JP4874479B2

JP4874479B2 - Wheeled cart and its combination

Info

Publication number: JP4874479B2
Application number: JP2001290953A
Authority: JP
Inventors: 川佳延石; 村佳男荻; 恵大久保; 池孝幸菊
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2001-09-25
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2021-09-25
Also published as: JP2003095573A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個のステップを階段状に循環して運転するエスカレータに搭載される車輪付き台車およびその組合体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エスカレータは、階段状の複数個のステップを循環して運転し、そのステップ上に人を乗せて昇降する。即ち、複数個のステップの両側に手摺が設けられ、その手摺の上には手摺ベルトが設けられている。これは、人がステップに乗ったときに身体の安定を保つためにその手摺ベルトに手を掛けられるようにするためである。この手摺ベルトは、複数個のステップの循環速度に同期運動して動いている。このようなエスカレータによれば、利用者はステップに乗れば踏段を上がり下がりせずに上下の階床に移動することが可能となる。
【０００３】
ところで、このようなエスカレータでは、人の階床の移動は容易に行うことができるが、荷物や台車を運ぶには不便であり、特に車椅子利用者には不便である。エレベータも近くにあれば問題はないが、エスカレータだけしかない施設やエレベータを利用するには遠回りするしかない施設も現実には多くある。
【０００４】
そこで、従来のエスカレータにおいては、車椅子がそのまま乗せられるように、特定のステップを広くなるようにしたりしている。こうすることによって、車椅子利用者の便宜を図ると共に、荷物や台車を運ぶことも可能にしている。
【０００５】
しかしながら、このような特定のステップを広くなるようにしたエスカレータは、機構的な工夫を付加したものであるので、その機構が複雑となる。また、その特定のステップに乗るには、特定のステップを所望の位置で停止または減速させて乗り降りできるように制御する必要がある。従って、そのための制御装置なども必要となり、保守箇所が多くなる。
【０００６】
また、エスカレータの特定のステップの機能を使用する度に、操作を確実に行える係員を呼ぶなどの必要もあり、そうした場合、エスカレータは車椅子利用者のみに利用されてしまうことになり、他方車椅子利用者にとっては一般利用者との間に疎外感を感じる原因にもなっている。
【０００７】
そこで、本発明の発明者らは、以前にエスカレータに関する発明（特開平８−３２４９４２）を提案した。この発明のエスカレータは、図９に示すように、階段状に循環して運転される複数個のステップ１１１を有している。この複数個のステップ１１１の両側には手摺１１２が設けられるが、図９では手前側の手摺は省略している。この手摺１１２の上には、複数個のステップ１１１と同期して連動する手摺ベルト１１３が設けられ、また、手摺１１２の内側側面には、エスコートレール１１４が設けられている。このエスコートレール１１４はエスカレータの手摺１１２の一部となっており、建屋に固定されている。
【０００８】
エスコートレール１１４には、ステップ１１１に搭載された車輪付き台車１１５の倣い機構１１６が挿入され、ステップ１１１の移動に伴って倣い機構１１６はエスコートレール１１４に案内されて摺動する。この場合、車輪付き台車１１５は水平方向に保たれて案内される。車輪付き台車１１５は車椅子、買物車（ショッピングカート）、乳母車（ベビーカー）など、水平を保ちながらの運搬を要する運搬台車を含む。
【０００９】
エスコートレール１１４は手摺１１２の内側、つまりステップ１１１側に設けられるが、その取付け位置は以下のようにして定められる。まず、ステップ１１１のステップ面１１１ａの上方にステップ基準点１１１ｂを定める。この基準点１１１ｂは、車輪付き台車１１５がステップ面１１１ａに乗ったときの車輪１１５ａの軸心１１５ｂと略同一点である。そして、このステップ基準点１１１ｂより一定方向にオフセット距離ｒだけ延びた点の軌跡１１１ｃを基準にして、エスコートレール１１４の取付け位置を定めている。
【００１０】
次に、車輪付き台車１１５がステップ１１１のステップ面１１１ａに乗ると、倣い機構１１６はエスコートレール１１４に倣う。図９の場合、倣い機構１１６は車輪付き台車１１５の本体に取り付けられた回転自在な倣いローラを有し、その取り付け位置は車輪１１５ａの軸心１１５ｂより一定方向にオフセット距離ｒの位置にある。ステップ１１１の移動により、車輪付き台車１１５が搭載されたステップ１１１は階段状に傾斜を増す。それにつれて、車輪付き台車１１５にはステップ面１１１ａから転落する力Ｗが働くようになる。一方、エスコートレール１１４は傾斜を増し、この状態で、ステップ面１１１ａから転落しようとする車輪付き台車１１５は、それに取り付けた倣い機構１１６がエスコートレール１１４面に抗力Ｎで案内されるので、転げて落ちていくのを阻まれる。
【００１１】
すなわち、車輪付き台車１１５の車輪１１５ａがステップ１１１の段差の角に支持され、倣い機構１１６がエスコートレール１１４面に案内されているので、この車輪１１５ａと倣い機構１１６とで支えられる車輪付き台車１１５は傾かない。このことにより、ステップ１１１が階段状に傾斜している間、車輪付き台車１１５はステップ面１１１ａから転げ落ちることはなくなり、安定した姿勢を維持する。
【００１２】
ここで、力の釣り合いは、車輪付き台車１１５の車輪１１５ａを支点にして、倣いローラ１１７がエスコートレール１１４面に抗力Ｎで案内され、この抗力Ｎが車輪付き台車１１５の転落する力Ｗに釣り合っている。倣い機構１１６の倣いローラ１１７は、抗力Ｎをエスコートレール１１４に支えてもらいながら、エスコートレール１１４面を転がりながら倣うので、ステップ１１１の循環に際し過大な摩擦力を生じない。
【００１３】
また、図１０は安定性を増すため三つに分割された倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを有する車輪付き台車１１５を示している。
【００１４】
図１０に示す車輪付き台車１１５において、平行四辺形リンク１１８ｂ、１１８ｂ’、１１８ｃ、１１８ｃ’は３つの車輪１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃに対して倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃが常に同じ姿勢になるように支持している。ここで、各々の平行四辺形リンク１１８の長さはステップ１１１の長さと略同一長さを有している。また、各倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃには、それぞれ倣いローラ１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃが取り付けられており、それぞれの取り付け位置は車輪１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃの軸心より一定方向にオフセット距離ｒだけずれた位置にある。
【００１５】
各々の平行四辺形リンク１１８の長さはステップ１１１と同一長さを有しているので、倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃが一段ずつステップ１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃに連続して乗ることになる。倣い機構１１６は前後方向に３組設けており、車輪１１５ａがエスカレータの乗降板の近傍に差しかかったときにも、他の車輪１１５ｂや車輪１１５ｃはエスカレータの傾斜部にある。３対の倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃはそれぞれ平行四辺形リンク１１８ｂ、１１８ｂ’１１８ｃ、１１８ｃ’で連結されているので、車輪付き台車１１５を水平に保つ力は、倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃの３組すべてがエスカレータの乗降板に達するまで維持される。このため車輪付き台車１１５が車椅子などの場合にも、独自の倣い機構で水平の姿勢で運転される車輪付き台車の安定化を実現しているので、傾いていて利用者が不安を感じることはない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
図１０に示す車輪付き台車１１５において、車輪付き台車１１５が転落する力Ｗに抗する抗力Ｎは倣い機構１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃの３組で分配されるが、車輪付き台車の重量Ｗすべては始めのステップ１１１ａに掛かっている。車輪付き台車１１５も軽い場合には支障ないが、車輪付き台車１１５に乗せるものが電動式車椅子など重いものである場合には、ステップ１１１ａに掛かる力が大きくなり、ステップ１１１ａが重量Ｗに耐えられない可能性がある。循環するステップ１１１のすべての強度を高めれば、重量には耐えられるが、エスカレータが高価なものになる。特定のステップ１１１の強度を高めれば、特定のステップ１１１を所望の位置で停止または減速されて乗り降りできるようにする必要が生じる。
【００１７】
また、車輪付き台車１１５が買物車（ショッピングカート）や乳母車（ベビーカー）の場合には幅が決まっており、既に市販されているので、エスカレータにエスコートレール１１４を付けただけでは、そのエスコートレール１１４を使えないことも問題である。
【００１８】
さらに、車輪付き台車１１５の扱いとして、使用者（車椅子を乗せた場合には介助者）が常に自分の前で押して車輪付き台車１１５を操作したいとすれば、エスカレータの上りと下りでは、倣い機構１１６を車輪付き台車の前後に選択的に出せないと不便を生じることになる。
【００１９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、重い電動式車椅子などを水平支持でき、既存の台車本体に倣い機構をワンタッチで着脱でき、かつ台車本体の前後に倣い機構を有する車輪付き台車およびその組合体を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、階段状に配置されるとともに、循環して運転される複数個のステップと、ステップに搭載された車輪付き台車を所定方向に案内するためのエスコートレールとを有するエスカレータに載置される車輪付き台車において、台車本体と、台車本体に連結され、ステップに載る車輪を有し、エスコートレールに係合する複数の倣い機構と、各倣い機構を連結するリンク機構と、リンク機構に設けられ、任意の倣い機構から他の倣い機構に対して対応する車輪をステップ上に押付けるよう押付力を生じさせる押付機構と、を備えたことを特徴とする車輪付き台車である。
【００２１】
本発明によれば、押付機構は任意の倣い機構から他の倣い機構に対して対応する車輪をステップ上に押し付ける支持モーメントを与える。これにより、車輪付き台車の重量Ｗを複数個の倣い機構に分配することができる。一方、車輪付き台車が転落する力Ｗに抗する抗力Ｎはリンクにより連結された複数個の倣い機構に分配されているので、車輪付き台車に搭載するものが電動式車椅子など重いものである場合でも、１つ１つのステップに掛かる力が軽減される。
【００２２】
本発明は、押付機構は押付力を生じさせるバネを有することを特徴とする車輪付き台車である。
【００２３】
本発明によれば、バネの力により押付機構の押付力を生じさせることができる。
【００２４】
本発明は、押付機構にバネの力を調整するスプリング調整部が設けられていることを特徴とする車輪付き台車である。
【００２５】
本発明によれば、バネ調整部により、バネの力を調整して押付機構の押付力を調整することができる。
【００２６】
本発明は、押付機構は押付力を生じさせる駆動モータを有することを特徴とする車輪付き台車である。
【００２７】
本発明によれば、駆動モータの力により押付機構の押付力を生じさせることができ、倣い押付機構の操作には力がいらないので、操作が容易になる。
【００２８】
本発明は、階段状に配置されるとともに、循環して運転される複数個のステップと、ステップに搭載された車輪付き台車を所定方向に案内するためのエスコートレールとを有するエスカレータに載置される車輪付き台車において、車輪を有する台車本体と、台車本体に連結され、エスコートレールに係合する倣い機構とを備え、倣い機構は、台車本体に着脱部を介して着脱自在に装着されることを特徴とする車輪付き台車である。
【００２９】
本発明によれば、台車本体に倣い機構を容易に装着することができる。
【００３０】
本発明は、階段状に配置されるとともに、循環して運転される複数個のステップと、ステップに搭載された車輪付き台車を所定方向に案内するためのエスコートレールとを有するエスカレータに載置される車輪付き台車において、車輪を有する台車本体と、台車本体に連結され、エスコートレールに係合する倣い機構とを備え、倣い機構は、幅方向に伸縮自在になることを特徴とする車輪付き台車である。
【００３１】
本発明によれば、通常台車として車輪付き台車を使う場合には、倣い機構の幅を狭くしておくことにより、倣い機構が引き回し時に周囲のものに引っ掛かることがない。また、車輪付き台車をエスカレータのエスコートレールに案内させて乗せる時には、倣い機構の幅を広げておく。
【００３２】
本発明は、倣い機構はエスコートレールに係合する一対の倣いローラと、この倣いローラ間の幅を可変とする可変機構とを有することを特徴とする車輪付き台車である。
【００３３】
本発明によれば、可変機構により一対の倣いローラの間の幅を伸縮することができる。
【００３４】
本発明は、倣い機構は台車本体の前方および台車本体の後方に各々設けられていることを特徴とする車輪付き台車である。
【００３５】
本発明によれば、車輪付き台車をエスカレータのエスコートレールに案内させて乗せる時には、使用者にとって前後使いやすい側の倣い機構を幅方向に伸ばして使うことができる。
【００３６】
本発明は、階段状に配置されるとともに、循環して運転される複数個のステップと、ステップに搭載された車輪付き台車と、この車輪付き台車を所定方向に案内するためのエスコートレールとの組合体において、車輪付き台車は台車本体と、台車本体に連結され、エスコートレールに係合する倣い機構とを有し、倣い機構は台車本体の前方および後方に各々設けられるとともに、幅方向に伸縮自在となり、エスコートレール近傍に倣い機構の伸縮位置を検知する検知センサを設けたことを特徴とするエスカレータと車輪付き台車との組合体である。
【００３７】
本発明によれば、車輪付き台車をエスカレータのエスコートレールに案内させて乗せる時に倣い機構の伸縮位置を検知センサが検知して、倣い位置の伸縮状態および台車本体の向きの適否を検知する
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００３９】
第１の実施の形態
図１は、本発明の第１実施の形態を示すエスカレータおよび車輪付き台車５の構成概略図であり、図２は、車輪付き台車の倣い機構および倣い押付機構の詳細を示す斜視図である。
【００４０】
図１に示すように、エスカレータＡは、階段状に循環して運転される複数個のステップ１と、複数個のステップ１の両側に設けられた手摺２と、この手摺２の上を複数個のステップ１と同期運動する手摺ベルト３と、ステップ１に搭載された車輪付き台車Ｂをほぼ水平方向に保ちながら案内するためのエスコートレール４とを備えている。
【００４１】
一方車輪付き台車Ｂは、台車本体５と、台車本体５に連結されエスコートレール４に案内されて移動する倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃとを備えている。また各倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃは、ステップ１のステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに載る車輪５ａ、５ｂ、５ｃを有し、互いに平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’および８ｃ、８ｃ’により連結されている。
【００４２】
エスコートレール４は手摺２の内側、すなわちステップ１側に設けられるが、その取付け位置は以下のようにして定められる。まず、ステップ１のステップ面１ａの上方にステップ基準点を定める。このステップ基準点は、車輪付き台車Ｂがステップ面１ａに乗ったときの車輪５ａの軸心と略同一点にある。そして、このステップ基準点より一定方向にオフセット距離ｒだけ延びた点の軌跡を基準にして、エスコートレール４の取り付け位置を定めている。
【００４３】
倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃは台車本体５の前後方向に３個設けられている。３つの倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃは各々車輪５ａ、５ｂ、５ｃを有し、３つの車輪５ａ、５ｂ、５ｃに対して倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃが常に同じ姿勢になるように平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により連結されている。すなわち車輪付き台車Ｂの複数個の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃは長さＬの平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により連結され、そのリンクの長さＬはステップの長さＬｓ（日本では通常４００mm）に等しくなっている。また、各々の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃには、それぞれ倣いローラ７ａ、７ｂ、７ｃが取り付けられており、それぞれの取付位置は車輪５ａ、５ｂ、５ｃの軸心より一定方向にオフセット距離ｒだけ延びた位置にある。
【００４４】
また、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’には押付機構９が連結され、押付機構９により平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’にステップ１のステップ面１ｂ、１ｃの方向に回転する支持モーメント２×Ｍ、Ｍを与えて、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により連結された倣い機構６ｂ、６ｃの先に取付けた２個の車輪５ｂ，５ｃをステップ１ｂ、１ｃに押し付けている。押付機構９ｃの支持モーメント２×Ｍ、Ｍは、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’の傾きにかかわらずほぼ一定であり、車輪付き台車Ｂへの積載重量に応じて変更可能である。
【００４５】
次に図２により押付機構９の詳細な構成について説明する。
【００４６】
まず、押付機構９のうち倣い機構６ａから倣い機構６ｂに支持モーメントを加える押付機構９ｂの構成に関して説明する。車輪付き台車Ｂの台車本体５の左右の支柱１０にされた左右の平行四辺形リンクのうちリンク８ｂがクランク形状のクランク軸１１で連結され、そのクランク軸１１には一対のトルク半径調整プーリ１１ａが取り付けられている。各トルク半径調整プーリ１１ａに一端が固定されたワイヤ１１ｂが設けられ、このワイヤ１１ｂの他端は支柱１０の支持軸１２に回転自在に支持されたプーリ１２ａに固定されている。各プーリ１２ａには半径切換えプーリ１２ｂが取り付けられており、図示しない反対側のワイヤ１３ａの端部のフック位置を左右に変えることで、引き込みバネ１３からのワイヤ１３ａの掛かる半径切換えプーリ１２ｂの半径を切換えることができる。
【００４７】
引き込みバネ１３の上部は連結板１３ｂにより連結されている。引き込みバネ１３の上部フック１３ｃは上部板１４の穴に掛けられるようになっており、この穴の位置を半径切換えプーリ１２ｂの切換えに合わせて変更することで、半径切換えプーリ１２ｂの自然長を調整でき、半径切換えプーリ１２ｂとの真直度を確保できる。
【００４８】
上部板１４は台車本体５の左右の支柱１０に直動自在に支持されており、支柱１０には上部板１４の位置を示す目盛り１０ａが取付けてある。上部板１４に一対のナット１４ａが取り付けられ、ナット１４ａはスクリュー１４ｂに係合しており、そのスクリュー１４ｂは台車本体５の背板１５に回転自在に支持されている。各スクリュー１４ｂの上部にはプーリ１５ａが取付けられており、各プーリ１５ａに掛け渡された歯付きベルト１５ｂにより左右のスクリュー１４ｂが同期するようになっている。さらに、右側のスクリュー１４ｂの上端部にはウォームホイール１５ｃが取付けられており、ハンドル１５ｅの回転力をウォームギア１５ｄを介してウォームホイール１５ｃへ伝えるようになっている。
【００４９】
また、クランク軸１１に退避バネ６ｂ’が設けられ、退避バネ６ｂ’は倣い機構６ｂを上げるようにクランク軸１１に力を作用している。さらに倣い機構６ｂの車輪５ｂの隣にはクッション付きのキャスタ車輪５ｂ’を取付けており、キャスタ車輪５ｂ’はそのクッションが伸びると車輪５ｂより少し床面側に突き出ている。
【００５０】
次に倣い機構６ａから倣い機構６ｃへ支持モーメントを加える押付機構９ｃの構成について説明する。平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’のうちリンク８ｃの一端が鍵形状のリンク１６ａを形成し、平行四辺形リンク８ｂの平行に配置した駆動用リンク１６ｂを介してリンク１６ｃに連結されている。このリンク１６ｃはクランク軸１１の内部を貫通して回転自在な回転軸１７に連結しており、その回転軸１７にはトルク半径調整プーリ１７ａが取り付けられている。トルク半径調整プーリ１７ａに一端を固定されたワイヤ１７ｂは、その他端が台車本体５の支持軸１２に回転自在に支持されたプーリ１８ａに固定されている。プーリ１８ａには半径切り換えプーリ１８ｂが取付けられており、図示しない反対側のワイヤ端部のフック位置を左右に変えることで、引き込みバネ１９からのワイヤ１９ａの掛かる半径切換えプーリ１８ｂの半径を切り換えることができる。引き込みバネ１９の上部は引き込みバネ１３の上部と連結板１３ｂで連結されており、これ以降の構成は倣い押付機構９ｂと同じである。
【００５１】
台車本体５に退避バネ６ｃ’が設けられ、この退避バネ６ｃ’は直接、倣い機構６ｃを上げるように作用する。倣い機構６ｃの車輪５ｃの隣にはクッション付きのキャスタ車輪５ｃ’が取付けられており、キャスタ車輪５ｃ’はそのクッションが伸びると車輪５ｃより少し床面側に突き出ている。
【００５２】
また、台車本体５の支柱１０とは反対側に跳ね上げ板１０ｂが設けられ、この跳ね上げ板１０ｂは車輪付き台車５に回転自在となっており、クランプ１０ｃにより台車本体５に固定できる。
【００５３】
次にこのような構成から本実施の形態の作用について説明する。
【００５４】
まず、エスカレータＡに車輪付き台車Ｂを載せ、各倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃの倣いローラ７ａ、７ｂ、７ｃをエスコートレール４に係合させる。
【００５５】
この場合、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’の長さＬがステップの長さＬｓに略一致するので各倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃが一組ずつステップ１のステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに連続して乗ることになる。
【００５６】
次に、押付機構９ｂ、９ｃが平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’にステップ面１ｂ、１ｃの方向に回転するモーメント２×Ｍ、Ｍを与えるので、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により連結された２個の倣い機構６ｂ、６ｃをステップ面１ｂ、１ｃに押し付ける押付力が発生する。これにより、押付機構９ｂ、９ｃが車輪付き台車Ｂの車体重量Ｗを３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃに分配することができる。一方、車輪付き台車Ｂが転落する力Ｗに抗する抗力Ｎは、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により３個の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃに分配されるので、車輪付き台車Ｂが電動式車椅子など重いものを搭載した場合でも、１つ１つのステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに掛かる力が小さくなる。
【００５７】
平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’によって連結された倣い機構６ｂ、６ｃを押付機構９ｂ、９ｃによりステップ面１ｂ、１ｃの方向に回転する支持モーメント２×Ｍ、Ｍは一定となっているので、３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃがステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに押し付ける力も、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’の傾きにかかわらず略一定となる。
【００５８】
また、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’を介して押付機構９ｂ、９ｃが倣い機構６ｂ、６ｃをステップ面１ｂ、１ｃの方向に回転する支持モーメント２×Ｍ、Ｍは変更可能となっているので、車輪付き台車Ｂへの積載重量に応じて、３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃをステップ面１ｂ、１ｃに押し付ける力を調整することができる。
【００５９】
次に、図２を用いて、押付機構９の詳細な作用について説明する。
【００６０】
まず、ハンドル（バネ調整部）１５ｅを回転するとウォームギヤ１５ｄを介してスクリュー１４ｂの上端部のウォームホイール１５ｃが回転し、歯付きベルト１５ｂにより、上部にプーリ１５ａが取付けられた左右のスクリュー１４ｂが同期して回転する。スクリュー１４ｂにはナット１４ａが係合しており、スクリュー１４ｂの回転により台車本体５の左右の支柱１０に直動自在に支持されている上部板１４が、ナット１４ａとともに上下する。上部板１４には上部フック１３ｃが引掛けられており、上部板１４を上方へ引上げることにより引き込みバネ１３，１９に張力を掛けることができる。
【００６１】
引き込みバネ１３に張力が加わると、ワイヤ１３ａおよびワイヤ１１ｂを介してクランク軸１１に回転力が加わってリンク８ｂにより倣い機構６ｂが下方へ押し付けられる。同時に引き込みバネ１９からワイヤ１９ａおよびワイヤ１７ｂを介して回転軸１７に回転力が加わって、リンク１６ｃ、リンク１６ｂおよびリンク１６ａを介して倣い機構６ｃが下方へ押し付けられる。
【００６２】
この際、車輪付き台車ＢがエスカレータＡに載置され、倣いローラ７ａ、７ｂ、７ｃがエスコートレール４に係合すると、押付機構９ａ側において、台車本体５の左右の支柱１０に回転支持されている左右のリンク８ｂが次第に傾きを持ち、リンク８ｂに連結しているクランク軸１１が回転する。この場合、クランク軸１１に取り付けているトルク半径調整プーリ１１ａが回転するので、トルク半径調整プーリ１１ａに一端を固定されたワイヤ１１ｂが緩み、ワイヤ１１ｂの他端を連結しているプーリ１２ａが回転し、半径切換えプーリ１２ｂを介して引き込みバネ１３に繋がるワイヤ１３ａが緩む。このとき引き込みバネ１３の復元力は減少し、それに比例してワイヤ１１ｂの張力が減少する。トルク半径調整プーリ１１ａは緩む方向に回転したとき、その半径が増大するような形状としているので、クランク軸１１における復元トルク２×Ｍはほぼ一定に保たれ、このトルク２×Ｍにより倣い機構６ｂは下方へ押付けられ、車輪５ｂがステップ面１ｂを押圧する。
【００６３】
ところで、半径切換えプーリ１２ｂにおいて、図示しない反対側のワイヤ端部のフック位置を左右に変えることで、引き込みバネ１３からのワイヤ１３ａの掛かる半径切換えプーリ１２ｂの半径を切換えることができ、引き込みバネ１３の上部フック１３ｃの掛ける上部板１４の穴位置を半径切換えプーリ１２ｂの切換えに合わせて変更することにより、半径切り換えプーリ１２ｂの自然長を調整できる。このように半径切り換えプーリ１２ｂとの真直度を確保できるので、プーリ１２ａでの角度に対する復元トルクの定数を変更できる。
【００６４】
引き込みバネ１３の伸びは上部板１４の穴の位置により機械的に設定されており、所定の張力を掛けるには、ハンドル１５ｅを回転してストロークエンドまで引き上げれば良い。なお、ハンドル１５ｅを逆に回転して、倣い押付け機構９ｂの張力を完全に緩めてしまえば、半径切換えプーリ１２ｂにおいて、ワイヤ１３ａの端部のフック位置を左右に変えたり、引き込みバネ１３の上部フック１３ｃの掛ける上部板１４の穴の位置を変えることができる。
【００６５】
このようにして押付機構９ｂを緩めた時には、退避バネ６ｂ’の力がクランク軸１１に作用して倣い機構６ｂを持ち上げるようにしている。この時には、クッション付きのキャスタ車輪５ｂ’が床面を全方向自在に案内するので、この際車輪５ｂは床面から浮き上がるため車輪付き台車Ｂの操作の邪魔をすることはない。
【００６６】
一方、押付機構９ｃ側では、左右の平行四辺形リンクのうちリンク８ｃが次第に傾きを持つと、リンク８ｃの鍵形状のリンク１６ａが、駆動用リンク１６ｂを介してリンク１６ｃに連結している回転軸１７が回転する。回転軸１７はクランク軸１１の内部を貫通してトルク半径調整プーリ１７ａを回転させるので、トルク半径調整プーリ１７ａに一端を固定されたワイヤ１７ｂが緩み、ワイヤ１７ｂの他端を連結しているプーリ１８ａが回転し、半径切換えプーリ１８ｂを介して引き込みバネ１９に繋がるワイヤ１９ａが緩む。引き込みバネ１９の復元力は減少し、それに比例してワイヤ１７ｂの張力が減少するが、トルク半径調整プーリ１７ａは緩む方向に回転すると、半径が増大するような形状としているので、回転軸１７での復元トルクＭはほぼ一定に保たれ、このトルクＭにより倣い機構６ｃは下方へ押付けられ、車輪５ｃがステップ面１ｃを押圧する。
【００６７】
半径切換えプーリ１７ｂにおいて、図示しない反対側のワイヤ１９ｂの端部のフック位置を左右に変えることにより、ワイヤ１９ａの掛かる半径切換えプーリ１８ｂの半径を切換えることができる。また、引き込みバネ１９の上部フック１９ｃが引掛かる上部板１４の穴の位置を半径切換えプーリ１８ｂの切換えに合わせて変更することにより、半径切換えプーリ１８ｂの自然長を調整でき、半径切換えプーリ１８ｂとの真直度を確保できる。これにより、プーリ１８ａでの角度に対する復元トルクの定数を変更できる。このため、車輪付き台車Ｂへの積載重量に応じて復元トルクを変更しても、上述のように、トルク半径調整プーリ１７ａにより回転軸１７での復元トルクＭはほぼ一定に保たれる。
【００６８】
引き込みバネ１３、１９の上部は連結板１３ｂで繋がれており、上部フック１３ｃ、１９ｃの上部板１４への穴位置を変更する際には、間違えることなく一度に掛け替えることができる。
【００６９】
なお、ハンドル１５ｅを緩める方向に回転して、押付機構９ｃの押付力を完全に緩めてしまえば、半径切換えプーリ１２ｂにおいて、ワイヤ１９ａの端部のフック位置を左右に変えたり、引き込みバネ１９の上部フック１９ｃの掛ける上部板１４の穴の位置を変えることができる。
【００７０】
また、押付機構９ｃを緩めた時には、退避バネ６ｃ’の力が直接に作用して倣い機構６ｃを持ち上げるようにしている。この時には、クッション付きのキャスタ車輪５ｃ’が床面を全方向自在に案内するので、車輪５ｃが床面から浮き上がり車輪付き台車Ｂの操作の邪魔をすることはない。
【００７１】
また、台車本体５に設けられた跳ね上げ板１０ｂは、台車本体５に対して回転自在となっているので、二点鎖線で示すようにこの跳ね上げ板１０ｂを倒しておけば台車本体５に物を乗せる際のスロープとして機能する。一方、実線で示すように跳ね上げ板１０ｂを立ててクランプ１０ｃにより台車本体５に固定することにより、跳ね上げ板１０ｂの落下防止を図ることができる。
【００７２】
次に押付機構９ｂ、９ｃの運用方法について説明する。
【００７３】
手動の車椅子などの搭載重量が軽い場合には、車椅子を車輪付き台車Ｂに搭載し、車輪付き台車ＢをエスカレータＡに乗せて昇降し、車輪付き台車Ｂから車椅子を降ろすだけで、押付機構９ｂ、９ｃを操作する必要はない。
【００７４】
また、電動車椅子などの搭載重量が大まかに解かっている場合には、車輪付き台車Ｂに電動車椅子（搭載物）を乗せた後、車輪付き台車ＢをエスカレータＡに挿入する方向に向けて停止させる。
【００７５】
次に搭載重量に合わせて上部フック１３ｃ、１９ｃと半径切換えプーリ１２ｂ、１８ｂのフックを掛け替え、押付機構９ｂ、９ｃのハンドル１５ｅを回して、車輪５ｂ、５ｃを床面に対して所定の力で押付ける。このような状態にした後、車輪付き台車ＢをエスカレータＡに乗せて昇降する。昇降した後には、ハンドル１５ｅを逆に回して車輪５ｂ、５ｃの床面に対する押付力を解除して、車輪付き台車Ｂから搭載物を降ろす。
【００７６】
また、電動車椅子などの搭載重量が不明な場合には、車輪付き台車Ｂに搭載物を乗せた後、エスカレータＡに挿入する方向に向けて車輪付き台車Ｂを止める。次に最大搭載重量側に合わせて上部フック１３ｃ、１９ｃと半径切換えプーリ１２ｂ、１８ｂのフックを掛け替え、押付機構９ｂ、９ｃのハンドル１５ｅを回して、車輪５ｂ、５ｃを床面に対してゆっくり押付ける。この間、車輪５ｂ、５ｃの床面に対する押付力により車輪付き台車Ｂが浮き上がりそうになった場合、支柱１０に取付けた目盛１０ａにより上部板１４の位置を読み、例えば、目盛り１０ａが赤であるなどと記憶する。
【００７７】
その後、ハンドル１５ｅを逆に回して車輪５ｂ、５ｃの床面への押付力を解除する。次に記憶した目盛り１０ａの色に対応させて、例えば赤色の穴に合わせて、上部フック１３ｃ、１９ｃと半径切換えプーリ１２ｂ、１８ｂのフックを掛け替え、押付機構９ｂ、９ｃのハンドル１５ｅを回して、車輪５ｂ、５ｃの床面を所定の押付力で押付けるようにする。この状態にした後、車輪付き台車ＢをエスカレータＡに乗せて昇降する。昇降した後には、ハンドル１５ｅを逆に回して車輪５ｂ、５ｃの床面への押付力を解除して、車輪付き台車Ｂから搭載物を降ろす。上記のように最大積載重量の場合の押付力を用いて車輪付き台車Ｂが浮き上がりそうになった時の上板１４の位置を読むことにより、搭載重量が不明な場合でも適正な押付力を調整することができる。
【００７８】
このように本実施の形態によれば、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’の長さＬがステップの幅Ｌｓと同一となっているため、各倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃが一段ずつステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに連続して安定した形で乗ることになる。このため使用者は車輪付き台車Ｂに不安を感じることなく使うことができる。
【００７９】
また、車輪付き台車Ｂが転落する力Ｗに抗する抗力Ｎは、平行四辺形リンク８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’により３個の倣い機構６ａ、６ｂ、６ｃに分配され、また車輪付き台車Ｂの重量Ｗも押付機構９ｂ、９ｃにより３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃに分配される。このため車輪付き台車Ｂが電動式車椅子など重いものを搭載した場合でも、各ステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに加わる荷重は軽減するので、乗り心地および信頼性を向上できる。
【００８０】
また、押付機構９ｂ、９ｃにより加わる３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃのステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに対する押付力は、リンク８の傾きにかかわらずほぼ一定となる。また車輪付き台車Ｂへの搭載重量に応じて、３個の車輪５ａ、５ｂ、５ｃをステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに押し付ける力を調整できるので、各ステップ面１ａ、１ｂ、１ｃに加わる荷重は、変動することはなく一定で、適正に設定できる。
【００８１】
さらに、ハンドル１５ｅにより車輪付き台車Ｂへの積載重量に応じて復元トルク２×Ｍ、Ｍを変更でき、かつトルク半径調整プーリ１１ａ、１７ａにより復元トルク２×Ｍ、Ｍをほぼ一定に保つことができる。
【００８２】
また、連結板１３ｂにより引き込みバネ１３、１９の上部板１４への穴位置を変更する際には、間違えることなく一度に掛け替えることができる。さらにバネ１３、１９の所定の伸びは上部板１４の穴の位置により機械的に設定されており、ハンドル１５ｅを回転してストロークエンドまで引き上げることにより所定の張力を掛けることができる。
【００８３】
また、跳ね上げ板１０ａは乗り込む際のスロープとして機能したり、立てた場合、搭載物の落下防止用のストッパとして働くので、車椅子などを乗せる時に便利であり安全である。
【００８４】
なお、車輪付き台車Ｂの押付機構９ｂ、９ｃを電動化した場合、掛け替えやハンドルを回す手間がなくなり、操作時間が早くなる。例えば、搭載部にロードセルを付けて荷重を測定し、ボタン一つで自動的にその搭載重量に合わせて上部フック１３ｃ、１９ｃと半径切換えプーリ１２ｂ、１８ｂのフックを掛け替えたり、ハンドル１５ｅの回転をモータにより行なうことにより、操作が簡略化される。
【００８５】
また、一定トルク制御のサーボモータにより押付機構９ｂ、９ｃを構成することにより、エネルギーを放勢したり蓄勢したりする引き込みバネ１３、１９や、引き込みバネ１３、１９の力を一定のトルクに変換するトルク半径調整プーリ１１ａ、１７ａなくすことができる。例えば、車輪付き台車Ｂの本体重量を１００ｋｇと仮定すると、電動車椅子２６０ｋｇを積載時の車輪付き台車Ｂの総重量は３６０ｋｇにもなり、例えば押付機構９ｂ、９ｃはそれぞれ２４０ｋｇｆ×０．２ｍ（ステップの段差）＝４７１Ｊ、１２０ｋｇｆ×０．２ｍ＝２３５Ｊの仕事を２秒程度で完了しなければならない。このような試算により、２４０Ｗ出力と１２０Ｗ出力のサーボモータと３６０Ｗに対応したバッテリが必要であることが分かる。時間を掛けて引き込みバネ１３、１９にエネルギーを予め蓄勢しておくタイプの場合には、モータ、バッテリの出力は１０分の１程度の容量で足りるので車輪付き台車Ｂを軽量化する上で有利である。
【００８６】
第２の実施の形態
図３および図４は、本発明の第２実施の形態を示す斜視図である。
【００８７】
図３および図４に示す第３の実施の形態において、車輪付き台車Ｂは台車本体（車椅子）２１と、台車本体２１に連結された倣い機構２２とを備えている。図３および図４において、図１及び図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８８】
エスカレータＡは、第１実施の形態と同様の構成であり、階段状に循環して運転される複数個のステップ１と、複数個のステップ１の両側に設けられた手摺２と、この手摺２の上を複数個のステップ１と同期して連動する手摺ベルト３と、ステップ１に搭載された倣い機構２２と車椅子２１とからなる車輪付き台車Ｂをほぼ水平方向に保ちながら案内するためのエスコートレール４とを備えている（図１参照）。
【００８９】
図３に示すように、倣い機構２２は、第１実施の形態同様に、倣い機構本体２４と、エスカレータＡのステップ１に乗る車輪２５ａ、２５ｂと、エスコートレール４に案内されて移動するための倣いローラ２６とを有している。
【００９０】
倣い機構２２の車輪２５ａ、２５ｂは、左右別々に倣い機構本体２４に回転自在に支持されており、ギヤ２５ａ’、２５ｂ’を介して駆動ローラ２４ａ、２４ｂに連結しており、駆動ローラ２４ａ、２４ｂは倣い機構本体２４に回転自在に支持されている。また倣い機構本体２４に従動ローラ２７ａ、２７ｂが回転自在に支持されている。
【００９１】
また、倣い機構本体２４にレバー２８が取付けられ、このレバー２８は倣い機構本体２４に回転自在に支持されている押さえ部２９のピン２９ａをリンク２９ａにより駆動している。押さえ部２９は車輪ロックワイヤ２９ｂを介して駆動ローラ２４ａ、２４ｂおよび従動ローラ２７ａ、２７ｂに連結され、押さえ部２９を上に向けた場合、押さえ部２９はブレーキとして機能し、駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７ｂとを停止する。
【００９２】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００９３】
車椅子２１と、この車椅子２１に連結された倣い機構２２とからなる車輪付き台車ＢをエスカレータＡに乗せる場合、倣いローラ２６がエスコートレール４に案内される。
【００９４】
この間、図３に示すように、レバー２８を上げることにより、リンク２８ａを介して押さえ部２９を上げることができる。押さえ部２９を上方に外すと、車輪ロックワイヤ２９ｂが作動して、駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７ｂとが停止される。この状態では、車輪２５ａ、２５ｂも施錠されているので、車椅子２１を倣い機構２２に装着したり取外したりすることができる。
【００９５】
次に、図４に示すように、レバー２８を下げた場合、リンク２８ａを介して押さえ部２９を下げることができる。この時に、車椅子２１の取手部２１ａが押さえ部２９により挟み付けられ、押さえ部２９のピン２９ａとリンク２８ａのピン２８ｂがレバー２８の支点２８ｃに対して一直線に並ぶので、押さえ部２９は幾何学的に施錠される。この時、押さえ部２９は車椅子２１の着脱部として機能する。
【００９６】
押さえ部２９を下方に向けると、車輪ロックワイヤ２９ｂが解除して、駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７ｂは可動自在となる。車椅子２１の後方の車輪２１ｂは、駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７ｂ上に載置され、床面から浮上する。一方、前方の車輪２１ｃは床面に当接する。
【００９７】
倣い機構２２を車椅子２１に装着している場合、介助者が倣い機構２２を押して操作することもでき、車椅子２１の利用者が後方の車輪２１ｂを回して操作することもできる。車椅子２１の左右の車輪２１ｂを回すと、駆動ローラ２４ａ、２４ｂとギヤ２５ａ’、２５ｂ’を介して車輪２５ａ、２５ｂが左右個々に回り、車椅子２１の車輪２１ｂの回転方向と車輪２５ａ、２５ｂの回転方向は一致する。
【００９８】
本実施の形態によれば、図３において、レバー２８を上げることで、車輪ロックワイヤ２９ｂにより駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７ｂとを固定して、車輪２５ａ、２５ｂを停止することができ、倣い機構２２が逃げるようなことはない。そこで、車椅子２１の利用者が倣い機構２２に一人で乗り込むことができる。
【００９９】
さらに、図４に示すように、レバー２８を下げることで、車椅子２１の取手部２１ａが押さえ２９に挟み付けて押さえられて施錠され、車輪ロックワイヤ２９ｂが解除して、駆動ローラ２４ａ、２４ｂと従動ローラ２７ａ、２７ｂは可動自在となり、車椅子２１の左右の車輪２１ｂを回して操作することができる。このため、車椅子２１の利用者が倣い機構２２を一人で操作することができ、エスカレータに乗り込むこともできる。加えて、車椅子２１の車輪２１ｂは、床面より少し上になるだけなので、前方に大きく傾くことはない。また車椅子２１の車輪２１ｂの回転方向と車輪２５ａ、２５ｂの回転方向は一致しているので、操作には違和感が少ない。
【０１００】
第３の実施の形態
図５は、本発明の第３実施の形態の構成を示す斜視図である。
【０１０１】
図５に示す第３の実施の形態において、車輪付き台車Ｂは台車本体（ベビーカー）３１ａと、台車本体３１ａに連結された倣い機構３２ａとを備えている。
【０１０２】
図５に示す第３の実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０３】
エスカレータＡは、第１実施の形態と同様の構成であり、階段状に循環して運転される複数個のステップ１と、複数個のステップ１の両側に設けられた手摺２と、この手摺２の上を複数個のステップ１と同期して連動する手摺ベルト３と、ステップ１に搭載された倣い機構３２ａと、ベビーカー３１ａとからなる車輪付き台車Ｂをほぼ水平方向に保ちながら案内するためのエスコートレール４とを備えている。
【０１０４】
図５に示すように、車輪３９を有するベビーカー３１ａにネジなどで被着脱部３３が取付けられており、被着脱部３３には嵌合溝３３ａが設けられている。一方、倣い機構３２ａには、エスコートレール４に案内されて移動するための倣いローラ３６が設けられている。さらに、倣い機構３２ａにはロック機構３４を有する着脱部３７が設けられ、着脱部３７のロック機構３４を被着脱部３３の嵌合溝３３ａに嵌合させることによりベビーカー３１ａに倣い機構３２ａが装着される。
【０１０５】
また、図６に示すように、車輪３９を有するショッピングカート３１ｂにネジなどで被着脱部３３を取付け、被着脱部３３に嵌合溝３３ａを設けてもよい。この場合、倣い機構３２ｂは、エスカレータＡのステップ１に乗る車輪３５と、エスコートレール４に案内されて移動するための倣いローラ３６とを有している。さらに、倣い機構３２ｂにはロック機構３４を有する着脱部３７が設けられ、着脱部３７を被着脱部３３に装着してロックできる構造としている。ロック機構３４を被着脱部３３の嵌合溝３３ａに嵌合させることによりショッピングカート３１ｂが倣い機構３２ｂに装着される。
【０１０６】
図６において、倣い機構３２ｂはエスカレータＡと車輪付き台車Ｂとの幅の違いに対応して、ワンタッチで倣いローラ３６の幅を広げたり収納できる倣い収納機構（可変機構）３８を有している。
【０１０７】
さらに、図示はしないが、エスカレータＡの昇降口において通信手段を設け、倣い収納機構３８に倣い機構３２ｂの拡幅および収納を自動的に行なう自動幅合わせ手段を設けることもできる。
【０１０８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【０１０９】
エスカレータＡに車輪付き台車Ｂが乗り込む場合、倣い機構３２ａ、３２ｂの倣いローラ３６がローラ３６がエスコートレール４に案内される。
【０１１０】
図５に示すように、既存のベビーカー３１ａにネジなどで被着脱部３２を後から取付けることができるが、ベビーカー３１ａには予め被着脱部３２が付けられている。
【０１１１】
一方、倣い機構３２ａは、デパート、スーパーや量販店などサービス提供者側により置き傘のようにエスカレータＡの前の置き場に備えられている。倣い機構３２ａの着脱部３７をベビーカー３１ａの被着脱部３２に嵌め込んで、ロック機構３４を被着脱部３３の嵌合溝３３ａに噛み合わせることにより、ベビーカー３１ａと倣い機構３２ａとからなる車輪付き台車Ｂが得られる。倣い機構３２ａを装着したベビーカー３１ａは、倣いローラ３６をエスコートレール４に案内させてエスカレータＡ上に載置することができる。
【０１１２】
用事が済んだ時には、ロック機構３４を解除して、倣い機構３２ａの着脱部３７をベビーカー３１ａの被着脱部３２から外して、倣い機構３２ａをエスカレータ前の置き場に残して、利用者は帰れることになる。
【０１１３】
また、図６に示すように、既存のショッピングカート３１ｂにネジなどで被着脱部３２後から取付けることができるが、ショッピングカート３１ｂには予め被着脱部３２が取付けられている。
【０１１４】
また、倣い機構３２ｂを、デパート、スーパーや量販店などサービス提供者側がショッピングカート３１ｂに予め取付けておけば、エスカレータで昇降したい利用者は倣い機構３２ａとショッピングカート３１ｂとからなる車輪付き台車Ｂを選ぶことができる。また、倣い機構３２ａをエスカレータＡの前の置き場に備えておけば、ショッピングカート３１ｂで倣い機構３２ｂとを容易に脱着することができる。
【０１１５】
図６において、倣い機構３２ｂにはエスカレータＡと倣い機構３２ｂとの幅の違いに対応して、ワンタッチで倣いローラ３６の幅を広げたり収納できる倣い収納機構３８が設けられているので、幅が異なる一人乗りのエスカレータや二人乗りのエスカレータについても車輪付き台車Ｂを容易に載せることができる。
【０１１６】
さらに、図示しない自動幅合わせ手段により、エスカレータＡの乗降口に設けられた通信手段から送られてくる信号に基づいて一人乗りエレベータか二人乗りエレベータかを自動的に判断して、倣い収納機構３８により倣いローラ３６の拡幅および収納を自動的に行なわせることもできる。
【０１１７】
第３の実施の形態によれば、図５において、既存のベビーカー３１ａでもネジなどで被着脱部３２を後から取付けできる。被着脱部３２は非常に軽微なものであり、購入する際の価格的に、利用する際の重量的に、利用者の負担になることはない。一方、デパート、スーパーや量販店などサービス提供者側にとっても、既存エスカレータＡへのエスコートレール４の取付と車輪付き台車Ｂの導入は、昇降設備の更新に比べて安価である。また、例えば食料品や化粧品が主力商品の１階にベビー商品を並べるような店舗レイアウトにすることは難しいため、輸送能力のあるエスカレータで車輪付き台車Ｂを移動させることにより、エレベータＡのスペースを増やさなくとも人の流れが良くなり、買い物をしたいというイメージアップになる。
【０１１８】
さらに、図６に示すように、デパート、スーパーや量販店などサービス提供者側にとって、既存のショッピングカート３１ｂにネジなどで被着脱部３２を後から取付けることができ、既存のエスカレータＡにエスコートレール４と車輪付き台車Ｂを安価に導入することができる。ショッピングカート３１ｂに乗せたものを乗せ変えずに輸送能力のあるエスカレータＡで各階を移動できるため、エレベータＡのスペースを増やさなくとも人の流れが良くなり、上下階に縛られない店舗レイアウトにすることができ、従来にない店舗のイメージを作ることができる。
【０１１９】
また、倣い収納機構３８を用いて幅の異なる一人乗りのエスカレータや二人乗りのエスカレータが混在している建屋でも自在に昇降できるので、既存のエスカレータを更新して新しいものに掛け替える必要はない。
【０１２０】
さらに、図示はしない自動幅合わせ手段により、倣い収納機構３８に倣いローラ３６の拡幅および収納を自動的に行なわせることにより、利用者はわずらわしい操作を行う必要がない。
【０１２１】
第４の実施の形態
図７および図８は、本発明の第４実施の形態の構成を示す斜視図である。
【０１２２】
図７および図８に示す第４の実施の形態において、車輪付き台車Ｂは、台車本体（大型ショッピングカート）４１と、台車本体４１に連結された一対の倣い機構４２１、４２２とを備えている。図７および図８に示す第４の実施の形態において、図１および図２に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１２３】
エスカレータＡは、第１実施の形態と同様の構成であり、階段状に循環して運転される複数個のステップ１と、複数個のステップ１の両側に設けられた手摺２と、この手摺の上を複数個のステップ２と同期して連動する手摺ベルト３と、ステップ１に搭載された倣い機構４２１、４２２と大型ショッピングカート４１とからなる車輪付き台車Ｂをほぼ水平方向に保ちながら案内するためのエスコートレール４とを備えている。
【０１２４】
図７において、車輪４１ａを有する大型ショッピングカート４１の前後両方に向きを逆にして一対の倣い機構４２１、４２２が連結され、各倣い機構４２１、４２２にはエスカレータＡのステップ１に乗る車輪４５１、４５２と、上述のエスコートレール４に案内されて移動するための倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌとを有している。
【０１２５】
また、倣い機構４２１、４２２は、エスカレータＡと倣い機構４２１、４２２との幅の違いに対応して、ワンタッチで倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌの幅を広げたり収納できる倣い収納機構４３を有している。
【０１２６】
また、エスカレータＡの乗降口近傍には大型ショッピングカート４１の倣い機構４２１、４２２の前後方向の向きを検知する検知センサ４３ａが設けられている。
【０１２７】
例えば、エスカレータＡの斜面に向かって右側の倣いローラ４６１ｒ、４６２ｒは軸側がＮ極でローラ外周側がＳ極であり、エスカレータＡの斜面に向かって左側の倣いローラ４６１ｌ、４６２ｌは軸側がＳ極でローラ外周側がＮ極となっている。この場合、検知センサ４３ａはエスコートレール４に沿って入ってくる倣いローラ４６１ｒ、４６２ｒ、４６１ｌ、４６２ｌの磁性を検知することができる。このとき検知センサ４３ａは、倣い機構４２１、４２２の伸縮位置を検知し、倣い機構４２１、４２２の前後方向の向きが逆である場合には、搭乗防止機構４４により音声で知らせたりエスコートレール４の入り口を塞いだりして大型ショッピングカート４１のエスカレータＡへの搭乗を防止するようになっている。
【０１２８】
さらに、図７を用いて、倣い機構４２１、４２２の詳細を説明する。
【０１２９】
大型ショッピングカート４１の後方に設けられた後の倣い機構４２１は、フレーム４２１ａを有し、このフレーム４２１ａに車輪４５１と倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌが回転自在に左右に１組ずつ取り付けられており、左右の倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌは幅方向に摺動自在となっている。フレーム４２１ａは、下部リンク４２１ｂ、４２１ｂ’と上部リンク４２１ｃ、４２１ｃ’により、大型ショッピングカート４１に対して揺動自在に取付けられている。
【０１３０】
上部リンク４２１ｃは大型ショッピングカート４１側の軸４２１ｅに取付けられており、軸４２１ｅの中央側の端部には動作限体４２１ｄが取付けられている。この動作限体４２１ｄと大型ショッピングカート４１のヒンジ４１１ａとの間には、収納ばね４２１ｆが下部リンク４２１ｂ、４２１ｂ’と上部リンク４２１ｃ、４２１ｃ’を跳ね上げてフレーム４２１ａを収納する方向に力が作用するように取付けられている。また、軸４２１ｅの他端部にはレバー４２１ｇが取付けられている。
【０１３１】
下部リンク４２１ｂ、４２１ｂ’と上部リンク４２１ｃ、４２１ｃ’を下げてフレーム４２１ａを出した状態でレバー４２１ｇと係合するフック４１１ｂが、大型ショッピングカート４１に設けている。また、左右の倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌの幅方向の摺動軸４６１ａ、４６１ａ’には、ヒンジ４６１ｂ、４６１ｂ’が設けられている。大型ショッピングカート４１のヒンジ４１１ｃに、Ｖ字形のリンク４３１が設けられ、このヒンジ４１１ｃとリンク４３１とによって倣い収納機構４３が構成されている。
【０１３２】
また、大型ショッピングカート４１の前方に設けられた倣い機構４２２は、フレーム４２２ａを有し、このフレーム４２２ａに車輪４５２と倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌが回転自在に左右に１組ずつ取付けられており、左右の倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌは幅方向に摺動となっている。フレーム４２２ａは下部リンク４２２ｂ、４２２ｂ’と上部リンク４２２ｃ、４２２ｃ’により大型ショッピングカート４１に対して摺動自在に取付けられている。
【０１３３】
上部リンク４２２ｃは大型ショッピングカート４１側の軸４２２ｈに取付けられており、軸４２２ｈの端部には連結レバー４２２ｉが取付けられている。一方、後側の大型ショッピングカート４１には、軸４２２ｅが回転自在に取付けられており、中央側の端部には動作限体４２２ｄが取付けられている。この動作限体４２２ｄと大型ショッピングカート４１のヒンジ４１２ａとの間には、収納ばね４２２ｆが下部リンク４２２ｂ、４２２ｂ’と上部リンク４２２ｃ、４２２ｃ’を跳ね上げてフレーム４２２ａを収納する方向に力が作用するように取付けられている。また、軸４２２ｅの他端部にはレバー４２２ｇが取付けられており、連結リンク４２２ｊによりレバー４２２ｇと連結レバー４２２ｉとを連結している。
【０１３４】
下部リンク４２２ｂ、４２２ｂ’と上部リンク４２２ｃ、４２２ｃ’を下げてフレーム４２２ａを出した状態でレバー４２２ｇと係合するフック４１２ｂが、大型ショッピングカート４１に設けている。また、左右の倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌの幅方向の摺動軸４６２ａ、４６２ａ’にはヒンジ４６２ｂ、４６２ｂ’が設けられている。大型ショッピングカート４１のヒンジ４１２ｃに、Ｖ字形のリンク４３２が設けられ、このヒンジ４１２ｃとリンク４３２とによって倣い収納機構４３を構成させている。
【０１３５】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【０１３６】
エスカレータＡに車輪付き台車Ｂが乗り込んだ場合、倣い機構４２１、４２２の倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌがエスコートレール４に案内される。
【０１３７】
次に、図７および図８により倣い機構４２１、４２２の作用について詳述する。
【０１３８】
図７において、倣い収納機構４３により倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌを収納することで、通常のショッピングカートとして使うことができ、この場合、倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌの幅を狭くすることができ、車輪付き台車Ｂの引き回し時に周囲のものに引っ掛けることがない。また、車輪付き台車ＢをエスカレータＡのエスコートレール４に案内させて乗せる時には、ワンタッチで倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌ、４６２ｒ、４６２ｌを広げて使うことができる。
【０１３９】
また、車輪付き台車ＢをエスカレータＡのエスコートレール４に案内させて乗せる時には、利用者にとって前後使いやすい側の倣い機構４２１，４２２の対応する倣いローラ４６１ｒ，４６１ｌ，４６２ｒ，４６２ｌを拡げて使うことが可能になる。
【０１４０】
また、車輪付き台車ＢをエスカレータＡのエスコートレール４に案内させて乗せる時に、使用者の判断ミスで前後間違えて倣い機構４２１、４２２を大型ショッピングカート４１に装着した場合、車輪付き台車ＢがエスカレータＡの乗降口に差し掛かると、検知センサ４３が倣い機構４２１、４２２の前後方向の向きが逆であることを検知する。この場合、検知センサ４３からの位置に基づいて搭乗防止機能４４が音声で向きの間違いを利用者に知らせたり、エスコートレール４の入り口を塞いだりして、車輪付き台車ＢのエスカレータＡへの搭乗を防止する。
【０１４１】
さらに、図７と図８を用いて、倣い機構４２１、４２２の動作について説明する。
【０１４２】
図７に示すように、後方の倣い機構４２１のレバー４２１ｇを引いてフック４１１ｂに掛ける方向に動かすと、跳ね上げて収納していたフレーム４２１ａが突出する方向に揺動する。図８では、レバー４２１ｇをフック４１１ｂに掛け終えた状態を示している。このとき収納ばね４２１ｆがフレーム４２１ａを跳ね上げる方向に力を作用しているが、レバー４２１ｇがフック４１１ｂに掛けられているのでフレーム４６１ａは戻らない。
【０１４３】
また、Ｖ字形のリンク４３１で構成している倣い収納機構４３は、大型ショッピングカート４１のヒンジ４１１ｃの位置が動かないので、フレーム４２１ａが下がると、左右の倣いローラ４６１の幅方向に押し広げた状態になる。
【０１４４】
以上のようにして、フレーム４２１ａに取付けた車輪４５１と倣いローラ４６１ｒ、４６１ｌは倣い機構４２１として、エスカレータのエスコートレールに係合するようになる。
【０１４５】
また、図８の状態では、前方の倣い機構４２２の動作限体４２２ｄが後方の倣い機構４２１の動作限体４２１ｄに干渉している。そこで、前の倣い機構４２２のレバー４２２ｇを前に倒そうとしても、レバー４２１ｇがフック４１１ｂに掛けられているので動かない。この場合、前の倣い機構４２２のレバー４２２ｇを前に倒すには、まず、後ろの倣い機構４２１のレバー４２１ｇをフック４１１ｂから外して、図７に示すように、後ろの倣い機構４２１を元に戻さなければならない。このような機械的なインターロック機構により、前後いずれかの倣い機構４２１、４２２のみしか出せないようになっている。
【０１４６】
図７に示すように、前の倣い機構４２２のレバー４２２ｇを押してフック４１２ｂに掛ける方向に動かすと、連結リンク４２２ｉの力により、跳ね上げて収納していたフレーム４２２ａが突出する方向に揺動する。図示しないが、レバー４２２ｇをフック４１２ｂに掛け終えた状態では、収納ばね４２２ｆがフレーム４２１ａを跳ね上げて戻す方向に力が作用しているが、レバー４２２ｇがフック４１２ｂに掛けられているのでフレーム４２１ａが戻ることはない。
【０１４７】
また、Ｖ字形のリンク４３２で構成している倣い収納機構４３は、大型ショッピングカート４１のヒンジ４１２ｃの位置が動かないので、フレーム４２２ａが下がると、左右の倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌは幅方向に押し広げた状態になる。
【０１４８】
以上のようにして、フレーム４２２ａに取付けた車輪４５２と倣いローラ４６２ｒ、４６２ｌが倣い機構４２２として、エスカレータのエスコートレールに係合するようになる。
【０１４９】
本実施の形態によれば、図７において、倣い機構４２１、４２２を倣い収納機構４３内に収納することができ、車輪付き台車Ｂを通常のショッピングカートとして使う場合には、邪魔にならず、また、車輪付き台車ＢをエスカレータＡのエスコートレール４に案内させて乗せる時には、ワンタッチで倣い機構４２１、４２２を拡大して使えるので、便利である。
【０１５０】
また、車輪付き台車Ｂの扱いとして、利用者が操作することにより、エスカレータＡの上りと下りで、選択的に前後使いやすい側の倣い機構４２１、４２２を拡大して使うことが可能であり、不便を感じることはない。
【０１５１】
また、倣い機構４２１、４２２の前後の向きが逆であった場合に、検知センサ４３と搭乗防止機能４４とにより、音声で向きの間違いを利用者に知らせたりエスコートレール４の入り口を塞いだりして車輪付き台車Ｂのエスカレータへの搭乗を防止するので、本質的な安全を確保でき信頼性が高まる。さらに、図８に示すように、前後いずれかの倣い機構４２１、４２２しか突出しない機構となっているので、本質的な安全を確保できている。
【０１５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数個の倣い機構によりステップに加わる力を分散することができ、搭載するものが電動式車椅子など重い場合でも水平支持できる。これにより、循環するステップすべての強度を高めて、重量に耐えられるようにする必要はなく、既存のエスカレータにも容易に導入できる。
【０１５３】
また、台車本体にワンタッチで倣い機構を装着することができ、台車本体に倣い機構を取付けるだけで、エスコートレール付きのエスカレータに対応できる。
【０１５４】
さらに、台車本体の前後に倣い機構を装着することにより、台車本体の前後の倣い機構を拡大してエスカレータに乗せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態における車輪付き台車を示す構成概略図。
【図２】本発明の車輪付き台車の倣い機構と押付機構の詳細を示す斜視図。
【図３】本発明の第２実施の形態における車輪付き台車の構成を示す斜視図。
【図４】本発明の車輪付き台車の倣い機構を車椅子に装着した状態を示す斜視図。
【図５】本発明の第３実施の形態における車輪付き台車の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の車輪付き台車の構成を示す斜視図。
【図７】本発明の第４実施の形態における車輪付き台車の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の車輪付き台車の後方の倣い機構を拡張した状態を示す斜視図。
【図９】従来のエスカレータと車輪付き台車を示す構成概略図。
【図１０】従来のエスカレータと車輪付き台車を示す構成概略図。
【符号の説明】
１ステップ
１ａ、１ｂ、１ｃステップ面
４エスコートレール
５台車本体
５ａ、５ｂ、５ｃ車輪
６ａ、６ｂ、６ｃ倣い機構
８ｂ、８ｂ’、８ｃ、８ｃ’ 平行四辺形リンク
９、９ｂ、９ｃ押付機構
１１ａ、１７ａトルク半径調整プーリ
１３、１９引き込みバネ
２１車椅子
２２倣い機構
２４ａ、２４ｂ駆動ローラ
２９押さえ部
３１ａベビーカー
３１ｂショッピングカート
３２被着脱部
３７着脱部
３８倣い収納機構
４１大型ショッピングカート
４３ａ倣い機構向き検知センサ
４４搭乗防止機能
４２１、４２２倣い機構
Ａエスカレータ
Ｂ車輪付き台車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wheeled carriage mounted on an escalator that operates by circulating a plurality of steps in a staircase pattern and a combination thereof.
[0002]
[Prior art]
In general, an escalator is operated by circulating a plurality of steps in a staircase shape, and a person is placed on the steps to move up and down. That is, handrails are provided on both sides of the plurality of steps, and handrail belts are provided on the handrails. This is because a hand can be put on the handrail belt to keep the body stable when a person gets on the step. The handrail belt moves in synchronization with the circulation speed of a plurality of steps. According to such an escalator, when the user gets on the step, the user can move to the upper and lower floors without going up and down the steps.
[0003]
By the way, in such an escalator, although the movement of a person's floor can be performed easily, it is inconvenient for carrying a load and a trolley | bogie, especially for a wheelchair user. There is no problem as long as the elevator is nearby, but in reality there are many facilities that only have escalators and facilities that only have a detour to use the elevator.
[0004]
Therefore, in the conventional escalator, a specific step is widened so that the wheelchair can be put on as it is. This makes it possible for wheelchair users to carry luggage and carts.
[0005]
However, since the escalator in which such a specific step is widened is a mechanism devised, the mechanism is complicated. In order to get on the specific step, it is necessary to control the specific step so that the specific step can be stopped or decelerated at a desired position. Therefore, a control device for that purpose is also required, and the number of maintenance points increases.
[0006]
In addition, every time you use a function of a specific step of the escalator, it is necessary to call a staff member who can perform the operation reliably. In such a case, the escalator will be used only by the wheelchair user, while the wheelchair user can use it. It is also a cause of feeling alienation among general users.
[0007]
Therefore, the inventors of the present invention have previously proposed an invention related to an escalator (Japanese Patent Laid-Open No. 8-324944). As shown in FIG. 9, the escalator of the present invention has a plurality of steps 111 that are circulated in a stepped manner. Handrails 112 are provided on both sides of the plurality of steps 111, but the handrail on the front side is omitted in FIG. On the handrail 112, a handrail belt 113 that is synchronized with a plurality of steps 111 is provided, and an escort rail 114 is provided on the inner side surface of the handrail 112. The escort rail 114 is a part of the handrail 112 of the escalator and is fixed to the building.
[0008]
The copying mechanism 116 of the wheeled carriage 115 mounted in step 111 is inserted into the escort rail 114, and the copying mechanism 116 is guided by the escort rail 114 and slides as the step 111 moves. In this case, the wheeled carriage 115 is guided in a horizontal direction. The wheeled carriage 115 includes a carriage such as a wheelchair, a shopping cart (a shopping cart), a baby carriage (a stroller) and the like that needs to be conveyed while being kept level.
[0009]
The escort rail 114 is provided on the inner side of the handrail 112, that is, on the step 111 side, and its mounting position is determined as follows. First, a step reference point 111b is defined above the step surface 111a of step 111. This reference point 111b is substantially the same point as the axis 115b of the wheel 115a when the wheeled carriage 115 rides on the step surface 111a. The attachment position of the escort rail 114 is determined based on a locus 111c of a point extending from the step reference point 111b by an offset distance r in a certain direction.
[0010]
Next, when the wheeled carriage 115 rides on the step surface 111 a of step 111, the copying mechanism 116 follows the escort rail 114. In the case of FIG. 9, the copying mechanism 116 has a rotatable copying roller attached to the main body of the wheeled carriage 115, and its attachment position is at a position of an offset distance r in a certain direction from the axis 115 b of the wheel 115 a. By the movement of step 111, the step 111 on which the wheeled carriage 115 is mounted increases in inclination in a staircase shape. Accordingly, a force W that falls from the step surface 111a is applied to the wheeled carriage 115. On the other hand, the escort rail 114 increases in inclination, and in this state, the wheeled carriage 115 that is about to fall from the step surface 111a rolls because the copying mechanism 116 attached thereto is guided to the escort rail 114 surface by a drag N. It is blocked from falling.
[0011]
That is, since the wheel 115a of the wheeled carriage 115 is supported at the corner of the step 111 and the copying mechanism 116 is guided to the surface of the escort rail 114, the wheeled carriage 115 supported by the wheel 115a and the copying mechanism 116. Does not lean. As a result, while the step 111 is inclined stepwise, the wheeled carriage 115 does not fall down from the step surface 111a and maintains a stable posture.
[0012]
Here, the force balance is such that the copying roller 117 is guided by the drag N on the surface of the escort rail 114 with the wheel 115a of the wheeled carriage 115 as a fulcrum, and this drag N is balanced with the force W of the wheeled carriage 115 to fall. ing. The copying roller 117 of the copying mechanism 116 follows the surface of the escort rail 114 while rolling the surface of the escort rail 114 while the drag N is supported by the escort rail 114. Therefore, an excessive frictional force is not generated during the circulation of step 111.
[0013]
FIG. 10 shows a wheeled carriage 115 having copying mechanisms 116a, 116b, and 116c divided into three parts to increase stability.
[0014]
In the wheeled carriage 115 shown in FIG. 10, the parallelogram links 118b, 118b ′, 118c, 118c ′ are arranged so that the copying mechanisms 116a, 116b, 116c always have the same posture with respect to the three wheels 115a, 115b, 115c. I support it. Here, the length of each parallelogram link 118 is substantially the same as the length of step 111. Further, copying rollers 117a, 117b, and 117c are attached to the copying mechanisms 116a, 116b, and 116c, respectively, and their mounting positions are deviated from the shaft centers of the wheels 115a, 115b, and 115c by an offset distance r in a certain direction. In the position.
[0015]
Since the length of each parallelogram link 118 is the same as that of step 111, the copying mechanisms 116a, 116b, and 116c continuously ride on steps 111a, 111b, and 111c one step at a time. Three sets of the copying mechanism 116 are provided in the front-rear direction, and when the wheel 115a approaches the vicinity of the escalator board, the other wheels 115b and 115c are in the inclined portion of the escalator. Since the three pairs of copying mechanisms 116a, 116b, and 116c are connected by parallelogram links 118b, 118b ′ 118c, and 118c ′, respectively, the force that keeps the wheeled carriage 115 horizontal is the force of the copying mechanisms 116a, 116b, and 116c. All three sets are maintained until they reach the escalator board. For this reason, even when the wheeled carriage 115 is a wheelchair or the like, since the wheeled carriage driven in a horizontal posture is realized by a unique copying mechanism, the user feels uneasy when leaning. Absent.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In the wheeled carriage 115 shown in FIG. 10, the drag N that resists the force W that the wheeled carriage 115 falls is distributed by three sets of copying mechanisms 116a, 116b, and 116c. Step 111a. If the wheeled carriage 115 is also light, there is no problem, but if the wheeled carriage 115 is heavy, such as an electric wheelchair, the force applied to the step 111a becomes large, and the step 111a can withstand the weight W. There is no possibility. Increasing the strength of all of the circulating steps 111 can withstand the weight, but the escalator is expensive. If the strength of the specific step 111 is increased, the specific step 111 needs to be stopped or decelerated at a desired position so as to be able to get on and off.
[0017]
In addition, when the wheeled carriage 115 is a shopping cart or a stroller (stroller), the width is determined and is already on the market. Therefore, if the escalator rail 114 is simply attached to the escalator, the escort rail 114 is provided. Inability to use is also a problem.
[0018]
Further, as a handling of the wheeled carriage 115, if the user (assistant if a wheelchair is put on) wants to operate the wheeled carriage 115 by always pushing in front of himself / herself, the copying mechanism is used in the up and down of the escalator. If 116 cannot be selectively placed before and after the wheeled carriage, inconvenience occurs.
[0019]
The present invention has been made in consideration of such points, and can horizontally support a heavy electric wheelchair, etc., can be attached to and detached from the existing bogie main body with a single touch, and has an imprinting mechanism at the front and rear of the main bogie main body. The object is to provide a wheeled carriage and its combination.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is placed on an escalator that is arranged in a stepped manner and has a plurality of steps that are circulated and an escort rail that guides a wheeled carriage mounted in the step in a predetermined direction. In the wheeled carriage, the carriage main body, a plurality of copying mechanisms that are connected to the carriage main body and have wheels mounted on the step and engage the escort rail, a link mechanism that connects each copying mechanism, and a link mechanism are provided. And a pressing mechanism that generates a pressing force so as to press a wheel corresponding to another copying mechanism from another copying mechanism onto a step.
[0021]
According to the present invention, the pressing mechanism gives a support moment for pressing a corresponding wheel on a step from an arbitrary copying mechanism to another copying mechanism. Thereby, the weight W of the wheeled carriage can be distributed to the plurality of copying mechanisms. On the other hand, since the drag N that resists the force W that the wheeled carriage falls is distributed to a plurality of copying mechanisms connected by links, when the wheeled carriage is heavy, such as an electric wheelchair However, the force applied to each step is reduced.
[0022]
The present invention is the wheeled carriage characterized in that the pressing mechanism includes a spring that generates a pressing force.
[0023]
According to the present invention, the pressing force of the pressing mechanism can be generated by the force of the spring.
[0024]
The present invention is the wheeled carriage characterized in that the pressing mechanism is provided with a spring adjusting portion for adjusting the force of the spring.
[0025]
According to the present invention, the spring adjusting unit can adjust the pressing force of the pressing mechanism by adjusting the force of the spring.
[0026]
The present invention is the wheeled carriage characterized in that the pressing mechanism has a drive motor that generates a pressing force.
[0027]
According to the present invention, the pressing force of the pressing mechanism can be generated by the force of the drive motor, and the operation of the copying pressing mechanism is not required, so that the operation becomes easy.
[0028]
The present invention is placed on an escalator that is arranged in a stepped manner and has a plurality of steps that are circulated and an escort rail that guides a wheeled carriage mounted in the step in a predetermined direction. The wheeled trolley includes a trolley body having wheels and a copying mechanism that is coupled to the trolley body and engages the escort rail, and the copying mechanism is detachably attached to the trolley body through an attaching / detaching portion. It is a cart with wheels characterized by.
[0029]
According to the present invention, the copying mechanism can be easily attached to the carriage body.
[0030]
The present invention is placed on an escalator that is arranged in a stepped manner and has a plurality of steps that are circulated and an escort rail that guides a wheeled carriage mounted in the step in a predetermined direction. A wheeled trolley comprising a trolley body having wheels and a copying mechanism coupled to the trolley body and engaging with an escort rail, wherein the copying mechanism is extendable in the width direction. It is.
[0031]
According to the present invention, when a wheeled carriage is used as the normal carriage, the width of the copying mechanism is narrowed so that the copying mechanism is not caught by surrounding objects when being drawn. Further, when the wheeled carriage is guided and placed on the escalator rail of the escalator, the width of the copying mechanism is widened.
[0032]
The present invention is the wheeled carriage characterized in that the copying mechanism includes a pair of copying rollers that engage with the escort rail, and a variable mechanism that makes the width between the copying rollers variable.
[0033]
According to the present invention, the width between the pair of copying rollers can be expanded and contracted by the variable mechanism.
[0034]
The present invention is the wheeled carriage characterized in that the copying mechanism is provided in front of the carriage main body and in the rear of the carriage main body, respectively.
[0035]
According to the present invention, when a wheeled carriage is guided and placed on an escalator rail of an escalator, the copying mechanism on the side that is easy to use for the user can be extended and used in the width direction.
[0036]
The present invention includes a plurality of steps that are arranged in a staircase and are operated in a circulating manner, a wheeled carriage mounted on the step, and an escort rail for guiding the wheeled carriage in a predetermined direction. In the combined body, the wheeled carriage has a carriage main body and a copying mechanism that is connected to the carriage main body and engages with the escort rail. The copying mechanism is provided at the front and rear of the carriage main body, and expands and contracts in the width direction. It is a combination of an escalator and a wheeled carriage characterized in that a detection sensor for detecting the expansion / contraction position of the copying mechanism is provided near the escort rail.
[0037]
According to the present invention, the detection sensor detects the expansion / contraction position of the copying mechanism when the wheeled carriage is guided and placed on the escalator rail of the escalator, and the propriety state of the copying position and the propriety of the main body of the carriage are detected.
[0038]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0039]
First embodiment
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an escalator and a wheeled carriage 5 showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing details of a copying mechanism and a copying pressing mechanism of the wheeled carriage.
[0040]
As shown in FIG. 1, the escalator A includes a plurality of steps 1 that are circulated and operated stepwise, a handrail 2 provided on both sides of the plurality of steps 1, and a plurality of pieces on the handrail 2. The handrail belt 3 that moves synchronously with the step 1 and the escort rail 4 for guiding the wheeled carriage B mounted in the step 1 while maintaining a substantially horizontal direction are provided.
[0041]
On the other hand, the wheeled carriage B includes a carriage main body 5 and copying mechanisms 6a, 6b, 6c that are connected to the carriage main body 5 and guided and moved by the escort rail 4. Each copying mechanism 6a, 6b, 6c has wheels 5a, 5b, 5c mounted on the step surfaces 1a, 1b, 1c of step 1, and is connected to each other by parallelogram links 8b, 8b ′ and 8c, 8c ′. ing.
[0042]
The escort rail 4 is provided on the inner side of the handrail 2, that is, on the step 1 side, and its mounting position is determined as follows. First, a step reference point is defined above the step surface 1a of step 1. This step reference point is substantially at the same point as the axis of the wheel 5a when the wheeled carriage B rides on the step surface 1a. And the attachment position of the escort rail 4 is determined on the basis of the locus | trajectory of the point extended only the offset distance r in the fixed direction from this step reference point.
[0043]
Three copying mechanisms 6 a, 6 b, 6 c are provided in the front-rear direction of the carriage body 5. The three copying mechanisms 6a, 6b, and 6c have wheels 5a, 5b, and 5c, respectively, and parallelograms so that the copying mechanisms 6a, 6b, and 6c always have the same posture with respect to the three wheels 5a, 5b, and 5c. The links 8b, 8b ′, 8c, and 8c ′ are connected. That is, the plurality of copying mechanisms 6a, 6b, 6c of the wheeled carriage B are connected by the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c, 8c ′ having a length L, and the length L of the link is the length Ls of the step. (Usually 400mm in Japan). In addition, copying rollers 7a, 7b, and 7c are attached to the copying mechanisms 6a, 6b, and 6c, respectively, and their mounting positions are offset distances r in a fixed direction from the axes of the wheels 5a, 5b, and 5c. In the extended position.
[0044]
Also, a pressing mechanism 9 is connected to the parallelogram links 8b and 8b ′, and the pressing mechanism 9 rotates the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c and 8c ′ in the direction of the step surfaces 1b and 1c of step 1. Two wheels 5b, 5c attached to the ends of the copying mechanisms 6b, 6c connected by the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c, 8c ′ with the support moments 2 × M, M are applied to the steps 1b, 1c. Is pressed against. The supporting moments 2 × M and M of the pressing mechanism 9c are substantially constant regardless of the inclination of the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c and 8c ′, and can be changed according to the load weight on the wheeled carriage B. is there.
[0045]
Next, a detailed configuration of the pressing mechanism 9 will be described with reference to FIG.
[0046]
First, the structure of the pressing mechanism 9b that applies a supporting moment from the copying mechanism 6a to the copying mechanism 6b in the pressing mechanism 9 will be described. Of the left and right parallelogram links formed on the left and right columns 10 of the carriage body 5 of the wheeled carriage B, the link 8b is connected by a crank-shaped crankshaft 11, and the crankshaft 11 has a pair of torque radius adjusting pulleys 11a. Is attached. A wire 11b having one end fixed to each torque radius adjusting pulley 11a is provided, and the other end of the wire 11b is fixed to a pulley 12a that is rotatably supported by the support shaft 12 of the support column 10. A radius switching pulley 12b is attached to each pulley 12a, and the radius of the radius switching pulley 12b on which the wire 13a from the retraction spring 13 is applied is changed by changing the hook position at the end of the wire 13a on the opposite side (not shown) to the left and right. Can be switched.
[0047]
The upper part of the drawing spring 13 is connected by a connecting plate 13b. The upper hook 13c of the retraction spring 13 is adapted to be hooked in the hole of the upper plate 14, and the natural length of the radius switching pulley 12b is adjusted by changing the position of this hole according to the switching of the radius switching pulley 12b. The straightness with the radius switching pulley 12b can be ensured.
[0048]
The upper plate 14 is supported by the left and right columns 10 of the carriage main body 5 so as to be freely movable, and a scale 10 a indicating the position of the upper plate 14 is attached to the columns 10. A pair of nuts 14 a is attached to the upper plate 14, and the nut 14 a is engaged with a screw 14 b, and the screw 14 b is rotatably supported on the back plate 15 of the carriage body 5. A pulley 15a is attached to the top of each screw 14b, and the left and right screws 14b are synchronized with each other by a toothed belt 15b stretched around each pulley 15a. Further, a worm wheel 15c is attached to the upper end portion of the right screw 14b so as to transmit the rotational force of the handle 15e to the worm wheel 15c via the worm gear 15d.
[0049]
Further, a retraction spring 6b 'is provided on the crankshaft 11, and the retraction spring 6b' applies a force to the crankshaft 11 so as to raise the copying mechanism 6b. Further, a caster wheel 5b 'with a cushion is attached next to the wheel 5b of the copying mechanism 6b, and the caster wheel 5b' protrudes slightly toward the floor surface from the wheel 5b when the cushion extends.
[0050]
Next, the configuration of the pressing mechanism 9c that applies a supporting moment from the copying mechanism 6a to the copying mechanism 6c will be described. Of the parallelogram links 8b, 8b ', 8c, 8c', one end of the link 8c forms a key-shaped link 16a and is connected to the link 16c via a drive link 16b arranged in parallel with the parallelogram link 8b. Has been. The link 16c passes through the crankshaft 11 and is connected to a rotatable rotating shaft 17, and a torque radius adjusting pulley 17a is attached to the rotating shaft 17. The wire 17b having one end fixed to the torque radius adjusting pulley 17a is fixed to a pulley 18a that is rotatably supported on the support shaft 12 of the carriage body 5. A radius switching pulley 18b is attached to the pulley 18a, and the radius of the radius switching pulley 18b on which the wire 19a is applied from the retracting spring 19 is switched by changing the hook position of the wire end on the opposite side (not shown) to the left and right. Can do. The upper part of the retracting spring 19 is connected to the upper part of the retracting spring 13 by a connecting plate 13b, and the subsequent configuration is the same as that of the copying pressing mechanism 9b.
[0051]
The carriage body 5 is provided with a retracting spring 6c ', and the retracting spring 6c' directly acts to raise the copying mechanism 6c. A caster wheel 5c 'with a cushion is attached next to the wheel 5c of the copying mechanism 6c, and the caster wheel 5c' protrudes slightly toward the floor surface from the wheel 5c when the cushion extends.
[0052]
Further, a flip-up plate 10b is provided on the opposite side of the carriage main body 5 from the support column 10, and the flip-up plate 10b is rotatable to the wheeled carriage 5 and can be fixed to the carriage main body 5 by a clamp 10c.
[0053]
Next, the operation of the present embodiment will be described from such a configuration.
[0054]
First, the wheeled carriage B is placed on the escalator A, and the copying rollers 7a, 7b, 7c of the copying mechanisms 6a, 6b, 6c are engaged with the escort rail 4.
[0055]
In this case, since the length L of the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c, 8c ′ substantially coincides with the step length Ls, each copying mechanism 6a, 6b, 6c has a pair of step surfaces 1a, 1a, It rides on 1b and 1c continuously.
[0056]
Next, since the pressing mechanisms 9b and 9c give the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c and 8c ′ moments 2 × M and M that rotate in the direction of the step surfaces 1b and 1c, the parallelogram links 8b and 8b. A pressing force is generated to press the two copying mechanisms 6b, 6c connected by ', 8c, 8c' against the step surfaces 1b, 1c. Thereby, the pressing mechanisms 9b and 9c can distribute the vehicle body weight W of the wheeled carriage B to the three wheels 5a, 5b, and 5c. On the other hand, the drag N that resists the force W that the wheeled carriage B falls is distributed to the three copying mechanisms 6a, 6b, and 6c by the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c, and 8c ′. Even when the carriage B is loaded with a heavy object such as an electric wheelchair, the force applied to each step surface 1a, 1b, 1c is reduced.
[0057]
Support moments 2 × M and M for rotating the copying mechanisms 6b and 6c connected by the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c and 8c ′ in the direction of the step surfaces 1b and 1c by the pressing mechanisms 9b and 9c are constant. Therefore, the force that the three wheels 5a, 5b, and 5c press against the step surfaces 1a, 1b, and 1c is substantially constant regardless of the inclination of the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c, and 8c ′.
[0058]
In addition, the supporting moments 2 × M and M in which the pressing mechanisms 9b and 9c rotate the copying mechanisms 6b and 6c in the direction of the step surfaces 1b and 1c via the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c and 8c ′ can be changed. Therefore, the force for pressing the three wheels 5a, 5b, 5c against the step surfaces 1b, 1c can be adjusted according to the weight loaded on the wheeled carriage B.
[0059]
Next, the detailed operation of the pressing mechanism 9 will be described with reference to FIG.
[0060]
First, when the handle (spring adjusting portion) 15e is rotated, the worm wheel 15c at the upper end of the screw 14b is rotated through the worm gear 15d, and the left and right screws 14b with the pulley 15a attached to the upper portion are synchronized by the toothed belt 15b. Then rotate. A nut 14a is engaged with the screw 14b, and the upper plate 14 supported by the left and right support columns 10 of the carriage main body 5 so as to be directly movable by the rotation of the screw 14b moves up and down together with the nut 14a. An upper hook 13c is hooked on the upper plate 14, and tension can be applied to the pulling springs 13 and 19 by pulling the upper plate 14 upward.
[0061]
When tension is applied to the retracting spring 13, a rotational force is applied to the crankshaft 11 via the wire 13a and the wire 11b, and the copying mechanism 6b is pressed downward by the link 8b. At the same time, a rotational force is applied to the rotary shaft 17 from the retracting spring 19 via the wire 19a and the wire 17b, and the copying mechanism 6c is pressed downward via the link 16c, the link 16b and the link 16a.
[0062]
At this time, when the wheeled carriage B is placed on the escalator A and the copying rollers 7a, 7b, 7c are engaged with the escort rail 4, they are rotationally supported by the left and right columns 10 of the carriage body 5 on the pressing mechanism 9a side. The left and right links 8b are gradually inclined, and the crankshaft 11 connected to the link 8b rotates. In this case, since the torque radius adjustment pulley 11a attached to the crankshaft 11 rotates, the wire 11b having one end fixed to the torque radius adjustment pulley 11a loosens, and the pulley 12a connecting the other end of the wire 11b rotates. Then, the wire 13a connected to the drawing spring 13 via the radius switching pulley 12b is loosened. At this time, the restoring force of the retracting spring 13 decreases, and the tension of the wire 11b decreases in proportion thereto. The torque radius adjusting pulley 11a is shaped so that its radius increases when it rotates in the loosening direction. Therefore, the restoring torque 2 × M in the crankshaft 11 is kept substantially constant, and the copying mechanism 6b is maintained by this torque 2 × M. Is pressed downward, and the wheel 5b presses the step surface 1b.
[0063]
By the way, in the radius switching pulley 12b, by changing the hook position of the wire end on the opposite side (not shown) to the left and right, the radius of the radius switching pulley 12b on which the wire 13a from the retracting spring 13 is applied can be switched. The natural length of the radius switching pulley 12b can be adjusted by changing the hole position of the upper plate 14 on which the upper hook 13c is engaged according to the switching of the radius switching pulley 12b. Thus, since the straightness with the radius switching pulley 12b can be ensured, the constant of the restoring torque with respect to the angle at the pulley 12a can be changed.
[0064]
The extension of the pull-in spring 13 is mechanically set by the position of the hole in the upper plate 14, and in order to apply a predetermined tension, the handle 15e may be rotated and pulled up to the stroke end. If the handle 15e is rotated in the reverse direction to completely relax the tension of the copying pressing mechanism 9b, the hook position at the end of the wire 13a is changed to the left or right in the radius switching pulley 12b, or the upper portion of the retracting spring 13 is set. The position of the hole of the upper plate 14 on which the hook 13c is hung can be changed.
[0065]
When the pressing mechanism 9b is loosened in this way, the force of the retracting spring 6b 'acts on the crankshaft 11 to lift the copying mechanism 6b. At this time, the caster wheels 5b 'with cushions guide the floor surface in all directions, so that the wheels 5b are lifted from the floor surface and do not interfere with the operation of the wheeled carriage B.
[0066]
On the other hand, on the pressing mechanism 9c side, when the link 8c of the left and right parallelogram links is gradually inclined, the key-shaped link 16a of the link 8c is connected to the link 16c via the drive link 16b. The shaft 17 rotates. Since the rotating shaft 17 passes through the inside of the crankshaft 11 and rotates the torque radius adjusting pulley 17a, the wire 17b having one end fixed to the torque radius adjusting pulley 17a is loosened, and the pulley connecting the other end of the wire 17b. 18a rotates and the wire 19a connected to the drawing spring 19 via the radius switching pulley 18b is loosened. The restoring force of the retracting spring 19 decreases, and the tension of the wire 17b decreases proportionally. However, when the torque radius adjusting pulley 17a rotates in the loosening direction, the radius increases. The restoring torque M is kept substantially constant, the copying mechanism 6c is pressed downward by this torque M, and the wheel 5c presses the step surface 1c.
[0067]
In the radius switching pulley 17b, the radius of the radius switching pulley 18b on which the wire 19a is applied can be switched by changing the hook position at the end of the opposite wire 19b (not shown) to the left and right. Further, the natural length of the radius switching pulley 18b can be adjusted by changing the position of the hole of the upper plate 14 where the upper hook 19c of the retracting spring 19 is caught according to the switching of the radius switching pulley 18b. Straightness can be secured. Thereby, the constant of the restoring torque with respect to the angle at the pulley 18a can be changed. For this reason, even if the restoring torque is changed according to the weight loaded on the wheeled carriage B, the restoring torque M at the rotating shaft 17 is kept substantially constant by the torque radius adjusting pulley 17a as described above.
[0068]
The upper portions of the pull-in springs 13 and 19 are connected by a connecting plate 13b, and when changing the positions of the holes of the upper hooks 13c and 19c to the upper plate 14, they can be switched at once without making a mistake.
[0069]
If the handle 15e is rotated in the loosening direction to completely loosen the pressing force of the pressing mechanism 9c, the hook position at the end of the wire 19a is changed to the left or right in the radius switching pulley 12b, or the retracting spring 19 The position of the hole of the upper plate 14 on which the upper hook 19c is hung can be changed.
[0070]
Further, when the pressing mechanism 9c is loosened, the force of the retracting spring 6c 'acts directly to lift the copying mechanism 6c. At this time, the caster wheels 5c 'with cushions guide the floor surface in all directions so that the wheels 5c are lifted from the floor surface and do not disturb the operation of the wheeled carriage B.
[0071]
Further, since the flip-up plate 10b provided on the cart body 5 is rotatable with respect to the cart body 5, if the flip-up plate 10b is tilted as shown by a two-dot chain line, It functions as a slope for placing objects. On the other hand, it is possible to prevent the flip-up plate 10b from falling by standing the flip-up plate 10b as shown by the solid line and fixing it to the cart body 5 with the clamp 10c.
[0072]
Next, an operation method of the pressing mechanisms 9b and 9c will be described.
[0073]
When the weight of a manual wheelchair or the like is light, the wheelchair is mounted on the wheeled carriage B, the wheeled carriage B is placed on the escalator A, moved up and down, and the wheelchair is lowered from the wheeled carriage B. , 9c need not be operated.
[0074]
In addition, when the weight of the electric wheelchair or the like is roughly solved, after the electric wheelchair (mounted object) is placed on the wheeled carriage B, the wheeled carriage B is stopped in the direction of insertion into the escalator A. .
[0075]
Next, the upper hooks 13c and 19c and the hooks of the radius switching pulleys 12b and 18b are exchanged according to the mounting weight, and the handle 15e of the pressing mechanisms 9b and 9c is turned to bring the wheels 5b and 5c to the floor surface with a predetermined force. Press. After making such a state, the wheeled carriage B is placed on the escalator A and moved up and down. After raising and lowering, the handle 15e is turned in the reverse direction to release the pressing force of the wheels 5b and 5c against the floor surface, and the mounted object is lowered from the wheeled carriage B.
[0076]
When the weight of the electric wheelchair or the like is unknown, after the loaded object is placed on the wheeled carriage B, the wheeled carriage B is stopped in the direction of insertion into the escalator A. Next, change the hooks of the upper hooks 13c and 19c and the radius switching pulleys 12b and 18b according to the maximum load weight side, turn the handle 15e of the pressing mechanisms 9b and 9c, and slowly push the wheels 5b and 5c against the floor surface. wear. During this time, when the wheeled carriage B is likely to be lifted by the pressing force of the wheels 5b and 5c against the floor surface, the position of the upper plate 14 is read by the scale 10a attached to the support column 10, for example, the scale 10a is red. I remember.
[0077]
Thereafter, the handle 15e is turned in the reverse direction to release the pressing force of the wheels 5b and 5c on the floor surface. Next, in correspondence with the color of the scale 10a stored, for example, the upper hooks 13c and 19c and the hooks of the radius switching pulleys 12b and 18b are exchanged according to the red hole, and the handle 15e of the pressing mechanisms 9b and 9c is turned, The floor surfaces of the wheels 5b and 5c are pressed with a predetermined pressing force. After this state, the wheeled carriage B is moved up and down on the escalator A. After moving up and down, the handle 15e is turned in the reverse direction to release the pressing force of the wheels 5b and 5c on the floor surface, and the mounted object is lowered from the wheeled carriage B. Adjusting the appropriate pressing force even when the mounting weight is unknown by reading the position of the upper plate 14 when the wheeled carriage B is about to lift using the pressing force in the case of the maximum load weight as described above. can do.
[0078]
Thus, according to the present embodiment, since the length L of the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c, 8c ′ is the same as the step width Ls, each of the copying mechanisms 6a, 6b, 6c Step by step, step by step on the step surfaces 1a, 1b, 1c. Therefore, the user can use the wheeled carriage B without feeling uneasy.
[0079]
Further, the drag N against the force W that the wheeled carriage B falls is distributed to the three copying mechanisms 6a, 6b, 6c by the parallelogram links 8b, 8b ′, 8c, 8c ′, and the wheeled carriage The weight W of B is also distributed to the three wheels 5a, 5b and 5c by the pressing mechanisms 9b and 9c. For this reason, even when the wheeled carriage B is loaded with a heavy object such as an electric wheelchair, the load applied to each step surface 1a, 1b, 1c is reduced, so that the ride comfort and reliability can be improved.
[0080]
Further, the pressing force of the three wheels 5 a, 5 b, 5 c applied by the pressing mechanisms 9 b, 9 c on the step surfaces 1 a, 1 b, 1 c is substantially constant regardless of the inclination of the link 8. Moreover, since the force which presses three wheel 5a, 5b, 5c to step surface 1a, 1b, 1c can be adjusted according to the mounting weight to the trolley | bogie B with a wheel, the load added to each step surface 1a, 1b, 1c is It does not fluctuate and is constant and can be set appropriately.
[0081]
Further, the restoring torque 2 × M, M can be changed according to the load on the wheeled carriage B by the handle 15e, and the restoring torque 2 × M, M can be kept substantially constant by the torque radius adjusting pulleys 11a, 17a. it can.
[0082]
Moreover, when changing the hole position to the upper board 14 of the drawing springs 13 and 19 by the connection board 13b, it can replace at a time without making a mistake. Further, the predetermined elongation of the springs 13 and 19 is mechanically set by the position of the hole of the upper plate 14, and a predetermined tension can be applied by rotating the handle 15e and pulling it up to the stroke end.
[0083]
In addition, the flip-up plate 10a functions as a slope when getting in or stands as a stopper for preventing the fall of the loaded object, so that it is convenient and safe when a wheelchair is placed.
[0084]
When the pressing mechanisms 9b and 9c of the wheeled carriage B are motorized, there is no need to change or turn the handle, and the operation time is shortened. For example, a load cell is attached to the mounting portion, the load is measured, and the hooks of the upper hooks 13c, 19c and the radius switching pulleys 12b, 18b are automatically switched according to the mounting weight with one button, or the handle 15e is rotated. By using a motor, the operation is simplified.
[0085]
Further, by configuring the pressing mechanisms 9b and 9c with servo motors of constant torque control, the pulling springs 13 and 19 for releasing and accumulating energy and the forces of the pulling springs 13 and 19 are made constant torque. The torque radius adjustment pulleys 11a and 17a to be converted can be eliminated. For example, assuming that the body weight of the wheeled carriage B is 100 kg, the total weight of the wheeled carriage B when the electric wheelchair 260 kg is loaded is 360 kg. For example, the pressing mechanisms 9 b and 9 c are 240 kgf × 0.2 m (steps). Work) = 471 J, 120 kgf × 0.2 m = 235 J must be completed in about 2 seconds. From such a trial calculation, it can be seen that a servo motor of 240 W output and 120 W output and a battery corresponding to 360 W are necessary. In the case of a type in which energy is stored in advance in the pull-in springs 13 and 19 over time, the output of the motor and the battery is about one-tenth of the capacity, so the wheeled carriage B can be reduced in weight. It is advantageous.
[0086]
Second embodiment
3 and 4 are perspective views showing a second embodiment of the present invention.
[0087]
In the third embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the wheeled carriage B includes a carriage body (wheelchair) 21 and a copying mechanism 22 connected to the carriage body 21. 3 and 4, the same parts as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0088]
The escalator A has the same configuration as that of the first embodiment. The escalator A has a plurality of steps 1 that are circulated and operated stepwise, a handrail 2 provided on both sides of the plurality of steps 1, and the handrail 2 Escort for guiding a wheeled carriage B composed of a handrail belt 3 interlocked in synchronization with a plurality of steps 1 and a copying mechanism 22 and a wheelchair 21 mounted in step 1 while maintaining a substantially horizontal direction. Rail 4 (see FIG. 1).
[0089]
As shown in FIG. 3, the copying mechanism 22 is guided by the copying mechanism main body 24, the wheels 25a and 25b that ride on the step 1 of the escalator A, and the escort rail 4 as in the first embodiment. And a copying roller 26.
[0090]
The wheels 25a and 25b of the copying mechanism 22 are rotatably supported by the copying mechanism main body 24 separately on the left and right sides, and are connected to the driving rollers 24a and 24b via gears 25a 'and 25b'. Reference numeral 24 b is rotatably supported by the copying mechanism main body 24. Further, driven rollers 27a and 27b are rotatably supported by the copying mechanism main body 24.
[0091]
A lever 28 is attached to the copying mechanism main body 24, and the lever 28 drives a pin 29a of a pressing portion 29 supported rotatably on the copying mechanism main body 24 by a link 29a. The pressing portion 29 is connected to the driving rollers 24a and 24b and the driven rollers 27a and 27b via the wheel lock wires 29b. When the pressing portion 29 faces upward, the pressing portion 29 functions as a brake, and the driving rollers 24a and 24b. And the driven rollers 27a and 27b are stopped.
[0092]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0093]
When the wheeled carriage B including the wheelchair 21 and the copying mechanism 22 connected to the wheelchair 21 is placed on the escalator A, the copying roller 26 is guided to the escort rail 4.
[0094]
In the meantime, as shown in FIG. 3, by raising the lever 28, the pressing portion 29 can be raised via the link 28a. When the pressing portion 29 is removed upward, the wheel lock wire 29b is operated, and the driving rollers 24a and 24b and the driven rollers 27a and 27b are stopped. In this state, since the wheels 25a and 25b are also locked, the wheelchair 21 can be attached to or removed from the copying mechanism 22.
[0095]
Next, as shown in FIG. 4, when the lever 28 is lowered, the pressing portion 29 can be lowered via the link 28a. At this time, the handle portion 21a of the wheelchair 21 is clamped by the pressing portion 29, and the pin 29a of the pressing portion 29 and the pin 28b of the link 28a are aligned with the fulcrum 28c of the lever 28. Locked. At this time, the holding part 29 functions as an attaching / detaching part of the wheelchair 21.
[0096]
When the pressing portion 29 is directed downward, the wheel lock wire 29b is released, and the driving rollers 24a and 24b and the driven rollers 27a and 27b become movable. The wheel 21b behind the wheelchair 21 is placed on the driving rollers 24a and 24b and the driven rollers 27a and 27b, and floats from the floor surface. On the other hand, the front wheel 21c contacts the floor surface.
[0097]
When the copying mechanism 22 is attached to the wheelchair 21, the assistant can operate the copying mechanism 22 by pushing, and the user of the wheelchair 21 can also operate by turning the rear wheel 21b. When the left and right wheels 21b of the wheelchair 21 are turned, the wheels 25a and 25b individually turn left and right via the drive rollers 24a and 24b and the gears 25a 'and 25b', and the rotation direction of the wheel 21b of the wheelchair 21 and the wheels 25a and 25b The direction of rotation matches.
[0098]
According to the present embodiment, in FIG. 3, by raising the lever 28, the driving rollers 24a, 24b and the driven rollers 27a, 27b are fixed by the wheel lock wires 29b, and the wheels 25a, 25b can be stopped. The copying mechanism 22 does not escape. Therefore, the user of the wheelchair 21 can get on the copying mechanism 22 alone.
[0099]
Further, as shown in FIG. 4, by lowering the lever 28, the handle 21 a of the wheelchair 21 is sandwiched and pressed by the presser 29 and locked, the wheel lock wire 29 b is released, and the drive rollers 24 a and 24 b The driven rollers 27a and 27b are movable and can be operated by turning the left and right wheels 21b of the wheelchair 21. For this reason, the user of the wheelchair 21 can operate the copying mechanism 22 alone and can get on the escalator. In addition, since the wheel 21b of the wheelchair 21 is only slightly above the floor, the wheel 21b is not greatly inclined forward. Moreover, since the rotation direction of the wheel 21b of the wheelchair 21 and the rotation direction of the wheels 25a and 25b coincide, there is little uncomfortable feeling in the operation.
[0100]
Third embodiment
FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the third exemplary embodiment of the present invention.
[0101]
In the third embodiment shown in FIG. 5, the wheeled carriage B includes a carriage body (stroller) 31a and a copying mechanism 32a connected to the carriage body 31a.
[0102]
In the third embodiment shown in FIG. 5, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0103]
The escalator A has the same configuration as that of the first embodiment. The escalator A has a plurality of steps 1 that are circulated and operated stepwise, a handrail 2 provided on both sides of the plurality of steps 1, and the handrail 2 For guiding a wheeled carriage B composed of a handrail belt 3 interlocked in synchronization with a plurality of steps 1, a copying mechanism 32a mounted in step 1, and a stroller 31a while maintaining a substantially horizontal direction. And an escort rail 4.
[0104]
As shown in FIG. 5, the attachable / detachable portion 33 is attached to a stroller 31 a having wheels 39 with screws or the like, and the attachable / detachable portion 33 is provided with a fitting groove 33 a. On the other hand, the copying mechanism 32a is provided with a copying roller 36 that is guided by the escort rail 4 to move. Further, the copying mechanism 32a is provided with an attaching / detaching portion 37 having a lock mechanism 34. By fitting the locking mechanism 34 of the attaching / detaching portion 37 into the fitting groove 33a of the attached / detached portion 33, the copying mechanism 32a is attached to the stroller 31a. Is done.
[0105]
Further, as shown in FIG. 6, the attachable / detachable portion 33 may be attached to a shopping cart 31 b having wheels 39 with screws or the like, and the attachable / detachable portion 33 may be provided with a fitting groove 33 a. In this case, the copying mechanism 32 b includes a wheel 35 that rides on step 1 of the escalator A and a copying roller 36 that is guided by the escort rail 4 to move. Further, the copying mechanism 32 b is provided with an attaching / detaching portion 37 having a lock mechanism 34, so that the attaching / detaching portion 37 can be attached to the attached / detached portion 33 and locked. The shopping cart 31b is attached to the copying mechanism 32b by fitting the lock mechanism 34 into the fitting groove 33a of the attached / detached portion 33.
[0106]
In FIG. 6, the copying mechanism 32b has a copying storage mechanism (variable mechanism) 38 that can widen or store the copying roller 36 with one touch in response to the difference in width between the escalator A and the wheeled carriage B. .
[0107]
Further, although not shown, a communication means may be provided at the elevator port of the escalator A, and an automatic width adjusting means for automatically expanding and storing the copying mechanism 32b may be provided in the copying storing mechanism 38.
[0108]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0109]
When the wheeled carriage B gets into the escalator A, the copying roller 36 of the copying mechanisms 32 a and 32 b is guided to the escort rail 4.
[0110]
As shown in FIG. 5, the attaching / detaching part 32 can be attached to the existing stroller 31a with screws or the like later, but the attaching / detaching part 32 is attached to the stroller 31a in advance.
[0111]
On the other hand, the copying mechanism 32a is provided at a place in front of the escalator A like a standing umbrella by a service provider such as a department store, a supermarket, or a mass retailer. By attaching the attaching / detaching portion 37 of the copying mechanism 32a to the attaching / detaching portion 32 of the stroller 31a and engaging the lock mechanism 34 with the fitting groove 33a of the attaching / detaching portion 33, the stroller 31a and the copying mechanism 32a are provided. Car B is obtained. The stroller 31a equipped with the copying mechanism 32a can be placed on the escalator A with the copying roller 36 guided by the escort rail 4.
[0112]
When the business is completed, the lock mechanism 34 is released, the attaching / detaching portion 37 of the copying mechanism 32a is detached from the attaching / detaching portion 32 of the stroller 31a, and the copying mechanism 32a is left in the place before the escalator, and the user can return. become.
[0113]
Moreover, as shown in FIG. 6, although it can attach to the existing shopping cart 31b after the attaching / detaching part 32 with a screw etc., the attaching / detaching part 32 is previously attached to the shopping cart 31b.
[0114]
Further, if the copying mechanism 32b is previously attached to the shopping cart 31b by a service provider such as a department store, a supermarket, or a mass retailer, a user who wants to move up and down by an escalator uses a wheeled cart B including the copying mechanism 32a and the shopping cart 31b. You can choose. Further, if the copying mechanism 32a is provided in the place in front of the escalator A, the copying mechanism 32b can be easily detached from the shopping cart 31b.
[0115]
In FIG. 6, the copying mechanism 32b is provided with a copying storage mechanism 38 that can widen or store the copying roller 36 with one touch in response to the difference in width between the escalator A and the copying mechanism 32b. The wheeled carriage B can be easily mounted on different single-passenger escalators and two-passenger escalators.
[0116]
Further, an automatic width adjusting means (not shown) automatically determines whether the elevator is a single-seat elevator or a two-seater elevator based on a signal sent from a communication means provided at the entrance of the escalator A, and a copying storage mechanism 38, the copying roller 36 can be automatically widened and stored.
[0117]
According to the third embodiment, in FIG. 5, even in the existing stroller 31a, the attachable / detachable portion 32 can be attached later with screws or the like. The attachable / detachable portion 32 is very light and does not impose a burden on the user in terms of price when purchasing and weight when using. On the other hand, for service providers such as department stores, supermarkets, and mass retailers, the installation of the escort rail 4 to the existing escalator A and the introduction of the wheeled carriage B are less expensive than the upgrade of the lifting equipment. In addition, for example, it is difficult to make a store layout in which baby products are lined up on the first floor of main products, such as food and cosmetics. Therefore, by moving the wheeled carriage B with an escalator with transport capability, the space of the elevator A can be reduced. Even if you do not increase the flow of people, it will improve the image of wanting to shop.
[0118]
Furthermore, as shown in FIG. 6, for a service provider such as a department store, a supermarket, a mass retailer, etc., the attachable / detachable part 32 can be attached to the existing shopping cart 31b later with screws or the like, and the escalator rail is attached to the existing escalator A. 4 and the wheeled carriage B can be introduced at low cost. Since each floor can be moved by the escalator A with transport capability without changing what is put on the shopping cart 31b, the flow of people is improved without increasing the space of the elevator A, and the store layout is not tied to the upper and lower floors. Can create an image of a store that has never existed before.
[0119]
In addition, it is possible to move up and down freely in a building where a single-seat escalator with different widths and a two-seater escalator are mixed using the copying storage mechanism 38, so there is no need to update the existing escalator and replace it with a new one. .
[0120]
Further, by causing the copying storing mechanism 38 to automatically widen and store the copying roller 36 by automatic width adjusting means (not shown), the user does not need to perform troublesome operations.
[0121]
Fourth embodiment
7 and 8 are perspective views showing the configuration of the fourth embodiment of the present invention.
[0122]
7 and 8, the wheeled carriage B includes a carriage main body (large shopping cart) 41 and a pair of copying mechanisms 421 and 422 connected to the carriage main body 41. . In the fourth embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0123]
The escalator A has the same configuration as that of the first embodiment. The escalator A has a plurality of steps 1 that are circulated and operated stepwise, handrails 2 provided on both sides of the plurality of steps 1, and the handrails. A wheeled carriage B including a handrail belt 3 interlocked with a plurality of steps 2 in synchronization with the copying mechanisms 421 and 422 mounted in step 1 and a large shopping cart 41 is guided while being maintained in a substantially horizontal direction. The escort rail 4 is provided.
[0124]
In FIG. 7, a pair of copying mechanisms 421 and 422 are connected to both front and rear sides of a large shopping cart 41 having wheels 41a, and each copying mechanism 421 and 422 has wheels 451 that ride on step 1 of the escalator A, 452 and copying rollers 461r, 461l, 462r, and 462l for being guided and moved by the escort rail 4 described above.
[0125]
Further, the copying mechanisms 421 and 422 correspond to the difference in width between the escalator A and the copying mechanisms 421 and 422, and the copying storage mechanism 43 that can expand or store the width of the copying rollers 461r, 461l, 462r, and 462l with one touch. Have.
[0126]
Further, a detection sensor 43 a that detects the front-rear direction of the copying mechanisms 421 and 422 of the large shopping cart 41 is provided in the vicinity of the entrance of the escalator A.
[0127]
For example, the right-side copying rollers 461r and 462r toward the slope of the escalator A have an N pole on the shaft side and the roller outer peripheral side has an S pole, and the left copying rollers 461l and 462l toward the slope of the escalator A have an S pole on the shaft side. The roller outer peripheral side is an N pole. In this case, the detection sensor 43a can detect the magnetism of the copying rollers 461r, 462r, 461l, and 462l entering along the escort rail 4. At this time, the detection sensor 43a detects the expansion / contraction positions of the copying mechanisms 421 and 422, and when the copying mechanisms 421 and 422 are reverse in the front-rear direction, the boarding prevention mechanism 44 informs by voice or the escort rail 4 The entrance is closed to prevent the large shopping cart 41 from boarding the escalator A.
[0128]
Further, details of the copying mechanisms 421 and 422 will be described with reference to FIG.
[0129]
The copying mechanism 421 provided behind the large shopping cart 41 has a frame 421a, and wheels 451 and copying rollers 461r and 461l are rotatably attached to the frame 421a one by one on the left and right. The copying rollers 461r and 461l are slidable in the width direction. The frame 421a is swingably attached to the large shopping cart 41 by lower links 421b and 421b 'and upper links 421c and 421c'.
[0130]
The upper link 421c is attached to a shaft 421e on the large shopping cart 41 side, and an operation limit body 421d is attached to an end portion on the center side of the shaft 421e. A force acts between the movement limit body 421d and the hinge 411a of the large shopping cart 41 in a direction in which the storage spring 421f springs up the lower links 421b and 421b ′ and the upper links 421c and 421c ′ to store the frame 421a. Installed to do. A lever 421g is attached to the other end of the shaft 421e.
[0131]
The large shopping cart 41 is provided with a hook 411b that engages with the lever 421g in a state where the lower link 421b, 421b 'and the upper link 421c, 421c' are lowered and the frame 421a is extended. In addition, hinges 461b and 461b 'are provided on the sliding shafts 461a and 461a' in the width direction of the left and right copying rollers 461r and 461l. A V-shaped link 431 is provided on the hinge 411 c of the large shopping cart 41, and the copying storage mechanism 43 is configured by the hinge 411 c and the link 431.
[0132]
The copying mechanism 422 provided in front of the large shopping cart 41 has a frame 422a, and wheels 452 and copying rollers 462r and 462l are rotatably attached to the frame 422a one by one on the left and right. The copying rollers 462r and 462l slide in the width direction. The frame 422a is slidably attached to the large shopping cart 41 by lower links 422b and 422b 'and upper links 422c and 422c'.
[0133]
The upper link 422c is attached to a shaft 422h on the large shopping cart 41 side, and a connecting lever 422i is attached to an end portion of the shaft 422h. On the other hand, a shaft 422e is rotatably attached to the rear large shopping cart 41, and an operation limiter 422d is attached to an end on the center side. A force is applied between the movement limit body 422d and the hinge 412a of the large shopping cart 41 in a direction in which the storage spring 422f springs up the lower links 422b and 422b ′ and the upper links 422c and 422c ′ to store the frame 422a. Installed to do. A lever 422g is attached to the other end of the shaft 422e, and the lever 422g and the connecting lever 422i are connected by a connecting link 422j.
[0134]
The large shopping cart 41 is provided with a hook 412b that engages with the lever 422g with the lower link 422b, 422b 'and the upper link 422c, 422c' lowered and the frame 422a extended. Also, hinges 462b and 462b 'are provided on the sliding shafts 462a and 462a' in the width direction of the left and right copying rollers 462r and 462l. A V-shaped link 432 is provided on the hinge 412 c of the large shopping cart 41, and the copying storage mechanism 43 is configured by the hinge 412 c and the link 432.
[0135]
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
[0136]
When the wheeled carriage B gets into the escalator A, the copying rollers 461r, 461l, 462r, and 462l of the copying mechanisms 421 and 422 are guided to the escort rail 4.
[0137]
Next, the operation of the copying mechanisms 421 and 422 will be described in detail with reference to FIGS.
[0138]
In FIG. 7, by storing the copying rollers 461r, 461l, 462r, and 462l by the copying storage mechanism 43, it can be used as a normal shopping cart. In this case, the width of the copying rollers 461r, 461l, 462r, and 462l is narrowed. The wheeled carriage B is not caught on the surroundings when it is routed. When the wheeled carriage B is guided and placed on the escort rail 4 of the escalator A, the copying rollers 461r, 461l, 462r, and 462l can be expanded and used with one touch.
[0139]
When the wheeled carriage B is guided and placed on the escort rail 4 of the escalator A, the corresponding copying rollers 461r, 461l, 462r, 462l of the copying mechanism 421, 422 on the side that is easy for the user to use are expanded. Is possible.
[0140]
Further, when the wheeled carriage B is guided on the escort rail 4 of the escalator A and placed on the large shopping cart 41 by mistake, the wheeled carriage B is moved to the escalator. When approaching the entrance / exit of A, the detection sensor 43 detects that the direction of the scanning mechanism 421, 422 in the front-rear direction is reversed. In this case, the boarding prevention function 44 informs the user of the wrong direction by voice based on the position from the detection sensor 43 or blocks the entrance of the escort rail 4 to board the escalator A of the wheeled carriage B. To prevent.
[0141]
Further, the operations of the copying mechanisms 421 and 422 will be described with reference to FIGS.
[0142]
As shown in FIG. 7, when the lever 421g of the rear copying mechanism 421 is pulled and moved in a direction to be hooked on the hook 411b, the frame 421a that has been flipped up and swung in a direction in which the frame 421a protrudes is swung. FIG. 8 shows a state where the lever 421g has been hooked on the hook 411b. At this time, the storage spring 421f exerts a force in a direction to spring up the frame 421a, but the frame 461a does not return because the lever 421g is hooked on the hook 411b.
[0143]
Further, since the position of the hinge 411c of the large shopping cart 41 does not move, the copying storage mechanism 43 configured by the V-shaped link 431 is pushed out in the width direction of the left and right copying rollers 461 when the frame 421a is lowered. It becomes a state.
[0144]
As described above, the wheel 451 and the copying rollers 461r and 461l attached to the frame 421a are engaged with the escalator rail of the escalator as the copying mechanism 421.
[0145]
Further, in the state of FIG. 8, the motion limiting body 422d of the front scanning mechanism 422 interferes with the motion limiting body 421d of the rear scanning mechanism 421. Therefore, even if the lever 422g of the previous copying mechanism 422 is tilted forward, the lever 421g does not move because it is hung on the hook 411b. In this case, in order to tilt the lever 422g of the front copying mechanism 422 forward, first, the lever 421g of the rear copying mechanism 421 is removed from the hook 411b, and the rear copying mechanism 421 is used as shown in FIG. I have to bring it back. With such a mechanical interlock mechanism, only the front and rear copying mechanisms 421 and 422 can be provided.
[0146]
As shown in FIG. 7, when the lever 422g of the previous copying mechanism 422 is pushed and moved in the direction to be hooked on the hook 412b, the frame 422a that has been flipped up and stored is swung in the protruding direction by the force of the connecting link 422i. . Although not shown, when the lever 422g has been hooked on the hook 412b, a force acts in a direction in which the storage spring 422f springs up and returns the frame 421a. However, since the lever 422g is hooked on the hook 412b, the frame 421a. Will never return.
[0147]
Further, since the position of the hinge 412c of the large shopping cart 41 does not move in the copying storage mechanism 43 configured by the V-shaped link 432, the left and right copying rollers 462r and 462l are pushed in the width direction when the frame 422a is lowered. It will be in an unfolded state.
[0148]
As described above, the wheel 452 and the copying rollers 462r and 462l attached to the frame 422a are engaged with the escalator rail of the escalator as the copying mechanism 422.
[0149]
According to the present embodiment, in FIG. 7, the copying mechanisms 421 and 422 can be stored in the copying storage mechanism 43. When the wheeled carriage B is used as a normal shopping cart, it does not get in the way. Further, when the wheeled carriage B is guided and placed on the escort rail 4 of the escalator A, the copying mechanisms 421 and 422 can be enlarged and used with one touch, which is convenient.
[0150]
Further, as the handling of the wheeled carriage B, it is possible to enlarge and use the copying mechanisms 421 and 422 on the side that is selectively easy to use in the front and rear direction when the user operates the escalator A. There is no inconvenience.
[0151]
Further, when the front and rear directions of the copying mechanisms 421 and 422 are reversed, the detection sensor 43 and the boarding prevention function 44 notify the user of the wrong direction by voice or block the entrance of the escort rail 4. Thus, the wheeled carriage B is prevented from boarding the escalator, so that essential safety can be ensured and reliability is increased. Further, as shown in FIG. 8, since only the front and rear copying mechanisms 421 and 422 protrude, the essential safety can be ensured.
[0152]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to disperse the force applied to the step by the plurality of copying mechanisms, and it is possible to support horizontally even when the mounted object is heavy, such as an electric wheelchair. As a result, it is not necessary to increase the strength of all the circulating steps to withstand the weight, and it can be easily introduced into existing escalators.
[0153]
In addition, the copying mechanism can be attached to the main body of the carriage with a single touch, and an escalator with an escort rail can be handled simply by attaching the copying mechanism to the main body of the carriage.
[0154]
Further, by attaching the copying mechanism before and after the carriage main body, the copying mechanism before and after the carriage main body can be enlarged and placed on the escalator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a wheeled carriage in a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing details of a copying mechanism and a pressing mechanism of a wheeled carriage according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a wheeled carriage in a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the copying mechanism of the wheeled carriage of the present invention is mounted on a wheelchair.
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a wheeled carriage in a third embodiment of the invention.
FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a wheeled carriage according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a wheeled carriage in a fourth embodiment of the invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which the copying mechanism behind the wheeled carriage of the present invention is expanded.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a conventional escalator and wheeled carriage.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a conventional escalator and wheeled carriage.
[Explanation of symbols]
1 step
1a, 1b, 1c Step surface
4 Escort rail
5 Bogie body
5a, 5b, 5c wheels
6a, 6b, 6c Copying mechanism
8b, 8b ', 8c, 8c' parallelogram links
9, 9b, 9c Pressing mechanism
11a, 17a Torque radius adjustment pulley
13, 19 Retraction spring
21 Wheelchair
22 Copying mechanism
24a, 24b Driving roller
29 Holding part
31a stroller
31b Shopping cart
32 Attachment / detachment part
37 Detachable part
38 Copying storage mechanism
41 Large shopping cart
43a Scanning mechanism direction detection sensor
44 Boarding prevention function
421, 422 Copying mechanism
A Escalator
B wheeled trolley

Claims

A wheeled carriage mounted on an escalator having a plurality of steps arranged in a staircase and circulated and having an escort rail for guiding the wheeled carriage mounted on the steps in a predetermined direction. In
The cart body,
A plurality of copying mechanisms coupled to the carriage body, having wheels mounted on the steps, and engaging the escort rail;
A link mechanism for connecting the copying mechanisms;
A pressing mechanism that is provided in the link mechanism and generates a pressing force so as to press the wheel corresponding to the other copying mechanism from the arbitrary copying mechanism;
A trolley equipped with wheels.

The wheeled carriage according to claim 1, wherein the pressing mechanism includes a spring that generates a pressing force.

The wheeled carriage according to claim 2, wherein the pressing mechanism is provided with a spring adjusting portion that adjusts the force of the spring.

The wheeled carriage according to claim 1, wherein the pressing mechanism includes a drive motor that generates a pressing force.

A wheeled carriage mounted on an escalator having a plurality of steps arranged in a staircase and circulated and having an escort rail for guiding the wheeled carriage mounted on the steps in a predetermined direction. In
A trolley body having wheels;
A copying mechanism coupled to the trolley body and engaging the escort rail;
The copying mechanism is a wheeled carriage characterized in that the copying mechanism is detachably attached to the carriage body via an attaching / detaching portion.

A wheeled carriage mounted on an escalator having a plurality of steps arranged in a staircase and circulated and having an escort rail for guiding the wheeled carriage mounted on the steps in a predetermined direction. In
A trolley body having wheels;
A copying mechanism coupled to the trolley body and engaging the escort rail;
A trolley with wheels, wherein the copying mechanism is extendable in the width direction.

The wheeled carriage according to claim 6, wherein the copying mechanism includes a pair of copying rollers engaged with the escort rail, and a variable mechanism that varies a width between the copying rollers.

The wheeled carriage according to claim 6, wherein the copying mechanism is provided in front of the carriage main body and at the rear of the carriage main body.

In a combination of a plurality of steps that are arranged in a staircase shape and operated in a circulating manner, a wheeled carriage mounted on the step, and an escort rail for guiding the wheeled carriage in a predetermined direction,
The wheeled carriage has a carriage main body, a copying mechanism coupled to the carriage main body and engaged with the escort rail,
The copying mechanism is provided at the front and rear of the carriage body, and can be expanded and contracted in the width direction.
A detection sensor that detects the expansion / contraction position of the copying mechanism is provided in the vicinity of the escort rail , and if the front and back directions of the copying mechanism are reversed based on a signal from the detection sensor, the boarding prevention mechanism informs that effect by voice, or escorts An assembly of an escalator and a wheeled carriage, characterized by closing the entrance of the rail .