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JP4721473B2 - Attitude detection device - Google Patents

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JP4721473B2
JP4721473B2 JP2009161618A JP2009161618A JP4721473B2 JP 4721473 B2 JP4721473 B2 JP 4721473B2 JP 2009161618 A JP2009161618 A JP 2009161618A JP 2009161618 A JP2009161618 A JP 2009161618A JP 4721473 B2 JP4721473 B2 JP 4721473B2
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sheet
posture
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detection
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圭治郎 山本
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圭治郎 山本
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Description

本発明は、姿勢検出装置に係り、より詳しくは、人体の姿勢を検出する姿勢検出装置に関する。 The present invention relates to a posture detection device, and more particularly to a posture detection device that detects the posture of a human body .

従来から、要介護者・要看護者の介護・看護に用いられる様々な装置が登場している。そして、こうした装置の中には、身体の自由が利かない寝たきりの高齢者や重症患者の褥瘡（床ずれ）を防止するための装置がある。ここで、褥瘡とは、寝たきりの高齢者や重症患者が寝返りを行わずに特定の姿勢を長時間続けることにより、衣類や寝具等によって皮膚が圧迫され、その圧迫を受けた部分の血行障害により生じる圧迫性壊疽の一種である。   2. Description of the Related Art Various devices that have been used for the care and nursing of care recipients and nurses have appeared. Among these devices, there are devices for preventing bedsores of bedridden elderly people and critically ill patients who are not free. Here, pressure ulcer is caused by the blood circulation disorder of the part where the skin is pressed by clothing or bedding, etc., when a bedridden elderly person or severely ill patient continues a specific posture for a long time without turning over. A type of pressure gangrene that occurs.

こうした褥瘡を防止する装置の一つとして、寝たきりの高齢者や重症患者等の姿勢を検出する装置がある（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、寝床面に沿って２次元的に配列された接点部の押圧力に応じて出力値が連続的に変化する複数の感圧スイッチを備え、この複数の感圧スイッチの出力値のパターンの変化から、就寝者の姿勢の変化を検出する。そして、当該姿勢の変化に基づいて、寝床面上における就寝者の寝返りを検出するようになっている。   As one of devices for preventing such pressure sores, there is a device for detecting postures of bedridden elderly people and critically ill patients (see Patent Document 1: hereinafter referred to as “conventional example”). This conventional technique includes a plurality of pressure sensitive switches whose output values continuously change according to the pressing force of the contact portions arranged two-dimensionally along the bed surface. A change in the sleeper's posture is detected from the change in the pattern of the output values. And based on the change of the said attitude | position, the sleeping person's turning over on the bed surface is detected.

特開２００３−２４３９２号公報JP 2003-24392 A

上述した従来例の技術では、複数の感圧スイッチの出力値のパターンの変化に基づいて、就寝者の姿勢を検出する。こうした就寝者の姿勢の検出を精度良く行おうとすると、感圧スイッチの配列密度を高くすることが必要となり、解析対象となる出力値を出力する感圧スイッチの数が多くなる。こうした多数の出力値のパターンの解析は、非常に複雑なものとなってしまう。   In the conventional technique described above, the posture of the sleeping person is detected based on the change in the pattern of the output values of the plurality of pressure sensitive switches. In order to accurately detect the posture of the sleeping person, it is necessary to increase the arrangement density of the pressure sensitive switches, and the number of pressure sensitive switches that output an output value to be analyzed increases. The analysis of such a large number of output value patterns becomes very complicated.

このため、就寝者の寝返りの検出に際して、簡易に、かつ、精度良く就寝者の姿勢を検出することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。   For this reason, there is a need for a technique that can easily and accurately detect the sleeping person's posture when detecting the sleeping person's turning over. Meeting this requirement is one of the problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、簡易に、かつ、精度良く人体の姿勢を検出することができる姿勢検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a posture detection device that can easily and accurately detect the posture of a human body .

本発明は、関節機構を介して隣接部位に接続されるとともに、少なくとも固有の個別軸回りの回動方向に沿って回動可能な複数の回動可能部位を含む人体が、寝床面上でとる寝姿勢を検出する姿勢検出装置であって、前記回動方向に沿った位置が互いに異なるとともに、前記回動可能部位の回動又は前記人体の全体としての前記寝床面上における回転に対応して前記寝床面上に押し付けられる前記人体における複数の所定位置に装着され、前記寝床面に押し付けられる圧力に応じて、内蔵されている２つの電極間の電気的特性値が変化する複数のシート状圧力敏感部材と；前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの前記電気的特性値の検出結果、及び、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて解析演算を行い、前記寝床面に対する前記人体の寝姿勢を特定する演算処理部を有する特定手段と；を備え、前記電気的特性値は、前記２つの電極間の空隙を介した距離が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の電気的な導通又は非導通を反映した２値のいずれかであり、前記２つの電極間に配設された抵抗体部材を介した前記２つの電極間の抵抗値が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の抵抗値であり、前記２つの電極間に配設された誘電体部材を介した前記２つの電極間の静電容量値が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の静電容量値であり、前記２つの電極間に配設された圧電体部材により発生する前記２つの電極間の電圧値が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の電圧値である、ことを特徴とする姿勢検出装置である。 According to the present invention, a human body including a plurality of pivotable parts that are connected to adjacent parts via a joint mechanism and that can be turned at least along a turning direction around a specific individual axis is taken on a bed surface. A posture detecting device for detecting a sleeping posture , wherein the positions along the rotation direction are different from each other, and corresponding to the rotation of the rotatable portion or the rotation of the human body as a whole on the bed surface. A plurality of sheet-like pressures that are mounted at a plurality of predetermined positions on the human body that are pressed onto the bed surface, and in which electrical characteristic values between two built-in electrodes change according to the pressure that is pressed against the bed surface sensitive member and; detection result of each of the electrical characteristic values of the sheet-shaped pressure-sensitive member, and a row of analysis arithmetic operation on the basis of the mounting position of each of the body of the sheet-shaped pressure-sensitive member , Specifying means having an arithmetic processing section for specifying the human body posture relative to the sleep surface; wherein the electrical characteristic values, the distance through the gap between the two electrodes is changed by the applied pressure value In the case, it is either a binary value reflecting the electrical conduction or non-conduction between the two electrodes, and between the two electrodes via a resistor member disposed between the two electrodes. When the resistance value varies depending on the applied pressure value, it is the resistance value between the two electrodes, and the capacitance value between the two electrodes via a dielectric member disposed between the two electrodes. Is a capacitance value between the two electrodes, and a voltage value between the two electrodes generated by the piezoelectric member disposed between the two electrodes is applied. When the pressure value varies, the voltage between the two electrodes It is, that it is the attitude detecting device according to claim.

この姿勢検出装置では、人体における複数の所定位置に装着された複数のシート状圧力敏感部材のいずれかが、人体の姿勢変化により、寝床面に押し付けられると、当該押し付けられたシート状圧力敏感部材の電気的特性値が、当該寝床面に押し付けられる圧力に応じた変化をする。そして、特定手段が、シート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果、及び、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの人体における装着位置に基づいて解析演算を行い、回動可能部位それぞれの姿勢を特定する。この特定結果に基づいて、人体の寝姿勢が検出される。
ここで、電気的特性値が、２つの電極間の電気的な導通又は非導通である場合には、各シート状圧力敏感部材が、所定の圧力値以上で、寝床面に押し付けられているか否かを、２値情報で検出することができる。また、電気的特性値が、印加圧力値の変化に応じて変化する２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかである場合には、各シート状圧力敏感部材への印加圧力値を、２値情報よりも精度の良い多値情報（連続値情報も含む）で検出することもできる。 In this position detecting device, one of a plurality of sheet-shaped pressure-sensitive member mounted in a plurality of predetermined positions in the human body, the human body attitude change, when pressed against the bed surface, the pressing the sheet-like pressure-sensitive member The electrical characteristic value changes in accordance with the pressure pressed against the bed surface . Then, the specifying means performs an analysis calculation based on the detection result of the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members and the mounting position of each of the sheet-like pressure sensitive members in each human body, and each of the rotatable parts Identify the posture. Based on this identification result, the sleeping posture of the human body is detected.
Here, when the electrical characteristic value is electrical conduction or non-conduction between the two electrodes, whether or not each sheet-like pressure sensitive member is pressed against the bed surface at a predetermined pressure value or more. Can be detected by binary information. Further, when the electrical characteristic value is any one of a resistance value, a capacitance value, and a voltage value between the two electrodes that change in accordance with a change in the applied pressure value, The applied pressure value can also be detected by multi-value information (including continuous value information) that is more accurate than binary information.

したがって、本発明の姿勢検出装置によれば、簡易に、かつ、精度良く人体の寝姿勢を検出することができる。 Therefore, according to the posture detection apparatus of the present invention, it is possible to detect the sleeping posture of the human body easily and accurately.

なお、シート状圧力敏感部材は薄くて柔らかいので、シート状圧力敏感部材が人体に装着されたときに、人体に違和感を与えることなく、また、人体の自然な姿勢変化を妨げないようにすることができるようになっている。 Since the sheet-shaped pressure-sensitive member thin and soft, when the sheet-shaped pressure-sensitive member is attached to a human body without giving an uncomfortable feeling to the human body, also possible not interfere with the natural change in the attitude of the human body Can be done.

本発明の姿勢検出装置では、前記複数の所定位置とは異なる前記人体の自由な姿勢変化の妨げとならない前記人体における特定位置に装着されるとともに、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の値を検出する検出部と、前記検出部による検出結果を、無線通信で、前記特定手段へ報告する報告部とを有する検出報告手段を更に備える構成とすることができる。この場合には、検出報告手段では、検出部が、シート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値を検出し、報告部が、検出結果を、無線通信で、特定手段へ報告する。このため、検出報告手段が、シート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果を、有線通信で特定手段へ報告する場合と比べて、人体の自然な姿勢変化を妨げないようにすることができる。 A posture detecting device of the present invention, while being attached to a specific position in the human body does not interfere with free orientation change different the human body and the plurality of predetermined positions, the electrical characteristics of each of the sheet-like pressure-sensitive member The detection reporting unit may further include a detection unit that detects the value of the value, and a report unit that reports the detection result of the detection unit to the specifying unit through wireless communication. In this case, in the detection report unit , the detection unit detects an electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members, and the report unit reports the detection result to the specifying unit by wireless communication. For this reason, the detection reporting means does not disturb the natural posture change of the human body as compared with the case where the detection result of the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members is reported to the specific means by wired communication. be able to.

また、本発明の姿勢検出装置では、前記電気的特性値は、前記印加圧力値の変化に応じて変化する前記２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかであり、前記特定手段は、前記検出結果、及び、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて、前記人体が前記所定位置において前記寝床面から受ける力の分布を更に特定するようにすることができる。
この場合には、特定手段が、多値情報である検出結果に基づいて、各シート状圧力敏感部材と寝床面との位置関係を、高精度で取得することができる。そして、特定手段が、取得されたシート状圧力敏感部材ごとの寝床面との高精度の位置関係に基づいて、回動可能部位それぞれの所定の基準姿勢からの個別軸回りの回動を特定する。このため、回動可能部位それぞれの所定の基準姿勢からの個別軸回りの回動を高精度で特定することができる。
また、特定手段が、多値情報である検出結果に基づいて、人体の各回動可能部位が、寝床面から受ける力の分布を特定する。このため、人体の各回動可能部位が、寝床面から受ける力の分布を、精度良く特定することができる。 Further, in the attitude detection device of the present invention, the electrical characteristic values, the resistance value between the two electrodes changes according to a change of the applied pressure value state, and it is one of the capacitance and voltage values The specifying means further specifies the distribution of the force that the human body receives from the bed surface at the predetermined position based on the detection result and the mounting position of each of the sheet-like pressure sensitive members on the human body. Can be.
In this case, the specifying unit can acquire the positional relationship between each sheet-like pressure sensitive member and the bed surface with high accuracy based on the detection result that is multi-value information. Then, the specifying unit specifies the rotation around the individual axis from the predetermined reference posture of each of the rotatable parts, based on the acquired positional relationship with the bed surface for each acquired sheet-like pressure sensitive member. . For this reason, the rotation around the individual axis from the predetermined reference posture of each of the rotatable parts can be specified with high accuracy.
Further, the specifying unit specifies the distribution of the force that each rotatable part of the human body receives from the bed surface based on the detection result that is multi-value information. For this reason, it is possible to accurately specify the distribution of the force that each turnable part of the human body receives from the bed surface.

本発明の姿勢検出装置では、前記シート状圧力敏感部材が前記寝床面に押し付けられる圧力に応じて変化する前記電気的特性値を検出する検出部と、前記検出部による検出結果を、無線通信で、前記特定手段へ報告する報告部とを有する検出報告手段が、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの内部に配置されている構成とすることができる。この場合には、人体における複数の所定位置に装着されているシート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値を、シート状圧力敏感部材内に配置されている検出部が検出し、検出結果が、シート状圧力敏感部材内に配置されている報告部から、無線通信で、特定手段へ報告されるため、人体に装着されているシート状圧力敏感部材に接続される配線を無くすことができ、人体の自然な姿勢変化をより一層妨げないようにすることができる。 In the posture detection apparatus of the present invention, a detection unit that detects the electrical characteristic value that changes according to the pressure with which the sheet-like pressure sensitive member is pressed against the bed surface, and a detection result by the detection unit are wirelessly communicated. The detection reporting means having a reporting section for reporting to the specifying means may be arranged inside each of the sheet-like pressure sensitive members . In this case, the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members mounted at a plurality of predetermined positions in the human body is detected by the detection unit arranged in the sheet-like pressure sensitive member, and the detection result is Since the reporting unit arranged in the sheet-like pressure sensitive member is reported to the specific means by wireless communication, the wiring connected to the sheet-like pressure sensitive member attached to the human body can be eliminated, The natural posture change of the human body can be further prevented.

このように、シート状圧力敏感部材内の検出報告手段のそれぞれが、シート状圧力敏感部材における電気的特性値の検出結果を、無線通信で、特定手段へ報告する場合にも、前記電気的特性値が、前記２つの電極間の電気的な導通又は非導通を反映した２種のいずれかであり、前記検出報告手段が、前記２つの電極間が電気的に導通している場合に、前記検出結果として、自身の識別子を継続的に前記特定手段へ報告し、前記特定手段は、前記報告を受けた識別子のシート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて、前記人体の寝姿勢を特定するようにすることができる。この場合には、シート状圧力敏感部材内に配置されている検出報告手段が、２つの電極間の電気的な導通又は非導通を反映した電気的特性値を検出することで、各シート状圧力敏感部材が、所定の圧力値以上で、寝床面に押し付けられているか否かを検出し、検出結果を特定手段に報告する。この報告を受けた特定手段は、報告内容に基づいて、各シート状圧力敏感部材と寝床面との位置関係を２値情報として取得する。そして、特定手段が、取得されたシート状圧力敏感部材ごとの２値情報に基づいて、回動可能部位それぞれの所定の基準姿勢からの個別軸回りの回動を特定する。このため、回動可能部位それぞれの所定の基準姿勢からの個別軸回りの回動を簡易に特定することができる。 As described above, even when each of the detection reporting means in the sheet-like pressure sensitive member reports the detection result of the electrical characteristic value in the sheet-like pressure sensitive member to the specific means by wireless communication, the electrical characteristics are also included. If the value is, the is 2 or any one of which reflects the electrical conduction or non-conduction between the two electrodes, the detection report means, wherein between the two electrodes are electrically connected, wherein As a detection result, the identifier of its own is continuously reported to the specifying means, and the specifying means determines the position of the human body based on the mounting position of each of the sheet-like pressure sensitive members of the received identifier in the human body. The sleeping posture can be specified. In this case, the detection report means arranged in the sheet-like pressure sensitive member detects the electrical characteristic value reflecting the electrical continuity or non-conduction between the two electrodes, whereby each sheet-like pressure is detected. It is detected whether or not the sensitive member is pressed against the bed surface at a predetermined pressure value or more, and the detection result is reported to the specifying means. The identifying means that has received this report acquires the positional relationship between each sheet-like pressure sensitive member and the bed surface as binary information based on the report contents. Then, the specifying unit specifies the rotation about the individual axis from the predetermined reference posture of each of the rotatable portions based on the acquired binary information for each sheet-like pressure sensitive member. Therefore, it is possible to identify the individual axis of rotation from a predetermined reference attitude of the respective pivotable portion easily.

なお、シート状圧力敏感部材については、印加圧力値が所定値以上の場合に、２つの電極間が電気的に導通する構成にするようにしてもよいし、２つの電極が導通しない構成にするようにしてもよい。   In addition, about a sheet-like pressure sensitive member, when an applied pressure value is more than a predetermined value, it may be configured such that the two electrodes are electrically connected, or the two electrodes are not connected. You may do it.

また、シート状圧力敏感部材内の検出報告手段のそれぞれが、シート状圧力敏感部材における電気的特性値の検出結果を、無線通信で、特定手段へ報告する場合にも、前記電気的特性値は、前記印加圧力値の変化に応じて変化する２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかであり、前記検出報告手段は、前記印加圧力値の変化に応じて変化する前記２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかを、前記検出結果として、自身の識別子とともに、継続的に前記特定手段へ報告し、前記特定手段は、前記検出結果、及び、前記報告を受けた識別子のシート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて、前記人体が前記所定位置において前記寝床面から受ける力の分布を更に特定するようにすることができる。この場合には、２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかを検出することで、各シート状感圧敏感部材への印加圧力値を、２値情報よりも精度の良い多値情報で検出することができる。
また、この場合には、特定手段が、多値情報である検出結果に基づいて、各シート状圧力敏感部材と寝床面との位置関係を、高精度で取得することができる。そして、特定手段が、取得されたシート状圧力敏感部材ごとの寝床面との高精度の位置関係に基づいて、回動可能部位それぞれの所定の基準姿勢からの個別軸回りの回動を特定する。このため、回動可能部位それぞれの所定の基準姿勢からの個別軸回りの回動を高精度で特定することができる。
また、特定手段が、多値情報である検出結果に基づいて、人体の各回動可能部位が、寝床面から受ける力の分布を特定する。このため、人体の各回動可能部位が、寝床面から受ける力の分布を、精度良く特定することができる。 Further, when each of the detection report means in the sheet-like pressure sensitive member reports the detection result of the electric characteristic value in the sheet-like pressure sensitive member to the specifying means by wireless communication, the electrical characteristic value is , the resistance value between the two electrodes changes according to a change of the applied pressure value state, and are one of the capacitance value and the voltage value, the detection report means changes in response to changes in the applied pressure value Any one of a resistance value, a capacitance value, and a voltage value between the two electrodes is reported as the detection result together with its own identifier to the specifying unit, and the specifying unit detects the detection result. And the distribution of the force that the human body receives from the bed surface at the predetermined position is further specified based on the mounting position of the sheet-like pressure sensitive member of the identifier having received the report on the human body. Can. In this case, the pressure value applied to each sheet-like pressure sensitive member can be detected more accurately than the binary information by detecting any one of the resistance value, capacitance value and voltage value between the two electrodes. It can be detected with good multi-value information.
In this case, the specifying unit can acquire the positional relationship between each sheet-like pressure sensitive member and the bed surface with high accuracy based on the detection result that is multi-value information. Then, the specifying unit specifies the rotation around the individual axis from the predetermined reference posture of each of the rotatable parts, based on the acquired positional relationship with the bed surface for each acquired sheet-like pressure sensitive member. . For this reason, the rotation around the individual axis from the predetermined reference posture of each of the rotatable parts can be specified with high accuracy.
Further, the specifying unit specifies the distribution of the force that each rotatable part of the human body receives from the bed surface based on the detection result that is multi-value information. For this reason, it is possible to accurately specify the distribution of the force that each turnable part of the human body receives from the bed surface.

ここで、前記複数のシート状圧力敏感部材は、前記所定位置として、少なくとも後頭部、両側頭部、両側肩部及び両側腰部を含む位置に装着され、前記特定手段は、前記後頭部及び前記両側頭部に装着されたシート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果に基づいて、前記回動可能部位の１つである頭部の姿勢を特定し、前記両側肩部に装着されたシート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果に基づいて、前記回動可能部位の１つである胸部の姿勢を特定し、前記両側腰部に装着されたシート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果に基づいて、前記回動可能部位の１つである腰部の姿勢を特定するようにすることができる。この場合には、特定手段が、回動可能部位である頭部、胸部及び腰部それぞれの所定の基準姿勢からの個別軸回りの回動や、頭部、胸部及び腰部が、寝床面から受ける力の分布を特定することができる。 Here, the plurality of sheet-like pressure sensitive members are mounted at positions including at least the occipital head, both side heads, both side shoulders, and both side waists as the predetermined position, and the specifying means includes the back head and both side heads. Based on the detection result of the electric characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members attached to the seat, the posture of the head which is one of the rotatable parts is specified, and the seats attached to the shoulders on both sides based on the detection result of the electrical characteristic values in each of the Jo pressure sensitive member, in each of the identified attitude of the chest, which is one of the pivotable parts, wherein mounted on both sides lumbar sheet pressure sensitive member Based on the detection result of the electrical characteristic value , the posture of the waist which is one of the rotatable parts can be specified. Force In this case, the specific means, the head is rotatable portion, or individual axis of rotation from a predetermined reference attitude of the respective thoracic and lumbar, head, chest and waist, receive from the sleep surface Can be specified.

また、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果の時間的変化に基づいて解析演算を行い、前記頭部の前記姿勢の時間的変化、前記胸部の前記姿勢の時間的変化及び前記腰部の前記姿勢の時間的変化を解析して、前記人体の寝返りの態様を導出する演算処理部を有する解析手段を更に備える構成とすることができる。この場合には、寝返りにおける一般的な姿勢変化や、個人ごとの寝返り時の姿勢変化の態様を取得することができる。 Further, an analysis operation is performed based on a temporal change in the detection result of the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members, the temporal change in the posture of the head, and the temporal change in the posture of the chest. In addition , an analysis unit having an arithmetic processing unit that analyzes temporal changes in the posture of the waist and derives the manner of turning the human body can be provided. In this case, it is possible to acquire a general posture change when turning over and a posture change mode when turning over for each individual.

また、人体の寝返りの態様を解析するに際して、前記複数のシート状圧力敏感部材のうちの特定シート状圧力敏感部材が、臍上部に装着され、前記特定手段は、前記臍上部に装着された前記特定シート状圧力部材における電気的特性値の検出結果に基づいて、前記臍上部を含む部位の姿勢を更に特定し、前記解析手段は、前記臍上部を含む部位の前記姿勢の時間的変化を更に考慮して、前記人体の寝返り態様を導出するようにすることができる。この場合には、人体の仰臥位、側臥位、伏臥位の姿勢状態を導出することができる。また、シート状圧力敏感部材を背中、臀部、踵等の部位に装着するようにすれば、人体の仰臥位の姿勢状態で、背中、臀部、踵等が寝床面から受ける力の分布を特定することができる。また、警報手段を更に備えるようにすれば、褥瘡の防止に際して有効な警告等を発生させることができる。 Further, when analyzing the manner of turning the human body , the specific sheet-like pressure sensitive member of the plurality of sheet-like pressure sensitive members is attached to the upper umbilicus, and the specifying means is attached to the upper umbilicus Based on the detection result of the electrical characteristic value in the specific sheet-shaped pressure member, the posture of the part including the upper umbilicus is further specified, and the analysis means further determines the temporal change of the posture of the part including the upper umbilicus. In consideration of this, it is possible to derive the lie-down mode of the human body . In this case, posture states of the human body in the supine position, the lateral position, and the prone position can be derived. In addition, if a sheet-like pressure sensitive member is attached to the back, buttocks, and other parts of the body, the distribution of the force that the back, buttocks, and so on receive from the bed surface in the supine posture be able to. Further, if a warning means is further provided, a warning or the like that is effective in preventing pressure ulcers can be generated.

以上説明したように、本発明の姿勢検出装置によれば、簡易に、かつ、精度良く人体の姿勢を検出することができるという効果を奏する。 As described above, according to the posture detection apparatus of the present invention, there is an effect that the posture of the human body can be detected easily and accurately.

本発明の実施形態における被検体の構造を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the subject in embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る姿勢検出装置の構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a configuration of an attitude detection device according to a first embodiment of the present invention. 図２のシート状圧力敏感部材及び検出報告部の人体における装着位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mounting position in the human body of the sheet-like pressure sensitive member of FIG. 2, and a detection report part. 図２及び図３のシート状圧力敏感部材の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the sheet-like pressure sensitive member of FIG.2 and FIG.3. 図４のシート状圧力敏感部材が押圧された状態の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the state by which the sheet-like pressure sensitive member of FIG. 4 was pressed. 図２及び図３の検出報告部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection report part of FIG.2 and FIG.3. 人体の就寝時における姿勢の一態様を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the one aspect | mode of the attitude | position at the time of sleeping of a human body. 本発明の第２実施形態に係る姿勢検出装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the attitude | position detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図８のシート状圧力敏感部材の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the sheet-like pressure sensitive member of FIG. 図９のシート状圧力敏感部材が押圧された状態の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the state by which the sheet-like pressure sensitive member of FIG. 9 was pressed. 図８の検出報告部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection report part of FIG. 図１１の検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection part of FIG. 本発明の第３実施形態に係る姿勢検出装置の構成を概略的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows roughly the structure of the attitude | position detection apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 図１３のシート状圧力敏感部材の人体における装着位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mounting position in the human body of the sheet-like pressure sensitive member of FIG. 図１３のシート状圧力敏感部材の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the sheet-like pressure sensitive member of FIG. 図１４のシート状圧力敏感部材が押圧された状態の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the state by which the sheet-like pressure sensitive member of FIG. 14 was pressed. 第１変形例のシート状圧力敏感部材の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the sheet-like pressure sensitive member of a 1st modification. 第１変形例における図１７の検出報告部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection report part of FIG. 17 in a 1st modification. 第１変形例における図１８の検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the detection part of FIG. 18 in a 1st modification. 第２変形例のシート状圧力敏感部材の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the sheet-like pressure sensitive member of a 2nd modification.

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description and drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本第１実施形態においては、被検体としての就寝時の人体の姿勢を検出する姿勢検出装置を例示して説明する。ここで、図１に示されるように、人体ＨＢには、頭部ＨＰ、肩部ＡＰ、当該肩部ＡＰと接続された胸部ＣＰ及び腰部ＢＰが含まれている。そして、人体ＨＢの全体を真っ直ぐにした仰向け姿勢（仰臥位）である基準姿勢の状態から、頭部ＨＰが、首部との接続位置から頭頂部へ向かって延びる個別軸ＨＡ回りに回動可能となっているとともに、胸部ＣＰが、腹部ＢＰから首部へ向かって延びる個別軸ＣＡ回りに回動可能となっている。また、上述した基準姿勢の状態から、腰部ＢＰが、股部から胸部ＣＰへ向かって延びる個別軸ＢＡ回りに回動可能となっている。   In the first embodiment, a posture detection apparatus that detects the posture of a human body at bedtime as a subject will be described as an example. Here, as shown in FIG. 1, the human body HB includes a head HP, a shoulder AP, a chest CP and a waist BP connected to the shoulder AP. Then, the head HP can rotate around the individual axis HA extending from the connection position with the neck toward the top of the head from the reference posture which is the supine posture (the supine posture) in which the entire human body HB is straightened. In addition, the chest CP is rotatable around an individual axis CA extending from the abdomen BP toward the neck. Further, the waist BP can be rotated around the individual axis BA extending from the crotch toward the chest CP from the above-described reference posture state.

なお、本第１実施形態では、被検体を就寝時の人体ＨＢとするので、個別軸ＨＡ、個別軸ＣＡ及び個別軸ＢＡは、就寝面とほぼ平行な床面と平行であるものとして以下の説明を行う。   In the first embodiment, since the subject is the human body HB at bedtime, the individual axis HA, the individual axis CA, and the individual axis BA are assumed to be parallel to the floor surface substantially parallel to the sleeping surface as follows. Give an explanation.

＜構成＞
図２には、第１実施形態に係る姿勢検出装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。 <Configuration>
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the attitude detection apparatus 100A according to the first embodiment.

なお、本第１実施形態では、図３（Ａ），（Ｂ）に示されるように、ベッドＢＤの就寝面上で就寝中の人体ＨＢを被検体としている。   In the first embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, a human body HB sleeping on the sleeping surface of the bed BD is used as a subject.

図２に示されるように、姿勢検出装置１００Ａは、特定手段、解析手段としての処理部１１０Ａと、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1，１３０Ａ2，…，１３０Ａ8と、検出報告手段としての検出報告部１４０Ａとを備えている。また、姿勢検出装置１００Ａは、操作部１５０と、表示部１６０と、アンテナ１８０とを備えている。 As shown in FIG. 2, the posture detection apparatus 100A includes a processing unit 110A as identification means and analysis means, sheet-like pressure sensitive members 130A 1 , 130A 2 ,..., 130A 8 and detection reports as detection report means. 140A. In addition, the attitude detection device 100A includes an operation unit 150, a display unit 160, and an antenna 180.

上記の処理部１１０Ａは、姿勢検出に関するデータ処理等を行う。本第１実施形態では、処理部１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路から構成されている。また、処理部１１０Ａは、無線通信で、検出報告部１４０Ａとの間で情報のやり取りを行う。処理部１１０Ａによる処理の詳細については、後述する。   The processing unit 110A performs data processing related to posture detection. In the first embodiment, the processing unit 110A includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits. The processing unit 110A exchanges information with the detection report unit 140A through wireless communication. Details of the processing by the processing unit 110A will be described later.

上記のシート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8のそれぞれは、人体ＨＢにおける複数の所定位置に装着されている。本第１実施形態では、図３（Ａ），（Ｂ）に総合的に示されるように、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1は頭部ＨＰにおける後頭部に装着され、シート状圧力敏感部材１３０Ａ2は左側頭部に装着され、シート状圧力敏感部材１３０Ａ3は右側頭部に装着されている。また、シート状圧力敏感部材１３０Ａ4は肩部ＡＰにおける左側肩部に装着されており、シート状圧力敏感部材１３０Ａ5は右側肩部に装着されている。さらに、シート状圧力敏感部材１３０Ａ6は腰部ＢＰにおける左側腰部に装着されており、シート状圧力敏感部材１３０Ａ7は右側腰部に装着されている。また、シート状圧力敏感部材１３０Ａ8は臍上部に装着されている。 Each of the sheet-like pressure sensitive members 130A 1 to 130A 8 is mounted at a plurality of predetermined positions on the human body HB. In the first embodiment, as comprehensively shown in FIG. 3 (A), (B) , the sheet-like pressure-sensitive member 130A 1 is mounted on the back of the head in the head HP, the sheet-like pressure-sensitive member 130A 2 is is mounted on the left temporal, sheet-like pressure-sensitive member 130A 3 is mounted on the right head. The sheet-like pressure-sensitive member 130A 4 is mounted on the left shoulder of the shoulder portion AP, the sheet-like pressure-sensitive member 130A 5 is mounted on the right shoulder. Further, the sheet-like pressure-sensitive member 130A 6 is mounted on the left lumbar in lumbar BP, the sheet-like pressure-sensitive member 130A 7 is mounted on the right lumbar region. The sheet-like pressure-sensitive member 130A 8 is mounted on the umbilicus top.

そして、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8のそれぞれは、コードを介して、検出報告部１４０Ａに接続されている。 Each of the sheet-like pressure sensitive members 130A 1 to 130A 8 is connected to the detection report unit 140A via a cord.

このようにして人体ＨＢにおける複数の所定位置に装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ａk（ｋ＝１，…，８）の断面図が、図４に示されている。ここで、図４における座標系（ｘ，ｙ，ｚ）は、シート状圧力敏感部材１３０Ａkにおける人体ＨＢとの装着面をｘｙ平面とする座標系である。この図４に示されるように、シート状圧力敏感部材１３０Ａkは、絶縁シート２１１と、電極２１２と、スペーサ２１３と、スペーサ２１４と、電極２１５と、絶縁シート２１６とを備えている。そして、絶縁シート２１１、電極２１２、スペーサ２１３及び２１４、電極２１５、絶縁シート２１６が、−ｚ方向側から＋ｚ方向側へ順に積層されている。このシート状圧力敏感部材１３０Ａkを構成する要素のうち、絶縁シート２１１は、シール等により後頭部等の所定位置に装着されている。そして、絶縁シート２１６が、人体ＨＢの姿勢変化により、枕ＰＷやベッドＢＤ（以下、「ベッドＢＤ等」とも記す）と接触するようになっている。なお、シート状圧力敏感部材１３０Ａkにおける外部に晒される部分については、絶縁シート等により覆われるようになっている。 FIG. 4 shows a cross-sectional view of the sheet-like pressure sensitive member 130A k (k = 1,..., 8) thus mounted at a plurality of predetermined positions on the human body HB. Here, the coordinate system in FIG. 4 (x, y, z) is a coordinate system in which an xy plane mounting surface of the human body HB in the sheet-like pressure-sensitive member 130A k. As shown in FIG. 4, the sheet-like pressure-sensitive member 130A k includes an insulating sheet 211, an electrode 212, a spacer 213, the spacer 214 includes an electrode 215 and an insulating sheet 216. And the insulating sheet 211, the electrode 212, the spacers 213 and 214, the electrode 215, and the insulating sheet 216 are laminated | stacked in order from the -z direction side to the + z direction side. Of the elements constituting the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A k, the insulating sheet 211 is attached to a predetermined position such as the back of the head by a seal or the like. The insulating sheet 216 comes into contact with the pillow PW and the bed BD (hereinafter also referred to as “bed BD etc.”) due to the posture change of the human body HB. It should be noted that parts that are exposed to the outside in the sheet-like pressure-sensitive member 130A k, is adapted to be covered with an insulating sheet or the like.

これらの要素のうち、絶縁シート２１１、電極２１２、電極２１５及び絶縁シート２１６のそれぞれは、可撓性を有し、ｘ方向及びｙ方向に延びる長方形（又は、正方形）のシート状に形成されている。そして、シート状圧力敏感部材１３０ＡkがベッドＢＤ等に押し付けられていない状態においては、電極２１２と電極２１５とは、スペーサ２１３，２１４の配置領域を除いて、ｚ方向に関して所定の間隔をもって対向配置されるようになっている。なお、電極２１５のｘｙ平面における中央部分には、−ｚ方向に盛り上がった突起部が形成されている。 Among these elements, each of the insulating sheet 211, the electrode 212, the electrode 215, and the insulating sheet 216 has flexibility and is formed in a rectangular (or square) sheet shape extending in the x direction and the y direction. Yes. Then, in a state where the sheet-like pressure-sensitive member 130A k is not pressed against the bed BD, etc., and the electrodes 212 and 215, with the exception of the arrangement region of the spacer 213 and 214, opposed to each other with a predetermined interval with respect to the z-direction It has come to be. Note that a protruding portion that swells in the −z direction is formed at the central portion of the electrode 215 in the xy plane.

また、スペーサ２１３，２１４は、弾性絶縁部材であり、それぞれ、上述したシートの−ｙ方向と＋ｙ方向の両端部に配置され、電極２１２と電極２１５との間を、シート状圧力敏感部材１３０ＡkがベッドＢＤ等に押し付けられていない状態においては、上記の所定の間隔を保つようになっている。また、電極２１２，２１５のそれぞれは、コードを介して、検出報告部１４０Ａに接続されている。 The spacers 213 and 214 are elastic insulating members, which are respectively disposed at both ends of the above-described sheet in the −y direction and the + y direction, and between the electrode 212 and the electrode 215, the sheet-like pressure sensitive member 130A k. Is not pressed against the bed BD or the like, the predetermined interval is maintained. Each of the electrodes 212 and 215 is connected to the detection report unit 140A via a cord.

このように構成されたシート状圧力敏感部材１３０Ａkが、人体ＨＢの姿勢変化により、ベッドＢＤ等に押し付けられているときの状態の一例が、図５に示されている。この図５に示されるように、絶縁シート２１６が、ベッドＢＤ等に押し付けられると、電極２１５及び絶縁シート２１６が摺曲するとともに、スペーサ２１３，２１４の形状が変形して上記の所定の間隔が短くなる。そして、押し付けられる力が所定圧力以上となると、電極２１２と電極２１５との間が電気的に導通する。 Such sheet-like pressure-sensitive member 130A k which is configured found by the posture change of the human body HB, an example of a state in which is pressed against the bed BD or the like is shown in FIG. As shown in FIG. 5, when the insulating sheet 216 is pressed against the bed BD or the like, the electrode 215 and the insulating sheet 216 are slid, and the shapes of the spacers 213 and 214 are deformed, so that the predetermined interval is increased. Shorter. And when the force pressed becomes more than predetermined pressure, between the electrode 212 and the electrode 215 will be electrically connected.

上記の検出報告部１４０Ａは、人体ＨＢにおける臍下部に装着されており、上述したように、コードを介して、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8のそれぞれと接続されている（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。検出報告部１４０Ａは、マイクロプロセッサ等を備えて構成されており、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8のそれぞれの２つ電極２１２，２１５間の電気的な導通及び非導通を検出することで、シート状圧力敏感部材１３０Ａkが所定の圧力以上で、ベッドＢＤ等に押し付けられているか否かを検出する。検出報告部１４０Ａは、この検出結果を、無線通信で、処理部１１０Ａへ報告する。かかる機能を有する検出報告部１４０Ａは、図６に示されるように、検出部１４１Ａ1，１４１Ａ2，…，１４１Ａ8と、直流電源１４２Ａと、報告部１４５Ａとを備えている。 The above detection reporting unit 140A is mounted on the umbilical lower in the human body HB, as described above, through the code, and is connected to the respective sheet-like pressure-sensitive member 130A 1 ~130A 8 (FIG. 3 ( (See A) and (B)). The detection report unit 140A includes a microprocessor and the like, and detects electrical continuity and non-conduction between the two electrodes 212 and 215 of the sheet-like pressure sensitive members 130A 1 to 130A 8. , the sheet-like pressure-sensitive member 130A k is greater than or equal to the predetermined pressure, and detects whether pressed against the bed BD and the like. The detection report unit 140A reports the detection result to the processing unit 110A through wireless communication. As shown in FIG. 6, the detection report unit 140A having such a function includes detection units 141A 1 , 141A 2 ,..., 141A 8 , a DC power supply 142A, and a report unit 145A.

上記の検出部１４１Ａk（ｋ＝１，…，８）の一方の検出用端子は、直流電源１４２Ａの一方の端子に接続され、他方の検出用端子は、シート状圧力敏感部材１３０Ａkの電極２１５に接続されている。上記の直流電源１４２Ａの一方の端子は、検出部１４１Ａkの一方の検出用端子に接続され、他方の端子は、シート状圧力敏感部材１３０Ａkの電極２１２に接続されている。そして、直流電源１４２Ａは、所定の一定電圧を、検出部１４１Ａkと電極２１２との間に印加する。そして、検出部１４１Ａkは、電極２１２と電極２１５との間が電気的に導通して、両方の検出用端子間に一定電圧が印加されたことを検出すると、シート状圧力敏感部材１３０Ａkの識別子を含む検出報告を、出力端子から報告部１４５Ａに向けて出力する。 One detection terminal of the detection unit 141A k (k = 1,..., 8) is connected to one terminal of the DC power supply 142A, and the other detection terminal is an electrode of the sheet-like pressure sensitive member 130A k . 215 is connected. One terminal of the DC power source 142A is connected to one of the detection terminals of the detecting unit 141A k, and the other terminal is connected to the sheet-like pressure-sensitive member 130A k electrode 212. Then, the DC power source 142A is a predetermined constant voltage is applied between the detection unit 141A k and the electrode 212. The detection unit 141A k is between the electrode 212 and the electrode 215 is electrically connected, if both a constant voltage between the detection terminals is detected to be applied, the sheet-like pressure-sensitive member 130A k A detection report including the identifier is output from the output terminal to the report unit 145A.

上記の報告部１４５Ａは、不図示のアンテナ等を備えて構成されている。この報告部１４５Ａは、検出部１４１Ａk（ｋ＝１，…，８）からの検出報告を受ける。そして、報告部１４５Ａは、シート状圧力敏感部材１３０Ａkごとの２つの電極２１２，電極２１５間の電気的な導通及び非導通に関する情報を、検出結果として、無線通信で、処理部１１０Ａへ報告する。 The report unit 145A includes an antenna (not shown). The report unit 145A receives a detection report from the detection unit 141A k (k = 1,..., 8). The reporting unit 145A includes two electrodes 212 of each sheet-like pressure-sensitive member 130A k, information on electrical conduction and non-conduction between the electrodes 215, as a detection result, in wireless communication, reporting to processor 110A .

図２に戻り、上記の操作部１５０は、複数のキーが配列されたキー部を備えて構成されている。かかるキー部としては、表示部１６０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。利用者によるキー操作情報は、操作部１５０から処理部１１０Ａに報告される。   Returning to FIG. 2, the operation unit 150 includes a key unit in which a plurality of keys are arranged. As such a key unit, a touch panel provided in the display device of the display unit 160 can be used. Key operation information by the user is reported from the operation unit 150 to the processing unit 110A.

上記の表示部１６０は、例えば、液晶表示デバイスを備え構成される。この表示部１６０は、処理部１１０Ａから送られてきた表示信号に従って、操作案内画像、被検体の姿勢情報、寝返り態様の解析結果等を表示する。   The display unit 160 includes, for example, a liquid crystal display device. The display unit 160 displays an operation guide image, subject posture information, an analysis result of the turning mode, and the like according to a display signal sent from the processing unit 110A.

上記のアンテナ１８０は、検出報告部１４０Ａからの無線信号を受信するとともに、検出報告部１４０Ａへ向けて無線信号を送信する。アンテナ１８０による受信結果は、受信信号として、処理部１１０Ａへ向けて出力される。また、アンテナ１８０は、処理部１１０Ａからの送信信号を受けて、当該送信信号に対応する無線信号を検出報告部１４０Ａへ向けて送信する。このアンテナ１８０は、例えば、ベッドＢＤ上方の天井等に配置される。   The antenna 180 receives the radio signal from the detection report unit 140A and transmits the radio signal toward the detection report unit 140A. The reception result by the antenna 180 is output to the processing unit 110A as a reception signal. Further, the antenna 180 receives the transmission signal from the processing unit 110A, and transmits a radio signal corresponding to the transmission signal to the detection reporting unit 140A. The antenna 180 is disposed, for example, on the ceiling above the bed BD.

次に、処理部１１０Ａについて説明する。処理部１１０Ａは、シート状圧力敏感部材１３０Ａk（ｋ＝１，…，８）それぞれの２つの電極２１２，２１５間の電気的な導通及び非導通に関する情報を検出結果として、無線通信で、検出報告部１４０Ａから取得し、当該検出結果に基づく解析処理を行う。また、この処理部１１０Ａは、寝返り態様の解析処理のための操作案内画像を表示部１６０に表示させる。そして、操作部１５０から解析の開始指令が入力されると、処理部１１０Ａは、寝返り態様の解析処理を開始する。 Next, the processing unit 110A will be described. The processing unit 110A detects information on electrical conduction and non-conduction between the two electrodes 212 and 215 of each sheet-like pressure sensitive member 130A k (k = 1,..., 8) as a detection result by wireless communication. Obtained from the reporting unit 140A and performs analysis processing based on the detection result. In addition, the processing unit 110 </ b> A causes the display unit 160 to display an operation guide image for analyzing the turning mode. Then, when an analysis start command is input from the operation unit 150, the processing unit 110A starts the analysis process of turning over.

上述した被検体である人体ＨＢの各時点における姿勢を検出するために、処理部１１０Ａは、所定時間ごとに、無線通信により、検出報告部１４０Ａからの検出結果を受ける。そして、処理部１１０Ａは、検出報告部１４０Ａからの検出結果に基づいて、シート状圧力敏感部材１３０Ａkが装着されている所定位置ごとに、当該所定位置が、シート状圧力敏感部材１３０Ａkを介して、ベッドＢＤ等と接触しているか否かを判定する。引き続き、処理部１１０Ａは、当該判定の結果に基づいて、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定する。かかる回転の特定に関する処理については、後述する。 In order to detect the posture of the human body HB that is the subject described above, the processing unit 110A receives the detection result from the detection report unit 140A by wireless communication at every predetermined time. Then, the processing unit 110A based on the detection result from the detection reporting unit 140A, for each predetermined position where the sheet-like pressure-sensitive member 130A k is mounted, the predetermined position, through a sheet-like pressure-sensitive member 130A k Then, it is determined whether or not it is in contact with the bed BD or the like. Subsequently, based on the determination result, the processing unit 110A rotates around the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, rotates around the individual axis CA from the reference posture of the chest CP, and the waist. The rotation around the individual axis BA from the reference posture of the BP is specified. The process relating to the specification of the rotation will be described later.

そして、処理部１１０Ａは、所定時間ごとの頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの個別軸回りの回転の特定結果に基づいて、各時点における人体ＨＢの姿勢を検出する。引き続き、処理部１１０Ａは、検出された人体姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。   Then, the processing unit 110A detects the posture of the human body HB at each time point based on the specific results of rotation around the individual axes of the head HP, the chest CP, and the waist BP every predetermined time. Subsequently, the processing unit 110A derives the turning mode of the human body HB based on the detected temporal change in the human body posture.

ここで、所定時間は、褥瘡の防止等に考慮して、人体ＨＢの寝返り態様を導出する観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて予め定められる。   Here, the predetermined time is determined in advance based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of deriving a rolling aspect of the human body HB in consideration of pressure ulcer prevention and the like.

また、処理部１１０Ａは、人体ＨＢの寝返り態様の導出結果から、表示部１６０に表示させるための表示信号を生成して、表示部１６０へ送る。   In addition, the processing unit 110A generates a display signal to be displayed on the display unit 160 from the derivation result of the turning mode of the human body HB, and sends the display signal to the display unit 160.

＜動作＞
以上のようにして構成された姿勢検出装置１００Ａの動作について、主に人体ＨＢの姿勢検出処理に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the posture detection apparatus 100A configured as described above will be described mainly focusing on the posture detection processing of the human body HB.

なお、人体ＨＢの頭部ＨＰの姿勢は枕ＰＷ上において変化し、肩部ＡＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰの姿勢はベッドＢＤ上において変化するものとする。   It is assumed that the posture of the head HP of the human body HB changes on the pillow PW, and the postures of the shoulder AP, the chest CP, and the waist BP change on the bed BD.

この姿勢検出処理は、利用者が操作部１５０に、姿勢検出の開始指令を入力することにより開始する。処理部１１０Ａは、当該開始指令を受けると、所定時間ごとに、無線通信により、検出報告部１４０Ａから検出結果を受ける。そして、処理部１１０Ａは、当該検出結果が、シート状圧力敏感部材１３０Ａkの２つの電極２１２，２１５間が電気的に導通している旨の検出結果である場合には、当該シート状圧力敏感部材１３０ＡkがベッドＢＤ等から押圧力を受けている、すなわち、当該シート状圧力敏感部材１３０Ａkを介して、当該シート状圧力敏感部材１３０Ａkが装着されている人体ＨＢにおける所定位置とベッドＢＤ等とが接触していると判定する。そして、処理部１１０Ａは、この判定の結果に基づいて、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定しつつ、この特定結果に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。 This posture detection process starts when the user inputs a posture detection start command to the operation unit 150. When the processing unit 110A receives the start command, the processing unit 110A receives a detection result from the detection report unit 140A by wireless communication at predetermined time intervals. Then, the processing unit 110A is the detection result, if between two electrodes 212 and 215 of the sheet-like pressure-sensitive member 130A k is the detection result to the effect that are electrically conducting, the sheet-like pressure-sensitive member 130A k is under pressure from the bed BD or the like, i.e., via the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A k, a predetermined position and bed BD in the human body HB in which the sheet-like pressure-sensitive member 130A k is attached And so on. Based on the result of this determination, the processing unit 110A rotates around the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, rotates around the individual axis CA from the reference posture of the chest CP, and the waist. While identifying the rotation around the individual axis BA from the reference posture of the BP, the turning mode of the human body HB is derived based on this identification result.

かかる回転の特定に際して、処理部１１０Ａは、後頭部に装着されているシート状圧力敏感部材１３０Ａ1のみが枕ＰＷに接触していると判定したとき（図３（Ａ），（Ｂ）参照）には、頭部ＨＰについては基準姿勢から個別軸ＨＡ回りに回転していないと特定する。また、処理部１１０Ａは、この判定を行ったときには、胸部ＣＰについては、シート状圧力敏感部材１３０Ａ4又はシート状圧力敏感部材１３０Ａ5がベッドＢＤに接触するほど個別軸ＣＡ回りに大きく回転しておらず、また、腰部ＢＰについても、シート状圧力敏感部材１３０Ａ6又はシート状圧力敏感部材１３０Ａ7がベッドＢＤに接触するほど個別軸ＢＡ回りに大きく回転していないと特定する。 In particular such rotation, the processing unit 110A, when it is determined that contact with the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 1 Nomigamakura PW mounted on the back of the head (FIG. 3 (A), (B) refer) to Specifies that the head HP does not rotate around the individual axis HA from the reference posture. The processing unit 110A, when performing the determination, for chest CP, the sheet-like pressure-sensitive member 130A 4 or sheet-like pressure-sensitive member 130A 5 is rotated so large as to separate axis CA about contacts the bed BD Orazu, as for the lumbar BP, to identify the sheet-like pressure-sensitive member 130A 6 or sheet-like pressure-sensitive member 130A 7 is not rotated significantly to the individual axis BA around enough to contact the bed BD.

また、かかる回転の特定に際して、処理部１１０Ａは、左側頭部に装着されているシート状圧力敏感部材１３０Ａ2が枕ＰＷに接触していると判定したときには、頭部ＨＰが基準姿勢から個別軸ＨＡ回りに約９０度だけ左回転していると特定する。また、処理部１１０Ａは、左側肩部に装着されているシート状圧力敏感部材１３０Ａ4がベッドＢＤに接触していると判定したときには、胸部ＣＰが基準姿勢から個別軸ＣＡ回りに約９０度だけ左回転していると特定する。また、処理部１１０Ａは、左側腰部に装着されているシート状圧力敏感部材１３０Ａ6がベッドＢＤに接触していると判定したときには、腰部ＢＰが基準姿勢から個別軸ＢＡ回りに約９０度だけ左回転していると特定する。 Further, when a particular such rotation, the processing unit 110A, when the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 2 mounted on the left head is determined to be in contact with the pillow PW is separate axis from the reference posture head HP is Identifies that it is turning 90 degrees around HA. The processing unit 110A includes a sheet-like pressure is attached to the left shoulder sensitive member 130A 4 is when it is determined that the contact with the bed BD, only about 90 degrees to the individual axis CA direction from the chest CP reference posture Identifies that it is rotating left. The processing unit 110A, when the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 6 mounted on the left lumbar is determined to be in contact with the bed BD, the lumbar BP by approximately 90 degrees to the individual axis BA direction from the reference posture left Identifies rotating.

さらに、かかる回転の特定に際して、処理部１１０Ａは、右側頭部に装着されているシート状圧力敏感部材１３０Ａ3が枕ＰＷに接触していると判定したときには、頭部ＨＰが基準姿勢から個別軸ＨＡ回りに約９０度だけ右回転していると特定する。また、処理部１１０Ａは、右側肩部に装着されているシート状圧力敏感部材１３０Ａ5がベッドＢＤに接触していると判定したときには、胸部ＣＰが基準姿勢から個別軸ＣＡ回りに約９０度だけ右回転していると特定する。また、処理部１１０Ａは、右側腰部に装着されているシート状圧力敏感部材１３０Ａ7がベッドＢＤに接触していると判定したときには、腰部ＢＰが基準姿勢から個別軸ＢＡ回りに約９０度だけ右回転していると特定する。 Further, when a particular such rotation, the processing unit 110A, when the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 3 mounted on the right temporal is determined that contact with the pillow PW is separate axis from the reference posture head HP is Identifies that it is turning 90 degrees around HA. The processing unit 110A is a sheet-like pressure-sensitive member 130A 5 mounted on the right shoulder portion when it is determined that contact with the bed BD, only about 90 degrees to the individual axis CA direction from the chest CP reference posture Identifies rotating right. The processing unit 110A, when the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 7 that is mounted on the right lumbar is determined to be in contact with the bed BD, only about 90 degrees lumbar BP from the reference posture to the individual axis BA around right Identifies rotating.

処理部１１０Ａは、上述した回転の特定処理を所定時間ごとに行う。そして、処理部１１０Ａは、特定結果の時間的変化を解析して、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。例えば、処理部１１０Ａは、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰのそれぞれが基準姿勢から個別軸回りに大きく回転していないとき、すなわち、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1のみが枕ＰＷに接触しているときには、人体ＨＢの姿勢は、概ね、仰臥位の姿勢状態（図３（Ａ），（Ｂ）参照）になっていると解析する。 The processing unit 110A performs the above-described rotation specifying process every predetermined time. Then, the processing unit 110A analyzes the temporal change of the specific result and derives the turning mode of the human body HB. For example, the processing unit 110A, when the respective head HP, thoracic CP and lumbar BP is not rotated significantly to individual axis from the reference posture, i.e., in contact with the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 1 Nomigamakura PW When the human body HB is present, it is analyzed that the posture of the human body HB is generally in a supine posture (see FIGS. 3A and 3B).

また、処理部１１０Ａは、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰのそれぞれが基準姿勢から個別軸回り約９０度だけ左回転しているとき、すなわち、シート状圧力敏感部材１３０Ａ2、シート状圧力敏感部材１３０Ａ4及びシート状圧力敏感部材１３０Ａ6が枕ＰＷ又はベッドＢＤに接触しているときには、人体ＨＢの姿勢は、図７（Ａ），（Ｂ）に示されるような左側臥位の姿勢状態になっていると解析する。また、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰのそれぞれが基準姿勢から個別軸回り約９０度だけ左回転しているとき、すなわち、シート状圧力敏感部材１３０Ａ4及びシート状圧力敏感部材１３０Ａ6がベッドＢＤに接触しているときにも、人体ＨＢの姿勢は、左側臥位の姿勢状態になっていると解析する。なお、図７（Ａ），（Ｂ）においては、検出報告部１４０Ａ及びコードの図示を省略している。 Further, the processing unit 110A operates when the head HP, the chest CP, and the waist BP are each rotated about 90 degrees about the individual axis from the reference posture, that is, the sheet-like pressure sensitive member 130A 2 , the sheet-like pressure sensitive When the member 130A 4 and the sheet-like pressure sensitive member 130A 6 are in contact with the pillow PW or the bed BD, the posture of the human body HB is a posture in the left-side-down position as shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B). Analyzes that Further, when the respective thoracic CP and lumbar BP is rotated left by individual axis approximately 90 degrees from the reference attitude, i.e., the sheet-like pressure-sensitive member 130A 4 and the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 6 comes into contact with the bed BD The posture of the human body HB is analyzed to be in the left-side-down posture state even when the human body is HB. In FIGS. 7A and 7B, the detection report unit 140A and the code are not shown.

また、処理部１１０Ａは、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰのそれぞれが基準姿勢から個別軸回り約９０度だけ右回転しているとき、すなわち、シート状圧力敏感部材１３０Ａ3、シート状圧力敏感部材１３０Ａ5及びシート状圧力敏感部材１３０Ａ7が枕ＰＷ又はベッドＢＤに接触しているときには、人体ＨＢの姿勢は、右側臥位の姿勢状態になっていると解析する。また、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰのそれぞれが基準姿勢から個別軸回り約９０度だけ右回転しているとき、すなわち、シート状圧力敏感部材１３０Ａ5及びシート状圧力敏感部材１３０Ａ7がベッドＢＤに接触しているときにも、人体ＨＢの姿勢は、右側臥位の姿勢状態になっていると解析する。 Further, the processing unit 110A operates when the head HP, the chest CP, and the waist BP are each rotated about 90 degrees around the individual axis from the reference posture, that is, the sheet-like pressure sensitive member 130A 3 and the sheet-like pressure sensitive. when members 130A 5 and the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 7 is in contact with the pillow PW or bed BD is the posture of the human body HB are analyzed and has the posture of the right lateral decubitus position. Further, when each of the thoracic CP and lumbar BP is only clockwise individual axis approximately 90 degrees from the reference attitude, i.e., the sheet-like pressure-sensitive member 130A 5 and the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 7 comes into contact with the bed BD The posture of the human body HB is analyzed to be in the right-side-down posture state.

さらに、処理部１１０Ａは、臍上部に装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ａ8のみがベッドＢＤに接触しているときには、人体ＨＢの姿勢は、概ね、顔を回転させていない伏臥位の姿勢状態になっていると解析する。また、処理部１１０Ａは、シート状圧力敏感部材１３０Ａ8及びシート状圧力敏感部材１３０Ａ2がベッドＢＤに接触しているときには、人体ＨＢの姿勢は、顔を左回転させた伏臥位の姿勢状態になっていると解析し、シート状圧力敏感部材１３０Ａ8及びシート状圧力敏感部材１３０Ａ3がベッドＢＤに接触しているときには、人体ＨＢの姿勢は、顔を右回転させた伏臥位の姿勢状態になっていると解析する。こうして解析された人体ＨＢの寝返り態様の導出結果は、表示部１６０に表示される。 Further, the processing unit 110A, when only the sheet-like pressure-sensitive member 130A 8 mounted on the umbilical top is in contact with the bed BD, the posture of the human body HB, generally prone position of posture state of not rotating the face Analyzes that The processing unit 110A, when the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 8 and the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 2 is in contact with the bed BD is the posture of the human body HB is the posture of the prone position obtained by left rotating face it has an analyzed, when the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 8 and the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A 3 is in contact with the bed BD, the posture of the human body HB, the posture of the prone position which is rotated clockwise face Analyzes that The derivation result of the human body HB's turnover mode analyzed in this way is displayed on the display unit 160.

以上説明したように、本第１実施形態では、人体ＨＢの後頭部、両側頭部、両側肩部、両側腰部及び臍上部に装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ａk（ｋ＝１，…，８）のいずれかが、人体ＨＢの姿勢変化により、枕ＰＷやベッドＢＤに押し付けられると、当該押し付けられたシート状圧力敏感部材１３０Ａkの要素である２つの電極２１２，２１５間が電気的に導通する。検出報告部１４０Ａは、この電極２１２，２１５間の電気的な導通及び非導通を検出することで、シート状圧力敏感部材１３０Ａkが所定の圧力以上で、ベッドＢＤ等に押し付けられているか否かを検出する。処理部１１０Ａは、この２つの電極間の電気的な導通に関する情報を、無線通信で検出報告部１４０Ａから受けると、当該シート状圧力敏感部材１３０Ａkを介して、当該シート状圧力敏感部材１３０Ａkが装着されている所定位置が枕ＰＷやベッドＢＤと接触していると判定する。そして、処理部１１０Ａは、頭部ＨＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ａ1，１３０Ａ2，１３０Ａ3についての接触及び非接触の判定の結果に基づいて、頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転を特定する。また、処理部１１０Ａは、肩部ＡＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ａ4，１３０Ａ5についての接触及び非接触の判定の結果に基づいて、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転を特定する。また、処理部１１０Ａは、腰部ＢＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ａ6，１３０Ａ7についての接触及び非接触の判定の結果に基づいて、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定する。このため、どのシート状圧力敏感部材が、所定の圧力以上で、枕ＰＷ又はベッドＢＤに押し付けられているかを検出するという簡易な方法で、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの基準姿勢からの個別軸回りの回転の特定を行うことができる。この結果、各時点における人体ＨＢの姿勢が検出される。 As described above, in the first embodiment, the sheet-like pressure sensitive member 130A k (k = 1,..., 8) attached to the back of the human body HB, both heads, both shoulders, both waists, and the upper umbilicus. either) is the change in the posture of the human body HB, when pressed against the pillow PW or bed BD, the pressing was between two electrodes 212 and 215 is an element of the sheet-shaped pressure-sensitive member 130A k is electrically conductive To do. Detecting reporting unit 140A, by detecting the electrical conduction and non-conduction between the electrodes 212 and 215, a sheet-like pressure-sensitive member 130A k is higher than a predetermined pressure, whether pressed against the bed BD, etc. Is detected. When the processing unit 110A receives information on electrical continuity between the two electrodes from the detection report unit 140A by wireless communication, the processing unit 110A passes through the sheet-like pressure sensitive member 130A k and passes through the sheet-like pressure sensitive member 130A k. It is determined that the predetermined position where the is attached is in contact with the pillow PW or the bed BD. Then, the processing unit 110A performs the individual processing from the reference posture of the head HP based on the contact and non-contact determination results for the sheet-like pressure sensitive members 130A 1 , 130A 2 , and 130A 3 attached to the head HP. Specify rotation about axis HA. In addition, the processing unit 110A moves around the individual axis CA from the reference posture of the chest CP based on the contact and non-contact determination results for the sheet-like pressure sensitive members 130A 4 and 130A 5 attached to the shoulder AP. Identify the rotation. In addition, the processing unit 110A rotates around the individual axis BA from the reference posture of the waist BP based on the result of the contact / non-contact determination on the sheet-like pressure sensitive members 130A 6 and 130A 7 attached to the waist BP. Is identified. For this reason, from a reference posture of each of the head HP, the chest CP, and the waist BP, a simple method of detecting which sheet-like pressure sensitive member is pressed against the pillow PW or the bed BD at a predetermined pressure or more. The rotation around the individual axis can be specified. As a result, the posture of the human body HB at each time point is detected.

そして、処理部１１０Ａは、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの回転の特定結果の時間的変化を解析して、人体ＨＢの姿勢が、仰臥位、側臥位、伏臥位等のどのような姿勢状態であるかを判定しつつ、人体ＨＢの寝返りの態様を導出する。   Then, the processing unit 110A analyzes temporal changes in the rotation results of the head HP, the chest CP, and the lumbar part BP, and the posture of the human body HB is such as a supine position, a lateral position, a prone position, etc. The mode of turning the human body HB over is derived while determining whether or not the posture state.

したがって、本第１実施形態によれば、被検体である人体ＨＢの各時点における姿勢を、簡易に、かつ、精度良く検出することができる。そして、検出された各時点の姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出することができる。   Therefore, according to the first embodiment, the posture of the human body HB that is the subject at each time point can be detected easily and accurately. And based on the time change of the attitude | position detected at each time, the rolling aspect of the human body HB can be derived | led-out.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図８〜図１２を主に参照して説明する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS.

＜構成＞
本第２実施形態にかかる姿勢検出装置１００Ｂは、図８に示されるように、上述した第１実施形態の姿勢検出装置１００Ａと比べて、処理部１１０Ａに代えて処理部１１０Ｂを備える点、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1，１３０Ａ2，…，１３０Ａ8に代えてシート状圧力敏感部材１３０Ｂ1，１３０Ｂ2，…，１３０Ｂ8を備える点、及び、検出報告部１４０Ａに代えて検出報告部１４０Ｂを備える点が異なっている。以下、こうした相違点に主に着目して説明する。 <Configuration>
As illustrated in FIG. 8, the posture detection device 100B according to the second embodiment includes a processing unit 110B instead of the processing unit 110A, compared to the posture detection device 100A according to the first embodiment described above, and a sheet. Jo pressure sensitive member 130A 1, 130A 2, ..., a sheet-like pressure-sensitive member 130B 1, 130B 2 in place of 130A 8, ..., the point with a 130B 8, and a detection report section 140B in place of the detection report section 140A The point to prepare is different. Hereinafter, description will be made mainly focusing on these differences.

上記の処理部１１０Ｂは、姿勢検出に関するデータ処理等を行う。この処理部１１０Ｂは、上述した処理部１１０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路から構成されている。また、処理部１１０Ｂは、上述した処理部１１０Ａと同様に、無線通信で、検出報告部１４０Ｂとの間で情報のやり取りを行う。処理部１１０Ｂによる処理の詳細については、後述する。   The processing unit 110B performs data processing related to posture detection. The processing unit 110B includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, like the processing unit 110A described above. In addition, the processing unit 110B exchanges information with the detection report unit 140B through wireless communication in the same manner as the processing unit 110A described above. Details of the processing by the processing unit 110B will be described later.

上記のシート状圧力敏感部材１３０Ｂ1〜１３０Ｂ8のそれぞれは、上述したシート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8と同様、人体ＨＢの後頭部、両側頭部、両側肩部、両側腰部及び臍上部に装着されている（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。また、シート状圧力敏感部材１３０Ｂ1〜１３０Ｂ8のそれぞれは、上述したシート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8と同様に、コードを介して、検出報告部１４０Ｂに接続されている。 Each of the above sheet-like pressure-sensitive member 130B 1 ~130B 8, similarly to the sheet-like pressure-sensitive member 130A 1 ~130A 8 described above, occipital human HB, both sides head, both side shoulders, on each side waist and umbilical upper It is mounted (see FIGS. 3A and 3B). Further, each of the sheet-shaped pressure-sensitive member 130B 1 ~130B 8, similarly to the sheet-like pressure-sensitive member 130A 1 ~130A 8 described above, via a cord is connected to the detection report section 140B.

このシート状圧力敏感部材１３０Ｂk（ｋ＝１，…，８）の断面図が、図９に示されている。ここで、図９における座標系（ｘ，ｙ，ｚ）は、第１実施形態において定義した座標系（図４参照）である。この図９に示されるように、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkは、シート状に形成された絶縁シート２２１と、電極２２２と、感圧導電ゴム２２３と、電極２２４と、絶縁シート２２５とを備えており、これらの要素が、−ｚ方向側から＋ｚ方向側へ順に積層されている。このシート状圧力敏感部材１３０Ｂkを構成する要素のうち、絶縁シート２２１は、シール等により後頭部等の所定位置に装着されている。そして、絶縁シート２２５が、人体ＨＢの姿勢変化により、ベッドＢＤ等と接触するようになっている。なお、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkにおける外部にさらされる部分については、絶縁シート等により覆われるようになっている。 A sectional view of the sheet-like pressure sensitive member 130B k (k = 1,..., 8) is shown in FIG. Here, the coordinate system (x, y, z) in FIG. 9 is the coordinate system defined in the first embodiment (see FIG. 4). As shown in FIG. 9, the sheet-like pressure sensitive member 130B k includes a sheet-like insulating sheet 221, an electrode 222, a pressure-sensitive conductive rubber 223, an electrode 224, and an insulating sheet 225. These elements are stacked in order from the −z direction side to the + z direction side. Of the elements constituting the sheet-shaped pressure-sensitive member 130B k, the insulating sheet 221 is attached to a predetermined position such as the back of the head by a seal or the like. The insulating sheet 225 comes into contact with the bed BD or the like due to the posture change of the human body HB. It should be noted that parts that are exposed to the outside in the sheet-like pressure-sensitive member 130B k, is adapted to be covered with an insulating sheet or the like.

また、感圧導電ゴム２２３は、ゴムに導電性粒子（カーボン等）を配合した導電性の弾性部材である。また、電極２２２の＋ｙ方向の端Ｅ１、及び、電極２２４の＋ｙ方向の端Ｅ２のそれぞれは、コードを介して、検出報告部１４０Ｂに接続されている。   The pressure-sensitive conductive rubber 223 is a conductive elastic member in which conductive particles (carbon or the like) are blended with rubber. In addition, the + y-direction end E1 of the electrode 222 and the + y-direction end E2 of the electrode 224 are connected to the detection reporting unit 140B via a cord.

このようにして構成されたシート状圧力敏感部材１３０Ｂkが、人体ＨＢの姿勢変化により、ベッドＢＤ等に押し付けられているときの状態の一例が、図１０に示されている。この図１０に示されるように、絶縁シート２２５が、ベッドＢＤ等に押し付けられると、感圧導電ゴム２２３の形状が変形して、導電性粒子間の密接度が変化する。この結果、２つの電極２２２，２２４間の抵抗値が変化する。 Thus the sheet-like pressure-sensitive member 130B k which is configured found by the posture change of the human body HB, an example of a state in which is pressed against the bed BD or the like is shown in FIG. 10. As shown in FIG. 10, when the insulating sheet 225 is pressed against the bed BD or the like, the shape of the pressure-sensitive conductive rubber 223 is deformed, and the closeness between the conductive particles changes. As a result, the resistance value between the two electrodes 222 and 224 changes.

上記の検出報告部１４０Ｂは、上述した検出報告部１４０Ａと同様に、人体ＨＢにおける臍下部に装着されており、コードを介して、シート状圧力敏感部材１３０Ｂ1〜１３０Ｂ8のそれぞれと接続されている（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。この検出報告部１４０Ｂは、シート状圧力敏感部材１３０Ｂ1〜１３０Ｂ8の感圧導電ゴム２２３を挟む電極２２２，２２４間の抵抗値を検出することで、シート状圧力敏感部材１３０ＢkがベッドＢＤ等から受ける圧力変化を検出する。検出報告部１４０Ｂは、この検出結果を、無線通信で、処理部１１０Ｂへ報告する。かかる機能を有する検出報告部１４０Ｂは、図１１に示されるように、検出部１４１Ｂ1，１４１Ｂ2，…，１４１Ｂ8と、直流電源１４２Ｂと、報告部１４５Ｂとを備えている。 The detection report unit 140B is attached to the lower umbilicus of the human body HB and connected to each of the sheet-like pressure sensitive members 130B 1 to 130B 8 via cords, similarly to the detection report unit 140A described above. (See FIGS. 3A and 3B). The detection report unit 140B detects the resistance value between the electrodes 222 and 224 sandwiching the pressure-sensitive conductive rubber 223 of the sheet-like pressure sensitive members 130B 1 to 130B 8 , so that the sheet-like pressure sensitive member 130B k is used as the bed BD or the like. Detects the pressure change received from. The detection report unit 140B reports the detection result to the processing unit 110B through wireless communication. As shown in FIG. 11, the detection report unit 140B having such a function includes detection units 141B 1 , 141B 2 ,..., 141B 8 , a DC power supply 142B, and a report unit 145B.

上記の検出部１４１Ｂk（ｋ＝１，…，８）は、図１２に示されるように、検出用回路１４３Ｂと、差動増幅回路１４４とを備えている。 The detection unit 141B k (k = 1,..., 8) includes a detection circuit 143B and a differential amplifier circuit 144 as shown in FIG.

上記の検出用回路１４３Ｂは、抵抗素子２６１と、抵抗素子２６２と、抵抗素子２６３とを備えている。なお、検出用回路１４３Ｂは、シート状圧力敏感部材１３０Ｂk及び直流電源１４２Ｂと一体となって、直流ブリッジ回路２６０Ｂを形成している。 The detection circuit 143 </ b> B includes a resistance element 261, a resistance element 262, and a resistance element 263. The detection circuit 143B is a sheet-like pressure-sensitive member 130B k and DC power supply 142B integrally form a DC bridge circuit 260B.

上記の直流電源１４２Ｂの一方の端子は、検出部１４１Ｂk（ｋ＝１，…，８）と接続され、他方の端子は、シート状圧力敏感部材１３０Ｂk及び検出部１４１Ｂkと接続されている。より詳しくは、直流電源１４２Ｂの一方の端子は、抵抗素子２６１の一方の端子及び抵抗素子２６２の一方の端子と接続され、他方の端子は、抵抗素子２６３の一方の端子及びシート状圧力敏感部材１３０Ｂkの電極２２４（端Ｅ２）と接続されている。そして、直流電源１４２Ｂは、所定の電圧Ｅを印加する。 One terminal of the DC power source 142B, the detection unit 141B k (k = 1, ... , 8) is connected to and the other terminal is connected to the sheet-like pressure-sensitive member 130B k and the detection unit 141B k . More specifically, one terminal of the DC power supply 142B is connected to one terminal of the resistance element 261 and one terminal of the resistance element 262, and the other terminal is one terminal of the resistance element 263 and a sheet-like pressure sensitive member. 130B k electrodes 224 are connected (the end E2) and. The DC power supply 142B applies a predetermined voltage E.

上記の抵抗素子２６１は、抵抗値Ｒ１を有している。この抵抗素子２６１の一方の端子は、直流電源１４２Ｂの一方の端子及び抵抗素子２６２の一方の端子と接続され、他方の端子は、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkの電極２２２（端Ｅ１）及び差動増幅回路１４４の一方の入力端子と接続されている。上記の抵抗素子２６２は、抵抗値Ｒ２を有している。この抵抗素子２６２の一方の端子は、直流電源１４２Ｂの一方の端子及び抵抗素子２６１の一方の端子と接続され、他方の端子は、抵抗素子２６３の他方の端子及び差動増幅回路１４４の他方の入力端子と接続されている。上記の抵抗素子２６３は、抵抗値Ｒ３を有している。この抵抗素子２６３の一方の端子は、直流電源１４２Ｂの他方の端子及びシート状圧力敏感部材１３０Ｂkの電極２２４（端Ｅ２）と接続され、他方の端子は、抵抗素子２６２の他方の端子及び差動増幅回路１４４の他方の入力端子と接続されている。 The resistance element 261 has a resistance value R1. One terminal of the resistor element 261 is connected to one terminal and one terminal of the resistor element 262 of the DC power source 142B, the other terminal electrode 222 (end E1) of the sheet-like pressure-sensitive member 130B k and the difference It is connected to one input terminal of the dynamic amplifier circuit 144. The resistance element 262 has a resistance value R2. One terminal of the resistance element 262 is connected to one terminal of the DC power supply 142B and one terminal of the resistance element 261, and the other terminal is connected to the other terminal of the resistance element 263 and the other terminal of the differential amplifier circuit 144. Connected to the input terminal. The resistance element 263 has a resistance value R3. One terminal of the resistor element 263 is connected to the other terminal of the DC power source 142B and the sheet-like pressure-sensitive member 130B k electrode 224 (end E2), the other terminal, the other terminal and the difference in the resistor element 262 The other input terminal of the dynamic amplification circuit 144 is connected.

上記の差動増幅回路１４４は、ＯＰアンプ（Operational Amplifier）、抵抗素子等から構成されており、直流ブリッジ回路２６０Ｂからの出力である２つの入力電圧について、電位差分だけ増幅する。こうして増幅された結果は、報告部１４５Ｂへ送られる。   The differential amplifier circuit 144 includes an operational amplifier (OP amplifier), a resistance element, and the like, and amplifies the two input voltages output from the DC bridge circuit 260B by a potential difference. The amplified result is sent to the report unit 145B.

図１１に戻り、上記の報告部１４５Ｂは、不図示のアンテナ、マイクロプロセッサ等を備えて構成されている。この報告部１４５Ｂは、順次、検出部１４１Ｂk（ｋ＝１，…，８）からの増幅結果を受け、当該増幅結果をアナログ−デジタル変換した後、直流電源１４２Ｂの電圧値、及び、抵抗素子２６１，２６２，２６３の抵抗値に基づいて、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkごとの電極２２２，２２４間の抵抗値を算出する。引き続き、報告部１４５Ｂは、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkごとの電極２２２，２２４間の抵抗値の情報を、検出結果として、無線通信で、処理部１１０Ｂへ報告する。 Returning to FIG. 11, the reporting unit 145 </ b> B includes an antenna, a microprocessor, and the like (not shown). The report unit 145B sequentially receives the amplification result from the detection unit 141B k (k = 1,..., 8), analog-to-digital converts the amplification result, and then the voltage value of the DC power supply 142B and the resistance element based on the resistance value of 261, 262, 263, calculates the resistance value between the electrodes 222, 224 of each sheet-like pressure-sensitive member 130B k. Subsequently, reporting unit 145B stores the information of the resistance value between the electrodes 222, 224 of each sheet-like pressure-sensitive member 130B k, as a detection result, in wireless communication, reporting to processor 110B.

図８に戻り、上記の処理部１１０Ｂは、シート状圧力敏感部材１３０Ｂk（ｋ＝１，…，８）それぞれの電極２２２，２２４間の抵抗値に関する情報を検出結果として、無線通信で、検出報告部１４０Ｂから取得し、当該検出結果に基づく解析処理を行う。また、処理部１１０Ｂは、上述した処理部１１０Ａと同様に、寝返り態様の解析処理のための操作案内画像を表示部１６０に表示させる。そして、操作部１５０から解析の開始指令が入力されると、処理部１１０Ｂは、寝返り態様の解析処理を開始する。 Returning to FIG. 8, the processing unit 110 </ b> B detects information on the resistance value between the respective electrodes 222 and 224 of the sheet-like pressure sensitive member 130 </ b> B k (k = 1,..., 8) as a detection result by wireless communication. Obtained from the reporting unit 140B and performs analysis processing based on the detection result. In addition, the processing unit 110B causes the display unit 160 to display an operation guidance image for the analysis process of the turning mode similarly to the processing unit 110A described above. Then, when an analysis start command is input from the operation unit 150, the processing unit 110B starts the analysis process of turning over.

人体ＨＢの各時点における姿勢を検出するために、処理部１１０Ｂは、所定時間ごとに、無線通信により、検出報告部１４０Ｂからの検出結果を受ける。そして、処理部１１０Ｂは、検出報告部１４０Ｂからの検出結果に基づいて、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkが装着されている所定位置ごとに、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkにおける電極Ｅ１，Ｅ２間の抵抗値から、所定位置がベッドＢＤ等から受けている押圧力を算出する。引き続き、処理部１１０Ｂは、当該押圧力に基づいて、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定するとともに、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰが、ベッドＢＤ等から受ける力の分布を特定する。かかる力の分布の特定に関する処理については、後述する。 In order to detect the posture of the human body HB at each time point, the processing unit 110B receives the detection result from the detection report unit 140B by wireless communication at predetermined time intervals. The processing unit 110B is based on the detection result from the detection reporting unit 140B, for each predetermined position where the sheet-like pressure-sensitive member 130B k is mounted, between the electrodes E1, E2 in the sheet-like pressure-sensitive member 130B k From the resistance value, a pressing force received at a predetermined position from the bed BD or the like is calculated. Subsequently, based on the pressing force, the processing unit 110B rotates around the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, rotates around the individual axis CA from the reference posture of the chest CP, and the waist BP. The rotation around the individual axis BA from the reference posture is specified, and the distribution of the force that the head HP, the chest CP and the waist BP receive from the bed BD or the like is specified. The processing relating to the specification of the force distribution will be described later.

そして、処理部１１０Ｂは、所定時間ごとの頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれについての個別軸回りの回転の特定結果及びベッドＢＤ等から受ける力の分布に基づいて、各時点における人体ＨＢの姿勢を検出する。引き続き、処理部１１０Ｂは、検出された人体姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。   Then, the processing unit 110B determines the human body HB at each time point based on the specific result of rotation around the individual axis for each of the head HP, the chest CP, and the waist BP for each predetermined time and the distribution of the force received from the bed BD. Detect posture. Subsequently, the processing unit 110B derives the turning mode of the human body HB based on the detected temporal change of the human body posture.

また、処理部１１０Ｂは、上述した処理部１１０Ａと同様に、人体ＨＢの寝返り態様の導出結果から、表示部１６０に表示させるための表示信号を生成して、表示部１６０へ送る。   Similarly to the processing unit 110A described above, the processing unit 110B generates a display signal to be displayed on the display unit 160 from the derivation result of the turning mode of the human body HB, and sends the display signal to the display unit 160.

＜動作＞
以上のようにして構成された姿勢検出装置１００Ｂの動作について、主に人体ＨＢの姿勢検出処理に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the posture detection device 100B configured as described above will be described mainly focusing on the posture detection processing of the human body HB.

なお、本第２実施形態においても、人体ＨＢの頭部ＨＰの姿勢は枕ＰＷ上において変化し、肩部ＡＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰの姿勢はベッドＢＤ上において変化するものとする。   In the second embodiment, the posture of the head HP of the human body HB is changed on the pillow PW, and the postures of the shoulder AP, the chest CP, and the waist BP are changed on the bed BD.

人体ＨＢの姿勢検出処理は、第１実施形態の場合と同様に、利用者が操作部１５０に、姿勢検出の開始指令を入力することにより開始する。処理部１１０Ｂは、当該開始指令を受けると、所定時間ごとに、無線通信により、検出報告部１４０Ｂから検出結果を受ける。そして、処理部１１０Ｂは、検出結果であるシート状圧力敏感部材１３０Ｂkそれぞれの電極Ｅ１，Ｅ２間の抵抗値から、ベッドＢＤ等から受けている押圧力を算出する。そして、処理部１１０Ｂは、押圧力を受けている人体ＨＢにおける所定位置については、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkを介して、ベッドＢＤ等と接触していると判定する。そして、処理部１１０Ｂは、この判定の結果に基づいて、第１実施形態の場合と同様に、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定する。 The posture detection process of the human body HB starts when the user inputs a posture detection start command to the operation unit 150, as in the case of the first embodiment. When the processing unit 110B receives the start command, the processing unit 110B receives the detection result from the detection report unit 140B by wireless communication at predetermined time intervals. The processing unit 110B is the resistance between the sheet-like pressure-sensitive member 130B k respective electrodes E1, E2 is the detection result, calculates a pressing force that is received from the needle bed BD and the like. Then, the processing unit 110B determines that the predetermined position in the human body HB undergoing pressing force via the sheet-shaped pressure-sensitive member 130B k, is in contact with the bed BD and the like. Based on the result of this determination, the processing unit 110B then rotates around the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, and from the reference posture of the chest CP, as in the case of the first embodiment. The rotation around the individual axis CA and the rotation around the individual axis BA from the reference posture of the waist BP are specified.

また、処理部１１０Ｂは、上述した回転の特定とともに、算出した押圧力に基づいて、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰが、ベッドＢＤ等から受ける力の分布を特定する。そして、処理部１１０Ｂは、回転の特定結果及び力の分布の特定結果に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。   In addition to specifying the rotation described above, the processing unit 110B specifies the distribution of the force that the head HP, the chest CP, and the waist BP receive from the bed BD and the like based on the calculated pressing force. Then, the processing unit 110B derives the turning mode of the human body HB based on the result of specifying the rotation and the result of specifying the force distribution.

処理部１１０Ｂは、上述した回転及び力の分布の特定処理を所定時間ごとに行う。そして、処理部１１０Ｂは、特定結果の時間的変化を解析して、第１実施形態の場合と同様に、人体ＨＢの仰臥位、側臥位、伏臥位の姿勢状態を特定しつつ、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。こうして解析された人体ＨＢの寝返り態様の導出結果は、表示部１６０に表示される。   The processing unit 110B performs the above-described rotation and force distribution specifying process every predetermined time. Then, the processing unit 110B analyzes temporal changes in the identification result, and identifies the posture state of the human body HB in the supine position, the lateral position, and the prone position, as in the first embodiment. Derivation of the turnover mode. The derivation result of the human body HB's turnover mode analyzed in this way is displayed on the display unit 160.

以上説明したように、本第２実施形態では、人体ＨＢの後頭部、両側頭部、両側肩部、両側腰部及び臍上部に装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｂk（ｋ＝１，…，８）のいずれかが、人体ＨＢの姿勢変化により、枕ＰＷやベッドＢＤに押し付けられると、当該押し付けられたシート状圧力敏感部材１３０Ｂkの要素である感圧導電ゴム２２３を挟む電極２２２，２２４間の抵抗値が変化する。処理部１１０Ｂは、この抵抗値に関する情報を検出することで、シート状圧力敏感部材１３０ＢkがベッドＢＤ等から受ける圧力変化を検出する。処理部１１０Ｂは、この抵抗値に関する情報を、無線通信で検出報告部１４０Ｂから受けると、シート状圧力敏感部材１３０Ｂkを装着している所定位置が、ベッドＢＤ等から受ける押圧力を算出する。そして、処理部１１０Ｂは、頭部ＨＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｂ1，１３０Ｂ2，１３０Ｂ3が枕ＰＷから受ける押圧力に基づいて、頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転を特定する。また、処理部１１０Ｂは、肩部ＡＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｂ4，１３０Ｂ5がベッドＢＤから受ける押圧力に基づいて、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転を特定する。また、処理部１１０Ｂは、腰部ＢＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｂ6，１３０Ｂ7がベッドＢＤから受ける押圧力に基づいて、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定する。さらに、処理部１１０Ｂは、この回転の特定とともに、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰが、ベッドＢＤ等から受ける力の分布を特定する。このため、シート状圧力敏感部材１３０ＢkがベッドＢＤ等から受ける押圧力を検出するという簡易な方法で、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの基準姿勢からの個別軸回りの回転の特定を行うとともに、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰがベッドＢＤ等から受ける力の分布を特定することができる。この結果、各時点における人体ＨＢの姿勢が検出される。 As described above, in the second embodiment, the sheet-like pressure sensitive member 130B k (k = 1,..., 8) mounted on the back of the human body HB, both heads, both shoulders, both waists, and the upper umbilicus. either) is the change in the posture of the human body HB, when pressed against the pillow PW or bed BD, while electrodes 222 and 224 sandwiching the pressure sensitive conductive rubber 223 is an element of the sheet-shaped pressure-sensitive member 130B k pushed against The resistance value of changes. Processing unit 110B, by detecting the information on the resistance value, the sheet-like pressure-sensitive member 130B k detects a pressure change applied from the bed BD and the like. Processing unit 110B is the information on the resistance value, when receiving the detection reporting unit 140B in wireless communication, predetermined position wearing the sheet-like pressure-sensitive member 130B k calculates the pressing force received from the bed BD and the like. Then, the processing unit 110B rotates around the individual axis HA from the reference posture of the head HP based on the pressing force received from the pillow PW by the sheet-like pressure sensitive members 130B 1 , 130B 2 , and 130B 3 mounted on the head HP. Identify the rotation of. Further, the processing unit 110B specifies the rotation around the individual axis CA from the reference posture of the chest CP based on the pressing force received from the bed BD by the sheet-like pressure sensitive members 130B 4 and 130B 5 attached to the shoulder AP. To do. Further, the processing unit 110B specifies the rotation around the individual axis BA from the reference posture of the waist BP based on the pressing force received from the bed BD by the sheet-like pressure sensitive members 130B 6 and 130B 7 attached to the waist BP. . Further, the processing unit 110B specifies the distribution of the force that the head HP, the chest CP, and the waist BP receive from the bed BD and the like together with the specification of the rotation. Therefore, it is possible to specify the rotation around the individual axes from the reference postures of the head HP, the chest CP, and the waist BP by a simple method of detecting the pressing force received by the sheet-like pressure sensitive member 130B k from the bed BD or the like. While performing, the distribution of the force which head HP, chest CP, and waist BP receive from bed BD etc. can be specified. As a result, the posture of the human body HB at each time point is detected.

そして、処理部１１０Ｂは、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの回転の特定結果、並びに、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰがベッドＢＤ等から受ける力の分布の特定結果の時間的変化を解析して、人体ＨＢの姿勢が、仰臥位、側臥位、伏臥位等のどのような姿勢状態であるかを判定しつつ、人体ＨＢの寝返りの態様を導出する。   Then, the processing unit 110B performs temporal changes in the identification results of the rotations of the head HP, the chest CP, and the waist BP, and the identification results of the distribution of the force received by the head HP, the chest CP, and the waist BP from the bed BD and the like. The posture of the human body HB is derived while determining whether the posture of the human body HB is in the supine position, the lateral position, the prone position, or the like.

したがって、本第２実施形態によれば、被検体である人体ＨＢの各時点における姿勢を、簡易に、かつ、精度良く検出することができる。そして、検出された各時点の姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出することができる。   Therefore, according to the second embodiment, the posture of the human body HB that is the subject at each time point can be easily and accurately detected. And based on the time change of the attitude | position detected at each time, the rolling aspect of the human body HB can be derived | led-out.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図１３〜図１６を主に参照して説明する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference mainly to FIGS.

＜構成＞
本第３実施形態にかかる姿勢検出装置１００Ｃは、図１３に示されるように、上述した第１実施形態の姿勢検出装置１００Ａと比べて、処理部１１０Ａに代えて処理部１１０Ｃを備える点、シート状圧力敏感部材１３０Ａ1，１３０Ａ2，…，１３０Ａ8に代えてシート状圧力敏感部材１３０Ｃ1，１３０Ｃ2，…，１３０Ｃ8を備える点、及び、検出報告部１４０Ａを備えていない点が異なっている。以下、こうした相違点に主に着目して説明する。 <Configuration>
As shown in FIG. 13, the posture detection apparatus 100 </ b> C according to the third embodiment includes a processing unit 110 </ b> C instead of the processing unit 110 </ b> A, as compared with the posture detection device 100 </ b> A according to the first embodiment described above. Jo pressure sensitive member 130A 1, 130A 2, ..., a sheet-like pressure-sensitive member 130C 1, 130C 2 in place of 130A 8, ..., that it comprises a 130C 8, and, different that it does not include the detection reporting unit 140A Yes. Hereinafter, description will be made mainly focusing on these differences.

上記の処理部１１０Ｃは、姿勢検出に関するデータ処理等を行う。この処理部１１０Ｃは、上述した処理部１１０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路から構成されている。また、処理部１１０Ｃは、無線通信で、検出報告部１４０Ｃとの間で情報のやり取りを行う。処理部１１０Ｃによる処理の詳細については、後述する。   The processing unit 110C performs data processing related to posture detection. The processing unit 110C includes a central processing unit (CPU) and its peripheral circuits, like the processing unit 110A described above. The processing unit 110C exchanges information with the detection report unit 140C through wireless communication. Details of the processing by the processing unit 110C will be described later.

上記のシート状圧力敏感部材１３０Ｃ1〜１３０Ｃ8のそれぞれは、図１４（Ａ），（Ｂ）に総合的に示されるように、上述したシート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8と同様（図３（Ａ），（Ｂ）参照）、人体ＨＢの後頭部、両側頭部、両側肩部、両側腰部及び臍上部に装着されている。 Each of the above-mentioned sheet-like pressure sensitive members 130C 1 to 130C 8 is similar to the above-described sheet-like pressure sensitive members 130A 1 to 130A 8 as shown in FIGS. 14 (A) and 14 (B). 3 (A), (B)), and is mounted on the back of the human body HB, both heads, both shoulders, both waists and upper umbilicus.

このシート状圧力敏感部材１３０Ｃ1〜１３０Ｃ8のそれぞれは、上述したシート状圧力敏感部材１３０Ａ1〜１３０Ａ8と異なり、検出報告部と接続するための配線コードがつながれていない。その代りに、シート状圧力敏感部材１３０Ｃk（ｋ＝１，…，８）の内部には、検出報告手段としての検出報告部１４０Ｃが組み込まれるようになっている。 This Each sheet pressure sensitive member 130C 1 ~130C 8, unlike the sheet-like pressure-sensitive member 130A 1 ~130A 8 described above, wiring cord for connection with the detection reporting unit is not connected. Instead, a detection report unit 140C serving as a detection report unit is incorporated in the sheet-like pressure sensitive member 130C k (k = 1,..., 8).

このシート状圧力敏感部材１３０Ｃk（ｋ＝１，…，８）の構成が、図１５（Ａ），（Ｂ）に総合的に示されている。ここで、図１５（Ａ），（Ｂ）における座標系（ｘ，ｙ，ｚ）は、第１実施形態において定義した座標系（図４参照）である。この図１５（Ａ）に示されるように、シート状圧力敏感部材１３０Ｃkは、絶縁シート２３１と、圧力検知回路２５０Ｃと、スペーサ２３３，２３４と、絶縁シート２３５とを備えている。また、シート状圧力敏感部材１３０Ｃkは、導通介在部材２３７と、絶縁シート２３９とを備えている。 The structure of the sheet-like pressure sensitive member 130C k (k = 1,..., 8) is comprehensively shown in FIGS. Here, the coordinate system (x, y, z) in FIGS. 15A and 15B is the coordinate system defined in the first embodiment (see FIG. 4). As shown in FIG. 15A, the sheet-like pressure sensitive member 130C k includes an insulating sheet 231, a pressure detection circuit 250C, spacers 233 and 234, and an insulating sheet 235. Further, the sheet-like pressure sensitive member 130C k includes a conduction interposed member 237 and an insulating sheet 239.

このシート状圧力敏感部材１３０Ｃkを構成する要素のうち、絶縁シート２３１は、シール等により後頭部等の所定位置に装着されている。そして、絶縁シート２３５が、人体ＨＢの姿勢変化により、ベッドＢＤ等と接触するようになっている。なお、シート状圧力敏感部材１３０Ｃkにおける外部にさらされる部分については、絶縁シート２３９により覆われるようになっている。 Of the elements constituting the sheet-shaped pressure-sensitive member 130C k, the insulating sheet 231 is attached to a predetermined position such as the back of the head by a seal or the like. The insulating sheet 235 comes into contact with the bed BD or the like due to the posture change of the human body HB. It should be noted that parts that are exposed to the outside in the sheet-like pressure-sensitive member 130C k, is adapted to be covered with an insulating sheet 239.

これらの要素のうち、絶縁シート２３１及び絶縁シート２３５のそれぞれは、ｘ方向及びｙ方向に延びる長方形（又は、正方形）のシート状に形成されている。そして、シート状圧力敏感部材１３０ＣkがベッドＢＤ等に押し付けられていない状態においては、絶縁シート２３１と絶縁シート２３５とは、ｚ方向に関して所定の間隔をもって対向配置されるようになっている。 Among these elements, each of the insulating sheet 231 and the insulating sheet 235 is formed in a rectangular (or square) sheet shape extending in the x direction and the y direction. In the state where the sheet-like pressure sensitive member 130C k is not pressed against the bed BD or the like, the insulating sheet 231 and the insulating sheet 235 are arranged to face each other with a predetermined interval in the z direction.

また、スペーサ２３３，２３４は、スポンジ等の変形自在な絶縁部材であり、それぞれ、上述したシートの−ｙ方向と＋ｙ方向の両端部に配置され、シート状圧力敏感部材１３０ＣkがベッドＢＤ等に押し付けられていない状態においては、絶縁シート２３１と絶縁シート２３５との間を、上記の所定の間隔を保つようになっている。 Further, the spacers 233 and 234 are deformable insulating members such as sponges, which are disposed at both ends of the above-described sheet in the −y direction and the + y direction, respectively, and the sheet-like pressure sensitive member 130C k is attached to the bed BD or the like. In a state where the sheet is not pressed, the predetermined interval is maintained between the insulating sheet 231 and the insulating sheet 235.

上記の圧力検知回路２５０Ｃの平面図が、図１５（Ｂ）に示されている。この図１５（Ｂ）に示されるように、圧力検知回路２５０Ｃは、表面に２つのアンテナコイルパターン２５２A，２５２Bが形成された配線基材２５１Ｃと、検出報告部１４０Ｃとを備えている。なお、図１５（Ｂ）に示した線分Ａ−Ａを含むｙｚ平面が、図１５（Ａ）に示されるシート状圧力敏感部材１３０Ｃkの断面となっている。 A plan view of the pressure detection circuit 250C is shown in FIG. As shown in FIG. 15B, the pressure detection circuit 250C includes a wiring substrate 251C having two antenna coil patterns 252 A and 252 B formed on the surface, and a detection report unit 140C. Incidentally, yz plane including the line A-A that shown in FIG. 15 (B) has a cross-section of the sheet-like pressure-sensitive member 130C k shown in FIG. 15 (A).

上記の検出報告部１４０Ｃは、動作電力が供給された場合に、自身の識別情報を継続的に発信する、いわゆるＩＣ（Integrated Circuit）タグとして機能するようになっている。この検出報告部１４０Ｃは、配線基材２５１Ｃ上に搭載されるとともに、アンテナコイルパターン２５２A，２５２Bの一端が接続されている。そして、アンテナコイルパターン２５２Aとアンテナコイルパターン２５２Bとが電気的に導通している状態において、処理部１１０Ｃがアンテナ１８０を介して発信する無線信号に由来する動作電力が、検出報告部１４０Ｃに供給され、検出報告部１４０Ｃは、処理部１１０Ｃとの間で、無線通信を行うことができるようになっている。 The detection report unit 140C functions as a so-called IC (Integrated Circuit) tag that continuously transmits its identification information when operating power is supplied. The detection report unit 140C is mounted on the wiring substrate 251C, and one ends of the antenna coil patterns 252 A and 252 B are connected. Then, in a state where the antenna coil pattern 252 A and the antenna coil pattern 252 B are electrically connected, the operating power derived from the radio signal transmitted from the processing unit 110C via the antenna 180 is transmitted to the detection reporting unit 140C. The detection report unit 140C is configured to be able to perform wireless communication with the processing unit 110C.

なお、本第３実施形態では、無線通信においては、アンテナコイルパターン２５２A，２５２Bの指向性を問わない周波数帯域の無線信号、例えば、９００ＭＨｚ周波数帯の無線信号を利用するようになっている。 In the third embodiment, in wireless communication, a radio signal in a frequency band regardless of the directivity of the antenna coil patterns 252 A and 252 B , for example, a radio signal in a 900 MHz frequency band is used. .

上記のアンテナコイルパターン２５２A，２５２Bは、それぞれの一端が検出報告部１４０Ｃと接続されている。このアンテナコイルパターン２５２A，２５２Bは、シート状圧力敏感部材１３０ＣkがベッドＢＤ等に押し付けられていない状態では、電気的に導通しないようになっている。 One end of each of the antenna coil patterns 252 A and 252 B is connected to the detection report unit 140C. The antenna coil patterns 252 A and 252 B are not electrically connected when the sheet-like pressure sensitive member 130C k is not pressed against the bed BD or the like.

上記の導通介在部材２３７は、アンテナコイルパターン２５２A，２５２B間を電気的に導通させるための導電性部材である。この導通介在部材２３７は、絶縁シート２３５の−ｚ方向側のｘｙ面に装着されている。 The conduction interposing member 237 is a conductive member for electrically conducting the antenna coil patterns 252 A and 252 B. The conduction interposing member 237 is attached to the xy surface of the insulating sheet 235 on the −z direction side.

このように構成されたシート状圧力敏感部材１３０Ｃkが、人体ＨＢの姿勢変化により、ベッドＢＤ等に押し付けられているときの状態の一例が、図１６に示されている。この図１６に示されるように、絶縁シート２３５が、ベッドＢＤ等に押し付けられると、スペーサ２３３及びスペーサ２３４の形状が変形して、導通介在部材２３７がアンテナコイルパターン２５２A，２５２Bと接触する。この結果、アンテナコイルパターン２５２Aとアンテナコイルパターン２５２Bとが、電気的に導通するようになっている。 FIG. 16 shows an example of a state when the sheet-like pressure sensitive member 130C k configured as described above is pressed against the bed BD or the like due to the posture change of the human body HB. As shown in FIG. 16, when the insulating sheet 235 is pressed against the bed BD or the like, the shapes of the spacer 233 and the spacer 234 are deformed, and the conduction interposed member 237 comes into contact with the antenna coil patterns 252 A and 252 B. . As a result, the antenna coil pattern 252 A and the antenna coil pattern 252 B are electrically connected.

図１３に戻り、上記の処理部１１０Ｃは、アンテナコイルパターン２５２A，２５２B間が電気的に導通しているシート状圧力敏感部材１３０Ｃkに対して、動作電力を供給するとともに、無線通信で、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkから検出報告部１４０Ｃ自身の識別子を受ける。そして、処理部１１０Ｃは、当該識別子に関する情報に基づく解析処理を行う。また、処理部１１０Ｃは、上述した処理部１１０Ａと同様に、寝返り態様の解析処理のための操作案内画像を表示部１６０に表示させる。そして、操作部１５０から解析の開始指令が入力されると、処理部１１０Ｃは、寝返り態様の解析処理を開始する。 Returning to FIG. 13, the processing unit 110 </ b > C supplies operating power to the sheet-like pressure sensitive member 130 </ b > C k in which the antenna coil patterns 252 A and 252 B are electrically connected, and performs wireless communication. receives the detection reporting unit 140C own identifier from the sheet-like pressure-sensitive member 130C k. Then, the processing unit 110C performs an analysis process based on information regarding the identifier. In addition, the processing unit 110C causes the display unit 160 to display an operation guidance image for the analysis process of the turning mode similarly to the processing unit 110A described above. Then, when an analysis start command is input from the operation unit 150, the processing unit 110C starts the analysis process of turning over.

人体ＨＢの各時点における姿勢を検出するために、処理部１１０Ｃは、無線通信により、アンテナコイルパターン２５２A，２５２B間が電気的に導通しているシート状圧力敏感部材１３０Ｃkから、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkの内部に組み込まれた検出報告部１４０Ｃ自身の識別子を継続的に受ける。そして、処理部１１０Ｃは、識別子を受けたシート状圧力敏感部材１３０Ｃkについては、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkが装着されている所定位置が、シート状圧力敏感部材１３０Ｃkを介して、ベッドＢＤ等と接触していると判定する。引き続き、処理部１１０Ｃは、上述した処理部１１０Ａと同様に、当該判定の結果に基づいて、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定する。 In order to detect the posture of the human body HB at each time point, the processing unit 110C uses the sheet-like pressure sensitive member 130C k in which the antenna coil patterns 252 A and 252 B are electrically connected to each other by wireless communication. the detection reporting unit 140C own identifier incorporated in the Jo pressure sensitive member 130C k continuously receive. Then, the processing unit 110C, for the sheet-like pressure-sensitive member 130C k which has received the identifier, predetermined position where the sheet-like pressure-sensitive member 130C k is mounted, via a sheet-like pressure-sensitive member 130C k, bed It is determined that it is in contact with BD or the like. Subsequently, similarly to the processing unit 110A described above, the processing unit 110C, based on the determination result, rotates about the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, and individually from the reference posture of the chest CP. The rotation around the axis CA and the rotation around the individual axis BA from the reference posture of the waist BP are specified.

そして、処理部１１０Ｃは、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの個別軸回りの回転の特定結果に基づいて、各時点における人体ＨＢの姿勢を検出する。引き続き、処理部１１０Ｃは、検出された人体姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。   Then, the processing unit 110C detects the posture of the human body HB at each time point based on the specific results of rotation around the individual axes of the head HP, the chest CP, and the waist BP. Subsequently, the processing unit 110C derives the turning mode of the human body HB based on the detected temporal change in the human body posture.

また、処理部１１０Ｃは、上述した処理部１１０Ａと同様に、人体ＨＢの寝返り態様の導出結果から、表示部１６０に表示させるための表示信号を生成して、表示部１６０へ送る。   Similarly to the processing unit 110A described above, the processing unit 110C generates a display signal to be displayed on the display unit 160 from the derivation result of the turning mode of the human body HB, and sends the display signal to the display unit 160.

＜動作＞
以上のようにして構成された姿勢検出装置１００Ｃの動作について、主に人体ＨＢの姿勢検出処理に着目して説明する。 <Operation>
The operation of the posture detection apparatus 100C configured as described above will be described mainly focusing on the posture detection processing of the human body HB.

なお、本第３実施形態においても、人体ＨＢの頭部ＨＰの姿勢は枕ＰＷ上において変化し、肩部ＡＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰの姿勢はベッドＢＤ上において変化するものとする。   In the third embodiment, the posture of the head HP of the human body HB is changed on the pillow PW, and the postures of the shoulder AP, the chest CP, and the waist BP are changed on the bed BD.

人体ＨＢこの姿勢検出処理は、第１及び第２実施形態の場合と同様に、利用者が操作部１５０に、姿勢検出の開始指令を入力することにより開始する。処理部１１０Ｃは、当該開始指令を受けると、無線通信により、アンテナコイルパターン２５２A，２５２B間が電気的に導通しているシート状圧力敏感部材１３０Ｃkから、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkの内部に組み込まれた検出報告部１４０Ｃの識別子を継続的に受ける。そして、処理部１１０Ｃは、識別子を受けたシート状圧力敏感部材１３０Ｃkについては、当該シート状圧力敏感部材１３０ＣkがベッドＢＤ等から押圧力を受けている、すなわち、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkを介して、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkが装着されている所定位置とベッドＢＤ等とが接触していると判定する。そして、処理部１１０Ｃは、この判定の結果に基づいて、第１実施形態の場合と同様に、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定する。 Human body HB This posture detection process starts when the user inputs a posture detection start command to the operation unit 150, as in the first and second embodiments. When the processing unit 110C receives the start command, the sheet-like pressure sensitive member 130C k is changed from the sheet-like pressure sensitive member 130C k in which the antenna coil patterns 252 A and 252 B are electrically connected by wireless communication. Are continuously received by the identifier of the detection report unit 140C incorporated therein. Then, for the sheet-like pressure sensitive member 130C k that has received the identifier, the processing unit 110C receives a pressing force from the bed BD or the like, that is, the sheet-like pressure sensitive member 130C k. Through k , it is determined that the predetermined position where the sheet-like pressure sensitive member 130C k is mounted is in contact with the bed BD or the like. Then, based on the result of this determination, the processing unit 110C rotates around the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, and from the reference posture of the chest CP, as in the case of the first embodiment. The rotation around the individual axis CA and the rotation around the individual axis BA from the reference posture of the waist BP are specified.

そして、処理部１１０Ｃは、特定結果の時間的変化を解析して、第１実施形態の場合と同様に、人体ＨＢの仰臥位、側臥位、伏臥位の姿勢状態を特定しつつ、人体ＨＢの寝返り態様を導出する。こうして解析された人体ＨＢの寝返り態様の導出結果は、表示部１６０に表示される。   Then, the processing unit 110C analyzes the temporal change of the identification result, and identifies the posture state of the human body HB in the supine position, the lateral position, and the prone position, as in the first embodiment. Derivation of the turnover mode. The derivation result of the human body HB's turnover mode analyzed in this way is displayed on the display unit 160.

以上説明したように、本第３実施形態では、人体ＨＢの後頭部、両側頭部、両側肩部、両側腰部及び臍上部に装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｃk（ｋ＝１，…，８）のいずれかが、人体ＨＢの姿勢変化により、枕ＰＷやベッドＢＤに押し付けられると、当該押し付けられたシート状圧力敏感部材１３０Ｃkの要素であるアンテナコイルパターン２５２A，２５２B間が電気的に導通する。アンテナコイルパターン２５２Aとアンテナコイルパターン２５２Bとが電気的に導通している状態において、シート状圧力敏感部材１３０Ｃkの内部に組み込まれた検出報告部１４０Ｃが、自身の識別子を継続的に、無線通信で、処理部１１０Ｃへ送る。処理部１１０Ｃは、シート状圧力敏感部材１３０Ｃkの識別子を受けると、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkを介して、当該シート状圧力敏感部材１３０Ｃkが装着されている所定位置が枕ＰＷやベッドＢＤと接触していると判定する。そして、処理部１１０Ｃは、頭部ＨＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｃ1，１３０Ｃ2，１３０Ｃ3についての接触及び非接触の判定の結果に基づいて、頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転を特定する。また、処理部１１０Ｃは、肩部ＡＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｃ4，１３０Ｃ5についての接触及び非接触の判定の結果に基づいて、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転を特定する。また、処理部１１０Ｃは、腰部ＢＰに装着されたシート状圧力敏感部材１３０Ｃ6，１３０Ｃ7についての接触及び非接触の判定の結果に基づいて、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定する。このため、どのシート状圧力敏感部材が枕ＰＷ又はベッドＢＤに所定圧力以上の圧力で押し付けられているかという簡易な方法で、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの基準姿勢からの個別軸回りの回転の特定を行うことができる。この結果、各時点における人体ＨＢの姿勢が検出される。 As described above, in the third embodiment, the sheet-like pressure sensitive member 130C k (k = 1,..., 8) attached to the back of the human body HB, both heads, both shoulders, both waists, and the upper umbilicus. ) Is pressed against the pillow PW or the bed BD due to the posture change of the human body HB, the antenna coil patterns 252 A and 252 B that are elements of the pressed sheet-like pressure sensitive member 130C k are electrically connected. Conducted to. In a state where the antenna coil pattern 252 A and the antenna coil pattern 252 B are electrically connected, the detection report section 140C which is incorporated in the sheet-shaped pressure-sensitive member 130C k is continuously its own identifier, The data is transmitted to the processing unit 110C through wireless communication. Processing unit 110C receives the identifier of the sheet-shaped pressure-sensitive member 130C k, the sheet-like pressure through the sensitive member 130C k, the predetermined position where the sheet-like pressure-sensitive member 130C k is mounted pillows PW or bed It determines with contacting BD. Then, the processing unit 110 </ b > C is configured to individually detect the head HP from the reference posture based on the contact and non-contact determination results for the sheet-like pressure sensitive members 130 </ b > C 1 , 130 </ b > C 2 , and 130 </ b > C 3 attached to the head HP. Specify rotation about axis HA. In addition, the processing unit 110C moves around the individual axis CA from the reference posture of the chest CP based on the contact and non-contact determination results for the sheet-like pressure sensitive members 130C 4 and 130C 5 attached to the shoulder AP. Identify the rotation. Further, the processing unit 110C rotates around the individual axis BA from the reference posture of the waist BP based on the result of the contact and non-contact determination on the sheet-like pressure sensitive members 130C 6 and 130C 7 attached to the waist BP. Is identified. For this reason, it is easy to determine which sheet-like pressure sensitive member is pressed against the pillow PW or the bed BD at a pressure higher than a predetermined pressure, so that the head HP, the chest CP, and the waist BP are rotated around the individual axes from the reference postures. Can be specified. As a result, the posture of the human body HB at each time point is detected.

そして、処理部１１０Ｃは、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰそれぞれの回転の特定結果の時間的変化を解析して、人体ＨＢの姿勢が、仰臥位、側臥位、伏臥位等のどのような姿勢状態であるかを判定しつつ、人体ＨＢの寝返りの態様を導出する。   Then, the processing unit 110C analyzes temporal changes in the specific results of rotation of the head HP, the chest CP, and the waist BP, and the posture of the human body HB is such as a supine position, a lateral position, a prone position, etc. The mode of turning the human body HB over is derived while determining whether or not the posture state.

したがって、本第３実施形態によれば、被検体である人体ＨＢの各時点における姿勢を、簡易に、かつ、精度良く検出することができる。そして、検出された各時点の姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出することができる。   Therefore, according to the third embodiment, the posture of the human body HB that is the subject at each time point can be detected easily and accurately. And based on the time change of the attitude | position detected at each time, the rolling aspect of the human body HB can be derived | led-out.

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、以下の第１及び第２変形例への変形が可能である。 [Modification of Embodiment]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, modifications to the following first and second modifications are possible.

＜第１変形例＞
例えば、上記の第２実施形態の姿勢検出装置１００Ｂでは、シート状圧力敏感部材１３０Ｂk（ｋ＝１，…，８）は、ベッドＢＤ等から受ける押圧力に応じて抵抗値が変化する弾性ゴムを構成要素とすることとした（図９参照）。これに対して、第１変形例の姿勢検出装置として、シート状圧力敏感部の構成要素に、ベッドＢＤ等から受ける押圧力に応じて静電容量値が変化する、例えば、誘電体ジェルを採用することができる。 <First Modification>
For example, in the posture detection device 100B of the second embodiment, the sheet-like pressure sensitive member 130B k (k = 1,..., 8) is an elastic rubber whose resistance value changes according to the pressing force received from the bed BD or the like. Is a component (see FIG. 9). On the other hand, as a posture detection device of the first modified example, for example, a dielectric gel is used as a component of the sheet-like pressure sensitive portion, the capacitance value changes according to the pressing force received from the bed BD or the like. can do.

第１変形例の姿勢検出装置は、第２実施形態の姿勢検出装置１００Ｂと比べて、シート状圧力敏感部材１３０Ｂk（図９参照）に代えて、図１７に示される構成のシート状圧力敏感部材１３０Ｄkを備えている。このシート状圧力敏感部材１３０Ｄkは、図１７の断面図に示されるように、シート状に形成された絶縁シート２４１と、電極２４２と、誘電体ジェル２４３と、電極２４４と、絶縁シート２４５とを備えている。 The posture detection device of the first modified example has a sheet-like pressure sensitive structure shown in FIG. 17 instead of the sheet-like pressure sensitive member 130B k (see FIG. 9), as compared with the posture detection device 100B of the second embodiment. and it includes a member 130D k. As shown in the cross-sectional view of FIG. 17, the sheet-like pressure sensitive member 130 </ b> D k includes a sheet-like insulating sheet 241, an electrode 242, a dielectric gel 243, an electrode 244, and an insulating sheet 245. It has.

ここで、シート状圧力敏感部材１３０Ｄkを構成する要素のうち、絶縁シート２４１は、シール等により後頭部等の所定位置に装着される。そして、絶縁シート２４５が、人体ＨＢの姿勢変化により、ベッドＢＤ等と接触するようになっている。また、電極２４２の端Ｅ３、電極２４４の端Ｅ４のそれぞれは、コードを介して、検出報告部１４０Ｄに接続されている。 Here, among the elements constituting the sheet-shaped pressure-sensitive member 130D k, the insulating sheet 241 is attached to a predetermined position such as the back of the head by a seal or the like. The insulating sheet 245 comes into contact with the bed BD or the like due to the posture change of the human body HB. Each of the end E3 of the electrode 242 and the end E4 of the electrode 244 is connected to the detection report unit 140D through a cord.

このように、図１７に示される構成のシート状圧力敏感部材１３０Ｄkを採用した場合においては、第２実施形態における検出報告部１４０Ｂ（図１１参照）に代えて、図１８に示される構成の検出報告部１４０Ｄを備えるようにすることができる。上記の検出報告部１４０Ｄは、図１８に示されるように、検出報告部１４０Ｂと比べて、検出部１４１Ｂ1，１４１Ｂ2，…，１４１Ｂ8に代えて検出部１４１Ｄ1，１４１Ｄ2，…，１４１Ｄ8を備える点、直流電源１４２Ｂに代えて交流電源１４２Ｄを備える点、及び、報告部１４５Ｂに代えて報告部１４５Ｄを備える点が異なっている。 Thus, in the case of adopting the sheet-shaped pressure-sensitive member 130D k of the configuration shown in FIG. 17, instead of the detection report unit 140B in the second embodiment (see FIG. 11), the configuration shown in FIG. 18 A detection report unit 140D may be provided. As shown in FIG. 18, the detection report unit 140D described above replaces the detection units 141B 1 , 141B 2 ,..., 141B 8 as compared with the detection report unit 140B, and includes detection units 141D 1 , 141D 2 ,. The difference is that it includes 8 , an AC power supply 142D instead of the DC power supply 142B, and a reporting unit 145D instead of the reporting unit 145B.

上記の検出部１４１Ｄk（ｋ＝１，…，８）は、図１９に示されるように、上述した第２実施形態の検出部１４１Ｂkと比べて、検出用回路１４３Ｂに代えて検出用回路１４３Ｄを備える点が異なっている。この検出用回路１４３Ｄは、検出用回路１４３Ｂと比べて、抵抗素子２６３に代えてキャパシタ素子２６４を備える点が異なっている。なお、検出用回路１４３Ｄは、シート状圧力敏感部材１３０Ｄk及び交流電源１４２Ｄと一体となって、交流ブリッジ回路２６０Ｄを形成している。 As shown in FIG. 19, the detection unit 141D k (k = 1,..., 8) is a detection circuit instead of the detection circuit 143B, as compared with the detection unit 141B k of the second embodiment described above. The difference is that 143D is provided. This detection circuit 143D is different from the detection circuit 143B in that a capacitor element 264 is provided instead of the resistance element 263. The detection circuit 143D is turned sheet-like pressure-sensitive member 130D k and AC power source 142D and integrated to form an AC bridge circuit 260D.

上記の交流電源１４２Ｄの一方の端子は、抵抗素子２６１の一方の端子及び抵抗素子２６２の一方の端子と接続され、他方の端子は、キャパシタ素子２６４の一方の端子及びシート状圧力敏感部材１３０Ｄkの電極２４４（端Ｅ４）と接続されている。 One terminal of the AC power supply 142D is connected to one terminal of the resistance element 261 and one terminal of the resistance element 262, and the other terminal is one terminal of the capacitor element 264 and the sheet-like pressure sensitive member 130D k. Are connected to the electrode 244 (end E4).

抵抗素子２６１の一方の端子は、交流電源１４２Ｄの一方の端子及び抵抗素子２６２の一方の端子と接続され、他方の端子は、シート状圧力敏感部材１３０Ｄkの電極２４２（端Ｅ３）及び差動増幅回路１４４の一方の入力端子と接続されている。抵抗素子２６２の一方の端子は、交流電源１４２Ｄの一方の端子及び抵抗素子２６１の一方の端子と接続され、他方の端子は、キャパシタ素子２６４の他方の端子及び差動増幅回路１４４の他方の入力端子と接続されている。キャパシタ素子２６４は、静電容量値Ｃ１を有している。このキャパシタ素子２６４の一方の端子は、交流電源１４２Ｄの他方の端子及びシート状圧力敏感部材１３０Ｄkの電極２４４（端Ｅ４）と接続され、他方の端子は、抵抗素子２６２の他方の端子及び差動増幅回路１４４の他方の入力端子と接続されている。 One terminal of the resistor 261 is connected to one terminal of an AC power source 142D and one terminal of the resistor 262, the other terminal electrode 242 (the end E3) of the sheet-like pressure-sensitive member 130D k and the differential It is connected to one input terminal of the amplifier circuit 144. One terminal of the resistor element 262 is connected to one terminal of the AC power supply 142D and one terminal of the resistor element 261, and the other terminal is the other terminal of the capacitor element 264 and the other input of the differential amplifier circuit 144. Connected to the terminal. The capacitor element 264 has a capacitance value C1. One terminal of the capacitor element 264 is connected to the other terminal and the sheet-like pressure-sensitive member 130D k electrodes 244 of the AC power supply 142D (end E4), the other terminal, the other terminal and the difference in the resistor element 262 The other input terminal of the dynamic amplification circuit 144 is connected.

図１８に戻り、上記の報告部１４５Ｄは、上述した報告部１４５Ｂと同様に、不図示のアンテナ、マイクロプロセッサ等を備えて構成されている。この報告部１４５Ｄは、順次、検出部１４１Ｄk（ｋ＝１，…，８）からの増幅結果を受け、当該増幅結果をアナログ−デジタル変換した後、交流電源１４２Ｄの電圧値、抵抗素子２６１，２６２の抵抗値、及び、キャパシタ素子２６４の静電容量値に基づいて、シート状圧力敏感部材１３０Ｄkごとの誘電体ジェル２４３を挟む電極２４２，２４４間の静電容量値を算出する。引き続き、報告部１４５Ｄは、シート状圧力敏感部材１３０Ｄkごとの静電容量値の情報を、無線通信で、処理部１１０Ｄへ報告する。 Returning to FIG. 18, the reporting unit 145 </ b> D includes an antenna, a microprocessor, and the like (not shown), similar to the reporting unit 145 </ b> B described above. The report unit 145D sequentially receives the amplification result from the detection unit 141D k (k = 1,..., 8), converts the amplification result from analog to digital, and then converts the voltage value of the AC power supply 142D, the resistance element 261, 262 resistance, and, on the basis of the electrostatic capacitance value of the capacitor element 264, and calculates an electrostatic capacitance value between the electrode 242 and 244 sandwiching a dielectric gel 243 per sheet pressure sensitive member 130D k. Subsequently, reporting unit 145D includes the information of the capacitance value of each sheet-like pressure-sensitive member 130D k, in the wireless communication, reporting to processor 110D.

そして、処理部１１０Ｄでは、シート状圧力敏感部材１３０Ｄkが装着されている人体ＨＢの所定位置ごとに、シート状圧力敏感部材１３０Ｄkにおける電極２４２，２４４間の静電容量値から、所定位置がベッドＢＤ等から受ける押圧力を算出する。引き続き、処理部１１０Ｄは、当該押圧力に基づいて、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定するとともに、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰが、ベッドＢＤ等から受ける力の分布を特定する。 In the processing unit 110D, for each predetermined position of the human body HB to which the sheet-like pressure sensitive member 130D k is attached, the predetermined position is determined from the capacitance value between the electrodes 242 and 244 in the sheet-like pressure sensitive member 130D k . The pressing force received from the bed BD or the like is calculated. Subsequently, based on the pressing force, the processing unit 110D rotates around the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, rotates around the individual axis CA from the reference posture of the chest CP, and the waist BP. The rotation around the individual axis BA from the reference posture is specified, and the distribution of the force that the head HP, the chest CP and the waist BP receive from the bed BD or the like is specified.

したがって、本第１変形例によれば、上記の第１〜第３実施形態と同様に、人体ＨＢの各時点における姿勢を、簡易に、かつ、精度良く検出することができる。そして、検出された各時点の姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出することができる。   Therefore, according to the first modification, the posture of the human body HB at each time point can be detected easily and accurately, as in the first to third embodiments. And based on the time change of the attitude | position detected at each time, the rolling aspect of the human body HB can be derived | led-out.

なお、本第１変形例では、押圧力の変化に応じて静電容量値が変化する誘電体ジェルを、シート状圧力敏感部材１３０Ｄkの構成要素として採用したが、押圧力の変化に応じて電圧値が変化する部材を構成要素として採用するようにしてもよい。 In the first modification, the dielectric gel whose capacitance value changes according to the change in the pressing force is adopted as a component of the sheet-like pressure sensitive member 130D k . However, according to the change in the pressing force. You may make it employ | adopt the member from which a voltage value changes as a component.

＜第２変形例＞
上記の第３実施形態の姿勢検出装置１００Ｃでは、シート状圧力敏感部材１３０Ｃk（ｋ＝１，…，８）がベッドＢＤ等から押圧力を受けて、アンテナコイルパターン２５２A，２５２B間が電気的に導通した際に、ＩＣタグとして構成される検出報告部１４０Ｃが、自身の識別子を継続的に処理部１１０Ｃへ報告することとした。これに対して、第２変形例の姿勢検出装置として、シート状圧力敏感部の構成要素として、ベッドＢＤ等から受ける押圧力に応じて抵抗値が変化する素子を更に含み、ＩＣタグとして構成される検出報告部が、押圧力に応じて変化する抵抗値とともに、自身の識別子を継続的に処理部へ報告する構成を採用することができる。 <Second Modification>
In the posture detection apparatus 100C of the third embodiment, the sheet-like pressure sensitive member 130C k (k = 1,..., 8) receives a pressing force from the bed BD or the like, and the gap between the antenna coil patterns 252 A and 252 B is obtained. The detection report unit 140C configured as an IC tag continuously reports its own identifier to the processing unit 110C when electrically connected. On the other hand, the posture detecting device of the second modified example further includes an element whose resistance value changes according to the pressing force received from the bed BD or the like as a component of the sheet-like pressure sensitive portion, and is configured as an IC tag. It is possible to employ a configuration in which the detection reporting unit continuously reports its own identifier to the processing unit together with the resistance value that changes according to the pressing force.

第２変形例の姿勢検出装置は、第３実施形態の姿勢検出装置１００Ｃと比べて、シート状圧力敏感部材１３０Ｃk（図１５（Ａ），（Ｂ）参照）に代えて、図２０（Ａ），（Ｂ）に示される構成のシート状圧力敏感部材１３０Ｅkを備えている。このシート状圧力敏感部材１３０Ｅkは、図２０（Ａ），（Ｂ）に総合的に示されるように、シート状圧力敏感部材１３０Ｃkと比べて、圧力検知回路２５０Ｃに代えて圧力検知回路２５０Ｅを備える点、及び、導通介在部材２３７を備えていない点が異なっている。なお、図２０（Ｂ）に示した線分Ｂ−Ｂを含むｙｚ平面が、図２０（Ａ）に示されるシート状圧力敏感部材１３０Ｅkの断面となっている。 The posture detection device of the second modified example is different from the posture detection device 100C of the third embodiment in that a sheet-like pressure sensitive member 130C k (see FIGS. 15A and 15B) is replaced with FIG. ), and a sheet-like pressure-sensitive member 130E k of the configuration shown in (B). As shown in FIGS. 20A and 20B, the sheet-like pressure sensitive member 130E k is different from the sheet-like pressure sensitive member 130C k in place of the pressure detection circuit 250C, as shown in FIGS. And the point that the conduction interposition member 237 is not provided. Incidentally, the yz plane including the line B-B shown in FIG. 20 (B), has a cross-section of the sheet-like pressure-sensitive member 130E k shown in FIG. 20 (A).

上記の圧力検知回路２５０Ｅは、上述した第３実施形態の圧力検知回路２５０Ｃと比べて、配線基材２５１Ｃに代えて配線基材２５１Ｅを備える点、検出報告部１４０Ｃに代えて検出報告部１４０Ｅを備える点、及び、ピエゾ抵抗素子２５３を更に備える点が異なっている。   Compared with the pressure detection circuit 250C of the third embodiment described above, the pressure detection circuit 250E includes a wiring base 251E instead of the wiring base 251C, and a detection reporting unit 140E instead of the detection reporting unit 140C. The difference is that it is provided with a piezoresistive element 253.

上記の配線基材２５１Ｅの表面には、アンテナコイルパターン２５２及び２つの配線パターン２５４，２５５が形成されている。なお、第２変形例におけるアンテナコイルパターンは、第３実施形態と比べて、２個のアンテナコイルパターン２５２A，２５２Bに代えて１個のアンテナコイルパターン２５２である点が異なっている。 An antenna coil pattern 252 and two wiring patterns 254 and 255 are formed on the surface of the wiring substrate 251E. The antenna coil pattern in the second modified example is different from the third embodiment in that the antenna coil pattern is one antenna coil pattern 252 instead of the two antenna coil patterns 252 A and 252 B.

上記の検出報告部１４０Ｅは、自身の識別情報及び付加情報を継続的に発信するＩＣタグとして機能するようになっている。この検出報告部１４０Ｅは、配線基材２５１Ｅ上に搭載されている。また、検出報告部１４０Ｅには、アンテナコイルパターン２５２の両端が接続されるとともに、配線パターン２５４，２５５それぞれの一端が接続されている。   The detection report unit 140E functions as an IC tag that continuously transmits its own identification information and additional information. The detection report unit 140E is mounted on the wiring substrate 251E. In addition, both ends of the antenna coil pattern 252 are connected to the detection report unit 140E, and one end of each of the wiring patterns 254 and 255 is connected.

上記のアンテナコイルパターン２５２は、両端が検出報告部１４０Ｅと接続されている。また、上記のピエゾ抵抗素子２５３は、押圧力の変化に応じて抵抗値が変化する素子であり、配線パターン２５４，２５５それぞれの他端と接続されている。そして、ピエゾ抵抗素子２５３の抵抗値は、配線パターン２５４，２５５を介して、検出報告部１４０Ｅに報告されるようになっている。   The antenna coil pattern 252 has both ends connected to the detection report unit 140E. Further, the piezoresistive element 253 is an element whose resistance value changes in accordance with a change in pressing force, and is connected to the other end of each of the wiring patterns 254 and 255. The resistance value of the piezoresistive element 253 is reported to the detection report unit 140E via the wiring patterns 254 and 255.

このようにして構成されたシート状圧力敏感部材１３０Ｅkが、人体ＨＢの姿勢変化により、ベッドＢＤ等に押し付けられると、ピエゾ抵抗素子２５３の抵抗値が変化する。検出報告部１４０Ｅは、シート状圧力敏感部材１３０Ｅ1〜１３０Ｅ8に組み込まれたピエゾ抵抗素子の抵抗値を算出して、シート状圧力敏感部材１３０ＥkがベッドＢＤ等から受ける圧力変化を検出する。そして、検出報告部１４０Ｅは、この検出結果を、無線通信で、処理部へ報告する。 Thus the sheet-like pressure-sensitive member 130E k which is configured found by the posture change of the human body HB, when pressed against the bed BD, etc., the resistance value of the piezoresistive element 253 is changed. Detecting reporting unit 140E calculates the resistance value of the integrated piezoresistive element in a sheet-like pressure-sensitive member 130E 1 ~130E 8, the sheet-like pressure-sensitive member 130E k detects a pressure change applied from the bed BD and the like. And the detection report part 140E reports this detection result to a process part by radio | wireless communication.

そして、処理部では、シート状圧力敏感部材１３０Ｅkが装着されている人体ＨＢの所定位置ごとに、検出された抵抗値から、所定位置がベッドＢＤ等から受ける押圧力を算出する。引き続き、処理部は、当該押圧力に基づいて、人体ＨＢにおける頭部ＨＰの基準姿勢からの個別軸ＨＡ回りの回転、胸部ＣＰの基準姿勢からの個別軸ＣＡ回りの回転、及び、腰部ＢＰの基準姿勢からの個別軸ＢＡ回りの回転を特定するとともに、頭部ＨＰ、胸部ＣＰ及び腰部ＢＰが、ベッドＢＤ等から受ける力の分布を特定する。 Then, the processing unit calculates, for each predetermined position of the human body HB on which the sheet-like pressure sensitive member 130E k is mounted, a pressing force that the predetermined position receives from the bed BD or the like from the detected resistance value. Subsequently, based on the pressing force, the processing unit rotates about the individual axis HA from the reference posture of the head HP in the human body HB, rotates about the individual axis CA from the reference posture of the chest CP, and the waist BP. The rotation about the individual axis BA from the reference posture is specified, and the distribution of the force that the head HP, the chest CP, and the waist BP receive from the bed BD or the like is specified.

したがって、本第２変形例によれば、上記の第１〜第３実施形態と同様に、人体ＨＢの各時点における姿勢を、簡易に、かつ、精度良く検出することができる。そして、検出された各時点の姿勢の時間変化に基づいて、人体ＨＢの寝返り態様を導出することができる。   Therefore, according to the second modification, as in the first to third embodiments, the posture of the human body HB at each time point can be detected easily and accurately. And based on the time change of the attitude | position detected at each time, the rolling aspect of the human body HB can be derived | led-out.

なお、本第２変形例では、押圧力の変化に応じて抵抗値が変化するピエゾ抵抗素子を、シート状圧力敏感部材１３０Ｅkの構成要素として採用したが、押圧力の変化に応じて静電容量値や電圧値が変化する素子を構成要素として採用するようにしてもよい。 In the second modified example, the piezoresistive element whose resistance value changes according to the change in the pressing force is adopted as a constituent element of the sheet-like pressure sensitive member 130E k. You may make it employ | adopt the element from which a capacitance value or a voltage value changes as a component.

また、上記の第１〜第３実施形態、並びに、第１〜第２変形例では、８個のシート状圧力敏感部材を備えることとしたが、シート状圧力敏感部材の数を７個以下又は９個以上としてもよい。例えば、シート状圧力敏感部材の数を９個とする場合には、９個目のシート状圧力敏感部材を人体の背中の中央部分に装着するようにしてもよい。この場合には、後頭部に装着されたシート状圧力敏感部材と、背中の中央部分に装着されたシート状圧力敏感部とによる電気的特性に基づいて、仰臥位の姿勢状態を導出するようにしてもよい。   Moreover, in said 1st-3rd embodiment and the 1st-2nd modification, although it decided to provide eight sheet-like pressure sensitive members, the number of sheet-like pressure sensitive members is seven or less, or It is good also as nine or more. For example, when the number of sheet-like pressure sensitive members is nine, the ninth sheet-like pressure sensitive member may be attached to the center part of the back of the human body. In this case, the posture state of the supine position is derived based on the electrical characteristics of the sheet-like pressure sensitive member attached to the back of the head and the sheet-like pressure sensitive member attached to the center part of the back. Also good.

また、第２実施形態、並びに、第１及び第２変形例において、シート状圧力敏感部材を背中、臀部、踵等の部位に装着すれば、仰臥位の姿勢状態で、背中、臀部、踵等がベッド等から受ける力の分布を特定することができる。   Further, in the second embodiment and the first and second modified examples, if the sheet-like pressure sensitive member is attached to a part such as the back, buttocks, and buttocks, the back, buttocks, and so on in the supine position. The distribution of the force received from the bed or the like can be specified.

また、上記の第１及び第２実施形態では、検出報告部は、臍下部に装着されることとしたが、人体の自由な姿勢変化の妨げとならない部分であれば、例えば、大腿の内側に装着するようにしてもよいし、又、臍上部に装着されたシート状圧力敏感部材と重ねるように装着するようにしてもよい。   In the first and second embodiments described above, the detection report unit is attached to the lower umbilicus. However, if it is a part that does not interfere with the free posture change of the human body, for example, on the inner side of the thigh You may make it mount | wear, and you may make it mount so that it may overlap with the sheet-like pressure sensitive member with which the upper umbilicus was mounted | worn.

また、上記の第２実施形態及び第２変形例では、シート状圧力敏感部材がベッドＢＤ等から受ける押圧力に応じて変化する抵抗値を、検出報告部が、無線通信で、処理部へ報告することした。これに対して、検出報告部は、検出された抵抗値と所定閾値とを比較し、比較結果を、無線通信で、処理部へ報告するようにしてもよい。この場合に、所定閾値をシート状圧力敏感部材がベッド等に接触を開始したときの抵抗値に設定することで、処理部は、人体における所定位置が、シート状圧力敏感部材を介して、ベッドＢＤ等と接触しているか否かを判定することができる。   In the second embodiment and the second modification described above, the detection report unit reports the resistance value that changes according to the pressing force that the sheet-like pressure sensitive member receives from the bed BD or the like to the processing unit by wireless communication. I did it. On the other hand, the detection report unit may compare the detected resistance value with a predetermined threshold value and report the comparison result to the processing unit by wireless communication. In this case, by setting the predetermined threshold value to the resistance value when the sheet-like pressure sensitive member starts to contact the bed or the like, the processing unit can set the predetermined position in the human body to the bed via the sheet-like pressure sensitive member. It can be determined whether or not it is in contact with a BD or the like.

なお、第１変形例において説明した押圧力に応じて変化する静電容量値に基づき、人体の姿勢を検出する場合においても、検出報告部が、検出された静電容量値と所定閾値とを比較し、比較結果を、無線通信で、処理部へ報告するようにしてもよい。この場合においても、所定閾値をシート状圧力敏感部がベッド等に接触を開始したときの静電容量値に設定することで、処理部は、人体における所定位置が、シート状圧力敏感部材を介して、ベッドＢＤ等と接触しているか否かを判定することができる。   Even when detecting the posture of the human body based on the capacitance value that changes according to the pressing force described in the first modification, the detection report unit sets the detected capacitance value and the predetermined threshold value. The comparison result may be reported to the processing unit by wireless communication. Even in this case, by setting the predetermined threshold value to the capacitance value when the sheet-like pressure sensitive part starts to contact the bed or the like, the processing part can be placed at a predetermined position in the human body via the sheet-like pressure sensitive member. Thus, it can be determined whether or not it is in contact with the bed BD or the like.

また、上記の第３実施形態では、シート状圧力敏感部材は、人体ＨＢの姿勢変化により、シート状圧力敏感部材がベッド等に接触している状態時に、２つの電極間が電気的に導通するようにした。これに対して、シート状圧力敏感部材がベッド等に接触していないときに、２つの電極間が電気的に導通するように構成してもよい。この場合には、処理部は、識別子を受けたシート状圧力敏感部材については、ベッド等に接触していないと判定することになる。   In the third embodiment, the sheet-like pressure sensitive member is electrically connected between the two electrodes when the sheet-like pressure sensitive member is in contact with the bed or the like due to the posture change of the human body HB. I did it. On the other hand, when the sheet-like pressure sensitive member is not in contact with the bed or the like, the two electrodes may be electrically connected. In this case, the processing unit determines that the sheet-like pressure sensitive member that has received the identifier is not in contact with the bed or the like.

また、第２実施形態における直流ブリッジ回路（図１２参照）については、電極２２２，２２４間の抵抗値を検出するものであれば、他の回路構成であってもよい。また、第１変形例における交流ブリッジ回路（図１９参照）についても、電極２４２，２４４間の静電容量値を検出するものであれば、他の回路構成であってもよいことは勿論である。   Further, the DC bridge circuit (see FIG. 12) in the second embodiment may have another circuit configuration as long as the resistance value between the electrodes 222 and 224 is detected. Also, the AC bridge circuit (see FIG. 19) in the first modification may have other circuit configurations as long as it detects the capacitance value between the electrodes 242 and 244. .

また、人体ＨＢが寝返りを行わずに特定の姿勢を長時間続けるような場合には、処理部は、表示部等を利用して、介護者・看護者に対して、褥瘡を防止するための手立てを行うべき旨の警報する報知をするようにしてもよい。   In addition, when the human body HB keeps a specific posture for a long time without turning over, the processing unit uses a display unit or the like to prevent a pressure ulcer against a caregiver / nurse. You may make it alert | report that the handwork should be performed.

また、上記の第１〜第３実施形態、並びに、第１〜第２変形例においては、人体の姿勢を検出する姿勢検出装置に本発明を適用したが、ロボットなどの運動体の姿勢を検出する姿勢検出装置にも本発明を適用することができる。   In the first to third embodiments and the first to second modifications, the present invention is applied to the posture detection device that detects the posture of the human body. However, the posture of a moving body such as a robot is detected. The present invention can also be applied to a posture detection apparatus that performs the above.

以上説明したように、本発明の姿勢検出装置は、人体の姿勢を検出する姿勢検出装置に適用することができる。

As described above, the posture detection device of the present invention can be applied to a posture detection device that detects the posture of a human body .

１００Ａ〜１００Ｃ…姿勢検出装置、１１０Ａ〜１１０Ｃ…処理部（特定手段、解析手段）、１３０Ａ1〜１３０Ａ8，１３０Ｂ1〜１３０Ｂ8，１３０Ｃ1〜１３０Ｃ8，１３０Ｄ1〜１３０Ｄ8，１３０Ｅ1〜１３０Ｅ8…シート状圧力敏感部材、１４０Ａ，１４０Ｂ…検出報告部（検出報告手段）、１４０Ｃ…検出報告部（検出報告手段）、１４１Ａ1〜１４１Ａ8…検出部、１４１Ｂ1〜１４１Ｂ8…検出部、１４１Ｄ1〜１４１Ｄ8…検出部、１４２Ａ，１４２Ｂ…直流電源、１４２Ｄ…交流電源、１４３Ｂ，１４３Ｄ…検出用回路、１４４…差動増幅回路、１４５Ａ，１４５Ｂ，１４５Ｄ…報告部、１５０…操作部、１６０…表示部、１８０…アンテナ、２１１…絶縁シート，２１２…電極、２１３…スペーサ、２１４…スペーサ、２１５…電極、２１６…絶縁シート、２２１…絶縁シート、２２２…電極、２２３…感圧導電ゴム、２２４…電極、２２５…絶縁シート、２３１…絶縁シート、２３３…スペーサ、２３４…スペーサ、２３５…絶縁シート、２３７…導通介在部材、２４１…絶縁シート、２４２…電極、誘電体ジェル…２４３、２４４…電極、２４５…絶縁シート、２５０Ｃ，２５０Ｅ…圧力検知回路、２５１Ｃ，２５１Ｅ…配線基材、２５２，２５２A，２５２B…アンテナコイルパターン、２５３…ピエゾ抵抗素子、２５４，２５５…配線パターン、２６０Ｂ…直流ブリッジ回路、２６０Ｄ…交流ブリッジ回路、２６１…抵抗素子、２６２…抵抗素子、２６３…抵抗素子、２６４…キャパシタ素子、ＨＢ…人体（被検体）。 100A to 100C ... posture detection device, 110A-110C ... processing unit (identification means, analyzing means), 130A 1 ~130A 8, 130B 1 ~130B 8, 130C 1 ~130C 8, 130D 1 ~130D 8, 130E 1 ~130E 8 ... sheet-like pressure sensitive member, 140A, 140B ... detection report part (detection report means), 140C ... detection report part (detection report means), 141A 1 to 141A 8 ... detection part, 141B 1 to 141B 8 ... detection part, 141D 1 to 141D 8 ... detection unit, 142A, 142B ... DC power supply, 142D ... AC power supply, 143B, 143D ... detection circuit, 144 ... differential amplification circuit, 145A, 145B, 145D ... reporting unit, 150 ... operation unit, 160 ... display unit, 180 ... antenna, 211 ... insulating sheet, 212 ... electrode, 213 ... spacer, 214 ... space 215 ... Electrodes, 216 ... Insulating sheets, 221 ... Insulating sheets, 222 ... Electrodes, 223 ... Pressure sensitive conductive rubber, 224 ... Electrodes, 225 ... Insulating sheets, 231 ... Insulating sheets, 233 ... Spacers, 234 ... Spacers, 235 ... Insulating sheet, 237 ... conductive interposition member, 241 ... insulating sheet, 242 ... electrode, dielectric gel ... 243, 244 ... electrode, 245 ... insulating sheet, 250C, 250E ... pressure detection circuit, 251C, 251E ... wiring substrate, 252 , 252 A , 252 B ... antenna coil pattern, 253 ... piezoresistive element, 254, 255 ... wiring pattern, 260B ... DC bridge circuit, 260D ... AC bridge circuit, 261 ... resistor element, 262 ... resistor element, 263 ... resistor element 264: Capacitor element, HB: Human body (subject).

Claims (9)

関節機構を介して隣接部位に接続されるとともに、少なくとも固有の個別軸回りの回動方向に沿って回動可能な複数の回動可能部位を含む人体が、寝床面上でとる寝姿勢を検出する姿勢検出装置であって、
前記回動方向に沿った位置が互いに異なるとともに、前記回動可能部位の回動又は前記人体の全体としての前記寝床面上における回転に対応して前記寝床面上に押し付けられる前記人体における複数の所定位置に装着され、前記寝床面に押し付けられる圧力に応じて、内蔵されている２つの電極間の電気的特性値が変化する複数のシート状圧力敏感部材と；
前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの前記電気的特性値の検出結果、及び、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて解析演算を行い、前記寝床面に対する前記人体の寝姿勢を特定する演算処理部を有する特定手段と；を備え、
前記電気的特性値は、
前記２つの電極間の空隙を介した距離が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の電気的な導通又は非導通を反映した２値のいずれかであり、
前記２つの電極間に配設された抵抗体部材を介した前記２つの電極間の抵抗値が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の抵抗値であり、
前記２つの電極間に配設された誘電体部材を介した前記２つの電極間の静電容量値が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の静電容量値であり、
前記２つの電極間に配設された圧電体部材により発生する前記２つの電極間の電圧値が印加圧力値により変化する場合には、前記２つの電極間の電圧値である、
ことを特徴とする姿勢検出装置。 Detects the sleeping posture of a human body that is connected to an adjacent part via a joint mechanism and includes at least a plurality of pivotable parts that can be rotated along a rotation direction around an individual axis. A posture detecting device for performing
The positions along the rotation direction are different from each other, and a plurality of the human bodies that are pressed onto the bed surface in response to the rotation of the rotatable portion or the rotation of the human body as a whole on the bed surface . A plurality of sheet-like pressure sensitive members that are mounted in a predetermined position and change in electrical characteristic values between two built-in electrodes in accordance with pressure applied to the bed surface ;
An analysis operation is performed based on the detection result of each of the electrical characteristic values of each of the sheet-like pressure sensitive members and the mounting position of each of the sheet-like pressure sensitive members on the human body, and the human body sleeps with respect to the bed surface. comprising a; specifying means having an arithmetic processing unit for identifying the attitude
The electrical characteristic value is:
When the distance through the gap between the two electrodes changes depending on the applied pressure value, it is one of the two values reflecting the electrical conduction or non-conduction between the two electrodes,
When the resistance value between the two electrodes via the resistor member disposed between the two electrodes varies depending on the applied pressure value, the resistance value between the two electrodes,
When the capacitance value between the two electrodes via the dielectric member disposed between the two electrodes varies depending on the applied pressure value, the capacitance value between the two electrodes,
When the voltage value between the two electrodes generated by the piezoelectric member disposed between the two electrodes varies depending on the applied pressure value, the voltage value between the two electrodes,
An attitude detection device characterized by the above. 前記複数の所定位置とは異なる前記人体の自由な姿勢変化の妨げとならない前記人体における特定位置に装着されるとともに、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値を検出する検出部と、前記検出部による検出結果を、無線通信で、前記特定手段へ報告する報告部とを有する検出報告手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の姿勢検出装置。 A detection unit that is mounted at a specific position in the human body that does not interfere with a free posture change of the human body different from the plurality of predetermined positions, and that detects an electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members , The posture detection apparatus according to claim 1, further comprising a detection report unit including a report unit that reports a detection result of the detection unit to the specifying unit through wireless communication. 前記電気的特性値は、前記印加圧力値の変化に応じて変化する前記２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかであり、
前記特定手段は、前記検出結果、及び、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて、前記人体が前記所定位置において前記寝床面から受ける力の分布を更に特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の姿勢検出装置。 The electrical characteristic value, the resistance value between the two electrodes changes according to a change of the applied pressure value state, and are one of the capacitance value and the voltage value,
The specifying means further specifies the distribution of the force that the human body receives from the bed surface at the predetermined position based on the detection result and the mounting position of the sheet-like pressure sensitive member on the human body.
The posture detection apparatus according to claim 2. 前記シート状圧力敏感部材が前記寝床面に押し付けられる圧力に応じて変化する前記電気的特性値を検出する検出部と、前記検出部による検出結果を、無線通信で、前記特定手段へ報告する報告部とを有する検出報告手段が、前記シート状圧力敏感部材のそれぞれの内部に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の姿勢検出装置。 A detection unit that detects the electrical characteristic value that changes according to the pressure with which the sheet-like pressure sensitive member is pressed against the bed surface, and a report that reports the detection result by the detection unit to the specifying unit by wireless communication The posture detection device according to claim 1 , wherein a detection report means having a section is disposed inside each of the sheet-like pressure sensitive members . 前記電気的特性値は、前記２つの電極間の電気的な導通又は非導通を反映した２値のいずれかであり、
前記検出報告手段は、前記２つの電極間が電気的に導通している場合に、前記検出結果として、自身の識別子を継続的に前記特定手段へ報告し、
前記特定手段は、前記報告を受けた識別子のシート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて、前記人体の寝姿勢を特定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の姿勢検出装置。 The electrical characteristic values are either electrically conductive or 2 value reflecting the non-conduction between the two electrodes,
The detection reporting means continuously reports its identifier to the specifying means as the detection result when the two electrodes are electrically connected.
The specifying means specifies the sleeping posture of the human body based on the mounting position of each of the sheet-like pressure sensitive members of the identifier having received the report in the human body ,
The posture detection apparatus according to claim 4 . 前記電気的特性値は、前記印加圧力値の変化に応じて変化する２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかであり、
前記検出報告手段は、前記印加圧力値の変化に応じて変化する前記２つの電極間の抵抗値、静電容量値及び電圧値のいずれかを、前記検出結果として、自身の識別子とともに、継続的に前記特定手段へ報告し、
前記特定手段は、前記検出結果、及び、前記報告を受けた識別子のシート状圧力敏感部材のそれぞれの前記人体における装着位置に基づいて、前記人体が前記所定位置において前記寝床面から受ける力の分布を更に特定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の姿勢検出装置。 The electrical characteristic value, the resistance value between the two electrodes changes according to a change of the applied pressure value state, and are one of the capacitance value and the voltage value,
The detection report means continuously detects one of a resistance value, a capacitance value, and a voltage value between the two electrodes that change in accordance with a change in the applied pressure value, along with its own identifier, as the detection result. To the specific means,
Based on the detection result and the mounting position of the sheet-like pressure sensitive member of the identifier having received the report on the human body, the distribution of the force that the human body receives from the bed surface at the predetermined position To further identify
The posture detection apparatus according to claim 4 . 前記複数のシート状圧力敏感部材は、前記所定位置として、少なくとも後頭部、両側頭部、両側肩部及び両側腰部を含む位置に装着され、
前記特定手段は、
前記後頭部及び前記両側頭部に装着されたシート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果に基づいて、前記回動可能部位の１つである頭部の姿勢を特定し、
前記両側肩部に装着されたシート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果に基づいて、前記回動可能部位の１つである胸部の姿勢を特定し、
前記両側腰部に装着されたシート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果に基づいて、前記回動可能部位の１つである腰部の姿勢を特定する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の姿勢検出装置。 Wherein the plurality of sheet-shaped pressure sensitive member, as the predetermined position, is mounted at a position including at least the back of the head, both sides head, both side shoulders and sides waist,
The specifying means includes
Based on the detection result of the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure-sensitive members attached to the occipital region and the two-sided regions , specify the posture of the head that is one of the rotatable parts ,
Based on the detection result of the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members mounted on the shoulders on both sides, specify the posture of the chest that is one of the rotatable parts ,
Based on the detection result of the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members mounted on the both side waists, specify the posture of the waist that is one of the rotatable parts ,
The posture detection apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein 前記シート状圧力敏感部材のそれぞれにおける電気的特性値の検出結果の時間的変化に基づいて解析演算を行い、前記頭部の前記姿勢の時間的変化、前記胸部の前記姿勢の時間的変化及び前記腰部の前記姿勢の時間的変化を解析して、前記人体の寝返りの態様を導出する演算処理部を有する解析手段を更に備える、ことを特徴とする請求項７に記載の姿勢検出装置。 Analytical calculation is performed based on the temporal change of the detection result of the electrical characteristic value in each of the sheet-like pressure sensitive members, the temporal change of the posture of the head, the temporal change of the posture of the chest, and the The posture detection apparatus according to claim 7 , further comprising an analysis unit having an arithmetic processing unit that analyzes a temporal change in the posture of the waist and derives a manner of turning the human body . 前記複数のシート状圧力敏感部材のうちの特定シート状圧力敏感部材が、臍上部に装着され、
前記特定手段は、前記臍上部に装着された前記特定シート状圧力部材における電気的特性値の検出結果に基づいて、前記臍上部を含む部位の姿勢を更に特定し、
前記解析手段は、前記臍上部を含む部位の前記姿勢の時間的変化を更に考慮して、前記人体の寝返り態様を導出する、
ことを特徴とする請求項８に記載の姿勢検出装置。 Of the plurality of sheet-like pressure sensitive members, a specific sheet-like pressure sensitive member is attached to the upper umbilicus,
The specifying means further specifies the posture of the part including the upper umbilicus based on the detection result of the electrical characteristic value in the specific sheet-like pressure member attached to the upper umbilical cord,
The analysis means further considers the temporal change in the posture of the part including the upper umbilicus , and derives the turning mode of the human body .
The posture detection apparatus according to claim 8 .
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