JP4789830B2 - Food supply mechanism and method for supplying food in packaging apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、中心に具の入った略円柱形の巻き寿司シャリを薄膜偏平状の海苔収容包装シートによって包装する食品包装装置における食材供給機構およびその供給方法に関する。 The present invention relates to a food supply mechanism and a method for supplying the same in a food packaging apparatus that wraps a substantially cylindrical sushi roll containing ingredients in the center with a thin flat laver containing packaging sheet.
従来、長方形乾燥海苔を収容した薄膜偏平状の海苔収容包装シートを、中心に具の入った略円柱形のシャリに巻き込む場合、その殆どが手作業によって行われ、巻き込み後には手作業によって、粘着片によるPOSラベルを貼着し封止していた。 Conventionally, when laminating a thin flat laver containing packaging sheet containing rectangular dried laver, it is mostly done manually by hand, and after being rolled up, it is adhered by hand. A piece of POS label was attached and sealed.
また、この種の食品包装方法を自動化した技術としては、例えば、特許文献1に開示されているように、海苔収容包装シート両側に突設された両側被覆片間にシャリを載せて当該シャリの両端部を自動的に被覆し、その状態で昇降板によってこれを巻込用ベルトによる上向溝内に自動下降して嵌合させ、溝形成ローラの自動下降摺動によってシャリを海苔収容包装シートに巻き込み、これと連続して海苔収容包装シート一端の粘着片によるPOSラベルを自動的に貼着して封止する海苔巻握飯包装法が存在する。
しかしながら、従来においては、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む場合には、その殆どが手作業によって行われているため、作業に手間が掛かり量産に適用し難い欠点があった。 However, conventionally, when the laver containing packaging sheet is wound around the shaver, most of it is carried out manually, so that there is a drawback that it is troublesome and difficult to apply to mass production.
また、特許文献1による自動化された海苔巻握飯包装法においては、巻込用ベルトによる上向溝内にシャリを自動下降して嵌合させてから、溝形成ローラの自動下降摺動によって当該シャリを海苔収容包装シートに巻き込む際に、巻込用ベルト自体が可撓性を有しているため、これによるシャリの巻き込み保持力が不十分であると、溝形成ローラによるシャリに対する海苔収容包装シートの巻き込みに際し、当該シャリの巻込用ベルトによる巻き込み周面が歪になってきれいな円柱状に形成されなくなるという欠点があった。
Further, in the automated seaweed rolled rice wrapping method according to
特に、従来では、ターンテーブルによってシャリの投入位置に搬送されてきた下方の海苔収容包装シートに、当該シャリを自然落下によって投下していたため、位置ズレの可能性が懸念されていた。 In particular, in the past, there has been a concern about the possibility of misalignment because the shaver has been dropped by natural fall onto the lower laver containing packaging sheet that has been transported to the pouring position by the turntable.
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む作業を自動化して量産化に供することができると共に、シャリに対する海苔収容包装シートの自動巻き込みに際し、シャリの巻き込み形状がきれいな円柱状に形成され、見栄えの良い製品を効率良く製造することができる食品包装装置における食材供給機構およびその供給方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been devised in view of the conventional circumstances as described above, and can be used for mass production by automating the operation of winding the laver-containing packaging sheet into the shari, and the laver for the shari An object of the present invention is to provide a food supply mechanism and a supply method thereof in a food packaging apparatus capable of efficiently producing a good-looking product, in which the shape of the sash is formed into a clean cylindrical shape when automatically encasing a packaging sheet. To do.
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、搬送される包材上に、ターンテーブル搬送機構で搬送された食材を落下投入するための食材供給部を備えた食品包装装置における食材供給機構であって、前記食材供給部は、ターンテーブル搬送機構の投入開口部から投入型により食材を搬送機構上に投入するためのゲートと、該ゲートに一体連結された一対のカム受板と、投入型と共に昇降移動するゲート開閉カムとを備え、投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板を押し下げることでゲートを下方に開くようにしてあることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, the food supply in the food packaging apparatus provided with the food supply unit for dropping the food conveyed by the turntable conveyance mechanism onto the conveyed packaging material The food supply unit includes a gate for charging food onto the transfer mechanism by a charging mold from an input opening of the turntable transfer mechanism, and a pair of cam receiving plates integrally connected to the gate; A gate opening / closing cam that moves up and down together with the dosing mold, and before the closing mold contacts the food, the gate opening / closing cam pushes down the pair of cam receiving plates to open the gate downward. .
前記食材供給部は、ゲートが全開するまでは、食材を落下させずにゲート両端で当該食材を支持させると同時に、投入型と食材との間にはギャップを生じさせるものとなっている。 The food supply unit supports the food at both ends of the gate without dropping the food until the gate is fully opened, and at the same time creates a gap between the dosing mold and the food.
また、本発明に係る食品包装装置における食材供給方法にあっては、食材がターンテーブル搬送機構の投入開口部位置に搬送され、且つ包材が搬送機構でゲート下方位置に搬送されると同時に、投入型とゲート開閉カムが下降し、該投入型を食材に接触させる前に、ゲート開閉カムが一対のカム受板に当接してゲートを下方に開くのに際し、食材を落下させずにゲート両端でいったん支持させると同時に、投入型と食材との間にはギャップを生じさせていることで、包材に載せられるまでは食材の押し潰しを防止し、ゲートの全開状態で食材が解放されて包材上に載置されると同時に投入型が食材に接触してこれを包材に押し付けることを特徴とする。 Further, in the food supply method in the food packaging device according to the present invention, the food is transported to the input opening position of the turntable transport mechanism, and the packaging material is transported to the gate lower position by the transport mechanism, Before the dosing mold and the gate opening / closing cam are lowered and the dosing mold is brought into contact with the food, the gate opening / closing cam contacts the pair of cam receiving plates to open the gate downward. At the same time, a gap is created between the dosing mold and the ingredients, preventing the ingredients from being crushed until they are placed on the packaging, and the ingredients are released when the gate is fully open. At the same time as being placed on the packaging material, the charging mold contacts the food material and presses it against the packaging material.
本発明によれば、海苔収容包装シートをシャリに巻き込む作業を自動化して量産化に供することができると共に、シャリに対する海苔収容包装シートの自動巻き込みに際し、シャリの巻き込み形状がきれいな円柱状に形成され、見栄えの良い製品を効率良く製造することができる。 According to the present invention, it is possible to automate the operation of winding the laver-containing packaging sheet into the spear and use it for mass production. , Good-looking products can be manufactured efficiently.
また、従来では、ターンテーブル搬送機構によって食材の投入位置に搬送されて下方の包材に、自然落下によって投下していたため、位置ズレの可能性が懸念されていたのであるが、本発明に係る食材供給機構を設けることで食材の自然落下が未然に防止でき、これによって位置ズレを矯正しながら確実に包材に食材を配置させることができるのである。しかも、このとき、食材が押しつぶされる虞もないのである。 Further, in the past, since it was transported to the input position of the food by the turntable transport mechanism and dropped to the lower packaging material by natural fall, there was a concern about the possibility of positional displacement, but according to the present invention By providing the food supply mechanism, the natural fall of the food can be prevented in advance, whereby the food can be reliably arranged on the packaging material while correcting the positional deviation. Moreover, at this time, there is no risk of the food being crushed.
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の一形態を説明する。
図において示される符号1は、中心に具の入った略円柱形のシャリ等の食材Pを、例えばプラスチック製等の薄膜偏平状の海苔収容包装シート等の包材Sによって包装するために使用される自動化して成る食品包装装置である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
The
包材Sは、図7に示すように、長方形の乾燥海苔Qを収容すべく例えばプラスチック製等の素材でもって薄膜偏平袋状に形成されており、その一端側左右両縁には、食材Pの両端部を被覆するための略矩形シート状の両側耳部S1が突設されていることで全体として略T字形のシート状になっている。 As shown in FIG. 7, the packaging material S is formed in a thin flat bag shape with a material such as plastic so as to accommodate a rectangular dried seaweed Q. Both side ears S1 having a substantially rectangular sheet shape for covering both end portions of the two are projected so as to form a substantially T-shaped sheet as a whole.
この食品包装装置1は、図1に示すように、作業台W上の横方向に沿って製品を搬送するための搬送装置である間欠スライド可能とした前後一対のエンドレスベルト状の搬送機構Vが並設され、該搬送機構V上に包材Sを供給する包材供給部2と、搬送される包材S上に、ターンテーブル搬送機構Tで搬送された食材Pを落下投入するために当該ターンテーブル搬送機構T下部に設けた食材供給部3と(図2および図3参照)、該食材供給部3下方位置で包材Sの両側耳部S1の不用意な折れを防止するためにターンテーブル搬送機構下方に配置された耳折防止装置(図示せず)とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
また、図1に示すように、搬送機構Vで搬送される包材Sのズレを防止するために、搬送機構Vと同期移動しながら包材Sの上部を押さえ込むよう前後一対の搬送機構Vのうち一方側に配されたエンドレスベルト状のズレ防止用押さえコンベア5と、包材Sの両側に突設された両側耳部S1を下方から折り込み板で突き上げるための第一耳折部6と、該第一耳折部6によって立ち上げられた両側耳部S1を横から折り込みローラ74で押して食材Pに対し略U字状に折り込むための第二耳折部7とを備えている。
Further, as shown in FIG. 1, in order to prevent displacement of the packaging material S conveyed by the conveyance mechanism V, the pair of front and rear conveyance mechanisms V are configured so as to press the upper portion of the packaging material S while moving synchronously with the conveyance mechanism V. An endless belt-
さらに、斜め上方から押さえ爪が進入することで略U字状に折り込まれた両側耳部S1の両側面を折り込む折込押さえ部8と、これに連動して、左右の両側耳片部S1を介して前後に展開されている乾燥海苔Qを収容した包材S部分を下方から突き上げて立ち上げるための折込立上部9とを備えている。 In addition, the press-down pawls 8 are folded into a substantially U-shape when the presser claws enter from an oblique upper side, and the fold-down presser portions 8 that fold in the both side surfaces of the both-side ears S1 are interlocked. And a fold-up upper portion 9 for pushing up and starting up the packaging material S portion containing the dried laver Q that is unfolded forward and backward.
また、製品の最終的な折込成形部分として、例えば3つの巻き込みローラを備え、各巻き込みローラ間に自動投入された後、各巻き込みローラを互いに回転させて食材Pを包材Sと共に巻き込むための巻き込み部(図示せず)を設け、巻き込み部下方には、製品の排出部が設けられている。尚、この巻き込み部には、包材S一端にPOS等のラベルLの一部を突出した状態で貼着する不図示のラベル貼着部も含まれている。この巻き込み部は公知の他の機構を採用することが可能であることは勿論である。 Further, as a final folding forming part of the product, for example, three winding rollers are provided, and after being automatically inserted between the respective winding rollers, the respective winding rollers are rotated to each other to wind the food P together with the packaging material S. A part (not shown) is provided, and a product discharge part is provided below the winding part. The entrainment portion also includes a label attaching portion (not shown) for attaching a part of a label L such as POS to one end of the packaging material S in a protruding state. Of course, other known mechanisms can be used for the entrainment portion.
次に、食品包装装置1の食材供給部3における具体的な構成について説明する。
Next, the specific structure in the foodstuff supply
搬送される包材S上に、ターンテーブル搬送機構Tで搬送された食材Pを落下投入するために当該ターンテーブル搬送機構T下部に設けた食材供給部3は、図2乃至図4に示すように、ターンテーブル搬送機構Tの下部に同軸状に受台31が配され、この受台31には、ターンテーブル搬送機構Tの矩形状の投入開口部32から食材Pを搬送機構V上に投入するための下方観音開き状の一対の扉によって形成されたゲート33を備えている。
The
このゲート33は、受台31の一端側に配した一対のカム受板34に一体連結されており、不図示の昇降駆動源に連結された昇降板36を介して投入型38と共に昇降移動するゲート開閉カム35が、投入型38を食材Pに接触させる前に、一対のカム受板34を押し下げることで、ゲート33をそれぞれのヒンジ部33aを介して観音開き状に下方に開くようにしてある。このとき、ゲート開閉カム35は、この先端が次第に細くなったカム形状によってゲート33の開きを制限している。
The
すなわち、図6に示すように、ゲート開閉カム35を介しての一対のカム受板34の押し下げに際し、食材Pを落下させずにゲート33両端でいったん食材Pを支持させ、当該ゲート33の全開状態で食材Pが解放されて包材S上に載置されると同時に投入型38が食材Pに接触して包材Sに押し付けるものとなるようにしている。
That is, as shown in FIG. 6, when the pair of
また、図5に示すように、ゲート開閉カム35の上昇に際し、一対のカム受板34を閉塞復帰させてゲート33を閉じ込む状態に付勢するために、一対のカム受板34は、近傍に起立配置されたコイルスプリングによるストッパー部37に連繋されている。
In addition, as shown in FIG. 5, when the gate opening /
次に、本発明に係る食材供給部3の動作について詳しく説明する。
Next, operation | movement of the foodstuff supply
先ず、図6(a)に示すように、食材Pがターンテーブル搬送機構Tの投入開口部32位置に搬送され、且つ包材Sが搬送機構Vでゲート33下方位置に搬送される。このとき、投入型38とゲート開閉カム35が下降する。
First, as shown in FIG. 6A, the food P is transported to the position of the
そして、図6(b)乃至図6(e)に示すように、投入型38を食材Pに接触させる前に、ゲート開閉カム35が一対のカム受板34に当接してゲート33をヒンジ部33aを介して下方に開くのであるが、このとき食材Pを落下させずにゲート33両端でいったん支持させると同時に、投入型38と食材Pとの間にはギャップを生じさせていることで、包材Sに載せられるまでは食材Pの押し潰しを防止している。
6 (b) to 6 (e), the gate opening /
そして、図6(f)に示すように、ゲート33の全開状態で食材Pが解放されて包材S上に載置されると同時に投入型38が食材Pに接触してこれを包材Sに押し付ける。
Then, as shown in FIG. 6 (f), the food P is released and placed on the packaging material S with the
このように、従来では、ターンテーブル搬送機構Tによって食材Pの投入位置に搬送されて下方の包材Sに、自然落下によって投下していたため、位置ズレの可能性が懸念されていたのであるが、このような食材供給部3を設けることで自然落下が防止でき、これによって位置ズレを矯正しながら確実に包材Sに食材Pを配置させることができるのである。また、このとき、食材Pが押しつぶされる虞もないのである。
Thus, conventionally, since the food was transported to the input position of the food P by the turntable transport mechanism T and dropped onto the lower packaging material S by natural fall, there was a concern about the possibility of displacement. By providing such a
P 食材(シャリ)
Q 長方形乾燥海苔
S 包材(海苔収容包装シート)
S1 両側耳部
T ターンテーブル搬送機構
L ラベル
V 搬送機構
W 作業台
1 食品包装装置
2 包材供給部
3 食材供給部
4 耳折防止装置
5 ズレ防止用押さえコンベア
6 第一耳折部
7 第二耳折部
8 折込押さえ部
9 折込立上部
10 巻き込み部
11 排出部
33 ゲート
31 受台
32 投入開口部
33 ゲート
33a ヒンジ部
34 カム受板
35 ゲート開閉カム
36 昇降板
37 ストッパー部
38 投入型
74 折り込みローラ
P Ingredients (Shari)
Q rectangular dry laver S wrapping material (laver containing packaging sheet)
S1 Both-sides ear T Turntable transport mechanism L Label V Transport
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