JP4848898B2 - トロール網層別採集装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のトロール網を曳網し、水深に応じて網口を切り替え開閉し、生物を採集するトロール網を切り替え、深度別に海中の遊泳力を有する生物を採集するトロール網層別採集装置に関する。

特に、本発明は、軽量な構造のトロール網層別採集装置に関する。

また、本発明は、船上から遠隔制御することなく、水深や曳網時間によって自律的にトロール網の開閉を行うことができる自律開閉式のトロール網層別採集装置に関する。

海洋生物資源の持続的な有効利用を図るため、主要な漁獲種を対象にＴＡＣ制度（漁獲可能量制度）やＴＡＥ制度（漁獲努力可能量制度）が導入されている。

かかる制度による資源の管理効果を高めるには、魚種別の資源量を正確に推定する必要があり、その一つの手段として深度別の仔稚魚の採集が行われている。

仔稚魚の層別採集を行うために、従来から「ＭＯＣＮＥＳＳ」というトロール網層別採集装置（ＭＯＣＮＥＳＳトロール網層別採集装置）や、「ＲＭＴ」というトロール網層別採集装置（ＲＭＴ型トロール網層別採集装置）や、「ＬＯＣＨＮＥＳＳ」というトロール網層別採集装置（ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置）などが提案されている。

図８は、従来のＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置の全体を示している。図９は、その縦断面を示している。

図８に示すように、従来のＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置２０は、複数のトロール網２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを曳網するための角筒状のフレーム２２を有している。

フレーム２２は、その内側に複数対の縦バー２３を有している。

各縦バー２３の対の間には、両端が縦バー２３と滑動可能に係合する水平なスライダー２４が架け渡されている。

図９に明らかに示すように、一番目のトロール網２１ａは、その下網の網口縁が一番目の縦バー２３のスライダー２４に係留され、その上網の網口縁は二番目の縦バー２３のスライダー２４に係留されている。

二番目の縦バー２３のスライダー２４は、一番目のトロール網２１ａの上網の網口縁を係留するとともに、二番目のトロール網２１ｂの下網の網口縁を係留している。

同様に、三番目の縦バー２３のスライダー２４は、二番目のトロール網２１ｂの上網の網口縁を係留するとともに、三番目のトロール網２１ｃの下網の網口縁を係留している。四番目のスライダー２４と五番目のスライダー２４についても同様にそれぞれ隣り合うトロール網の上網の網口縁と下網の網口縁とを一つのスライダーで係留している。

ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置２０は、上部に各スライダー２４を係止しておくための係止装置２５を有している。

フレーム２２の両側の外側には、浮子２６が取り付けられており、ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置２０の浮力を調整するようにしている。

フレーム２２の後方には、水平尾翼２７が取り付けられ、ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置２０の姿勢を安定させることができるようになっている。

曳網索２８は、ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置２０の上部に接続されている。

図９に示すように、ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置２０は、最初は一番目のスライダー２４が下降した状態になっており、このときは一番目のトロール網２１aが開口し、他のトロール網２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは閉じた状態になっている。

次に、二番目のスライダー２４が係止装置２５の係止解除により、自重によって下降させられると、一番目のトロール網２１ａが閉じられ、その代わりに二番目のトロール網２１ｂが開口する。

以下、同様にして、三番目のスライダー２４が係止装置２５の係止解除により自重によって下降させられると、三番目のトロール網２１ｃが開口し、四番目のスライダー２４が係止装置２５の係止解除により自重によって下降させられると、四番目のトロール網２１ｄが開口する。

上記係止装置２５は、船上から行われ遠隔操作される。船上から係止装置２５を制御するために、船とＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置２０とを電線入りワイヤーによって接続するか、もしくは超音波ハイドロフォンによる送受信機を備える必要がある。
実公平３−１５０１６号公報

しかし、従来の「ＭＯＣＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置」、「ＲＭＴ型トロール網層別採集装置」、「ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置」は、いずれも重量が重く、電線入りワイヤーを制御する特別なウインチもしくは、超音波ハイドロフォンによる遠隔制御装置を必要とし、これらの装置を使用できる船は限られていた。

そこで、本発明が解決しようとする一つの課題は、軽量で深度別に海中の遊泳力を有する生物を採集することができるトロール網層別採集装置を提供することにある。

また、従来の「ＭＯＣＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置」、「ＲＭＴ型トロール網層別採集装置」、「ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置」は、いずれもトロール網の切り替え開閉操作を行うために、船上からの制御が必要であった。

船上からの有線制御は、特別なウインチとケーブルを必要する電線入りワイヤー（アーマードケーブル）を要し、有線制御によらない場合には超音波ハイドロフォンによる送受信機が必要であったため、船上の装備が必要であった。

そこで、本発明が解決しようとするもう一つの課題は、トロール網の切り替え制御のための特別な装備を必要とすることなく、水深や曳網時間を検知し、生物採集のために好適な条件の時に、自律的にトロール網の切り替え開閉を行うトロール網層別採集装置を提供することにある。

また、従来の「ＭＯＣＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置」、「ＲＭＴ型トロール網層別採集装置」、「ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置」は、スライダーの自重によって網口の切り替え開閉操作を行うが、スライダーがスムーズに滑落するために、スライダーの重量を大きくせざるを得ず、スライダーの重量の増加によって、装置全体が重くならざるを得なかった。

そこで、本発明が解決しようとするもう一つの課題は、軽量でありながら、スライダーの自重によって網口の切り替え開閉操作を行うことができるトロール網層別採集装置を提供することにある。

本発明によるトロール網層別採集装置は、上下に配置された複数のトロール網を曳網する角筒状のフレームであって、上縁に最上方に位置するトロール網の上網の網口縁を係留し、下縁に最下方に位置するトロール網の下網の網口縁を係留するフレームと、前記フレームの両側に配設された一対の縦バーと、両端部が前記縦バーに滑動可能に係合する少なくとも一つのほぼ水平なスライダーであって、上方のトロール網の下網の網口縁及び下方のトロール網の上網の網口縁を係留するスライダーと、前記スライダーを前記縦バーの上端部に係止し、スライダーの係止を一つずつ解除することによって係止解除されたスライダーを前記縦バーに沿って滑落させてトロール網の網口の切り替え開閉を行う網口開閉手段と、前記網口開閉手段の作動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、タイマーと、前記網口開閉手段を作動させるタイミングとして所定の曳網時間を記憶した着脱可能な記憶媒体とを有し、前記制御手段は、前記タイマーから曳網時間を入力し、前記記憶媒体に記憶された所定の曳網時間の到来によって前記網口開閉手段を作動させ、トロール網の網口の切り替え開閉を行う、ことを特徴とする。

本発明によるトロール網層別採集装置は、さらに、水深計を有し、前記記憶媒体は、前記網口開閉手段を作動させるタイミングとして水深の増加傾向または減少傾向における所定の水深を記憶し、前記制御手段は、前記水深計から水深を入力し、水深の差分から水深の増加傾向または減少傾向を判断し、水深の増加傾向または減少傾向及び水深が前記記憶媒体に記憶された水深の増加傾向または減少傾向における所定の水深を満たすときに、前記網口開閉手段を作動させ、トロール網の網口の切り替え開閉を行うようにすることができる。

前記記憶媒体は、前記網口開閉手段を作動させるタイミングとして所定の曳網時間と所定の水深の組合せを記憶し、前記制御手段は、前記タイマーから曳網時間を入力するとともに前記水深計から水深を入力し、前記曳網時間と前記水深が前記記憶媒体に記憶された所定の曳網時間と所定の水深の組合せを満たすときに、前記網口開閉手段を作動させ、トロール網の網口の切り替え開閉を行うようにすることができる。

前記スライダーが所定の位置まで滑落したことを検知する閉鎖センサーと、前記記憶媒体にデータを記録する記録手段と、を有し、前記制御手段は、前記制御手段が前記網口開閉手段を作動させた時刻と、前記閉鎖センサーが前記スライダーの滑落を検知した時刻とを前記タイマーから入力し、前記記録手段に前記網口開閉手段を作動させた時刻と前記スライダーが滑落した時刻とを前記記憶媒体に記録させるようにすることができる。

前記スライダーは、両端部に前記縦バーと滑動可能に係合する係合リングを有し、前記係合リングは、少なくとも前記縦バーとの接触部分が低摩擦樹脂からなるようにすることができる。

本発明によるトロール網層別採集装置は、上下に配置された複数のトロール網を曳網する角筒状のフレームであって、上縁に最上方に位置するトロール網の上網の網口縁を係留し、下縁に最下方に位置するトロール網の下網の網口縁を係留するフレームと、前記フレームの両側に配設された一対の縦バーと、両端部が前記縦バーに滑動可能に係合する少なくとも一つのほぼ水平なスライダーであって、上方のトロール網の下網の網口縁及び下方のトロール網の上網の網口縁を係留するスライダーと、上端部が前記縦バーに近接し、下端部が曳網方向の反対方向に前記縦バーから離開するように傾斜し、トロール網の側網の網口縁を滑動可能に係留する側網係留バーと、前記スライダーを前記縦バーの上端部に係止し、スライダーの係止を一つずつ解除することによって係止解除されたスライダーを前記縦バーに沿って滑落させてトロール網の網口の切り替え開閉を行う網口開閉手段と、前記網口開閉手段の作動を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

前記側網係留バーは、前記縦バーに対して相対的に、曳網方向に３〜８°の角度前傾するように設けられているようにすることができる。

曳網索が前記フレームの高さ方向の略中心部に接続されているようにすることができる。

前記スライダーは、両端部に前記縦バーと滑動可能に係合する係合リングを有し、前記係合リングは、少なくとも前記縦バーとの接触部分が低摩擦樹脂からなるようにすることができる。

本発明は、従来のＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置が複数のトロール網のそれぞれの網口を開閉させるための縦バー対を有し、前記縦バー対がフレーム内に曳網方向に前後に複数配列されていたのに対して、一対の縦バーのみを有し、トロール網の網口縁を係留するスライダーが、前記縦バーに滑動可能に少なくとも一本係合している。

ＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置のようにフレーム内に縦バーが曳網方向に前後に複数対配設されている場合は、フレームが曳網方向に長くなり、部品点数の増加とフレームの大型化により、装置が重量化した。

これに対して、本発明は、一対の縦バーのみを有しているため、フレームが曳網方向に短くなり、少ない部品点数とフレームの小型化により、軽量なトロール網層別採集装置を実現することができる。

また、本発明は、スライダーを縦バーの上端部に係止し、一つずつスライダーの係止を解除することによって係止解除されたスライダーを縦バーに沿って滑落させてトロール網の網口の切り替え開閉を行う網口開閉手段を有している。

本発明はまた、上記網口開閉手段の作動を制御する制御手段を有し、前記制御手段にタイマーと前記網口開閉手段を作動させるタイミングを記憶した記憶媒体を備え、前記制御手段が前記タイマーからの曳網時間と前記記憶媒体に記憶されたタイミングとを比較し、適切なタイミングで前記網口開閉手段を作動させる。

網口開閉手段は、制御手段の制御信号により、スライダーの係合を解除し、スライダーは自重によって縦バーに沿って滑落し、これによりトロール網が切り替え開閉される。

このように、本発明は、網口開閉手段にスライダーとの係合を解除させ、自重によってスライダーを滑落させてトロール網の切り替え開閉を行うため、トロール網を強制的に切り替え開閉のための特別な駆動装置を要しない。

また、上記網口開閉手段を作動させる制御手段の制御は、制御手段に備えられたタイマーと記憶媒体に記憶された作動タイミングによるため、船上から遠隔操作する必要がなく、自律的にトロール網の網口を切り替え開閉させることができ、トロール網の網口の切り替えを遠隔操作するための特別な装備を省略することができる。

本発明は、前記スライダーが所定の位置まで滑落したことを検知する閉鎖センサーと、前記記憶媒体にデータを記録する記録手段と、を備えることができる。

この場合、前記記録手段に前記網口開閉手段を作動させた時刻と前記スライダーが滑落した時刻とを前記記憶媒体に記録させることができ、トロール網層別採集装置を引き上げた後に、該記憶媒体のデータを検査することにより、トロール網が予定通り開閉切り替えされたか否かを確認することができる。

また、本発明は、水深計を備え、所定の曳網時間と所定の水深の組合せからなる網口開閉手段の作動タイミングを前記記憶媒体に記憶させることができる。

この場合、予定通りの水深と曳網時間で網口開閉手段を作動させることができる。

また、本発明は、水深計を備え、水深の増加傾向または減少傾向における所定の水深からなる網口開閉手段の作動タイミングを前記記憶媒体に記憶させることができる。

この場合、沈下または浮上の慣性を予測し、水深が安定した後で予定の水深で海中の生物を採集することができる。

本願の他の発明は、上下に配置された複数のトロール網を曳網する角筒状のフレームと、前記フレームの両側に配設された一対の縦バーと、両端部が前記縦バーに滑動可能に係合する少なくとも一つのほぼ水平なスライダーと、上端部が曳網方向に傾斜した側網係留バーとを有している。

前記フレームの上縁には最上方に位置するトロール網の上網の網口縁が係留され、フレームの下縁には最下方に位置するトロール網の下網の網口縁が係留されている。

スライダーには、上方のトロール網の下網の網口縁及び下方のトロール網の上網の網口縁が係留されている。

側網係留バーには、全トロール網の側網の網口縁が滑動可能に係留されている。

また、スライダーを前記縦バーの上端部に係止し、スライダーの係止を一つずつ解除することによって係止解除されたスライダーを前記縦バーに沿って滑落させてトロール網の網口の切り替え開閉を行う網口開閉手段と、前記網口開閉手段の作動を制御する制御手段が備えられている。

この発明によれば、側網係留バーが曳網方向に前傾し、トロール網の側網が側網係留バーに係留されていることにより、スライダーの係止が解除されて滑落するときに、トロール網が水流によって後方に押される力を利用してトロール網の側網が側網係留バーに沿ってスムーズに下方に移動することができる。これにより、トロール網の側網の係留ローラーが引っかかってスライダーの滑落を妨げることを防止することができる。

スライダーと縦バーの滑らかな滑動と、前記側網の網口と前記側網係留バーの滑らかな滑動の相互作用により、スライダーの重量を軽減しても自重によってスライダーをスムーズに滑落させることができ、軽量かつトロール網の網口を強制的に切り替えるための特別な駆動装置を要しないトロール網層別採集装置を得ることができる。

曳網索が前記フレームの高さ方向の略中心部に接続されている場合は、スライダーが滑落を開始すると、フレームが一時的にさらに前傾してスライダーの滑落をさらに容易にすることができる。

すなわち、スライダーが滑落を開始すると、該スライダーの下方のトロール網の上網に弛みが生じ、該スライダーの下方のトロール網に作用する抵抗が該トロール網の下網に集中するようになり、曳網索の接続点に対する回転トルクが生じ、フレーム全体が一時的に前傾する。

このフレームの前傾により、スライダーの下方向への移動が加速され、スライダーはフレームの高さ方向の中央部分より下まで滑落する。

スライダーがフレームの下部に近づくと、回転トルクが減少するが、スライダーの上方のトロール網は、膨らむことによってスライダーをさらに下方向に押し下げ、スライダーを下限の位置まで押し下げる。

その後は、新たに開いたトロール網に作用する抵抗により、フレームがトロール網の切り替え開閉前の姿勢に戻る。

このように、曳網索が前記フレームの高さ方向の略中心部に接続されている場合の本発明によれば、スライダーの係止を解除してスライダーを滑落させるときに、一時的にフレームが前傾してスライダーの滑落をさらに容易にし、トロール網の網口切り替え開閉用の特別な駆動装置を要せず、スライダーの自重によってトロール網の網口切り替え開閉を行う軽量なトロール網層別採集装置を得ることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

図１と図２と図３は、本発明の一実施形態によるトロール網層別採集装置を示している。

図１は、本実施形態によるトロール網層別採集装置１の斜視図、図２はトロール網層別採集装置１の縦断面図、図３はトロール網層別採集装置１の正面を示している。

図１，２，３に示すように、トロール網層別採集装置１は、角筒状のフレーム２を有し、フレーム２の内側の両側に一対の縦バー３が設けられている。

なお、本実施形態では、縦バー３はフレーム２の両側にフレーム２とは別個に設けられているが、フレーム２の縦枠の一部が縦バーを兼ねている構成も本発明に含まれ、その場合は、フレームとして機能する部材と縦バーとして機能する部材を本明細書ではそれぞれフレームと縦バーと呼ぶ。

フレーム２の高さ方向の中心部には曳網索４の先端が接続されている。

図１，２の矢印Ａは、曳網索４による曳網方向を示している。

フレーム２の内側にはさらに、上端部が縦バー３に近接し、下端部が曳網方向Ａの反対方向に縦バー３から離開するように傾斜する一対の側網係留バー５が設けられている（図１，２参照）。

フレーム２の上部には、一対の浮子６が設けられている。図中では浮子６は、球形であり、フレーム２を上方から吊り下げる構造となっているが、任意の形状の浮子を用いることができ、浮子の大きさと数はフレームの重量によって適宜調整できる。

フレーム２の上部には、濾水計７、網口開閉手段８が設けられている。

濾水計７は、適宜省略することができる。網口開閉手段８については後述する。

フレーム２の下部には、網口開閉手段８の作動を制御する制御手段９と、バッテリパック１０が設けられている。

縦バー３の上端部には水平な部材２ａ、縦バー３の下端部には水平な部材２ｂが固定されている。

水平な部材２ａ，２ｂは、フレーム２の本体とは別部材であるが、フレーム２の本体と同様に、固定的にトロール網層別採集装置１の枠を構成するため、フレーム２の一部である。なお、このようにフレーム２は、フレームとして機能する限り本体とは別個の部材も含む。本願請求項における「フレームの上縁」はフレーム本体の上縁と水平部材２ａである場合を含み、「フレームの下縁」はフレーム本体の下縁と水平部材２ｂである場合を含む。

水平部材２ａと水平部材２ｂの間には、両端部が縦バー３に滑動可能に係合する複数（本実施形態においては３本）のほぼ水平なスライダー１２が設けられている。

トロール網層別採集装置１は、複数（本実施形態においては４つ）のトロール網１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを曳網する。

最上方に位置するトロール網１３ａの上網の網口縁は水平部材２ａ（フレーム２の上縁）に係留され、最下方に位置するトロール１３ｄ網の下網の網口縁は水平部材２ｂ（フレーム２の下縁）に係留されている。

各スライダー１２には、注目しているスライダーの上方のトロール網の下網の網口縁及びその下方のトロール網の上網の網口縁が係留されている。

全トロール網１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの側網は、図２に示すように、側網係留バー５に係留されている。

スライダー１２は、最初は網口開閉手段８によって縦バー３の上端部に全部が係止され、一つずつ係止が解除されることによって、係止解除されたスライダー１２が自重によって縦バー３に沿って滑落する。

網口開閉手段８は、任意の係合機構によって、最初はスライダー１２の全部を縦バー３の上端部に係止し、スライダー１２の係合を一つずつ解除する手段である。

係合機構に関しては、たとえば実公平３−１５０１６号公報のような機構とすることができるが、これに限られず、当業者が適宜創出することができる機構とすることができる。

トロール網１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが上述したように水平部材２ａ，２ｂとスライダー１２と側網係留バー５に係留されていることにより、スライダー１２の滑落によって網口切り替え開閉が行われる。

たとえば、図１〜図３の状態では、最下方に位置するトロール網１３ｄが開口しているが、最下方のスライダー１２が滑落することにより、トロール網１３ｄの網口が閉じられ、最下方のスライダーと下から２番目のスライダーの間のトロール網１３ｃの網口が開かれる。同様にして、スライダー１２が一つずつ滑落することにより、開口しているトロール網が順次切り替えられる。

このように、従来のＬＯＣＨＮＥＳＳ型トロール網層別採集装置が縦バーを複数対有し、このためにフレームの長さが長くなり、部品の点数と装置の大型化によって重量が重くなっていたのに対し、本発明は一対の縦バー３のみを有し、縦バー３に沿ってスライダー１２を一つずつ滑落させることによってトロール網の網口の切り替え開閉を行えるようにしたことにより、フレーム２が薄くなり、かつ、部品点数が減少し、通常のトロールウインチを有する小型調査船でも使用できる軽量なトロール網層別採集装置を提供することができる。

本発明は、本実施形態のように、スライダー１２の両端部の縦バー３との接触部分に低摩擦樹脂を使用することができる。この場合は、スライダー１２の滑落をさらに滑らかにすることができる。

図４は、本実施形態のスライダー１２の両端部と縦バー３の係合構造を示している。

図４に示すように、本実施形態のスライダー１２の両端部は、縦バー３を貫挿させたＵ字形の鉄筋１４を有している。

少なくとも縦バー３と強く接触する部分、すなわち曳網方向Ａ側の鉄筋１４には、低摩擦樹脂製のローラー１５が転動可能に装着されている。

この係合構造により、スライダー１２が滑落するときに、ローラー１５が転がり、抵抗が低いためスライダー１２が滑らかに滑落することができる。

なお、ローラー１５は、縦バー３を取り巻く鉄筋１４の全周に設けてもよい。

また、鉄筋１４の形状は、Ｕ字形に限られず、円形その他でもよい。

また、図４の例ではローラーを使用しているが、縦バー３との接触部分に低摩擦樹脂製のスライディングプレートを装着し、低い摩擦で摺動するように構成してもよい。

本願請求項にいう「縦バーとの接触部分が低摩擦樹脂からなる」は、上記低摩擦樹脂製のローラーおよびスライディングプレートのいずれも含む。

また、本発明は、本実施形態のように、側網係留バー５を傾斜させることができる。この場合、トロール網の網口切り替え開閉操作をさらにスムーズにすることができる。

従来のトロール網層別採集装置は、トロール網の側網が係留索を介して縦バーあるいは縦バーと平行なバーに係留されていた。

この場合、スライダーが縦バーに沿って滑落するときに、トロール網の側網の係留索がバーに引っかかり、スライダーが容易に滑落しないことがあった。このため、従来は特別な駆動装置を用意して強制的にスライダーを下降させるものもあった。

これに対して、本発明は、トロール網の側網を係留する側網係留バー５を傾斜させるように設けている。

これにより、スライダー１２の係止が解除されたときに、トロール網が水流によって後方に押される力を利用し、側網の係留ローラーが側網係留バー５に沿って下方に移動する。

このため、側網の係留ローラーがスライダー１２の滑落を邪魔することなく、スライダー１２がスムーズに滑落することができる。

さらに、本発明は、本実施形態のように、曳網索４をフレーム２の高さ方向の中心部に接続することができる。

この場合、トロール網の網口切り替え開閉操作時に生じる回転トルクを利用してさらにトロール網の網口切り替え開閉操作をスムーズにすることができる。

図５に、曳網索４をフレーム２の高さ方向の中心部に接続した場合の作用を示す。

曳網索４をフレーム２の高さ方向の中心部に接続した場合、トロール網の網口切り替え開閉の際には、フレーム２が一時的に前傾する。

図５の（ａ）は、スライダー１２が全部縦バー３の上端部に係止され、トロール網１３ｄが生物を採集している状態を示している。フレーム２の高さ中央部に曳網索４が接続され、フレーム２は曳網索４の曳網と曳網索４の接続点のバランスによってわずかに前傾している。

トロール網の網口切り替え開閉の際には、最下方のスライダー１２の係止が解かれ、図５の（ｂ）に示すように、該スライダー１２の滑落によってトロール網１３ｄの網口がすぼまり、トロール網１３ｃの網口が開かれる。

このとき、滑落するスライダー１２の下方のトロール網１３ｄの上網に弛みが生じ、トロール網１３ｄに作用する抵抗が該トロール網１３ｄの下網に集中するようになり、曳網索の接続点に対する回転トルクＴが生じる。

このため、フレーム２は、通常の曳網時に比して一時的にさらに前傾する。

これにより、縦バー３がさらに前傾し、トロール網が後方に押される力により、スライダー１２が縦バー３に沿って滑らかに下降するとともに、より傾斜した側網係留バー５に沿ってトロール網１３ｄの側網の係留索が滑らかに下降する。

スライダー１２が曳網索４の接続点より、下方に滑落すると、曳網索４の支点との関係で回転トルクＴが減少し、フレーム２の前傾はもとの角度に戻ろうとする。

しかし、このとき、トロール網１３ｃが流れを受けて膨らみ続け、トロール網１３ｄをさらに押し下げるように作用し、これによって最下方のスライダー１２は、縦バー３の下端まで滑らかに滑落する。

以上のように、曳網索４をフレーム２の高さ方向の中心部に接続した場合は、トロール網の網口切り替え開閉の際に、フレーム２が一時的に前傾し、さらにスライダー１２の滑落を容易にすることができる。

以上のトロール網層別採集装置は、以下に説明する自律的にトロール網の網口切り替え開閉操作を行うトロール網層別採集装置に適用することができる他、遠隔操作を行うトロール網層別採集装置にも適用することができる。

制御手段９は、網口開閉手段８の作動を制御する。具体的には、制御手段９は、網口開閉手段８に制御信号を送り、網口開閉手段８によってスライダー１２の係止を一つだけ解除させる。

制御手段９は、内部にタイマーと着脱可能な記憶媒体を有している（図示せず）。

本発明の一実施形態では、記憶媒体は、網口開閉手段８を作動させるタイミングとして所定の曳網時間を記憶している。

制御手段９は、トロール網層別採集装置１の投入時から、前記タイマーが計測した曳網時間を入力し、前記記憶媒体を参照し、前記記憶媒体に記憶された所定の曳網時間の到来により、網口開閉手段８に制御信号を送り、網口開閉手段８を作動させる。

網口開閉手段８は、制御手段９の制御信号により、スライダー１２の係合を一つだけ解除し、係止が解除されたスライダー１２は自重によって縦バー３に沿って滑落し、トロール網が切り替え開閉される。

本実施形態によれば、網口開閉手段８を作動させるタイミングは、制御手段９の内部の水深計とタイマーと記憶媒体に記憶された作動タイミングによって制御されるため、自律的にトロール網の網口を切り替え開閉させることができ、船上から遠隔操作するための特別な装備を省略することができる。

本発明の他の実施形態によれば、制御手段９の内部の水深計と、スライダー１２が所定の位置まで滑落したことを検知する閉鎖センサー１６と、記憶媒体にデータを記録する記録手段（図示せず）とを備えることができる。

閉鎖センサー１６は、スライダー１２が縦バー３の下端部に達したか否かを確認できるように縦バー３の下端部に備えられる。閉鎖センサー１６は、接触式の機械式センサーでもよいし、非接触の光学センサー、音波センサー等でもよい。

本実施形態は、制御手段９が、網口開閉手段８を作動させた水深とそのときの時刻と、閉鎖センサー１６がスライダー１２の所定位置まで滑落したことを検知した時刻とを、タイマーを参照して取得する。

制御手段９は、上記取得した網口開閉手段８を作動させた水深とそのときの時刻と、閉鎖センサー１６の検知信号を入力した時刻を、記録手段により記憶媒体に記録させる。

図６は、制御手段９が網口開閉手段８を作動させた水深とそのときの時刻と、閉鎖センサー１６による検知の時刻と、水深とを、記録手段により記憶媒体に記録させたグラフを示している。

図６に示すように、本実施形態によれば、網口開閉手段８を作動させた時刻と閉鎖センサー１６がスライダー１２の滑落を検知した時刻と、水深とを、トロール網層別採集装置１を引き上げた後に、記憶媒体のデータを検査することによって確認することができるため、予定通りトロール網の網口切り替え開閉が行われたか否かを確認でき、正確な資源調査を行うことができる。

本発明の他の実施形態によれば、記憶媒体に、前記網口開閉手段を作動させるタイミングとして所定の曳網時間と所定の水深の組合せを記憶させることができる。

単にタイマーによって所定の曳網時間経過後に網口開閉手段８を作動させるようにすると、予定の水深に達していない場合がある。

また、深度別の生物の採集は、トロール網層別採集装置を最深の水深に沈降させた後に、浮上しながら深度別に生物を採集するのが、動力的に合理的であるが、単に水深によって網口開閉手段８を作動させると、トロール網層別採集装置の沈降途中で網口開閉手段を作動させられることが生じる。

このため、制御手段９の内部の水深計を有し、記憶媒体に網口開閉手段８を作動させるタイミングとして所定の曳網時間と所定の水深の組合せを記憶させることにより、制御手段９は、タイマーから曳網時間を入力し、制御手段９の内部の水深計から水深を入力し、前記曳網時間と水深が記憶媒体に記憶された作動タイミングを満たすときに、網口開閉手段８を作動させ、これにより、トロール網層別採集装置の浮上途中で予定の水深でトロール網の網口の切り替え開閉を行うことができる。

これにより、全くの自律的なトロール網の網口切り替え開閉操作において、予定通りのタイミングと水深で網口開閉手段を作動させることができる。

本発明の他の実施形態によれば、記憶媒体に、網口開閉手段８を作動させるタイミングとして水深の増加傾向または減少傾向における所定の水深を記憶させることができる。

本実施形態においては、制御手段９は、制御手段９の内部の水深計から水深を入力し、水深の差分から水深の増加傾向または減少傾向を判断し、水深の増加傾向または減少傾向及び水深が記憶媒体に記憶された水深の増加傾向または減少傾向と所定の水深を満たすときに、網口開閉手段８を作動させ、トロール網の網口の切り替え開閉を行う。

本実施形態によれば、トロール網層別採集装置の浮上途中で予定の水深でトロール網の網口の切り替え開閉を行うことができる。

図７は、本実施形態により、トロール網層別採集装置の浮上途中で、所定の水深で網口開閉手段８を作動させた時刻と、閉鎖センサー１６によってスライダー１２が所定の位置まで滑落した時刻とを、記録手段により記録したグラフを示している。

本発明の一実施形態によるトロール網層別採集装置の斜視図。 本発明の一実施形態によるトロール網層別採集装置の縦断面図。 本発明の一実施形態によるトロール網層別採集装置の正面図。 本発明の一実施形態によるスライダー端部と縦バーの係合構造を示した斜視図。 フレームの高さ方向中心部に曳網索を接続した場合の作用を説明する説明図。 網口開閉手段を作動させた水深とそのときの時刻と、閉鎖センサーによるスライダーの滑落を検知した時刻とを示したグラフ。 トロール網層別採集装置の浮上途中で網口開閉手段を作動させた水深とそのときの時刻と、閉鎖センサーによるスライダーの滑落を検知した時刻とを示したグラフ。 従来のトロール網層別採集装置であるＬＯＣＨＮＥＳＳの全体を示す斜視図。 従来のトロール網層別採集装置であるＬＯＣＨＮＥＳＳの縦断面。

符号の説明

１ トロール網層別採集装置
２ フレーム
２ａ 水平部材
２ｂ 水平部材
３ 縦バー
４ 曳網索
５ 側網係留バー
６ 浮子
７ 濾水計
８ 網口開閉手段
９ 制御手段
１０ バッテリパック
１２ スライダー
１３ トロール網
１４ 鉄筋
１５ ローラー
１６ 閉鎖センサー

Claims (9)

1. 上下に配置された複数のトロール網を曳網する角筒状のフレームであって、上縁に最上方に位置するトロール網の上網の網口縁を係留し、下縁に最下方に位置するトロール網の下網の網口縁を係留するフレームと、
   前記フレームの両側に配設された一対の縦バーと、
   両端部が前記縦バーに滑動可能に係合する少なくとも一つのほぼ水平なスライダーであって、上方のトロール網の下網の網口縁及び下方のトロール網の上網の網口縁を係留するスライダーと、
   前記スライダーを前記縦バーの上端部に係止し、スライダーの係止を一つずつ解除することによって係止解除されたスライダーを前記縦バーに沿って滑落させてトロール網の網口の切り替え開閉を行う網口開閉手段と、
   前記網口開閉手段の作動を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、タイマーと、前記網口開閉手段を作動させるタイミングとして所定の曳網時間を記憶した着脱可能な記憶媒体とを有し、
   前記制御手段は、前記タイマーから曳網時間を入力し、前記記憶媒体に記憶された所定の曳網時間の到来によって前記網口開閉手段を作動させ、トロール網の網口の切り替え開閉を行う、ことを特徴とするトロール網層別採集装置。
2. 水深計を有し、
   前記記憶媒体は、前記網口開閉手段を作動させるタイミングとして水深の増加傾向または減少傾向における所定の水深を記憶し、
   前記制御手段は、前記水深計から水深を入力し、水深の差分から水深の増加傾向または減少傾向を判断し、水深の増加傾向または減少傾向及び水深が前記記憶媒体に記憶された水深の増加傾向または減少傾向における所定の水深を満たすときに、前記網口開閉手段を作動させ、トロール網の網口の切り替え開閉を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のトロール網層別採集装置。
3. 水深計を有し、
   前記記憶媒体は、前記網口開閉手段を作動させるタイミングとして所定の曳網時間と所定の水深の組合せを記憶し、
   前記制御手段は、前記タイマーから曳網時間を入力するとともに前記水深計から水深を入力し、前記曳網時間と前記水深が前記記憶媒体に記憶された所定の曳網時間と所定の水深の組合せを満たすときに、前記網口開閉手段を作動させ、トロール網の網口の切り替え開閉を行う、ことを特徴とする請求項１に記載のトロール網層別採集装置。
4. 前記スライダーが所定の位置まで滑落したことを検知する閉鎖センサーと、
   前記記憶媒体にデータを記録する記録手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記制御手段が前記網口開閉手段を作動させた時刻とその時の水深と、前記閉鎖センサーが前記スライダーの滑落を検知した時刻とその時の水深とを前記タイマーと前記水深計から入力し、前記記録手段を制御して前記網口開閉手段を作動させた時刻と水深、および前記スライダーが滑落した時刻と水深を前記記憶媒体に記録させる、ことを特徴とする請求項２または３に記載のトロール網層別採集装置。
5. 前記スライダーは、両端部に前記縦バーと滑動可能に係合する係合リングを有し、前記係合リングは、少なくとも前記縦バーとの接触部分が低摩擦樹脂からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトロール網層別採集装置。
6. 上下に配置された複数のトロール網を曳網する角筒状のフレームであって、上縁に最上方に位置するトロール網の上網の網口縁を係留し、下縁に最下方に位置するトロール網の下網の網口縁を係留するフレームと、
   前記フレームの両側に配設された一対の縦バーと、
   両端部が前記縦バーに滑動可能に係合する少なくとも一つのほぼ水平なスライダーであって、上方のトロール網の下網の網口縁及び下方のトロール網の上網の網口縁を係留するスライダーと、
   上端部が前記縦バーに近接し、下端部が曳網方向の反対方向に前記縦バーから離開するように傾斜し、トロール網の側網の網口縁を滑動可能に係留する側網係留バーと、
   前記スライダーを前記縦バーの上端部に係止し、スライダーの係止を一つずつ解除することによって係止解除されたスライダーを前記縦バーに沿って滑落させてトロール網の網口の切り替え開閉を行う網口開閉手段と、
   前記網口開閉手段の作動を制御する制御手段と、を有することを特徴とするトロール網層別採集装置。
7. 前記側網係留バーは、前記縦バーに対して相対的に、曳網方向に３〜８°の角度で前傾するように設けられていることを特徴とする請求項６記載のトロール網層別採集装置。
8. 曳網索が前記フレームの高さ方向の略中心部に接続されていることを特徴とする請求項６または７に記載のトロール網層別採集装置。
9. 前記スライダーは、両端部に前記縦バーと滑動可能に係合する係合リングを有し、前記係合リングは、少なくとも前記縦バーとの接触部分が低摩擦樹脂からなることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載のトロール網層別採集装置。

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