JP4865587B2 - Stationary imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、正立姿勢または倒立姿勢に設置可能な設置型撮像装置に関する。 The present invention relates to an installation type imaging apparatus that can be installed in an upright posture or an inverted posture.
更に、自動焦点調節手段(AF)や自動露出手段(AE)、自動白バランス手段(AWB)を有する設置型撮像装置の測距範囲、自動露出範囲、自動白バランス範囲等の設定方法に関する。更に詳細には、撮像装置の姿勢との関係よるに前記範囲の設定方法に関する。 Further, the present invention relates to a method for setting a distance measuring range, an automatic exposure range, an automatic white balance range, and the like of an installation type imaging apparatus having an automatic focus adjustment unit (AF), an automatic exposure unit (AE), and an automatic white balance unit (AWB). More specifically, the present invention relates to a method for setting the range depending on the relationship with the attitude of the imaging apparatus.
従来、監視用撮像装置を設置する場合、正立姿勢または倒立姿勢で設置されることが多い。 Conventionally, when installing a monitoring imaging device, it is often installed in an upright posture or an inverted posture.
図5は、上記2つの設置方法を示す図である。机などに設置する正立姿勢での設置と、天井などに設置する倒立姿勢での設置状態を示す。また、それぞれの設置状態での撮像画像をモニター出力として示す。 FIG. 5 is a diagram showing the above two installation methods. It shows the installation state in an upright posture installed on a desk or the like, and the installation state in an inverted posture installed on a ceiling or the like. Moreover, the captured image in each installation state is shown as a monitor output.
図5−1に示すように、単純に逆転して設置した場合、倒立姿勢のモニター出力と正立姿勢のモニター出力の撮像画像は上下反転する。そのため、従来は正立用と倒立用とで撮像手段であるCCDの取り付けを上下反転(回転)した別の撮像装置を用いていた。 As illustrated in FIG. 5A, when the projector is simply reversed, the captured images of the monitor output in the inverted posture and the monitor output in the upright posture are inverted upside down. For this reason, conventionally, another image pickup apparatus in which the mounting of the CCD as the image pickup means is turned upside down (rotated) for upright use and inverted use has been used.
その場合、図5−2に示す様に、撮像装置の姿勢は正立と倒立であっても、出力画像はモニター上、同じ方向の画像を得られていた。 In that case, as shown in FIG. 5B, the output image was obtained in the same direction on the monitor even when the posture of the imaging apparatus was upright and inverted.
しかし、上記方法ではCCDの取り付け方に応じて別製品とする必要が有り、生産上非効率的である。 However, the above method requires separate products depending on how the CCD is attached, and is inefficient in production.
また、上記方法では設置の状況に応じてそれぞれ専用の撮像装置を用いらなければならないため、柔軟性に欠ける。 Further, the above method lacks flexibility because a dedicated imaging device must be used depending on the installation situation.
そこで、近年ではCCDからの画像をメモリしておき、その読み出し方法を任意に変更することで上下反転(回転)させる方法が採用されるようになった。その結果、図5−2に示したものと同一の信号がCCDの取り付けを変更することなく得られる。 In recent years, therefore, a method has been adopted in which an image from a CCD is stored in memory, and the reading method is arbitrarily changed so that the image is vertically inverted (rotated). As a result, the same signal as shown in FIG. 5B can be obtained without changing the mounting of the CCD.
図6は従来例の基本構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing a basic configuration of a conventional example.
同図において、1は光学的な被写体像を結像するためのレンズ、2はレンズ1からの光学的な被写体像を電気的な撮像信号に変換するCCD(撮像素子)である。3はCCD2からの撮像信号を記憶し、読み出す順序を変更することにより上下反転(回転)させた画像を出力する機能と、AE、AWB等の処理を行いビデオ信号に変換する機能を有する撮像装置信号処理部である。
In the figure,
4は撮像装置処理部からの信号を処理する映像信号処理部である。NTSCやPALなどのビデオフォーマットやJPEG、MPEGといった形式の映像信号を出力する。13は本ビデオ撮像装置全体のシステムを制御するシステム制御部である。
Reference numeral 4 denotes a video signal processing unit that processes a signal from the imaging device processing unit. It outputs video signals such as NTSC and PAL, and video signals such as JPEG and MPEG. A
撮像装置信号処理部2はCCD2から読み出した画像を記憶し、システム制御部13からの命令によってその読み出す順序を任意に変更できる。
The imaging device
図7は撮像装置信号処理回路2の読み出し方法によって出力画像が上下反転(回転)することを示す図である。図7の(1)は被写体像で、CCD2上に光学的な画像が形成され、電気信号に変換される。
FIG. 7 is a diagram illustrating that the output image is inverted vertically (rotated) by the reading method of the imaging device
図7の(2)はCCD2からの撮像信号が撮像装置信号処理部に入力されたときの画像および、アドレスマップである。撮像装置信号処理部では図7の(2)のように、例えば、0〜699のアドレスからなるメモリ上にデジタル化された画像が記憶される。
(2) in FIG. 7 is an image and an address map when the image pickup signal from the
この画像をそのまま出力する場合は図7の(3)に示す如くアドレス0から699の順に読み出しを行えば上下そのままの画像が出力される。ここで図7の(4)のようにアドレス699から0の順に読み出しを行うと、上下が入れ替わった画像になる。従って、画像を上下反転(回転)させたことになる。
When this image is output as it is, if it is read out in the order of
従って、正立姿勢および倒立姿勢それぞれに合わせてCCDの読み出し方向を変更することにより、CCDの取り付けを上下反転(回転)した状態を実現できる。
しかしながら画像を上下反転(回転)させた場合、以下のような問題がある。 However, when the image is turned upside down (rotated), there are the following problems.
AF、AE、AWBといった機能は撮像画像の所定部分を制御エリアとしてそれぞれ制御枠(制御範囲)を設定する。その制御枠(制御範囲)内の映像信号を抽出し、制御を行う。 Functions such as AF, AE, and AWB each set a control frame (control range) using a predetermined portion of the captured image as a control area. The video signal within the control frame (control range) is extracted and controlled.
然しながら、従来は制御枠(制御範囲)は固定位置であり、画像信号を反転(回転)しても同じ位置に存在するため、問題が発生する。 However, conventionally, the control frame (control range) is a fixed position, and even if the image signal is inverted (rotated), it remains at the same position, which causes a problem.
図8は、立姿勢と倒立姿勢とで画像を反転(回転)させた際の制御枠(制御範囲)の状態を示す図である。モニター上の画像は前述した如く取り付け姿勢に関わりなく、正立画像が得られる。然しながら、撮像画像に対する制御枠(制御範囲)の位置関係が変化している。従って、図8のように正立姿勢では画面の下部を抽出していたものが、倒立姿勢では画面の上部を抽出することになる。従って、以下のような問題が発生する。 FIG. 8 is a diagram illustrating a state of the control frame (control range) when the image is reversed (rotated) between the standing posture and the inverted posture. As described above, an upright image can be obtained on the monitor regardless of the mounting posture. However, the positional relationship of the control frame (control range) with respect to the captured image has changed. Therefore, as shown in FIG. 8, the lower part of the screen is extracted in the upright posture, but the upper part of the screen is extracted in the inverted posture. Therefore, the following problems occur.
図8の正立姿勢の撮像装置では、撮像装置が正立時における自動焦点調節のためのAF信号生成エリアの制御枠を画面の下側に設定している。この設定では、例えば人物を撮像する場合を、人物を中心に信号の抽出が行える。また、それと共に画面上部のもの、たとえば屋外では空にピントが抜けにくい撮像装置では、出力画像は上下反転(回転)し、モニター上は正立の撮像画として表示できる。しかし、倒立時は制御枠の大部分が人物よりも上の部分を占める。その場合、例えば、屋外だと制御枠内が空になり、ピントが人物よりも空に合いやすい。 In the image pickup apparatus in the upright posture shown in FIG. 8, the control frame of the AF signal generation area for automatic focus adjustment when the image pickup apparatus is in the upright position is set on the lower side of the screen. In this setting, for example, when a person is imaged, a signal can be extracted centering on the person. At the same time, in the case of an imaging device at the top of the screen, for example, an imaging device that is difficult to focus in the sky outdoors, the output image is inverted vertically (rotated) and can be displayed as an upright captured image on the monitor. However, when inverted, most of the control frame occupies the part above the person. In that case, for example, the outside of the control frame becomes empty when it is outdoors, and it is easier to focus on the sky than a person.
従って、正立姿勢と倒立姿勢で異なる自動焦点合焦特性となる。図8に示すように、正立姿勢の撮像装置では人物にピントが合う。しかし、倒立姿勢の撮像装置では空に合焦するか、または測距不能で自動焦点調節ができなくなる場合がある。 Therefore, the autofocusing characteristics are different between the upright posture and the inverted posture. As shown in FIG. 8, the person in the upright posture imaging apparatus is in focus. However, an imaging apparatus in an inverted posture may focus in the sky, or may not be able to perform distance measurement and cannot perform automatic focus adjustment.
撮像信号の所定部分を抽出する制御枠を設定して制御を行う絞りやシャッターなどの露出制御(AE)や自動白バランス制御(AWB)でも同様な問題が発生する。 Similar problems occur in exposure control (AE) and automatic white balance control (AWB) such as an aperture and a shutter that perform control by setting a control frame for extracting a predetermined portion of the image signal.
例えば、露出制御時、図8のように倒立設定によって画像だけ上下反転(回転)し、AE用制御枠(制御範囲)がそのままだとするとすると空がAEの制御エリアの大部分を占める。するとAEの機能が明るい空に対して適正露出になるため、空よりも暗い人物の顔が暗くなる。 For example, when exposure control is performed, if the image is inverted upside down (rotated) by the inverted setting as shown in FIG. 8 and the AE control frame (control range) remains as it is, the sky occupies most of the AE control area. Then, since the AE function is appropriately exposed to the bright sky, the face of a person darker than the sky becomes dark.
また、AWBの制御枠も図8と同様にした場合、倒立設定によって画像だけ上下反転(回転)した場合、AWB用制御枠位置が変化しないと、青い空が画面の大部分を占める。その場合、空の青を白くしようとAWBの機能が働くと、例えば人物像の色が、赤みがかる。 When the AWB control frame is the same as that shown in FIG. 8, when the image is inverted upside down (rotated) by the inverted setting, the blue sky occupies most of the screen if the AWB control frame position does not change. In that case, when the AWB function is activated to make the sky blue white, for example, the color of the person image becomes reddish.
これらは撮像装置として性能上問題が生じるだけでなく、異なる姿勢の撮像装置を同時に設置するような場合にこのような問題が現れるのは設置可能な撮像装置として好ましくない。 These not only cause problems in terms of performance as an image pickup apparatus, but it is not preferable for an installable image pickup apparatus to exhibit such a problem when image pickup apparatuses having different postures are simultaneously installed.
本発明に係る設置型撮像装置は、正立姿勢または倒立姿勢に設置が可能な設置型撮像装置であって、被写体の撮像を行う撮像手段と、ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの当該入力に応じて、前記撮像手段により取得された撮像画像を回転して出力する回転手段と、
前記撮像信号を用いて自動焦点調節を行う為の自動焦点調節手段と、前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲の撮像信号を選択する選択手段と、前記ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの入力情報が当該ネットワークを介して伝達され、当該伝達に応じて前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲を変更する範囲設定手段を有する。
また、別の側面に係る設置型撮像装置は、正立姿勢または倒立姿勢に設置が可能な設置型撮像装置を有する撮像システムであって、被写体の撮像を行う撮像手段と、ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの当該入力に応じて、前記撮像手段により取得された撮像画像を回転して出力する回転手段と、前記撮像信号を用いて自動焦点調節を行う為の自動焦点調節手段と、前記撮像画像の自動露出を行う為の信号を取得する範囲の撮像信号を選択する選択手段と、前記ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの入力情報が当該ネットワークを介して伝達され、当該伝達に応じて前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲を変更する範囲設定手段を有する。
また、別の側面に係る設置型撮像装置は、正立姿勢または倒立姿勢に設置が可能な設置型撮像装置を有する撮像システムであって、被写体の撮像を行う撮像手段と、ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの当該入力に応じて、前記撮像手段により取得された撮像画像を回転して出力する回転手段と、前記撮像信号を用いて自動的に白バランスを調節する自動白バランス手段と、前記撮像画像の自動白バランスを行う為の信号を取得する範囲の撮像信号を選択する選択手段と、前記ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの入力情報が当該ネットワークを介して伝達され、当該伝達に応じて前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲を変更する範囲設定手段を有する。
Stationary imaging apparatus according to the present invention, there is provided a stationary imaging apparatus can be installed in an erect posture or the standing posture, an imaging unit for imaging a subject, said stationary imaging device remotely over a network A rotating means for rotating and outputting a captured image acquired by the imaging means in response to the input from the PC having the attitude input means for inputting the installed attitude;
Via the network, an automatic focus adjustment means for performing automatic focus adjustment using the image pickup signal, a selection means for selecting an image pickup signal in a range for obtaining a signal for performing automatic focus adjustment of the captured image, and the network Input information from a PC having attitude input means for inputting the installed attitude of the stationary imaging apparatus remotely is transmitted via the network, and for performing automatic focus adjustment of the captured image according to the transmission It has range setting means for changing the range for acquiring the signal .
An installation type imaging apparatus according to another aspect is an imaging system having an installation type imaging apparatus that can be installed in an upright posture or an inverted posture, and is remotely connected to an imaging unit that performs imaging of a subject via a network. Rotating means for rotating and outputting the captured image acquired by the imaging means in response to the input from the PC having attitude input means for inputting the installed attitude of the stationary imaging device, and the imaging signal An automatic focus adjustment means for performing automatic focus adjustment using the image sensor, a selection means for selecting an image pickup signal in a range for obtaining a signal for performing automatic exposure of the picked-up image, and the installation remotely via the network Input information from a PC having posture input means for inputting the posture in which the image pickup apparatus is installed is transmitted via the network, and automatic focus adjustment of the captured image is performed in accordance with the transmission It has a range setting means for changing a range for obtaining a signal for performing.
An installation type imaging apparatus according to another aspect is an imaging system having an installation type imaging apparatus that can be installed in an upright posture or an inverted posture, and is remotely connected to an imaging unit that performs imaging of a subject via a network. Rotating means for rotating and outputting the captured image acquired by the imaging means in response to the input from the PC having attitude input means for inputting the installed attitude of the stationary imaging device, and the imaging signal An automatic white balance unit that automatically adjusts the white balance using an image, a selection unit that selects an imaging signal within a range for obtaining a signal for performing automatic white balance of the captured image, and remotely via the network Input information from a PC having posture input means for inputting the posture where the stationary imaging apparatus is installed is transmitted via the network, and the captured image is transmitted in accordance with the transmission. It has a range setting means for changing a range for obtaining a signal for performing automatic focus adjustment.
本発明によれば、AF、AE、AWBなどの制御を行う制御枠の設定は正立姿勢および倒立姿勢に対応して変更することにより、何れの姿勢においても同様な制御特性が得られる。従って、良好な撮像装置及び撮像システムを提供することができる。 According to the present invention, the same control characteristics can be obtained in any posture by changing the setting of the control frame for controlling AF, AE, AWB, etc. corresponding to the upright posture and the inverted posture. Accordingly, it is possible to provide a favorable imaging device and imaging system.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係るビデオ撮像装置の基本構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a video imaging apparatus according to the present invention.
同図において、1は被写体像を光学的に結像するためのレンズ、2はレンズ1からの光学的な画像を電気的な撮像信号に変換する撮像手段(CCD)、3は前記撮像手段2にて取得された撮像信号を記憶し、読み出し順序を変更することにより上下反転(回転)させた画像を抽出する機能を有すると共に、AE、AWB等の処理を行いビデオ信号に変換する撮像装置信号処理部である。
In the figure, 1 is a lens for optically forming a subject image, 2 is an imaging means (CCD) for converting an optical image from the
4は後述の枠生成回路7の枠表示信号と撮像装置処理部からの信号を処理する映像信号処理部である。NTSCやPALなどのビデオフォーマットやJPEG、MPEG等の種々の形式の映像信号を出力する。5はネットワークエンジンで撮像装置と6のPCとをLANによって相互に結び、撮像装置からの映像信号をPCに送信し、また、PC上で設定した内容を撮像装置部へ伝達する。6のPCはアプリケーションを起動することにより、撮像装置からの画像のモニタリングを行う。また、撮像装置を使用する際の姿勢の設定を行う姿勢入力手段を有する。
Reference numeral 4 denotes a video signal processing unit for processing a frame display signal of the
7は焦点状態を検出するため、画像中の所定範囲をAFの制御枠として所定範囲の枠を表示させる枠生成回路(所定範囲設定手段)である。撮像画像のどの部分に対して制御を行っているかをユーザーが認識するために用いる。
8はフォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズモーター、9はズームレンズを駆動するズームレンズモーターで、これらのフォーカスレンズモーター8及びズームレンズモーター9はモータ自動焦点調節制御(AFの制御)を行うAF制御部、13は本撮像装置全体のシステムを制御するシステム制御部である。システム制御部13は枠生成回路7の測距エリア指定を行う。前記測距エリア(AF制御枠)の画像中の所定の部分を制御のための信号として抽出する。枠表示回路7によって表示させても、非表示としても良い。
次に、上記構成に基づく本発明の第1の実施例について説明する。 Next, a first embodiment of the present invention based on the above configuration will be described.
図2はPC6において、撮像装置の設定を行う例を示したものである。図2は撮像装置の使用姿勢が正立姿勢か倒立姿勢かを設定する画面である。正立を選択する場合は正立画像の下部の窓をマウスでクリックする。クリックすると「■」となり設定されたことを意味する。「□」は設定されていないことを意味する。図2では倒立姿勢のところが「■」で正立姿勢のところが「□」のため、倒立姿勢が設定されている。 FIG. 2 shows an example of setting the imaging device in the PC 6. FIG. 2 is a screen for setting whether the use posture of the imaging apparatus is an upright posture or an inverted posture. To select erect, click the window at the bottom of the erect image with the mouse. Click here to indicate “■”, which means that it has been set. “□” means not set. In FIG. 2, the position of the inverted posture is “■” and the position of the upright posture is “□”, so the inverted posture is set.
使用者は正立か倒立かのどちらかを設定することになる。設定されると、この情報がLANなどのネットワーク及び、ネットワークエンジン5を介し、制御回路13へ伝達される。
The user will set either upright or inverted. When set, this information is transmitted to the
尚、本実施例ではPC6を用いて遠隔設定手動で行っているが像装置に正立、倒立設定スイッチを備え、前記正立倒立スイッチにより設定しても良い。また、設置姿勢に応じて自動的にスイッチがオンするような構成にしても良い。また、姿勢を検出するセンサーを用いて姿勢を検出しても良い。 In this embodiment, remote setting is manually performed using the PC 6, but the image apparatus may be provided with an upright / inverted setting switch, and may be set by the upright inverted switch. Further, the switch may be automatically turned on according to the installation posture. Further, the posture may be detected using a sensor that detects the posture.
システム制御部13は、正立か倒立かの情報を基に撮像装置信号処理回路3でCCDからの撮像装置の信号の読み出し方向を切替える。
The
読み出し方向を切換えることにより、撮像装置の姿勢が正立姿勢または倒立姿勢の何れに設置された場合でも、PC上でモニタリングする画像は上下が反転(回転)することない。 By switching the reading direction, the image to be monitored on the PC is not inverted (rotated) regardless of whether the posture of the imaging apparatus is installed in the upright posture or the inverted posture.
自動焦点合焦手段は、撮像画の所定部分を制御範囲としてそれぞれ制御枠を設定し、その制御枠内の映像信号を抽出し、制御を行う。 The automatic focusing means sets a control frame with a predetermined portion of the captured image as a control range, extracts a video signal in the control frame, and performs control.
図3は正立姿勢と倒立姿勢とで画像を反転(回転)させた際の制御枠の状態を示す。 FIG. 3 shows the state of the control frame when the image is reversed (rotated) between the upright posture and the inverted posture.
図3の(1)は、倒立姿勢時、撮像画像は反転(回転)するが、制御枠は変更しない場合である。正立姿勢では画面の下部を抽出していたものが、倒立姿勢では画面の上部を抽出することになる。 (1) in FIG. 3 is a case where the captured image is reversed (rotated) in the inverted posture, but the control frame is not changed. In the upright posture, the lower part of the screen is extracted. In the inverted posture, the upper part of the screen is extracted.
このとき制御枠の大部分が人物よりも上の部分を占め、例えば屋外だと上の部分は空となり、ピントが人物よりも空に合いやすくなってしまう。これは設置型撮像装置(監視カメラ等)として性能上問題が生じる。複数の撮像装置を複数の姿勢で設置するような場合にこのような問題が発生するのは好ましくない。 At this time, most of the control frame occupies a portion above the person. For example, when it is outdoors, the upper portion is empty, and the focus is easier to focus on than the person. This causes a problem in performance as an installation type imaging apparatus (such as a monitoring camera). It is not preferable that such a problem occurs when a plurality of imaging devices are installed in a plurality of postures.
そこで、本発明では図3の(2)のように、正立姿勢および倒立姿勢に応じて画像を反転(回転)させる処理を行うとともに、AFなどの制御で使用している抽出エリアである(AF制御領域)の設定も上下反転(回転)させる。 Therefore, in the present invention, as shown in (2) of FIG. 3, the image is inverted (rotated) in accordance with the upright posture and the inverted posture, and the extraction area is used for control such as AF ( The setting of the AF control area is also reversed upside down (rotated).
これによって、図3の(2)に示すように、正立姿勢でも倒立姿勢でも人物が制御枠に収まり、共に良好なピント合わせが実現できる。 As a result, as shown in (2) of FIG. 3, the person fits in the control frame in both the upright posture and the inverted posture, and both can achieve good focusing.
図4にシステム制御部13のフローチャートを示す。
FIG. 4 shows a flowchart of the
S401において姿勢設定状態を読み込み正立設定か倒立設定かを判定する。 In S401, the posture setting state is read to determine whether it is an erect setting or an inverted setting.
S401において姿勢設定状態が正立と判断されたらS402において撮像装置信号処理2の撮像装置映像の読み出し方向を正立用に設定する。
If it is determined in S401 that the posture setting state is upright, the readout direction of the imaging device image in the imaging
そして、S403において制御枠設定を正立用に設定する。S401において姿勢設定状態が倒立と判断されたらS404において撮像装置信号処理2の撮像装置映像の読み出し方向を倒立用に設定する。そして、S405において制御枠設定を倒立用に設定する。
In step S403, the control frame setting is set to be upright. If it is determined in S401 that the posture setting state is inverted, the reading direction of the imaging device image in imaging
本実施例では制御枠の使用例としてAF機能を例に説明を行ったが、これに限らないことはいうまでもない。絞りやシャッター(露出制御手段)等を自動的に調節する自動露出制御(AE)や自動的に白バランスを制御する自動白バランス制御(AWB)等の撮像信号の所定部分(AE制御領域、AWB制御領域)を抽出して制御を行うものであれば何でも良い。 In the present embodiment, the AF function has been described as an example of use of the control frame, but it is needless to say that the present invention is not limited to this. Predetermined parts of the image signal (AE control area, AWB) such as automatic exposure control (AE) that automatically adjusts the aperture, shutter (exposure control means), etc., and automatic white balance control (AWB) that automatically controls white balance Any device may be used as long as it performs control by extracting the control region.
例えば、AEの制御枠も図3の(1)と同様だった場合、同様な問題が発生する。 For example, when the control frame of AE is the same as that shown in (1) of FIG. 3, the same problem occurs.
例えば、自動焦点調節装置の場合と同様に、撮像装置を正立設定時にAE制御枠が下側に設定されているとする。人物像を重視し、AEの機能が空の明るさに影響されないように設定して場合である。 For example, suppose that the AE control frame is set to the lower side when the imaging apparatus is set upright, as in the case of the automatic focus adjustment apparatus. This is a case where the human image is emphasized and the AE function is set so as not to be affected by the brightness of the sky.
これを図3の(1)のように倒立設定によって画像だけ上下反転(回転)し、AE用制御枠がそのままだとするとすると、空がAEの制御エリアの大部分に入ることになる。するとAEの機能が明るい空に対して適正露出になるように機能するため、空よりも明るさが落ちる手前の人物の顔が暗くなってしまう。 If the image is inverted upside down (rotated) by the inverted setting as shown in (1) of FIG. 3 and the AE control frame is left as it is, the sky enters most of the AE control area. Then, since the function of AE functions so as to achieve an appropriate exposure with respect to the bright sky, the face of the person in the foreground whose brightness falls below the sky becomes dark.
また、AWBの制御枠も図3の(1)と同様同様な問題が発生する。 In addition, the AWB control frame has the same problem as in (1) of FIG.
つまり、図3の(1)のように倒立設定によって画像だけ上下反転(回転)し、AWB用制御枠エリアがそのままだとするとすると青い空が画面の大部分を占める。すると、空の青を白くしようとAWBの機能が働き、例えば人物の顔が、赤みがかってしまう。 That is, if the image is inverted upside down (rotated) by the inverted setting as shown in (1) of FIG. 3 and the AWB control frame area is left as it is, the blue sky occupies most of the screen. Then, the AWB function works to make the sky blue white, and for example, the face of a person becomes reddish.
これらAE、AWBの問題点は前述したAFと同様に図3の(2)のように撮像装置の正立倒立の設定に応じて制御枠の位置を設定しなおすことで解決できる。 These AE and AWB problems can be solved by resetting the position of the control frame in accordance with the upright / inverted setting of the image pickup apparatus as shown in FIG.
図3の(2)は正立姿勢および倒立姿勢に応じて画像を反転(回転)させる処理とともにAE、AWBの制御で使用している抽出エリアである制御枠の設定も移動させる。このようにすることにより、何れの姿勢においても同一の撮像画像、同一のAEおよびAWB特性を提供できる。 (2) in FIG. 3 moves the setting of the control frame, which is the extraction area used in the control of AE and AWB, along with the process of inverting (rotating) the image according to the upright posture and the inverted posture. By doing in this way, the same captured image, the same AE and AWB characteristics can be provided in any posture.
以上、AF、AE、AWBの3つの例を述べたが、それぞれの制御枠はそれぞれ別々に設定可能で、同一の大きさ、位置である必要はない。 Although three examples of AF, AE, and AWB have been described above, each control frame can be set separately and does not have to be the same size and position.
また、本発明において述べている上下反転(回転)とは、上下を対称的に反転(回転)させるのではなく、180度回転をするものであることはいうまでもない。 Needless to say, the upside-down (rotation) described in the present invention does not reverse (rotate) the top and bottom symmetrically, but rotates 180 degrees.
また、本実施例では撮像装置を正立及び倒立に設置した場合に、撮像画像を上下反転(回転)する場合のみを説明したが、例えば横向きに設置した場合は90°回転しても良いことは言うまでもない。 Further, in the present embodiment, only the case where the captured image is vertically inverted (rotated) when the imaging apparatus is installed upright and inverted has been described. For example, when the imaging apparatus is installed sideways, it may be rotated by 90 °. Needless to say.
1 レンズ
2 撮像素子
3 カメラ信号処理部
4 映像信号処理部
5 ネットワークエンジン
6 PC
7 枠生成回路
13 システム制御部
DESCRIPTION OF
7
Claims (3)
被写体の撮像を行う撮像手段と、
ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの当該入力に応じて、前記撮像手段により取得された撮像画像を回転して出力する回転手段と、
前記撮像信号を用いて自動焦点調節を行う為の自動焦点調節手段と、
前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲の撮像信号を選択する選択手段と、
前記ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの入力情報が当該ネットワークを介して伝達され、当該伝達に応じて前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲を変更する範囲設定手段を有することを特徴とする設置型撮像装置。 An installation type imaging device that can be installed in an upright posture or an inverted posture,
Imaging means for imaging a subject;
In response to the input from the PC with an attitude input means for inputting the installation attitude of the installation type imaging device remotely via a network, rotating means for outputting by rotating the captured image acquired by the image pickup means When,
Automatic focusing means for performing automatic focusing using the imaging signal;
Selection means for selecting an imaging signal in a range for acquiring a signal for performing automatic focus adjustment of the captured image ;
Input information from a PC having posture input means for inputting the installed posture of the stationary imaging device remotely via the network is transmitted via the network, and auto-focusing of the captured image is performed according to the transmission. An installation type imaging apparatus comprising range setting means for changing a range for acquiring a signal for performing adjustment .
被写体の撮像を行う撮像手段と、
ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの当該入力に応じて、前記撮像手段により取得された撮像画像を回転して出力する回転手段と、
前記撮像信号を用いて自動焦点調節を行う為の自動焦点調節手段と、
前記撮像画像の自動露出を行う為の信号を取得する範囲の撮像信号を選択する選択手段と、
前記ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの入力情報が当該ネットワークを介して伝達され、当該伝達に応じて前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲を変更する範囲設定手段を有することを特徴とする設置型撮像装置。 An imaging system having an installation type imaging device that can be installed in an upright posture or an inverted posture,
Imaging means for imaging a subject;
In response to the input from the PC with an attitude input means for inputting the installation attitude of the installation type imaging device remotely via a network, rotating means for outputting by rotating the captured image acquired by the image pickup means When,
Automatic focusing means for performing automatic focusing using the imaging signal;
A selection means for selecting an imaging signal in a range for acquiring a signal for performing automatic exposure of the captured image ;
Input information from a PC having posture input means for inputting the installed posture of the stationary imaging device remotely via the network is transmitted via the network, and auto-focusing of the captured image is performed according to the transmission. An installation type imaging apparatus comprising range setting means for changing a range for acquiring a signal for performing adjustment .
被写体の撮像を行う撮像手段と、
ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの当該入力に応じて、前記撮像手段により取得された撮像画像を回転して出力する回転手段と、
前記撮像信号を用いて自動的に白バランスを調節する自動白バランス手段と、
前記撮像画像の自動白バランスを行う為の信号を取得する範囲の撮像信号を選択する選択手段と、
前記ネットワークを介して遠隔で前記設置型撮像装置の設置された姿勢を入力する姿勢入力手段を有するPCからの入力情報が当該ネットワークを介して伝達され、当該伝達に応じて前記撮像画像の自動焦点調節を行う為の信号を取得する範囲を変更する範囲設定手段を有することを特徴とする設置型撮像装置。 An imaging system having an installation type imaging device that can be installed in an upright posture or an inverted posture,
Imaging means for imaging a subject;
In response to the input from the PC with an attitude input means for inputting the installation attitude of the installation type imaging device remotely via a network, rotating means for outputting by rotating the captured image acquired by the image pickup means When,
Automatic white balance means for automatically adjusting white balance using the imaging signal;
A selection means for selecting an imaging signal in a range for acquiring a signal for performing automatic white balance of the captured image ;
Input information from a PC having posture input means for inputting the installed posture of the stationary imaging device remotely via the network is transmitted via the network, and auto-focusing of the captured image is performed according to the transmission. An installation type imaging apparatus comprising range setting means for changing a range for acquiring a signal for performing adjustment .
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