JP4861877B2 - シート折り装置及びこれを備えた後処理装置並びに画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを所定の折り目位置で折り合わせるシート折り装置及びこれを備えた後処理装置に係わり、一対の折りロールで束状のシートを折り合わせる折り機構の改良に関する。

一般に、複数枚に重ね合わせたシート束を所定の折り目位置で折り合わせる装置はシート折り装置として広く知られている。このような折り装置は単機能（スタンドアロン）装置として用いられている他、例えば画像形成装置の後処理装置にシート折りユニットとして組み込まれて使用されている。例えば複写機などの画像形成装置で画像形成されたシートを束状に部揃えして綴じ合わせ、このシート束を１／２位置或いは１／３位置で折り合わせて冊子状に製本仕上げする装置などに用いられている。

そこでシートを所定の折り目で折り合わせるシート折り機構としては一対の互いに圧接したロール間にシートを折り目位置から挿入することによって折り合わせる機構が比較的簡単な構造として広く採用されている。例えば特許文献１には画像形成装置からのシートを束状に部揃えし、この部揃えトレイにステープル手段を配置してシート中央部を綴じ合わせる。そしてこの中綴じしたシート束をロール対の間にフレード（折り板）で屈曲させて挿入し、これをロールで繰り出す際に折り目位置で折り合わせる機構が開示されている。また、同公報の図１で見られる様に、折り合わされたシート束はブレードにより挿入された方向に真っ直ぐ装置外へ排出される。
特開２００１−２３１７号公報（図１、図６）

上述のように積層状に集積したシート束を互いに圧接した一対のローラ間に挟んで折り合わせる場合に、従来はこの一対のローラにニップしたシート束をニップ方向と直交する直線方向に搬出している。これは、通常折りロールはシートの幅長さより長い真円・円筒形状のロールで構成する関係で折り畳んだシート束をニップ方向と直交する真っ直ぐな経路から装置外のトレイに搬出しなければ皺折れなどが発生する為である。

例えば前掲特許文献１に見られるように、折り合わされたシート束を折りロールからニップ方向と直交する真っ直ぐな直線経路で装置外に搬出する場合には装置のレイアウト構成にスペース上の成約が及ぶ。例えば同公報に開示されている装置構成では折りロールを中心に前後にシートを保持するペーパガイドが必要となる。このため画像形成装置から水平方向に送られたシートを縦方向に湾曲させて立位姿勢で束状に集積し、このシート束を折りロールで折り合わせて搬出する際に、このロール対と直交する経路に排紙トレイを配置しなければならない。これは冊子状に折り合わせたシート束は容易に湾曲変形しない為、この折りロールから離れた位置、例えば装置上方或いは下方に排紙トレイを配置することが出来ない為である。

そこで折りロールからのシート束を強制的に排紙ローラとガイドなどで湾曲させて搬出することも試みられているが、シート束の表層シートに皺折れなどが発生する問題がある。これと同時に、シート束の先端部がガイド面を擦りながら湾曲変形して搬出されるため、厚紙などの腰の強いシート束では搬送負荷が大きくなり、ジャムの原因或いは必要以上の大容量の駆動モータを用いるなど、装置の大型化と製造コストが高くなる問題を抱えている。

そこで本発明者は、折り合わされたシート束をブレードにより挿入された方向に対し上方若しくは下方に湾曲した排出ガイドから排紙トレイに搬出する装置構成において、一対の折りロール自体をシート束が湾曲するように回転制御することによって下流側のカイド部材で湾曲させる上述の問題を解決し得るとの着想に至った。

従って本発明は、シート束を折り合わせた折りロールから装置上方或いは下方に配置した排紙トレイにシート束を棄損することなく円滑に搬出することが出来、以って装置レイアウトを省スペース、コンパクトに構成することが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。

更に本発明は、画像形成装置から搬出されるシートを束状に部揃え集積して冊子状に折り合わせる画像形成システムをコンパクトで安価に提供することをその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は次の構成を採用する。まず本発明に係わるシート折り装置は、シート束を折位置に保持するシート束支持手段と、前記折位置に配置された第１、第２の折りロールを有する折りロール手段と、前記折りロール手段のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード手段と、前記折りロール手段で折り処理されたシート束を収容するスタック手段と、前記折りロール手段から前記スタック手段にシート束を案内する上向き又は下向きに湾曲した搬出ガイド手段と、前記第１、第２の折りロールを回転駆動するロール駆動手段と、前記折りブレード手段を待機位置から前記折りロールのニップ位置に移動するブレード駆動手段と、前記ロール駆動手段と前記ブレード駆動手段を制御する駆動制御手段とを備える。

前記ロール駆動手段は、前記第１と第２の折りロールそれぞれに伝動状態と非伝動状態に切換え可能に構成し、前記駆動制御手段は、前記折りブレード手段でシート束を折りロール間に挿入する際は、前記第１、第２の折りロールを非伝動状態にしてシートに従動回転するように駆動制御し、その後、前記第１及び第２の折りロールを回転駆動すると共に、この駆動は前記搬出ガイド手段の湾曲方向の内側に位置する折りロールの周速度を外側に位置する折りロールの周速度より低速となるように駆動伝達するように構成する。

また、上記折りロール手段を構成する第１、第２の折りロールは互いに所定圧力で圧接し、このとき、各折りロールとシートとの摩擦係数は、シート相互間の摩擦係数より大きく設定し、上記折りブレード手段とシートとの摩擦係数は、シート相互間の摩擦係数より小さくなるように構成する。

上記ロール駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータの回転を上記第１及び第２の折りロールに伝達する一方向回転クラッチとで構成する。そして上記駆動制御手段は、上記折りブレードを待機位置からニップ位置に移動する際に上記駆動モータを停止するか若しくは次のように構成する。

上記ロール駆動手段を、ロール駆動モータと、このロール駆動モータの回転を上記第１、第２の折りロールに伝達する伝動手段とで構成する。そして上記伝動手段は一方向回転クラッチを有すると共に、上記ロール駆動モータは第１、第２の折りロールの周速度を、上記折りブレード手段がニップ位置にシート束を挿入する速度より低速となるように構成する。そこで上記駆動制御手段は、上記折りブレード手段でシート束をニップ位置に挿入する際は上記一方向回転クラッチによって上記第１、第２の折りロールがそれぞれシート束に従動回転し、上記折りブレード手段がニップ位置に静止した状態で第１、第２折りロールによってシート束を上記搬出ガイド手段に向けて搬出するように構成する。

次に本発明に係わる後処理装置は、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えして後処理する後処理装置であって、上記画像形成装置からのシートを所定の折位置に移送するシート搬入経路と、上記シート搬入経路に配置され順次給送されるシートを束状に部揃えするシート集積手段と、上記折位置に配置されたシート折り装置とから構成する。そして上記シート折り装置を上述のように構成する。尚、上記シート集積手段又はこのシート集積手段と上記折位置との間には折位置に至るシート束を綴じ合わせるステープル手段を配置する。

次に本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成し、上記後処理装置は上述のように構成する。

本発明は、互いに圧接した第１、第２折りロールの下流側に配置する搬出ガイド手段を装置上方又は下方に湾曲させ、第１、第２折りロールのシート送り量（速度）をシート束が湾曲経路に倣うように異ならせたものであるから、折りロールから送り出すシート束は経路ガイドに沿うように自ずと湾曲する。これによって搬送負荷を軽減しスムーズにシートを搬出することが可能となる。従って冊子状に折り合わされたシート束が下流側の湾曲経路に詰まることも、搬出のための駆動負荷も著しく軽減され、装置を小型・コンパクトに構成することが出来る。

つまり、従来例えば円筒形状の折りロールでシートの幅方向全長をニップして搬出されるシート束はロール圧接方向と直交する姿勢で繰り出され、湾曲したガイドに突き当たって湾曲される際に皺折れ、ジャムなどが発生するのに対し、折りロールからシート束はガイドに倣う湾曲方向に繰り出される為、皺折れ、ジャムなどの発生が減少し、同時に駆動負荷を低減することとなる。

しかも、その為の構成は互いに圧接する折りロールの周速度を高低異ならせるのみで良く、至って簡単な構造で皺折れ、搬出ジャムの少ない装置を安価に提供することが可能である、などの顕著な効果を奏する。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。以下順次説明する。

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには図１１に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図５に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。

従って画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した第１排紙トレイ２１に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Ｂに配置された第１集積部（集積トレイ）２９に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置３３で綴じ合わされ、第１排紙トレイ２１に収納される。

また、画像形成条件で両面印刷と２ｉｎ１印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図５に示すように画像形成装置Ａでは最終ページがｎページのときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して本体排紙口３から搬出する。すると後述する後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入経路Ｐ１から第２集積部（集積ガイド）３５ｂにシートを収納する。
次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して本体排紙口３から搬出する。すると後処理装置Ｂはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Ｂの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Ａは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器）５を制御する。

［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを排紙トレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ２１に収納するか（前述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（前述の「シート束折りモード」）するように構成されている。

このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。

上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２には後述する集積ガイド３５ｂが設けられ、この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２でシートを所定の折位置Ｙに給送するシート処理経路が形成されている。

このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。

［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に第１集積部２９が設けられている。この第１集積部２９は排紙口２５ａからのシートを積載支持するトレイ（以下「集積トレイ２９」という）で構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。

以上の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。

上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するため集積トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３２ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３２ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４ａはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。

また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータＭ４に連結されている。

上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープラ３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。

［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２は図４に示すようにケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、シート進入路３５ａと集積ガイド（集積ガイド手段；以下同様）３５ｂと、スイッチバック進入路３５ｃとから構成されている。そしてシート進入路３５ａと集積ガイド３５ｂとは図示のように段差を形成して連接され、スイッチバック進入路３５ｃは集積ガイド３５ｂの後端側に連接されている。上記シート進入路３５ａには経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。上記集積ガイド３５ｂには中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。

まず集積ガイド３５ｂはシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５ｂは第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２の一部として構成され、ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５ｂは内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。

上記集積ガイド３５ｂの搬送方向後端側には前述のシート進入路３５ａの出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ｃが連設されている。これは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこの集積ガイド３５ｂに支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５ｂにはシート先端を規制するシート先端規制手段３８がガイド下流側に配置してある。

［シート先端規制手段の構成］
上記シート先端規制手段３８は図１２に示すように集積ガイド３５ｂに沿って搬入されたシートの先端を係止する係止部材３８ａと、この係止部材３８ａに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材３８ｂで構成されている。このシート先端規制手段３８は集積ガイド３５ｂに沿って移動自在にガイドレール３８ｇに支持されている。上記グリップ部材３８ｂは係止部材３８ａに軸支持され、係止部材３８ａに支持されたシートをニップするようになっている。このグリップ部材３８ｂには付勢スプリング３８ｓと作動ソレノイド３８Ｌが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング３８ｓが作用し、作動ソレノイド３８Ｌに通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。

このように構成されたシート先端規制手段３８はシフト手段ＭＳで図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。シフト手段ＭＳはステッピングモータ３８Ｍと、このモータに連結したピニオン３８ｐと、シート先端規制手段３８に一体形成したラック歯車３８ｒで構成され、ホームポジションセンサからの検知信号でステッピングモータ３８Ｍを所定回転駆動することによってシート先端規制手段３８を図示Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３に移動するように構成されている。尚前記グリップ部材３８ｂは作動ソレノイド３８ＬをＯＮ、ＯＦＦすることによって集積ガイド３５ｂに集積されたシート束を把持する。この場合シート先端規制手段３８を上流側から下流側に移動する（Ｓｈ３→Ｓｈ１など）とき、作動ソレノイド３８ＬをＯＮしてシート束をグリップするように制御される。尚、シート先端を支持する係止部材３８ａと、これに支持されたシート束を把持すするグリップ部材３８ｂとは図示のように一体に形成したが、それぞれ分離して個別に装置フレームに取り付けても良い。

そしてこのシフト手段ＭＳはシート先端規制手段３８を少なくとも図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の間で位置移動する。（１）シート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂにシートが進入する際は、集積ガイド３５ｂに支持されたシート後端をスイッチバック進入路３５ｃにバックさせるようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置移動し、（２）中綴じステープル装置４０で綴じ合わせる際には集積ガイド３５ｂに支持されたシートを綴じ位置Ｘに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置移動し、（３）折りロール手段４５で折り合わせる際には集積ガイド３５ｂに支持されたシートを折位置Ｙに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置移動する。

つまりシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると図１３（ｂ）に示すように集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ｃに進入し、この状態でシート進入路３５ａから送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。またシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると図１４（ｃ）に示すように中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様にシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置させると図１４（ｄ）に示すようにステープル綴じされ集積ガイド３５ｂに支持されたシート束の中央を後述する折りロール手段４５の折位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定され、メモリーテーブルなどに予め準備して置く。

上記集積ガイド３５ｂにはシート搬送方向下流側にシート側縁整合手段３９が配置されている。このシート側縁整合手段３９は集積ガイド３５ｂに搬入されシート先端規制手段３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制手段３８が前記Ｓｈ３のポジションに位置し、シート全体が集積ガイド３５ｂに支持された状態でこのシート側縁を一対の整合板（シート側縁整合手段）３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合手段３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド３５ｂに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合手段３９は図示しない整合モータＭ５に連結されている。

つまりシート側縁整合手段３９はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段（上述の整合モータＭ５）とで構成されている。そしてこの整合モータＭ５は前述のシート先端規制手段３８が集積ガイド３５ｂに支持されたシートをシート綴じ位置Ｘ又は折位置Ｙに位置規制する状態で一対の整合板がシートを幅寄せ整合するように整合板を接近・離反するようになっている。

［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５ｂに沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この装置はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド３５ｂを挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。

一方アンビルユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝（不図示）が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。

［折りロール手段の構成］
上述の中綴じステープル装置４０の下流側に配置された折位置Ｙにはシート束を折り合わせる折りロール手段４５と、この折りロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折りロール手段４５は図６（ａ）（ｂ）に示すように互いに圧接した折りロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折りロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。尚この折りロール４５ａ、４５ｂは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。

上記一対の折りロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折りロール手段４５は図６（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップ４５ｇは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接した折りロール４５ａ、４５ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード４６の刃先が進入するようになっている。

上述のように一対の折りロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５ｂの湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５ｂに支持されたシート束に対して図９（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図９（ａ）の待機位置から同図（ｄ）のニップ位置（又はニップ位置の近傍）との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５ｂに支持されたシート束から退避した待機位置から折りロール手段４５の圧接間のニップ位置との間でブレード駆動モータＭ７で往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図８に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折りロール４５ａ、４５ｂのキャツプ４５ｇに進入する形状に形成されている。

そこで図示のものは折りロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図９（ｄ）に示すシート束を折ブレード４６で第１の折りロール４５ａと第２の折りロール４５ｂとの間に挿入した状態では両折りロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。

［折りシート排紙経路の構成］
上述の折りロール手段４５の下流側には搬出ガイド４８が配置され、折りロール手段４５で折り合わされたシート束はこの搬出ガイド４８から第２排紙トレイ２２に搬出収納される。本発明はこの搬出ガイド４８を図４に実線で示すように装置下方に湾曲して形成するか、或いは図４に鎖線で示すように装置上方に湾曲して形成することを特徴としている。これは折りロール手段４５のニップ方向と直交する方向にシート束を搬出する構成の場合には排紙トレイ２２の設置位置が限られる。この制約によって例えば排紙トレイ２２が装置底部に配置されるとシート束の取り出しに屈む作業が要求され、排紙トレイ２２が装置上部に配置されると前述の第１排紙トレイ２１と近接し、トレイからシート束を取り出す作業が困難となる。従ってこの第２排紙トレイ２２はシートの取り出しが容易で、収納する最大ストック量が確保されるスペース（主にケーシング２０の上下方向）が必要となる。

従って本発明は折りロール手段４５からシート束を搬出する搬出ガイド４８を装置上方或いは装置下方に湾曲させることを特徴としている。このとき折りロール手段４５から冊子状に折り合わされたシートは容易に湾曲されず、駆動負荷が増大し、またシートジャムの原因となる問題が発生する。そこで本発明はこの問題を以下の構成によって解決している。

上記搬出ガイド４８を装置下方に湾曲させる形態（以下「第１実施形態」という）について図４に従って説明する。搬出ガイド４８はシート束を案内する一対の湾曲ガイド板４８ａと４８ｂで構成し、この一対の湾曲ガイド板４８ａ、４８ｂは折りロール手段４５のニップ方向と直交する方向（同図Ｙ−Ｙ線）に対して下方に曲率Ｒ１で湾曲するように配置されている。そしてこの湾曲ガイド板４８ａ、４８ｂの下流側に第２排紙トレイ２２が配置されている。尚図示２２Ｌは排紙トレイ２２上に収納された折りシート（束）の押さえ部材である。

次に上記搬出ガイド４８を装置上方に湾曲させる形態（以下「第２実施形態」という）について説明する。図４に鎖線で示すように搬出ガイド４８はシート束を案内する一対の湾曲ガイド板４８ａと４８ｂで構成され、この一対の湾曲ガイド板４８ａ、４８ｂは折りロール手段４５のニップ方向と直交する方向（同図Ｙ−Ｙ線）に対して上方に曲率Ｒ２で湾曲するように配置されている。そしてこの湾曲ガイド板４８ａ、４８ｂの下流側に第２排紙トレイ２２（不図示）が配置される。

本発明は、折りロール手段４５の下流側に配置する搬出ガイド４８を上記第１の実施形態か若しくは上記第２の実施形態に形成する。そして折りロール手段４５を次のように回転制御することを特徴としている。後述する駆動制御手段は、上記折りロール手段４５で折り合わせたシート束を搬出ガイド４８に搬出する際、互いに圧接した第１の折りロール４５ａと第２の折りロール４５ｂとのシート送り量を異ならせるように構成する。

このシート送り量は搬出ガイド４８の湾曲方向内側に位置する折りロールの周速度を外側に位置する折りロールの周速度より低速に回転駆動する。つまり第１実施形態（図４実線）の場合は図４において湾曲内側に位置する第２の折りロール４５ｂの周速度を湾曲外側に位置する第１の折りロール４５ａの周速度より低速に回転制御する。同様に第２実施形態（図４鎖線）の場合には図４において湾曲内側に位置する第１の折りロール４５ａの周速度を湾曲外側に位置する第２の折りロール４８ｂの周速度より低速に回転制御する。

また、本発明にあって第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂの送り量を搬出ガイド４８の湾曲に合わせて異ならせる方法としては（１）前述のように湾曲内側の折りロールの周速度を湾曲外側の折りロールの周速度より遅く設定するか、又は（２）湾曲内側の折りロールの回転量を湾曲外側の折りロールの回転量より小さく設定する。

上記（２）の方法について説明すると、折シートを搬出する際に後述する駆動制御手段は湾曲内側に位置する折りロールを間欠的に回転駆動し、湾曲外側に位置する折りロールを連続的に回転駆動するか、或いは第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂを間欠的に回転駆動する構成で、その間欠駆動長さ（時間）を外側に比べ内側を短く設定する。

このような制御によって図１０（ｆ）、（ｇ）に示すように一対の折りロール４５ａ、４５ｂ間から送り出されるシート束は内側ロールと外側ロールの送り量の差（速度差又は搬送量の差）によって層状の束シートは自ずと湾曲する。この送り量の差（速度差又は搬送量の差）によって生ずるシート束の湾曲を前述の搬出ガイド４８の湾曲に倣わせるように設定する。これによって搬送ガイド４８に沿って搬出するシート束の搬送負荷を著しく軽減することが可能となる。以下具体的な構成について説明する。

［折りロール手段の駆動手段の構成］
上記折りロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図７（ａ）乃至（ｃ）にその伝動機構を示すが、図示の伝動機構は（１）シート束を折ブレード４６でロールニップ位置に挿入する際には第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂはブレードで挿入されるシートに従動して回転するようにクラッチ手段（後述のワンウェイクラッチ）４５ｃが設けられていること、（２）第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂはシート束に付与する送り量が異なるように間欠的に駆動伝達（後述の電磁クラッチ４５ｄ）するように構成されていることを特徴としている。

図示のロール駆動手段ＲＭは、図７（ａ）及び（ｃ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。ロール駆動モータＭ６の回転軸と第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂの回転軸４５ａｘ、４５ｂｘとは伝動手段４７Ｖで連結されている。図示４７Ｘは伝動軸であり、ロール駆動モータＭ６に伝動ベルト（伝動手段）４７Ｖで連結され、この伝動軸４７Ｘと第１の折りロール４５ａの回転軸４５ａｘ及び第２の折りロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとがクラッチ手段（図示のものはワンウェイクラッチ）４５ｃを介して連結されている。このクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチの他、電磁クラッチ、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１の折りロール４５ａ及び第２の折りロール４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。

図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折りロール４５ａが歯車連結され、第２の折りロール４５ｂはベルト連結されている。このとき第２の折りロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとベルトプーリとの間には電磁クラッチ４５ｄが設けてあり、電磁クラッチ４５ｄがＯＮしているときのみ伝動軸４７Ｘの回転を第２の折りロール４５ｂに伝達するようになっている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段（ワンウェイクラッチ）４５ｃを介して連結された第１，第２の折りロール４５ａ、４５ｂにはロール駆動モータＭ６の回転の一方向のみが伝達され、同時に第１，第２の折りロール４５ａ、４５ｂはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。また第２の折りロール４５ｂには電磁クラッチ４５ｄを介して伝動軸４７Ｘの回転が伝達されるようになっている。

従って第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂはロール駆動モータＭ６を停止した状態でニップ間に挿入されるシート束に追随して第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂは従動回転し、ロール駆動モータＭ６が駆動回転するとき、第１の折りロール４５ａは回転し、第２の折りロール４５ｂは電磁クラッチ４５ｄが「ＯＮ」のとき回転し、「ＯＦＦ」のときには回転しないように構成されている。そこで駆動制御手段（後述の制御ＣＰＵ６１）はシート束が折ブレード４６でロールニップ間に挿入されるときにはロール駆動モータＭ６を停止して第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂを従動回転させる（ワンウェイクラッチ４５ｃの作用）。そしてシート束を折りロール手段４５で搬出するときには第１の折りロール４５ａは連続回転させ、第２の折りロール４５ｂは所定周期で間欠回転させる（電磁クラッチ４５ｄの作用）。これによって第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂのシート送り量に差が生じ、搬出されるシート束は自ずと湾曲することとなる。

また上述の第２の折りロール４５ｂの回転軸４５ｂｘと伝動ベルト４７Ｖとの間には電磁クラッチ４５ｄが設けられ、伝動軸４７Ｘの回転をＯＮ・ＯＦＦ選択的に回転軸４５ｂｘに伝達するように構成されている。以上の構成によって第１、第２の折りロール手段４５ａ、４５ｂでシート束を搬出させる際に、第１の折りロール４５ａは連続、第２の折りロール４５ｂは電磁クラッチ４５ｄのＯＮ・ＯＦＦ制御で間欠的に回転駆動することが可能となる。

上述のロール駆動手段ＲＭは第１の折りロール４５ａを連続、第２の折りロール４５ｂを間欠回転させることによって第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂの「シート送り量を異ならせる」ようにする場合を示したが、これは第１、第２の折りロールをそれぞれ間欠回転駆動し、この場合の間欠送り量を異ならせるように構成しても良い。また、第１、第２ロールを連続回転し両者間の速度を異ならせても良い。

上述の第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂを連続回転し両者間の速度差制御について図７（ｂ）に基づいて説明する。図示のロール駆動手段ＲＭは、ロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４９Ｖで構成されている。ロール駆動モータＭ６の回転軸と第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂの回転軸４５ａｘ、４５ｂｘとは伝動手段４９Ｖで連結されている。図示４９Ｘは伝動軸であり、ロール駆動モータＭ６に伝動ベルト（伝動手段）４９Ｖで連結され、この伝動軸４９Ｘと第１の折りロール４５ａの回転軸４５ａｘ及び第２の折りロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとが歯車減速機構Ｇで連結されている。そして回転軸４５ａｘと第１の折りロール４５ａとの間、及び回転軸４５ｂｘと第２の折りロール４５ｂとの間にはそれぞれワンウェイクラッチ４５ｃが内蔵されている。このワンウェイクラッチ４５ｃは折りブレード４６がシート束をロールニップ間に挿入する際に第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂを従動回転させる為である。

上記歯車減速機構Ｇはロール駆動モータＭ６の正逆回転を同一減速比で第１の折りロール４５ａに伝達し、第２の折りロール４５ｂにはモータの正回転のときと逆回転のときとでは減速比が異なるように構成されている。この為第１の折りロール４５ａにはロール駆動モータＭ６の一方向の回転を歯車ｇ１で減速伝達し、逆方向の回転をベルトＶ１で減速伝達する。そして歯車ｇ１とベルトＶ１は第１の折りロール４５ａを同速で同一方向（図示矢視方向）に伝動するように構成されている。一方第２の折りロール４５ｂにはロール駆動モータＭ６の一方向回転を歯車ｇ２で伝達し、モータの逆方向の回転をベルトＶ２でそれぞれ減速して伝達する。そして歯車ｇ２とベルトＶ２とは第２の折りロール４５ｂを異なる周速度で同一方向に伝動するように構成されている。このときの第２の折りロール４５ｂの周速度は第１の折りロール４５ａに対してロール駆動モータＭ６の正方向のときには同一速度、逆方向のときには低速度で回転するように構成されている。従って第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂはロール駆動モータＭ６の正逆回転で速度比が高低異なる周速度でそれぞれ同一方向に回転するように構成されている。

次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図８に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５ｂに支持されたシートから退避した待機位置と前記折りロール４５ａ、４５ｂのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。

従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折ブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。

［折りロール手段によるシート折り動作の説明］
次に上述の構成の折りロール手段４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図９（ａ）乃至図１０（ｇ）に基づいて説明する。まず前記集積ガイド３５ｂに束状に支持されたシート束は図９（ａ）の状態でシート先端規制手段３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部；以下同様）６４ｄは、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はモータを折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１，第２の折りロール４５ａ、４５ｂが従動回転する条件を作る為である。

そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置（又はニップ位置の近傍）に向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折りロール４５ａ、４５ｂの回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図９（ｃ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第１の折りロール４５ａと第２の折りロール４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに追従して従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折ブレード４６を同図（ｄ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて折りロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｅ）の状態に折りロール４５ａ、４５ｂによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。

次に駆動制御手段６４ｄは、第１の折りロール４５ａと第２の折りロール４５ｂの周速度／又は間欠送り量を異ならせる。これは図７（ａ）の構成にあっては電磁クラッチ４５ｄをＯＮ・ＯＦＦさせて所定周期で第２の折りロール４５ｂを間欠回転する。また図７（ｂ）の構成にあってはロール駆動モータＭ６を逆転する。すると第２の折りロール４５ｂの周速度ＶＲ２は第１の折りロール４５ａの周速度ＶＲ１より低速となる。そこでロール間から搬出されるシート束は図１０（ｆ）に示すように第２の折りロール側を内側に湾曲する。次いでシート束は図１０（ｇ）に示すように搬出ガイド４８の湾曲カーブに倣ってスムーズに第２排紙トレイ２２に向けて搬出されることとなる。尚上記図９（ｄ）の状態から図１０（ｆ）に移行する過程で第１、第２の折りロール４５ａ、４５ｂを図９（ｅ）に示すように同速度で回転しても良い。

このように折り合わされたシート束は、まず一対の折りロール４５ａ、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折りロール４５ａ、４５ｂは挿入される（押し込まれ）シートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折りロール４５ａ、４５ｂが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１１のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。

後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。このＲＡＭ６３にはシート処理経路Ｐ２に移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて前記シート先端規制手段３８のシート係止位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。

上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部６４ｃは、第１集積部２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部（集積ガイド）３５ｂの中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。

上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記折りロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述のシート進入路３５ａの搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５ｂのシート先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。

上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２にはシートは導かれない。

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。

尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７からシート進入路３５ａに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５ｂに案内される。

シート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂにシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を最下端の位置Ｓｈ１に移動する（図１３（ａ）の状態）。制御ＣＰＵ６１はこのシート先端規制手段３８の位置を画像形成装置Ａからのシートサイズ情報（搬送方向長さ）と前記ＲＡＭ６３に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５ｂに支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合手段３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。

次いで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３に移動する。この状態を図１３（ｂ）に示すが制御ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３にシート先端規制手段３８を移動する。すると集積ガイド３５ｂに支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ｃに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂ上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する（図１３（ａ）の状態）。

次いで制御ＣＰＵ６１は図１３（ａ）の状態で先と同様にシート側縁整合手段３９を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート進入路３５ａを経て集積ガイド３５ｂ上に部揃えされる。

次に制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。この状態を図１４（ｃ）に示すが、制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をＳｈ２に移動した後、中綴じステープル装置４０にステープル動作実行のコマンド信号を送る。するとステープル装置４０はシート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。

上記ステープル動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折位置Ｙに位置決めセットする（図１４（ｄ）の状態）。そこで前述した図９（ａ）乃至図１０（ｇ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。

尚、本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５ｂ上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置４０で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。 図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。 図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。 図１の装置における画像形成順序を示す説明図。 図４の折りロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。 折りロール手段の駆動機構の説明図であり、（ａ）は第１、第２の折りロールを間欠回転させる場合の態様を、（ｂ）は第１、第２の折りロールの速度差を異ならせる態様をそれぞれ示す、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図である。 折ブレードの駆動機構の説明図である。 図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折りロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折りロール手段で折り合わせる状態図、（ｅ）は折りロールからシート束を搬出する初期状態図である。 図２の装置に於いて折りロールからシート束を搬出ガイドに向けて搬出する動作状態の説明図であり、（ｆ）はシート束の先端部を搬出する状態図、（ｇ）はシート束の後端部を搬出する状態図である。 図１のシステムに於ける制御構成の説明図。 図４の装置に於けるシート先端規制手段の構成を示す説明図。 図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ａ）は集積ガイドに最初のシートが進入した状態、（ｂ）は集積ガイドに後続シートが進入する状態図。 図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ｃ）は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めする状態図、（ｄ）は集積ガイド集積されたシート束を折位置に位置決めする状態図。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
Ｐ１ シート搬入経路
ＳＰ１ 第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２ 第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）
ＭＳ シフト手段
２１ 第１排紙トレイ
２２ 第２排紙トレイ
２２Ｌ 押さえ部材
２３ 搬入口
２４ 搬入ローラ
２５ 排紙ローラ
２９ 第１集積部（集積トレイ）
３０ 正逆転ローラ
３３ 端面綴じステープル装置
３５ａ シート進入路
３５ｂ 集積ガイド（集積ガイド手段）
３５ｃ スイッチバック進入路
３６ 搬送ローラ
３７ 搬送ローラ
３８ シート先端規制手段
４０ 中綴じステープル装置
４５ 折りロール手段
４５ａ 第１の折りロール
４５ａｘ 回転軸
４５ｂ 第２の折りロール
４５ｂｘ 回転軸
４５ｃ クラッチ手段
４５ｄ 電磁クラッチ
４６ 折ブレード
４７Ｖ 伝動手段（伝動ベルト）
４８ 搬出ガイド
４８ａ、４８ｂ 湾曲ガイド板
４９Ｖ 伝動手段（伝動ベルト）
６４ｄ 駆動制御手段
ＲＭ ロール駆動手段
Ｍ６ ロール駆動モータ

Claims (8)

1. シート束を折位置に保持するシート束支持手段と、
   前記折位置に配置された第１、第２の折りロールを有する折りロール手段と、
   前記折りロール手段のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード手段と、
   前記折りロール手段で折り処理されたシート束を収容するスタック手段と、
   前記折りロール手段から前記スタック手段にシート束を案内する上向き又は下向きに湾曲した搬出ガイド手段と、
   前記第１、第２の折りロールを回転駆動するロール駆動手段と、
   前記折りブレード手段を待機位置から前記折りロールのニップ位置に移動するブレード駆動手段と、
   前記ロール駆動手段と前記ブレード駆動手段を制御する駆動制御手段と、
   を備え、
   前記ロール駆動手段は、前記第１と第２の折りロールそれぞれに伝動状態と非伝動状態に切換え可能に構成され、
   前記駆動制御手段は、
   前記折りブレード手段でシート束を折りロール間に挿入する際は、前記第１、第２の折りロールを非伝動状態にしてシートに従動回転するように駆動制御し、
   その後、前記第１及び第２の折りロールを回転駆動すると共に、この駆動は前記搬出ガイド手段の湾曲方向の内側に位置する折りロールの周速度を外側に位置する折りロールの周速度より低速となるように駆動伝達することを特徴とするシート折り装置。
2. 前記折りロール手段を構成する第１、第２の折りロールは互いに所定圧力で圧接され、各折りロールとシートとの摩擦係数は、シート相互間の摩擦係数より大きく設定され、
   前記折りブレード手段とシートとの摩擦係数は、シート相互間の摩擦係数より小さくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記ロール駆動手段は、駆動モータと、この駆動モータの回転を前記第１及び第２の折りロールに伝達する一方向回転クラッチとで構成され、
   前記駆動制御手段は、前記折りブレードを待機位置からニップ位置に移動する際に前記駆動モータを停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
4. 前記ロール駆動手段は、ロール駆動モータと、このロール駆動モータの回転を前記第１、第２の折りロールに伝達する伝動手段とで構成され、
   前記伝動手段は一方向回転クラッチを有すると共に、前記ロール駆動モータは第１、第２の折りロールの周速度を、前記折りブレード手段がニップ位置にシート束を挿入する速度より低速となるように構成され、
   前記駆動制御手段は、
   前記折りブレード手段でシート束をニップ位置に挿入する際は前記一方向回転クラッチによって前記第１、第２の折りロールがそれぞれシート束に従動回転し、
   前記折りブレード手段がニップ位置に静止した状態で第１、第２の折りロールによってシート束を前記搬出ガイド手段に向けて搬出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
5. 画像形成装置から搬出されるシートを部揃えして後処理する後処理装置であって、
   前記画像形成装置からのシートを所定の折位置に移送するシート搬入経路と、
   前記シート搬入経路に配置され順次給送されるシートを束状に部揃えするシート集積手段と、
   前記折位置に配置されたシート折り装置と、
   を備え、
   前記シート折り装置は請求項１乃至４の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする後処理装置。
6. 前記シート集積手段又はこのシート集積手段と前記折位置との間には折位置に至るシート束を綴じ合わせるステープル手段が配置されていることを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
7. 前記シート搬入経路には第１シート集積手段と第２シート集積手段とが配置され、
   前記第１シート集積手段にはシート束の端縁を綴じ合わせる端面綴じステープル手段と綴じ処理後のシート束を収納する排紙トレイが連接され、
   前記第２シート集積手段には前記折位置に至るシート束の中央を綴じ合わせる中綴じステープル手段と綴じ処理後のシート束を前記折位置に案内するシート束搬送経路が連接されていることを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
8. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成され、
   前記後処理装置は請求項５乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

Images