JP4868073B2 - Image recording apparatus and image forming method - Google Patents
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Description
本発明は、画像記録装置および画像形成方法に係り、特に、記録ヘッドからインクを吐出して光照射装置でインクを硬化させるインクジェット方式による画像記録装置および画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus and an image forming method , and more particularly to an ink jet type image recording apparatus and an image forming method in which ink is ejected from a recording head and ink is cured by a light irradiation device.
従来から、種々の記録媒体に対して高精細に記録可能な記録装置として、インクジェット方式を用いた画像記録装置が広く知られている。インクジェット方式の画像記録装置では、記録媒体に対向するように配置された記録ヘッドのノズルから記録媒体に対してインクを吐出して着弾させることで記録媒体上に画像を記録する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus using an ink jet method is widely known as a recording apparatus capable of recording on various recording media with high definition. In an inkjet image recording apparatus, an image is recorded on a recording medium by ejecting and landing ink on the recording medium from nozzles of a recording head arranged to face the recording medium.
このような画像記録装置では、通常、記録ヘッドと記録媒体との距離が数ミリ程度に近接するように設計されることもあって、記録媒体が、記録ヘッドと記録媒体を裏面側から支持するプラテンや搬送ベルト等の記録媒体載置装置との間で詰まる、いわゆるジャムが発生することがある。 Such an image recording apparatus is usually designed so that the distance between the recording head and the recording medium is close to several millimeters, and the recording medium supports the recording head and the recording medium from the back side. A so-called jam may occur between the platen and the conveyance belt or other recording medium loading device.
このようなジャムに対する処理は、従来から、画像記録装置を回動軸で上下2つのシャーシを回動可能に連結した構造とし、記録ヘッドを上部シャーシに、プラテン等の記録媒体載置装置を下部シャーシにそれぞれ組み込んでおいて、上部シャーシを上方に開放してジャムを生じた記録媒体を取り除く画像記録装置が知られている(例えば、特許文献1、2等参照)。また、画像記録装置にジャムを生じた記録媒体の排出口を設け、そこから記録媒体を取り出すように設計されたものもある(例えば、特許文献3、4等参照)。
Conventionally, the processing for such a jam has a structure in which the upper and lower chassis are pivotally connected to each other with a pivot shaft, the recording head is placed on the upper chassis, and the recording medium placing device such as a platen is placed on the lower part. There is known an image recording apparatus that is incorporated in each chassis and removes a recording medium in which an upper chassis is opened upward to cause a jam (see, for example,
また、記録媒体に着弾したインクに光を照射してインクを硬化、定着させるインクジェット方式の画像記録装置も種々開発されているが、このような画像記録装置の記録ヘッド下方もしくは近傍で前記のようなジャムが発生すると、光照射装置の光源の熱によって記録媒体が変形したり、溶けて変色したり、或いは光源が非常に高温である場合には記録媒体が発火することがある。そのため、例えば、特許文献5に記載された画像記録装置では、ジャムが生じた場合、光照射装置を記録媒体上方の位置から記録媒体を照射しない位置に平行移動させた後、ジャムを生じた記録媒体を除去することが提案されている。
Various ink jet type image recording apparatuses have been developed that irradiate light onto ink that has landed on the recording medium to cure and fix the ink. However, as described above under or near the recording head of such an image recording apparatus. If a jam occurs, the recording medium may be deformed or melted by the heat of the light source of the light irradiation device, or the recording medium may ignite if the light source is very hot. Therefore, for example, in the image recording apparatus described in
しかしながら、前述した画像記録装置では、画像記録中にジャムを生じると、記録媒体の表面上に残存する光照射等の処理を受けていない未硬化、未定着のインクが、ジャム処理の際に画像記録装置の内部や作業者に付着する。 However, in the above-described image recording apparatus, when a jam occurs during image recording, uncured and unfixed ink that has not been subjected to processing such as light irradiation remaining on the surface of the recording medium is imaged during jam processing. It adheres to the inside of the recording device and the operator.
そのため、画像記録装置の内部に付着したインクの除去が必要となり、画像記録装置の稼動効率が低下してしまう。また、装置内部や作業者に付着したインクが、ジャム処理後、正常に搬送されてきた記録媒体に転移して記録媒体を汚染し、記録画像の画質や製品としての品質を劣化させてしまう。 For this reason, it is necessary to remove ink adhering to the inside of the image recording apparatus, and the operation efficiency of the image recording apparatus is lowered. Further, the ink adhered to the inside of the apparatus or the operator is transferred to the recording medium that has been normally conveyed after the jam processing, and contaminates the recording medium, thereby degrading the image quality of the recorded image and the quality of the product.
そこで、本発明は、記録媒体にジャムが発生した場合に、装置内や作業者に未硬化のインクが付着することを防止可能な画像記録装置および画像形成方法を提供することを目的とする。また、本発明は、インクに光を照射して硬化させる画像記録装置の特性を利用して未硬化のインクを硬化させることで、インクの付着を確実に防止することができる画像記録装置および画像形成方法を提供することをも目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus and an image forming method capable of preventing uncured ink from adhering to the inside of the apparatus or an operator when a jam occurs in a recording medium. The present invention also provides an image recording apparatus and an image that can reliably prevent ink adhesion by curing uncured ink using the characteristics of an image recording apparatus that irradiates and cures light to the ink. It is also an object to provide a forming method .
前記の問題を解決するために、請求項1の画像記録装置は、
記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出したインクを有する前記記録媒体を所定方向に搬送する移動装置と、
前記記録媒体上に吐出されたインクを硬化させるための光を照射する光照射装置と、
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知装置と、
前記移動装置により搬送される前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更する変更手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ジャム検知装置が前記記録媒体のジャムを検知した場合、前記移動装置による前記所定方向への前記記録媒体の搬送を停止させるとともに前記記録媒体のジャム処理を禁止し、
前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化インクに照射されるように、前記変更手段により前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更して前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光が照射された場合に、前記記録媒体に対するジャム処理の禁止を解除することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the image recording apparatus according to
A recording head for ejecting ink to the recording medium;
A moving device for conveying the recording medium having the ink ejected from the recording head in a predetermined direction ;
A light irradiation device for irradiating light for curing the ink discharged on the recording medium;
A jam detection device for detecting a jam of the recording medium;
Changing means for changing a relative position between the recording medium conveyed by the moving device and the light irradiation device;
And the control section,
Equipped with a,
The controller is
If the jam detection device detects the jam of the recording medium, it prohibits the jam processing of the recording medium stops the conveyance of the recording medium in the predetermined direction by the moving device,
The recording medium stopped by the changing means and the light irradiation device so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium by the jam. When the recording medium is irradiated with light having a predetermined energy amount by changing the relative position of the recording medium, the prohibition of jam processing on the recording medium is canceled .
請求項1に記載の発明によれば、ジャム検知装置が記録媒体のジャムを検知すると、制御部は、記録媒体上に未硬化のインクがあるか否かを判断して未硬化のインクがあると判断した場合には、画像記録装置の上部本体部や扉等の開放可能部分の開放を阻止するように指示を出し、ジャム処理が行われることを禁止する。 According to the first aspect of the present invention, when the jam detection device detects a jam of the recording medium, the control unit determines whether there is uncured ink on the recording medium and there is uncured ink. If it is determined that the image recording apparatus is open, an instruction is issued to prevent the opening of the upper main body and the door of the image recording apparatus, and the jam processing is prohibited .
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置において、
前記画像記録装置本体の開放を阻止する阻止手段を備え、
前記制御部は、前記ジャム検知装置のジャム検知に応じて、前記阻止手段により前記画像記録装置本体の開放を禁止することにより前記ジャム処理を禁止することを特徴とする。
The invention according to
A blocking means for blocking the opening of the image recording apparatus main body,
The control unit is configured to prohibit the jam processing by prohibiting the opening of the image recording apparatus main body by the blocking unit according to the jam detection of the jam detection device .
請求項2に記載の発明によれば、画像記録装置の制御部は、光照射装置から所定のエネルギーが照射されてから画像記録装置本体の開放の禁止を解除する。 According to the invention described in 請 Motomeko 2, the control unit of the image recording apparatus, cancels the prohibition of the opening of the image recording apparatus body from the predetermined energy from the light irradiation device is irradiated.
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の画像記録装置において、
前記移動装置は、前記記録媒体を搬送移動させる搬送ローラを備え、
前記ジャム検知装置は、前記搬送ローラを回転させる駆動モータのトルクに基づいて記録媒体のジャムを検知することを特徴とする。
The invention according to
The moving device includes a conveying roller that conveys and moves the recording medium,
The jam detection device detects a jam of a recording medium based on a torque of a driving motor that rotates the conveyance roller.
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の画像記録装置において、前記制御部は、前記ジャム処理を禁止した後、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送を停止させることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記記録ヘッドのノズル面を保護する保護部材を備え、
前記制御部は、前記ジャム検知装置によりジャムが検知された場合に、前記記録媒体上に残っている未硬化インクへの前記光照射装置による光の照射の際に、前記保護部材により前記ノズル面を保護するように制御することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the third aspect , the control unit stops the conveyance of the recording medium by the conveyance roller after prohibiting the jam processing.
The invention according to
A protective member for protecting the nozzle surface of the recording head;
When the jam is detected by the jam detection device, the control unit causes the nozzle member surface by the protection member to irradiate the uncured ink remaining on the recording medium with light by the light irradiation device. It controls to protect .
請求項6に記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
報知手段を備え、
前記制御部は、前記報知手段に、前記ジャム処理の禁止または前記ジャム処理が可能であることの少なくとも一方を報知させることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the image recording apparatus according to any one of
With boric intellectual means,
The control unit causes the notification unit to notify at least one of the prohibition of the jam processing or the possibility of the jam processing .
請求項6に記載の発明によれば、報知手段は、例えば、モニタ画面にジャム処理を禁止し、画像記録装置の上部本体部や扉等がロックされていることを表示し、またはスピーカからの音声によりその旨を報知する。
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の画像記録装置において、
前記報知手段は、表示部を備え、
前記制御部は、前記ジャム処理の禁止、または前記ジャム処理が可能であることの少なくとも一方を、前記報知手段の前記表示部に表示させることを特徴とする。
According to the sixth aspect of the present invention, for example, the informing means prohibits jam processing on the monitor screen, displays that the upper main body or door of the image recording apparatus is locked, or from the speaker. This is notified by voice.
The invention according to
The notification means includes a display unit,
The control unit displays at least one of the prohibition of the jam processing or the possibility of the jam processing on the display unit of the notification unit .
請求項8に記載の発明は、画像記録装置において、
記録媒体に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドから吐出したインクを有する前記記録媒体を所定方向に搬送する移動装置と、
前記記録媒体上に吐出されたインクを硬化させるための光を照射する光照射装置と、
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知装置と、
報知手段と、
前記移動装置により搬送される前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更する変更手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ジャム検知装置が前記記録媒体のジャムを検知した場合、前記移動装置による前記所定方向への前記記録媒体の搬送を停止させるとともに、前記報知手段により前記記録媒体のジャム処理を禁止する旨を報知させ、
前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化のインクに照射されるように、前記変更手段により前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更して前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光が照射された場合に、前記報知手段により前記記録媒体のジャム処理が可能である旨を報知させることを特徴とする。
The invention according to
A recording head for ejecting ink to the recording medium;
A moving device for conveying the recording medium having the ink ejected from the recording head in a predetermined direction ;
A light irradiation device for irradiating light for curing the ink discharged on the recording medium;
A jam detection device for detecting a jam of the recording medium;
Notification means;
Changing means for changing a relative position between the recording medium conveyed by the moving device and the light irradiation device;
And the control section,
Equipped with a,
The controller is
If the jam detection device detects the jam of the recording medium, to stop the conveyance of the recording medium in the predetermined direction by the moving device, broadcast to the effect that prohibits the jam processing of the recording medium by the notification means Let them know
The recording medium and the light irradiation device that are stopped by the changing means so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium by the jam. When the recording medium is irradiated with light having a predetermined energy amount by changing the relative position with respect to the recording medium, the notification means notifies that the recording medium can be jammed. .
請求項8に記載の発明によれば、報知手段は、例えば、モニタ画面にジャム処理が許容され、画像記録装置の上部本体部や扉等のロックが解除されたことを表示し、またはスピーカからの音声によりその旨を報知する。
請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の画像記録装置において、
前記報知手段は、表示部を備え、
前記制御部は、前記ジャム処理を禁止したこと、または前記ジャム処理が可能であることの少なくとも一方を、前記報知手段の前記表示部に表示させることを特徴とする。
According to the invention described in
The invention according to
The notification means includes a display unit,
The control unit displays at least one of prohibiting the jam processing or enabling the jam processing on the display unit of the notification unit .
請求項10に記載の発明は、記録媒体に対して記録ヘッドによりインクを吐出した後、前記記録媒体上に吐出されたインクを光照射装置から照射された光で硬化させることで前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
前記記録媒体に対してインクを吐出する工程と、
前記吐出段階により未硬化のインクが付着した前記記録媒体を所定方向に搬送する工程と、
前記未硬化のインクが付着した前記記録媒体に光を照射してインクを硬化させる工程と、
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知工程と、
前記ジャム検知工程により前記記録媒体のジャムが生じたことを検知した場合、前記記録媒体の搬送を停止させるとともに、前記記録媒体に対するジャム処理を禁止する工程と、
前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化インクに照射されるように、前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更する変更工程と、
前記変更工程後、前記光照射装置から前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光を照射した後、前記記録媒体に対するジャム処理の禁止を解除する工程と、
を含むことを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, after ink is ejected from a recording head onto a recording medium, the ink ejected onto the recording medium is cured with light emitted from a light irradiation device, thereby allowing the recording medium to be cured. An image forming method for forming an image on
Discharging ink onto the recording medium;
Transporting the recording medium to which uncured ink is adhered in the ejection direction in a predetermined direction ;
Irradiating the recording medium to which the uncured ink is adhered with light to cure the ink;
A jam detection step of detecting a jam of the recording medium;
A step of stopping the conveyance of the recording medium when the jam detection step detects that a jam of the recording medium has occurred;
The relative position between the recording medium stopped to be conveyed and the light irradiation device is set so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium by the jam. Change process to change,
After the changing step, after irradiating the recording medium with light of a predetermined energy amount from the light irradiation device, releasing the jam processing prohibition on the recording medium ;
It is characterized by including.
請求項11に記載の発明は、記録媒体に対して記録ヘッドによりインクを吐出した後、前記記録媒体上に吐出されたインクを光照射装置から照射された光で硬化させることで前記記録媒体上に画像を形成する画像形成方法であって、
前記記録媒体に対してインクを吐出する工程と、
前記吐出段階により未硬化のインクが付着した前記記録媒体を所定方向に搬送する工程と、
前記未硬化のインクが付着した前記記録媒体に光を照射してインクを硬化させる工程と、
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知工程と、
前記ジャム検知工程により前記記録媒体のジャムが生じたことを検知した場合、前記記録媒体の搬送を停止させるとともに、前記記録媒体に対するジャム処理を禁止する旨を報知する第1報知工程と、
前記第1報知工程の後、前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化のインクに照射されるように、前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更して前記光照射装置から前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光が照射された場合に、前記ジャム処理が可能である旨を報知する第2報知工程と、
を含むことを特徴とする。
According to an eleventh aspect of the present invention, after ink is ejected from a recording head onto a recording medium, the ink ejected onto the recording medium is cured with light emitted from a light irradiating device. An image forming method for forming an image on
Discharging ink onto the recording medium;
Transporting the recording medium to which uncured ink is adhered in the ejection direction in a predetermined direction;
Irradiating the recording medium to which the uncured ink is adhered with light to cure the ink;
A jam detection step of detecting a jam of the recording medium;
A first notification step of notifying the jam of the recording medium while stopping the conveyance of the recording medium when detecting that the jam of the recording medium has occurred in the jam detection step;
After the first notification step, the recording medium stopped to be conveyed so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium due to the jam. A second notification for notifying that the jam processing is possible when the recording medium is irradiated with light of a predetermined energy amount by changing the relative position to the light irradiation device. Process,
It is characterized by including.
請求項1に記載の発明によれば、ジャム検知装置が記録媒体のジャムを検知すると、制御部は、ジャム処理が行われることを禁止する。そのため、記録媒体上に未硬化のインクが残存した状態のままジャム処理が行われることを防止することができ、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを防止することが可能となる。
According to the invention described in
また、画像記録装置の制御部は、光照射装置から所定のエネルギーが照射されてから、画像記録装置本体の開放の禁止を解除する等してジャム処理の禁止を解除する。そのため、前記請求項1に記載の発明の効果に加え、ジャムを生じた記録媒体上の未硬化のインクに所定のエネルギーの光を照射して確実に硬化させてから画像記録装置本体が開放可能となる等してジャム処理を行うことが可能となり、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを確実に防止することが可能となる。
Further , the control unit of the image recording apparatus cancels the jam processing prohibition by canceling the prohibition of opening the image recording apparatus main body after predetermined energy is irradiated from the light irradiation apparatus. Therefore, in addition to the effect of the invention described in
請求項2に記載の発明によれば、画像記録装置の制御部は、ジャム検知装置がジャムを検知すると、画像記録装置本体の開放を禁止してジャム処理が行われないようにする。そのため、制御部がジャム検知を認識した時点で装置本体の開放を禁止することができ、記録媒体上に未硬化のインクが残存した状態のままジャム処理が行われることを防止することができ、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを防止することが可能となるという前記各請求項に記載の発明の効果をより効果的に発揮させることができる。 According to the second aspect of the present invention, when the jam detection device detects a jam, the control unit of the image recording device prohibits the image recording device main body from being opened so that the jam processing is not performed. Therefore, when the control unit recognizes the jam detection, it is possible to prohibit the opening of the apparatus body, and it is possible to prevent the jam processing from being performed with the uncured ink remaining on the recording medium. The effects of the invention described in the above claims can be more effectively exhibited that it is possible to prevent the uncured ink from adhering to the inside of the apparatus or the operator.
請求項6、7に記載の発明によれば、報知手段は、例えば、モニタ画面にジャム処理を禁止し、画像記録装置の上部本体部や扉等がロックされていることを表示し、またはスピーカからの音声によりジャム処理を禁止した旨を報知する。そのため、前記各請求項に記載の発明の効果に加え、作業者が無理に画像記録装置の扉等を開放して画像記録装置が破壊されることを防止することができ、作業者にジャム処理を行う状態になるまで待機させることが可能となる。
According to the inventions described in
請求項8に記載の発明によれば、ジャム検知装置が記録媒体のジャムを検知すると、制御部は、報知手段でジャム処理を禁止する旨を報知するように制御する。そのため、記録媒体上に未硬化のインクが残存した状態のままジャム処理が行われることを防止することができ、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを防止することが可能となる。 According to the eighth aspect of the present invention, when the jam detection device detects a jam of the recording medium, the control unit controls the notification unit to notify that jam processing is prohibited. Therefore, it is possible to prevent the jam processing from being performed with the uncured ink remaining on the recording medium, and it is possible to prevent the uncured ink from adhering to the inside of the apparatus or the operator. Become.
また、制御部は、光照射装置で記録媒体上の未硬化のインクを硬化させた後、報知手段からジャム処理が可能である旨を報知させる。そのため、ジャムを生じた記録媒体上の未硬化のインクに所定のエネルギーの光を照射して確実に硬化させてからジャム処理が可能である旨を報知することが可能となり、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを確実に防止することが可能となる。 In addition , after the uncured ink on the recording medium is cured by the light irradiation device, the control unit notifies the notification unit that jam processing is possible. Therefore, it is possible to notify that it is possible jam from reliably cured by irradiation with light having a predetermined energy to the ink uncured on the recording medium resulting di catcher arm, uncured It is possible to reliably prevent the ink from adhering to the inside of the apparatus or the operator.
請求項10に記載の発明によれば、ジャム検知装置が記録媒体のジャムを検知すると、ジャム処理が行われることが禁止される。そのため、記録媒体上に未硬化のインクが残存した状態のままジャム処理が行われることを防止することができ、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを防止することが可能となる。
According to the invention described in
また、記録媒体上の未硬化のインクが硬化されるまでジャム処理が禁止される。そのため、ジャムを生じた記録媒体上の未硬化のインクが確実に硬化されてからジャム処理を行うことが可能となるため、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを確実に防止することが可能となる。 Also , jamming is prohibited until the uncured ink on the recording medium is cured. Therefore, it is possible to perform jam processing after the uncured ink on the recording medium in which the jam has occurred is reliably cured, thereby reliably preventing the uncured ink from adhering to the inside of the apparatus or the operator. It becomes possible to do.
以下、本発明に係る画像記録装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of an image recording apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像記録装置を示す概略側面図であり、画像記録装置は、主に、略筐状の本体部1の上側を構成する上部本体部2と、下側を構成する下部本体部3と、モニタ画面やスピーカを備えた報知手段としての表示部4より構成されている。以下、図1において右側を装置の前方、左側を装置の後方という。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic side view showing an image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image recording apparatus mainly includes an upper
本体部1の側面後方内側には、回動軸5を有する図示しない蝶番構造が設けられており、この回動軸5を介して上部本体部2が下部本体部3に対して図中矢印A方向に回動自在に連結されている。また、下部本体部3の前方内側には、短い棒状のロックピン6が側面から突設されており、画像記録装置の通常の使用状態では、このロックピン6に、上部本体部2の前方内側に設けられたロック爪7の鉤爪状とされた先端部が係止されて、上部本体部2が閉じた状態に保持されるようになっている。
A hinge structure (not shown) having a
上部本体部2の側面前方外部には、ロック解除レバー8が設けられており、このロック解除レバー8を操作することにより、前記ロック爪7が回動してロックピン6から外れ、上部本体部2が開いた状態となるようになっている。
A
さらに、上部本体部2および下部本体部3の側面内側には、上部本体部2の開動作を阻止ためのロック機構9a、9bが設けられており、ロック機構9a、9bは、手動では解除することはできず、後述する制御部からの指示により解除されるようになっている。
Furthermore,
なお、ロック機構9a、9bは、制御部によりロックおよび解除が制御できるものであればよく、例えば、機械的な係止や電磁的な吸着を利用する構成とすることができる。また、ロック機構9a、9bは、前記ロック解除レバー8の操作によるロック爪7がロックピン6から外れることを阻止または許容することで上部本体部2の開動作を阻止または許容するように構成することも可能である。
The
図2は、本実施形態に係る画像記録装置の記録部を示す斜視図であり、図3は、図2の記録部の側面図である。画像記録装置の内部に設けられた記録部10には、記録媒体Pを裏面側から支持する記録媒体載置装置としての平板状のプラテン11が略水平に配置されている。記録媒体Pは、プラテン11の表面に沿って図中矢印X方向(以下、搬送方向という。)に搬送されるようになっている。
FIG. 2 is a perspective view showing a recording unit of the image recording apparatus according to the present embodiment, and FIG. 3 is a side view of the recording unit of FIG. In a
プラテン11の搬送方向下流側には、記録媒体Pを搬送方向に移動させる搬送ローラ12が設けられており、搬送ローラ12の端部には、プーリ13が取り付けられている。搬送ローラ12の側方には、搬送駆動モータ14が配設されている。搬送ローラ12のプーリ13と搬送駆動モータ14の出力軸との間には、タイミングベルト15が掛け渡されており、搬送駆動モータ14の回転駆動が搬送ローラ12に伝達され、搬送ローラ12の回転により記録媒体Pが搬送方向に搬送されるようになっている。
A
搬送駆動モータ14には、図示しないジャム検知装置が取り付けられている。ジャム検知装置は、搬送駆動モータ14のトルクを測定するようになっており、記録媒体Pにジャムが生じた場合に搬送駆動モータ14にかかる規定値範囲外のトルクを測定すると、制御部にジャム検知信号を送信するようになっている。なお、記録媒体Pが図示しない巻き出しローラから巻き出され、記録部10で画像を記録された後、巻き取りローラに巻き取られるような場合には、ジャム検知装置を巻き出しローラや巻き取りローラに取り付けてトルクを測定するように構成することも可能である。
A jam detection device (not shown) is attached to the
搬送ローラ12の上方には、ピンチローラ16が設けられており、ピンチローラ16は、搬送ローラ12の搬送力が記録媒体Pに確実に伝達されるように搬送ローラ12との間で記録媒体Pを挟持するようになっている。また、プラテン11の搬送方向上流側には、記録媒体Pをプラテン上に案内するためのガイドローラ17が配設されている。
A
プラテン11の上方には、画像記録装置で使用される各色の紫外線硬化型インク(図2および図3では、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の場合を示す。)に対応するラインヘッド方式の複数の記録ヘッド18がそれぞれ記録媒体Pの幅方向に延在するように配設されており、各記録ヘッド18の記録媒体に対応するノズル面19には、記録媒体Pに対してそれぞれの色のインクを吐出する複数のノズル20が形成されている。
Above the
なお、本実施形態に用いられるインクは、紫外線硬化型インクには限定されず、光照射により硬化するインクであればよい。また、紫外線硬化型インクとしては、光重合性化合物としてカチオン重合性化合物またはラジカル重合性化合物を含むカチオン硬化性インクまたはラジカル硬化性インクが好ましく用いられる。両者を複合させたハイブリッド型インクを用いることも可能である。 The ink used in the present embodiment is not limited to ultraviolet curable ink, and may be any ink that is cured by light irradiation. As the ultraviolet curable ink, a cation curable ink or a radical curable ink containing a cation polymerizable compound or a radical polymerizable compound as a photopolymerizable compound is preferably used. It is also possible to use a hybrid ink in which both are combined.
特に、カチオン硬化性インクは、酸素による重合反応の阻害が少ない又はないため、空気中で記録動作を行う本実施形態のような画像記録装置には適しており、相対的低エネルギーの光源が使える等、機能性および汎用性に優れている。本実施形態に用いられるカチオン硬化性インクは、具体的には、少なくともオキセタン化合物やエポキシ化合物、ビニルエーテル化合物等のカチオン重合性化合物と、光カチオン重合開始剤と、色材とを含む混合物であり、紫外線が照射されると重合して硬化する性質を具備するものである。本実施形態では、カチオン重合性インクを例示しているが、本発明においてはラジカル重合性インクや上述のハイブリッド型インクを用いることもできる。 In particular, since the cationic curable ink has little or no inhibition of the polymerization reaction by oxygen, it is suitable for an image recording apparatus such as this embodiment that performs a recording operation in the air, and a light source having a relatively low energy can be used. It is excellent in functionality and versatility. The cation curable ink used in the present embodiment is specifically a mixture containing at least a cation polymerizable compound such as an oxetane compound, an epoxy compound, and a vinyl ether compound, a photo cation polymerization initiator, and a coloring material. It has the property of being polymerized and cured when irradiated with ultraviolet rays. In the present embodiment, a cationic polymerizable ink is illustrated, but in the present invention, a radical polymerizable ink or the above-described hybrid ink can also be used.
なお、図2は記録ヘッド18を概略的に示したものであり、実際には、記録ヘッド18は画像記録装置に求められる機能に応じて設けられる本数や長さ等は任意に決められる。さらに、インクの色もYMCKには限定されず、画像記録装置の機能に応じて適宜選択されて用いられる。また、本実施形態では、1色のインクに対して1本の記録ヘッド18が対応するようにされているが、例えば、1色のインクを吐出する記録ヘッドを複数に分割された記録ヘッドで構成するようにしてもよい。
FIG. 2 schematically shows the
また、本実施形態では、通常の記録動作状態では位置が固定された記録ヘッド18の下方に前記搬送ローラ12により記録媒体Pが搬送され、記録媒体Pと記録ヘッド18とが相対的に移動する(従って、本実施形態では、搬送ローラ12や搬送駆動モータ14が移動装置に相当する。)が、反対に、記録媒体Pの位置を固定しておいて、記録媒体Pに対して記録ヘッド18を移動させながら記録媒体上に画像を記録するように構成することも可能である。
In the present embodiment, in the normal recording operation state, the recording medium P is conveyed by the conveying
各記録ヘッド18には、供給管を介してインクタンクが接続されており(ともに図示しない)、インクタンクから各記録ヘッド18から吐出される色インクが適宜供給されるようになっている。
Each
記録ヘッド18には、記録ヘッド18をプラテン上方の所定位置に設けられた退避位置に移動させるための図示しない移動機構(以下、ヘッド移動機構という。)が設けられている。退避位置には、記録ヘッド18のノズル面19を保護するための図示しない保護部材が設けられており、記録ヘッド18は、ジャムが発生すると、ヘッド移動機構により退避位置に運ばれ、そのノズル面19が保護部材で覆われるようになっている。
The
なお、保護部材は、例えば、すべての記録ヘッド18のノズル面19全域を覆うようにして保護する構造でもよく、また、各記録ヘッド18の各ノズル面19にそれぞれかぶせて保護するような構造でもよい。退避位置は、画像記録装置の構造等によって適宜決められ、例えば、記録ヘッド18を通常記録時の位置から真上に上昇させた位置に退避させるように構成してもよい。さらに、本実施形態では、記録ヘッド18と保護部材とを別体としたが、例えば、記録ヘッド18のノズル面側に、退避時にノズル20やノズル面19を覆うように動作してそれらを保護する保護部材を設けることも可能である。
For example, the protective member may be configured to protect the
記録ヘッド18の搬送方向下流側には、インクを硬化させるための光を照射する光照射装置としての紫外線照射装置21が記録ヘッド18と平行に設けられており、紫外線照射装置21は、下方に搬送されてきた記録媒体上のインクに対して内蔵された光源22から紫外線を照射してインクを硬化させるようになっている。光源22としては、高圧水銀ランプや低圧水銀ランプ、冷陰極殺菌ランプ、熱陰極殺菌ランプ、無電極ランプ、エキシマランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、LED(Light Emitting Diode)等の種々の光源を用いることができる。また、紫外線照射装置21の下方の開口部に、石英ガラス等を取り付けるように構成することも可能である。
On the downstream side of the
紫外線照射装置21には、記録ヘッド18の前記移動機構とは別体の図示しない移動機構(以下、光源移動機構という。)が設けられており、光源移動機構は、制御部からの指示に応じて、紫外線照射装置21を所定の高さ(すなわち、プラテン11との距離)に上昇させ、搬送方向とは逆の方向(すなわち、ガイドローラ17に向かう方向)に紫外線照射装置21を移動させ、記録媒体Pに紫外線を照射させるように構成されている。
The
なお、記録媒体Pに対する紫外線照射完了後、紫外線照射装置21を、例えば、搬送ローラ12やピンチローラ16のさらに下流側に設けられた退避位置に収容するように構成してもよい。
In addition, after the ultraviolet irradiation with respect to the recording medium P is completed, the
なお、紫外線照射装置21が、例えば、複数の記録ヘッド18の各間隙にそれぞれ配置される場合もあり、その場合には、ヘッド移動機構は複数の記録ヘッド18を移動させ、光源移動機構は記録ヘッド18の各間隙に設けられた複数の紫外線照射装置21の全部または一部を移動させるように構成することも可能である。
For example, the
図4は、本実施形態に係る画像記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。制御部23には、CPU24やインターフェース25、図示しないRAM、ROM等がバスにより接続されて構成されたコンピュータが用いられている。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the image recording apparatus according to the present embodiment. As the
制御部23は、ロック制御部26、記録ヘッド制御部27、ヘッド移動制御部28、紫外線照射制御部29、光源移動制御部30および搬送制御部31を備えており、それらはCPU24からの指示に応じてそれぞれロック機構9a、9b、ノズル20を含む記録ヘッド18、ヘッド移動機構32、光源22を含む紫外線照射装置21、光源移動機構33および搬送駆動モータ14に信号を送り、それらの動作を制御するようになっている。また、制御部23は、画像記録装置を構成する他の装置に対してもそれぞれに対応する図示しない制御部を介して信号を送り、それらの動作制御等を行うようになっている。
The
また、制御部23のCPU24には、インターフェース25を介して外部のコンピュータや画像記録装置の本体部1に設けられたキーボードやタッチパネル或いはDVDやCD、MD等の読み取り装置等の入力装置Dが接続されており、CPU24は入力装置Dから入力された情報に応じて各制御部26〜31を介して画像記録等の動作を行わせるようになっている。
The
さらに、制御部23のCPU24には、前述したジャム検知装置34が接続されており、ジャム検知装置34が記録媒体Pのジャムを検知した際に送信される前記ジャム検知信号をCPU24が受信して、記録媒体Pにジャムが発生したと判断されるようになっている。また、制御部23のCPU24には、前述した表示部4が接続されており、表示部4は、CPU24からの指示に応じて必要な情報をモニタ画面に表示し、スピーカから音声で報知するようになっている。
Further, the above-described
次に、本実施形態の画像記録装置の制御部23における制御構成について説明する。
Next, a control configuration in the
画像記録装置の制御部23は、入力装置Dから記録媒体Pに記録すべき画像情報を受信すると、RAM等の記憶装置に記憶させる。また、記録開始信号が入力されると、紫外線照射制御部29に紫外線照射装置21の光源22を点灯させるように指示を送る。光源22から発せられる紫外線の光量が安定すると、搬送制御部31に指示を送り搬送駆動モータ14を起動させて搬送ローラ12を回転させ、記録媒体Pを搬送方向Xに搬送させる。
When receiving the image information to be recorded on the recording medium P from the input device D, the
また、制御部23は、記録ヘッド制御部27を介して画像情報を記録ヘッド18に送信し、記録ヘッド18のノズル20から所要の色インクを吐出させる。記録媒体Pに着弾したインクは、記録媒体Pの搬送により紫外線照射装置21の下方に移動し、光源22からの紫外線の照射を受けて硬化して、記録媒体上に所定の画像が形成される。
In addition, the
吸湿や高温の光源による加熱、搬送ローラ12とピンチローラ16との間の不均一なニップ力等の影響で記録媒体Pに波打ちやシワ、カール等の凹凸が生じると、記録媒体Pが記録ヘッド18や紫外線照射装置21の下方で詰まり、ジャムが発生することがある(図5参照)。このようなジャムが発生すると、ジャムと記録ヘッド18や紫外線照射装置21との間で摩擦が生じ、搬送ローラ12の回転が阻止される。そのため、搬送ローラ12を円滑に回転させようとする搬送駆動モータ14に異常なトルクがかかり、搬送駆動モータ14のトルクが規定値の範囲を超える。これをジャム検知装置34が検知して、制御部23にジャム検知信号を送信する。
When irregularities such as undulations, wrinkles, and curls occur on the recording medium P due to moisture absorption, heating by a high temperature light source, uneven nip force between the conveying
図6は、本実施形態に係る画像記録装置の制御部における処理手順を示すフローチャートである。記録媒体Pにジャムが発生したまま画像記録を続行すると、ジャムにより記録ヘッド18のノズル20や紫外線照射装置21が損傷される等の事態が生じるため、制御部23は、ジャムが発生したか否かを、ジャム検知装置34からジャム検知信号が送信されてきたかどうかを常時監視して判断する(ステップS1)。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure in the control unit of the image recording apparatus according to the present embodiment. If the image recording is continued with the jam occurring on the recording medium P, the jamming may cause damage to the
そして、制御部23は、ジャム検知装置34からのジャム検知信号を受信してジャムが発生したと判断すると、ロック制御部26(図5参照)を介してロック機構9a、9bを作動させて上部本体部2をロックし、上部本体部2の開放を阻止してジャム処理を禁止する(ステップS2)。前述したように、ロック機構9a、9bが、ロック解除レバー8(図1参照)の操作によりロック爪7がロックピン6から外れることを阻止しまたは許容することで上体本体部2の開動作を阻止または許容するように構成されている場合には、制御部23は、ロック制御部26を介してロック機構9a、9bにロック爪7がロックピン6から外れることを阻止させて、ロック状態を継続する。
When the
次に、搬送制御部31を介して搬送駆動モータ14の駆動を停止させて記録媒体Pの搬送を停止させ(ステップS3)、記録ヘッド制御部27を介して記録ヘッド18からのインクの吐出を停止させる(ステップS4)。さらに、紫外線照射制御部29を介して紫外線照射装置21の光源22を消灯させ(ステップS5)、表示部4に信号を送り、ジャム処理を禁止したことをモニタ画面に表示させ、スピーカからその旨を報知させる(ステップS6)。
Next, driving of the
また、制御部23は、ヘッド移動制御部28を介してヘッド移動機構32を起動させ、記録ヘッド18を前記退避位置に移動させて記録媒体上から退避させ、退避位置に備えられた保護部材の位置まで記録ヘッド18を移動させて、そのノズル面19に保護部材を被せてノズル面19を保護する(ステップS7)。なお、上記記録媒体の搬送停止(ステップS3)からヘッド保護(ステップS7)までの順番は必ずしも上記の順番どおりでなくてもよく、また、同時並行で行われるように構成することも可能である。
Further, the
記録ヘッド18のノズル面19の保護が完了すると、制御部23は、紫外線照射制御部29を介して紫外線照射装置21の光源22を点灯させて、光源移動制御部30を介して光源移動機構を起動させ、紫外線照射装置21をジャムと摩擦が生じない程度に所定の高さまで上昇させて記録媒体Pのジャムと紫外線照射装置21との干渉を解消させる。そして、紫外線照射装置21を搬送方向Xとは逆方向に移動させていき、記録媒体上の未硬化のインクに紫外線を照射してインクを硬化させる(ステップS8)。
When the protection of the
そして、紫外線照射装置21から記録媒体Pに対して所定のエネルギー量の紫外線が照射されたか否かが判断され(ステップS9)、紫外線の照射量が所定のエネルギー量に達するまで照射が続けられる。 Then, it is determined whether the recording medium P is irradiated with ultraviolet rays having a predetermined energy amount from the ultraviolet irradiation device 21 (step S9), and irradiation is continued until the ultraviolet irradiation amount reaches the predetermined energy amount.
その際、紫外線照射装置21からジャムを生じた記録媒体Pに照射される紫外線のエネルギー量(照度×時間)が通常記録時と同じエネルギー量となるように、すなわち、光源22から発光される紫外線のエネルギー量を変えないでインクを硬化させることも可能であるが、処理時間の短縮や消費電力の低減、紫外線照射装置21の温度を下げる等の種々の観点から、光源22から発光される紫外線のエネルギー量を変更(増大もしくは減少)することも可能である。
At this time, the amount of energy (illuminance × time) of the ultraviolet light irradiated to the recording medium P causing the jam from the
この場合、照射される紫外線のエネルギー量は、通常記録時のエネルギー量の30%以上であることが望ましい。ここで、通常記録時の紫外線のエネルギー量とは、画像が記録された記録媒体Pを強く擦ってもインクが剥がれ落ちない密着状態(記録媒体上への定着状態)にするために必要なエネルギー量をいう。 In this case, it is desirable that the energy amount of the irradiated ultraviolet rays be 30% or more of the energy amount during normal recording. Here, the amount of energy of ultraviolet rays at the time of normal recording means the energy necessary for achieving a close contact state (fixed state on the recording medium) where the ink does not peel off even if the recording medium P on which the image is recorded is rubbed strongly. Say quantity.
なお、前記照射すべき紫外線のエネルギー量が30%以上であることが望ましい理由は以下の通りである。まず、下限値については、スライドガラス上にインクを塗布して種々のエネルギー量の紫外線を照射してインクを硬化させた後、インク上に1.8cm四方のカバーガラスを置き、その上から20gの重りを載せて5秒間貼り合わせ、カバーガラスへのインクの転移による着色面積の全体面積に対する割合を求める。その割合が10%以下であれば実用上支障がなく、紫外線のエネルギー量が通常記録時のエネルギー量の30%であれば前記割合が10%以下となる。 The reason why the amount of energy of the ultraviolet rays to be irradiated is preferably 30% or more is as follows. First, regarding the lower limit, after applying ink on a slide glass and irradiating it with ultraviolet rays of various energy amounts to cure the ink, a 1.8 cm square cover glass is placed on the ink, and 20 g from above. The weight of the material is put together for 5 seconds, and the ratio of the colored area to the entire area due to the transfer of ink to the cover glass is determined. If the ratio is 10% or less, there is no practical problem, and if the amount of ultraviolet energy is 30% of the energy amount during normal recording, the ratio is 10% or less.
また、照射すべき紫外線のエネルギー量は、過剰照射による記録媒体Pの劣化や発火等が生じない程度まで増加させることができる。記録媒体の種類や使用する光源の種類、或いは光源が連続光であるかパルス光であるか等によっても異なるが、通常記録時のエネルギー量の1000倍程度まで増加させることが可能である。 Further, the amount of energy of ultraviolet rays to be irradiated can be increased to such an extent that the recording medium P is not deteriorated or ignited by excessive irradiation. Although it depends on the type of recording medium, the type of light source used, and whether the light source is continuous light or pulsed light, it can be increased to about 1000 times the amount of energy during normal recording.
制御部23は、予め設定されたジャム発生時における光源22からの発光照度および光源移動機構33による紫外線照射装置21の移動速度に基づいて、紫外線照射制御部29を介して紫外線照射装置21の光源22からの発光照度を調整し、光源移動制御部30を介して紫外線照射装置21を前記移動速度で移動させる。
Based on the light emission illuminance from the
制御部23は、前記ステップS9で紫外線照射装置21から記録媒体Pに対して所定のエネルギー量の紫外線が照射され、記録媒体上の未硬化のインクが硬化されたと判断すると、光源移動制御部30を介して光源移動機構33に、紫外線照射装置21を搬送方向に移動させて通常記録時の位置に戻させ、紫外線照射制御部29を介して紫外線照射装置21の光源22を消灯させる(ステップS10)。そして、ロック制御部26を介してロック機構9a、9bのロックを解除し(ステップS11)、上部本体部2を開放可能としてジャム処理を許容する。また、制御部23は、表示部4に信号を送り、ジャム処理が可能であることをモニタ画面に表示させ、スピーカからその旨を報知させる(ステップS12)。
When the
このように、本実施形態の画像記録装置によれば、ジャムが発生した場合に、制御部の指示によりロック機構9a、9bが上部本体部2の開放を阻止してジャム処理を禁止するため、記録媒体上に未硬化のインクが残存した状態のままジャム処理が行われることを的確に防止することができ、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを確実に防止することが可能となる。
As described above, according to the image recording apparatus of the present embodiment, when a jam occurs, the
また、ジャムが発生した場合に、記録媒体上のインクを硬化してからロック機構9a、9bを解除して上部本体部2を開放可能にし、ジャム処理を許容するため、記録媒体上の未硬化のインクが硬化された状態でジャム処理を行うことが可能となり、インクの付着を的確に防止することができる。
In addition, when a jam occurs, the ink on the recording medium is cured and then the
さらに、本実施形態のようにジャム発生時に記録ヘッドを退避位置に退避させ、そのノズル面を保護部材で保護するようにすれば、記録ヘッドのノズル面に紫外線が到達することを確実に防止することができ、ノズル面でインクが硬化してノズルからのインクの吐出に悪影響が生じることを回避することができる。 Furthermore, if the recording head is retracted to the retracted position when a jam occurs and the nozzle surface is protected by a protective member as in the present embodiment, ultraviolet rays can be reliably prevented from reaching the nozzle surface of the recording head. It is possible to prevent the ink from being cured on the nozzle surface and adversely affecting the ink ejection from the nozzle.
[第2の実施の形態]
第2の実施形態に係る画像記録装置は、前記第1の実施形態に係る画像記録装置と同様の構成を有し、制御部23における制御構成においても、ジャムが発生したか否かの判断(ステップS1)と上部本体部2のロック(ステップS2)の間に記録媒体上に未硬化のインクがあるか否かの判断を行う点のみが異なるものである。そのため、前記第1の実施形態と同一の装置、部材等については同一の符号を用いて説明する。
[Second Embodiment]
The image recording apparatus according to the second embodiment has a configuration similar to that of the image recording apparatus according to the first embodiment, and the
図7は、本実施形態に係る画像記録装置の制御部における処理手順を示すフローチャートである。本実施形態では、第1の実施形態と同様に、制御部23は、ジャムが発生したか否かを、ジャム検知装置34からジャム検知信号が送信されてきたかどうかを常時監視して判断し(ステップS1)、制御部23は、ジャム検知装置34からのジャム検知信号を受信してジャムが発生したと判断すると、次に、記録媒体上に未硬化のインクがあるか否かの判断を行うようになっている(ステップS13)。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in the control unit of the image recording apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, as in the first embodiment, the
制御部23における記録媒体上に未硬化インクが残っているか否かの判断は、例えば、紫外線照射装置21の下方を通過する記録媒体Pを検知可能な図示しない検知センサを紫外線照射装置21に設けておき、記録ヘッド18によるインクの吐出から紫外線照射装置21の下方を通過するまでの最大所要時間が2.5秒である場合に、記録ヘッド18から最後にインクが吐出されてから2.5秒以内に制御部23がジャム検知信号を受信した場合には未硬化のインクが残っていると判断され、2.5秒以上経過後に制御部23がジャム検知信号を受信した場合には未硬化のインクは残っていないと判断される。
For example, the
制御部23は、このようにして、前記判断(ステップS13)において、記録媒体上に未硬化のインクがあると判断すると、前記第1の実施形態と同様に、以下の上部本体部2のロック(ステップS2)からジャム処理が可能であることの報知(ステップS12)までの処理を行う。また、前記判断(ステップS13)において、記録媒体上に未硬化のインクが残っていないと判断すると、以下のステップS2からステップS12の処理を行わずに処理を終了する。
When the
このように、本実施形態の画像記録装置によれば、記録媒体上に残存する未硬化のインクの有無を判断し、未硬化のインクがあれば硬化させた後にジャム処理を行うことができるようにするため、第1の実施形態と同様に、記録媒体上に未硬化のインクが残存した状態のままジャム処理が行われることを的確に防止することができ、未硬化のインクが装置内や作業者に付着して記録媒体等を汚染することを確実に防止することが可能となる。 As described above, according to the image recording apparatus of the present embodiment, it is possible to determine whether or not there is uncured ink remaining on the recording medium, and to perform jam processing after curing the uncured ink if there is uncured ink. Therefore, as in the first embodiment, it is possible to accurately prevent the jam processing from being performed while the uncured ink remains on the recording medium. It is possible to reliably prevent the recording medium and the like from being attached to the operator and contaminating the recording medium.
また、記録媒体上に未硬化のインクがないと判断され、ジャム処理を行っても装置内や作業者が汚染される危険がない場合には、インクの硬化等の処理を行うことなくジャム処理を許容するため、必要がある場合にだけ紫外線照射等を行うようにすることができ、無駄な電力消費等を回避することが可能となる。 If it is determined that there is no uncured ink on the recording medium and there is no risk of contamination of the inside of the apparatus or the operator even if the jam processing is performed, the jam processing is performed without performing the ink curing processing. Therefore, ultraviolet irradiation or the like can be performed only when necessary, and it is possible to avoid wasteful power consumption.
[第3の実施の形態]
第3の実施形態に係る画像記録装置は、前記第1および第2の実施形態の画像記録装置と同様の作用効果を奏するものであり、記録部10の構成の一部やジャム検知装置が異なるだけであり、前記第1および第2の実施形態と同一の装置、部材については同一の符号を用いて説明する。
[Third Embodiment]
The image recording apparatus according to the third embodiment has the same effects as the image recording apparatuses of the first and second embodiments, and a part of the configuration of the
また、第3の実施形態の画像記録装置は、例えば、カット紙等の1枚ずつに分割された記録媒体Pに対して好適に適用されるので、記録媒体Pがそのような記録媒体であることを前提に説明する。なお、前記第1および第2の実施形態の画像記録装置が、分割された記録媒体Pにも適用されることは言うまでもない。また、第1〜第3の実施形態を組み合わせて用いることも可能である。 Further, the image recording apparatus of the third embodiment is preferably applied to the recording medium P divided into sheets such as cut sheets, for example, so that the recording medium P is such a recording medium. This will be described on the assumption. Needless to say, the image recording apparatuses of the first and second embodiments are also applied to the divided recording medium P. It is also possible to use the first to third embodiments in combination.
第3の実施形態の画像記録装置の本体部1の構成は、第1および第2の実施形態の画像記録装置の本体部1(図1参照)と同様である。
The configuration of the
図8は、第3の実施形態に係る画像記録装置の記録部を示す側面図である。本実施形態では、記録ヘッド18の搬送方向最上流側の端部および紫外線照射装置21の搬送方向下流側の側面に、ジャム検知装置34としての光学センサ34a、34bがそれぞれ記録媒体Pに対向するように取り付けられている。光学センサ34a、34bは、搬送されてくる記録媒体Pの先端および後端を光学的に検知する非接触センサであるが、光学センサの代わりに、例えば、記録媒体Pの厚さを検知するなど記録媒体Pの先端、後端を物理的に検知する接触センサを用いることも可能である。
FIG. 8 is a side view illustrating a recording unit of the image recording apparatus according to the third embodiment. In the present embodiment,
本実施形態では、記録媒体載置装置である平板状のプラテン11は、記録ヘッド18の下方のプラテン部分11aと他のプラテン部分とが分割されており、プラテン部分11aは、搬送方向上流側のプラテン部分と蝶番構造35を介して下方に回動可能に連結されている。また、プラテン部分11aの搬送方向下流側のプラテン部分には、ストッパ36が取り付けられており、通常の状態ではストッパ36が作動してプラテン部分11aの下方への回動が阻止され、プラテン部分11aが他のプラテン部分と同一平面をなすようにされている。プラテン部分11aは、ストッパ36を解除することにより下方に回動するようになっている(図9参照)。
In the present embodiment, the
また、ストッパ36の下方には、補助光照射装置として紫外線照射装置21とは別体の補助紫外線照射装置37が搬送方向の略上流側を向くように配置されており、補助紫外線照射装置37には、光源38が内蔵されている。光源38としては、紫外線照射装置21の光源22と同種の光源が用いられてもよく、また、高圧水銀ランプや低圧水銀ランプ、冷陰極殺菌ランプ、熱陰極殺菌ランプ、無電極ランプ、エキシマランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、LED等の他の種類の光源を用いることも可能である。
Further, below the
なお、図示を省略するが、本実施形態の記録部10では、図2に示した記録部10における搬送ローラ12およびピンチローラ16とガイドローラ17との搬送方向Xに対する上流側および下流側の位置関係が反対になっている(すなわち、搬送ローラ12等が搬送方向上流側に配置されている。)。
Although not shown, in the
図10は、第3の実施形態に係る画像記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。制御部23のCPU24は、前述したロック制御部26等のほかに、プラテン回動制御部39および補助照射制御部40を備えており、制御部23は、それらを介して前記ストッパ36を含むプラテン回動機構41および補助紫外線照射装置37の動作の制御を行うように構成されている。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of the image recording apparatus according to the third embodiment. The
次に、第3の実施形態に係る画像記録装置の制御部23における制御構成について説明する。
Next, a control configuration in the
図11は、本実施形態に係る画像記録装置の制御部における処理手順を示すフローチャートである。本実施形態では、第1および第2の実施形態と同様に、制御部23は、ジャムが発生したか否かを常時監視して判断する(ステップS1)。具体的には、本実施形態では、ジャムが発生したか否かの判断は、記録媒体Pの先端(または後端。以下では省略)を搬送方向上流側の光学センサ34aが検知してから下流側の光学センサ34bが検知するまでの時間間隔を監視することにより行われる。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure in the control unit of the image recording apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, as in the first and second embodiments, the
すなわち、予め通常の記録状態における正常な時間間隔を記録媒体Pの搬送速度と光学センサ34a、34bの距離とから求めておき、制御部23は、上流側の光学センサ34aが記録媒体Pの先端を検知して送信してきた信号を受信してから所定時間(例えば、前記正常な時間間隔の1.5倍)が経過する前に下流側の光学センサ34bから記録媒体Pの先端を検知した信号を送信してきた場合には、記録媒体Pにはジャムが発生していないと判断する。また、制御部23は、上流側の光学センサ34aが記録媒体Pの先端を検知して送信してきた信号を受信してから所定時間経過しても下流側の光学センサ34bから検知信号が送信されてこない場合には、記録媒体Pにジャムが発生したと判断する。
That is, a normal time interval in a normal recording state is obtained in advance from the conveyance speed of the recording medium P and the distance between the
制御部23は、ジャム検知装置34からのジャム検知信号を受信してジャムが発生したと判断すると、次に、記録媒体上に未硬化のインクがあるか否かの判断を行うようになっている(ステップS13)。具体的には、制御部23は、前記判断(ステップS1)でジャムが発生したと判断された記録媒体Pに対して記録ヘッド18のノズル20からインクが吐出されていれば、記録媒体上に未硬化のインクがあると判断する。また、制御部23は、インクが吐出されていなければ、記録媒体上に未硬化のインクはないと判断して、以下のステップS2からステップS12の処理を行わずに処理を終了する。なお、第1の実施形態のように、この判断(ステップS13)を行わずに、次のロック工程(ステップS2)に移行するようにすることも可能である。
When the
次に、制御部23は、前記ステップS13で記録媒体上に未硬化のインクがあると判断すると、ロック制御部26を介してロック機構9a、9bを作動させて上部本体部2をロックし、上部本体部2の開放を阻止してジャム処理を禁止する(ステップS2)。前述したように、ロック機構9a、9bが、ロック解除レバー8(図1参照)の操作によりロック爪7がロックピン6から外れることを阻止しまたは許容することで上体本体部2の開動作を阻止または許容するように構成されている場合には、制御部23は、ロック制御部26を介してロック機構9a、9bにロック爪7がロックピン6から外れることを阻止させて、ロック状態を継続する。
Next, when determining that there is uncured ink on the recording medium in Step S13, the
そして、制御部23は、搬送制御部31を介して搬送駆動モータ14の駆動を停止させて記録媒体Pの搬送を停止させ(ステップS3)、記録ヘッド制御部27を介して記録ヘッド18からのインクの吐出を停止させる(ステップS4)。また、紫外線照射制御部29を介して紫外線照射装置21の光源22を消灯させ(ステップS5)、表示部4に信号を送り、ジャム処理を禁止したことをモニタ画面に表示させ、スピーカからその旨を報知させる(ステップS6)。なお、上記記録媒体の搬送停止(ステップS3)から報知(ステップS6)までの順番は必ずしも上記の順番どおりでなくてもよく、また、同時並行で行われるように構成することも可能である。
Then, the
次に、制御部23は、プラテン回動制御部39を介してストッパ36を解除するなどプラテン回動機構41を作動させてプラテン部分11aを下方に回動させてジャムを生じている記録媒体Pを裏面側に退避させ(ステップS14)、図9に示したように、記録ヘッド18のノズル面19を保護部材42で覆うようにして保護する(ステップS7)。
Next, the
記録ヘッド18のノズル面19の保護が完了すると、制御部23は、補助照射制御部40を介して補助紫外線照射装置37を点灯させ、光源38から必要なエネルギー量の紫外線を記録媒体Pに照射して、記録媒体上の未硬化のインクを硬化させる(ステップS15)。制御部23は、補助紫外線照射装置37から記録媒体Pに対して所定のエネルギー量の紫外線が照射されたか否かを判断し(ステップS9)、紫外線の照射量が所定のエネルギー量に達するまで照射を続ける。照射すべき紫外線のエネルギー量は第1の実施形態において述べた通りである。
When the protection of the
なお、補助紫外線照射装置37からの紫外線照射の間、記録ヘッド18を第1の実施形態と同様に退避位置まで移動させて保護部材による保護を行うことができる。また、図9に示したように、記録ヘッド18を退避させず、その場でノズル面19に保護部材42を被せるなどしてノズル面19を保護するようにしてもよい。
During the ultraviolet irradiation from the auxiliary
制御部23は、前記ステップS9で補助紫外線照射装置37から記録媒体Pに対して所定のエネルギー量の紫外線が照射され、記録媒体上の未硬化のインクが硬化されたと判断すると、補助照射制御部40を介して補助紫外線照射装置37の光源38を消灯させる(ステップS10)。そして、ロック制御部26を介してロック機構9a、9bのロックを解除し(ステップS11)、上部本体部2を開放可能としてジャム処理を許容する。また、制御部23は、表示部4に信号を送り、ジャム処理が可能であることをモニタ画面に表示させ、スピーカからその旨を報知させる(ステップS12)。
When the
このように、本実施形態の画像記録装置によれば、第1および第2の実施形態の場合と同様に、記録媒体上に未硬化のインクが残存した状態のままジャム処理を行うことを的確に防止することができるから、未硬化のインクが装置内や作業者に付着することを確実に防止する等の効果が得られる。 As described above, according to the image recording apparatus of the present embodiment, as in the first and second embodiments, it is possible to accurately perform the jam processing while the uncured ink remains on the recording medium. Therefore, it is possible to reliably prevent the uncured ink from adhering to the inside of the apparatus or the operator.
また、第1の実施形態や第2の実施形態とは異なり、未硬化のインクの硬化の際に、通常の記録動作に用いられる紫外線照射装置を移動させず、また、記録ヘッドを必ずしも退避させなくてすむため、光源移動機構やヘッド移動機構、記録ヘッドの退避位置等を設ける必要がなくなり、画像記録装置のコンパクト化を図ることが可能となる。 Unlike the first and second embodiments, the UV irradiation device used for normal recording operation is not moved when the uncured ink is cured, and the recording head is not necessarily retracted. Therefore, it is not necessary to provide a light source moving mechanism, a head moving mechanism, a retraction position of the recording head, and the like, and the image recording apparatus can be made compact.
なお、第3の実施形態において、補助紫外線照射装置を位置固定せず、プラテン部分11aに載置されて下方に移動してきた記録媒体のジャムの上方を移動しながら記録媒体上の未硬化のインクに紫外線を照射するように構成することも可能である。
In the third embodiment, the position of the auxiliary ultraviolet irradiation device is not fixed, and the uncured ink on the recording medium is moved while moving above the jam of the recording medium that has been placed on the
また、本発明は、前記第1〜第3の実施形態のようなラインヘッド方式の画像記録装置のみならず、例えば、シリアルヘッド方式の画像記録装置にも同様に適用することができる。また、記録媒体にインクを吐出した後に光照射装置でインクを硬化させる画像記録装置であれば、ジャム発生時に未硬化のインクが記録媒体上に残存するという問題は生じ得るから、そのような画像記録装置にも適用できる。さらに、記録ヘッドから一旦ドラムやベルト等の中間転写体にインクを吐出し、その中間転写体から記録媒体上にインクを転写した後に光を照射してインクを硬化させる構成の画像記録装置にも適用可能である。 The present invention can be applied not only to the line head type image recording apparatus as in the first to third embodiments, but also to a serial head type image recording apparatus, for example. In addition, an image recording apparatus that cures ink with a light irradiation device after ejecting ink onto the recording medium may cause a problem that uncured ink remains on the recording medium when a jam occurs. It can also be applied to a recording apparatus. Furthermore, the image recording apparatus is configured to discharge ink from the recording head to an intermediate transfer member such as a drum or a belt, transfer the ink from the intermediate transfer member onto a recording medium, and then cure the ink by irradiating light. Applicable.
さらに、前記第1〜第3の実施形態では、装置の構造上、ジャム処理を禁止するために上部本体部の開放を阻止するように構成したが、この他にも、例えば、画像記録装置の扉の開放を阻止したり、或いはインクが未硬化のままの記録媒体を装置外に排出することを抑制したりするように構成することも可能であり、ジャム発生時に作業者がジャム処理を行うことを禁止できるものであれば本発明に含まれる。 Further, in the first to third embodiments, the structure of the apparatus is configured to prevent the opening of the upper main body part in order to prohibit the jam processing. It is also possible to prevent the door from being opened, or to prevent the recording medium with the ink remaining uncured from being discharged out of the apparatus, and the operator performs jam processing when a jam occurs. Anything that can be prohibited is included in the present invention.
また、前記第1〜第3の実施形態では、プラテン上を記録媒体が搬送される場合について述べたが、記録媒体載置装置としては、プラテンのみならず、搬送ベルトやプラテンと搬送ベルトとを組み合わせたものも使用されており、そのような記録媒体載置装置を備えた画像記録装置についても本発明が適用できる。特に、第3の実施形態で、分割されたプラテンを用いる代わりに、搬送ベルト(またはそれとプラテンを組み合わせたもの)を複数並設し、記録ヘッドの下方の搬送ベルトを下方に回動可能とするように構成することも可能である。 In the first to third embodiments, the case where the recording medium is conveyed on the platen has been described. However, as the recording medium mounting device, not only the platen but also a conveying belt, a platen, and a conveying belt are used. A combination is also used, and the present invention can be applied to an image recording apparatus provided with such a recording medium mounting apparatus. In particular, in the third embodiment, instead of using a divided platen, a plurality of conveying belts (or a combination of the conveying belt and the platen) are arranged in parallel so that the conveying belt below the recording head can be rotated downward. It is also possible to configure as described above.
前記第1乃至第3の実施の形態のステップS2においては、画像記録装置本体のジャム処理のための開放を禁止すべく、ジャム検知装置34のジャム検知に応じて、ロック機構9がロックを開始するようにしても良いし、それ以前から画像記録装置本体の開放がロックされている場合には、ロックを継続させるようにしても良い。この画像記録装置本体の開放を禁止するロックについては、ステップS9にて紫外線照射装置21もしくは補助紫外線照射装置37が所定のエネルギー(照度×時間)を照射したことに応じて解除されるものである。また、本発明は、インクの吐出が行われる記録ヘッド18からインクの硬化が行われる紫外線照射装置21の間およびその近傍においてジャムが発生した場合はもとより、当該エリアでジャムは発生していないが、画像記録装置内の他の部分にてジャムが発生した場合に、記録媒体の搬送が停止され、未硬化のインクが画像記録装置内に存在する状態においても適用可能であることは言うまでもない。
In step S2 of the first to third embodiments, the
4 表示部(報知手段)
11 プラテン(記録媒体載置装置)
12 搬送ローラ(移動装置)
14 搬送駆動モータ(移動装置)
18 記録ヘッド
19 ノズル面
21 紫外線照射装置(光照射装置)
23 制御部
34 ジャム検知装置
37 補助紫外線照射装置(補助光照射装置)
42 保護部材
P 記録媒体
4 Display (notification means)
11 Platen (Recording medium placement device)
12 Conveying roller (moving device)
14 Transport drive motor (moving device)
18
23
42 Protective member P Recording medium
Claims (11)
前記記録ヘッドから吐出したインクを有する前記記録媒体を所定方向に搬送する移動装置と、
前記記録媒体上に吐出されたインクを硬化させるための光を照射する光照射装置と、
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知装置と、
前記移動装置により搬送される前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更する変更手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ジャム検知装置が前記記録媒体のジャムを検知した場合、前記移動装置による前記所定方向への前記記録媒体の搬送を停止させるとともに前記記録媒体のジャム処理を禁止し、
前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化インクに照射されるように、前記変更手段により前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更して前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光が照射された場合に、前記記録媒体に対するジャム処理の禁止を解除することを特徴とする画像記録装置。 A recording head for ejecting ink to the recording medium;
A moving device for conveying the recording medium having the ink ejected from the recording head in a predetermined direction ;
A light irradiation device for irradiating light for curing the ink discharged on the recording medium;
A jam detection device for detecting a jam of the recording medium;
Changing means for changing a relative position between the recording medium conveyed by the moving device and the light irradiation device;
And the control section,
Equipped with a,
The controller is
If the jam detection device detects the jam of the recording medium, it prohibits the jam processing of the recording medium stops the conveyance of the recording medium in the predetermined direction by the moving device,
The recording medium stopped by the changing means and the light irradiation device so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium by the jam. When the recording medium is irradiated with light having a predetermined energy amount by changing the relative position of the recording medium, the prohibition of jam processing on the recording medium is canceled .
前記制御部は、前記ジャム検知装置のジャム検知に応じて、前記阻止手段により前記画像記録装置本体の開放を禁止することにより前記ジャム処理を禁止することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 A blocking means for blocking the opening of the image recording apparatus main body,
2. The image according to claim 1, wherein the control unit prohibits the jam processing by prohibiting the opening of the image recording apparatus main body by the blocking unit according to the jam detection of the jam detection device. Recording device.
前記ジャム検知装置は、前記搬送ローラを回転させる駆動モータのトルクに基づいて記録媒体のジャムを検知することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像記録装置。 The moving device includes a conveying roller that conveys and moves the recording medium,
The image recording apparatus according to claim 1 , wherein the jam detection device detects a jam of a recording medium based on a torque of a driving motor that rotates the transport roller .
前記制御部は、前記ジャム検知装置によりジャムが検知された場合に、前記記録媒体上に残っている未硬化インクへの前記光照射装置による光の照射の際に、前記保護部材により前記ノズル面を保護するように制御することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像記録装置。 A protective member for protecting the nozzle surface of the recording head;
When the jam is detected by the jam detection device, the control unit causes the nozzle member surface by the protection member to irradiate the uncured ink remaining on the recording medium with light by the light irradiation device. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is controlled to protect the image.
前記制御部は、前記報知手段に、前記ジャム処理の禁止または前記ジャム処理が可能であることの少なくとも一方を報知させることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像記録装置。 With boric intellectual means,
The control unit, the notification unit, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that for informing at least one of said possible prohibition or the jam treatment jam processing Image recording device.
前記制御部は、前記ジャム処理の禁止、または前記ジャム処理が可能であることの少なくとも一方を、前記報知手段の前記表示部に表示させることを特徴とする請求項6に記載の画像記録装置。 The notification means includes a display unit,
Wherein the control unit, the jam prohibition of processing, or at least one of said possible jam processing, image recording according to 請 Motomeko 6 you, characterized in that to be displayed on the display portion of the notification means apparatus.
前記記録ヘッドから吐出したインクを有する前記記録媒体を所定方向に搬送する移動装置と、
前記記録媒体上に吐出されたインクを硬化させるための光を照射する光照射装置と、
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知装置と、
報知手段と、
前記移動装置により搬送される前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更する変更手段と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ジャム検知装置が前記記録媒体のジャムを検知した場合、前記移動装置による前記所定方向への前記記録媒体の搬送を停止させるとともに、前記報知手段により前記記録媒体のジャム処理を禁止する旨を報知させ、
前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化のインクに照射されるように、前記変更手段により前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更して前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光が照射された場合に、前記報知手段により前記記録媒体のジャム処理が可能である旨を報知させることを特徴とする画像記録装置。 A recording head for ejecting ink to the recording medium;
A moving device for conveying the recording medium having the ink ejected from the recording head in a predetermined direction ;
A light irradiation device for irradiating light for curing the ink discharged on the recording medium;
A jam detection device for detecting a jam of the recording medium;
Notification means;
Changing means for changing a relative position between the recording medium conveyed by the moving device and the light irradiation device;
And the control section,
Equipped with a,
The controller is
If the jam detection device detects the jam of the recording medium, to stop the conveyance of the recording medium in the predetermined direction by the moving device, broadcast to the effect that prohibits the jam processing of the recording medium by the notification means Let them know
The recording medium and the light irradiation device that are stopped by the changing means so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium by the jam. When the recording medium is irradiated with light having a predetermined energy amount by changing the relative position with respect to the recording medium, the notification means notifies that the recording medium can be jammed. Image recording device.
前記制御部は、前記ジャム処理を禁止したこと、または前記ジャム処理が可能であることの少なくとも一方を、前記報知手段の前記表示部に表示させることを特徴とする請求項8に記載の画像記録装置。 The notification means includes a display unit,
9. The image recording according to claim 8 , wherein the control unit causes the display unit of the notification unit to display at least one of the prohibition of the jam processing and the possibility of the jam processing. apparatus.
前記記録媒体に対してインクを吐出する工程と、
前記吐出段階により未硬化のインクが付着した前記記録媒体を所定方向に搬送する工程と、
前記未硬化のインクが付着した前記記録媒体に光を照射してインクを硬化させる工程と、
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知工程と、
前記ジャム検知工程により前記記録媒体のジャムが生じたことを検知した場合、前記記録媒体の搬送を停止させるとともに、前記記録媒体に対するジャム処理を禁止する工程と、
前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化インクに照射されるように、前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更する変更工程と、
前記変更工程後、前記光照射装置から前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光を照射した後、前記記録媒体に対するジャム処理の禁止を解除する工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。 An image forming method for forming an image on a recording medium by ejecting ink onto the recording medium by a recording head and then curing the ink ejected on the recording medium with light irradiated from a light irradiation device. There,
Discharging ink onto the recording medium;
Transporting the recording medium to which uncured ink is adhered in the ejection direction in a predetermined direction ;
Irradiating the recording medium to which the uncured ink is adhered with light to cure the ink;
A jam detection step of detecting a jam of the recording medium;
A step of stopping the conveyance of the recording medium when the jam detection step detects that a jam of the recording medium has occurred;
The relative position between the recording medium stopped to be conveyed and the light irradiation device is set so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium by the jam. Change process to change,
After the changing step, after irradiating the recording medium with light of a predetermined energy amount from the light irradiation device, releasing the jam processing prohibition on the recording medium ;
An image forming method comprising:
前記記録媒体に対してインクを吐出する工程と、Discharging ink onto the recording medium;
前記吐出段階により未硬化のインクが付着した前記記録媒体を所定方向に搬送する工程と、Transporting the recording medium to which uncured ink is adhered in the ejection direction in a predetermined direction;
前記未硬化のインクが付着した前記記録媒体に光を照射してインクを硬化させる工程と、Irradiating the recording medium to which the uncured ink is adhered with light to cure the ink;
前記記録媒体のジャムを検知するジャム検知工程と、A jam detection step of detecting a jam of the recording medium;
前記ジャム検知工程により前記記録媒体のジャムが生じたことを検知した場合、前記記録媒体の搬送を停止させるとともに、前記記録媒体に対するジャム処理を禁止する旨を報知する第1報知工程と、A first notification step of notifying the jam of the recording medium while stopping the conveyance of the recording medium when detecting that the jam of the recording medium has occurred in the jam detection step;
前記第1報知工程の後、前記光照射装置から照射される光が前記ジャムにより前記記録媒体上に残っている未硬化のインクに照射されるように、前記搬送停止している前記記録媒体と前記光照射装置との相対位置を変更して前記光照射装置から前記記録媒体に対して所定のエネルギー量の光が照射された場合に、前記ジャム処理が可能である旨を報知する第2報知工程と、After the first notification step, the recording medium stopped to be conveyed so that the light irradiated from the light irradiation device is irradiated to the uncured ink remaining on the recording medium due to the jam. A second notification for notifying that the jam processing is possible when the recording medium is irradiated with light of a predetermined energy amount by changing the relative position to the light irradiation device. Process,
を含むことを特徴とする画像形成方法。An image forming method comprising:
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