JP4724090B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置、そのシート搬送装置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a copier equipped with the sheet conveying apparatus, a facsimile machine, a printer, a printing machine, an inkjet recording apparatus, or an image forming apparatus such as a combined machine combining at least two of them.
従来、PPC(プレイン・ペーパ・コピア:普通紙複写機)等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、インクジェット記録装置等の画像形成装置は、その装置全体の小型化を図るため、その画像が形成される媒体である被画像形成媒体あるいはシート状記録媒体(以下、「シート」という)を、シート収容手段あるいはシートを積載するシート積載手段から画像形成手段本体に搬送して供給するための搬送手段も小型化される傾向がある。 Conventionally, image forming apparatuses such as copiers, facsimiles, printers, printers, ink jet recording apparatuses, etc., including PPC (plain paper copier: plain paper copiers), etc., are designed to reduce the size of the entire apparatus. For transporting and supplying an image forming medium or a sheet-like recording medium (hereinafter referred to as “sheet”), which is a medium on which the image is formed, from the sheet storage unit or the sheet stacking unit for stacking sheets to the image forming unit main body The conveying means also tends to be downsized.
上記画像形成装置の一例として、図22に示すようなモノクロの複写機1’が知られている。図22に示す複写機1’は、後述する図1に示す複写機1と比較して、用紙搬送装置(シート搬送装置)5に代えて、用紙搬送装置5’を用いることが主に相違する。すなわち、図22に示す複写機1’は、図1に示す複写機1と比較して、給紙装置3における下段の第2搬送手段7周りの構成を除き、図1に示す複写機1と構成が同様であるため、図22に示す用紙搬送装置5’周りの構成および動作を中心に簡単に説明する。なお、図22に示す給紙装置3における上下給紙段の構成は、実質的に同一であり、また図20(a)に示すものとも同一である。
図22において、給紙装置(給紙部)3における上下段の何れか一方の給紙トレイ51に積載された最上位の用紙(シート)Pはピックアップローラ60によってピックアップされて繰り出され、繰り出された用紙Pは分離部のフィードローラ61と分離ローラ62(分離給送手段を備えた第1搬送手段6)との協働作用によって1枚に分離されて給送され、その後、下流側のグリップローラ対81’(第2搬送手段7’)へと搬送される。そして、グリップローラ対81’へ搬送された用紙Pは、その用紙搬送方向(シート搬送方向)の下流側に設けられたレジストローラ対21(レジスト手段)のニップ部(挟持部)直前の部位にてその先端が突き当てられることで一旦停止して、用紙Pの先端部に所定の撓みを形成されつつ用紙Pのスキュー等を防ぐためにその姿勢を補正される。その後、レジストローラ対21は、ドラム状感光体10Aに形成される画像形成タイミングと所定のタイミングをとって所定時間後に再び搬送を開始し、用紙Pの先端を転写装置(転写部)13へ搬送する。なお、図22では、分離部における分離給送手段の構成をFRR(Feed Reverse Roller)方式としたが、より構成が簡単で安価に済む摩擦部材による摩擦パッドによる分離方式も用いられる(だ1の実施形態を示す図18および図19参照)。
As an example of the image forming apparatus, a
In FIG. 22, the uppermost paper (sheet) P stacked on one of the upper and lower
そして、給紙開始から用紙Pを排紙トレイ9へ排出するまでの時間を短縮するために、給紙装置3から定着装置11までの搬送路R1を略鉛直上向き(水平に対して略垂直)にすることによって搬送距離を短くしている。
また、レジストローラ対21へは給紙部(給紙装置3)からの用紙Pのほかに、用紙反転装置42の反転搬送路R3により反転された用紙が搬送できるように合流搬送経路(以下、「合流搬送路」ともいう)が形成されている。さらに、反転搬送路R3の下方には、手差し給紙トレイ67、給紙ローラ67A、分離ローラ67B,67Cを備えた手差し給紙部があり、手差し給紙部から搬送された用紙は、上段のグリップローラ対81’に向かって搬送される。よって、上段のグリップローラ対81’手前に合流搬送路が形成されている。
Then, in order to shorten the time from the start of paper feeding until the paper P is ejected to the
In addition to the sheet P from the sheet feeding unit (sheet feeding device 3), the
近年、複写機1’のさらなる装置コンパクト化のために、給紙部からレジストローラ対21までの距離を短くしたいという要望が高い。そのために、上下段のグリップローラ対81’を無くすことが考えれる。そこで、グリップローラ対81’を除去した試験の結果、グリップローラ対81’を無くすと用紙の搬送力が低下し、用紙のスリップ率が高くなり、グリップローラ対81’の手前で用紙の滞留ジャムが発生し、生産性が落ちてしまうことが分かった。この不具合は、特に厚紙等の比較的剛性の高い用紙の搬送の場合に顕著となる。このような試験の結果から、やっぱりグリップローラ対81’は必要であることが分かった。以下、上述した複写機1’に係る技術を、「前者の技術」という。
In recent years, there has been a strong demand for shortening the distance from the paper feed unit to the
一方、画像形成装置では、多様なシートサイズ(以下、例示的に「用紙サイズ」という)やシート種類(以下、例示的に「紙種」という)に対応した機種が一般的である。このような画像形成装置の機種では、例えば、いくつかの用紙サイズおよび紙種からなる用紙を、シート収容手段に予め収容しておき、ユーザが適宜選択したシート収容手段から用紙を、または画像形成装置が自動選択した用紙を給送できるようにしている。従って、このような構成の場合には、シート収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く占めて消費するので、搬送手段を小型化する要求がより強まる。 On the other hand, image forming apparatuses are generally compatible with various sheet sizes (hereinafter referred to as “paper size”) and sheet types (hereinafter referred to as “paper type”). In such a model of the image forming apparatus, for example, sheets of several sheet sizes and types are stored in the sheet storing unit in advance, and the sheet is stored in the sheet storing unit selected by the user, or the image is formed. The device can feed automatically selected paper. Accordingly, in the case of such a configuration, the sheet storage unit occupies more space in the image forming apparatus and consumes it, so that the demand for downsizing the transport unit is increased.
これらのことから、画像形成装置内におけるシート収容手段と画像形成手段本体との間に形成される搬送路は、両者の位置関係にもよるが、その搬送方向を大きく変更して、搬送路自体の占有スペースを削減するようにしている。その結果、搬送路上には、その搬送方向を連続的かつスムーズに変更するために、湾曲した形状からなる曲率部を設けて、この曲率部の曲率半径を、画像形成装置に通常使用されるシートとしての定型記録紙が搬送できる程度の比較的小さな半径に設定している。
このような画像形成装置におけるシート搬送装置としては、例えば特開2004−338923号公報に記載されている従来技術を挙げることができる(特許文献1参照)。すなわち、同公報の図6および図7に示されているように、画像形成手段本体の下側に、各段にそれぞれ所定のサイズや紙種のシートを所定枚数積載して収容したシート収容手段としての給紙トレイを配置し、給紙トレイと画像形成手段本体との間には、選択された段である給紙トレイの略水平方向に1枚のシートを引き出して上方の画像形成手段本体に向けて給送するシート搬送装置を設けた構成としている。
For these reasons, the conveyance path formed between the sheet storage unit and the image forming unit main body in the image forming apparatus depends on the positional relationship between the two. The space occupied is reduced. As a result, a curved portion having a curved shape is provided on the conveyance path in order to continuously and smoothly change the conveyance direction, and the curvature radius of the curved portion is used as a sheet normally used in an image forming apparatus. Is set to a relatively small radius that allows the standard recording paper to be conveyed.
As a sheet conveying apparatus in such an image forming apparatus, for example, a conventional technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923 can be cited (see Patent Document 1). That is, as shown in FIGS. 6 and 7 of the same publication, a sheet storage unit that stores a predetermined number of sheets of a predetermined size and type on each stage on the lower side of the image forming unit main body. A sheet feeding tray is arranged, and between the sheet feeding tray and the image forming unit main body, one sheet is pulled out in a substantially horizontal direction of the sheet feeding tray which is the selected stage, and the upper image forming unit main body The sheet conveying device for feeding toward is provided.
以下、適宜、上記特開2004−338923号公報の各図に示されている符号に括弧を付して説明すると、給紙トレイ(1)内のシート(P)が周知のFRR分離方式で1枚に分離されて送り出され、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)で形成された曲率部を備えた搬送経路を通過して画像形成手段本体へ搬送される。上記曲率部は、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)からなる湾曲固定ガイド部材で形成されており、シート(P)は上記曲率部を通過する際に、下側ガイド板(7)に沿って搬送され、搬送が進むにつれて、シート(P)は、上側ガイド板(8)によって押さえ付けられるように経路が矯正され、下側ガイド板(7)の出口に位置する弾性変形可能な案内片(6)に沿って搬送ローラ対(5)に到達する。以下、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)を、「湾曲固定ガイド部材」という。
けれども、上記のように構成したシート搬送装置では、厚紙等の記録紙や封筒のような剛性が高い特殊紙のシート(P)を搬送させようとすると、搬送経路の曲率部の曲率半径が小さいため、シート(P)がその曲率に従って撓みながら搬送されるときの抵抗が複写用の普通紙のようなシートと比べて格別に大きくなるため、高剛性の記録紙や特殊紙等のシート(P)を進行させることができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができないという不具合があった。
Hereinafter, the reference numerals shown in the drawings of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923 will be appropriately described in parentheses. The sheet is separated and sent out, and is conveyed to the main body of the image forming unit through a conveyance path having a curvature portion formed by the upper guide plate (8) and the lower guide plate (7). The curvature portion is formed of a curved fixed guide member including an upper guide plate (8) and a lower guide plate (7). When the sheet (P) passes through the curvature portion, the lower guide plate ( 7) As the conveyance proceeds along the sheet 7), the path of the sheet (P) is corrected so as to be pressed by the upper guide plate (8), and the elastic deformation located at the outlet of the lower guide plate (7) is achieved. The conveying roller pair (5) is reached along the possible guide piece (6). Hereinafter, the upper guide plate (8) and the lower guide plate (7) are referred to as “curved fixed guide members”.
However, in the sheet conveying apparatus configured as described above, when trying to convey a sheet of special paper (P) having high rigidity such as recording paper such as thick paper or an envelope, the radius of curvature of the curvature portion of the conveying path is small. Therefore, since the resistance when the sheet (P) is conveyed while being bent according to the curvature thereof is significantly larger than that of a sheet such as plain paper for copying, a sheet (P ) Cannot be advanced, causing jams and poor conveyance, resulting in a failure to perform a stable feeding operation.
上記動作をさらに詳しく述ベルト、次のとおりである。シート(P)は、その搬送方向のシート(P)先端部(先端側)が、上側ガイド板(8)および下側ガイド板(7)からなる湾曲固定ガイド部材に至ると、この湾曲固定ガイド部材によって、シート(P)の先端側となる前半部分はその厚さ方向に湾曲される。このため、剛性の高いシート(P)を搬送するときには、この高剛性のシート(P)が湾曲に抗する力が増大して、その搬送を妨げる抵抗力も増大することとなる。従って、高剛性のシート(P)の先端部が下流側の搬送ローラ対(5)に到達せずに、上流側のローラ対(2a,2b)だけで高剛性のシート(P)を搬送して、高剛性のシート(P)が湾曲固定ガイド部材で湾曲されると、この上流側のローラ対(2a,2b)による搬送力だけでは、湾曲された高剛性のシート(P)から生じる抵抗力に対して、搬送方向に進める力として不足をきたすことになる。このため、高剛性のシート(P)の中心線が搬送経路の中心線に一致しなくなる斜行などの搬送不良や、高剛性のシート(P)が湾曲固定ガイド部材に引っ掛かって停止してしまう用紙ジャムが発生しやすくなる。 The above operation will be described in more detail as follows. When the sheet (P) has a leading end (front end) in the conveying direction of the sheet (P) reaches a curved fixed guide member composed of an upper guide plate (8) and a lower guide plate (7), the curved fixed guide The first half of the sheet (P) on the leading end side is curved in the thickness direction by the member. For this reason, when the highly rigid sheet (P) is conveyed, the force with which the highly rigid sheet (P) resists bending increases, and the resistance force that prevents the conveyance also increases. Therefore, the leading end of the highly rigid sheet (P) does not reach the downstream conveying roller pair (5), and the highly rigid sheet (P) is conveyed only by the upstream roller pair (2a, 2b). When the high-rigidity sheet (P) is curved by the curved fixed guide member, the resistance generated from the curved high-rigidity sheet (P) can be obtained only by the conveying force by the upstream roller pair (2a, 2b). As a result, there is a shortage of force that advances in the transport direction relative to the force. For this reason, conveyance failure such as skewing in which the center line of the highly rigid sheet (P) does not coincide with the center line of the conveyance path, or the highly rigid sheet (P) is caught by the curved fixed guide member and stopped. Paper jam is likely to occur.
そこで、上記特開2004−338923号公報では、第1の搬送手段から送り出されたシートを、その搬送方向下流側であって略垂直上方に位置する第2の搬送手段まで搬送する給紙装置において、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に一対の直線状ガイド部材を設け、この直線状ガイド部材の案内によってシートを搬送する給紙装置が提案されている。この給紙装置によれば、ガイド部材を湾曲形状ではなく直線形状の直線状ガイド部材としたので、搬送負荷を低く抑えること、つまり負荷の急激な上昇を抑制でき、紙詰まり、斜行等の搬送不良を防止できるとしている。
換言すれば、上記給紙装置によれば、搬送されるシート上の変形箇所を、湾曲ガイド部材による1箇所の湾曲に集中させずに、その搬送方向における直線状ガイド部材の前後端付近である2箇所での湾曲に分散でき、しかも、直線状ガイド部材を略中間角度の斜め姿勢に設置して、これらの2箇所における湾曲の程度を略均等な同程度にしているので、その搬送時には搬送負荷の急激な上昇を抑制できるとしている。すなわち、シートがその進行方向を変えるため、湾曲される箇所は、上流側のローラ対から直線状ガイド部材に受け渡す箇所と、直線状ガイド部材から下流側のローラ対に受け渡す箇所との2箇所になり、少なくとも、それぞれの湾曲の程度が小さくなり、これに伴い各箇所で湾曲させたことによって生じる抵抗力を低く保てるので、搬送負荷が急激に上昇することを回避できるというものである。
Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-338923, in a sheet feeding device that conveys a sheet fed from a first conveying unit to a second conveying unit that is positioned downstream in the conveying direction and substantially vertically above. A pair of linear guide members are provided between the first conveyance unit and the second conveyance unit, and a sheet feeding device that conveys a sheet by the guide of the linear guide member has been proposed. According to this paper feeding device, since the guide member is not a curved shape but a straight linear guide member, the conveyance load can be suppressed to a low level, that is, a rapid increase in load can be suppressed. It is said that poor conveyance can be prevented.
In other words, according to the sheet feeding device, the deformed portion on the conveyed sheet is not concentrated on one curve by the curved guide member, but near the front and rear ends of the linear guide member in the conveyance direction. Since the linear guide member is installed in a slanted posture with a substantially intermediate angle so that the degree of bending at these two places is substantially equal and the same, it can be conveyed at the time of conveyance. It is said that a sudden increase in load can be suppressed. That is, since the sheet changes its traveling direction, the curved portion is divided into two locations: a location where the sheet is delivered from the upstream roller pair to the linear guide member, and a location where the sheet is delivered from the linear guide member to the downstream roller pair. At least, the degree of bending of each portion becomes small, and accordingly, the resistance generated by bending at each portion can be kept low, so that it is possible to avoid a sharp increase in the transport load.
上記特開2004−338923号公報(特許文献1)と概略同様に構成された第1,2の搬送手段を有して、第1の搬送手段と第2の搬送手段の間に、第2の搬送手段に至る傾斜面を形成した反転ガイド部材を設け、この反転ガイド部材は、第2の搬送手段に向けて可動するように構成された給紙装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
この給紙装置によれば、反転ガイド部材に用紙後端が接触するときには、用紙後端が接する方向と概略同様な方向に反転ガイド部材が変位して、この変位によって、用紙後端が接触した際のショックを吸収できるので、弾き音を低減できるとしている。
It has the 1st, 2nd conveyance means comprised like the said Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-338923 (patent document 1), and it is 2nd between a 1st conveyance means and a 2nd conveyance means. 2. Description of the Related Art A reversing guide member having an inclined surface reaching a conveying unit is provided, and the reversing guide member is configured to be movable toward a second conveying unit (for example, Patent Document 2). reference).
According to this paper feeding device, when the rear end of the sheet comes into contact with the reverse guide member, the reverse guide member is displaced in a direction substantially the same as the direction in which the rear end of the paper is in contact. It is said that it can reduce the playing sound because it can absorb the shock at the time.
また、シートを収容した複数のシート収容手段と、各シート収容手段にそれぞれ個別に設けた搬送路およびシート給送手段とを有し、これらの搬送路の末端を1つの共通搬送路に合流させた構成にするとともに、少なくとも、高剛性のシートを収容したシート収容手段に設けた搬送路は、その末端に設けた前記共通搬送路に合流する際の第1の曲率部の曲率半径を、他の搬送路が合流する際の他の曲率部の曲率半径よりも大きく設定したシート給送装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。
このシート給送装置によれば、高剛性のシートは、その搬送時に、搬送路上を進んで曲率半径が大きい第1の曲率部を通過する際には、普通のシートと同程度に湾曲されることなく、普通シートに比べて、十分に緩やかに湾曲されて進み続けるので、その搬送時の抵抗が少なくでき、シートの停滞や遅延を生じることなく共通搬送路に到達させ搬送できるとしている。
In addition, a plurality of sheet storage units that store sheets, a conveyance path and a sheet feeding unit that are individually provided in each sheet storage unit, and the ends of these conveyance paths merge into one common conveyance path. And at least the conveyance path provided in the sheet accommodation means that accommodates the highly rigid sheet has a different radius of curvature of the first curvature part when joining the common conveyance path provided at the end of the conveyance path. There is known a sheet feeding apparatus that is set to be larger than the radius of curvature of the other curvature portion when the conveyance paths are joined (for example, see Patent Document 3).
According to this sheet feeding device, a highly rigid sheet is curved to the same extent as an ordinary sheet when passing on the first curvature portion having a large curvature radius while traveling on the transport path. In contrast, since the sheet is continuously curved and sufficiently advanced as compared with the normal sheet, the resistance during the conveyance can be reduced, and the sheet can be conveyed by reaching the common conveyance path without causing stagnation or delay of the sheet.
また、反転ローラ対と、この反転ローラ対により送り込まれたシートを搬送・ガイドするための反転搬送路とを有し、反転搬送路は、シートの搬送方向を変更するための方向変更部位を有し、この方向変更部位における内側に回転可能なローラをシート搬送方向に見て直角方向に配設することにより、反転搬送路に送り込まれたシートを前記ローラに当接させながら送り出すようにした画像形成装置に備えたシート反転手段が知られている(例えば、特許文献4参照)。
このシート反転手段によれば、送り込まれたシートは前記の方向変更部位でその内側の接触部位が、ローラに必ず接することになり、しかもこのローラがシートの搬送方向の進行に伴い従動回転するので、従来のガイド板に比べて、搬送抵抗を軽減でき、つまり固定されたガイド部材と移動するシートとの間に生じる摩擦抵抗を解消して、前記の方向変更部位での搬送方向を変更するガイドができるとしている。
上述した特許文献1ないし4の技術を、以下、「後者の技術」という。
The reversing roller pair has a reversing conveyance path for conveying and guiding the sheet fed by the reversing roller pair, and the reversing conveyance path has a direction changing portion for changing the sheet conveying direction. In addition, by disposing a roller that is rotatable inward in the direction changing portion in a direction perpendicular to the sheet conveying direction, the sheet fed into the reverse conveying path is sent out while being brought into contact with the roller. A sheet inverting means provided in a forming apparatus is known (for example, see Patent Document 4).
According to this sheet reversing means, the fed sheet is in the above-mentioned direction changing portion, and the inner contact portion always comes into contact with the roller, and this roller is driven to rotate as the sheet is conveyed in the conveying direction. Compared to the conventional guide plate, the conveyance resistance can be reduced, that is, the frictional resistance generated between the fixed guide member and the moving sheet is eliminated, and the guide for changing the conveyance direction at the direction changing portion. I can do it.
The techniques of
しかしながら、図22を参照して説明した前者の技術では、次の問題点がある。すなわち、グリップローラ対81’を無くすと、グリップローラ対81’の手前で、用紙の滞留ジャムが発生してしまうことからグリップローラ対81’は必要であるが、そうすると、図20(a)に示すように、レイアウト上、給紙装置3の給紙部(フィードローラ61と分離ローラ62:第1搬送手段6)からグリップローラ対81’までのターン部のシート搬送経路(第1搬送路)の曲率半径が小さく、きつくなってしまう。その結果、特に厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sが給送される場合、図20(a)に二点鎖線で示すように、グリップローラ対81’の外郭ローラ(図22等において右側のローラ)の下部外周面に用紙の先端が衝突したり、グリップローラ対81’からレジストローラ対21までの距離L’が短くなってしまうことで、用紙Sの先端をレジストローラ対21のニップ部直前の部位に突き当てて用紙の先端部を撓ませるためのスペースが確保できなくなったりするため、スキューや用紙先端の位置ずれなどが発生するという問題点がある。
一方、後者の技術では、次の問題点がある。すなわち、特許文献1記載のシート搬送装置では、所詮、搬送するシートのガイド用に固定部材を配置した構成であるため、移動体である搬送されるシートと、固定されたガイド部材との間の速度差は解消されず、ガイド部材の形状や設置姿勢に拘わりなく、両者の間には必ずシートの搬送を妨げる方向に作用する抵抗が生じてしまい、搬送負荷となるという問題点がある。
つまり、前記従来の構成では、上記の搬送不良やジャムを回避する効果が不十分であり、直線状のガイド部材では、たとえ搬送負荷の急激な上昇を抑制できても、搬送負荷を生じることには変わりがないといえる。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
However, the former technique described with reference to FIG. 22 has the following problems. That is, if the
On the other hand, the latter technique has the following problems. That is, in the sheet conveying apparatus described in
That is, in the conventional configuration, the effect of avoiding the above-described conveyance failure and jam is insufficient, and the linear guide member causes a conveyance load even if a rapid increase in the conveyance load can be suppressed. It can be said that there is no change. In particular, when a highly rigid sheet (sheet) such as thick paper or an envelope is conveyed, the above-described conveyance failure, jam, and the trailing sound of the sheet become noticeable.
特許文献2記載の反転ガイド部材を設けた構成では、たとえ用紙後端が接する方向に変位可能であるという意味で可動部材であるとしても、該用紙の向きを変更するガイドとしては固定ガイド部材であり、同様に、その向きを変更してガイドする際には、用紙と反転ガイド部材との間での相対速度差が解消されておらず、搬送負荷が生じている。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
In the configuration provided with the reversal guide member described in
また、特許文献3記載の技術のように、曲率半径を所定に大きく設定した専用の搬送路を設けた構成でも、この専用の搬送路上を進むシートが緩やかに湾曲されて、シートが搬送路から受ける搬送抵抗が少なくなるとしても、同様に搬送負荷が生じることには変わりない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムが顕著となってしまう。
In addition, as in the technique described in
また、特許文献4記載の技術のように、ローラなどの可動部材を、搬送路の方向変更部位における内側の搬送路部分の所定箇所に設けた構成では、その搬送過程において、内側のローラによって、シートの前後端の間の中間部分が支持された状態での両者間の摩擦抵抗を特に有効的に低減できても、このような状態になる前後の状態について、つまりその方向変更部位における外側の搬送路部分とシートとが接した場合の、搬送負荷についての配慮が欠けており、またその搬送過程でのシート先端やシート後端の挙動についても、特に言及されていない。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
Further, as in the technique described in
本願出願人は、上述した後者の技術の有する問題点を解決できる新規なシート搬送装置およびそのシート搬送装置等を有する画像形成装置を提供することを目的とした発明(以下、「先願発明」という)を既に提案済みである。この先願発明を適用した例の詳細は、本願発明の実施形態を説明する前に後述することとする。この発明によれば、コンパクトで省スペースでありながら、簡単かつ低コストである構成で、シート種類(紙種)対応性に優れたシート搬送装置、該シート搬送装置を備えた画像読取装置、シート搬送装置および/または画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することができる。 The applicant of the present application is an invention that aims to provide a novel sheet conveying apparatus that can solve the problems of the latter technique described above and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus (hereinafter referred to as “prior invention”). Has already been proposed. Details of the example to which the invention of the prior application is applied will be described later before the embodiment of the present invention is described. According to the present invention, a compact and space-saving, simple and low-cost configuration, a sheet conveying apparatus excellent in compatibility with sheet types (paper types), an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus, and a sheet An image forming apparatus including a conveying device and / or an image reading device can be provided.
そこで、本発明は、上記先願発明を実用化し、上記前者の技術の問題点を解決できる新規なシート搬送装置およびそのシート搬送装置を有する画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。すなわち、本発明は、省スペース、簡単な構成かつ低コスト等の利点・効果を残しながら、厚紙等の比較的剛性の高い(腰の強い)シートであっても、装置を大型化することなくレジスト手段(レジストローラ対)に問題なく搬送することができるとともに、上段の第2の搬送手段(グリップローラ対)からレジスト手段までの距離およびスペースを大きくとって、シート先端部を撓ませるためのスペースを確保することができるシート搬送装置、該シート搬送装置を有する画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。その他、後述する請求項ごとの効果が得られるシート搬送装置、該シート搬送装置を有する画像形成装置を実現し提供することも目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is a main object of the present invention to realize and provide a novel sheet conveying apparatus and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus, which can put the invention of the prior application into practical use and can solve the problems of the former technique. To do. In other words, the present invention does not increase the size of the apparatus even for a relatively rigid (strong) sheet, such as cardboard, while retaining advantages and effects such as space saving, simple configuration, and low cost. The sheet can be conveyed to the registration means (registration roller pair) without problems, and the distance and space from the upper second conveyance means (grip roller pair) to the registration means are increased to bend the leading end of the sheet. It is a main object to realize and provide a sheet conveying apparatus capable of securing a space and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus. Another object of the present invention is to realize and provide a sheet conveying apparatus that can obtain the effects of each claim described later, and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus.
本発明者らは、上述の課題を解決するとともに上述の目的を達成するために、後述の先願発明に係る例や、実施例等に記載の試験評価等を行い鋭意研究を重ねる中で、シート種類を問わず、特には厚紙や封筒等の比較的剛性の高いシートを、搬送不良やジャムを発生することなく搬送できる簡単な構成として、移動案内手段(ムービングガイド)という簡単な構成を着想するに至り、その具体的手段として最も構成が簡単なベルト搬送手段を種々に工夫し、実用化するに至った。本発明は、このような試験で裏付けられた結果を基本にしてなされたものである。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object, the present inventors have conducted research and evaluation as described in the examples of the prior inventions described later, examples, etc. As a simple configuration that can transport relatively rigid sheets, such as cardboard and envelopes, without causing poor transport or jamming, regardless of the type of sheet, the simple design of a moving guide means (moving guide) was conceived. As a specific means, the belt conveying means having the simplest configuration has been variously devised and put into practical use. The present invention has been made on the basis of the results supported by such tests.
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項(以下、「構成」という)を採っている。
請求項1記載の発明は、シートを搬送する第1の搬送手段と、第1の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第1の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持搬送する挟持部を形成する第2の搬送手段と、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成される湾曲した第1のシート搬送経路と、第2の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第2の搬送手段により搬送されてきたシートに撓みを形成して、その姿勢を補正するレジスト手段とを有するシート搬送装置において、前記レジスト手段は、前記挟持部を通る鉛直線に対して前記第1の搬送手段側に配置され、第2の搬送手段の前記挟持部を形成する対向対の一方は、第1のシート搬送経路の外郭方向に配置され、前記挟持部に向けてシートを移動・案内するベルトを備えたベルト搬送手段であり、前記対向対の他方は、前記ベルトとの間でシートを挟持し回転搬送する回転搬送手段であり、前記ベルトを、シートの搬送方向が前記レジスト手段に向かうように、前記鉛直線に対して傾斜して配置したことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the above-mentioned object, the invention according to each claim employs the following characteristic means / invention-specific matters (hereinafter referred to as “configuration”).
According to the first aspect of the present invention, a first conveying unit that conveys a sheet, and a sheet that is disposed downstream of the first conveying unit in the sheet conveying direction and that has been conveyed by the first conveying unit is the first conveying unit. A second conveying means for forming a nipping portion for nipping and conveying in a sheet conveying direction different from the sheet conveying direction of the conveying means, and a curved first formed between the first conveying means and the second conveying means. of the sheet conveying path, is arranged downstream of the sheet conveying direction of the second conveying means, to form a deflection in the sheet that has been transported by the second transport means, and a register means for correcting the orientation of its In the sheet conveying apparatus, the registration unit is disposed on the first conveying unit side with respect to a vertical line passing through the holding unit, and one of the opposing pairs forming the holding unit of the second conveying unit is Outline of the first sheet transport path It arranged a belt conveyor means having a moving and guiding belt the sheet toward the nip portion, the other of said opposing pair of a rotating conveying means for rotating the conveying nip the sheet between the belt And the belt is arranged so as to be inclined with respect to the vertical line so that a sheet conveying direction is directed to the registration means .
請求項2記載の発明は、請求項1記載のシート搬送装置において、第2の搬送手段の上流から第2の搬送手段に至って形成され、第1のシート搬送経路と異なる第2のシート搬送経路と、第1のシート搬送経路と第2のシート搬送経路とが、第2の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路とを有し、前記ベルト搬送手段は、前記合流搬送経路の外郭方向に配置されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first aspect, the second sheet conveying path is formed from the upstream side of the second conveying means to the second conveying means and is different from the first sheet conveying path. And the first sheet conveyance path and the second sheet conveyance path merge together on the upstream side of the second conveyance means, and the belt conveyance means is arranged in an outer direction of the merge conveyance path. It is characterized by being arranged in.
請求項3記載の発明は、請求項1または2記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持する少なくとも一対のベルト保持回転部材とを有し、前記ベルト搬送手段は、シートの先端が、前記ベルト保持回転部材に保持されている該ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the first or second aspect, the belt conveying means includes the belt and at least a pair of belt holding and rotating members that hold the belt so that the belt can run. The belt conveying means is arranged so that the leading end of the sheet is in contact with the conveying surface of the belt excluding the belt portion held by the belt holding and rotating member.
請求項4記載の発明は、請求項2記載のシート搬送装置において、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するための、前記回転搬送手段に前記ベルトを挟んで対向配置された少なくとも第1のベルト保持回転部材およびこれに対向して第2のシート搬送経路の上流側に配置された第2のベルト保持回転部材とを有し、第2のベルト保持回転部材は、前記合流搬送経路の外郭に配置されていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the second aspect, the belt conveying unit is opposed to the belt and the rotary conveying unit for holding the belt so that the belt can run. And at least a first belt holding and rotating member and a second belt holding and rotating member arranged on the upstream side of the second sheet conveying path so as to face the at least first belt holding and rotating member. In this case, it is arranged outside the merging and conveying path.
請求項5記載の発明は、請求項3または4記載のシート搬送装置において、前記回転搬送手段は、回転することにより駆動力を伝達可能な回転搬送駆動部材であり、前記ベルトは、前記回転搬送駆動部材に従動してシートを搬送することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to the third or fourth aspect, the rotary conveying unit is a rotary conveying driving member capable of transmitting a driving force by rotating, and the belt is the rotating conveying member. The sheet is conveyed by being driven by a driving member.
請求項6記載の発明は、請求項1ないし5の何れか一つに記載のシート搬送装置において、第1の搬送手段は、回転給送部材と、該回転給送部材に押圧される摩擦部材とを有し、シートを分離給送することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the sheet conveying apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the first conveying means includes a rotation feeding member and a friction member pressed against the rotation feeding member. The sheet is separated and fed.
請求項7記載の発明は、請求項1ないし6の何れか一つに記載のシート搬送装置において、シートは、比較的剛性の高いシートであることを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is the sheet conveying apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the sheet is a relatively high rigidity sheet.
請求項8記載の発明は、請求項1ないし7の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置である。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to any one of the first to seventh aspects.
本発明によれば、上記課題を解決して新規なシート搬送装置、該シート搬送装置を有する画像形成装置を実現し提供することができる。
以下、請求項記載の発明ごとに特有の効果を挙げれば、次のとおりである。すなわち、請求項1記載の発明によれば、レジスト手段を、挟持部を通る鉛直線に対して第1の搬送手段側に配置することにより、シートが撓むスペースを確保しつつ、装置を小型化することができるとともに、ベルトを、シートの搬送方向がレジスト手段に向かうように、挟持部を通る鉛直線に対して傾斜して配置することにより、湾曲した第1の搬送経路(いわゆるヘアピンカーブ部分)を通過するシートはベルトによって案内されるため、レジスト手段に向けてシートをスムースに導くことができる。また、請求項7記載の発明を加味すれば、省スペース、簡単な構成かつ低コストでありながら、厚紙等の比較的剛性の高いシートであっても、レジスト手段に問題なく搬送することができる。
According to the present invention, it is possible to realize and provide a novel sheet conveying apparatus and an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus by solving the above problems.
The following are specific effects for each of the claimed inventions. That is, according to the invention of
請求項2および7記載の発明によれば、ベルト搬送手段が合流搬送経路の外郭方向に配置されているものにおいても、請求項1および7記載の発明の効果を奏する。 According to the second and seventh aspects of the invention, the effects of the first and seventh aspects of the invention can be achieved even when the belt conveying means is disposed in the outline direction of the merging and conveying path.
請求項3および7記載の発明によれば、ベルト搬送手段は、シートの先端が、ベルト保持回転部材に保持されている該ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置されているので、ベルトの適度な弾性変位・変形により、シートの先端と接触した状態を保持しつつシートを安定して搬送できる。 According to the third and seventh aspects of the present invention, the belt conveying means is disposed so that the leading edge of the sheet is in contact with the conveying surface of the belt excluding the belt portion held by the belt holding and rotating member. Therefore, the sheet can be stably conveyed while maintaining the contact state with the leading edge of the sheet by appropriate elastic displacement and deformation of the belt.
請求項4および7記載の発明によれば、第2のベルト保持回転部材は、合流搬送経路の外郭に配置されているので、合流搬送経路の上流側から搬送されるシートが、第2のベルト保持回転部材を介してベルトに衝突することなく安定して搬送することができる。 According to the fourth and seventh aspects of the invention, since the second belt holding and rotating member is disposed outside the merging and conveying path, the sheet conveyed from the upstream side of the merging and conveying path is the second belt. It can be stably conveyed without colliding with the belt via the holding rotating member.
請求項5および7記載の発明によれば、ベルトは、回転搬送駆動部材に従動してシートを搬送するので、装置を小型化することが可能となるとともに、ベルトの回転を安定して制御することが可能となる。 According to the fifth and seventh aspects of the present invention, the belt is driven by the rotation conveyance driving member to convey the sheet, so that the apparatus can be miniaturized and the rotation of the belt is stably controlled. It becomes possible.
請求項6および7記載の発明によれば、第1の搬送手段は、回転給送部材と、該回転給送部材に押圧される摩擦部材とを有し、シートを分離給送するので、シート搬送力が小さいものであっても、安定してシートを搬送することができるとともに、構成が簡単で安価に済む。 According to the sixth and seventh aspects of the invention, the first conveying means includes the rotation feeding member and the friction member pressed against the rotation feeding member, and separates and feeds the sheet. Even if the conveying force is small, the sheet can be stably conveyed, and the configuration is simple and inexpensive.
請求項8記載の発明によれば、請求項1ないし7の何れか一つに記載のシート搬送装置を有する画像形成装置として、上記各発明の効果を奏する画像形成装置を実現し提供することができる。 According to an eighth aspect of the present invention, as an image forming apparatus having the sheet conveying apparatus according to any one of the first to seventh aspects, an image forming apparatus that exhibits the effects of the above inventions can be realized and provided. it can.
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を説明する。上記先願発明を適用した用紙搬送装置およびそれを搭載した画像形成装置の例、実施形態や変形例、実施例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) including the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Constituent elements such as members and components having the same function and shape, etc. over the examples, embodiments, modifications, examples, etc. of the sheet conveying device to which the above-mentioned invention of the prior application is applied and the image forming apparatus equipped with the same. Will be omitted after having been described once by assigning the same reference numerals. In order to simplify the drawings and the description, even components that are to be represented in the drawings may be omitted as appropriate without being specifically described in the drawings. When a constituent element such as a published patent gazette is cited and explained as it is, the reference numeral is attached with parentheses to distinguish it from that of each embodiment.
図1〜図3等を始めとして後述の図4〜図10には、上記先願発明を適用した用紙搬送装置およびそれを搭載した画像形成装置の例が含まれているので、その部分については詳しく説明する。まず、図1を参照して、画像形成装置の一例としての複写機1の全体構成を説明する。
FIGS. 4 to 10 to be described later including FIGS. 1 to 3 and the like include examples of a sheet conveying apparatus to which the invention of the prior application is applied and an image forming apparatus on which the sheet conveying apparatus is mounted. explain in detail. First, an overall configuration of a copying
複写機1は、原稿の表面から画像を読み取って各種のシート状記録媒体(以下、「シート」という)としての記録紙、転写紙、用紙、OHPフィルムなどに複写画像を形成するモノクロ複写機である。この複写機1は、読み取った原稿画像に基づいて所定の画像形成処理を行う画像形成部を有する画像形成装置本体2と、この画像形成装置本体2を載置して該装置本体2にシートの一例としての用紙Sを1枚ずつ供給する給紙装置3と、画像形成装置本体2上に取り付けられ原稿画像を読み取ってこの原稿画像情報を画像形成装置本体2に送出する原稿読取装置4とを有する。
画像形成装置本体2の上部であって、原稿読取装置4の下方に空間を形成するようにして、上記画像形成装置本体2を通過した用紙を排出・積載する排紙トレイ9が設置され、給紙装置3から排紙トレイ9に至るまで用紙Sを移動させる用紙搬送経路(シート搬送経路)としての用紙搬送路R1(以下、「搬送路R1」ともいう)が形成されている。この搬送路R1の大部分は、給紙装置3から画像形成装置本体2の上部に渡り、略水平線に対して略垂直上方向、すなわち略鉛直上方向に延在されていて、該搬送路R1上には、最小サイズの用紙Sに応じた所定間隔を確保して搬送ローラ対やコロ対などによって構成された幾つかのシート搬送手段としての用紙搬送手段が設けられている。これらの用紙搬送手段のうちの何れかの用紙搬送手段は、搬送路R1上の用紙Sを、挟持などによって必ず搬送し続けるように構成されている。さらに給紙装置3および画像形成装置本体2の一部には、該給紙装置3の各段に収容された用紙Sを搬送路R1のレジストローラ対21に給送・搬送するシート搬送装置としての用紙搬送装置5が設置されている。
The copying
A
画像形成装置本体2内には、その搬送路R1の上流側から下流側に向けて、画像を形成する画像形成部としての感光体ユニット10と定着装置11とが順に配置されている。この搬送路R1上を上流側から下流側に向けて搬送されてくる用紙Sに対して、感光体ユニット10がその生成したトナー像を転写した後、定着装置11がその転写されたトナー像を用紙Sに定着して、そのトナー像を定着された用紙Sが、搬送路R1の末端に配置された排紙トレイ9に排出されるようになっている。
In the image forming apparatus
感光体ユニット10は、像担持体としての単一のドラム状の感光体10Aを有し、略水平に配置された回転軸を中心にして、画像形成装置本体2内の図示しない側板に回転可能に支持されている。感光体10Aは、所定の径で円筒形状に形成された周知の構成をなす。感光体10Aは、感光体ユニット10側か画像形成装置本体2側かの何れか一方に設けられたモータなどの駆動源から回転駆動力が伝達されて、図中矢印で示す回転方向に安定した一定速度で回転駆動されるようになっている。
感光体10Aの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置12と、転写装置13と、感光体クリーニング装置18と、除電装置と、帯電装置14とが配置され、感光体10Aの反時計回りの回転方向におけるその1回転の範囲内に、これらの各装置12〜14それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置47が、感光体ユニット10からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体10Aが所定の反時計回りに回転駆動されるとともに、この感光体10Aの回転に同期して各装置12〜14、および露光装置47が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
The
Around the
Further, a latent image forming position is set between the charging position and the developing position, and exposure is performed to write an invisible latent image corresponding to image information by irradiating the latent image forming position with a predetermined laser beam. The
すなわち、現像装置12は、その表面からトナー粒子を放射状に起立させたトナーブラシを生成する現像ローラなどの適宜の周知の構成を有し、感光体10A表面上の所定箇所に生成され該感光体10Aの回転に伴い周上を移動して現像位置を通過する潜像に対して、トナーブラシ先端のトナー粒子を付着させ、該不可視の潜像をモノクロトナー像で可視像化する。
転写装置13は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された2つの支持ローラ15,16と、これらの支持ローラ15,16間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト17とで構成され、感光体10A外周表面上のトナー像を用紙Sに転写し、未定着のトナー像が転写された用紙Sを搬送路R1の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ16は、その転写ベルト17を巻回した部分が、感光体10Aの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体10A表面と転写ベルト17とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ15は、定着装置11の導入口の手前に配置されている。
That is, the developing
The
感光体クリーニング装置18は、感光体10A上のクリーニング位置に、その先端のブレードエッジが所定圧を確保して当接するように構成された図示しないブレード材か、または同クリーニング位置に接して感光体10Aの回転に従動回転する回転ブラシかの何れか、あるいは両方の構成を有し、転写後の感光体10A表面に残留したトナーや異物などを除去する。
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体10A表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体10Aの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
The
The static eliminator is mainly composed of a lamp capable of emitting light of a predetermined intensity. The static elimination position is irradiated from this lamp to the static elimination position, and the charged state on the surface of the
定着装置11は、熱源としての電熱ヒータなどを内蔵した加熱ローラ31と、この加熱ローラ31に略水平方向に対向配置され該加熱ローラ31側に押圧付勢された加圧ローラ32とを有する。図示しないモータなどの駆動源により加熱ローラ31が回転駆動されると、これに接した加圧ローラ32が従動回転されるとともに、両ローラ31,32が接した箇所には、所定の加熱温度と加圧力とが確保されて、トナー像を用紙上に定着させるためのニップ部が形成される。
なお、同図中の20は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器20から現像装置12まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置12が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器20から現像装置12に補充されるようになっている。
The fixing device 11 includes a
In the figure,
画像形成装置本体2の下方には、読み取る原稿のサイズに応じて、自動的にまたはユーザの手動設定によって用紙サイズ(シートサイズ)を択一的に選択可能にした給紙装置3が設けられている。すなわち、給紙装置3は、シート収容手段としての複数の給紙トレイ51,51を給紙装置3内に多段に収納・配置されているとともに、各給紙トレイ51,51を個別に給紙装置3外に引き出し可能に構成されていて、それぞれの給紙トレイ51にそのトレイ用の用紙をセットおよび適宜の枚数、補充可能にされている。各給紙トレイ51,51には、互いに異なる紙種(シート種類)としてそれぞれ各種用紙サイズおよび用紙搬送方向(シート搬送方向)に対して縦横の向きにした用紙Sが、多数枚積載・収納されている。
Below the image forming apparatus
原稿読取装置4は、その骨組みをなす読取装置本体4Aを有し、この読取装置本体4Aの上面には、所定範囲に亘りコンタクトガラス57が配置されている。読取装置本体4A内には、コンタクトガラス57面上の所定範囲を走査対象にして光学的に原稿画像を読み取る読取手段が収納されており、この読取手段は、少なくとも、第1走行体53、第2走行体54、結像レンズ55および例えばCCDなどからなる読取センサ56から主に構成されている。
また、原稿読取装置4には、コンタクトガラス57を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板58が、読取装置本体4Aの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板58は、コンタクトガラス57よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体4Aの上面に開閉自在に支持されている。
The
In the
上述の構成に基づき、複写機1の動作を説明する。まず、複写機1で原稿をコピーするとき、原稿読取装置4の原稿押さえ板58を閉止位置から開放位置に、ユーザが手動で開いて、コンタクトガラス57上に原稿を載置・セットし、次いで原稿押さえ板58を閉じる方向に手動操作し、この原稿押さえ板58によって、コンタクトガラス57上にセットした原稿を上方から押える。この操作により、原稿面が正確に読み取り可能となるように、原稿がコンタクトガラス57に密着されて平面状に広げられ、かつ同ガラス57上に原稿が固定される。
Based on the configuration described above, the operation of the copying
そして、複写機1に予め備えられている図示しない操作画面部に設置されたスタートスイッチを、ユーザが押下・オン操作すると、直ちに原稿読取装置4の読取動作が開始され、図示しない駆動機構によって第1走行体53および第2走行体54が走行される。そして、第1走行体53の光源からの光が原稿に向けて照射され、この原稿面からの反射光が第2走行体54に向かい、この反射光が第2走行体54のミラーで反射されて結像レンズ55を介して読取センサ56に入力され、この結果、読取センサ56によって、原稿の画像などが光電変換されて読み取られる。
When the user depresses / turns on a start switch installed in an operation screen (not shown) provided in advance in the copying
また、上記したようにスタートスイッチがオン操作されると、感光体ユニット10の感光体10Aが回転を開始して、その感光体10A上に、読み取った原稿画像に基づき、トナー像を形成する動作が開始される。すなわち、感光体10Aの回転に伴って該感光体10A外周表面の所定箇所が、順次、帯電装置14、露光装置47、現像装置12、転写装置13、感光体クリーニング装置18、除電装置との間でそれぞれ設定された各位置を通過して、順次、所定の帯電状態に帯電され、潜像が生成され、トナー像に可視像化され、用紙Sに転写されてから、残留トナーが除去され、帯電状態が解除されて1サイクルが完了し、形成する画像サイズに応じて、感光体10Aの回転方向における外周表面の所定長さの範囲にトナー像を生成するように、そのサイクルが所定に持続される。
When the start switch is turned on as described above, the
上記したスタートスイッチの押下により、給紙装置3内の自動または手動選択された用紙Sが収納された給紙段の給紙トレイ51から、該給紙段に付設された用紙搬送装置5の動作によって、1枚の用紙Sが所定の用紙搬送経路(シート搬送経路)を介して搬送路R1に搬送される。この用紙Sは、搬送コロなどによって画像形成装置本体2内の搬送路R1上を略鉛直上方に向けて搬送され、用紙Sの先端がレジストローラ対21に突き当たって一旦停止する。
他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ67上にセットされた用紙Sが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ67Aの回転により繰り出され、用紙Sが複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ67B,67Cによって1枚に分離されて、手差し給紙路R2に搬送され、さらに手差し給紙路R2から搬送路R1に搬送され、用紙Sの先端がレジストローラ対21に突き当たって一旦停止する。
そして、レジストローラ対21は、回転駆動された感光体10A上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Sを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙S上に転写装置13によりトナー像が転写される。
When the start switch is pressed, the operation of the
On the other hand, in the case of manual paper feed, the paper S set on the
Then, the
こうして未定着なモノクロトナー画像が転写された用紙Sは、搬送路R1の一部を形成した転写装置13の転写ベルト17によって定着装置11へ搬送され、この定着装置11が形成したニップ部を通過されて、該ニップ部によって所定の熱と加圧力とが加えられることにより、画像が用紙S上に定着される。画像が定着された用紙Sは、切換爪34により排紙トレイ9に至る搬送路R1に向けてガイドされ、各排出ローラ35〜38により排紙トレイ9上に排出されて、排紙トレイ9上にスタックされる。そして、ユーザは、排紙トレイ9上にスタックされた用紙を、排紙トレイ9と原稿読取装置4との間であって装置正面側の開放部から取り出すことができる。
The sheet S to which the unfixed monochrome toner image is transferred in this way is conveyed to the fixing device 11 by the
また、ユーザの設定入力によって、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を定着された用紙Sは、切換爪34により用紙反転装置42側に搬送され、この用紙反転装置42内に配置された複数のローラ66対や、図示しないガイド部材によって、反転搬送路R3上を往復移動させて、用紙面の上下向きを反転させてから、感光体ユニット10よりも手前に位置した箇所からレジストローラ対21を介して搬送路R1に復帰させ、この搬送路R1上を搬送されて再び転写位置へ導かれ、今度は用紙Sの裏面に画像を転写し定着した後に、排出ローラ35〜38によって排紙トレイ9上に最終的に排出される。
Further, when the duplex copy mode is selected by the user's setting input, the sheet S on which the image is fixed on one side is conveyed to the
(第1の例)
次に、先願発明に係るシート搬送装置を適用した用紙搬送装置5(以下、「第1の例」ともいう)の特徴的な構成を説明する。
用紙搬送装置5は、図2および図3に示すように、図1に示した給紙装置3における所定段(この例では下段)の給紙トレイ51に積載・収容された多数枚の用紙Sから1枚の用紙Sを引き出し、引き出された用紙Sの用紙搬送方向(シート搬送方向)を変更し、一方向としての略水平方向に対して直交する他方向としての略鉛直上方の画像形成装置本体2側に配置されたレジストローラ対21へ給送・搬送するものである。
(First example)
Next, a characteristic configuration of the sheet conveying apparatus 5 (hereinafter also referred to as “first example”) to which the sheet conveying apparatus according to the invention of the prior application is applied will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the
用紙搬送装置5は、用紙Sを1枚ずつに分離・給送するFRR方式の分離給送手段を備えた第1の搬送手段(以下、「第1搬送手段」という)6と、第1搬送手段6の用紙搬送方向(シート搬送方向)の下流側に配置され、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sを第1搬送手段6の用紙搬送方向と異なる用紙搬送方向に挟持搬送する挟持部(ニップ部)を形成する第2の搬送手段(以下、「第2搬送手段」という)7と、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される湾曲した第1のシート搬送経路としての第1搬送路Aと、第2搬送手段7の用紙搬送方向(シート搬送方向)の下流側に配置され、第2搬送手段7により搬送されてきた用紙の姿勢を補正するレジスト手段としてのレジストローラ対21とから主に構成されている。
The
用紙搬送装置5は、第1搬送手段6および第2搬送手段7に関して、それらの何れもが用紙Sを1対の回転搬送部材で挟持して搬送する挟持搬送手段としてそれぞれ構成されている。すなわち、第1搬送手段6はフィードローラ61とリバースローラ62との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第1回転搬送部材対の構成とされ、第2搬送手段7はグリップローラ81とローラ状のプーリ83およびローラ状のプーリ84の間に張設された搬送ベルト82との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第2回転搬送部材対の構成とされ、この第2回転搬送部材対の一方は、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7のニップ部に向けて用紙Sを移動・案内(搬送)する搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8(移動案内手段)であり、かつ、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82上に形成されたベルト走行面である搬送面82aは、第1搬送路Aの外郭方向に外れた位置に配置されていることを特徴としている。
The
上述したように、フィードローラ61とリバースローラ62とからなる第1回転搬送部材対の用紙搬送方向と、グリップローラ81と搬送ベルト82とからなる第2回転搬送部材対の用紙搬送方向とは、互いに異なり、つまり第1回転搬送部材対の用紙搬送方向は、図2および図3における右斜め上方向である略水平方向に設定されているのに対して、第2回転搬送部材対の用紙搬送方向は、略鉛直上方向に設定されている。これにより、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1搬送路Aは、この第1搬送路Aで用紙搬送方向を急激に変化させる曲率半径の小さな湾曲した曲率部を形成している。
ここで、第1および第2搬送手段6,7の各用紙搬送方向を厳密に表現すると、次のようである。すなわち、図4において、第1搬送手段6の用紙搬送方向は、フィードローラ61の回転中心と、リバースローラ62の回転中心と、フィードローラ61およびリバースローラ62の挟持部(ニップ部)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略水平方向に設定されている。
同様に、第2搬送手段7の用紙搬送方向は、グリップローラ81の回転中心と、プーリ83の回転中心と、グリップローラ81および搬送ベルト82の挟持部(ニップ部)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略鉛直上方向に設定されている。
As described above, the paper conveyance direction of the first rotation conveyance member pair including the
Here, the respective paper transport directions of the first and second transport means 6 and 7 are strictly expressed as follows. That is, in FIG. 4, the sheet conveying direction of the first conveying
Similarly, the sheet conveying direction of the second conveying
換言すれば、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成されて用紙搬送方向を変更するように構成した用紙搬送経路において、用紙搬送経路を構成し搬送する用紙Sの厚さ方向の向きを規定した1対の対向面のうち、第1搬送手段6から送り出された用紙Sの先端が当接する側の面を、少なくとも、該用紙Sの先端が当接する部位を開始端にして、その用紙搬送方向の長手方向に渡って、第2搬送手段7に至るまでの所定範囲を、連続的かつ常時、第2搬送手段7の挟持部に近づく方向に移動する搬送ガイド面に構成しており、この搬送ガイド面は、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82上に形成されたベルト走行面(搬送面82a)によって形成している。また、第1搬送手段6の用紙搬送方向に沿った延長線と、第2搬送手段7の用紙搬送方向に沿った延長線とで囲まれた範囲を内郭とし、これ以外を外郭としており、上記の平坦なベルト走行面によって形成された用紙搬送に供される搬送ベルト82の搬送面82aは、内郭から外郭方向に外れた位置に配置され、かつ、概略、用紙進行方向と交差するように延在されている。
In other words, in the paper transport path formed between the first transport means 6 and the second transport means 7 and configured to change the paper transport direction, the thickness of the paper S constituting and transporting the paper transport path Of the pair of opposing surfaces that define the direction of the direction, the surface on the side where the leading edge of the paper S sent out from the first conveying
ベルト搬送手段8は、図3および図4に示すように、搬送ベルト82と、該搬送ベルト82を走行可能に保持するとともに該搬送ベルト82を巻き掛けるための、グリップローラ81と搬送ベルト82との挟持部(ニップ部)に対向して配置された第1のベルト保持回転部材としての上記したローラ状のプーリ83と、このプーリ83に対向し、かつ、第2搬送手段7の用紙搬送方向の上流側に配置された第2のベルト保持回転部材としての上記したローラ状のプーリ84とから主に構成される。第2のベルト保持回転部材は、本例では単一の例を示すが、これに限らず少なくとも一つ以上配設されていてもよい。
ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端が、プーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分を除く該搬送ベルト82の搬送面82aに当接(接触)するように配置することが肝要である。このように、プーリ84の軸中心(プーリ軸84aの中心)が、リバースローラ62の下端位置よりも上方であって搬送ガイド部材71の下流端の高さよりも下方に位置するようにしてベルト搬送手段8を配置することにより、用紙Sの先端が搬送ベルト82の腹の部分(いわば「有効搬送面」とも呼ぶべき部分である)に衝突することによって、搬送ベルト82の安定した適度な弾性変位・変形状態が得られ、用紙Sの先端の反発を招くことなく、用紙Sの先端が搬送ベルト82の搬送面82aに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
これに対し、用紙Sの先端が、搬送ベルト82のプーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分に当接(接触)してもよいように配置すると、搬送ベルト82がプーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分は、一般的に搬送ベルト82の腹の部分よりも硬く弾性変位・変形状態も小さくなることから、用紙Sの先端が上記部分に当接した際には反発したり安定した適度な弾性変位・変形状態が得られなくなったりする点から好ましくない。これは、後述する先願発明を適用した各例等や、本願発明を適用した実施形態や変形例、実施例等でも同様である(以下、単に「以下、同様」ともいう)。
As shown in FIGS. 3 and 4, the belt conveyance means 8 includes a
In the
On the other hand, when the leading edge of the paper S is arranged so as to be in contact with (contact with) the
また、ベルト搬送手段8は、図4に示すように、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端が、搬送ベルト82の搬送面82aに対して鋭角の突入角度θをもって進入するように配置することも肝要である。このようにベルト搬送手段8を配置することにより、用紙Sの先端が上述した搬送ベルト82の腹の部分に安定して当接することによって、用紙Sの先端が搬送ベルト82の搬送面82aに確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
用紙Sの先端が、搬送ベルト82の搬送面82aに対して略垂直ないし直角の突入角度θをもって進入するように配置した場合には、用紙Sの先端部の搬送ベルト82の搬送面82aへの当接状態が不安定になる、例えば搬送ベルト82の走行方向と反対の方向に折れ曲がったり、反発を招いたりする点から、好ましくない(以下、同様)。
Further, as shown in FIG. 4, the
In the case where the leading edge of the sheet S is arranged so as to enter the conveying
給紙装置3における各段の給紙トレイ51は、複写機1に使用可能として取り扱われる最大サイズの用紙Sを格納可能な平面形状を確保して、上方開口の略平箱状に形成され、その底面にはシート積載手段としての底板50が設けられている。底板50は、図2の左側の基端部が、給紙トレイ51に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平な軸50Aに取り付け固定され、図2の右側の自由端部が、軸50Aを中心にして給紙トレイ51内において揺動可能に構成されている。
また、給紙トレイ51の底部には、所定形状の凹部が形成され、この凹部に、上昇アーム52が格納されている。上昇アーム52は、その基端部が前記凹部内に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平軸52Aに固着されるとともに、この水平軸52Aには、図示しない回転駆動源から任意の回転方向の回転駆動力が伝達されて回動されることにより、上昇アーム52が水平軸52Aを中心として所定に傾斜した位置を占めるように揺動駆動される。これにより、上昇アーム52の自由端部が底板50を押し上げて、底板50上に載置された用紙Sの最上面の片側周縁を、所定の高さ位置に保つようになっている。
The
In addition, a recess having a predetermined shape is formed at the bottom of the
上述したとおり、給紙トレイ51は、底板50上に用紙Sを積載して格納するとともに、底板50における図において右端側の自由端部を上昇・傾斜させて積載した用紙Sをせり上げ、1枚ずつ用紙Sが給送されてその積載枚数が減少しても、その最上面を所定の高さに維持するように構成されている。
給紙トレイ51は、上述したように、給紙装置3の本体に対して着脱・挿脱自在に構成されている。すなわち、給紙トレイ51は、図1に示すように給紙装置3の本体内に挿入・装着されることで給紙可能となる装着位置と、給紙装置3の本体から図1において紙面の手前側に引き出され・離脱されることで、用紙Sの補充や用紙Sのサイズ交換等が可能となる離脱位置とを選択的に占めることが可能に構成されている。
また、少なくとも第1搬送手段6、第2搬送手段7、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に配置される用紙搬送経路(搬送路)は、給紙トレイ51を引き出したときに本体に残される。よって、本例では胴内排紙型の画像形成装置であるが、移動案内手段を設けることにより、上記搬送路を従来と同様の曲率またはそれ以下の曲率で搬送できるので、装置の幅方向を大きくすることなく、胴内排紙型の利点を減殺することを防ぐことができる。
As described above, the
As described above, the
Further, at least the
このように所定高さに上昇された用紙Sの最上面に接するように、ピックアップローラ60が、給紙装置3の本体側の機体外形をなすハウジング80に回転可能に軸支されている。ピックアップローラ60による用紙Sの引き出し方向に沿った延長線上に、用紙Sを1枚に分離して給送する給紙分離機構が位置しており、この給紙分離機構は、フィードローラ61とリバースローラ62とが所定圧を確保して接したニップ部を形成するように構成されている。
ピックアップローラ60は、図3に詳しく示すように、図示しない芯金と一体的に形成された軸60aの周りに一体的に固着されていて、軸60aとともに回転自在になされた周知のもの、あるいは軸60aと前記芯金との間にワンウェイクラッチ(図示せず)を設けて、非駆動時には軸60aに対してフリーに回転するように支持されているものである。ピックアップローラ60の外周表面を含む外周部には、用紙Sと接触したときに容易にピックできるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、ピックアップローラ60の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
The
As shown in detail in FIG. 3, the
本例では、例えば積載された用紙Sを重送することなく1枚に分離して送り出す給紙分離方式(シート分離給送方式)として、戻し分離方式であるFRR給紙方式を採用している。すなわち、2枚以上の用紙Sをピックアップローラ60が引き出した場合には、フィードローラ61に接した1枚の用紙Sと、リバースローラ62に接したこれ以外の他の用紙Sとに分離させ、フィードローラ61は、1枚の用紙Sをそのまま用紙搬送方向に進めて送り出す一方、リバースローラ62は、他の用紙を用紙搬送方向とは逆の方向に進めて積層された元の位置に戻し、かつ、リバースローラ62は、フィードローラ61による用紙搬送を妨げないように構成されている。フィードローラ61およびリバースローラ62は、ピックアップローラ60から繰り出された用紙Sを1枚ずつに分離・給送する分離給送手段としての機能を有する。
In this example, the FRR paper feed method, which is a return separation method, is adopted as a paper feed separation method (sheet separation and feeding method) in which, for example, stacked sheets S are separated and sent without being double-fed. . That is, when two or more sheets S are pulled out by the
より具体的には、シート分離機構としてのFRR給紙方式による給紙分離機構は、用紙搬送方向に進む順方向に回転駆動されるフィードローラ61と、このフィードローラ61の下側に当接して、トルクリミッタを介して逆回転方向の回転駆動力が伝達されて逆転駆動されるリバースローラ62とを設けた構成とされ、フィードローラ61は、底板50上の最上面の用紙Sに接する一方、リバースローラ62は、2枚以上かに拘わりなくフィードローラ61に接している用紙Sの下面に接触している。
フィードローラ61は、図示しない芯金と一体的に形成された軸61aの周りに一体的に固着されていて、軸61aとともに回転自在になされているか、あるいはピックアップローラ60と同様の支持方法を取られる場合もある。フィードローラ61の外周表面を含む外周部には、ピックアップローラ60と同様に用紙Sと接触したときにこれを容易に用紙搬送方向に送り出すことができるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、フィードローラ61の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
リバースローラ62は、図示しない芯金と一体的に形成されていて、前記トルクリミッタを介して、リバースローラ駆動軸62aとともにハウジング80に回動自在に支持されている。
More specifically, the sheet feed separation mechanism using the FRR sheet feed method as the sheet separation mechanism is in contact with a
The
The
FRR給紙方式では、リバースローラ62には、フィードローラ61とは逆回転方向へ向かう弱いトルクがトルクリミッタ(図示せず)を介して付与されている。従って、リバースローラ62は、フィードローラ61と接触している状態、あるいは1枚の用紙Sが両ローラ61,62間に進入した状態では、リバースローラ62がフィードローラ61に連れ回りする。すなわち、前記トルクリミッタの作用によって、例えば該リバースローラ駆動軸に対してリバースローラ62がスリップして、フィードローラ61と同様に、給紙方向に進む順方向にリバースローラ62が回転する。他方、フィードローラ61と離間した状態、あるいは2枚以上の用紙Sが両ローラ61,62間に進入した状態では、リバースローラ62が逆回転する。このため、重送した用紙Sの進入時には、最上面の用紙Sであるフィードローラ61に接した1枚の用紙S以外の、リバースローラ62に接した他の用紙Sが用紙搬送方向の上流側へ戻され、これによって用紙Sの重送が防止される。
従って、リバースローラ62から該リバースローラ62に接した用紙Sに対して供給される搬送力は、用紙Sを元の積載位置に戻せる程度には十分な逆方向の搬送力を確保しながら、用紙Sを順方向に進めるためのフィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力よりも、所定に小さく設定され、フィードローラ61による順方向の用紙搬送を妨げないようにしている。このため、謂わば、フィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力は、リバースローラ62からの逆搬送力によって、減殺されている。
In the FRR sheet feeding method, a weak torque in the reverse rotation direction with respect to the
Accordingly, the transport force supplied from the
同図中の65は、給紙装置3の本体側に設けた駆動源からの回転駆動力が出力される駆動軸に結合されたアイドラギヤであり、ギヤ同士の噛合またはベルト伝動によって、給紙装置3から供給される回転駆動力をピックアップローラ60およびフィードローラ61に分配して伝達し、ピックアップローラ60およびフィードローラ61を、それぞれ所定速度で回転駆動するようにしている。
In the figure,
フィードローラ61の斜め上方には、第2搬送手段7における第2回転搬送部材対の他方の回転搬送部材であるグリップローラ81が、グリップローラ81と一体的に形成された回転駆動軸81aを介して、ハウジング80に回転自在に支持されて配置されている。グリップローラ81の外周表面を含む外周部にも、フィードローラ61と同様に用紙Sと接触したときにこれを容易に用紙搬送方向に送り出すことができるように、用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。
グリップローラ81の近傍には、このローラ81の外周面に搬送ベルト82を介して接するようにハウジング80に回転自在に軸支され、かつ、グリップローラ81の水平方向に対向して前記したプーリ83が配置されている。
プーリ83は、プーリ軸83aと一体的に形成されていて、プーリ軸83aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83の左斜め下方には、ハウジング80に回転自在に軸支された前記したプーリ84が配置されている。プーリ84は、プーリ軸84aと一体的に形成されていて、プーリ軸84aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83,84は、搬送ベルト82を走行・回転自在に支持・保持するベルト保持回転部材としての機能を有する。
A
In the vicinity of the
The
なお、ベルト搬送手段8の配置は、前記した配置状態に限らず、次のようであってもよい。すなわち、図3において、括弧を付して示す79は、用紙搬送装置5本体の一部としての、ハウジング80に対して開閉自在に構成された開閉ガイドを示す。この開閉ガイド79は、後述する搬送ガイド部材72およびベルト搬送手段8と一体化(ユニット化)されて開閉ユニットとして構成されており、第1搬送路Aや略鉛直上方に延びた縦搬送路等での用紙の詰まり、ジャム等をユーザが処理し易いように、ハウジング80下方のヒンジ支点軸(図示せず)を中心に、グリップローラ81に対して搬送ベルト82が接離自在となるように開閉自在に構成されたものである。
このような開閉ガイド79を有する場合、プーリ83およびプーリ84は、各プーリ軸83a,84aとともに開閉ガイド79側に回転自在に支持される。なお、図3等に示す開閉ガイド79は、後述する例の図17に示されていて複数に分割された搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8Aが配置されている開閉ガイド79Aと比較して、ベルト搬送手段8Aに代えて、少なくとも使用される用紙幅方向の用紙Sの全域あるいは両側端と接触可能に用紙幅方向に沿って延びてあるいは分割されて形成された搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8が配置されていることが主に相違する。
The arrangement of the
When such an opening /
搬送ベルト82は、一部上述したが、無端ベルトであり、各プーリ83,84間に張設されている。各プーリ83,84の軸間距離は、予め所定に設定されている。プーリ83,84間に形成された搬送ベルト82の直線状のベルト走行面(搬送面82a)は、第1搬送手段6によって送出される用紙Sの先端が、必ず接する位置に配置されている。このように、グリップローラ81の外周面には、プーリ83の外周面に巻き掛けられた搬送ベルト82の外周面が所定圧をもって直接接しており、この接触部位に挟持部(ニップ部)が形成されている。
搬送ベルト82は、弾性部材である例えばゴム部材で形成されていて、その表面には、該ベルト自体の材質によって、または適宜の表面処理が施されて、使用される用紙S(シート)に対して所定の摩擦係数が設定されている。すなわち、搬送ベルト82は、用紙Sに対面して該用紙面に接する、その搬送面としてのベルト表面が、用紙面とベルト表面との間のすべり接触を回避して、ベルト表面から用紙面に搬送推進力を確実に伝達できる摩擦係数が設定されている。
Although the
The
また、搬送ベルト82は、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向のベルト幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅と略同じ幅が確保されている。すなわち、搬送ベルト82のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が設定され確保されている。同様に、搬送ベルト82を張架したプーリ83,84およびベルトに対向接触したグリップローラ81は、それぞれの用紙幅方向(軸長手方向)のプーリ、ローラ長さが、前記ベルト幅以上の長さに形成されている。従って、第1搬送手段6から送出された用紙Sは、必ずその用紙幅全域に渡って搬送ベルト82に接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、用紙搬送方向に移動される搬送ベルト82から用紙Sに供給される推進力、つまり用紙Sをその搬送方向に進める搬送推進力も、可能な最大限の力を搬送ベルト82から用紙Sに伝達することができる。
Further, the
グリップローラ81の回転駆動軸81aには、該グリップローラ81の回転駆動用に専用に設けられた電動モータなどの回転駆動源がギヤやベルト等の駆動力伝達手段(図示せず)を介して連結されている(例えば、後述の例を示す図10および図11参照)。グリップローラ81は、前記駆動力伝達手段を介して、前記回転駆動源から所定の回転速度の回転駆動力が伝達されて回転駆動される。これにより、グリップローラ81は、駆動ローラとされる一方、該グリップローラ81に接した搬送ベルト82、および該搬送ベルト82の接触部位をそのベルト内側から支持したプーリ83は、駆動ローラとしてのグリップローラ81の回転に従動して、ベルト送り駆動される従動ベルト、および前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラとされている。もちろん、プーリ84も、前記従動ベルトを介して回転駆動される従動ローラである。
なお、図10および図11を参照して説明する後述の例ほどの効果をそれ程望まなくても良いのであれば、例えば駆動機構22からグリップローラ81を駆動する駆動系を除去してグリップローラ81を従動側とし、かつ、搬送ベルト82側を図示しない駆動機構で駆動するようにしてもよい。
A rotational drive source such as an electric motor provided exclusively for rotational driving of the
If it is not necessary to have the same effect as the example described later with reference to FIGS. 10 and 11, for example, the drive system for driving the
図2および図3において、70は、用紙搬送装置5における内郭側の位置に設けられ、略下方に凸状に膨出して用紙Sに接する湾曲し固定したガイド面70aを有した搬送ガイド部材であり、71は、用紙搬送装置5の外郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材である。この搬送ガイド部材71は、搬送ガイド部材70に対応して凹状に湾曲し固定したガイド面71aを有し、かつ、搬送ガイド部材70のガイド面70aに対して所定の間隙をもって対面配置されている。このように搬送ガイド部材70と、該搬送ガイド部材70に対面した搬送ガイド部材71および搬送ベルト82によって、第1搬送手段6および第2搬送手段7との間に、第1搬送路Aが形成されている。
図2および図3において、72は、第2搬送手段7を起点として略鉛直上方への縦搬送路における外郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材であり、73は、給紙トレイ51からフィードローラ61とリバースローラ62との挟持部(ニップ部)へ到る用紙搬送経路を形成するとともに、同ニップ部に用紙Sを案内・進入させる導入口を形成した搬送ガイド部材である。また、搬送ガイド部材70は、第1搬送手段6および第2搬送手段7のニップ部同士を結ぶ線上を横切って略下方(外郭に設けられている搬送ガイド部材71側)に膨出した湾曲面(ガイド面70a)を備えており、その膨出の程度は、用紙Sの先端を必ずベルト搬送面に到達させるように、用紙Sを緩やかに湾曲させる程度に設定されている。
2 and 3,
2 and 3, 72 is a conveyance guide member provided at a position on the outer side of the vertical conveyance path approximately vertically upward from the second conveyance means 7, and 73 is a feed from the
なお、図1において、給紙装置3における上段の装置構成は、従来手段で構成された装置であり、上述した下段の装置構成と比較して、第2搬送手段7に代えて第2搬送手段7’を用いる点のみ相違する。第2搬送手段7’は、第2搬送手段7と比較して、第2回転搬送部材対としてのグリップローラ81とこれに従動回転するローラ(実質的にプーリ83と同様の大きさ・形状である)とから構成される点のみ相違する。上段の給紙トレイ51および用紙搬送装置5’では、厚紙や封筒等の比較的剛性の高い用紙S(シート)を除き、比較的剛性の低い用紙Sである普通紙等が用いられる。
In FIG. 1, the upper apparatus configuration of the
次に、給紙装置3における所定段からの給紙動作および該給紙動作に連係して起動される用紙搬送装置5の搬送動作を説明する。
底板50上に積載された用紙Sは、図2に示すように、上昇アーム52の揺動・上昇動作によりその最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、先ず、ピックアップローラ60の回転によって最上面の用紙Sが引き出され、フィードローラ61とリバースローラ62とからなる給紙分離機構に搬送される。そして、前記給紙分離機構において、フィードローラ61とリバースローラ62とによる協働作用により最上面の1枚のみが分離され、この分離された1枚の用紙Sが用紙搬送経路の下流側へとさらに搬送されて、図2に示すように用紙Sの先端が搬送ベルト82のベルト搬送面に接触しつつ、搬送ベルト82の矢印方向の走行によって案内移動され、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に到ると、グリップローラ81と搬送ベルト82とによって用紙Sが挟持搬送されつつさらに鉛直上方に搬送され、最終的に用紙Sは垂直姿勢にして送り出される。
Next, a paper feeding operation from a predetermined stage in the
As shown in FIG. 2, the sheets S stacked on the
より詳細には、フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部に挟持され、該ニップ部から送り出された用紙Sの先端は、まず図2に示すように、搬送ベルト82のベルト搬送面に到達して接する。そして、図3に示すように、搬送ベルト82の矢印a方向の走行による搬送面82aの用紙搬送方向への移動に伴い、その用紙Sの先端側から徐々に湾曲され、かつこの湾曲の進展に伴い、ベルト搬送面と用紙面との接触面積が拡大される。従って、たとえ用紙Sが高剛性の用紙であったとしても、ベルト搬送面から用紙面に対して該用紙Sを搬送方向に進めるための十分な搬送推進力が付与できる。このようにして、第1搬送手段6から付与される搬送推進力だけでは、高剛性の用紙Sをより深く湾曲させて搬送する際に生じる搬送抵抗により不足する分を、ベルト搬送手段8から該用紙Sに与えて十分に補える。従って、少なくとも、第1、第2搬送手段6,7間での用紙Sの搬送不良が生じることを回避して、未然に防止でき、その用紙Sの先端を第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に到達させることができる。
他方、搬送ベルト81の搬送面82aはそのまま第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に連続して延びているので、ベルト搬送面に接した用紙Sの先端部は、確実かつスムーズに安定して挟持部に到達することになる。換言すれば、まず高剛性の用紙Sでもその先端部が必ずベルト搬送面に接する程度に緩やかに湾曲させながら用紙Sを第1搬送手段6によって搬送し、その用紙Sの先端部がベルト搬送面に接して該ベルト搬送面による能動的な搬送ガイド作用によって、該ベルト搬送面から用紙Sにその用紙搬送方向に進めるいわば第2の搬送推進力を得てから、該用紙Sの先端を第2搬送手段7の挟持部に到達させるように、より深く用紙Sを湾曲させるようにしている。
More specifically, the leading edge of the sheet S that is nipped between the
On the other hand, since the
このようにして用紙Sの先端が第2搬送手段7に到達して、第1搬送手段6および第2搬送手段7によって、用紙Sが挟持搬送された以降は、両搬送手段6,7から十分な搬送力が用紙Sに作用するので、高剛性の用紙Sのスムーズな搬送を継続できる。さらに、用紙Sの後端が第1搬送手段6から離脱して第1搬送手段6からの搬送力が得られなくなっても、用紙S上における第2搬送手段7の挟持部から後端側へかけてのベルト搬送面の接触状態によっては、再びベルト搬送面から用紙面に搬送推進力が補充され、しかも徐々に用紙Sの湾曲の程度が緩和されることから、用紙搬送を持続することができる。これらの結果、用紙搬送装置5として、第1搬送手段6が受け取った用紙Sを、その用紙Sの剛性に拘わりなく、第2搬送手段7から下流側の用紙搬送経路に、確実かつ安定して送り出すことができる。
After the leading edge of the paper S reaches the second transport means 7 and the paper S is nipped and transported by the first transport means 6 and the second transport means 7, the transport means 6 and 7 are sufficient. Since a strong transport force acts on the paper S, the smooth transport of the highly rigid paper S can be continued. Further, even if the rear end of the sheet S is detached from the first conveying
上述したとおり、ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成される第1搬送路Aの外郭方向に配置され、搬送ベルト82の搬送面82aが用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7に向けて用紙Sを移動・案内する移動案内手段としての機能を有する。
そして、本例では、移動案内手段としてのベルト搬送手段8は、搬送ベルト82により、第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に向かう方向に用紙Sの搬送方向を変えて移動・案内する機能も有する。
As described above, the
In this example, the belt conveying means 8 as the movement guiding means moves and guides the conveying direction of the sheet S in the direction toward the nipping portion (nip portion) of the second conveying
次に、先願発明に係る参考実施例1(以下、単に「実施例1」という)を説明する。図1〜図3に示した用紙搬送装置5を備えた給紙装置3と基本的な構成・仕様が同じで、株式会社リコー製「imagio Neo453」の給紙装置のみを試験用に改造した複写機(表1に「ベルト方式」として示す)と、従来の用紙搬送装置(図1〜図3において、グリップローラ81に対向接触する回転搬送部材がローラ状のプーリ83であり、搬送ベルト82およびローラ状のプーリ84を除去した装置で、図1の給紙装置3に示されている従来の用紙搬送装置5’に相当するもの)を備えた給紙装置を搭載した株式会社リコー製「imagio Neo453」の複写機(表1に「従来方式」として示す)とを使用して、用紙の給送搬送状態(通紙状態)に関する比較試験を実施した。
Next, Reference Example 1 (hereinafter simply referred to as “Example 1”) according to the invention of the prior application will be described. The basic configuration and specifications are the same as those of the
上記ベルト方式において、上記比較試験に用いたベルト搬送手段8およびその周りの主な部材(従来方式を含む)の詳細は、次のとおりである。
搬送ベルト82の材質:エチレン・プロピレンゴム(EPDM)
搬送ベルト82の硬度:JIS K6253 A型 40度
搬送ベルト82の用紙に対する摩擦係数:2.6
搬送ベルト82の肉厚:1.5mm
プーリ83の直径:13mm
プーリ84の直径:7mm
プーリ83,84の間隔:13mm(プーリ軸83a,84aの軸間距離)
搬送ベルト82の伸張率:7%
各ローラ60,61,62,81の直径:全て20mm
In the belt system, details of the belt conveying means 8 used in the comparative test and the main members around it (including the conventional system) are as follows.
Material of conveyor belt 82: Ethylene / propylene rubber (EPDM)
Conveying
Spacing between
Expansion rate of the conveyor belt 82: 7%
Diameter of each
基本的な試験条件として、用紙の腰(剛性:コシ)の強さの代用値として用紙の重さ(メートル秤量)を用い、これを6つの紙種に変えて、常温環境(23℃、相対湿度50%)においてそれぞれ上記複写機における同じ段の給紙トレイから通紙した。そして、図4を参照して以下に説明する試験条件を加味し、紙種別の搬送時間のばらつき(バラツキ)具合を調べる試験を実施した。その搬送時間のばらつき具合の試験結果を図5に、図5の試験結果に基づき通紙状態をまとめたものを表1に示す。 As a basic test condition, the weight of the paper (metric weighing) is used as a substitute value for the strength of the paper (stiffness: stiffness), and this is changed into six paper types, and the room temperature environment (23 ° C, relative Each sheet was fed from the same tray in the copying machine at a humidity of 50%. Then, with the test conditions described below with reference to FIG. 4, a test for examining the variation (variation) in the conveyance time of each paper type was performed. FIG. 5 shows a test result of the variation in the conveyance time, and Table 1 shows a summary of the sheet passing state based on the test result of FIG.
図4において、88は、ピックアップローラ60によりピックアップされた用紙Sの先端を検知する給紙センサを、89は、第2搬送手段7(ベルト方式)またはグリップローラ81とローラ状のプーリ83との対(従来方式)により搬送されてきた用紙の先端を検知する縦搬送センサを、それぞれ示す。給紙センサ88および縦搬送センサ89は、それぞれ反射型のフォトセンサからなる。
In FIG. 4, 88 is a paper feed sensor that detects the leading edge of the paper S picked up by the
また、給紙センサ88と縦搬送センサ89との取り付け・配置間における搬送パス長:用紙搬送距離(シート搬送距離)は、ベルト方式および従来方式ともに次のとおり57mm一定に設定した。すなわち、給紙センサ88の配置部からフィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部までの搬送パス長が10mm、フィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部から第2搬送手段7のニップ部(ベルト方式)まで、またはフィードローラ61とリバースローラ62とのニップ部からグリップローラ81とローラ状のプーリ83とのニップ部(従来方式)までの搬送パス長が同じ38mm、第2搬送手段7のニップ部(ベルト方式)から縦搬送センサ89の配置部まで、またはグリップローラ81とローラ状のプーリ83とのニップ部(従来方式)から縦搬送センサ89の配置部までの搬送パス長が9mmで、トータルの搬送パス長は57mmである。
用紙搬送装置5の第1搬送手段6と第2搬送手段7との間の湾曲した用紙搬送経路(第1搬送路A)中心での曲率半径は、従来方式およびベルト方式ともに約20mm一定にして実施した。
Further, the conveyance path length between the attachment / arrangement of the
The radius of curvature at the center of the curved paper conveyance path (first conveyance path A) between the first conveyance means 6 and the second conveyance means 7 of the
また、従来方式およびベルト方式ともに、ピックアップローラ60によるピックアップ圧(給紙圧)をパラメータとして、1.1Nと2.2Nとの2種類に変えるとともに、駆動側のフィードローラ61および駆動側のグリップローラ81の線速度がともに同じ154mm/s一定で、給紙センサ88から縦搬送センサ89までの搬送パス長57mmを搬送される用紙の先端の到達時間を、5つの紙種に変えて、それぞれオシロスコープで計測した紙種別搬送時間のばらつき結果を図5のグラフに示す。
In both the conventional method and the belt method, the pick-up pressure (feed pressure) by the pick-up
図5の試験結果より、紙種としてメートル坪量が256g/m2以上になると、従来方式では搬送時間が長く、用紙のスリップが大きいのに対し、本発明のベルト方式では、搬送時間がそれほど長くならず、用紙のスリップが小さいことが分かった。また、ピックアップ圧を小さくすると搬送力が低下するが、本発明のベルト方式の場合、ピックアップ圧を小さくしても、さほど搬送時間に影響を及ぼさないことも分かった。よって、本発明のベルト方式を採用した場合、ピックアップ圧を小さくできるので、駆動モータの電力を小さくすることができる。その結果、装置が小型化できる。 From the test results in FIG. 5, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more as the paper type, the conveyance time is long and the paper slip is large in the conventional method, whereas in the belt method of the present invention, the conveyance time is not so long. It turned out that the slip of the paper was small without becoming long. Further, it was found that the conveyance force decreases when the pickup pressure is reduced, but in the case of the belt system of the present invention, even if the pickup pressure is reduced, the conveyance time is not significantly affected. Therefore, when the belt system of the present invention is adopted, the pickup pressure can be reduced, so that the power of the drive motor can be reduced. As a result, the apparatus can be reduced in size.
次に、図5の試験結果に基づき、通紙状態をまとめた表1について説明する。
ここで、「メートル坪量」とは、紙、板紙(用紙)の重量を表示するとき、1平方メートル当たりの用紙1枚の重さをグラムで表したものに相当する。一般的に、坪量の少ない用紙は「軽い紙」あるいは「薄い紙」であり、坪量の多い用紙は「重い紙」あるいは「厚い紙」であるといえる。
表1の試験結果において、○印で示した「通紙良好」とは、給紙センサ88がオンして用紙(シート)の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達したこと、すなわち搬送良好であることを、×印で示した「通紙不可」とは、給紙センサ88がオンして用紙の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達しなかったこと、すなわち搬送不良であることを、それぞれ表している。
Next, Table 1 that summarizes the sheet passing state based on the test results of FIG. 5 will be described.
Here, “metric basis weight ” corresponds to the weight of one sheet of paper per square meter in grams when displaying the weight of paper or paperboard (paper). In general, a paper having a small basis weight is “light paper” or “thin paper”, and a paper having a large basis weight is “heavy paper” or “thick paper”.
In the test results in Table 1, “good paper passing” indicated by a circle indicates that the
表1の試験結果より、紙種としてメートル坪量が256g/m2以上になると、従来方式では通紙不可であったのに対し、図1〜図4に示した本発明に係るベルト方式では全て通紙良好となった。これにより、本発明に係るベルト方式の顕著な効果が認められた。
通紙・搬送状況の対比観察により、従来方式ではメートル坪量が256g/m2以上になると、用紙の腰が強くなって、前記湾曲した用紙搬送経路に沿って湾曲するのが難しくなり、図1〜図4を借りて説明すると、その用紙の先端がグリップローラ81に対向接触するローラ状のプーリ83に付き当たってしまうことが分かった。
また、紙種として、メートル坪量が256g/m2以上の用紙において、その表面部をコート処理したものと、コート未処理のものとを用いて、通紙・搬送状況の対比観察も行ったが、表1の試験結果以外の特筆する有意差は認められなかった。
From the test results in Table 1, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more as the paper type, the conventional method could not pass the paper, whereas the belt method according to the present invention shown in FIGS. All the papers passed. Thereby, the remarkable effect of the belt system according to the present invention was recognized.
According to the comparative observation of the paper passing / conveying situation, when the metric basis weight is 256 g / m 2 or more in the conventional method, the paper becomes stiff and difficult to bend along the curved paper conveying path. 1 to 4, it was found that the leading edge of the sheet hits a roller-
In addition, as a paper type, a paper having a metric basis weight of 256 g / m 2 or more was subjected to a comparative observation of a sheet passing / conveying state using a paper whose surface portion was coated and a paper which was not coated. However, significant differences other than the test results in Table 1 were not recognized.
上述の実施例1における用紙搬送過程の観察結果から、以下のことが分かった。すなわち、メートル坪量が256g/m2以上の剛性の高い用紙Sを第1搬送手段6から第1搬送路Aを経由してベルト搬送手段8における搬送ベルト82の搬送面82aに搬送する際には、剛性の高い用紙Sの直進搬送性が高いことから、第1搬送路Aを構成している各種ガイド部材を、その搬送負荷抵抗が小さくなるような単純な形状に変更ないしは各種ガイド部材を全く不要とすることも可能であることが分かった。
それ故に、比較的剛性の高い用紙Sだけを用いて搬送する用紙搬送装置の場合、その必須の構成となるのは、上記した第1搬送手段6と、第2搬送手段7と、第1および第2搬送手段6,7の間に形成される第1搬送路A(この場合はガイド部材が不要)の外郭方向に配置され、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7に向けて用紙Sを移動・案内するベルト搬送手段8(移動案内手段)とである。
上述のことから、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材は、比較的剛性の低い、例えば普通紙やPPC等の用紙Sを搬送する場合、その剛性の低い用紙Sの直進性の弱さ(厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sと比べた場合の直進性である)を補い、搬送ベルト82の搬送面82aに導き・案内するために必要であると言える。別言すれば、用紙Sの剛性が低くなるほどその直進性の低下を補って、用紙Sの先端を搬送ベルト82の搬送面82aの腹の部分に確実に当接させるために、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材のガイド面の形状を設定する必要性があると言える。
換言すれば、その剛性が高くなる用紙S(メートル坪量が大きくなる用紙S)を用いる場合ほど、上述した比較的曲率半径の小さい曲率部の用紙搬送経路を構成する際に使用する種々のガイド部材の形状・配置等の設計に、自由度を持たせることが可能となる。
なお、搬送ベルト82の材質は、上記比較試験に用いたものに限らず、例えばクロロプレンゴムや、ウレタンゴム、あるいはシリコンゴムでもよい。また、搬送ベルト82の各ゴム硬度は、JIS K6253 A型 40〜80度でもよい。
From the observation results of the paper conveyance process in Example 1 described above, the following was found. That is, when the highly rigid paper S having a metric basis weight of 256 g / m 2 or more is transported from the
Therefore, in the case of a sheet conveying apparatus that conveys using only the sheet S having relatively high rigidity, the essential components are the first conveying
From the above, the various guide members forming the first transport path A have relatively low rigidity, for example, when the paper S such as plain paper or PPC is transported, the straightness of the paper S with low rigidity is weak. It can be said that it is necessary to compensate for the straightness as compared with the paper S having relatively high rigidity such as thick paper, and to guide and guide it to the
In other words, as the sheet S having higher rigidity (the sheet S having a larger metric basis weight ) is used, the various guides used when configuring the sheet conveyance path of the curvature portion having the relatively small curvature radius described above. It becomes possible to give a degree of freedom to the design of the shape and arrangement of the members.
The material of the
以上述べたように、図1〜図4に示した用紙搬送装置5およびこれを有する複写機1によれば、コンパクトで省スペースでありながら、簡単かつ低コストな装置構成で、紙種対応性に優れた用紙搬送装置および画像形成装置を提供することができる。すなわち、基本的には、第2搬送手段を構成した既存のローラに搬送ベルトを巻き掛けて、ベルト搬送手段8を新たに設けて追加した構成であり、またベルト搬送手段8の専用の駆動源も不要にしているので、きわめて簡単な構成であり、このため低コストで済む用紙搬送装置および画像形成装置を実現できる。
As described above, according to the
従来の構成では、搬送ガイド部材70に用紙が接触することによる搬送抵抗が大きいこと、または、第1搬送手段6から第2搬送手段7までの第1搬送路Aにおける搬送負荷等により高剛性の紙種に対応できず搬送不良が生じてしまうのに対して、この用紙搬送装置5では、高剛性の紙種にも対応できて、紙種性に優れた用紙搬送装置となる。すなわち、従来の構成では、所詮、用紙のガイド用に固定部材を配置しただけの構成であるため、移動体である搬送される用紙と固定されたガイド部材との間の速度差は根本的に解消されず、必ず搬送抵抗を生じてしまうのに対して、前記用紙搬送装置5および複写機1によれば、搬送抵抗を略皆無にできるだけではなく、用紙を下流に進ませるように積極的に搬送推進力を与えながらガイドすることができる(もしくは、第1搬送手段6による搬送力に、第2搬送手段7による搬送力が加わることにより、第1搬送手段6から第2搬送手段7までの第1搬送路Aにおける搬送負荷に対抗できるので用紙を下流に進ませることができる)。つまり、用紙搬送装置5では、用紙Sと搬送ベルト82との両者間に生じる摩擦抵抗は、用紙Sの搬送を妨げる抵抗ではなく、用紙Sに搬送推進力を付与するためのいわば負の抵抗となる。別言すれば、用紙Sの搬送を妨げるように作用する抵抗としてではなく、用紙Sに搬送推進力を付与するように作用する好ましい負の抵抗に転化される。
In the conventional configuration, the conveyance resistance due to the contact of the sheet with the
しかも、用紙Sが搬送されて進む搬送方向において、その用紙Sの先端が搬送ベルト82の走行面(搬送面)に当接してから、該搬送の進展に伴い、紙種による剛性の程度によって差はあるものの、用紙Sの先端部面が搬送ベルト82の走行面に徐々に重なり合うように搬送されることから、ベルト走行面に接する用紙面の面積が漸次増加することになる。このため、このような接触面積の増大に応じて両者間の抵抗力の増加が図れ、用紙Sを搬送方向に進めるより大きな搬送推進力を搬送ベルト82から用紙Sに供給できるとともに、搬送ベルト82によって、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって用紙Sの進行方向が変えられることとなる。つまり、搬送ベルト82の走行面(搬送面)から用紙面に伝達される搬送推進力として作用する力は、着実に増強されることになる。
従って、たとえ用紙Sの剛性が高くても、この剛性に打ち勝って、用紙Sを適宜、その厚さ方向に変形つまり湾曲させながら、用紙Sを下流の第2搬送手段の挟持部に向けて確実かつ安定して搬送できる。このように用紙Sが高剛性であることに起因した主要な搬送不良の要因に対処できるので、用紙Sの先端が第2搬送手段の挟持部に到達した以降の用紙搬送も確実かつ安定して持続できる。この結果、用紙搬送装置として、多種多様な紙種に対応することが可能となり、その搬送対応能力を拡充でき、高い用紙搬送性能が得られる。
In addition, in the transport direction in which the paper S is transported, after the leading edge of the paper S abuts the running surface (transport surface) of the
Therefore, even if the rigidity of the sheet S is high, the sheet S is surely directed toward the sandwiching portion of the second transporting means while overcoming this rigidity and appropriately deforming or curving the sheet S in the thickness direction. In addition, it can be transported stably. As described above, since the main cause of the conveyance failure due to the high rigidity of the sheet S can be dealt with, the sheet conveyance after the leading edge of the sheet S reaches the clamping portion of the second conveying means is reliably and stably performed. It can last. As a result, the paper transport device can cope with a wide variety of paper types, the transport capability can be expanded, and high paper transport performance can be obtained.
(第2の例)
図6〜図8を参照して、先願発明を適用した第2の例を説明する。なお、図1〜図4に示した用紙搬送装置5と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、本例で説明しない構成、つまり用紙搬送装置や他の構成およびその動作などは、図1〜図4に示した第1の例および実施例1の用紙搬送装置5と同様である。
(Second example)
A second example to which the invention of the prior application is applied will be described with reference to FIGS. Components and members that are the same as those of the
図6〜図8に示す用紙搬送装置5は、図1〜図4に示した用紙搬送装置5と比較して、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成された第1搬送路Aの他に、第2搬送手段7の上流から第2搬送手段7に至って形成され、第1搬送路Aと異なる別の独立した第2のシート搬送経路としての第2搬送路Bを有する点、第1搬送路Aと第2搬送路Bとが、第2搬送手段7の上流で合流する合流搬送経路(以下、「合流搬送路」または「合流部」ともいう)を有する点、および第2回転搬送部材対の一方のベルト搬送手段8が、第1、第2搬送路A,Bの合流搬送路の外郭方向に外れて配置されている点が主に相違する。図6〜図8に示す用紙搬送装置5は、前記相違点以外は図1〜図4に示した用紙搬送装置5と同様である。
The
すなわち、ベルト搬送手段8は、その搬送ベルト82を張架した1対のローラ状のプーリ83,84のうちの片方のプーリ84が、プーリ83の直下に所定に離間させてハウジング80に回転自在に軸支され、これによって、そのベルト搬送面が、第2搬送路Bの外郭方向の面として形成されている。従って、搬送ベルト82の搬送面82aには、第1搬送手段6によって第1搬送路A上を搬送されてくる用紙Sの先端が必ず接するとともに、図示しない搬送手段によって第2搬送路B上を搬送されてくる用紙Sが、第2搬送手段7に到達することを妨げないようにしている。
In other words, the
次に、図6〜図8に示した用紙搬送装置5の搬送動作を説明する。用紙Sは給紙トレイ51内に水平に積載された状態から繰り出され搬送されるため、第1搬送手段6の給紙分離機構における用紙搬送方向は略水平方向となるが、その後は上方に位置した画像形成装置本体2の作像部へと搬送するために略水平方向に直交する略鉛直上方向に用紙Sを搬送する必要がある。
そこで、図7に示すように、給紙分離機構による用紙Sの1枚ずつの分離後、1枚の用紙Sは、搬送抵抗が少なくて済むよう緩やかな屈曲で搬送され、その先端が搬送ベルト82に当接する。
搬送ベルト82は、図7中の矢印a方向で示される略鉛直上(略真上)方向に向けて進むように走行しているため、搬送ベルト82に当接した用紙Sの先端は、図8に示すように、グリップローラ81と搬送ベルト82との挟持部(ニップ部)へと搬送され、グリップローラ81と搬送ベルト82との対により略鉛直上方向の下流側へと挟持搬送される。この際、上記したように用紙Sに対しては、搬送ベルト82からその搬送方向に進める搬送推進力が伝達され作用するとともに、搬送ベルト82によりグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって方向が変えられるので、高剛性の用紙Sでも搬送不良を生じることなく、安定して搬送できる。
Next, the conveying operation of the
Therefore, as shown in FIG. 7, after separation of the sheets S one by one by the sheet feeding / separating mechanism, one sheet S is conveyed with a gentle bend so that the conveyance resistance is small, and the leading end thereof is the conveyance belt. 82 abuts.
Since the
以上説明したように、図6〜図8に示した用紙搬送装置5によれば、合流搬送路を有する用紙搬送装置においても、図1〜図4を参照して説明した用紙搬送装置5と同様な作用効果、すなわち厚紙などの高剛性の用紙を安定して搬送でき、紙種対応性に優れるとともに、少なくとも第1、第2搬送路A,Bなどの2つ以上の複数の搬送路を有した用紙搬送装置に対応して適用でき、その応用範囲を広げること、つまり機種対応性にも優れた用紙搬送装置とすることができる。
As described above, according to the
(第3の例)
図9を参照して、先願発明を適用した第3の例を説明する。なお、第2の例と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第3の例で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、図6〜図8に示した第2の例の用紙搬送装置5と同様である。
(Third example)
A third example to which the invention of the prior application is applied will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component and member same as a 2nd example, and description is abbreviate | omitted or simplified. Although not particularly described, the configuration not described in the third example, that is, the paper transport device and other configurations and operations thereof are the same as those of the
図9に示すように、その搬送時に湾曲された用紙Sの後端Seが、ガイド部材71などによる支持から外れる際には、湾曲した用紙Sの反力により、同図中に示した矢印b方向に用紙Sの後端Seが移動するハネ現象が発生する。特に厚紙のような腰の強い、つまり高剛性の用紙Sにおいてはその反力も大きくなるので、このハネによる突発音が問題となる。
すなわち、その搬送過程においては、少なくとも2つの支持点によって支持され強制的に用紙Sが湾曲され、その用紙Sの後端Se側が、一方の支持点としての第1搬送手段6の挟持部やガイド部材71などから外れると、先端側だけで支持され、その湾曲した用紙Sの弾性的な復帰力によって、用紙Sの後端Seが搬送ベルト82の搬送面82aに瞬時に衝突する。その際の衝撃は、用紙Sの剛性強度が高いほど大きくなる。このため、上記ハネ現象によって用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に衝突して生じる突発音は、ユーザに不快感を生起させるだけでなく、故障が生じたとの誤認を招くおそれがある。すなわち、通常の用紙Sであるか高剛性の用紙Sであるかに拘わりなく用紙搬送が正常に行われていても、上記の突発音が生じることから、ユーザに、装置が不調であるかのような余計な疑念を与えるおそれがある。
As shown in FIG. 9, when the trailing end Se of the sheet S curved at the time of conveyance deviates from the support by the
That is, in the transport process, the paper S is forcibly supported by at least two support points, and the rear end Se side of the paper S is the holding portion or guide of the first transport means 6 as one support point. When it is removed from the
そこで、同図に示すように、この第3の例の用紙搬送装置5において、そのベルト搬送手段8が、該搬送ベルト82を張架した1対のローラ型のプーリ83,84およびグリップローラ81以外の搬送ベルト82に接触する部材としてのテンション・ローラ85などの当接部材を、搬送ベルト82の搬送面82a側に配置しないようにした。これにより、搬送ベルト82の搬送面82a側の部位・箇所に適度の弾性を持たせ、上記した用紙Sの後端Seハネによる衝撃を、搬送ベルト82の弾性作用により吸収して、厚紙などの高剛性の用紙Sの搬送時にも、静音性を確保できる用紙搬送装置5を実現して提供するようにしている。
Therefore, as shown in the figure, in the
テンション・ローラ85は、プーリ対83,84に張架されて搬送ベルト82上に形成される2本の直線状部位において、その一方の搬送面82a側ではない、他方の反対面側部位の内周面に接する位置で、かつ、該位置から搬送ベルト82を横切って外方に変位可能に軸支され、該ローラ85が図示しない付勢部材によって図において右方の外方向に押圧され付勢されている。これにより、テンション・ローラ85は、搬送ベルト82の走行に伴い従動回転する一方、常時、所定の付勢力を受けて外方向に変位するように搬送ベルト82の内周面に接して、搬送ベルト82をその周長さ方向で緩むことなく一定の張力を維持できるようにしている。
The
従って、本例の用紙搬送装置5によれば、用紙搬送方向における該用紙Sの先端側が第2搬送手段7によって挟持・搬送されて、用紙Sの後端Seが、ガイド部材71による支持から外れ、搬送ベルト82の搬送面82aに衝突した場合にも、図中二点鎖線で示すようにその衝突方向に搬送ベルト82の搬送面82aが変位するように十分に弾性変形でき、これにより用紙Sの後端Seハネによる衝撃を吸収できるので、その衝突による発生音の大きさを低減させて、用紙搬送装置の動作音として異音が発生することを抑制し緩和できる。
Therefore, according to the
以上述べたように、第3の例の用紙搬送装置5によれば、搬送した用紙Sの後端Seが搬送ベルト82の搬送面82aに接する箇所と別の箇所に、該ベルト82に接触してこれを支持する当接部材としてのテンション・ローラ85を配置しているので、用紙Sが所定に湾曲されて搬送されたときに、該用紙Sの後端Seが、第1搬送手段6のニップ部か、ガイド部材71かの何れかから外れて、搬送面82aに衝突した場合には、この衝突された部分の搬送ベルト82を十分に弾性的に撓ませて、衝撃を吸収させることができ、該衝突で生じる突発音(ハネ音)を抑制することができる。すなわち、用紙Sの後端Seが搬送ベルト82の搬送面82aに接する場合には、用紙Sの後端Seが接した搬送ベルト82箇所の変形を当接部材が妨げることなく、用紙Sの後端Seの接触方向に搬送ベルト82を十分に撓ませることができる。
特に、厚紙などのように高剛性の用紙Sを搬送した場合に、その用紙搬送方向における用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に強く衝突するように接しても、該衝突による衝撃を搬送ベルト82の弾性的な変形によって吸収し緩和でき、その発生する衝撃音を十分に抑制できる。
従って、上記したように用紙搬送時の突発的な発生音を抑制できるので、ユーザの不快感を解消し、また故障が生じたとの誤認も回避した静粛性が得られ、装置の使用感を向上させることができる。
As described above, according to the
In particular, when a highly rigid sheet S such as a thick sheet is conveyed, even if the trailing end Se of the sheet S in the sheet conveying direction comes into strong collision with the conveying
Therefore, as described above, sudden noises during paper conveyance can be suppressed, so that the user's discomfort is eliminated, and quietness that avoids the misconception that a failure has occurred is obtained, and the usability of the apparatus is improved. Can be made.
他方、上記した用紙搬送過程のように、用紙Sの先端が始めて搬送ベルト82の搬送面82a側に接した際には、この用紙Sの先端の接触によって、たとえ突発音が生じないとしても、ある程度の搬送ベルト82の弾性的な変形が期待できるので、用紙Sの先端が搬送面82aからハネ返ることなく、つまり反発させることなく、ソフトに当接させて、そのまま接した状態に移行させることが可能となる。すなわち、用紙搬送方向に進むように走行する搬送ベルト82の搬送面82aに対して、第1搬送手段6によって搬送された用紙Sの先端が、始めて搬送面82aに対して斜めに突入角度θ(図7参照)をもって突き当たっても、用紙Sの先端を搬送面82aから反発させずに、用紙Sの先端が進む向きを搬送面82aに追従させて搬送ベルト82が進む向きに移行させることができる。
On the other hand, when the leading edge of the sheet S first contacts the conveying
第3の例は、図9に示したものに限らず、例えば十分な静音性が得られる程度の搬送ベルトの変形が可能であれば、図9に示した構成のように、所定に対向配置された1対のプーリ83,84に張架されて搬送ベルト82上に形成された略直線状の2つのベルト走行面のうち、第1搬送手段6に対面しない非搬送面側だけにテンション・ローラ85を配置することに限定されることなく、対面した搬送面側を含めて2つのベルト走行面のうちの一方を選択し、この選択したベルト走行面上での何れかの箇所に該ローラを配置してもよい。すなわち、用紙の厚さ方向の剛性強度に拘わりなく、上記したハネ現象によって用紙の後端がベルトの搬送面上に接する箇所はほぼ一定なので、この接する箇所から上記のベルト変形を許容する程度の距離を確保して離れた搬送面上の適宜箇所に、テンション・ローラを当接させるように該ローラを配置してよい。
The third example is not limited to the one shown in FIG. 9. For example, if the conveyance belt can be deformed to such an extent that sufficient silence can be obtained, the third example is arranged in a predetermined opposing manner as in the configuration shown in FIG. 9. Of the two substantially linear belt running surfaces that are stretched around the pair of
また、第3の例では、上記の所定位置を確保したうえで、張架されたベルトの内側から外方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としたが、これとは逆に、ベルトの外側から内方に押圧付勢して張力を確保するためのテンション・ローラを設けた構成としてもよい。
この構成の場合には、張力付与の機能に加えて、さらに、ベルト外周面をクリーニングする機能を兼用させた構成としてもよい。このようなベルトに対する張力付与機能とベルトの搬送面に対するクリーニング機能とを兼用させたテンション・ローラの構成によれば、そのベルトの搬送面を清浄に保つことができるので、ひいては画像品質の向上に寄与することが期待できる。すなわち、ベルト搬送面を清浄に保って、ベルトの搬送面に接する用紙の面を、同様に清浄に保つことができる。また、上記の所定位置を確保したうえで、テンション・ローラと、クリーニング・ローラとを別々に設けてもよく、さらに張力付与機能を主要な機能としないクリーニング機能を主体にしたクリーニング・ローラだけを設けてもよい。
In the third example, the above-described predetermined position is secured, and a tension roller is provided for securing tension by pressing and urging outward from the inside of the stretched belt. On the other hand, a configuration may be provided in which a tension roller is provided to press and urge the belt inward from the outside to ensure tension.
In the case of this configuration, in addition to the function of imparting tension, a configuration may also be used in which a function of cleaning the outer peripheral surface of the belt is also used. According to the configuration of the tension roller that combines the tension imparting function for the belt and the cleaning function for the belt conveyance surface, the belt conveyance surface can be kept clean, which in turn improves the image quality. We can expect to contribute. That is, the belt conveyance surface can be kept clean, and the surface of the paper in contact with the belt conveyance surface can be similarly kept clean. In addition, a tension roller and a cleaning roller may be provided separately after securing the above predetermined position, and only a cleaning roller mainly having a cleaning function that does not have a tension applying function as a main function. It may be provided.
上述したとおり、図1〜図4、図6〜図9に示した各用紙搬送装置5の第2搬送手段7は、用紙Sを挟持して搬送する挟持搬送手段としてそれぞれ構成されていた。すなわち、第2搬送手段7はグリップローラ81とローラ状のプーリ83およびローラ状のプーリ84の間に張設された搬送ベルト82との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第2回転搬送部材対の構成とされ、グリップローラ81側を駆動側とし、搬送ベルト82側をグリップローラ81に対向接触して従動する従動側として説明されていたが、必ずしも駆動・従動側を明定したものではなく、搬送ベルト82側を駆動としてもよいことを含む技術内容であった。
これに対し、第4の例および後述する本発明の第1の実施形態等では、以下の内容により、グリップローラ81側を駆動側とし、搬送ベルト82側をグリップローラ81に対向接触して従動する従動側として明定した。なお、実施例1は、グリップローラ81側を駆動側とし、搬送ベルト82側をグリップローラ81に対向接触して従動する従動側として行ったものである。
As described above, the second conveying
On the other hand, in the fourth example and the first embodiment of the present invention to be described later, the
また、上述したとおり、図1〜図4、図6〜図9に示した各用紙搬送装置5の搬送ベルト82は、用紙幅方向Yにおける搬送ベルト82の幅が、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅とほぼ同じ幅、すなわち、搬送ベルト82のベルト幅としては、少なくとも、搬送する最大サイズの用紙幅以上のベルト幅が連続的に設定・確保されている。同様に、搬送ベルト82を張架しているプーリ83,84および搬送ベルト82に対向接触したグリップローラ81は、それぞれの用紙幅方向Y(軸長手方向)のプーリ、ローラ長さが、ベルト幅の長さと同一以上の長さに連続的に形成されている。これにより、第1搬送手段6から送出された用紙Sは、搬送ベルト82に対して、必ずその用紙幅全域に渡って接することになり、両者間の接触面積を可能な限り最大限に確保できる。これに伴い、常時、搬送方向に移動される搬送ベルト82から用紙Sに供給可能な用紙Sをその搬送方向に進める搬送推進力も、可能な限り最大限の力を伝達することが可能となることを特徴に挙げている。これに対し、第4の例では、以下のように構成している。
Further, as described above, the
(第4の例)
図10〜図17を参照して、第4の例を説明する。図10および図11は、第4の例の用紙搬送装置5Aにおける第1搬送手段6および第2搬送手段7の給送駆動手段(給紙駆動系)としての駆動機構22を簡略的に示している。図12〜図17は、第4の例の用紙搬送装置5Aにおける第2搬送手段7のベルト搬送手段8A周りを詳細に示している。
図10〜図17等に示す第4の例の用紙搬送装置5Aは、図1〜図4および図6〜図9に示した用紙搬送装置5と比較して、挟持搬送手段である第2搬送手段7の駆動・従動の関係を明定した点、およびベルト搬送手段8に代えて、ベルト搬送手段8Aを用い、その搬送ベルト82等が用紙幅方向Yの用紙Sの一部と接触するように用紙幅方向Yに断続的に構成されている点が主に相違する。本例の用紙搬送装置5Aは、上述した相違点以外は、図1〜図4および図6〜図9に示した用紙搬送装置5と同様である。
(Fourth example)
A fourth example will be described with reference to FIGS. FIGS. 10 and 11 simply show the
A fourth example of the
すなわち、用紙搬送装置5Aの第2搬送手段7は、その挟持部としてのニップ部を形成する対向対の一方が、回転することにより駆動力を伝達可能な回転搬送駆動手段・回転搬送駆動部材としてのグリップローラ81からなり、前記対向対の他方が、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に形成された用紙搬送経路(第1搬送路A)の外郭方向に配置され、グリップローラ81と直接接触して連れ回り、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に向けて用紙Sを搬送(移動・案内)する搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8A(移動案内手段)からなることを特徴としている。
That is, the second conveying
また、第4の例の用紙搬送装置5Aは、図1〜図4および図6〜図9に示した用紙搬送装置5と比較して、搬送ベルト82の幅が搬送する最大サイズの用紙幅以上の長さであって、かつ、プーリ83,84、グリップローラ81の各長さが搬送ベルト82の幅の長さ以上にそれぞれ用紙幅方向Yに連続的に形成されている構成に代えて、ベルト搬送手段8Aにおける搬送ベルト82の用紙幅方向Yが、用紙幅方向Yの用紙Sの一部の先端部(先端、先端面、先端の角部・エッジを含む)と接触するように用紙幅方向Yに断続的に構成されている点を特徴としている。
Further, the
グリップローラ81は、串刺し団子状に用紙幅方向Yの回転駆動軸81a上に断続的に複数個固着・配設されている。一方、ベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82およびプーリ83,84は、複数のグリップローラ81の少なくとも1つに対応して少なくとも1つ(すなわち、対向対の少なくとも1つ)配設・配置されている。具体的には、図10、図15および図17に示すように、グリップローラ81が回転駆動軸81a上に3個配置されており、さらに3個のグリップローラ81に対応・対向して3本の搬送ベルト82が各グリップローラ81と略等しい幅で配置されている。この詳細な構成は、後述する。
なお、図10では、駆動機構22を明確に示すため、グリップローラ81の配置間隔等を回転駆動軸81a方向に故意にずらせて不揃いに図示しているが、実際は搬送ベルト82に対向して等間隔に配置されていることは無論である。
A plurality of
In FIG. 10, in order to clearly show the
駆動機構22は、図10および図11に示すように、単一の駆動源・駆動手段としてのステッピングモータからなる給紙モータ23と、給紙モータ23の出力軸に固設されたモータギヤ24と、このモータギヤ24と噛み合うアイドラギヤ25と、このアイドラギヤ25と噛み合い、フィードローラ61の軸61aの一端部に固定されたフィードローラ駆動ギヤ61Bと、このフィードローラ駆動ギヤ61Bと噛み合うアイドラギヤ26と、このアイドラギヤ26と噛み合い、グリップローラ81の回転駆動軸81aの一端部に固設されたグリップローラ駆動ギヤ81Aと、フィードローラ61寄りの軸61aの他端部に固定されたフィードローラギヤ61Aと、このフィードローラギヤ61Aと噛み合う上記したアイドラギヤ65と、このアイドラギヤ65と噛み合い、ピックアップローラ60寄りの軸60aの他端部に固定されたピックアップローラギヤ60Aとから主に構成されている。
給紙モータ23は、ハウジング80に固定されている。アイドラギヤ25,26,65は、それぞれハウジング80に回転自在に支持されている。
上述したとおり、本例においては、コンパクトで省スペースである用紙搬送装置5として構成、すなわち上記実施例1に例示したように第1搬送路Aが曲率半径の比較的小さな曲率部で構成されている関係上、給紙モータ23は、単一であり、第1搬送手段6および第2搬送手段7の駆動手段を兼用していて、装置のコンパクト化に寄与している。
なお、リバースローラ62の駆動は、例えばフィードローラ61に対する圧解除等を行うソレノイド等を備えていて別系統である。図10において、62bは、図1〜図4に示した例において、図示しないトルクリミッタと説明したものを表している。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
The
As described above, in this example, the
The
図1〜図4に示した例では、ピックアップローラ60およびフィードローラ61の回転駆動関係を簡略的に説明したが、実際には、図11に拡大して示すように、両ローラ60,61はピックアップアーム部材64によって各軸60a,61aが連結されており、ピックアップローラ60がフィードローラ61側の軸61aを中心としてピックアップアーム部材64を介してピックアップ揺動・変位するように、図示しないソレノイドおよびバネの組み合わせによって駆動されるようになっている。
実際の駆動機構22では、給紙モータ23ないしフィードローラ61間にはより多くのギヤおよびタイミングベルト等の駆動力伝達部材が適宜配設されているが、ここではグリップローラ81が回転搬送駆動部材であることを明示するためその一例を両図に簡略的に示した。
In the example shown in FIGS. 1 to 4, the rotational drive relationship between the
In the
ここで、ベルト搬送手段8の搬送ベルト82は、駆動機構22により回転駆動されるグリップローラ81(回転搬送駆動手段・回転搬送駆動部材)と直接接触して連れ回る構成であるので、搬送ベルト82側を駆動する場合よりもグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。これにより、第1搬送路A(用紙搬送経路)のターンの外側(外郭方向)に第2搬送手段7の挟持部に向けて回転する搬送ベルト82を配置することで、第1搬送路Aのターン部での厚紙等の比較的剛性の高い用紙搬送性の向上を可能とし、搬送ベルト82と対向し直接接触するグリップローラ81を駆動し、搬送ベルト82を連れ回りさせることで、安定した線速度で用紙を第2搬送手段7以降に搬送させることが可能となる。
Here, since the
次に、図12〜図17を参照して、グリップローラ81に対向して配設されている主としてベルト搬送手段8A側の細部構成を説明する。
用紙搬送装置5Aのベルト搬送手段8Aは、図1〜図4および図6〜図9に示した用紙搬送装置5のベルト搬送手段8と比較して、プーリ軸83a上に固着された3個のプーリ83に代えて、3個のプーリ83がプーリ軸83b上に回転自在に支持されている点、プーリ軸83a上に固着されたプーリ83に代えて、3個のプーリ83がプーリ軸83b上に回転自在に支持されている点、各プーリ83,84がポリアセタール樹脂等の樹脂で形成されている点、各プーリ83,84を回転可能に軸支・支持する支持部材としてのベルト支持部材86を用いている点、その軸方向に長く連続したプーリ軸84aに代えて、その軸方向に長さの短い金属製の3本のプーリ軸84bを用いている点および後述する特徴が主に相違する。
Next, with reference to FIGS. 12 to 17, a detailed configuration mainly on the belt conveying means 8 </ b> A side disposed facing the
Compared with the belt conveying means 8 of the
グリップローラ81と搬送ベルト82とは、図4に示したと同様に、図13に示すように、グリップローラ81の回転駆動軸81aの中心とプーリ軸83bの中心とを結ぶ線分上にて接する構成となっており、その接点を含む部分に挟持部(ニップ部)が形成される。プーリ83、84は、例えば潤滑性能および耐摩耗性・耐久性が良好なポリアセタール樹脂等の樹脂で形成されていて、軽量化が図られている。
As shown in FIG. 4, the
3箇所に配置された搬送ベルト82は、後述するバネ荷重の設定等を除き、その構成は同様であるため、そのうちの1箇所を代表して説明する。
搬送ベルト82は、各プーリ軸83b,84bを介してのプーリ83、84のベルト支持部材86への組み付けの関係により、プーリ軸83bに回転自在に支持されたプーリ83と、プーリ軸84bに回転自在に支持されたプーリ84との間に所定のテンションをもって掛け渡されている。
すなわち、各プーリ軸83b,84bは、その軸間距離を一定に保持するように、ベルト支持部材86に固定・支持されている。このとき、各プーリ83,84間に搬送ベルト82を巻き掛けるときの搬送ベルト82の周長が、搬送ベルト82単体の周長よりも大きくなるように各プーリ軸83b,84bをベルト支持部材86に配設・支持したことも特徴点となっている。上記構成により、搬送ベルト82は、ベルト搬送手段8Aとしてベルト支持部材86に組んだ場合、搬送ベルト82単品の周長より組み付けた後の周長の方が大きくなるよう、搬送ベルト82をその弾性により伸ばして使用していることとなる。
The
The
That is, the
3個のベルト支持部材86の間のプーリ軸83b上には、2個の軸受87が装着されている。そして、付勢手段としてのバネ91が、軸受87を介してプーリ軸83bを加圧し、用紙を搬送する搬送力を生み出す構成となっている。上述したように、プーリ軸83bとプーリ軸84bとはベルト支持部材86によって一定の軸間距離を保持するように固定されており、プーリ軸84bがプーリ軸83bを中心に揺動可能に構成されている。
Two
ベルト支持部材86は、ポリアセタール樹脂等の樹脂で一体的に形成されていて、軽量化が図られている。ベルト支持部材86の背面壁には、バネ92の一端を係止するバネ台座86aが一体的に形成されている。ベルト支持部材86から突出したプーリ軸83b,84b近傍には、プーリ軸83b,84b抜け止め用の止め輪が装着されている。
図13に示すように、ベルト支持部材86のバネ台座86aと開閉ガイド79に固設されたバネ受け部材93との間には、ベルト支持部材86の背面を付勢することにより、搬送ベルト82を図13に示すグリップローラ81に常に圧接する向きに付勢する付勢手段としてのバネ(圧縮バネ)92が装着されている。
The
As shown in FIG. 13, the rear surface of the
図14にハッチングを施して示すように、ベルト支持部材86の下部には、搬送ベルト82を所定の位置に位置決めするための位置決め部86bが一体的に形成されており、この位置決め部86bが搬送ガイド部材72と接することにより、搬送ベルト82自体の位置が位置決めされる。また、図13および図16に示すように、バネ92の付勢力により、位置決め部86bと搬送ガイド部材72とが当接することによって、搬送ベルト82が所定の位置に位置決めされ、搬送ガイド部材72から内側に突出して形成された搬送ガイドリブ72bからのベルト突き出し量hを確保できるよう構成されている。
As shown by hatching in FIG. 14, a
図16に詳しく示すように、軸受87には、U字溝87aが形成されており、プーリ軸83bがU字溝87aと緩く嵌合していることにより、バネ91の付勢力によってプーリ軸83bを介して搬送ベルト82をグリップローラ81に圧接する向きに付勢・加圧している。プーリ軸83bは、搬送ベルト82がグリップローラ81に圧接することによりその位置が固定されるが、プーリ軸84bはプーリ軸83bを中心に図14に示す矢印方向に揺動可能に構成されている。
図13および図16を参照して、バネ92の一端がベルト支持部材86を加圧していることは上述したが、その他端はバネ加圧台94に支持・係止されている。バネ加圧台94は、バネ92の付勢力の向きに沿ってバネ受け部材93に形成されたスリット93aに対し、移動かつ任意の位置にて固定できるよう構成されている。同図では、ネジで締結・固定されている例を示す。この構成により、それぞれ3箇所において、バネ92の圧縮長さを任意に変えられることで、バネ92の付勢力としてのバネ荷重、すなわちその加圧力を変更可能に構成されている。本実施形態の例では、2個のバネ91のバネ荷重、バネ長さ、形状等のバネ仕様は、同一のものを使用している。同様に、3個のバネ92のバネ荷重、バネ長さ、形状等のバネ仕様は、同一のものを使用している。
As shown in detail in FIG. 16, the
Referring to FIGS. 13 and 16, it has been described above that one end of the
説明が前後するが、図17(a),(b)に示すように、一般的な従来の給紙装置と同様に、給紙装置3の本体側の構成は、第1搬送路Aを分割して、図3、図4および図7〜図9等に示したハウジング80等を備えた装置本体78に対して、装置本体78の下部に設けられたヒンジ支点軸76を揺動支点として、開閉ユニットとしての開閉ガイド79が図17中矢印C,D方向に開閉自在となる構成を採用している。このような開閉構成により、紙詰まり用紙(ジャム用紙)を除去するようになっている。
Although description will be omitted, as shown in FIGS. 17A and 17B, the configuration of the main body side of the
上述したとおり、本例におけるベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82は、各プーリ軸83b,84bを介してのプーリ83、84のベルト支持部材86への組み付けの関係により、一対のローラ状のプーリ83,84の間に所定のテンションをもって掛け渡されている。そして、搬送ベルト82は、バネ92の付勢力によってフリーに回転可能に設けられたプーリ83が駆動されるグリップローラ81に押し付けられており、グリップローラ81の回転に連れ回ることで従動回転する。
As described above, the conveying
従って、第4の例によれば、以下の利点・効果を奏する。第1に、ベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82は、駆動機構22により回転駆動されるグリップローラ81(回転搬送駆動手段・回転搬送駆動部材)と直接接触して連れ回る構成であるので、搬送ベルト82側を駆動する場合よりもグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。これにより、第1搬送路A(用紙搬送経路)のターンの外側(外郭方向)に第2搬送手段7の挟持部に向けて回転する搬送ベルト82を配置することで、第1搬送路Aのターン部での厚紙等の比較的剛性の高い用紙搬送性の向上を可能とし、搬送ベルト82と対向し直接接触するグリップローラ81を駆動し、搬送ベルト82を連れ回りさせることで、安定した線速度で用紙を第2搬送手段7以降に搬送させることが可能となる。
Therefore, according to the fourth example, the following advantages and effects are achieved. First, since the
この利点・効果は、次のような技術内容を考察すれば容易に理解できる。すなわち、グリップローラ81を駆動する場合、グリップローラ81の線速度はグリップローラ81自身の外径と回転数とによってのみ決まる。これに対して、搬送ベルト82側を駆動する場合を考えると、搬送ベルト82を駆動する場合、搬送ベルト82の内側に設けたローラ状のプーリ83(ベルト駆動ローラ、主プーリ)によって搬送ベルト82を駆動するのが一般的である。
この場合、搬送ベルト82の線速度は、搬送ベルト82の内側に設けたプーリ83の外径および回転数以外に、構成部品バラツキによる搬送ベルト82の厚さのばらつき、搬送ベルト82の磨耗による厚さの影響、あるいは搬送ベルト82とプーリ83との間のスリップの影響を受ける。このため、搬送ベルト82側を駆動するよりグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。
This advantage and effect can be easily understood by considering the following technical contents. That is, when the
In this case, the linear velocity of the
第2に、各プーリ83,84(第1、第2のベルト保持回転部材)は、その軸間距離を一定に保持するようにベルト支持部材86(支持部材)に軸支されており、各プーリ83,84間に弾性部材からなる搬送ベルト82を巻き掛けるときの搬送ベルト82の周長が、搬送ベルト82単体の周長よりも大きくなるように各プーリ83,84のプーリ軸83b,84bをベルト支持部材86に配設したことにより、本実施形態ではベルトのテンションをかける手段として、通常よく用いられるテンショナーもしくはタイトナーと呼ばれるベルトにテンションをかける機構を設けず、搬送ベルト82を2軸のプーリ間83,84に弾性的に伸ばしてテンションをかける構成としているため、従来のテンショナー等の機構を設ける構成に比べてシンプルで、省スペース、低コスト化を実現できる。
これにより、第1搬送路Aのターン部での厚紙等の比較的剛性の高い用紙搬送性の向上を可能とした用紙搬送装置において、機構がシンプルで、省スペース、低コスト化を実現できる。その他、上述した発明の効果の欄に記載した効果も奏する。
Secondly, the
As a result, in the paper transport apparatus that can improve the transport performance of relatively stiff paper such as thick paper in the turn section of the first transport path A, the mechanism is simple, and space saving and cost reduction can be realized. In addition, the effects described in the column of the effects of the invention described above are also exhibited.
(第1の実施形態)
図18、図19および図20(b)に、本発明の第1の実施形態を示す。
図18、図19および図20(b)に示す第1の実施形態は、図1〜図4、図6〜図8に示した第1の例と比較して、給紙装置3における上段側の第1搬送手段6、第2搬送手段7’および下段側の第1搬送手段6、第2搬送手段7等を有する用紙搬送装置5に代えて、給紙装置3における上段側の第1搬送手段6A、第2搬送手段7、下段側の第1搬送手段6Aおよび第2搬送手段7’等を有する用紙搬送装置5Bを用いる点が主に相違する。第1の実施形態の用紙搬送装置5Bは、前記相違点の構成を除き、第1の例の用紙搬送装置5と同様である。
(First embodiment)
18, 19 and 20 (b) show a first embodiment of the present invention.
The first embodiment shown in FIGS. 18, 19, and 20 (b) is the upper side of the
より具体的には、第1の実施形態は、図1〜図4、図6〜図8に示した第1の例と比較して、図18、図19および図20(b)に示すように、給紙装置3における上下給紙段の給送分離方式をFRR方式から摩擦パッド方式に変更し(第1搬送手段6A)、これに伴い給紙装置3の図1における左右の装置幅方向のスペースを小さくした点、同じく手差トレイ67の給送分離方式を摩擦パッド方式に変更した点、これに伴い手差トレイ67を図において左側に移動した点、厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sを給紙装置3における上段の給紙トレイ51から給送できるように、移動案内手段としてのベルト搬送手段8の配置を下段の給紙トレイ51から上段の給紙トレイ51に変更(第2搬送手段7)するとともに、その全体の姿勢(特には搬送ベルト82の搬送面82a)および用紙Sを搬送する方向を左斜め方向に傾斜して配置し、かつ、第1搬送手段6Aに近付けて配置した点、上記各変更に伴いベルト搬送手段8を備えた第2搬送手段7からレジストローラ対21までの第3搬送路Cが図において左に寄ったことにより、用紙反転装置42の反転搬送路R3と合流する合流搬送経路としての第4搬送路Dを図において左に移動した点、および手差トレイ67から搬送される用紙の手差搬送路R2の内郭に搬送ベルト82の搬送面82aが配置されるように変更した点が主に相違する。
More specifically, as compared with the first example shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 6 to 8, the first embodiment is as shown in FIGS. 18, 19, and 20 (b). Further, the feeding separation method of the upper and lower sheet feeding stages in the
上下給紙段の摩擦パッド方式は、図1、図20(a)および図22に示したフィードローラ61およびリバースローラ62を除去しこれらに代えて、図19および図20(b)に示すように、軸63aを介して用紙繰り出し方向に回転自在に支持された回転給送部材としてのフィードローラ63と、フィードローラ63に押圧される摩擦部材としての分離パッドとも呼ばれる摩擦パッド68と、摩擦パッド68をフィードローラ63に押し付け向きに付勢する付勢部材としてのバネ68B(圧縮バネ)等とから構成される分離給送手段に変更した点が主に相違する。
摩擦パッド方式の分離給送手段は、給紙トレイ51に積載された最上位の用紙Sを回転するフィードローラ63と摩擦パッド68との協働作用によって1枚ずつに分離・給送する機能を有する。すなわち、摩擦パッド方式では、フィードローラ63に摩擦パッド68を適宜の分離角度、バネ68Bによる分離圧でスライダを介して押し当て、これによって形成されるフィードローラ63と摩擦パッド68との間のニップに用紙Sを通過させるようにしている。従って、摩擦パッド方式を採用した給紙分離機構によれば、用紙Sが2枚重なった状態で引き出されても、下側の用紙Sは摩擦パッド68から受ける抵抗の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きいので、それ以上の用紙搬送方向への移動が阻止される。他方、上側の用紙Sは、フィードローラ63から受ける搬送力の方が、重なった用紙間摩擦による抵抗よりも大きく、かつ、摩擦パッド68から受ける抵抗よりも大きく設定されているので、結局、上側の用紙Sだけが用紙搬送方向に進み続けることになる。
The friction pad system of the upper and lower paper feed stages is such that the
The friction pad type separation and feeding means has a function of separating and feeding the uppermost sheets S stacked on the
手差トレイ67の給送分離方式も、上記と同様に、図1および図22に示した給紙ローラ67Aおよび分離ローラ67B,67Cを除去しこれらに代えて、図18および図19に示すように、軸63Aaを介して用紙繰り出し方向に回転自在に支持された回転給送部材としてのフィードローラ63Aと、フィードローラ63Aに押圧される摩擦部材としての摩擦パッド68Aと、摩擦パッド68Aをフィードローラ63Aに押し付け向きに付勢する付勢部材としての図示しないバネ(圧縮バネ)等とから構成される分離給送手段に変更した点が主に相違する。
Similarly to the above, the feeding separation method of the
分離給送手段がFRR方式の場合、図1および図22に示したように積載された用紙を繰り出すピックアップローラ60の下流側に用紙を1枚ずつ分離・給送するリバースローラ(分離ローラ)62が配置されるため、そのための上図における左右・幅方向のスペースが発生してしまい装置が大型化してしまうが、図18、図19および図20(b)に示したように摩擦パッド68による分離方式を採用すれば、リバースローラ62が不要となるため、上図における左右・幅方向のスペースの問題は解消できる。
しかしながら、摩擦パッドによる分離方式を採用するとシートの搬送力がFRR方式に比べて劣るとともに、グリップローラまでの搬送路がきついために厚紙等の腰の強いシートの場合、グリップローラの手前で滞留する可能性がある。また、摩擦パッドによる分離方式では、例えば図19に示したように、フィードローラ63の中心角度で所定角度隔てた外周面上の2点J,Kで、底板(図示せず)上の最上位の用紙Pと摩擦パッド68とに対して必ず接触するように、フィードローラ63、摩擦パッド68および上記底板周りの配置が設計される。従って、同図に示した給紙カセットタイプの給紙トレイのように、上記底板が水平面に対して傾斜して上昇するタイプのものであって、かつ、用紙積載枚数が数百枚以上という大容量の用紙を積載した場合、傾斜して上昇した底板上の最上位の用紙Pの先端とフィードローラ63の外周面とが接触することとなり、シート繰り出し性能が劣るため、その用紙積載枚数に制約が生じる。
When the separating and feeding means is an FRR system, as shown in FIGS. 1 and 22, a reverse roller (separating roller) 62 that separates and feeds the sheets one by one to the downstream side of the
However, when the separation method using the friction pad is adopted, the sheet conveyance force is inferior to that of the FRR method, and the sheet is stiff before the grip roller in the case of a stiff sheet such as cardboard because the conveyance path to the grip roller is tight. there is a possibility. Further, in the separation method using the friction pad, for example, as shown in FIG. 19, the uppermost position on the bottom plate (not shown) at two points J and K on the outer peripheral surface separated by a predetermined angle from the center angle of the
図19において、69は、第1の例等と同様の第1搬送路Aを形成すべく外郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材であり、74は、搬送ガイド部材69とともに第1搬送路Aを形成すべく内郭側の位置に設けられた搬送ガイド部材であり、75は、第2の例等と同様の第2搬送路Bを形成すべく搬送ガイド部材69に対向して設けられた搬送ガイド部材である。
搬送ガイド部材69は、第1搬送手段6Aにより1枚に分離・給送されてきた用紙Sを下流側の搬送ベルト82の搬送面82aへ案内するガイド面69aと、第2搬送路Bを形成するガイド面69bとを備えている。
搬送ガイド部材74は、搬送ガイド部材69のガイド面69aに対して所定の間隙をもって対面するガイド面74aを備えている。搬送ガイド部材74のガイド面74aは、第1搬送手段6Aと第2搬送手段7とのニップ部同士を結ぶ線上を横切って略下方(外郭に設けられている搬送ガイド部材69側)に膨出した湾曲面として形成されており、その膨出の程度は、用紙Sの先端を必ず搬送ベルト82の搬送面82aに到達させるように、用紙Sを湾曲させる程度に設定されている。
搬送ガイド部材75は、下方の給紙段から搬送されてきた用紙Sを搬送ベルト82の搬送面82aを経由して第3搬送路Cへ搬送するための第2搬送路Bを形成するガイド面75aを備えている。
In FIG. 19, 69 is a conveyance guide member provided at a position on the outer side to form the same first conveyance path A as in the first example, and 74 is a first conveyance path together with the
The
The conveyance guide member 74 includes a
The
図19に示すように、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82の搬送面82aは、第2の例と同様に、第1搬送路Aと第2搬送路Bとが第2搬送手段7の上流側で合流する合流搬送経路としての合流部の外郭方向に配置されている。
また、ベルト搬送手段8は、第1の例や第2の例等と同様に、用紙Sの先端が各プーリ83,84に巻き掛けられて保持されている搬送ベルト82部分を除く搬送ベルト82の搬送面82aに接触するように配置されている。
As shown in FIG. 19, the
Similarly to the first example and the second example, the
ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6Aにより分離給送されてきた用紙Sの先端が、搬送ベルト82の搬送面82aに対して鋭角の突入角度θ(図示せず)をもって進入するように配置されていることも、第1の例や第2の例等と同様である。
また、ベルト搬送手段8は、搬送ベルト82を巻き掛けられて保持されているプーリ84(第2のベルト保持回転部材)が、上記合流部の外郭方向に配置されていることも特徴としている。
The
The
図19において、79Bは、用紙搬送装置5B本体の一部および画像形成装置本体に対して開閉自在に構成された開閉ガイドを示す。開閉ガイド79Bの機能は、第1の例ないし第4の例と略同様である。
本実施形態のベルト搬送手段8は、これに限らず、例えば第4の例に示したベルト搬送手段8Aであってもよく、図19に括弧を付して示す符号8Aはこのことを表している。
In FIG. 19,
The belt conveying means 8 of the present embodiment is not limited to this, and may be, for example, the
なお、第3搬送路Cが図19において左に寄ったことにより、用紙反転装置42の反転搬送路R3と合流する合流搬送経路としての第4搬送路Dを同図において左に移動した点、および手差トレイ67から搬送される用紙の手差搬送路R2の内郭に搬送ベルト82の搬送面82aが配置されるように変更した点に関しても、特有の効果を奏する。しかしながら、本発明は、用紙反転装置42および/または手差トレイ67による用紙搬送手段が無い構成においても成立するものであり、これらの構成は本発明において必須のものでないことからこれ以上の詳細な技術内容の開示は省略する。
In addition, as the third transport path C is shifted to the left in FIG. 19, the fourth transport path D as a merging transport path that merges with the reverse transport path R3 of the
本実施形態によれば、図19および図20(b)に示すとともに上述したように、厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sを上段の給紙トレイ51から給送できるようにベルト搬送手段8を配置するとともに、搬送ベルト82の搬送面82aを左斜め方向に傾斜して配置し、かつ、グリップローラ81とベルト搬送手段8とを有する第2搬送手段7を、第1搬送手段6Aに近付けて図において左寄りに配置したので、第2搬送手段7のニップ部からレジストローラ対21のニップ部までの距離Lは、図20(a)に示した従来の用紙搬送装置における距離L’よりも長くできるとともに、レジストローラ対21の手前の第3搬送路Cにおいて、用紙Sの先端部に所定の撓みを形成するスペースが従来に比べて大きく確保することができた。その結果、確実にスキュー等を補正することが可能となった。
その結果、発明の効果の欄に記載したとおりの効果を奏するものである。
According to the present embodiment, as shown in FIG. 19 and FIG. 20B and as described above, the belt conveying means 8 so that the relatively high-stiff paper S such as cardboard can be fed from the upper
As a result, the effect as described in the column of the effect of the invention is exhibited.
以上説明したとおり、各用紙搬送装置5,5A,5Bのベルト搬送手段8,8Aは、第2搬送手段7(挟持搬送手段)の対向対の一方が、用紙(シート)の先端ないし先端部(先端、先端面、先端の角部・エッジを含む広い意味合いの用語である)と接触・当接した状態を保持しつつ、用紙の剛性程度によってはその接触面積を徐々に広げながらグリップローラ81とのニップ部(挟持部)に向けて用紙Sを移動・案内する移動案内手段の一例であるといえる。それ故に、移動案内手段としては、ベルト搬送手段8,8Aに限らず、前記構成・機能を有し、上記作用効果を奏するものならば何でもよい。
As described above, in the
第1ないし第4の例および第1の実施形態等では、図1や図18に示したように、上記先願発明や本発明を複写機である画像形成装置におけるシート収容手段(給紙トレイ51)から画像形成手段本体に搬送して給送する用紙給紙装置に適用した例を説明したが、これに限られることなく、上記の画像形成装置においてその装置本体内で、定着装置11の上部からその先端が略上方に向けて排出される用紙Sを、装置本体から排紙トレイ9に略水平方向に向けて用紙Sを排出する構成の用紙搬送装置(例えば、図21(b)参照)や、装置本体外に設けられた略水平な手差しトレイ67上にユーザが載置した用紙を、その水平な姿勢のまま装置本体内に引き込んで、該姿勢を上向きに変更して、装置本体内の画像形成部に至る上下方向の搬送経路に搬入する構成の用紙搬送装置に適用してもよい。
すなわち、第1ないし第4の例および第1の実施形態等では、その互いに異なる用紙(シート)搬送方向として、略水平方向からこれに対する垂直方向の上向き(略鉛直上方向)に変更する例を説明したが、これに限られることなく、略水平方向から垂直方向の下向き(略鉛直下方向)に変更したり、垂直方向の下向きか、上向きの何れかから略水平方向に変更したり(例えば、図21(a)参照)、あるいは両方が斜め方向等であったりしてもよい。
In the first to fourth examples, the first embodiment, and the like, as shown in FIGS. 1 and 18, the above-mentioned invention of the prior application or the present invention is a sheet storage means (paper feed tray) in an image forming apparatus which is a copying machine. 51) has been described as applied to a paper feeding device that feeds and feeds the image forming unit main body. However, the present invention is not limited to this, and in the image forming device described above, the fixing device 11 includes A sheet conveying apparatus configured to discharge the sheet S discharged from the upper part of the sheet S in a substantially horizontal direction from the apparatus main body to the sheet discharge tray 9 (see, for example, FIG. 21B). Or by pulling the paper placed by the user on the substantially horizontal
That is, in the first to fourth examples, the first embodiment, and the like, the different sheet (sheet) conveyance direction is changed from a substantially horizontal direction to an upward direction (substantially vertically upward) with respect to the vertical direction. Although it demonstrated, it is not restricted to this, It changes from a substantially horizontal direction to the downward direction of a vertical direction (substantially vertical downward direction), or it changes from a downward direction of a vertical direction or an upward direction to a substantially horizontal direction (for example , See FIG. 21A), or both may be in an oblique direction or the like.
上記した第1ないし第4の例および第1の実施形態等では、第1搬送手段および第2搬送手段を、ともに挟持搬送手段としたが、それぞれの搬送手段単体の搬送方向に応じて、搬送対象の下面を支持して搬送するだけで済むならば、対向部材による挟持部を形成した挟持搬送手段としなくてよい。第1の実施形態では、少なくとも第2搬送手段が挟持搬送手段であればよい。 In the first to fourth examples, the first embodiment, and the like, the first transport unit and the second transport unit are both nipping and transporting units. However, depending on the transport direction of each transport unit, If it is only necessary to support and convey the lower surface of the object, it is not necessary to use a nipping / conveying means in which a nipping portion is formed by a counter member. In the first embodiment, at least the second transport unit may be a sandwiching transport unit.
第1搬送手段や、第2搬送手段、ピックアップローラを構成した部材としては、上述したものに限らず、それぞれの回転軸の軸長手方向に所定長さを確保した略長円筒状のローラ部材であっても、適宜、短円筒状のコロ部材であっても、何れでもよく、また、適宜、1つの回転軸上に所定の間隔を設けて、間欠的に複数のローラ部材やコロ部材が配置されていてもよい。
また、ローラ部材やコロ部材を配置していない前記のいくつかの間隔に、それぞれ上記した各実施形態における外郭方向および内郭方向のいくつかのガイド部材が形成したガイド面を位置させた構成としてよい。これらのガイド面としては、搬送方向の搬送中心線に対して適宜の規則的な対称に配置されていれば、用紙(シート)搬送方向に帯状のガイド面を形成したり、略線状のガイド面を形成したり、適宜、これらを混在させてもよい。
The members constituting the first conveying unit, the second conveying unit, and the pickup roller are not limited to those described above, and are substantially long cylindrical roller members that have a predetermined length in the axial direction of each rotating shaft. The roller member may be a short cylindrical roller member as appropriate, or a plurality of roller members or roller members may be intermittently disposed at a predetermined interval on one rotating shaft. May be.
In addition, a guide surface formed by several guide members in the outer and inner contour directions in each of the above-described embodiments is positioned at the above-described several intervals where no roller member or roller member is disposed. Good. If these guide surfaces are arranged in an appropriate regular symmetry with respect to the conveyance center line in the conveyance direction, a belt-shaped guide surface may be formed in the sheet (sheet) conveyance direction, or a substantially linear guide A surface may be formed, or these may be mixed as appropriate.
また、第1ないし第4の例および第1の実施形態等では、分離給送手段(給紙分離機構)として、摩擦パッド(フリクション・パッド)方式を採用したが、これに限られることなく、摩擦により所定に重送された用紙を分離して1枚の用紙だけを搬送方向に進み続けさせる分離機構であれば、適宜の摩擦分離方式を採用してよく、例えば上記したフィードローラに対して、摩擦パッドの代わりに、分離爪等を用いてもよい。 In the first to fourth examples, the first embodiment, and the like, the friction pad (friction pad) method is adopted as the separation feeding unit (paper feeding separation mechanism), but the invention is not limited thereto. Any separation mechanism that separates a predetermined number of sheets fed by friction and allows only one sheet to continue to advance in the transport direction may employ an appropriate friction separation method. Instead of the friction pad, a separation claw or the like may be used.
本発明は、例えば、モノクロの複写機1に限らず、カラー複写機や、モノクロのレーザプリンタやインクジェットプリンタ、インク転写リボンを用いるプリンタ等を含むプリンタに係る画像形成装置に関して、本発明に係るシート搬送装置を応用・適用可能である。
カラー複写機では、転写体で用紙(シート)を搬送しながら順次転写して重ね合わせる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置や、中間転写体としての無端状の中間転写ベルトに転写した後、用紙に一括転写するタンデム型の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。無論、無端ベルト状の感光体が単一の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。
The present invention relates to an image forming apparatus relating to a printer including not only the monochrome copying
In a color copying machine, after transferring to a tandem color image forming apparatus of a direct transfer system that sequentially transfers and superimposes a sheet (sheet) while being transferred by a transfer body, or after being transferred to an endless intermediate transfer belt as an intermediate transfer body, The present invention can be similarly applied to a tandem type image forming apparatus that batch-transfers to a sheet. Needless to say, the endless belt-like photoconductor can be similarly applied to a single image forming apparatus.
本発明は、例えば、画像形成部とスキャナとの間に用紙を排出する胴内排紙型の画像形成装置に限らず、画像形成装置本体の側部に備える排紙トレイに用紙を排出する画像形成装置にも適用してもよい。また、上記した第1ないし第4の例において、給紙装置3から繰り出された用紙を画像形成装置本体2の上部へ向かって略垂直方向(略鉛直上方向)の搬送路を形成しているがこの限りではなく、給紙装置から用紙が排紙トレイへ排出されるまでの搬送路が略垂直方向(略鉛直方向)でない画像形成装置にも適用可能である。
本発明は、孔版印刷機等を含む印刷装置において、シート収容手段(給紙トレイ)やシート積載手段(給紙台)からシート(用紙)を印刷部本体に搬送して供給するシート搬送装置にも適用してもよい。
The present invention is not limited to an in-body discharge type image forming apparatus that discharges paper between an image forming unit and a scanner, for example, and an image in which paper is discharged to a paper discharge tray provided on a side portion of the image forming apparatus main body. You may apply also to a formation apparatus. In the first to fourth examples described above, a conveyance path in the substantially vertical direction (substantially vertically upward) is formed toward the top of the image forming apparatus
The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet (paper) from a sheet storage means (paper feed tray) or a sheet stacking means (paper feed table) to a printing unit main body in a printing apparatus including a stencil printing machine. May also be applied.
また、上述した画像形成装置としての複写機1では、読み取る原稿を手動操作でセットする構成としているが、上記した第1ないし第4の例において、複数の原稿(シート)を自動的に読み取り動作するためのADF(自動原稿送り装置)を装備した複写機や印刷装置等において、該ADFに本発明のシート搬送装置を適用してもよい。
さらには、本発明は、画像形成装置として複写機に限られることなく、ファクシミリ、プリンタ、インクジェット記録装置、印刷装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等に適用してもよい。何れにしても、多種多様な紙種としてのシート種類を搬送対象にして、このシートの搬送経路上で省スペース化を図りながら、そのシート搬送方向を変更する必要がある機器や装置において、最適なシート搬送装置とすることができる。
In the copying
Furthermore, the present invention is not limited to a copying machine as an image forming apparatus, but may be applied to a facsimile machine, a printer, an ink jet recording apparatus, a printing apparatus, etc., or a multifunction machine that combines at least two of them. . In any case, it is most suitable for equipment and devices that need to change the sheet conveyance direction while saving space on the sheet conveyance path, targeting a variety of sheet types as paper types. It can be set as a simple sheet conveying apparatus.
本発明は、複数の給紙段に配設されたシート搬送装置に限らず、例えば図18に示した給紙装置3において、下段の給紙トレイ51、第1搬送手段6Aおよび第2搬送手段7’を除去して、単一の給紙トレイ51、第1搬送手段6A、第2搬送手段7およびレジストローラ対21で構成したシート搬送装置にも適用できる。
すなわち、本発明は、上記課題を解決するための手段の欄に記載した請求項1ないし7の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置であってもよい。さらに、本発明は、前記画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であってもよい。
The present invention is not limited to the sheet conveying apparatus disposed in a plurality of sheet feeding stages. For example, in the
That is, the present invention may be an image forming apparatus including the sheet conveying device according to any one of
以上述べたとおり、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した第1の実施形態等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、(例えば、本発明の第1の実施形態と第1の例ないし第4の例等を適宜組み合わせて構成したりすることなど)本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。 As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments. However, the technical scope disclosed by the present invention is not limited to those exemplified in the first embodiment described above. They may be configured by appropriately combining them (for example, by appropriately combining the first embodiment of the present invention and the first to fourth examples, etc.) within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments, modifications, and examples can be configured according to the necessity and application.
1 複写機(画像形成装置)
2 画像形成装置本体
3 給紙装置
4 原稿読取装置
5,5A,5B 用紙搬送装置(シート搬送装置)
6,6A 第1搬送手段(第1の搬送手段)
7 第2搬送手段(第2の搬送手段)
8,8A ベルト搬送手段(移動案内手段)
9 排紙トレイ
10 感光体ユニット
10A 感光体
11 定着装置
12 現像装置
13 転写装置
21 レジストローラ対(レジスト手段)
22 駆動機構
23 給紙モータ
50 底板(シート積載手段)
51 給紙トレイ(シート収容手段)
60 ピックアップローラ
61 フィードローラ(分離給送手段、第1の搬送手段の対向対の一方)
62 リバースローラ(分離給送手段、第1の搬送手段の対向対の他方)
63 フィードローラ(分離給送手段、回転給送部材)
67 手差しトレイ
68 摩擦パッド(摩擦部材)
69 搬送ガイド部材(外郭側、ガイド部材)
74 搬送ガイド部材(内郭側、ガイド部材)
75 搬送ガイド部材(第2搬送路の外郭側、ガイド部材)
79 開閉ガイド(シート搬送装置本体)
80 ハウジング(シート搬送装置本体)
81 グリップローラ(第2の搬送手段の対向対の一方、回転搬送駆動手段、回転搬送駆動部材、回転搬送部材)
81a グリップローラの回転駆動軸
82 搬送ベルト(第2の搬送手段の対向対の他方としてのベルト)
82a 搬送ベルトの搬送面
83 プーリ(ベルト搬送手段の構成部材、第1のベルト保持回転部材)
83a,83b プーリ軸(ベルト保持回転部材の下流側の軸)
84 プーリ(ベルト搬送手段の構成部材、第2のベルト保持回転部材)
84a,84b プーリ軸
86 ベルト支持部材(支持部材)
91,92 バネ(付勢手段)
A 第1搬送路(第1のシート搬送経路)
B 第2搬送路(第2のシート搬送経路)
C 第3搬送路(シート搬送経路)
R1 搬送路
R2 手差給紙路
R3 反転搬送路
S 用紙(シート・シート状記録媒体、被画像形成媒体)
Y 用紙幅方向(シート幅方向)
θ 突入角度
1 Copying machine (image forming device)
2 Image forming apparatus
6,6A First transport means (first transport means)
7 Second transport means (second transport means)
8,8A Belt conveying means (movement guide means)
9
22
51 Paper feed tray (sheet storage means)
60
62 Reverse roller (separate feeding means, the other of the opposing pair of first conveying means)
63 Feed roller (separate feeding means, rotary feeding member)
67
69 Transport guide member (outer side, guide member)
74 Conveying guide member (inner side, guide member)
75 Conveying guide member (outer side of second conveying path, guide member)
79 Opening / Closing Guide (Sheet Conveyor Body)
80 Housing (sheet transport device main unit)
81 Grip roller (one of the opposite pair of the second conveying means, the rotation conveying driving means, the rotation conveying driving member, the rotating conveying member)
81a
83a, 83b Pulley shaft (downstream shaft of the belt holding and rotating member)
84 Pulley (constituting member of belt conveying means, second belt holding rotating member)
84a,
91, 92 Spring (biasing means)
A First transport path (first sheet transport path)
B Second transport path (second sheet transport path)
C Third transport path (sheet transport path)
R1 transport path R2 manual feed path R3 reverse transport path S paper (sheet / sheet-like recording medium, image forming medium)
Y Paper width direction (sheet width direction)
θ Entry angle
Claims (8)
第1の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第1の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持搬送する挟持部を形成する第2の搬送手段と、
第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成される湾曲した第1のシート搬送経路と、
第2の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第2の搬送手段により搬送されてきたシートに撓みを形成して、その姿勢を補正するレジスト手段とを有するシート搬送装置において、
前記レジスト手段は、前記挟持部を通る鉛直線に対して前記第1の搬送手段側に配置され、
第2の搬送手段の前記挟持部を形成する対向対の一方は、第1のシート搬送経路の外郭方向に配置され、前記挟持部に向けてシートを移動・案内するベルトを備えたベルト搬送手段であり、前記対向対の他方は、前記ベルトとの間でシートを挟持し回転搬送する回転搬送手段であり、
前記ベルトを、シートの搬送方向が前記レジスト手段に向かうように、前記鉛直線に対して傾斜して配置したことを特徴とするシート搬送装置。 First conveying means for conveying a sheet ;
A clamping unit that is disposed downstream of the first conveying unit in the sheet conveying direction and clamps and conveys the sheet conveyed by the first conveying unit in a sheet conveying direction different from the sheet conveying direction of the first conveying unit. A second conveying means to be formed ;
A curved first sheet conveying path formed between the first conveying means and the second conveying means ;
Disposed downstream of the sheet conveying direction of the second conveying means, to form a deflection in the sheet conveyed by the second conveying means, the sheet conveying device having a register means for correcting the orientation of their,
The registration means is disposed on the first conveying means side with respect to a vertical line passing through the clamping portion,
One of the opposed pairs forming the clamping part of the second conveying means is arranged in the outer direction of the first sheet conveying path, and includes a belt conveying means that moves and guides the sheet toward the clamping part. The other of the opposed pair is a rotary conveying means for nipping and rotating the sheet between the belt and the belt ,
A sheet conveying apparatus, wherein the belt is disposed to be inclined with respect to the vertical line so that a sheet conveying direction is directed to the registration means .
第2の搬送手段の上流から第2の搬送手段に至って形成され、第1のシート搬送経路と異なる第2のシート搬送経路と、
第1のシート搬送経路と第2のシート搬送経路とが、第2の搬送手段の上流側で合流する合流搬送経路とを有し、
前記ベルト搬送手段は、前記合流搬送経路の外郭方向に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1,
A second sheet conveying path that is formed from upstream of the second conveying means to the second conveying means, and is different from the first sheet conveying path;
The first sheet conveyance path and the second sheet conveyance path have a merging conveyance path that merges upstream of the second conveyance means ;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the belt conveying unit is arranged in an outer direction of the merging conveyance path.
前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持する少なくとも一対のベルト保持回転部材とを有し、
前記ベルト搬送手段は、シートの先端が、前記ベルト保持回転部材に保持されている該ベルト部分を除く該ベルトの搬送面に接触するように配置されていることを特徴とする。 In the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2 ,
The belt conveying means includes the belt and at least a pair of belt holding and rotating members that hold the belt so that the belt can run.
The belt conveying means is arranged such that the leading edge of the sheet is in contact with the conveying surface of the belt excluding the belt portion held by the belt holding and rotating member.
前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するための、前記回転搬送手段に前記ベルトを挟んで対向配置された少なくとも第1のベルト保持回転部材およびこれに対向して第2のシート搬送経路の上流側に配置された第2のベルト保持回転部材とを有し、
第2のベルト保持回転部材は、前記合流搬送経路の外郭に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 2 ,
The belt conveying means includes the belt, at least a first belt holding and rotating member disposed opposite to the rotating conveying means for holding the belt so as to be able to travel, and a first belt holding rotating member opposed to the first belt holding rotating member. A second belt holding and rotating member disposed on the upstream side of the second sheet conveying path,
The sheet conveying apparatus, wherein the second belt holding and rotating member is disposed outside the merged conveying path.
前記回転搬送手段は、回転することにより駆動力を伝達可能な回転搬送駆動部材であり、
前記ベルトは、前記回転搬送駆動部材に従動してシートを搬送することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to claim 3 or 4,
The rotary conveying means is a rotary conveying drive member capable of transmitting a driving force by rotating,
The belt conveys the sheet by following the rotary conveyance driving member.
第1の搬送手段は、回転給送部材と、該回転給送部材に押圧される摩擦部材とを有し、シートを分離給送することを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The first conveying unit includes a rotation feeding member and a friction member pressed against the rotation feeding member, and separates and feeds the sheet.
シートは、比較的剛性の高いシートであることを特徴とするシート搬送装置。 In the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A sheet conveying apparatus, wherein the sheet is a sheet having relatively high rigidity.
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