[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP4704834B2 - 整流子及び電機子 - Google Patents

整流子及び電機子 Download PDF

Info

Publication number
JP4704834B2
JP4704834B2 JP2005209124A JP2005209124A JP4704834B2 JP 4704834 B2 JP4704834 B2 JP 4704834B2 JP 2005209124 A JP2005209124 A JP 2005209124A JP 2005209124 A JP2005209124 A JP 2005209124A JP 4704834 B2 JP4704834 B2 JP 4704834B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
short
commutator
circuit
insulating material
armature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005209124A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007028822A (ja
Inventor
良平 影山
信男 笠尾
寿之 大澤
裕一 寺田
利弘 谷野
芳規 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asmo Co Ltd
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Priority to JP2005209124A priority Critical patent/JP4704834B2/ja
Priority to US11/489,239 priority patent/US7414344B2/en
Priority to DE102006033431A priority patent/DE102006033431A1/de
Publication of JP2007028822A publication Critical patent/JP2007028822A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4704834B2 publication Critical patent/JP4704834B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

本発明は、所定の整流子片同士が短絡される整流子、及び電機子に関するものである。
従来、給電用ブラシを備えるモータの電機子(アーマチャ)としては、整流子に複数配設される整流子片(セグメント)同士が短絡されたものがある。このようなモータでは、所定の整流子片同士を短絡させることで、給電用ブラシが接触していない整流子片にも電流を流すことができ、給電用ブラシの個数を低減させることができる。
そして、上記のように所定の整流子片同士を短絡させる構造としては、整流子の端部に整流子片同士を短絡させる短絡線(均圧線)を配設したものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−134873号公報
しかしながら、上記のように整流子の端部に短絡線を配設したものでは、短絡線(短絡導体)同士が擦れ合ったり、短絡線(短絡導体)と巻線とが擦れ合ってそれらが電気的に接続(レアショート)されてしまう虞がある。尚、このことは、電機子(モータ)の歩留まりを低下させたり、誤動作を発生させる原因となる。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、レアショートを防止することができるとともに付加価値の高い整流子及び電機子を提供することにある。
請求項1に記載の発明では、周方向に複数配設される整流子片と、前記整流子片の径方向内側で前記整流子片を保持すべく配設される本体絶縁材とを有する整流子本体を備えた整流子であって、所定の前記整流子片同士を短絡させるための短絡導体と、前記短絡導体を埋設して保持すべく配設される短絡絶縁材とを有し、前記整流子本体の軸方向端部に設けられる短絡部材を備え、前記短絡絶縁材には、前記整流子本体の軸方向端部より軸方向に突出するボス部が一体成形され、前記短絡導体は、周方向に複数配置された外周側端末と、前記外周側端末の内側で周方向に複数配置された内周側端末と、前記外周側端末と前記内周側端末とをそれぞれ連結する複数の連結部とが同一層に形成されてなる短絡構成部材群が、複数積層されることで、前記外周側端末同士と、前記内周側端末同士とがそれぞれ積層方向に接触され、前記連結部同士が積層方向に非接触とされたものであって、少なくとも1つの前記短絡構成部材群における複数の前記連結部が、前記外周側端末と前記内周側端末とを周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結するように形成されたものであり、一方の前記短絡構成部材群が他方の前記短絡構成部材群より薄く形成されるとともに電気抵抗率の小さい材質とされ、他方の前記短絡構成部材群側に打ち出し形成される凸部が一方の前記短絡構成部材群側に形成される孔を貫通するように配置されかしめ加工された。
請求項に記載の発明では、請求項1に記載の整流子において、前記本体絶縁材と前記短絡絶縁材とが異なる材質とされた。
請求項に記載の発明では、請求項1又は2に記載の整流子において、前記短絡絶縁材における前記ボス部の基端部には、前記整流子本体の軸方向端部より軸方向に突出し前記ボス部より外径が大きい大径部が形成された。
請求項4に記載の発明では、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の整流子において、前記ボス部は電機子コアのティースに巻装される巻線を案内する案内部としての機能を有する。
請求項5に記載の発明では、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の整流子において、前記本体絶縁材は、その軸方向端部から更に軸方向の前記短絡部材側に突出して前記短絡部材の径方向内側に配設される壁部を有する。
請求項6に記載の発明では、請求項5に記載の整流子において、前記壁部は、その径方向内側に回転軸が圧入されるものである。
請求項に記載の発明では、請求項1乃至のいずれか1項に記載の整流子と、前記整流子の軸中心を貫通するように配設される回転軸と、前記整流子と軸方向に並んで前記回転軸に固定される電機子コアと、前記電機子コアのティースに巻装される巻線とを備えた電機子を要旨とする。
請求項に記載の発明では、請求項に記載の電機子において、前記ボス部が前記電機子コアに当接された。
請求項に記載の発明では、請求項又はに記載の電機子において、前記ボス部は、前記整流子片から前記電機子コアの所定のティースに取り回される巻線を支持するガイドとされた。
作用)
請求項1に記載の発明によれば、所定の整流子片同士は短絡部材の短絡導体によって短絡される。この短絡導体は短絡絶縁材に埋設されるので短絡導体同士や、短絡導体と巻線とが擦れ合って電気的に接続されてしまうといったこと(レアショート)が防止される。しかも、短絡絶縁材にはボス部が一体成形されるため、部品点数の増加を抑制しながら、例えば、ボス部を電機子コアに当接させることで該電機子コア対する整流子の軸方向の位置決めを行うことができる。又、例えば、ボス部を整流子片から電機子コアの所定のティースに取り回される巻線を支持するガイドとすることができる。尚、このガイドの機能は、巻線が回転軸と直接当接してしまうことを防止するように巻線を案内したり、巻線が小さい半径で(急激に)曲げられるのを防止するように巻線を案内することである。
また、例えば、同一層に形成されてなる短絡構成部材群を2つ積層しただけの構成で、24個の各外周側端末(各内周側端末)を120度間隔に電気的に接続することができる。よって、例えば、各外周側端末を整流子本体の周方向に24個設けられる整流子片にそれぞれ接続することで、120度間隔の整流子片同士をそれぞれ短絡させることができる。即ち、軸方向長の増大を抑制しながら、所定の整流子片同士を短絡させることができる。又、短絡構成部材群は略平面状となるため、導電性板材から容易に成形することができる。
また、一方の短絡構成部材群は他方の短絡構成部材群より薄く形成される、即ち他方の短絡構成部材群は一方の短絡構成部材群より厚く形成されるため、打ち出し形成される凸部を(一方の短絡構成部材群に形成する場合に比べて)容易に大きく突出させることができる。又、一方の短絡構成部材群は他方の短絡構成部材群より薄く形成されるため、形成される孔を(他方の短絡構成部材群に形成する場合に比べて)容易に貫通方向に短くすることができる。よって、凸部が孔を貫通するように配置してかしめ加工を行うことが容易となる。詳しくは、かしめ加工にて潰される凸部の頂部が孔の開口部を覆う構成を容易に実現することができる。その結果、容易且つ強固に2つの短絡構成部材群を固定することができる。しかも、一方の短絡構成部材群は他方の短絡構成部材群より薄く形成されるが電気抵抗率の小さい材質とされるため、それらの各電気抵抗を略同等とすることができる。そして、他方の短絡構成部材群は、一方の短絡構成部材群に比べて電気抵抗率の大きい材質であるため、材料コストが安価なものを選択することができる。よって、コストの増大を抑制することができる。
請求項に記載の発明によれば、整流子本体の本体絶縁材と短絡部材の短絡絶縁材とは異なる材質とされる。よって、例えば、熱に対する膨張収縮の特性や機械的な強度などが優れた材質の本体絶縁材とすることで、整流子片同士の(径方向の)段差を安定して小さくすることができる。そして、短絡絶縁材を含む短絡部材は、整流子本体の軸方向端部に設けられるため、熱に対する膨張収縮の特性や機械的な強度などが劣った材質の短絡絶縁材であっても、整流子片同士の(径方向の)段差に大きく影響を及ぼすことはない。よって、熱に対する膨張収縮の特性や機械的な強度などが劣った材質の短絡絶縁材として、短絡部材を安価としたり、高リサイクル化を図ることができる。
請求項に記載の発明によれば、短絡絶縁材におけるボス部の基端部には、整流子本体の軸方向端部より軸方向に突出しボス部より外径が大きい大径部が形成される。よって、例えば、ボス部を整流子片から電機子コアの所定のティースに取り回される巻線を支持するガイドとした場合、そのガイドに支持された巻線が整流子片に接触してしまうことが大径部によって防止される。又、例えば、巻線を整流子片から電機子コアの所定のティースに取り回し該ティースに巻装した後、整流子を更に軸方向の電機子コア側に移動させて製造する方法を採用した場合、特に、前記整流子を移動させる際に巻線が整流子片に接触してしまうことが大径部によって防止される。尚、巻線を整流子片から電機子コアの所定のティースに取り回し該ティースに巻装した後、整流子を更に軸方向の電機子コア側に移動させて製造する方法では、巻装工程を容易としながら、電機子の軸線方向長さを短くすることができる。
請求項4に記載の発明によれば、短絡絶縁材には案内部が形成されるため、例えば、整流子片から電機子コアの所定のティースに取り回される巻線を支持することができる。言い換えると、巻線が回転軸と直接当接してしまうことを防止するように巻線を案内したり、巻線が小さい半径で(急激に)曲げられるのを防止するように巻線を案内することができる。
請求項5に記載の発明によれば、整流子本体の本体絶縁材は、その軸方向端部から更に軸方向の前記短絡部材側に突出して前記短絡部材の径方向内側に配設される壁部を有するため、例えば、短絡部材がその径方向内側に短絡導体が露出してしまう構成であっても、その露出した短絡導体が本体絶縁材の壁部によって外部に露出しなくなる。よって、短絡導体が外部の部材(例えば、回転軸)と電気的に接続されてしまうといったことが防止される。
請求項6に記載の発明によれば、壁部はその径方向内側に回転軸が圧入されるものであるため、壁部が短絡部材(短絡導体)と回転軸との径方向の間に介在されることになり、短絡導体が回転軸と電気的に接続されてしまうといったことが防止される。
請求項に記載の発明によれば、電機子において、請求項1乃至のいずれか1項に記載の発明の効果を得ることができる。
請求項に記載の発明によれば、ボス部が電機子コアに当接されるためボス部によって電機子コア対する整流子の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。
請求項に記載の発明によれば、ボス部は、整流子片から電機子コアの所定のティースに取り回される巻線を支持するガイドとされる。尚、このガイドの機能は、巻線が回転軸と直接当接してしまうことを防止するように巻線を案内したり、巻線が小さい半径で(急激に)曲げられるのを防止するように巻線を案内することである。よって、巻線の破損等を防止することができる。
請求項1〜に記載の発明によれば、レアショートを防止することができるとともに付加価値の高い整流子を提供することができる。
請求項に記載の発明によれば、レアショートを防止することができるとともに付加価値の高い電機子を提供することができる。
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図1〜図7に従って説明する。モータは、周方向に複数の図示しない永久磁石を備えた固定子と、図1に示す電機子(アーマチャ)1とを備える。尚、図1では、電機子1をその軸中心に対して片側のみ図示している。
電機子1は、金属製の回転軸2と、該回転軸2に固定された電機子コア3と、同じく回転軸2に固定された整流子4と、巻線5とを備え、その回転軸2が固定子に対して回転可能に支持されている。尚、電機子コア3は固定子の永久磁石に対向して周囲を囲まれるように配置される。
電機子コア3は、回転軸2が貫通される筒部3aと、該筒部3aより径方向外側で放射状に延びて前記巻線5が巻装される複数のティース3b(図1中、1つのみ図示)とを有する。
整流子4は、整流子本体11と、整流子本体11の軸方向端部に設けられる短絡部材12とを備える。整流子本体11は、周方向に複数(本実施の形態では15°間隔で24個)配設される整流子片(セグメント)13と、整流子片13の径方向内側でそれら整流子片13を(間隔を保って)保持すべく配設される略円筒形状の本体絶縁材14とを有する。尚、前記整流子片13は本体絶縁材14の外周で周方向に分割された円筒状をなし、その径方向外側から陽極側及び陰極側給電用ブラシ(図示略)が摺接可能に押圧接触されることになる。
整流子片13は、軸方向一端部(図1中、下側端部)が本体絶縁材14の軸方向一端部より軸方向に突出し、その端部に径方向外側に突出して折曲されることで巻線5を係止する結線部13aが形成されている。又、本体絶縁材14は、熱硬化樹脂(本実施の形態ではフェノール等)よりなる。又、本体絶縁材14における軸方向一端部の中央には、内径を同じとして更に軸方向に突出する壁部としての円筒部14aが形成されている。又、本体絶縁材14(円筒部14a含む)の内径は、前記回転軸2が圧入可能に設定されている。
短絡部材12は、所定(本実施の形態では、120°間隔)の整流子片13同士を短絡させるための短絡導体21と、その短絡導体21を埋設して保持すべく配設される短絡絶縁材22とを有する。
前記短絡導体21は、2つ(2層)の短絡構成部材群31,32が積層されてなる。各短絡構成部材群31,32は、図2に示すように、周方向に複数配置された外周側端末31a,32aと、外周側端末31a,32aの内側で周方向に複数配置された内周側端末31b,32bと、外周側端末31a,32aと内周側端末31b,32bとを連結する複数の連結部31c,32cとがそれぞれ同一層に形成されてなる。尚、ここで言う層は、図1に示すように、軸方向に並ぶ(図2中、紙面直交方向に並ぶ)層であって、一方の短絡構成部材群31の層と他方の短絡構成部材群32の層とは軸方向に交わらない(入り組まないよう)別々の層とされている。又、本実施の形態では、外周側端末31a,32a、内周側端末31b,32b、及び連結部31c,32cは各短絡構成部材群31,32にそれぞれ24個ずつ形成されている。
又、短絡構成部材群31,32における複数の連結部31c,32cは、外周側端末31a,32aと内周側端末31b,32bとを周方向に所定角度(本実施の形態では60°であって、端末を4つ分)ずらしてそれぞれ連結するように形成されている。尚、一方の短絡構成部材群31における連結部31cは、軸方向(図1中、下方であって、図2中、紙面手前側)から見て、外周側端末31aと、その外周側端末31aに対して反時計回り方向に前記所定角度ずれた内周側端末31bとを連結している。又、他方の短絡構成部材群32における連結部32cは、軸方向(図1中、下方であって、図2中、紙面手前側)から見て、外周側端末32aと、その外周側端末32aに対して時計回り方向に前記所定角度ずれた内周側端末32bとを連結している。又、本実施の形態の連結部31c,32cは、インボリュート曲線に沿って形成されている。
又、一方の短絡構成部材群31は、他方の短絡構成部材群32より薄く形成されるとともに電気抵抗率の小さい材質とされている。本実施の形態では、一方の短絡構成部材群31は銅材よりなり、他方の短絡構成部材群32は真鍮材よりなる。そして、各短絡構成部材群31,32は各部(外周側端末31a,32a、内周側端末31b,32b、及び連結部31c,32c)がそれぞれ一定の厚さで形成されている。
又、一方の短絡構成部材群31における連結部31cは、外周側端末31a及び内周側端末31bに対して軸方向(図1中、下方)に突出するように湾曲されている。尚、図1では、視覚的に分かり易くするために各連結部31c,32cにそれぞれ沿った断面を示している。又、他方の短絡構成部材群32における連結部32cは、外周側端末32a及び内周側端末32bに対して同一平面上に形成されている。そして、短絡構成部材群31,32は積層されることで、外周側端末31a,32a同士と、内周側端末31b,32b同士とがそれぞれ積層方向に接触され、連結部31c,32c同士が積層方向に非接触とされている。
又、短絡構成部材群31,32は、かしめ加工によって固定されている。詳しくは、一方の短絡構成部材群31における外周側端末31a及び内周側端末31bには、予め孔31d,31e(図6(a)参照)が形成されている。又、他方の短絡構成部材群32における外周側端末32a及び内周側端末32bには、予め凸部32d,32e(図6(a)参照)が形成されている。そして、短絡構成部材群31,32は積層された状態で凸部32d,32eが孔31d,31eを貫通するように配置され(図6(a)参照)、かしめ加工される(潰される凸部32d,32eの頂部が孔31d,31eの開口部を覆うように変形される)ことにより固定されている(図6(b)参照)。このように構成される短絡部材12では、24個の各外周側端末31a,32a(各内周側端末31b,32b)が120度間隔に電気的に接続されることになる。尚、本実施の形態における短絡構成部材群31,32は、その外周側端末31a,32a同士や内周側端末31b,32b同士が更に溶接(スポット溶接)されている(図示略)。詳しくは、本実施の形態における短絡構成部材群31,32の表面には、予めすず(Sn)メッキが施されており、上記溶接によって、外周側端末31a,32a同士の間や内周側端末31b,32b同士の間に介在しているすず(Sn)メッキが溶融・結合され、接触抵抗が安定して低くされている。
前記短絡絶縁材22は、前記本体絶縁材14(熱硬化樹脂)と異なる材質とされ、本実施の形態では熱可塑性樹脂よりなる。短絡絶縁材22は、短絡導体21(短絡構成部材群31,32)における各部(外周側端末31a,32a、内周側端末31b,32b、及び連結部31c,32c)の間隔を保持すべく、それぞれの間に介在される。又、短絡絶縁材22は、外周側端末31a,32aを除く短絡導体21(短絡構成部材群31,32)が覆われる(埋設される)ように、短絡構成部材群31,32の積層方向両側にも配設される。又、短絡絶縁材22には、前記整流子本体11(整流子片13)の軸方向端部より軸方向に突出する案内部としてのボス部22aが一体成形されている。又、短絡絶縁材22におけるボス部22aの基端部には、整流子本体11の軸方向端部より軸方向に突出しボス部22aより外径が大きい大径部22bが形成されている。又、ボス部22aを含む短絡絶縁材22は、その内径が本体絶縁材14における円筒部14aの外径と同じ(即ち外嵌可能)に設定されている。又、短絡絶縁材22は、大径部22bからボス部22aに渡って外径が滑らかに変化するように、即ち角がなく断面(図1参照)がR形状となるように設定されている。
そして、短絡部材12は、その外周側端末31a,32aが前記整流子片13に電気的に接続されるように、整流子本体11の軸方向端部に設けられる。詳しくは、本実施の形態では、整流子片13の軸方向一端部(図1中、下側端部)には、予め外周側端末31a,32aに対応した凹部13b(図7(a)参照)が形成されている。そして、短絡部材12は、その外周側端末31a,32aが凹部13b内に配置された状態で、かしめ加工される(凹部13bを構成する周方向の両壁が潰され、潰された両壁が外周側端末31a,32a(その一部)を覆うように変形される)ことにより、整流子本体11に固定されている(図7(b)参照)。尚、図7(a)及び図7(b)では、短絡部材12の短絡絶縁材22の図示を省略し、短絡導体21のみ模式的に図示している。又、図7(b)では、かしめ加工を行うための治具(パンチ)41をも図示している。又、短絡絶縁材22は、図1に示すように、本体絶縁材14における円筒部14aに外嵌されることになる。
そして、上記のように構成された電機子コア3及び整流子4は、図1に示すように、筒部3a及び円筒部14aを貫通する回転軸2に対して軸方向に並んで固定されている。又、本実施の形態では、整流子4は、そのボス部22aの先端面が電機子コア3の筒部3aに当接されている。又、本実施の形態のボス部22aは、整流子片13における結線部13aから電機子コア3の所定の(結線部13aに対して周方向にずれた位置の)ティース3bに取り回される巻線5(所謂渡り線5a)を支持するガイドとされている。即ち、ボス部22a(ガイド)は、巻線5が回転軸2と直接当接してしまうことを防止するように巻線5を案内(支持)したり、巻線5が小さい半径で(急激に)曲げられるのを防止するように巻線5を案内(支持)する機能を有する。
次に、上記のように構成された電機子1(整流子4)の製造方法について詳述する。
まず、短絡部材12の製造方法について説明する。短絡部材12の製造方法は、「打ち抜き工程」、「積層工程」、「絶縁材充填工程」、及び「除去工程」を含む。
「打ち抜き工程」では、図3及び図4に示すように、各短絡構成部材群31,32における各連結部31c,32cが周方向に離間して形成されるとともに、それら連結部31c,32cを径方向内側及び外側で環状に連結する内側連結部51,52及び外側連結部53,54が形成されるように、導電性板材55,56を打ち抜く。尚、本実施の形態では、このとき、外周側端末31a,32a及び内周側端末31b,32bにおいても周方向に離間するように導電性板材55,56を打ち抜く。又、本実施の形態では、このとき、同時に前記孔31d,31e及び凸部32d,32eを形成する。又、本実施の形態では、このとき、同時に一方の短絡構成部材群31における前記連結部31cを外周側端末31a及び内周側端末31bに対して軸方向(図1中、下方であって、図3中、紙面手前方向)に突出するように湾曲させる。又、本実施の形態では、短絡構成部材群31,32同士が積層された状態で相対向する方向の反対方向に導電性板材55,56をそれぞれ打ち抜く。即ち、本実施の形態では、短絡構成部材群31と対応した導電性板材55を図1における下方向(図3における紙面手前方向)に打ち抜き、短絡構成部材群32と対応した導電性板材56を図1における上方向(図4における紙面奥方向)に打ち抜く。又、一方の短絡構成部材群31に対応した導電性板材55は、他方の短絡構成部材群32に対応した導電性板材56より薄く形成されるとともに電気抵抗率の小さい材質(導電性板材55は銅材で、導電性板材56は真鍮材)とされている。又、本実施の形態における各導電性板材55,56の表面には、すず(Sn)メッキが施されている。
次に、「積層工程」では、図5に示すように、打ち抜かれた2つの導電性板材55,56を、積層する。尚、本実施の形態では、このとき、前記凸部32d,32eが前記孔31d,31eを貫通するように配置し(図6(a)参照)、かしめ加工する(潰される凸部32d,32eの頂部が孔31d,31eの開口部を覆うように変形させる)ことにより2つの導電性板材55,56(短絡構成部材群31,32を含む)を固定する(図6(b)参照)。又、本実施の形態では、上記かしめ加工の後、外周側端末31a,32a同士や内周側端末31b,32b同士を更に溶接(本実施の形態ではスポット溶接)する。詳しくは、本実施の形態では、外周側端末31a,32a同士の間や内周側端末31b,32b同士の間に介在しているすず(Sn)メッキを溶融・結合させる。
次に、「絶縁材充填工程」では、図5に2点鎖線で示すように、導電性板材55,56に対して短絡絶縁材22を成形する。詳しくは、積層された導電性板材55,56を図示しない型内に収容し、前述した各部(外周側端末31a,32a、内周側端末31b,32b、及び連結部31c,32c)の間に介在されるように、且つボス部22aや大径部22b等が形成されるように、溶融した樹脂材を型内に充填して固化させることで短絡絶縁材22を含む樹脂部を成形する。尚、このとき用いる樹脂材は、前述した熱可塑性樹脂である。又、このとき、溶融した樹脂材を先に一方の前記連結部31cと他方の連結部32cとの軸方向の間(図1参照)に注入させて、その後、連結部31c同士の隙間や連結部32c同士の隙間からボス部22aと対応した部分等に溢れ出るようにして、短絡絶縁材22を含む樹脂部を成形する。即ち、このとき用いる型は、溶融した樹脂材が先に一方の前記連結部31cと他方の連結部32cとの軸方向の間(図1参照)に注入されるように注入口が設定されている。
次に、「除去工程」では、導電性板材55,56の前記内側連結部51,52及び外側連結部53,54を除去する(打ち抜く)。これにより、短絡部材12(図2参照)の製造が完了する。
次に、「整流子製造工程」では、整流子本体11となる部材(中間整流子本体)に短絡部材12を組み付ける。詳しくは、短絡部材12とは別の系統で、前記整流子片13を含む環状であって略円筒状の図示しない導電筒部材に対して本体絶縁材14を成形し、図示しない中間整流子本体を製造しておく。このとき、前記導電筒部材を図示しない型内に収容し、導電筒部材の内側に介在されるように、且つ円筒部14a等が形成されるように、溶融した樹脂材を型内に充填して硬化させることで本体絶縁材14を含む樹脂部を成形する。尚、このとき用いる樹脂材は、前述した熱硬化樹脂(本実施の形態ではフェノール等)である。又、このとき用いる型には、前記凹部13b(図7(a)参照)を形成するための図示しない凹部形成用凸部が形成されている。即ち、前記樹脂部を成型するための型によって(その型締めの際に)導電筒部材に凹部13bを成形する。
そして、前記短絡部材12を、その外周側端末31a,32aが前記整流子片13となる部分に電気的に接続されるように、整流子本体11を含む形状の前記中間整流子本体の軸方向端部に固定する。詳しくは、本実施の形態では、短絡部材12を、その外周側端末31a,32aが前記凹部13b内に配置された状態として、かしめ加工を行う。即ち、外周側端末31a,32aが凹部13b内に配置された状態で、治具(パンチ)41によって凹部13bを構成する周方向の両壁を潰し、潰した両壁によって外周側端末31a,32a(その一部)を覆う(図7(b)参照)。そして、次に前記導電筒部材を切削によって周方向に複数(24個)に分割して整流子片13を形成する。これにより整流子4の製造が完了する。尚、この状態における整流子4の結線部13aは、巻線5が係止される前であって折曲される前の状態とされている。
次に、「仮組付工程」では、回転軸2に電機子コア3及び整流子4を、ボス部22aの先端面が電機子コア3の筒部3aに当接しないように、即ち軸方向に隙間が形成されるように(圧入によって)組み付ける。
次に、「巻装工程」では、巻線5を結線部13aに係止させ、電機子コア3の所定のティース3bに取り回し該ティース3bに(集中巻、又は分布巻にて)巻装する。尚、このとき、結線部13aから所定のティース3bに取り回される巻線5(所謂渡り線5a)は、ボス部22aに支持される(絡められる)。即ち、巻線5(所謂渡り線5a)は、ボス部22aによって、回転軸2と直接当接してしまうことが防止されるように案内(支持)されたり、回転軸2の径に応じた小さい半径で(急激に)曲げられることが防止されるように案内(支持)される。
次に、「本組付工程」では、図1に示すように、電機子コア3及び整流子4の少なくとも一方を、ボス部22aの先端面が電機子コア3の筒部3aに当接するように、即ち軸方向に隙間が形成されないように移動(再圧入)させる。尚、本実施の形態では、整流子4を、更に電機子コア3側に移動(再圧入)させる。これにより、電機子1の製造が完了する。
上記のように構成される電機子1では、陽極側及び陰極側給電用ブラシが直接接触している整流子片13だけでなく、短絡部材12(短絡導体21)にて短絡された整流子片13にも電流を流すことができる。よって、陽極側及び陰極側給電用ブラシの個数を少なくしながら、同時に多数の巻線5に電流を供給することができる。
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
(1)所定の整流子片13同士を短絡する短絡部材12における短絡導体21は(外周側端末31a,32aを除いて)短絡絶縁材22に埋設されるので、間隔が保たれるとともに被覆され、短絡導体21(連結部31c,32c)同士や、短絡導体21と巻線5とが擦れ合って電気的に接続されてしまうといったこと(レアショート)が防止される。しかも、短絡絶縁材22にはボス部22aが一体成形されるため、部品点数の増加を抑制しながら、本実施の形態のように、ボス部22aを電機子コア3に当接させることで該電機子コア3に対する整流子4の軸方向の位置決めを容易に行うことができる。又、ボス部22aを整流子片13における結線部13aから電機子コア3の所定のティース3bに取り回される巻線5(所謂渡り線5a)を支持するガイドとすることで、部品点数の増加を抑制しながら、巻線5が回転軸2と直接当接してしまうことを防止したり、巻線5が小さい半径で(急激に)曲げられるのを防止することができる。よって、巻線5の破損を低減することができる。
(2)短絡導体21を、同一層に形成されてなる短絡構成部材群31,32を2つ積層しただけの構成として軸方向長の増大を抑制しながら、所定の整流子片13同士を(本実施の形態では、24個の整流子片13(各外周側端末31a,32a)を120度間隔に)短絡させることができる。又、短絡構成部材群31,32は略平面状となるため、導電性板材55,56から容易に成形することができる。
(3)一方の短絡構成部材群31は他方の短絡構成部材群32より薄く形成される、即ち他方の短絡構成部材群32は一方の短絡構成部材群31より厚く形成されるため、打ち出し形成される凸部32d,32eを(一方の短絡構成部材群31に形成する場合に比べて)容易に大きく突出させることができる(図6(a)参照)。又、一方の短絡構成部材群31は他方の短絡構成部材群32より薄く形成されるため、形成される孔31d,31eを(他方の短絡構成部材群32に形成する場合に比べて)容易に貫通方向に短くすることができる。よって、凸部32d,32eが孔31d,31eを貫通するように配置してかしめ加工を行うことが容易となる。詳しくは、かしめ加工にて潰される凸部32d,32eの頂部が孔31d,31eの開口部を覆う構成を容易に実現することができる(図6(b)参照)。その結果、容易且つ強固に2つの短絡構成部材群31,32を固定することができる。しかも、一方の短絡構成部材群31は他方の短絡構成部材群32より薄く形成されるが電気抵抗率の小さい材質(真鍮材に対して銅材)とされるため、それぞれの各電気抵抗を略同等とすることができる。そして、他方の短絡構成部材群32は、一方の短絡構成部材群31に比べて電気抵抗率の大きい材質であるため、材料コストが安価なもの(本実施の形態では、真鍮材)を選択することができる。よって、コストの増大を抑制することができる。
(4)整流子本体11の本体絶縁材14と短絡部材12の短絡絶縁材22とは異なる材質とされる。よって、例えば、熱に対する膨張収縮の特性や機械的な強度などが優れた材質(本実施の形態では、熱硬化樹脂であってフェノール等)の本体絶縁材14とすることで、整流子片13同士の(径方向の)段差を安定して小さくすることができる。そして、短絡絶縁材22を含む短絡部材12は、整流子本体11の軸方向端部に設けられるため、熱に対する膨張収縮の特性や機械的な強度などが劣った材質(本実施の形態では熱可塑性樹脂)の短絡絶縁材22であっても、整流子片13同士の(径方向の)段差に大きく影響を及ぼすことはない。よって、熱に対する膨張収縮の特性や機械的な強度などが劣った材質(本実施の形態では熱可塑性樹脂)の短絡絶縁材22として、短絡部材12を安価としたり、高リサイクル化を図ることができる。
(5)短絡絶縁材22におけるボス部22aの基端部には、整流子本体11(整流子片13)の軸方向端部より軸方向に突出しボス部22aより外径が大きい大径部22bが形成されている。よって、本実施の形態のように、ボス部22aを、整流子片13から電機子コア3の所定のティース3bに取り回される巻線5(所謂渡り線)を支持するガイドとした場合、そのガイドに支持された巻線5が整流子片13に接触してしまうことが大径部22bによって防止される。又、本実施の形態のように、巻線5が整流子片13から電機子コア3の所定のティース3bに取り回され該ティース3bに巻装された(巻装工程)の後、整流子4を更に軸方向の電機子コア3側に移動(再圧入)させて製造する場合、特に、整流子4を移動させる際に巻線5が整流子片13に接触してしまうことが大径部22bによって防止される。
(6)短絡絶縁材22は、大径部22bからボス部22aに渡って外径が滑らかに変化するように、即ち角がなく断面(図1参照)がR形状となるように設定されるため、角によって巻線5が破損することが防止される。
(7)本体絶縁材14における軸方向一端部の中央には、更に軸方向に突出して短絡部材12の径方向内側に配設される(短絡部材12(短絡絶縁材22)が外嵌される)円筒部14aが形成される。よって、本実施の形態のように径方向内側に短絡導体21(内周側端末31b,32b)が露出してしまう短絡部材12であっても、その露出した短絡導体21(内周側端末31b,32b)が円筒部14aによって外部に露出しなくなる。又、円筒部14aはその径方向内側に回転軸2が圧入されるものであるため、円筒部14aが短絡部材12(短絡導体21)と回転軸2との径方向の間に介在されることになり、短絡導体21が回転軸2と電気的に接続されてしまうといったことが防止される。言い換えると、上記のような製造方法(「絶縁材充填工程」の後「除去工程」)等を採用して容易に短絡部材12を得ることができるとともに、短絡導体21の絶縁性を容易に確保することができる。
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、整流子片13の数が24個で、それらが120度間隔で短絡される整流子4としたが、整流子片13の数が異なるものや、短絡される角度間隔が異なるものにおいて具体化してもよい。例えば、セグメント数が16個で、それらが180度間隔で短絡される整流子としてもよい。尚、この場合、勿論、短絡部材12等を適宜変更する必要がある。
・上記実施の形態では、短絡部材12の短絡導体21を、同一層に形成されてなる短絡構成部材群31,32を2つ積層したものとしたが、これに限定されず、所定の整流子片13同士を短絡させることができれば、他の構成(例えば、銅線を含むものや、多数積層されてなるもの)の短絡導体に変更してもよい。
・上記実施の形態では、一方の短絡構成部材群31における連結部31cが、外周側端末31a及び内周側端末31bに対して軸方向(図1中、下方)に突出するように湾曲されることで、連結部31c,32c同士が積層方向に非接触とされるとしたが、積層された状態で連結部同士が積層方向に非接触とされれば、他の構成に変更してもよい。
例えば、図8に示すように、2つの短絡構成部材群61,62における連結部61a,62aを、外周側端末61b,62b及び内周側端末61c,62cに対して互いに離間する方向に折曲することで、連結部61a,62a同士が積層方向に非接触となるようにしてもよい。
又、例えば、図9に示すように、2つの短絡構成部材群71,72における連結部71a,72aを、外周側端末71b,72b及び内周側端末71c,72cに対して薄く形成することで、連結部71a,72a同士が積層方向に非接触となるようにしてもよい。
又、例えば、2つの短絡構成部材群における連結部同士の間に絶縁紙を介在させることで、連結部同士が積層方向に非接触となるようにしてもよい。
・上記実施の形態では、短絡構成部材群31,32におけるそれぞれの連結部31c,32cが外周側端末31a,32aと内周側端末31b,32bとを周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結するとしたが、少なくとも一方の短絡構成部材群における連結部が外周側端末と内周側端末とを周方向に所定角度ずらして連結していればよい。即ち、一方又は他方の短絡構成部材群における連結部を径方向に沿って延びるだけの(外周側端末と内周側端末とを周方向にずらさず連結する)形状としてもよい。
・上記実施の形態では、連結部31c,32cを、インボリュート曲線に沿って形成したが、他の曲線形状に変更してもよいし、単純に直線状としてもよい。
・上記実施の形態では、一方の短絡構成部材群31は他方の短絡構成部材群32より薄く形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、2つの短絡構成部材群を同じ厚さとしてもよい。
・上記実施の形態では、一方の短絡構成部材群31は他方の短絡構成部材群32より電気抵抗率の小さい材質(真鍮材に対して銅材)とされるとしたが、これに限定されず、例えば、上記したように2つの短絡構成部材群を同じ厚さとした場合等、2つの短絡構成部材群を同じ材質としてもよい。
・上記実施の形態では、短絡構成部材群31,32はかしめ加工(及び溶接)によって固定されるとしたが、これに限定されず、他の構造や方法(例えば、溶接のみ)で固定した構成としてもよい。又、上記実施の形態の溶接は行わなくてもよいし、スポット溶接以外の溶接に変更してもよい。又、上記実施の形態では、予め施したすず(Sn)メッキを溶接(溶融・結合)するとしたが、母材同士を溶融して結合させた構成としてもよい。
・上記実施の形態では、整流子本体11の本体絶縁材14と短絡部材12の短絡絶縁材22とは異なる材質とされるとしたが、これに限定されず、例えば、本体絶縁材及び短絡絶縁材を共に熱硬化樹脂(フェノール等)より構成してもよい。
・上記実施の形態では、短絡絶縁材22におけるボス部22aの基端部には、整流子本体11の軸方向端部より軸方向に突出しボス部22aより外径が大きい大径部22bが形成されるとしたが、大径部22bが形成されていない短絡絶縁材としてもよい。
・上記実施の形態では、ボス部22aを、電機子コア3に当接させて位置決めを行うためのものとし、且つ巻線5(所謂渡り線5a)を支持するガイドとしたが、2つの機能を共に有する必要はない。即ち、ボス部22aを、電機子コア3に当接させて位置決めを行うためのものとし、巻線5(所謂渡り線5a)を支持しないものとしてもよい。又、ボス部22aを、巻線5(所謂渡り線5a)を支持するガイドとし、電機子コア3に当接されないものとしてもよい。
・上記実施の形態では、本体絶縁材14には、壁部としての円筒部14aが形成されるとしたが、本体絶縁材14の軸方向端部から更に軸方向に突出して短絡部材12の径方向内側に配設されれば、他の形状の壁部に変更してもよい。例えば、円筒部14aが周方向に分割された形状(軸方向から見て複数の扇状)の壁部に変更してもよい。
・上記実施の形態の短絡部材12や整流子4や電機子1は、同様の構成を有すれば、特に上記した製造方法で製造されたものでなくてもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
(イ)一方の前記短絡構成部材群は銅材よりなり、他方の前記短絡構成部材群は真鍮材よりなることを特徴とする。このようにすると、一方の短絡構成部材群は銅材よりなり、他方の短絡構成部材群は真鍮材よりなるため、請求項に記載の効果を得ることができる。
(ロ)前記本体絶縁材は熱硬化樹脂よりなり、前記短絡絶縁材は熱可塑性樹脂よりなることを特徴とする。このようにすると、本体絶縁材は熱硬化樹脂よりなり、短絡絶縁材は熱可塑性樹脂よりなるため、請求項に記載の効果を得ることができる。
本実施の形態における電機子の概略構成図。 本実施の形態における短絡部材の平面図。 本実施の形態の電機子の製造方法を説明するための説明図。 本実施の形態の電機子の製造方法を説明するための説明図。 本実施の形態の電機子の製造方法を説明するための説明図。 (a)(b)本実施の形態の電機子の製造方法を説明するための説明図。 (a)(b)本実施の形態の電機子の製造方法を説明するための説明図。 別例における短絡部材を説明するための説明図。 別例における短絡部材を説明するための説明図。
符号の説明
2…回転軸、3…電機子コア、3b…ティース、4…整流子、5…巻線、11…整流子本体、12…短絡部材、13…整流子片、14…本体絶縁材、14a…円筒部(壁部)、21…短絡導体、22…短絡絶縁材、22a…ボス部(ガイド)、22b…大径部、31,32,61,62,71,72…短絡構成部材群、31a,32a,61b,62b,71b,72b…外周側端末、31b,32b,61c,62c,71c,72c…内周側端末、31c,32c,61a,62a,71a,72a…連結部、31d,31e…孔、32d,32e…凸部。

Claims (9)

  1. 周方向に複数配設される整流子片と、前記整流子片の径方向内側で前記整流子片を保持すべく配設される本体絶縁材とを有する整流子本体を備えた整流子であって、
    所定の前記整流子片同士を短絡させるための短絡導体と、前記短絡導体を埋設して保持すべく配設される短絡絶縁材とを有し、前記整流子本体の軸方向端部に設けられる短絡部材を備え、
    前記短絡絶縁材には、前記整流子本体の軸方向端部より軸方向に突出するボス部が一体成形され
    前記短絡導体は、
    周方向に複数配置された外周側端末と、前記外周側端末の内側で周方向に複数配置された内周側端末と、前記外周側端末と前記内周側端末とをそれぞれ連結する複数の連結部とが同一層に形成されてなる短絡構成部材群が、複数積層されることで、前記外周側端末同士と、前記内周側端末同士とがそれぞれ積層方向に接触され、前記連結部同士が積層方向に非接触とされたものであって、
    少なくとも1つの前記短絡構成部材群における複数の前記連結部が、前記外周側端末と前記内周側端末とを周方向に所定角度ずらしてそれぞれ連結するように形成されたものであり、
    一方の前記短絡構成部材群が他方の前記短絡構成部材群より薄く形成されるとともに電気抵抗率の小さい材質とされ、他方の前記短絡構成部材群側に打ち出し形成される凸部が一方の前記短絡構成部材群側に形成される孔を貫通するように配置されかしめ加工されたことを特徴とする整流子。
  2. 請求項1に記載の整流子において、
    前記本体絶縁材と前記短絡絶縁材とが異なる材質とされたことを特徴とする整流子。
  3. 請求項1又は2に記載の整流子において、
    前記短絡絶縁材における前記ボス部の基端部には、前記整流子本体の軸方向端部より軸方向に突出し前記ボス部より外径が大きい大径部が形成されたことを特徴とする整流子。
  4. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の整流子において、
    前記ボス部は電機子コアのティースに巻装される巻線を案内する案内部としての機能を有することを特徴とする整流子。
  5. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の整流子において、
    前記本体絶縁材は、その軸方向端部から更に軸方向の前記短絡部材側に突出して前記短絡部材の径方向内側に配設される壁部を有することを特徴とする整流子。
  6. 請求項に記載の整流子において、
    前記壁部は、その径方向内側に回転軸が圧入されるものであることを特徴とする整流子。
  7. 請求項1乃至のいずれか1項に記載の整流子と、
    前記整流子の軸中心を貫通するように配設される回転軸と、
    前記整流子と軸方向に並んで前記回転軸に固定される電機子コアと、
    前記電機子コアのティースに巻装される巻線と
    を備えたことを特徴とする電機子。
  8. 請求項に記載の電機子において、
    前記ボス部が前記電機子コアに当接されたことを特徴とする電機子。
  9. 請求項又はに記載の電機子において、
    前記ボス部は、前記整流子片から前記電機子コアの所定のティースに取り回される巻線を支持するガイドとされたことを特徴とする電機子。
JP2005209124A 2005-07-19 2005-07-19 整流子及び電機子 Expired - Fee Related JP4704834B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005209124A JP4704834B2 (ja) 2005-07-19 2005-07-19 整流子及び電機子
US11/489,239 US7414344B2 (en) 2005-07-19 2006-07-19 Commutator and an armature
DE102006033431A DE102006033431A1 (de) 2005-07-19 2006-07-19 Kommutator und Anker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005209124A JP4704834B2 (ja) 2005-07-19 2005-07-19 整流子及び電機子

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007028822A JP2007028822A (ja) 2007-02-01
JP4704834B2 true JP4704834B2 (ja) 2011-06-22

Family

ID=37788845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005209124A Expired - Fee Related JP4704834B2 (ja) 2005-07-19 2005-07-19 整流子及び電機子

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4704834B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106849451B (zh) * 2016-12-25 2023-03-24 中船重工电机科技股份有限公司 双馈异步风力发电机转子绕组的星形接点环结构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0383469U (ja) * 1989-12-13 1991-08-26
JP2003032968A (ja) * 2001-07-11 2003-01-31 Mitsuba Corp コンミテータ
JP2005137193A (ja) * 2003-10-06 2005-05-26 Asmo Co Ltd 短絡部材、整流子、及び短絡部材の製造方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0383469A (ja) * 1989-08-28 1991-04-09 Toshiba Corp 高速度撮影信号磁気記録装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0383469U (ja) * 1989-12-13 1991-08-26
JP2003032968A (ja) * 2001-07-11 2003-01-31 Mitsuba Corp コンミテータ
JP2005137193A (ja) * 2003-10-06 2005-05-26 Asmo Co Ltd 短絡部材、整流子、及び短絡部材の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007028822A (ja) 2007-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10855132B2 (en) Bus bar unit, rotary electric machine having the same, and manufacturing method of bus bar unit
CN107623396B (zh) 电动助力转向电机的母线
US11616407B2 (en) Segment-core coupled body and method of manufacturing armature
JP5954423B2 (ja) モータ用バスリングおよびその製造方法
CN112368912B (zh) 分布绕法径向间隙型旋转电机及其定子
JP2017070140A (ja) 折り曲げにより形成された円筒形状のコイル体、該コイル体の製造方法、及び該コイル体を用いた回転電機
JP4486678B2 (ja) 回転電動機の電機子、回転電動機及びその製造方法
CN104185942A (zh) 定子及包括该定子的旋转电机
KR101697704B1 (ko) 브러시리스 모터용 스테이터 장치
JP5896333B2 (ja) モータ
JP2009011060A (ja) 整流子、直流モータ及び整流子の製造方法
US7414345B2 (en) Commutator and armature
JP4704834B2 (ja) 整流子及び電機子
US7414344B2 (en) Commutator and an armature
WO2015040692A1 (ja) 回転電機の固定子
US20200083773A1 (en) Motor
JP4650284B2 (ja) リードフレーム及びそれを用いた配電部品
JP4708894B2 (ja) 短絡部材の製造方法、整流子の製造方法、及び短絡部材の製造装置
JP4220445B2 (ja) 平型整流子及びその製造方法
JP4745869B2 (ja) 短絡部材、整流子、直流モータ、及び短絡部材の製造方法
JP2007028825A (ja) 整流子及び電機子
CN211606232U (zh) 马达
CN211701655U (zh) 马达
JP7024776B2 (ja) モータ
JP5738084B2 (ja) 整流子、整流子を備えた回転子及び、整流子を備えた回転子の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080416

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101102

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110308

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110310

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4704834

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees