JP4797599B2 - トロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置 - Google Patents
トロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4797599B2 JP4797599B2 JP2005341434A JP2005341434A JP4797599B2 JP 4797599 B2 JP4797599 B2 JP 4797599B2 JP 2005341434 A JP2005341434 A JP 2005341434A JP 2005341434 A JP2005341434 A JP 2005341434A JP 4797599 B2 JP4797599 B2 JP 4797599B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- speed
- power
- shaft
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
上記作業機伝動系は、入力軸からPTO伝動軸にて増速ギヤ伝動し、ベベルギヤーを介して油圧ポンプに分岐伝動し、PTO伝動軸の後段にPTOクラッチと逆転クラッチを備え、伝動比切替部を介してPTO軸に伝動するように構成し、
上記パワーローラの傾倒角により規定されるトロイダル型バリエータの回転比と、その回転出力レジームを高低変速クラッチにより切替えるタイミングとを制御するとともに、アクセルペダルの踏込み操作と対応してトラクタの走行車速を変更する制御部からなるトロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置において、
上記高低変速クラッチの制御は、操舵用のハンドルの切れ角が一定以上、PTO軸の作動用のPTO入切スイッチが「入」、左右ブレーキの個別操作用の左右ブレーキペダルが非連結状態、旋回連動動作として前輪増速、旋回内側後輪ブレーキ、旋回時の作業機上昇を行うための旋回制御スイッチが「入」、二駆四駆切替スイッチが四駆、作業機を昇降するリフトアームの角度が下降位置、左右同速駆動用のデフロック入切スイッチが「入」、耕深制御を行うオートロータリスイッチが「入」の各条件を判別し、何れかに該当すれば高低変速クラッチの高速回転出力レジームへの切替えを規制する作動規制を行い、その何れにも該当しない場合は高低変速クラッチの作動規制解除を行い、
この作動規制解除の範囲で、アクセルペダルの急速踏込時に通常踏込時の切替え車速より低車速となるようにアクセルペダルの踏込み速度と対応して設定したタイミングで切替えるとともに、
上記アクセルペダルの踏込み速度と対応して設定した速度でパワーローラの傾倒動作を制御し、この傾倒制御は、アクセルペダルの踏込み速度が所定値より小なる範囲でパワーローラを所定の駆動速度r1とし、踏込み速度が所定値以上の範囲でパワーローラを所定の駆動速度r2以上でリニヤに増加する特性によることを特徴とする。
上記制御部により、アクセルペダルの踏込み速度と対応して設定した速度とタイミングでパワーローラの傾倒動作および高低変速クラッチ切替え動作が制御される。
上記駆動速度r1と駆動速度r2は、r1<r2である。
本発明に係るトラクタ走行制御装置を搭載した作業車両1は、その1例である農用トラクタの側面図を図1に示すように、前輪Aと後輪Bとを備えた機体前部にエンジンCを搭載し、このエンジンCの回転動力を変速伝動装置2に伝達し、この変速伝動装置2で適宜減速された動力を前輪Aと後輪Bとに伝達するとともに、後部のPTO軸Eを介して後部連結の作業機Fに出力するように構成している。この作業機Fを作業機昇降シリンダ54によって傾動される昇降アーム54aによって昇降可能に支持するとともに、ローリング調整シリンダ53を介設して作業機Fの左右高さが調節可能に構成される。
本発明のトラクタ走行制御装置は、その制御構成図を図3に示すように、制御部71の入力側には、路上走行モードと定速モードとを切替えるモード切替スイッチ73、前後進切換レバーKによる前後進スイッチ、ポテンショメータ等によるアクセルペダルMのペダルセンサ、前後輪回転センサによる車速センサ84、旋回連動動作を付帯する旋回制御入切スイッチ79,ステアリング操作検出用の前輪切角センサH等を接続し、出力側にパワーローラ33の傾倒角を調節する制御弁ソレノイド91、Hi−Loクラッチ用制御弁のソレノイド92の他、前輪増速用制御弁ソレノイド93、左右の後輪ブレーキ用制御弁のソレノイド94、リフトアーム昇降用制御弁のソレノイド95等を接続して駆動制御する。
次に、HiLoクラッチの制御によるレジーム切替え規制について説明する。
HiLoクラッチの制御は、前述の切替え処理に拘わらず、図6のフローチャートに示すように、所定の条件に該当する場合に限ってレジーム切替え規制を行うものである。
すなわち、ハンドル切れ角が一定以上についての条件判別(S11)により、該当すればHiクラッチの作動規制(S18a)を行う。同様に、PTO入切スイッチが「オン」(S12)、左右ブレーキペダルが非連結状態(S13)、旋回制御スイッチが「入」(S14)、二駆四駆切替スイッチが「四駆」(S15)、リフトアームの角度が下降位置(S16)、デフロック入切スイッチが「入」(S17)の各条件判別により、何れかに該当すればHiクラッチの作動規制(S18a)を行い、その何れにも該当しない場合はHiクラッチの作動規制解除(S18b)を行う。
2 変速伝動装置
13 トロイダル型バリエータ
14 遊星伝動部
15 HiLoクラッチ
31 入力ディスク
32 出力ディスク
33 パワーローラ
61 制御装置
71 制御部
73 モード切替スイッチ
91 駆動制御弁
92 HiLoクラッチ制御弁
M アクセルペダル(アクセルペダルセンサ)
Claims (1)
- エンジン(C)の回転動力を変速伝動装置(2)に受け、この変速伝動装置(2)の走行伝動系により適宜減速された動力を前輪(A)と後輪(B)とに伝達するとともに、同変速伝動装置(2)の作業機伝動系により後部のPTO軸(E)を介して後部連結の作業機(F)に出力し、
上記走行伝動系は、入力軸(11)から走行伝動軸(12)に走行系動力をギヤ伝動し、この走行伝動軸(12)の入力回転を受けるパワーローラ(33)の傾倒動作により変速動力を出力するフルトロイダル型の変速機構によるバリエータ(13)を設け、その変速動力と走行伝動軸(12)とを入力として高低2系統の差動動力を出力する遊星伝動部(14)と、その高低の差動動力の伝達による回転出力レジームを切替える高低変速クラッチ(15)を介してその出力となるドライブピニオン軸(15d)までを一線上に構成し、後輪差動部(16)から左右の後輪(B)に走行動力を伝動し、また、ドライブピニオン軸(15d)から走行動力を前輪伝動軸(17)に分岐し、標準伝動状態と増速伝動状態とに切替制御する前輪増速クラッチ(18)を介して前輪差動部(19)に連結して左右の前輪(A)に走行動力を伝動し、
上記作業機伝動系は、入力軸(11)からPTO伝動軸(21)にて増速ギヤ伝動し、ベベルギヤー(22)を介して油圧ポンプ(23)に分岐伝動し、PTO伝動軸(21)の後段にPTOクラッチ(24)と逆転クラッチ(25)を備え、伝動比切替部(26)を介してPTO軸(E)に伝動するように構成し、
上記パワーローラ(33)の傾倒角により規定されるトロイダル型バリエータ(13)の回転比と、その回転出力レジームを高低変速クラッチ(15)により切替えるタイミングとを制御するとともに、アクセルペダル(M)の踏込み操作と対応してトラクタの走行車速を変更する制御部(71)からなるトロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置において、
上記高低変速クラッチ(15)の制御は、操舵用のハンドル(H)の切れ角が一定以上、PTO軸(E)の作動用のPTO入切スイッチが「入」、左右ブレーキの個別操作用の左右ブレーキペダルが非連結状態、旋回連動動作として前輪増速(93)、旋回内側後輪ブレーキ(94)、旋回時の作業機上昇(95)を行うための旋回制御スイッチが「入」、二駆四駆切替スイッチが四駆、作業機を昇降するリフトアームの角度が下降位置、左右同速駆動用のデフロック入切スイッチが「入」、耕深制御を行うオートロータリスイッチが「入」の各条件を判別し、何れかに該当すれば高低変速クラッチ(15)の高速回転出力レジームへの切替えを規制する作動規制を行い、その何れにも該当しない場合は高低変速クラッチ(15)の作動規制解除を行い、
この作動規制解除の範囲で、アクセルペダル(M)の急速踏込時に通常踏込時の切替え車速より低車速となるようにアクセルペダル(M)の踏込み速度と対応して設定したタイミングで切替えるとともに、
上記アクセルペダル(M)の踏込み速度と対応して設定した速度でパワーローラ(33)の傾倒動作を制御し、この傾倒制御は、アクセルペダル(M)の踏込み速度が所定値より小なる範囲でパワーローラ(33)を所定の駆動速度r1とし、踏込み速度が所定値以上の範囲でパワーローラ(33)を所定の駆動速度r2以上でリニヤに増加する特性によることを特徴とするトロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005341434A JP4797599B2 (ja) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | トロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005341434A JP4797599B2 (ja) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | トロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007146954A JP2007146954A (ja) | 2007-06-14 |
JP4797599B2 true JP4797599B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=38208593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005341434A Expired - Fee Related JP4797599B2 (ja) | 2005-11-28 | 2005-11-28 | トロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4797599B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2550525B2 (ja) * | 1986-06-10 | 1996-11-06 | 日本精工株式会社 | 車両用トロイダル形無段変速機の変速制御装置 |
JP4122556B2 (ja) * | 1998-01-19 | 2008-07-23 | マツダ株式会社 | パワートレインの制御装置 |
JP3292157B2 (ja) * | 1998-09-25 | 2002-06-17 | 日産自動車株式会社 | トロイダル式無段変速機の変速制御装置 |
GB2369164A (en) * | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Torotrak Dev Ltd | Hydraulic control of a continuously-variable ratio transmission |
JP3633484B2 (ja) * | 2001-01-22 | 2005-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関と無段変速機とを有する車両の制御装置 |
JP2003207042A (ja) * | 2002-01-15 | 2003-07-25 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
-
2005
- 2005-11-28 JP JP2005341434A patent/JP4797599B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007146954A (ja) | 2007-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2567846B1 (en) | Hybrid working vehicle | |
JP2009040409A (ja) | 作業車両における無段式変速装置の変速制御装置 | |
JP2009180232A (ja) | 無段変速式作業車両 | |
JP4899487B2 (ja) | トラクタ | |
JP3950273B2 (ja) | 作業車両のスイッチ操作 | |
JP4300723B2 (ja) | トラクタ | |
JP4797599B2 (ja) | トロイダル無段変速式トラクタの変速制御装置 | |
JP4479325B2 (ja) | トラクタのpto制御装置 | |
JP2010029192A (ja) | 農業用トラクタ | |
JP6332217B2 (ja) | トラクタ | |
JP2005036921A (ja) | 作業車両の駆動装置 | |
JP2007085518A (ja) | 作業車の走行操作装置 | |
JP2013014150A (ja) | 作業車両 | |
JP2004237767A (ja) | 動力車両の変速装置 | |
JP2003185006A (ja) | 作業車両の変速制御装置 | |
JP7411428B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6079829B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5700150B1 (ja) | 作業車両 | |
JP5011704B2 (ja) | トラクタの走行制御装置 | |
JP7453006B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2010285150A (ja) | 無段変速機の変速操作装置 | |
JP2006082707A (ja) | セミクローラ型作業車両 | |
JP4548579B2 (ja) | コンバイン | |
JP2008301830A (ja) | 農業用トラクタ | |
JPH09290662A (ja) | 移動農機の変速制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081128 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110718 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4797599 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |