JP4712700B2 - 3つの遊星歯車組を有する多段自動変速機 - Google Patents
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Description
B 第2切換要素、クラッチ
C 第3切換要素、ブレーキ
D 第4切換要素、ブレーキ
E 第5切換要素、クラッチ
FD 第4切換要素のフライホイール
ZYLBE 第2、第5切換要素のディスク支持体
ZYLCD 第3、第4切換要素の外ディスク支持体
AN 入力軸
AB 出力軸
GG 変速機ケース
GW ケース壁
GN 変速機ケース固定ハブ
GZ ケース中間壁
LAG 軸受板
LRW 案内車軸
LRWF 案内車軸のフランジ区域
LRWW 案内車軸の軸区域
LRWZ 案内車軸の円筒区域
LRWN 案内車軸のハブ区域
LRWN1 フランジ近傍の案内車軸‐ハブ区域
LRWN2 遊星歯車組近傍の案内車軸‐ハブ区域
NAN 入力回転数センサ
NAB 出力回転数センサ
PSR パーキング歯車
ZYL 円筒
STST 平歯車段、平歯車伝動装置
STR1 平歯車段の第1平歯車
STR2 平歯車段の第2平歯車
STR3 平歯車段の第3平歯車
STRL1 平歯車段第1平歯車の軸受装置
STRN1 平歯車段第1平歯車のハブ
DIFF ディファレンシャル
KT チェーン
KTR1 (被動、第1)スプロケット
KTRL1 (第1)スプロケットのラジアル軸受
KTRL2 (第1)スプロケットのケース側スラスト軸受
KTRL3 (第1)スプロケットの切換要素側スラスト軸受
KTRN1 (第1)スプロケットのハブ区域
KTRS1 (第1)スプロケットの円板状区域
KTRZ1 (第1)スプロケットの円筒状区域
RS1 第1遊星歯車組
HO1 第1遊星歯車組のリングギヤ
SO1 第1遊星歯車組の太陽歯車
ST1 第1遊星歯車組のキャリヤ
PL1 第1遊星歯車組の遊星歯車
SOW1 第1遊星歯車組の太陽歯車軸
STB11 第1遊星歯車組の第1キャリヤ板
STB12 第1遊星歯車組の第2キャリヤ板
STW1 第1遊星歯車組のキャリヤ軸
RS2 第2遊星歯車組
HO2 第2遊星歯車組のリングギヤ
SO2 第2遊星歯車組の太陽歯車
ST2 第2遊星歯車組のキャリヤ
PL2 第2遊星歯車組の遊星歯車
RS3 第3遊星歯車組
HO3 第3遊星歯車組のリングギヤ
SO3 第3遊星歯車組の太陽歯車
ST3 第3遊星歯車組のキャリヤ
PL3 第3遊星歯車組の遊星歯車
SOW3 第3遊星歯車組の太陽歯車軸
STB3 第3遊星歯車組のキャリヤ板
STW3 第3遊星歯車組のキャリヤ軸
100 第1切換要素のディスク
110 第1切換要素のサーボ機構
111 第1切換要素サーボ機構の圧力室
113 第1切換要素サーボ機構の戻し要素
114 第1切換要素サーボ機構のピストン
118 第1切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
120 第1切換要素の入力要素
121 第1切換要素入力要素の円筒状区域
122 第1切換要素入力要素の円板状区域
130 第1切換要素の出力要素
133 第1切換要素出力要素のハブ
200 第2切換要素のディスク
201 第2切換要素のディスク用止め輪
202 材料接続部;第2切換要素のディスク用当接面
210 第2切換要素のサーボ機構
211 第2切換要素サーボ機構の圧力室
212 第2切換要素サーボ機構の圧力補償室
212a 冷媒室
213 第2切換要素サーボ機構の戻し要素
214 第2切換要素サーボ機構のピストン
215 第2切換要素サーボ機構の堰円板
216 第2切換要素サーボ機構の操作プランジャ
217 第2切換要素サーボ機構の円筒状支持円板
218 第2切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
219 第2切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
219a 冷媒穴
219b 第2切換要素のディスクに至る冷媒供給部
220 第2切換要素の入力要素
221 第2切換要素入力要素の円筒状区域
222 第2切換要素入力要素の円板状区域
230 第2切換要素の出力要素
231 第2切換要素出力要素の円板状区域
232 第2切換要素出力要素の円板状区域
300 第3切換要素のディスク
303 第3切換要素のブレーキバンド
310 第3切換要素のサーボ機構
311 第3切換要素サーボ機構の圧力室
313 第3切換要素サーボ機構の戻し要素
313a 加圧皿体
313b 加圧皿体の環状区域;加圧皿体のピストン当接面
313c 加圧皿体の溝付き区域
314 第3切換要素サーボ機構のピストン
318 第3切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
320 第3切換要素の入力要素
321 第3切換要素入力要素の円筒状区域
322 第3切換要素入力要素の円板状区域
330 第3切換要素の出力要素
400 第4切換要素のディスク
410 第4切換要素のサーボ機構
411 第4切換要素サーボ機構の圧力室
413 第4切換要素サーボ機構の戻し要素
414 第4切換要素サーボ機構のピストン
420 第4切換要素の入力要素
421 第4切換要素入力要素の円筒状区域
430 第4切換要素の出力要素
500 第5切換要素のディスク
501 第5切換要素のディスク用の止め輪
510 第5切換要素のサーボ機構
511 第5切換要素の圧力室
512 第5切換要素の圧力補償室
513 第5切換要素サーボ機構の戻し要素
514 第5切換要素サーボ機構のピストン
515 第5切換要素サーボ機構の堰円板
518 第5切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
519 第5切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
520 第5切換要素の入力要素
521 第5切換要素入力要素の(第1)円筒状区域
522 第5切換要素入力要素の(第1)円板状区域
523 第5切換要素入力要素のハブ
524 第5切換要素入力要素の第2円筒状区域
525 第5切換要素入力要素の第2円板状区域
526 第5切換要素入力要素のハブの第1円筒状ハブ区域
527 第5切換要素入力要素のハブの第2円筒状ハブ区域
530 第5切換要素の出力要素
531 第5切換要素出力要素の円筒状区域
532 第5切換要素出力要素の円板状区域
Claims (30)
- 多段自動変速機であって、1つの入力軸(AN)と1つの出力軸(AB)と少なくとも3つの個別の遊星歯車組(RS1、RS2、RS3)と少なくとも5つの切換要素(A〜E)とを有するものであって、
‐ 3つの遊星歯車組(RS1、RS2、RS3)が同軸に直列に並べて配置されており、
‐ 第2遊星歯車組(RS2)が空間的に見て第1遊星歯車組(RS1)と第3遊星歯車組(RS3)の間に配置されており、
‐ 第3遊星歯車組(RS3)の1つの太陽歯車(SO3)が第1切換要素(A)を介して多段自動変速機の1つの変速機ケース(GG)に固定可能であり、
‐ 入力軸(AN)が第2遊星歯車組(RS2)の1つの太陽歯車(SO2)と結合され、第2切換要素(B)を介して第1遊星歯車組(RS1)の1つの太陽歯車(SO1)と結合可能、かつ第5切換要素(E)を介して第1遊星歯車組(RS1)の1つのキャリヤ(ST1)と結合可能であり、
‐ 第1遊星歯車組(RS1)の太陽歯車(SO1)が第3切換要素(C)を介して変速機ケース(GG)に固定可能であり、
‐ 第1遊星歯車組(RS1)のキャリヤ(ST1)が第4切換要素(D)を介して変速機ケース(GG)に固定可能であり、
‐ 出力軸(AB)と第1遊星歯車組(RS1)の1つのリングギヤ(HO1)と第3遊星歯車組(RS3)の1つのキャリヤ(ST3)とが互いに結合されており、
‐ 第2遊星歯車組(RS2)の1つのキャリヤ(ST2)が第3遊星歯車(RS3)の1つのリングギヤ(HO3)と結合されており、
‐ 第1遊星歯車組(RS1)のキャリヤ(ST1)が第2遊星歯車組(RS2)の1つのリングギヤ(HO2)と結合されているものにおいて、
第2、第5切換要素(B、E)が1つの構造群としてまとめられ、この構造群が少なくとも
‐ 第2、第5切換要素(B、E)の各1つのディスク束(200、500)と、
‐ 第2もしくは第5切換要素(B、E)の各ディスク束(200、500)を操作するための第2、第5切換要素(B、E)の各1つのサーボ機構(210、510)と、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のディスク束(200、500)を受容するための、第2、第5切換要素(B、E)に共通する1つのディスク支持体(ZYLBE)とを備えており、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)に共通するディスク支持体(ZYLBE)が1つの連結室を形成し、この連結室の内部に第5切換要素(E)のディスク束(500)と第5切換要素(E)のサーボ機構(510)とが配置されており、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)がそれぞれ少なくとも1つの圧力室(211、511)と1つのピストン(214、514)とを有し、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)の圧力室(211、511)が、第2、第5切換要素(B、E)に共通するディスク支持体(ZYLBE)の1つの外被面によって相互に分離されていることを特徴とする多段自動変速機。 - 多段自動変速機であって、1つの入力軸(AN)と1つの出力軸(AB)と少なくとも3つの個別の遊星歯車組(RS1、RS2、RS3)と少なくとも5つの切換要素(A〜E)とを有するものであって、
‐ 3つの遊星歯車組(RS1、RS2、RS3)が同軸に直列に並べて配置されており、
‐ 第2遊星歯車組(RS2)が空間的に見て第1遊星歯車組(RS1)と第3遊星歯車組(RS3)の間に配置されており、
‐ 第3遊星歯車組(RS3)の1つの太陽歯車(SO3)が第1切換要素(A)を介して多段自動変速機の1つの変速機ケース(GG)に固定可能であり、
‐ 入力軸(AN)が第2遊星歯車組(RS2)の1つの太陽歯車(SO2)と結合され、第2切換要素(B)を介して第1遊星歯車組(RS1)の1つの太陽歯車(SO1)と結合可能、かつ第5切換要素(E)を介して第1遊星歯車組(RS1)の1つのキャリヤ(ST1)と結合可能であり、
‐ 第1遊星歯車組(RS1)の太陽歯車(SO1)が第3切換要素(C)を介して変速機ケース(GG)に固定可能であり、
‐ 第1遊星歯車組(RS1)のキャリヤ(ST1)が第4切換要素(D)を介して変速機ケース(GG)に固定可能であり、
‐ 出力軸(AB)と第1遊星歯車組(RS1)のリングギヤ(HO1)と第2遊星歯車組(RS2)のキャリヤ(ST2)とが互いに結合されており、
‐ 第3遊星歯車組(RS3)のキャリヤ(ST3)が第2遊星歯車(RS2)のリングギヤ(HO2)と結合されており、
‐ 第1遊星歯車組(RS1)のキャリヤ(ST1)が第3遊星歯車組(RS3)のリングギヤ(HO3)と結合されているものにおいて、
第2、第5切換要素(B、E)が1つの構造群としてまとめられ、この構造群が少なくとも
‐ 第2、第5切換要素(B、E)の各1つのディスク束(200、500)と、
‐ 第2もしくは第5切換要素(B、E)の各ディスク束(200、500)を操作するための第2、第5切換要素(B、E)の各1つのサーボ機構(210、510)と、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のディスク束(200、500)を受容するための、第2、第5切換要素(B、E)に共通する単一の部分からなる1つのディスク支持体(ZYLBE)とを備えており、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)に共通するディスク支持体(ZYLBE)が1つの連結室を形成し、この連結室の内部に第5切換要素(E)のディスク束(500)と第5切換要素(E)のサーボ機構(510)とが配置されており、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)がそれぞれ少なくとも1つの圧力室(211、511)と1つのピストン(214、514)とを有し、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)の圧力室(211、511)が、第2、第5切換要素(B、E)に共通するディスク支持体(ZYLBE)の1つの外被面によって相互に分離されていることを特徴とする多段自動変速機。 - 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)の操作方向が各ディスク束(200、500)の操作時に逆向きであり、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)の圧力室(211、511)が互いに直接隣り合わせて配置されており、
‐ 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)のピストン(214)が軸線方向において第2切換要素(B)のディスク束(200)に半径方向外側で完全に被さることを特徴とする、請求項1または2記載の多段自動変速機。 - ‐ 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)がその動的圧力補償のために1つの圧力補償室(212)を有し、この圧力補償室が第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力室(211)の、第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力室(511)とは相反する側に配置されており、
‐ 第5切換要素(E)のサーボ機構(510)がその動的圧力補償のために1つの圧力補償室(512)を有し、この圧力補償室が第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力室(511)の、第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力室(211)とは相反する側に配置されており、
‐ 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)の圧力室(211、511)が、第2、第5切換要素(B、E)に共通するディスク支持体(ZYLBE)の外被面に直接隣接していることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項記載の多段自動変速機。 - 第5切換要素(E)のサーボ機構(510)が第5切換要素(E)のディスク束(500)を軸線方向で第1遊星歯車組(RS1)の方向に操作し、第2切換要素(B)のサーボ機構(210)が第2切換要素(B)のディスク束(200)を軸線方向で第1遊星歯車組(RS1)とは逆方向に操作することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)が第2もしくは第5切換要素(B、E)の各ディスク束(200、500)を軸線方向で第1遊星歯車組(RS1)の方向に操作することを特徴とする、請求項1または2記載の多段自動変速機。
- ‐ 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)がその動的圧力補償のために1つの圧力補償室(212)を有し、この圧力補償室が第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力室(211)の、第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力室(511)に向き合う側に配置されており、
‐ 第5切換要素(E)のサーボ機構(510)がその動的圧力補償のために1つの圧力補償室(512)を有し、この圧力補償室が第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力室(511)の、第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力室(211)とは相反する側に配置されており、
‐ 第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力室(511)と第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力補償室(212)が、第2、第5切換要素(B、E)に共通するディスク支持体(ZYLBE)の外被面に直接隣接していることを特徴とする、請求項6記載の多段自動変速機。 - 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力室(211)と第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力室(511)が軸線方向で並べて配置されていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)が空間的に見て第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の半径方向外側に配置されているか、
第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力室(211)が空間的に見て第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力室(511)の半径方向外側に配置されているか、或いは
第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の1つのピストン(214)が空間的に見て第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の1つのピストン(514)の半径方向外側に配置されていることを特徴とする、請求項6または7記載の多段自動変速機。 - ‐ 第2、第5切換要素(B、E)のサーボ機構(210、510)がその動的圧力補償のためにそれぞれ1つの圧力補償室(212、512)を有し、
‐ 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力補償室(212)が空間的に見て第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の1つの圧力補償室(512)の半径方向外側に配置されており、
‐ 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)の圧力補償室(212)が第5切換要素(E)のサーボ機構(510)の圧力補償室(512)を介して無圧で潤滑剤を供給されることを特徴とする、請求項9記載の多段自動変速機。 - 両方のサーボ機構(210、510)の圧力室(211、511)が空間的に見て第5切換要素(E)のディスク束(500)の、第5切換要素(E)のディスク束(500)を操作する側に配置されていることを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2切換要素(B)のサーボ機構(210)および/または第5切換要素(E)のサーボ機構(510)が入力軸(AN)で支承されていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2および/または第5切換要素(B、E)の圧力室(211、511)への圧媒供給(218、518)が、および/または第2および/または第5切換要素(B、E)の圧力補償室(212、512)への潤滑剤供給(219、519)が、少なくとも一部では変速機ケース固定ハブ(GN)を介して行われることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2、第5切換要素(B、E)からなる構造群が、第2遊星歯車組(RS2)とは相反する側で第1遊星歯車組(RS1)に軸方向で隣接していることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2切換要素(B)のディスク束(200)が第5切換要素(E)のディスク束(500)の半径方向外側に配置されていることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2切換要素(B)のディスク束(200)と第5切換要素(E)のディスク束(500)が空間的に見て軸線方向で並べられ、かつ軸線方向からみた場合に各々の少なくとも一部が重なり合うように配置されており、第2切換要素(B)のディスク束(200)が第5切換要素(E)のディスク束(500)よりも第1遊星歯車組(RS1)の近傍に配置されていることを特徴とする、請求項1〜5、8および11〜14のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2切換要素(B)のディスク束(200)と第5切換要素(E)のディスク束(500)が空間的に見て軸線方向で並べられ、異なる直径上に配置されており、第2切換要素(B)のディスク束(200)が第5切換要素(E)のディスク束(500)よりも大きな直径を有し、かつ軸線方向に見て少なくとも部分的に第1遊星歯車組(RS1)の半径方向外側に配置されており、第5切換要素(E)のディスク束(500)が半径方向に見て少なくとも部分的に軸線方向で第1遊星歯車組(RS1)の横に配置されていることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第4切換要素(D)が軸線方向に見て3つの遊星歯車組(RS1、RS2、RS3)の半径方向外側の領域に配置されていることを特徴とする、請求項1〜17のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第3切換要素(C)が軸線方向に見て3つの遊星歯車組(RS1、RS2、RS3)の半径方向外側の領域に配置されており、第3切換要素(C)が第4切換要素(D)よりも第1遊星歯車組(RS1)近傍に配置されていることを特徴とする、請求項1〜18のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第3切換要素(C)が軸線方向に見て少なくとも部分的に第2切換要素(B)の半径方向外側に配置されていることを特徴とする、請求項1〜18のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第3、第4切換要素(C、D)のディスク束(300、400)が、軸線方向からみた場合に各々の少なくとも一部が重なり合うように配置されていることを特徴とする、請求項1〜20のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第2、第5切換要素(B、E)からなる構造群が変速機ケース(GG)の1つの外壁に、または変速機ケース(GG)に相対回転不能に結合された1つのケース蓋に、直接隣接していることを特徴とする、請求項1〜21のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 入力軸(AN)と出力軸(AB)が互いに同軸に延びておらず、1つの平歯車段(STST)または1つのチェーン伝動装置が設けられており、これを介して第1遊星歯車組(RS1)のリングギヤ(HO1)とこのリングギヤ(HO1)に結合された第3または第2遊星歯車組(RS3、RS2)のキャリヤ(ST3、ST2)とが出力軸(AB)と作用結合されており、平歯車段(STST)の1つの第1平歯車(STR1)もしくはチェーン伝動装置の1つの第1スプロケット(KTR1)が軸線方向で第3遊星歯車組(RS3)と第1切換要素(A)との間に配置されていることを特徴とする、請求項1〜22のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 入力軸(AN)と出力軸(AB)が互いに同軸に延びておらず、1つの平歯車段(STST)または1つのチェーン伝動装置が設けられており、これを介して第1遊星歯車組(RS1)のリングギヤ(HO1)とこのリングギヤ(HO1)に結合された第3または第2遊星歯車組(RS3、RS2)のキャリヤ(ST3、ST2)とが出力軸(AB)と作用結合されており、平歯車段(STST)の1つの第1平歯車(STR1)もしくはチェーン伝動装置の1つの第1スプロケット(KTR1)が変速機ケース(GG)の1つの外壁または1つの変速機ケース固定ケース蓋に隣接していることを特徴とする、請求項1〜22のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 第1切換要素(A)が空間的に見て第3遊星歯車組(RS3)と平歯車段(STST)の第1平歯車(STR1)との間、もしくは第3遊星歯車組(RS3)とチェーン伝動装置の第1スプロケット(KTR1)との間に配置されていることを特徴とする、請求項24記載の多段自動変速機。
- 第1切換要素(A)が空間的に見て少なくとも部分的に第3遊星歯車組(RS3)の上に配置されていることを特徴とする、請求項24記載の多段自動変速機。
- 第1切換要素(A)が空間的に見て、チェーン伝動装置の第1スプロケット(KTR1)によって形成される円筒室の内部に配置されており、第1切換要素(A)または第1切換要素(A)のディスク束(100)が軸線方向で第3遊星歯車組(RS3)に隣接していることを特徴とする、請求項24記載の多段自動変速機。
- 入力軸(AN)と出力軸(AB)が互いに同軸に延びており、第1遊星歯車組(RS1)のリングギヤ(HO1)と作用結合された出力軸(AB)が軸線方向に第3遊星歯車組(RS3)の中心に挿通されており、第1切換要素(A)が空間的に見て第2遊星歯車組(RS2)とは反対の第3遊星歯車組(RS3)の側に配置されており、第1遊星歯車組(RS1)のリングギヤ(HO1)と作用結合された出力軸(AB)が軸線方向に第1切換要素(A)の中心に挿通されていることを特徴とする、請求項1〜23のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 入力軸(AN)と出力軸(AB)が互いに同軸に延びており、第1遊星歯車組(RS1)のリングギヤ(HO1)と作用結合された出力軸(AB)が軸線方向に第3遊星歯車組(RS3)の中心に挿通されており、第1切換要素(A)が空間的に見て少なくとも部分的に第3遊星歯車組(RS3)の半径方向外側に配置されていることを特徴とする、請求項1〜27のいずれか1項記載の多段自動変速機。
- 切換要素(A〜E)を選択的に係合させることによって、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段へと切換えるためにまさに操作された切換要素によってその都度単に1つの切換要素が開放され、他の1つの切換要素が係合されるように、少なくとも6つの前進変速段が切換可能であり、第1前進変速段のとき第1、第4切換要素(A、D)が、第2前進変速段のとき第1、第3切換要素(A、C)が、第3前進変速段のとき第1、第2切換要素(A、B)が、第4前進変速段のとき第1、第5切換要素(A、E)が、第5前進変速段のとき第2、第5切換要素(B、E)が、第6前進変速段のとき第3、第5切換要素(C、E)が、そして後退変速段のとき第2、第4切換要素(B、D)がそれぞれ係合されることを特徴とする、請求項1〜29のいずれか1項記載の多段自動変速機。
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