JP4798883B2 - Inspection method and apparatus for bottle cap assembly - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボトルとその口部に装着されるキャップから成るボトル・キャップ組立体の締結状態を検査する方法および装置に関し、より詳細には、ボトル・キャップ組立体の締結状態がキャップを開栓することなく、一方向から容易に確認することが可能なボトル・キャップ組立体の検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス製或いは合成樹脂製のボトル形状容器と、一旦開封されたものであることを明示するタンパーエビデント機能を有するキャップから成るボトル・キャップ組立体においては、内容物充填後に、キャップがボトルに完全に密封状態に締結されていることが必須であり、この検査方法として、従来は、製品の中からいくつかの試料を抜き取り、これを実際に開栓し、開栓トルク、巻締角度等を測定することによって行っていた。
しかしながら、このような抜き取り検査は製品の一部について行うにすぎず、必ずしも確実な検査結果を得ることは困難であり、また検査の確実性を向上させるために抜き取り試料を多くすればそれだけ生産コストが増加することになる。
また巻締機を最初に設定する際に、基本的な性能を出すための巻締角度に従ってトルクが決定されているため、巻締め角度を容易に測定できることが望まれている。
【０００３】
このような問題を解決するため、キャップの締結状態を容易に確認することが可能なボトル・キャップ組立体も提案されている。
例えば、容器口部に、合成樹脂製キャップを完全に螺着した状態で該キャップ下端より下方の所定位置に１または複数の位置表示を形成し、かつキャップの上記合成樹脂製キャップの筒部に、該キャップを上記容器口部に完全に螺着した状態で上記位置表示に並ぶ閉栓表示を設けたことを特徴とする閉止装置（特開平９−１２０４６号公報）や、容器の外周と、この容器の口部にねじ込まれるスクリューキャップの外面とに、それぞれのネジ部のネジ端に対して一定の位置関係を有する標識を配設し、前記スクリューキャップの装着後に、前記一対の標識の位置関係に基づいて前記スクリューキャップのねじ込み状態の適否を判別することを特徴とする容器口部の密封状態検査方法（特開平１０−２０３５１２号公報）、また、瓶口外周面に形成したネジ部の始端に相当する部位の瓶首と、瓶口を封緘するキャップの内周面に形成したネジ部の終端に相当する部位の該キャップとにそれぞれ、外部から視認できる目安部を設け、前記瓶に液体を充填・封緘後にこれら二つの目安部の位置により瓶口へのキャップの巻締め程度を非破壊検査できるようにしたことを特徴とする瓶の封緘構造（特開平１１−１１５０４号公報）等が提案されている。
【０００４】
更に、特開平１２−１１８５１５号公報には、容器本体のキャップ受け口に取り付けられたキャップまたは該キャップに設けたカバー受け部に取り付けられたキャップカバーの何れかのキャップ体取付部をカメラで撮影してその映像情報を記憶し、この映像情報に基づき上記容器本体またはキャップの基準部と上記キャップ体の測定部との位置関係に基づき当該キャップ体の取付状態の良否を判定するようにしたことを特徴とするキャップ体取付検査方法が記載されており、カメラでの撮影は、容器の搬送路に沿って平行に設けられた第一及び第二のカメラで行うことも記載されている。
【０００５】
更にまた、特開平５−１８０６２１号公報には、ビン口天面シールについてではあるが、ビン口天面にシールされたビン口をビン軸上面から照明しながら撮像装置により撮像し、画像処理装置によりその撮像信号からのシールの貼付ずれによってビン口部に発生する全反射信号を分離し、これを１画面分換算して得た積算値を基準値と比較してシールずれの良否を判断することを特徴とするビン口天面シールの検査装置が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これら従来技術によれば、試料の抜き取り及び実際の開栓という検査方法によらずに、ボトル・キャップ組立体の締結状態を確認することは可能となる。
しかしながら、上記第一の閉止装置では、ボトル及びキャップに設けられた表示が互いに一直線或いは所定の関係となるよう位置することが必要であり、その設定が困難であるという問題がある。
【０００７】
また、上記第二の密封検査方法や第三の瓶の封緘構造では、キャップとボトルの位置関係に一定の基準範囲を設け、その範囲外のボトル・キャップ組立体を除外するものであるため、上記第一の従来技術のような問題は生じないが、第一乃至第四の従来技術に記載された何れのボトル・キャップ組立体においても、キャップに設けられた標識は、ボトルとの関係上、キャップの側面に設けられているため、ボトル及びキャップに設けられた標識が一定の位置関係にあることを確認するためには、ボトル・キャップ組立体の側面から測定する必要がある。しかしながら、内容物が充填され、キャップで密封されたボトル・キャップ組立体は、搬送コンベア上をまちまちにその向きを変えながら生産ライン中を進んでいくため、ボトル及びキャップに設けられた標識が必ずしも検査装置の向きに向いているとは限らず、その場合には、キャップの締結状態に異常があった場合でも見逃してしまうことになり、検査の信頼性が低くなる恐れがある。
このような締結状態に異常のあるボトル・キャップ組立体を見逃さないためには、複数のカメラを周方向に設置する必要があり、このため検査装置が複雑になったり、ボトル・キャップ組立体を連続供給することが困難になる場合もある。
【０００８】
従って本発明の目的は、上記従来技術のような不都合がなく、ボトル・キャップ組立体の締結状態がキャップを開栓することなく、容器の軸方向上方から確実に確認することが可能であり、また上方から一台のカメラにより容易に検査することが可能となるボトル・キャップ組立体の検査方法および装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ボトルのサポートリングに形成された溝から構成された、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの頂板部の周縁部に形成された凹部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部に形成されスカート壁の側面には存在しない凹部から構成された、キャップの巻締角度確認マークとの位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査方法において、ボトル・キャップ組立体の軸上方に、キャップの径よりも大きな径を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズである光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカメラとを、前記組立体の垂直中心軸と光学系の光軸とが一致するように配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配置し、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確認マークとを単一のカメラにしかも同時に、キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度確認マークとをこれらが共にレンズの被写界深度内にある条件で写し取る、ことを特徴とするボトル・キャップ組立体の検査方法が提供される。
本発明のボトル・キャップ組立体の検査方法においては、照明装置が光学系と同軸に且つ光学系の周囲に配置されていること、が好ましい。
また、本発明のボトル・キャップ組立体の検査方法では、写し取った画像データから、ボトルの巻締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークをキャップを中心とした極座標に読みとり、それらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至展開距離を算出し、この角度乃至展開距離により巻締状態の良否を判定することが好ましい。
本発明によればまた、ボトルのサポートリングに形成された溝から構成された、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの頂板部の周縁部に形成された凹部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部に形成されスカート壁の側面には存在しない凹部から構成された、キャップの巻締角度確認マークとの位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査装置において、ボトル・キャップ組立体の垂直中心軸の上方にこれと光軸が一致するように配置された、キャップの径よりも大きな径を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズである光学系レンズと、この光学系レンズを介してボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとを同時に、キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度確認マークとをこれらが共にレンズの被写界深度内にある条件で写し取る単一のカメラと、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置と、カメラで写し取った画像データからボトルの巻締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークをキャップを中心とした極座標に読みとり、それらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至展開距離を算出し、この角度乃至展開距離により巻締状態の良否を判定する画像処理装置とからなることを特徴とするボトル・キャップ組立体の検査装置が提供される。
【００１０】
【発明の実施形態】
本発明は、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確認マークとの位置関係を検出することにより、ボトルとキャップとの巻締状態を検出する検査方法および装置に関するが、ボトル・キャップ組立体の軸上方に光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカメラとを、前記組立体の垂直中心軸と光学系の光軸とが一致するように配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配置したこと、及びこれによりボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確認マークとを単一のカメラにしかも同時に写し取ることが可能であり、更にはキャップ外周縁よりも径方向で内方に位置する、ボトルの巻締確認マークであっても同様に写し取ることが顕著な特徴である。
【００１１】
本発明では、ボトル・キャップ組立体の軸上方に光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカメラとを前記組立体の軸を光軸として配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配置したことにより、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確認マークとを、単一のカメラにしかも同時に写し取ることが可能となり、これによりボトルに対するキャップの巻締状態を容易に検査することができる。
【００１２】
キャップの旋回によりボトルへの締結が行われるボトル・キャップ組立体においては、両者の巻締状態を極座標に読み取り、必要により展開した上で評価するのが正確でもあり、また取り扱いも容易である。
この評価の原理を説明するための図１（極座標および極座標展開）において、ボトルの巻締角度確認マークの二次元極座標上の位置Ｐは、中心からの半径ｒ１およびｘ軸からの角度θ１により、
Ｐ（ｒ１、θ１）、ここでｘ＝ｒ１ｃｏｓθ１、ｙ＝ｒ１ｓｉｎθ１
で表される。また、キャップの巻締角度確認マークの二次元極座標上の位置Ｑは、同様にして中心からの半径ｒ２およびｘ軸からの角度θ２により、
Ｑ（ｒ２、θ２）、ここでｘ＝ｒ２ｃｏｓθ２、ｙ＝ｒ２ｓｉｎθ２
で表される。
【００１３】
ボトルの巻締角度確認マーク基準のキャップの巻締角度確認マークの巻締角度（θ）は式（１）
θ＝θ２−θ１ ‥（１）
で表され、また極座標展開での距離（Ｌ）は式（２）
Ｌ＝ｒ１（θ２−θ１） ‥（２）
で表されることになる。
かくして、本発明によれば、適切な巻締状態になっているボトル・キャップ組立体の巻締角度（θ０、このθ０もボトルの巻締角度確認マーク基準のキャップの巻締角度確認マークの角度で定められる）あるいは展開距離（Ｌ０）を一定の許容範囲のものとして予め設定しておくことにより、上記測定で検出される巻締角度θと設定巻締角度（θ０）とを対比し、あるいは検出された展開距離（Ｌ）と設定展開距離（Ｌ０）とを対比することにより、巻締状態の良否を検出することができる。
なお、図１の座標の説明では、角度の方向は反時計方向に正としているが、実際のキャップの締結では、時計方向に旋回による締結が行われるので、座標を裏返しにして考慮すればよい。
【００１４】
以上の例で説明したとおり、本発明によれば、光学レンズおよびカメラの光軸を、ボトル・キャップ組立体の垂直軸と一致させて、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとを単一カメラにより二次元画像内に同時に取り込むことにより、面倒で複雑な処理を施すことなしに、しかも簡便な画像処理により、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとの相対的位置関係を検出し、ボトルとキャップとの巻締状態の良否を精度よく検出することができる。
【００１５】
本発明の検査方法においては、キャップの巻締角度確認マークが頂板部の周縁部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部に形成されており且つボトルの巻締角度確認マークがボトルのサポートリングに形成されていることが、両巻締角度確認マークを確実に撮像し、両巻締角度確認マークの相対的位置関係を正確に検出する上で好ましい。
すなわち、本発明の検査方法では、ボトル・キャップ組立体の垂直軸上方からの巻締角度確認マークの撮影であるため、キャップの頂板部にキャップの巻締角度確認マークおよびボトルのサポートリングにボトルの巻締角度確認マークを設けることにより、マークの撮像が容易に行われることになる。また、キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度確認マークとは、径方向の距離の差が小さい方が角度の検出が正確に行われるが、本発明ではキャップの巻締角度確認マークを頂板部の周縁部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部に形成し且つボトルの巻締角度確認マークをボトルのサポートリングに形成することにより、両マーク間の径方向の距離差を小さくして、精度の高い角度の検出が可能となる。
【００１６】
本発明の検査方法においては、キャップの径よりも大きな径を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズを用いることが、キャップの巻締角度確認マークのみならず、ボトルの巻締角度確認マークをも鮮明に写し取るために重要である。
ボトルの巻締角度確認マークは、このマークを設けるサポートリングのサイズ（径）により、（ａ）キャップの最外周部に重なっている場合、（ｃ）キャップの最外周部よりも径方向内側に位置する場合等の様々な場合があり得る。これらのボトル巻締角度確認マークの状態の内、通常は、上記（ｂ）および（ｃ）の場合には、幾何学的には軸上方からはボトル巻締角度確認マークを検出することを不可能に近い。
【００１７】
本発明では、キャップの径よりも大きな径を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズを用いることにより、上記（ｂ）および（ｃ）の場合であっても、ボトル巻締角度確認マークから斜め上方且つ外方にでる光をレンズ内に取り込み、屈折させることにより、明確なボトル巻締角度確認マークの像を形成させることが可能となる。また、ボトル巻締角度確認マークから取り込む光線の面積を広げることができるので、ボトル巻締角度確認マークの像の濃度およびコントラストを高めることが可能となる。
【００１８】
また、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとの間には、キャップハイトに相当する高さの違いがあるが、本発明によれば、ボトルの巻締角度確認マークも、キャップの巻締角度確認マークも、共に二次元の画像内に写し取ることができるので、両者の位置関係の検出が正確にしかも容易に行われるという利点がある。
【００１９】
本発明ではまた、キャップの巻締角度確認マークとボトルの巻締角度確認マークとをこれらが共にレンズの被写界深度（焦点深度とも呼ぶ）内にある条件で撮像することが好ましい。
レンズには、焦点を合わせる距離を次第に遠方にしていくと、ある距離になると無限遠まで焦点が合うようになり、この距離を過焦点距離と呼び、過焦点距離（ｆｈ）は、レンズの焦点距離をｆ、レンズのＦナンバー（絞り）をＦ、許容ぼけをＡとして表して、下記式（３）
一方、被写界深度とはある距離に焦点を合わせたときその距離にある被写体が鮮明に写るだけではなく、被写体の前後もある範囲は鮮明に写る範囲をいい、被写界深度の近い限界（近点、ｄ１）および被写界深度の遠い限界（遠点、ｄ２）は、焦点を合わせた距離（ｄ０）および過焦点距離（ｆｈ）に関して、下記式（５）および（６）で与えられる。
【００２０】
本発明では、照明装置を光学系と同軸に且つ光学系の周囲に配置することが好ましい。上記照明装置の配置により、光学レンズ、したがってカメラに入射する光量を増大させ、コントラストのあるボトルおよびキャップの巻締角度確認マーク像を撮像することが可能となる。
【００２１】
また、本発明のボトル・キャップ組立体の検査方法では、写し取った画像データから、ボトルの巻締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークをキャップの垂直中心軸を中心とした極座標に展開してそれらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至距離を算出し、この角度乃至距離により巻締状態の良否を判定することが好ましい。
この検出手段を用いることにより、図１に説明した原理により巻締状態の検出が精度よくしかも容易に行われることになる。
【００２２】
【実施例】
本発明を添付図面に示す次の例により説明する。
図２は本発明に用いるキャップの一例を、右半分を側面図で、左半分を側断面図で示す図であり、
図３は図２のキャップの上面図であり、
図４は図２のキャップが締結されるボトル首部の一例の部分側面図であり、
図５はボトル・キャップ組立体の一例の配置を上方から見た部分拡大図であり、
図６はボトル・キャップ組立体の他の一例の配置を上方から見た部分拡大図であり、
図７は本発明の検出方法に用いる装置の配置図であり、
図８は図７の要部の拡大図であり、
図９は本発明の検出方法のフローチャートである。
【００２３】
本発明の巻締状態の検出方法は、首部外周にネジ部とサポートリングとを備え且つサポートリングに巻締角度確認マークが形成されているボトルと、頂板部と内周面にネジ部を有するスカート部とを備え且つ頂板部の周縁部或いは頂板部とスカート部とのコーナー部に巻締角度確認マークが形成されているキャップとの組立体に適用することが好ましい。
【００２４】
本発明方法を適用するボトル・キャップ組立体の一例を図２、図３および図４に基づいて説明するが、本発明は勿論これらの例に限定されるものではない。
全体を１で表すキャップは、頂板部２及び頂板部２の周縁に位置するコーナー部３を介して垂下するスカート部４から成っており、スカート部４の下端には、タンパーエビデント（ＴＥ）バンド５が弱化部６を介して設けられている。
キャップ頂板部２の内面には、ライナー材７が形成され、ライナー材の外周凸部がボトル口部外面と接触し、容器の密封性を高めるように設けられている。また、スカート部４の外面には把持しやすいようにローレット溝８が設けられ、内面にはボトル口部に設けられたネジと螺合するネジ部９が形成されている。
更に、ＴＥバンド５の内面には、後述するボトル部のビードと係合してＴＥバンドを固定するためのフラップ片１０が設けられている。
【００２５】
一方、本発明に用いるボトルは、図４に示すとおり、ボトル首部２０を備えており、図示していないが、通常のボトルと同様に、肩部、胴部、および底部に一体に接続されている。
首部２０の外面側には、キャップと螺合してボトルを密封するためのネジ部２１が形成されており、ネジ部２１の下方にはキャップのＴＥバンド５のフラップ片１０と係合する段差部２２が形成されている。また段差部２２の下側には充填や密封の際ボトルを保持するためのサポートリング２３が形成されている。
このサポートリング２３は、キャップ１或いはＴＥバンドの下端の最も大きい外径部分にほぼ匹敵するか或いはそれよりも大きい外径を有している。
【００２６】
キャップの頂板部２の周縁部或いはコーナー部３（図３に示す例では頂板部２の周縁部）に巻締角度確認マーク１１が設けられ、一方ボトルのサポートリング２３の上面或いは外周部に巻締角度確認マーク２４が設けられている。
これらの巻締角度確認マーク１１、２４は、巻締角度の検出が容易になるように、種々の位置に配置することができる。
例えば、図２および３に示す例では、スカート部４内面に設けられたネジ部の始端位置、すなわちボトルとの螺合開始位置１２に対応する、キャップ頂板部周縁部に巻締角度確認位置１１が設けられている。
一方、ボトル首部２０に設けられたネジ部２１の始端位置、すなわちキャップとの螺合開始位置２５に対応する、サポートリング２３の外周部に巻締め角度確認マーク２４が設けられている。
更に、キャップ及びボトルに、それぞれ設けられた巻締角度確認マーク１１及び２４によって形成される巻締角度を容易に測定するために、必ずしも必要でないが、図５に示すように、キャップ頂板部２中心に中心検出用の補助マーク１３を設けてもよい。これにより、ボトル・キャップ組立体の巻締角度は巻締角度確認マーク１１，補助マーク１３，巻締角度確認マーク２４によって容易に測定することができる。
【００２７】
図５は、本発明のボトル・キャップ組立体の一例において、キャップ及びボトルが組み合わされた状態を上方から見た部分拡大平面図である。キャップ１は、図の矢印Ｘの方向に回転することにより巻き締められる。この態様においては、ボトルのサポートリング２３に設けられた巻締角度確認マーク２４は、キャップの確実な巻締めを保証し得る最低限の位置であり、キャップの頂板部の周縁部に設けられた巻締角度確認マーク１１がこの巻締角度確認マーク２４を超えて所定の範囲内に巻締められていれば、ボトル・キャップ組立体の締結状態は何ら問題がないことを示している。この態様においては、既に指摘したとおり、キャップ頂板部中央に補助マーク１３が設けられており、ボトルの巻締角度確認マーク２４，補助マーク１３，キャップの巻締角度確認マーク１１で形成される角度αによって巻締状態の確認ができる。
【００２８】
本発明のボトル・キャップ組立体において、キャップ及びボトルに設けられる巻締角度確認マークの関係が示す正常巻締め位置は、前述した態様に限定されず、種々の態様を採用することができる。
例えば、図６に示すように、ボトルの巻締角度確認マーク２４がネジ部の螺合開始位置（図４に示す２５の部位）に対応した位置に設けられ、キャップの巻締角度確認マーク１１もネジ部の始端位置（図２に示す１２の部位）に対応する位置に設けられ、この巻締角度確認マーク２４を基準に、キャップの巻締角度確認マーク１１の位置によって、キャップがどれだけ巻締められたか一目でわかるようにしたものでもよい。すなわち図６では、矢印Ｙ−Ｙの範囲における角βが巻締角度であり、巻締め状態において、この角度βが何度の範囲であれば巻締角度が適正であるかを予め定めておくことにより、ボトル・キャップ組立体の締結状態がわかる。
また図５及び図６に示した以外にも、ボトル・キャップ組立体が巻締められた状態で、キャップとボトルの巻締角度確認マークがほぼ同じ位置にくるように設定しても勿論よい。
【００２９】
本発明の検査方法を適用するボトル・キャップ組立体は、上述した特徴を有する限り、種々のボトル及びキャップに用いることができる。
ボトルとしては、ポリエチレンテレフタレート等の合成樹脂から成る延伸ブローボトルや、射出成形等によるボトル等に好適に用いることができるが、勿論、ガラス製ボトルにも適用することができる。
またキャップとしては、ポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂や、塩化ビニル樹脂等の合成樹脂を圧縮成形、射出成形等して得られるキャップの他、アルミニウム等の金属製のキャップでもよい。
更に、キャップ下端には、ＴＥバンドが弱化部を介して一体に設けられているキャップであることが好ましいが、巻締め後シュリンクフィルムで覆うような場合には、ＴＥバンドのないキャップにも適用することが可能である。
【００３０】
本発明の検査方法に用いる装置の配置を示す図７および図８において、ボトル・キャップ組立体３０の垂直軸上方に、光学系レンズ４０と前記確認マーク１１、２４撮像のためのカメラ５０とを前記組立体の垂直軸と光学系の光軸とが一致するように配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置６０を配置する。
【００３１】
より詳細には、筒状のフード５１の下端部は開口しており、その内部にはＣＣＤ撮像素子を備えたカメラ５０が収納されている。このフード５１の開口部中心にはレンズ４０が設けられ、レンズ４０の周囲には環状の照明装置６０が配置される。
更に、カメラ５０からケーブル５２を介して送られる画像データを処理するための画像処理装置（画像処理コンピュータ）７０および画像データおよび検査結果を表示するためのモニター７５が配置される。
【００３２】
図に示した具体例では、レンズ４０はキャップの径よりも大きい径を有する平凸レンズであり、キャップの径の約３倍程度の径を有しており、平凸レンズの平らな面がボトル・キャップ組立体の側に面していいる。平凸レンズの径はキャップの径の約２乃至４倍の径を有しているのが適当である。平凸レンズの代わりにメニスカス凸レンズを用いて、ボトル巻締角度確認マークからの集光力をより高めることもできる。
【００３３】
照明装置６０で照明されたキャップの巻締角度確認マーク１１およびボトルの巻締角度確認マーク２４は、レンズ４０により、カメラ５０のＣＣＤ素子上に結像する。すなわち、既に指摘したとおり、ボトル・キャップ組立体３０、レンズ４０およびカメラ５０は、相対的に上方に位置するキャップ巻締角度確認マーク１１も相対的に下方に位置するボトル巻締角度確認マーク２４も共に、被写界深度内にあるため、カメラ５０のＣＣＤ素子上には、ボトルの巻締角度確認マークの像と、キャップの巻締角度確認マークの像とが鮮明に形成される。
【００３４】
ボトル・キャップ組立体の巻締角度の検査は、画像処理装置（画像処理コンピュータ）７０とカメラ５０との間で、図９に示すフローチャートに基づいて行われる。
まず、検査装置の運転信号を検出し、この運転信号を検出した後、カメラ５０からのボトル・キャップ組立体の検出信号を待つ。この検出信号があり次第、カメラ５０による画像データが画像処理装置（画像処理コンピュータ）７０に取り入れられる。この画像データに基づいて、ボトル・キャップ組立体の中心が検出される。この中心の検出は、キャップ頂板部２中心に設けられた補助マーク１３（図５）によって行ってもよいし、また補助マークがない場合にはキャップ頂板部２の円周から芯出しを行ってもよい。
中心の検出が行われた後、二次元座標上の画像データを図１に関して説明したような極座標に展開し、キャップ巻締角度確認マークとボトル巻締角度確認マークとを検出する。
極座標上で検出されたキャップ巻締角度確認マーク位置とボトル巻締角度確認マーク位置とから、直ちに両者の角度（θ）あるいは距離（Ｌ）が算出され、測定で検出される巻締角度θと設定巻締角度（θ０）とを対比し、あるいは検出された距離（Ｌ）と設定距離（Ｌ０）とを対比することにより、巻締状態の良否を検出する。すなわち、角度あるいは距離が範囲外であれば、不良を表示し、範囲内であれば、次の測定に戻る。
【００３５】
本発明において、ボトルおよびキャップに設ける巻締角度確認マークは、カメラによる撮像および画像処理により明確で鮮明な像となるようにサイズおよび形状を定める。
キャップのマークは、一般に径が０．５乃至１．５ｍｍ程度の円形の凹部として設けるのがマークの認識の点で好ましく、また、ボトルのマークは、幅が１．０乃至４．５ｍｍの溝として設けるのがマークの認識の点で好ましい。ボトルのマーク形状は平行な幅の溝、三角形の溝、台形の溝などの任意の形状であってよい。
また、キャップは一般に不透明であるのでマークの認識が容易であるが、ボトルの場合もボトル首部が熱処理により白化したものでは、マークの検出が透明なものに比して一層容易である。更に、透明なボトル首部の場合には、ボトルのマークとしての溝の表面を粗面化することによって、マークの認識を容易に行えるので好ましい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明では、ボトル・キャップ組立体の軸上方に光学系レンズと前記確認マーク撮像のためのカメラとを前記組立体の軸を光軸として配置すると共に、前記確認マーク乃至その近傍を照明するための照明装置を配置したことにより、ボトルの巻締角度確認マークと、キャップの巻締角度確認マークとを、単一のカメラにしかも同時に写し取ることが可能となる。
また、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとの間には、キャップハイトに相当する高さの違いがあるが、本発明によれば、ボトルの巻締角度確認マークも、キャップの巻締角度確認マークも、共に二次元の画像内に写し取ることができるので、両者の位置関係の検出が正確にしかも容易に行われるという利点がある。
特に、光学レンズとして、キャップの径よりも大きな径を有する平凸レンズ或いはメニスカス凸レンズを用いることにより、ボトルの巻締角度確認マークが、（ａ）キャップの最外周部よりも径方向外側に位置する場合は勿論のこと、（ｂ）キャップの最外周部に重なっている場合、（ｃ）キャップの最外周部よりも径方向内側に位置する場合にも、明確なボトル巻締角度確認マークの像を形成させることが可能となり、ボトル巻締角度確認マークの像の濃度およびコントラストを高めることが可能となる。
更に、本発明のボトル・キャップ組立体の検査方法では、写し取った画像データから、ボトルの巻締角度確認マーク及びキャップの巻締角度確認マークをキャップの垂直中心軸を中心とした極座標に展開してそれらの位置を検出し、ボトルの巻締角度確認マークとキャップの巻締角度確認マークとの角度乃至距離を算出し、この角度乃至距離により巻締状態の良否を判定することにより、巻締状態の検出が精度よくしかも容易に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻締角度の検出の原理を説明するための説明図である。
【図２】本発明に用いるキャップの一例を、右半分を側面図で、左半分を側断面図で示す図である。
【図３】図２のキャップの上面図である。
【図４】図２のキャップが締結されるボトル首部の一例の部分側面図である。
【図５】ボトル・キャップ組立体の一例の配置を上方から見た部分拡大図である。
【図６】ボトル・キャップ組立体の他の一例の配置を上方から見た部分拡大図である。
【図７】本発明の検出方法に用いる装置の配置図である。
【図８】図７の要部の拡大図である。
【図９】本発明の検出方法のフローチャートである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for inspecting the fastening state of a bottle and cap assembly comprising a bottle and a cap attached to the mouth thereof, and more particularly, the fastening state of the bottle and cap assembly opens the cap. The present invention relates to a method and apparatus for inspecting a bottle cap assembly that can be easily confirmed from one direction.
[0002]
[Prior art]
In a bottle and cap assembly consisting of a glass or synthetic resin bottle-shaped container and a cap with a tamper-evident function that clearly indicates that the bottle has been opened, the cap is completely attached to the bottle after filling the contents. It is indispensable to be fastened in a sealed state. Conventionally, as an inspection method, several samples are taken out from the product, and the sample is actually opened to determine the opening torque, winding angle, etc. It was done by measuring.
However, such a sampling inspection is only performed on a part of the product, and it is not always possible to obtain a reliable inspection result, and if the number of sampling samples is increased in order to improve the reliability of the inspection, the production cost is increased accordingly. Will increase.
Further, when the winding machine is initially set, the torque is determined according to the winding angle for obtaining basic performance, and therefore it is desired that the winding angle can be easily measured.
[0003]
In order to solve such a problem, a bottle cap assembly that can easily check the fastening state of the cap has also been proposed.
For example, one or a plurality of position indications are formed at predetermined positions below the lower end of the cap in a state where the synthetic resin cap is completely screwed to the container mouth, and the cylindrical portion of the synthetic resin cap of the cap is formed. A closure device (Japanese Patent Laid-Open No. 9-12046) characterized by providing a closure display aligned with the position display in a state where the cap is completely screwed into the container mouth, A sign having a fixed positional relationship with respect to the screw end of each screw part is disposed on the outer surface of the screw cap screwed into the mouth of the container, and the positional relation between the pair of marks after the screw cap is mounted. And determining whether or not the screw cap is screwed in on the basis of the sealing state of the container mouth (Japanese Patent Laid-Open No. 10-203512), A guide portion that can be visually recognized from the outside, on the bottle neck at the site corresponding to the starting end of the formed screw portion and the cap at the site corresponding to the end of the screw portion formed on the inner peripheral surface of the cap that seals the bottle mouth, respectively. The bottle sealing structure is characterized in that after the liquid is filled and sealed in the bottle, the degree of tightening of the cap around the bottle mouth can be inspected in a nondestructive manner by the positions of these two reference portions (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 11- 11504 gazette) etc. are proposed.
[0004]
Further, Japanese Patent Laid-Open No. 12-118515 discloses that a cap body attachment portion of a cap attached to a cap receiving opening of a container body or a cap cover attached to a cover receiving portion provided on the cap is photographed with a camera. And storing the video information, and determining whether the cap body is attached or not based on the positional relationship between the reference portion of the container body or the cap and the measurement section of the cap body based on the video information. A characteristic cap body attachment inspection method is described, and it is also described that photographing with a camera is performed by first and second cameras provided in parallel along the conveyance path of the container.
[0005]
Furthermore, in Japanese Patent Laid-Open No. 5-180621, an image processing apparatus is used for taking an image with an imaging device while illuminating the bottle mouth sealed on the bottle mouth top surface from the upper surface of the bin shaft. To separate the total reflection signal generated in the bin mouth portion due to the sticking deviation of the seal from the imaging signal, and compare the integrated value obtained by converting this signal for one screen with the reference value to determine the quality of the sticking deviation. An inspection apparatus for a bottle top seal is described.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
According to these conventional techniques, it is possible to confirm the fastening state of the bottle and cap assembly without using the inspection method of sampling and actual opening.
However, the first closing device needs to be positioned so that the indications provided on the bottle and the cap are in a straight line or a predetermined relationship with each other, and there is a problem that the setting is difficult.
[0007]
In the second sealing inspection method and the third bottle sealing structure, a fixed reference range is provided for the positional relationship between the cap and the bottle, and the bottle cap assembly outside the range is excluded. Although the problem as in the first prior art does not occur, in any of the bottle cap assemblies described in the first to fourth prior arts, the mark provided on the cap is related to the bottle. Since it is provided on the side of the cap, it is necessary to measure from the side of the bottle and cap assembly in order to confirm that the marks provided on the bottle and the cap are in a certain positional relationship. However, since the bottle-cap assembly filled with the contents and sealed with the cap proceeds through the production line while changing its direction on the conveyor, the signs provided on the bottle and the cap are not necessarily The direction of the inspection device is not necessarily oriented, and in that case, even if there is an abnormality in the fastening state of the cap, it may be overlooked, and the reliability of the inspection may be lowered.
In order not to overlook the bottle cap assembly that is abnormal in such a fastened state, it is necessary to install a plurality of cameras in the circumferential direction, which complicates the inspection device, or removes the bottle cap assembly. It may be difficult to supply continuously.
[0008]
Therefore, the object of the present invention is not inconvenienced as in the prior art, and the fastening state of the bottle and cap assembly can be reliably confirmed from above in the axial direction of the container without opening the cap. It is another object of the present invention to provide a bottle cap assembly inspection method and apparatus which can be easily inspected from above by a single camera.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, formed on the support ring of the bottle.Composed of a groove,Bottle tightening angle confirmation mark and the peripheral edge of the top plate of the capConsists of a recess formed in the corner portion of the recess or top plate portion and the skirt portion that does not exist on the side surface of the skirt wall,In the inspection method for detecting the tightening state of the bottle and the cap by detecting the positional relationship with the cap tightening angle confirmation mark, it is located above the axis of the bottle and cap assembly.A plano-convex lens or meniscus convex lens having a diameter larger than the diameter of the capAn optical system lens and a camera for imaging the confirmation mark are arranged so that a vertical center axis of the assembly coincides with an optical axis of the optical system, and illumination for illuminating the confirmation mark or its vicinity The device is arranged so that the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark are made into a single camera and at the same time, the cap tightening angle confirmation mark and the bottle tightening angle confirmation mark are There is provided a method for inspecting a bottle and cap assembly, characterized in that both images are taken under conditions that are within the depth of field of the lens.
Of the present inventionOf bottle cap assemblyIn the inspection method,The light device is arranged coaxially with the optical system and around the optical system.,Butpreferable.
Further, in the inspection method for the bottle and cap assembly of the present invention, from the copied image data, the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark are read in polar coordinates centered on the cap, and their positions are read. It is preferable to detect and calculate an angle or a development distance between the bottle tightening angle confirmation mark and the cap winding angle confirmation mark, and determine the quality of the winding state based on the angle or the development distance.
According to the present invention, it is also formed on the support ring of the bottle.Composed of a groove,Bottle tightening angle confirmation mark and the peripheral edge of the top plate of the capConsists of a recess formed in the corner portion of the recess or top plate portion and the skirt portion that does not exist on the side surface of the skirt wall,In an inspection device that detects the tightening state of the bottle and the cap by detecting the positional relationship with the cap tightening angle confirmation mark, the optical axis coincides with the vertical center axis of the bottle and cap assembly. Arranged toIt is a plano-convex lens or meniscus convex lens having a diameter larger than the diameter of the cap.The optical system lens, the bottle winding angle confirmation mark and the cap winding angle confirmation mark through the optical system lens, and the cap winding angle confirmation mark and the bottle winding angle confirmation mark are simultaneously displayed. A single camera that captures images under conditions that are both within the depth of field of the lens, an illuminating device that illuminates the confirmation mark or its vicinity, and a bottle tightening angle confirmation mark and cap from image data captured by the camera The winding tightening angle confirmation mark is read in polar coordinates centered on the cap, the positions thereof are detected, and the angle or development distance between the bottle winding tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark is calculated. An inspection apparatus for a bottle and cap assembly, comprising: an image processing apparatus that determines the quality of a tightened state based on a development distance.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection method and apparatus for detecting the tightening state of a bottle and a cap by detecting the positional relationship between a bottle tightening angle confirmation mark and a cap tightening angle confirmation mark. An optical system lens and a camera for imaging the confirmation mark are arranged above the axis of the cap assembly so that the vertical center axis of the assembly coincides with the optical axis of the optical system, and the confirmation mark or its The lighting device for illuminating the vicinity can be arranged, and by this, it is possible to simultaneously copy the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark on a single camera. It is a prominent feature that a bottle winding confirmation mark located inward in the radial direction from the outer periphery of the cap is similarly copied.
[0011]
In the present invention, an optical system lens and a camera for imaging the confirmation mark are arranged above the axis of the bottle cap assembly with the axis of the assembly as an optical axis, and the confirmation mark or the vicinity thereof is illuminated. By arranging the lighting device, it is possible to simultaneously copy the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark on a single camera. Can be easily inspected.
[0012]
In a bottle and cap assembly that is fastened to the bottle by turning the cap, it is also accurate to read the tightened state of both in polar coordinates, and to develop and evaluate it if necessary, and it is easy to handle.
In FIG. 1 (polar coordinates and polar coordinate development) for explaining the principle of this evaluation, the position P of the bottle winding angle confirmation mark on the two-dimensional polar coordinates has a radius r from the center.1And the angle θ from the x-axis1By
P (r1, Θ1), Where x = r1cosθ1, Y = r1sinθ1
It is represented by Similarly, the position Q of the cap winding angle confirmation mark on the two-dimensional polar coordinate is set to a radius r from the center.2And the angle θ from the x-axis2By
Q (r2, Θ2), Where x = r2cosθ2, Y = r2sinθ2
It is represented by
[0013]
The wrapping angle (θ) of the wrapping angle confirmation mark of the cap based on the wrapping angle confirmation mark of the bottle is expressed by the following equation
θ = θ2−θ1 (1)
The distance (L) in the polar coordinate expansion is expressed by equation (2).
L = r1(Θ2−θ1(2)
It will be represented by
Thus, according to the present invention, the tightening angle (θ of the bottle cap assembly that is in an appropriate tightening state).0, This θ0Is also determined by the angle of the cap winding angle confirmation mark of the bottle based on the bottle winding angle confirmation mark) or the deployment distance (L0) As a certain allowable range in advance, the winding angle θ detected by the above measurement and the set winding angle (θ0) Or the detected developed distance (L) and the set developed distance (L0), It is possible to detect whether the winding state is good or bad.
In the description of the coordinates in FIG. 1, the direction of the angle is positive in the counterclockwise direction. However, in the actual fastening of the cap, the fastening is performed by turning in the clockwise direction. .
[0014]
As described in the above example, according to the present invention, the optical axis of the optical lens and the camera is aligned with the vertical axis of the bottle cap assembly, and the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation are confirmed. By simultaneously importing the mark into the two-dimensional image with a single camera, the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark can be obtained through simple image processing without complicated and complicated processing. The relative positional relationship between the bottle and the cap can be detected with high accuracy.
[0015]
In the inspection method of the present invention, the cap winding angle confirmation mark is formed on the peripheral portion of the top plate portion or the corner portion of the top plate portion and the skirt portion, and the bottle winding angle confirmation mark is formed on the support ring of the bottle. It is preferable to form both the winding tightening angle confirmation marks and to accurately detect the relative positional relationship between the both winding tightening angle confirmation marks.
That is, in the inspection method according to the present invention, since the winding angle confirmation mark is photographed from above the vertical axis of the bottle and cap assembly, the cap winding angle confirmation mark on the top plate of the cap and the bottle on the bottle support ring. By providing this winding angle confirmation mark, the image of the mark can be easily taken. Further, the smaller the difference in radial distance between the cap wrapping angle confirmation mark and the bottle wrapping angle confirmation mark, the more accurately the angle is detected. Is formed at the peripheral edge of the top plate or at the corner between the top plate and the skirt, and the bottle winding angle confirmation mark is formed on the support ring of the bottle, thereby reducing the radial distance difference between the two marks. Thus, it is possible to detect an angle with high accuracy.
[0016]
In the inspection method of the present invention, the use of a plano-convex lens or meniscus convex lens having a diameter larger than the cap diameter clearly captures not only the cap winding angle confirmation mark but also the bottle winding angle confirmation mark. foris important.
When the bottle wrapping angle confirmation mark is overlapped with the outermost peripheral part of the cap (a) due to the size (diameter) of the support ring provided with this mark, There may be various cases such as being located. Of these bottle winding angle confirmation mark states,Normally,In the case of (b) and (c) above, it is almost impossible to detect the bottle winding angle confirmation mark geometrically from above the shaft.
[0017]
In the present invention, by using a plano-convex lens or a meniscus convex lens having a diameter larger than the diameter of the cap, even in the cases (b) and (c), the bottle winding angle confirmation mark is obliquely upward and outward. By taking in and refracting the light emitted from the lens, it becomes possible to form a clear bottle winding angle confirmation mark image. Further, since the area of the light beam taken from the bottle winding angle confirmation mark can be increased, it is possible to increase the density and contrast of the image of the bottle winding angle confirmation mark.
[0018]
In addition, there is a difference in height corresponding to the cap height between the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark. Since both the cap tightening angle confirmation marks can be copied in the two-dimensional image, there is an advantage that the positional relationship between the two can be detected accurately and easily.
[0019]
In the present invention, it is also preferable that the cap winding angle confirmation mark and the bottle winding angle confirmation mark are both imaged under the condition that they are both within the depth of field (also referred to as the depth of focus) of the lens.
When the distance for focusing is gradually increased, the lens comes into focus at infinity at a certain distance. This distance is called the hyperfocal distance, and the hyperfocal distance (fh) Represents the focal length of the lens as f, the F number (aperture) of the lens as F, and the allowable blur as A.
On the other hand, the depth of field is not only that the subject at that distance is clearly visible when focusing on a certain distance, but also the area before and after the subject is clearly visible, the limit of the near depth of field (Near point, d1) And the far limit of depth of field (far point, d2) Is the focused distance (d0) And hyperfocal distance (fh) Is given by the following equations (5) and (6).
[0020]
In the present invention, it is preferable to arrange the illumination device coaxially with the optical system and around the optical system. With the arrangement of the illumination device, it is possible to increase the amount of light incident on the optical lens, and hence the camera, and to capture a contrast tightening angle confirmation mark image of the bottle and the cap.
[0021]
In the inspection method for the bottle and cap assembly according to the present invention, the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark are developed from the copied image data into polar coordinates centered on the vertical center axis of the cap. It is preferable to detect these positions, calculate the angle or distance between the bottle winding angle confirmation mark and the cap winding angle confirmation mark, and determine the quality of the winding state based on this angle or distance.
By using this detection means, it is possible to accurately and easily detect the tightened state according to the principle described in FIG.
[0022]
【Example】
The invention is illustrated by the following examples shown in the accompanying drawings.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a cap used in the present invention, in which the right half is a side view and the left half is a side sectional view,
FIG. 3 is a top view of the cap of FIG.
4 is a partial side view of an example of a bottle neck portion to which the cap of FIG. 2 is fastened;
FIG. 5 is a partially enlarged view of an arrangement of an example of the bottle and cap assembly as viewed from above.
FIG. 6 is a partially enlarged view of the arrangement of another example of the bottle cap assembly as viewed from above.
FIG. 7 is a layout diagram of devices used in the detection method of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of the main part of FIG.
FIG. 9 is a flowchart of the detection method of the present invention.
[0023]
The method for detecting the tightening state of the present invention includes a bottle having a threaded portion and a support ring on the outer periphery of the neck and a winding angle confirmation mark formed on the support ring, and a threaded portion on the top plate portion and the inner peripheral surface. The present invention is preferably applied to an assembly including a skirt portion and a cap having a winding angle confirmation mark formed at a peripheral portion of the top plate portion or a corner portion between the top plate portion and the skirt portion.
[0024]
An example of the bottle cap assembly to which the method of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 2, 3 and 4. However, the present invention is not limited to these examples.
The cap represented as 1 as a whole is composed of a
A
Further, a
[0025]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the bottle used in the present invention has a bottle neck portion 20, which is not shown, but is integrally connected to the shoulder portion, the trunk portion, and the bottom portion, similarly to a normal bottle. Yes.
A threaded
The
[0026]
A tightening
The winding angle confirmation marks 11 and 24 can be arranged at various positions so that the winding angle can be easily detected.
For example, in the example shown in FIGS. 2 and 3, the tightening
On the other hand, a tightening
Further, in order to easily measure the tightening angle formed by the tightening angle confirmation marks 11 and 24 provided on the cap and the bottle, respectively, as shown in FIG. An
[0027]
FIG. 5 is a partially enlarged plan view of a state where the cap and the bottle are combined in the example of the bottle cap assembly of the present invention, as viewed from above. The cap 1 is tightened by rotating in the direction of arrow X in the figure. In this embodiment, the tightening
[0028]
In the bottle and cap assembly of the present invention, the normal tightening position indicated by the relationship between the cap and the tightening angle confirmation mark provided on the bottle is not limited to the above-described aspect, and various aspects can be adopted.
For example, as shown in FIG. 6, a bottle winding
In addition to the cases shown in FIGS. 5 and 6, it is of course possible to set the cap and bottle winding angle confirmation marks at substantially the same position when the bottle and cap assembly is wound.
[0029]
The bottle cap assembly to which the inspection method of the present invention is applied can be used for various bottles and caps as long as it has the above-described characteristics.
As the bottle, it can be suitably used for a stretch blow bottle made of a synthetic resin such as polyethylene terephthalate, a bottle by injection molding or the like, but of course, it can also be applied to a glass bottle.
The cap may be a cap made of metal such as aluminum in addition to a cap obtained by compression molding, injection molding or the like of an olefin resin such as polyethylene or polypropylene, or a synthetic resin such as vinyl chloride resin.
Furthermore, it is preferable that a TE band is integrally provided at the lower end of the cap via a weakened portion. However, in the case where the cap is covered with a shrink film after winding, it is also applied to a cap without a TE band. Is possible.
[0030]
7 and 8 showing the arrangement of the apparatus used in the inspection method of the present invention, an
[0031]
More specifically, the lower end portion of the
Furthermore, an image processing device (image processing computer) 70 for processing image data sent from the
[0032]
In the specific example shown in the figure, the
[0033]
The cap winding
[0034]
The inspection of the tightening angle of the bottle cap assembly is performed between the image processing apparatus (image processing computer) 70 and the
First, an operation signal of the inspection device is detected, and after this operation signal is detected, a detection signal of the bottle cap assembly from the
After the center is detected, the image data on the two-dimensional coordinates is developed into polar coordinates as described with reference to FIG. 1 to detect the cap winding angle confirmation mark and the bottle winding angle confirmation mark.
From the cap winding angle confirmation mark position and the bottle winding angle confirmation mark position detected on the polar coordinates, the angle (θ) or distance (L) of both is immediately calculated, and the winding angle θ detected by the measurement Setting winding angle (θ0) Or the detected distance (L) and the set distance (L0) To detect the quality of the tightened state. That is, if the angle or distance is out of the range, the failure is displayed, and if it is within the range, the process returns to the next measurement.
[0035]
In the present invention, the wrapping angle confirmation mark provided on the bottle and the cap is determined in size and shape so that a clear and clear image is obtained by imaging with the camera and image processing.
In general, the cap mark is preferably provided as a circular recess having a diameter of about 0.5 to 1.5 mm from the viewpoint of recognition of the mark, and the bottle mark is a groove having a width of 1.0 to 4.5 mm. It is preferable from the viewpoint of mark recognition. The mark shape of the bottle may be an arbitrary shape such as a groove having a parallel width, a triangular groove, or a trapezoidal groove.
Further, since the cap is generally opaque, it is easy to recognize the mark. However, in the case of a bottle, when the bottle neck is whitened by heat treatment, detection of the mark is easier than when the mark is transparent. Furthermore, in the case of a transparent bottle neck, it is preferable because the mark can be easily recognized by roughening the surface of the groove as the mark of the bottle.
[0036]
【The invention's effect】
In the present invention, an optical system lens and a camera for imaging the confirmation mark are arranged above the axis of the bottle cap assembly with the axis of the assembly as an optical axis, and the confirmation mark or the vicinity thereof is illuminated. By arranging the illumination device, it is possible to simultaneously copy the bottle winding angle confirmation mark and the cap winding angle confirmation mark on a single camera.
In addition, there is a difference in height corresponding to the cap height between the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark. Since both the cap tightening angle confirmation marks can be copied in the two-dimensional image, there is an advantage that the positional relationship between the two can be detected accurately and easily.
In particular, by using a plano-convex lens or a meniscus convex lens having a diameter larger than the diameter of the cap as the optical lens, the winding angle confirmation mark of the bottle is (a) positioned radially outward from the outermost peripheral portion of the cap. Of course, (b) When it overlaps with the outermost peripheral part of the cap, (c) When it is located radially inward of the outermost peripheral part of the cap, a clear image of the bottle tightening angle confirmation mark Thus, the density and contrast of the image of the bottle wrapping angle confirmation mark can be increased.
Furthermore, in the inspection method for the bottle and cap assembly of the present invention, the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark are developed from the copied image data into polar coordinates centered on the vertical center axis of the cap. Detecting the positions of the bottles, calculating the angle or distance between the bottle tightening angle confirmation mark and the cap tightening angle confirmation mark, and determining the quality of the tightening state based on the angle or distance. The state is detected accurately and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the principle of detecting a winding angle.
FIG. 2 is a view showing an example of a cap used in the present invention, in which the right half is a side view and the left half is a side sectional view.
3 is a top view of the cap of FIG. 2. FIG.
4 is a partial side view of an example of a bottle neck portion to which the cap of FIG. 2 is fastened. FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged view of an example of the arrangement of the bottle cap assembly viewed from above.
FIG. 6 is a partially enlarged view of the arrangement of another example of the bottle cap assembly as viewed from above.
FIG. 7 is a layout view of devices used in the detection method of the present invention.
8 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 9 is a flowchart of the detection method of the present invention.
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