレーム１６の両端部には、互いに平行となって第１連結ブラケット１７が前方に突出した状態で固着され、前記枠フレーム１１の互いに平行な部分には、第２連結ブラケット１８が上方に突出した状態で固着され、第１及び第２の各連結ブラケット１７，１８は、連結ピンで構成される前後回動軸１９を介して相互に回動可能に連結されている。略コ字形の枠フレーム１１は、開口側が後方に配置されて、各後端部に後ローラ１５が取付けられ、前端部の両端部に取付板２２を介して前ローラ１４が取付けられている。また、略台形状の連結フレーム１６は、モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の前後方向の略後半部に、開口側が前側を向いた状態で配置される。

また、連結フレーム１６の最も後方に配置される部分であって、しかも横方向Ｑ（機体２の進行方向Ｐと直交する方向）に沿った中央部には、機体２の進行方向Ｐに沿って左右回動軸２１が後方に大きく突出して一体に取付けられている。各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、連結リンク装置Ｌ₁（Ｌ₂，Ｌ₃）を介して機体２に連結された状態において、芝面の左右方向、及び前後方向の各傾斜（アンジュレーション）に対応して、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁を中心にして左右方向（横方向）に回動すると共に、前後回動軸１９の軸心Ｃ₂を中心にして前後方向に回動する構成となっている。ここで、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅の重心位置Ｇ（図６参照）は、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁の延長線と前後回動軸１９の軸心Ｃ₂の延長線との交点に存在するように設計されている。

次に、図４ないし図８（特に、図８）を参照して、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)を機体２のフレーム４に昇降可能にして連結するための連結リンク装置Ｌ₁について詳細に説明する。なお、各モアユニットＵ₄,Ｕ₅の連結リンク装置Ｌ₁は、機体２の左右中心線Ｃ₂₁に対して対称に配置されているが、その構成は同一である。連結リンク装置Ｌ₁は、機体２の左右中心線Ｃ₂₁に対して平面視で傾斜角度（θ₁)〔図６参照〕でもって自由端部（先端部）が機体２の進行方向Ｐに対して前となるように配置されて、当該機体２のフレーム４に支点軸ピン３１を介して基端部が連結されるアームＡ₁と、当該アームＡ₁を基端部の回動軸心Ｃ₁₁を中心にして回動させるための昇降シリンダＳ₁とを備えている。昇降シリンダＳ₁は、基端部がフレーム４の端面から突出した支点軸ピン３２に連結され、ロッド３３の先端部が前記アームＡ₁の先端部に一体に設けられた連結ピン３４に連結されて、昇降シリンダＳ₁のロッド３３の出入りによって、アームＡ₁は、先端部が基端部（回動軸心Ｃ₁₁）よりも下方に位置するモアユニットＵ₅(Ｕ₄)の作業位置と、先端部が基端部（回動軸心Ｃ₁₁）よりも上方に位置して、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)が空中配置される非作業位置とのいずれかに配置される〔図１１（イ），（ロ）参照〕。また、アームＡ₁の基端部には、前記支点軸ピン３１を挿通可能なピン挿通筒部３５が、平面視において当該アームＡ₁の長手方向に対して前記傾斜角度（θ₁)だけ傾斜して一体に形成され、機体２のフレーム４の一対の対向フランジ部５の間にアームＡ₁のピン挿通筒部３５が挟み込んだ形態で配置されて、前記各対向フランジ部５に形成された挿通孔５ａ及び前記ピン挿通筒部３５に支点軸ピン３１が挿通されて、アームＡ₁の基端部が機体２のフレーム４に回動可能に連結される。また、アームＡ₁の先端部に一体に形成された連結ピン３４は、アームＡ₁の幅方向の一端部から突出していて、当該連結ピン３４には、アームＡ₁の幅方向の他端部から大きく突出するストッパーピン３９が軸心を同一にして一体に形成されている。前記ストッパーピン３９は、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)が非作業位置に空中配置された状態で、連結フレーム１６の左右回動軸２１から横方向Ｑに少しずれた部分の上方に配置されることにより、空中配置状態のモアユニットＵ₅(Ｕ₄)を左右回動軸２１に対して非バランス姿勢で静止させる作用を果す。

また、図９は、アームＡ₁の自由端部（先端部）とモアユニットＵ₅(Ｕ₄)の左右回動軸２１とが固定及び回動の各ブラケットＢ₁，Ｂ₂を介して連結された状態の一部を破断したモアユニットＵ₅(Ｕ₄)の作業位置の平面図であり、図１０は、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)の左右回動軸２１がアームＡ₁の延長線上に配置されるように、固定ブラケットＢ₁に対して回動ブラケットＢ₂をメンテナンス位置まで回動させて連結し直した状態の一部を破断した平面図である。図８ないし図１０において、アームＡ₁の自由端部（先端部）には、断面略コ字形をした固定ブラケットＢ₁が開口面を先端側にして一体に取付けられている。固定ブラケットＢ₁は、アームＡ₁の板厚方向に沿って所定間隔をおいて対向配置された一対の連結板部３６の基端側（機体の左右中心線Ｃ₂₁に近い側）が、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)の作業位置において機体の進行方向Ｐと平行配置される壁板部３７により一体に連結された構成である。固定ブラケットＢ₁を構成する各連結板部３６は、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)のメンテナンス位置において、当該モアユニットＵ₅(Ｕ₄)を機体２の左右中心線Ｃ₂₁から最も離すことにより、地表面から最も高く配置可能にするために、アームＡ₁の長手方向に沿って配置されている〔図１１（ハ）参照）。各連結板部３６の開口３８の側の端面は、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)の作業位置において左右回動軸２１の軸心Ｃ₁に対して傾斜角度（θ₂)だけ傾斜していて、各連結板部３６の開口３８に臨む部分には、回動支点ピン孔Ｈ₀，第２連結ピン孔Ｈ₂，第１連結ピン孔Ｈ₁が、端面傾斜方向に沿って上記順序で形成されている。

一方、回動ブラケットＢ₂は、前記固定ブラケットＢ₁に内装され形態で当該固定ブラケットＢ₁に連結されて、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)を作業位置とメンテナンス位置とに配置位置を変更させるための部材であって、前記固定ブラケットＢ₁と略相似小形をなしている。即ち、回動ブラケットＢ₂は、所定間隔をおいて対向配置された一対の連結板部４１が、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)の左右回動軸２１を挿通するための軸挿通筒部４２及び補助連結部材４３を介してこれらの各部材４１，４２，４３が一体に溶接されていて、各連結板部４１の傾斜端面には、固定ブラケットＢ₁の回動支点ピン孔Ｈ₀及び第１連結ピン孔Ｈ₁に対応する回動支点ピン孔Ｈ₀'及び第１連結ピン孔Ｈ₁'が形成されており、各連結板部４１の機体２の進行方向Ｐに沿って後側となる端面に臨む部分には、固定ブラケットＢ₁の第２連結ピン孔Ｈ₂に対応する第２連結ピン孔Ｈ₂'が形成されている。また、回動ブラケットＢ₂の回動支点ピン孔Ｈ₀'及び第１連結ピン孔Ｈ₁'は、作業時において作用する大きな力に対処可能なように、各連結板部４１の間に筒体を挿入することにより形成されている。

そして、図９に示されるように、固定ブラケットＢ₁内に回動ブラケットＢ₂が内装されて、各回動支点ピン孔Ｈ₀,Ｈ₀'に回動支点ピン４４が挿通されることにより、両ブラケットＢ₁，Ｂ₂が互いに連結され、作業時においては、各第１連結ピン孔Ｈ₁,Ｈ₁'に連結ピン４５が挿通されることにより、固定ブラケットＢ₁に対して回動ブラケットＢ₂が回動不能に連結される。なお、回動支点ピン４４には、その上端部に抜止め防止板部４４ａが一体に設けられ、当該抜止め防止板部４４ａを上側の連結板部４１にビス４６を介して固定することにより、回動支点ピン４４の抜け止めを図っている。また、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)の左右回動軸２１は、回動ブラケットＢ₂の軸挿通筒部４２に挿通されて、左右回動軸２１の軸挿通筒部４２から突出した部分に抜止カラー４７が外嵌されると共に、抜止ピン４８が差し込まれる。モアユニットＵ₅(Ｕ₄)の作業時においては、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁は、機体２の進行方向Ｐに沿っている。

一方、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)のメンテナンス時には、図１０に示されるように、固定及び回動の両ブラケットＢ₁,Ｂ₂を連結している連結ピン４５を取り外した状態で、回動支点ピン４４の回動軸心Ｃ₁₂を中心にして固定ブラケットＢ₁に対して回動ブラケットＢ₂を回動させて、固定ブラケットＢ₁の開口３８から回動ブラケットＢ₂の一部を突出させ、互いに合致した回動及び固定の両ブラケットＢ₁,Ｂ₂の第２連結ピン孔Ｈ₂,Ｈ₂'に連結ピン４５を挿通して、固定及び回動の各ブラケットＢ₁,Ｂ₂を互いに連結すると、アームＡ₁に対してモアユニットＵ₅(Ｕ₄)の全体が回動支点ピン４４の回動軸心Ｃ₁₂を中心にして、前輪１と干渉することなく、アームＡ₁に対するモアユニットＵ₅(Ｕ₄)の左右回動軸２１の交差角度（θ₃＞９０°）〔図９参照〕が大きくなる方向に回動して、前記左右回動軸２１は、アームＡ₁の延長線上に配置される〔前記交差角度（θ₃)が１８０°となる〕。この結果、図６において、モアユニットＵ₅(Ｕ₄)は、二点鎖線で示される位置から実線で示される位置に配置位置が変更されて、作業位置に比較して機体２の左右中心線Ｃ₂₁から離れたメンテナンス位置に配置される。

また、前輪１の前側に横一列に配設された計３基の各モアユニットＵ₁〜Ｕ₃を機体２に連結している連結リンク装置Ｌ₂，Ｌ₃は、上記連結リンク装置Ｌ₁に対して、固定及び回動の各ブラケットＢ₁，Ｂ₂を欠落させて、アームＡ₂，Ａ₃の先端部に、左右回動軸２１を挿通する軸挿通筒部４２を直接に取付けた構成が異なるのみであって、アームＡ₂，Ａ₃及び昇降シリンダＳ₂，Ｓ₃の長さが、連結リンク装置Ｌ₁のアームＡ₁及び昇降シリンダＳ₁の長さに対して異なる点を除いて構成は全て同一である。なお、図３において、４９は、機体２の前端部に横方向Ｑに沿って配置された横棹５０の両端部に設けられたガイドローラであって、昇降シリンダＳ₂のロッド３３を引っ込めて、モアユニットＵ₁，Ｕ₃を機体２の側に引き寄せながら起立姿勢にして非作業位置に配置する際に、モアユニットＵ₁，Ｕ₃の連結フレーム１６に前記ガイドローラ４９を当接させることにより、確実に起立姿勢になるようにしてある。

図１１（イ），（ロ），（ハ）は、それぞれ作業位置、非作業位置、及びメンテナンス位置におけるモアユニットＵ₄,Ｕ₅の正面図（図１のＸ−Ｘ線矢視図）である。但し、図１１（ハ）は、図６において機体２の左右中心線Ｃ₂₁から離れたモアユニットＵ₄,Ｕ₅を矢印Ｙの方向から見た図であって、以下「略正面図」と称することもある。まず、芝刈作業時においては、図４、図６で２点鎖線、及び図１１（イ）に示されるように、固定及び回動の各ブラケットＢ₁，Ｂ₂の各第１連結ピン孔Ｈ₁,Ｈ₁'に連結ピン４５を挿通して、各ブラケットＢ₁，Ｂ₂を連結して、各モアユニットＵ₄,Ｕ₅の左右回動軸２１の軸心Ｃ₁を機体２の進行方向Ｐに沿わせた状態で、シリンダＳ₁のロッド３３を突出させて、アームＡ₁の自由端部が基端部（回動軸心Ｃ₁₁）よりも低くなるようにして、各モアユニットＵ₄,Ｕ₅を地表面（芝生面）に設置させ、この状態で機体２を進行方向Ｐに走行させて芝刈作業を行う。なお、前輪１の前側に横一列に配設された各モアユニットＵ₁〜Ｕ₃も、前記各モアユニットＵ₄,Ｕ₅と同様に地表面（芝生面）に設置されている。機体２が走行すると、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅は、いずれもアームＡ₁〜Ａ₃より後方から押される形態で走行する。地表面（芝生面）に左右方向（横方向）、前後方向、或いは両方向を合成した方向に傾斜がある場合には、左右方向の傾斜に対しては、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁を中心にして各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅が左右方向に回動すると共に、前後方向の傾斜に対しては、前後回動軸１９の軸心Ｃ₂を中心にして各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅が前後方向に回動し、更に左右方向及び前後方向を合成した方向の傾斜に対しては、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₅が左右回動軸２１の軸心Ｃ₁及び前後回動軸１９の軸心Ｃ₂の双方を中心にして同時に回動することにより、地表面（芝生面）の傾斜に追随して芝刈作業を行うようになっている。

一方、芝刈作業を行わずに単に走行する場合には、図１１（ロ）に示されるように、シリンダＳ₁のロッド３３を引っ込めると、アームＡ₁は基端部の支点軸ピン３１の軸心Ｃ₁₁を中心にして、全長が短くなりつつ上方に向けて回動することにより、支点軸ピン３１の軸心Ｃ₁₁により低い位置に配置されていたアームＡ₁の自由端部は、前記軸心Ｃ₁₁よりも高い位置に配置されることにより、各モアユニットＵ₄,Ｕ₅は、アームＡ₁の自由端部（先端部）に吊り下げられた状態となって空中配置される。アームＡ₁に設けられたストッパーピン３９は、モアユニットＵ₄,Ｕ₅が非作業位置まで持ち上げられて空中配置された状態で、連結フレーム１６の左右回動軸２１から横方向Ｑに少しずれた部分の上方に配置されているため、モアユニットＵ₄,Ｕ₅が水平になろうとする回動力により、その連結フレーム１６が前記ストッパーピン３９に当接して、空中配置状態のモアユニットＵ₄,Ｕ₅を左右回動軸２１に対して非バランス姿勢で静止させて、当該非バランス姿勢を保持させる。実施例では、各モアユニットＵ₄,Ｕ₅は、横方向（幅方向）の内側が低くなるような姿勢で静止している。

また、図３で２点鎖線で示されるように、前輪１の前側の横一列の計３基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₃のうち、両端のモアユニットＵ₁,Ｕ₃は、連結リンク装置Ｌ₂のシリンダＳ₂のロッド３３を引っ込めることにより、裏面が外側を向いた状態で起立姿勢となって配置されると共に、中央のモアユニットＵ₂は、連結リンク装置Ｌ₃のシリンダＳ₃のロッド３３を引っ込めることにより、上方に持ち上げて空中配置した状態で前後回動軸１９の軸心Ｃ₂を中心にして裏面が前方を向くように回動させることにより起立姿勢となって配置される。よって、前輪１の前側の計３基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₃に関しては、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₃を非作業位置において起立姿勢にさせると、ナイフハウジング１３の裏側が機体２に対して外側に配置されるため、各モアユニットＵ₁〜Ｕ₃のメンテナンスは、非作業位置に配置させるのみで楽な姿勢で行うことができる。

次に、図５ないし図７、及び図１１（ハ）を参照して、モアユニットＵ₄,Ｕ₅のメンテナンスを行う場合について説明する。まず、図５、図６、図９、図１０及び図１１（ハ）の左半分にそれぞれ示されるように、作業位置における連結リンク装置Ｌ₁の先端の固定ブラケットＢ₁と回動ブラケットＢ₂とを連結している連結ピン４５を取り外して、回動支点ピン４４の軸心Ｃ₁₂を中心にして、モアユニットＵ₅の全体を平面視において反時計方向に（１８０°−θ₃）だけ回動させて、図１０及び図１１（ハ）で左半分に示されるように、モアユニットＵ₅の左右回動軸２１の軸心Ｃ₁をアームＡ₁の延長線上に配置させる。これにより、図６の二点鎖線及び実線の対比で分かるように、モアユニットＵ₅の全体は、回動支点ピン４４の軸心Ｃ₁₂を中心にして、前輪１と干渉することなく反時計方向に（１８０°−θ₃）だけ回動されて、作業位置に対して機体２の左右中心線Ｃ₂₁から大きく離れた位置に、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁と機体２の左右中心線Ｃ₂₁とが角度θ₁が交差した傾斜姿勢で配置される（図６参照）。なお、図１１（ハ）の左半分の図面において二点鎖線は、作業位置のモアユニットＵ₅の正面図であり、実線は、上記のように接地したままで、機体２の左右中心線Ｃ₂₁から大きく離されたモアユニットＵ₅の略正面図（図６におけるＹ矢視図）である。

そして、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁が機体２の左右中心線Ｃ₂₁に対して傾斜して、当該左右中心線Ｃ₂₁からモアユニットＵ₅が大きく離れた状態において、昇降シリンダＳ₁のロッド３３を引っ込めると、アームＡ₁の先端部（自由端部）が基端部（回動中心部）よりも高い位置に配置され、しかもモアユニットＵ₅の左右回動軸２１の軸心Ｃ₁がアームＡ₁の延長線上に配置されていることにより、モアユニットＵ₅は、アームＡ₁の先端の固定ブラケットＢ₁が取付けられている部分よりも更にアームＡ₁の基端部から離れた位置において、しかも更にアームＡ₁の先端部よりも高い位置において、全体が空中配置されて固定及び回動の各ブラケットＢ₁,Ｂ₂並びに左右回動軸２１を介してアームＡ₁の先端部に吊り下げられた姿勢となって配置される。

ここで、図１３の左半分及び右半分は、それぞれ従来構成の連結リンク装置Ｌ₁'及び本発明に係る連結リンク装置Ｌ₁によりモアユニットＵ₅を吊り上げた状態の対比図である。図１３に対比して示されるように、同一長のアームＡ₁の自由端部が同一高さまで持ち上げられた状態において、本発明に係る連結リンク装置Ｌ₁によって、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁がアームＡ₁の延長線上に配置されるまで回動させたモアユニットＵ₅の前後回動軸１９の軸心Ｃ₂の地表面からの高さ（Ｋ₁)は、従来構成の連結リンク装置Ｌ₁'により吊り上げられたモアユニットＵ₄の左右回動軸２１の軸心Ｃ₁の地表面からの高さ（Ｋ₂)よりも遥かに高いことが理解できる。

また、本発明に係る連結リンク装置Ｌ₁において、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁をアームＡ₁の延長線上に配置した状態において、昇降シリンダＳ₁のロッド３３を突出させると、基端部の回動軸心Ｃ₁₁を中心に上方に向けてアームＡ₁が回動することによりモアユニットＵ₅が徐々に上方に持ち上げられる途中において、モアユニットＵ₅の前後方向の重心位置は、前後回動軸１９の軸心Ｃ₂の延長線上に位置しており、しかもモアユニットＵ₅は前記軸心Ｃ₂を中心にして前後方向に回動可能である。よって、モアユニットＵ₅は、連結フレーム１６に対して軸心Ｃ₂を中心にして略正面視（図６のＹ矢視）において時計方向に回動しながら持ち上げられ、モアユニットＵ₅のナイフハウジング１３の後端部が回動ブラケットＢ₂の部分に当接するまでは、モアユニットＵ₅は、連結フレーム１６に対して回動し、当接後においては回動不能となる。なお、モアユニットＵ₅は左右回動軸２１を介してアームＡ₁の自由端部に吊下支持されるために、モアユニットＵ₅の左右回動軸２１と、当該左右回動軸２１を挿通している回動ブラケットＢ₂の軸挿通筒部４２とは、「軸心方向に沿ってこじられた状態」となって、モアユニットＵ₅は、前後回動軸１９に対しては回動可能であるが、左右回動軸２１に対しては通常の力では回動しなくなるため、上記したように空中配置状態のモアユニットＵ₅は、前後回動軸１９を中心にしてのみ前後方向に回動可能となる。

モアユニットＵ₅が最も上方まで持ち上げられて空中配置された後において、前後回動軸１９の軸心Ｃ₂を中心にして前ローラ１４が高くなるような方向にモアユニットＵ₅を回動させると、図７、図１１（ハ）及び図１２に示されるように、ナイフハウジング１３の裏面側が機体２に対して斜外側を向いて略起立姿勢となって配置される。モアユニットＵ₅が略起立姿勢となった状態で、第１及び第２の各連結ブラケット１７，１８に設けられているボルト挿通孔１７ａ，１８ａのうち互いに合致したボルト挿通孔１７ａ，１８ａにボルト（図示せず）を挿通して、上記した略起立姿勢を保持させておいて、ナイフ１２の研磨、交換、或いはナイフハウジング１３の裏面側の清掃等の種々をメンテナンスを行う。モアユニットＵ₅は、略起立姿勢となって空中配置されているために、作業者は無理な作業姿勢を強いられることなく、安定した作業姿勢で種々のメンテナンスを行えるので、メンテナンスが容易となる。

特に、上記実施例では、モアユニットＵ₅が左右中心線Ｃ₂₁から離れた状態において左右回動軸２１の軸心Ｃ₁は、アームＡ₁の延長線上に正確に配置される構成であるために、モアユニットＵ₅は、アームＡ₁の基端部（軸心Ｃ₁₁である回動中心部）から最大に離れた位置において、当該モアユニットＵ₅の前後方向をアームＡ₁の長手方向に配置することが可能となる。よって、アームＡ₁を上方に回動させて、先端部が基端部（回動支点部）よりも高い位置に配置された状態においては、モアユニットＵ₅を最も高い位置に配置できることになって、メンテナンスを行い易い高い位置にモアユニットＵ₅を略起立姿勢で配置することが可能となるため、最良の実施形態と言える。しかし、本発明においては、モアユニットの左右回動軸の軸心がアームの延長線上に配置されることは必須の要件ではなくて、モアユニットの左右回動軸の軸心がアームの延長線上に対して多少ずれた位置に配置されても、上記したのと同等の作用効果が奏される。

また、上記実施例において、連結リンク装置Ｌ₁を構成するアームＡ₁が機体２の左右中心線Ｃ₂₁に対して傾斜して連結されているのは、モアユニットＵ₄,Ｕ₅の配置位置が限定されている関係上からして、機体２のフレーム４、及びモアユニットＵ₄,Ｕ₅に対する各連結部の配置位置の関係からである。アームＡ₁が機体２のフレーム４に対して傾斜配置されていて、モアユニットＵ₄,Ｕ₅の作業位置において、左右回動軸２１の軸心Ｃ₁とアームＡ₁の長手方向に対する交差角度（θ₃)が鈍角となるため、モアユニットＵ₄,Ｕ₅をメンテナンス位置に配置するために、アームＡ₁に対してモアユニットＵ₄,Ｕ₅を回動させる際の必要回動角度（１８０°−θ₃)が小さくなって、モアユニットＵ₄,Ｕ₅をメンテナンス位置に配置変更する作業が容易となる利点がある。

しかし、本発明においては、連結リンク装置Ｌ₁を構成するアームＡ₁が機体２の左右中心線Ｃ₂₁に対して傾斜して連結されていることは必須の要件ではないので、本発明においては、アームＡ₁は機体２の左右中心線Ｃ₂₁に対して直交して配置させることも可能である。

更に、上記実施例は、５基のモアユニットＵ₁〜Ｕ₅を備えた５連ロータリーモアに本発明を実施した例であるが、本発明は、３連、或いは７連の他の多連ロータリーモアにおいて、機体の下方であって、しかも前輪と後輪との間に配設されるモアユニットを機体に連結する場合にも、上記と全く同様の連結リンク装置により連結して、そのメンテナンスを容易に行うことができる。

本発明に係る多連ロータリーモアの平面図である。同じく側面図である。同じく正面図である。機体２の下方に配置された２基のモアユニットＵ₄，Ｕ₅の作業状態の斜視図である。固定ブラケットＢ₁に対して回動ブラケットＢ₂をメンテナンス位置に回動させて連結して、モアユニットＵ₅を機体２の左右中心線Ｃ₂₁から離した状態の斜視図である。同様の状態の平面図である。機体２の左右中心線Ｃ₂₁から離したモアユニットＵ₅を持ち上げることにより空中配置して略起立させたメンテナンス姿勢の斜視図である。機体２に対してモアユニットＵ₅を連結するための連結リンク装置Ｌ₁の分解斜視図である。アームＡ₁の自由端部（先端部）とモアユニットＵ₅(Ｕ₄)の左右回動軸２１とが固定及び回動の各ブラケットＢ₁，Ｂ₂を介して連結された状態の一部を破断したモアユニットＵ₅(Ｕ₄)の作業位置の平面図である。モアユニットＵ₄，Ｕ₅の左右回動軸２１がアームＡ₁の延長線上に配置されるように、固定ブラケットＢ₁に対して回動ブラケットＢ₂をメンテナンス位置まで回動させて連結し直した状態の一部を破断した平面図である。（イ），（ロ），（ハ）は、それぞれ作業位置、非作業位置、及びメンテナンス位置におけるモアユニットＵ₄,Ｕ₅の正面図である。アームＡ₁の長手方向に沿った延長線上に空中配置されたモアユニットＵ₅を前後回動軸１９の軸心Ｃ₂を中心に回動させる前後の状態を示す略正面図である。本発明と従来の各連結リンク装置Ｌ₁,Ｌ₁'によってモアユニットＵ₄,Ｕ₅が持ち上げられる高さの変化を示す対比図である。

Ａ₁〜Ａ₃：アーム
Ｂ₁：固定ブラケット
Ｂ₂：回動ブラケット
Ｃ₁：左右回動軸の軸心
Ｃ₂：前後回動軸の軸心
Ｃ₁₁：アームの回動軸心
Ｃ₁₂：回動支点ピンの回動軸心
Ｃ₂₁：機体の左右中心線
Ｈ₀,Ｈ₀'：回動支点ピン孔
Ｈ₁,Ｈ₁'：第１連結ピン孔
Ｈ₂,Ｈ₂'：第２連結ピン孔
Ｌ₁〜Ｌ₃：連結リンク装置
Ｓ₁〜Ｓ₃：昇降シリンダ
Ｕ₁〜Ｕ₅：モアユニット
θ₁：アームの傾斜角度
１：前輪
２：機体
３：後輪
４：機体のフレーム
１６：連結フレーム
１９：前後回動軸
２１：左右回動軸
４２：軸挿通筒部
４４：回動支点ピン
４５：連結ピン

Claims

自走する機体の各部に多数のモアユニットが装着され、各モアユニットは、連結リンク装置により前記機体に対して作業位置と非作業位置とのいずれかを選択できるように昇降可能に連結された構成の多連ロータリーモアであって、
前記多数のモアユニットのうち前記機体の下方であって、かつ前後の各車輪の間に配置される１ないし複数のモアユニットに連結されて、当該モアユニットを昇降させる前記連結リンク装置は、
基端部に対して自由端部が機体の前側で、しかも機体の左右中心線に対する自由端部の離間量が基端部の離間量よりも大きくなるように、平面視において前記左右中心線に対して傾斜して配置されて、前記左右中心線と平行となって基端部に設けられた回動軸心を中心にして自由端部が昇降するように前記機体に回動可能に支持されたストレート状のアームと、
前記機体の横方向に配置されて、前記アームを基端部の回動軸心を中心にして回動させて当該アームの自由端部を昇降させるための昇降シリンダと、
前記アームの自由端部に一体に取付けられた固定ブラケットと、
前記モアユニットの左右方向の傾斜に追随可能にすべく当該モアユニットにその進行方向に沿って一体に設けられた左右回動軸を挿通して回動可能に支持するための軸挿通筒部が一体形成されて、前記固定ブラケットに対して作業位置とメンテナンス位置のいずれか一方を選択して連結可能なように、前記固定ブラケットに回動可能に連結された回動ブラケットとを備え、
前記固定ブラケットに対する回動ブラケットの連結位置を作業位置からメンテナンス位置に変更することにより、前記モアユニットの左右回動軸を前記アームの長手方向の略延長線上に配置して、前記昇降シリンダによりアームを持ち上げた状態で、前記左右回動軸と直交する前後回動軸を中心にしてモアユニットを回動させることにより、当該モアユニットは、空中配置状態で裏面が機体に対して外方を向いたメンテナンス姿勢である略起立姿勢にさせられる構成であることを特徴とする多連ロータリーモアにおけるモアユニットの連結リンク装置。
前記アームは、モアユニットの作業位置において、自由端部が低くなるように側面視において傾斜配置されていることを特徴とする請求項１に記載の多連ロータリーモアにおけるモアユニットの連結リンク装置。
前記左右中心線に対して左右対称となって、平面視でハの字状に配置された一対のアームを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の多連ロータリーモアにおけるモアユニットの連結リンク装置。
断面略コ字形の前記回動ブラケットは、前記固定ブラケットに対して略相似小形をなしていて、当該固定ブラケットに内装された状態で回動支点ピンを中心に回動可能に連結され、固定及び回動の各ブラケットにそれぞれ形成されたピン挿通孔の対応位置を変更させて、固定及び回動の各ブラケットの対応するピン挿通孔に連結ピンを挿通することにより、モアユニットの作業位置とメンテナンス位置とを変更し得る構成になっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の多連ロータリーモアにおけるモアユニットの連結リンク装置。
前記アームの自由端部には、作業位置から非作業位置に上昇させられて空中配置されて非バランス姿勢のモアユニットの連結フレームに当接させることにより、当該モアユニットを非バランス姿勢で静止させると共に、当該モアユニットをメンテナンス位置に配置させるために、当該モアユニットをアームに対して回動させて、当該アームの略延長線上に配置させる際には、前記当接が解除されるストッパーピンが前記機体の前後方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の多連ロータリーモアにおけるモアユニットの連結リンク装置。