JP4789343B2

JP4789343B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus

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Publication number: JP4789343B2
Application number: JP2001140613A
Authority: JP
Inventors: 彰浩中村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2021-05-10
Also published as: JP2002338091A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート搬送装置は、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体に設けられている。シート搬送装置は、シートを収納したカセットからシートを送り出して、シートの重送を防止するシート分離機構によってシートを分離搬送し、そして、シートの斜行を修正して画像形成装置の画像形成部にシートを供給している。
【０００３】
シートの斜行修正は、シートの所定の場所に正確に画像を形成することができるようにするため、行っている。シートの斜行を修正するのには、レジストローラ対が一般に使用されている。レジストローラ対は、搬送されてくるシートの先端を所定時間受け止めて、そのシートが撓むのを利用してシートの斜行を修正した後、シートを搬送するようになっている。
【０００４】
シートには、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄い紙、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用の用紙等がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート搬送装置は、シート分離機構によってシートが分離された状態にあるか、シートがカセット内にあるかどうかによって、スループットが一定しない問題があった。
【０００６】
また、従来のシート搬送装置は、分離機構でシートが分離された状態からのシート供給において発生するジャム率が上昇することがあった。さらに、シートの撓み量（ループ量）が安定しないという問題があった。
【０００７】
本発明は、シートが分離された状態であるか、シートがカセット内にあるかどうかにかかわらず、シートを安定した状態で搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段のシート搬送速度を前記第１のシート通過検知手段がシートを前記検知した場合のシート搬送速度より速くするシート搬送速度制御手段と、前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を遅くした場合、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記シート搬送速度制御手段が前記シート搬送速度を速くした場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、ことを特徴としている。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給されるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段のシートが通過する位置に配設されてシートの通過を検知する第１のシート通過検知手段と、前記第１のシート通過検知手段の下流側に配設されてシートの通過を検知する第２のシート通過検知手段と、前記第２のシート通過検知手段の下流側に配設されて、シートの供給を停止した状態でシートの先端を一旦受け止めてシートの撓みによってシートの斜行を修正した後、シートの供給を開始してシートを搬送する斜行修正手段と、前記シート供給手段がシート供給動作開始後、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき前記シート搬送手段のシート搬送開始時間を遅くし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させるシート搬送開始制御手段と、前記第２のシート通過検知手段がシートを検知したとき、第２のシート通過検知手段と前記斜行修正手段との距離及びシートの撓ませ量と前記シート搬送手段のシート搬送速度とに基づいて前記斜行修正手段がシートの供給を開始するシート供給開始時間を設定する撓み解除制御手段と、を備え、前記撓み解除制御手段は、前記シート搬送手段の前記シート搬送速度を、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知しているとき、予め、設定された前記シート搬送手段のシート搬送速度とし、前記第１のシート通過検知手段がシートを検知していないとき前記シート搬送手段にシートの搬送動作を開始させた場合、前記第１のシート通過検知手段と前記第２のシート通過検知手段との距離とシートの通過所要時間とに基づいて算出する、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明のシート搬送装置の前記シート搬送手段は、前記シート供給手段によって供給されるシートを分離して搬送するようになっている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記いずれか１つのシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【００１５】
画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート搬送装置は、複写機の装置本体のみに設けられるものではなく、他のプリンタ等の装置本体にも設けられるようになっている。
【００１６】
（複写機）
複写機１４は、装置本体１に、シートＰを収納するカセット２、カセット２からシートＰを送り出すピックアップローラ３、シートを供給するフィードローラ４、フィードローラ４を回転するモータＭ１、フィードローラ４と協働して、シートが重送されてきたときシートを１枚に分離して搬送するリタードローラ５、フィードローラ４によって搬送されてきたシートの斜行を修正してシートを真っ直ぐにする（シートの姿勢を制御する）レジストローラ対６、レジストローラ対６を回転するモータＭ２、シートをさらに搬送する搬送ローラ対７、シートに形成する画像をトナー像として担持する感光ドラム（画像形成手段）８、感光ドラム８上のトナー像をシートに転写する転写器１５、シートに転写されたトナー像をシートを加熱加圧することによってシートに定着する定着器９、トナー像が定着されてシートが排出されるシート排出トレイ１０、複写機１４全体を制御する制御回路が設けられた制御基板１１、フィードローラ４とリタードローラ５とのニップの近傍に配設されたシート分離状況検知センサ１２、及びレジストローラ対６の上流側に配設されたレジスト前センサ１３等を備えている。
【００１７】
以上の構成において、ピックアップローラ３は、カセット２からシートＰを送り出す。フィードローラ４とリタードローラ５は、シート分離機構を構成しており、シートを１枚に分離してレジストローラ対６に搬送する。レジストローラ対６は、回転を停止している。このため、フィードローラ４とリタードローラ５は、シートの先端をレジストローラ対６のニップに突き当てて、シートを湾曲させる。すなわち、シートにループを形成する。シートにある程度のループが形成されると、シートの先端がレジストローラ対６のニップに倣って、シートの斜行が修正される。
【００１８】
その後、シートの斜行が修正された後、レジストローラ対６は、回転してシートを搬送する。搬送ローラ対７は、シートを感光ドラム８と転写器１５との間に送り込む。転写器１５は、感光ドラム８のトナー像をシートに転写する。そして、定着器９は、シートに転写されたトナー像をシートに定着する。最後に、シートは、シート排出トレイ１０に排出される。
【００１９】
（第１実施形態のシート搬送装置）
第１実施形態のシート搬送装置３０は、ピックアップローラ（シート供給手段）３、フィードローラ（シート搬送手段）４、リタードローラ（シート搬送手段）５、モータＭ１，Ｍ２、レジストローラ対（斜行補正手段）６、シート分離状況検知センサ（第１のシート通過検知手段）１２、レジスト前センサ（第２のシート通過検知手段）１３、制御基板１１等を備えている。
【００２０】
制御基板１１にはＣＰＵ２０を設けてある。ＣＰＵ２０の入力ポートＩＮ１には、シート分離状況検知センサ１２を接続してある。他の入力ポートＩＮ２にはレジスト前センサ１３を接続してある。Ｄ／Ａポートには、フィード・リタードローラの回転速度制御部２２を接続してある。出力ポートＯＵＴ２には、レジストローラ対６のＯＮ／ＯＦＦ制御部２３を接続してある。
【００２１】
なお、ＣＰＵ２０と回転速度制御部２２は、シート搬送速度制御手段を構成している。ＣＰＵ２０は、撓み解除制御手段を構成している。
【００２２】
第１実施形態のシート搬送装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
ＣＰＵ２０は、外部装置からの印字命令を受信すると（Ｓ１）、ピックアップローラ３を回転させる。ピックアップローラ３は、シートの送り出しを開始する。ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認して（Ｓ２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＮであるならば、回転速度制御部２２によってモータＭ１の回転速度を遅い速度に設定する（ＬＯＷスピードに設定する）（Ｓ３）。
【００２４】
その後、ＣＰＵ２０は、モータＭ１によって、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ４）。レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ５）、ＣＰＵ２０は、モータＭ１の回転速度が遅い速度に設定してあるか否かを確認して（Ｓ６）、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００２５】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、フィードローラ４によるシートの搬送速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ７）。
【００２６】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、ＯＮ／ＯＦＦ制御部２３によってモータＭ２を回転させて、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ８、Ｓ９）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１０）。
【００２７】
以上のフローチャートにおいて、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認したとき（Ｓ２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＦＦならば、ＣＰＵ２０は、回転速度制御部２２によってモータＭ１を速い速度に設定する（ＨＩＧＨスピードに設定する）（Ｓ１１）。ＣＰＵ２０は、モータＭ１によって、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ１２）。シート分離状況検知センサ１２がシートを検知すると（ＯＮすると）（Ｓ１３）、ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がＯＮした時刻を記憶する（Ｓ１４）。
【００２８】
そして、レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ５）、ＣＰＵ２０は、モータＭ１の回転速度が遅い速度に設定してあるか否かを確認する（Ｓ６）。モータＭ１の回転速度は、速い速度に設定してあるため、ＣＰＵ２０は、（Ｓ１５）の動作に移行して、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００２９】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間をシートが通過する速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１５）。
【００３０】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ８、Ｓ９）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１０）。
【００３１】
以上のように、シート搬送装置３０は、カセット２から送り出されたシートが、所定の時間経過してもフィードローラ４とリタードローラ５のニップに到達していないでカセット２に止まっているようなときには、シートの搬送速度を速めることによって、シート同士の間隔を所定の間隔に保持することができて、スループットをほぼ一定に保持することができる。
【００３２】
また、シートの搬送速度を速めたときには、シートを搬送するたびごとに、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過するシートの搬送速度を求めているため、フィードローラ４とリタードローラ５との摩耗によって、シートの搬送速度が変化しても、その速度変化に応じて、レジストローラ対６の回転開始時刻を調整することができて、シートに所定のループを形成することができる。これによって、シートが斜行している場合、シートを真っ直ぐに確実に修正することができる。さらに、シートの斜行を確実に修正することができることによって、シートのジャムの発生を少なくすることができる。
【００３３】
（第２実施形態のシート搬送装置）
第１実施形態のシート搬送装置３０は、シート分離状況検知センサ１２の位置にシートがいるか否かによって、フィードローラ４によるシート搬送速度を変えていたが、第２実施形態のシート搬送装置３１は、シート分離状況検知センサ１２の位置にシートがいるか否かによって、フィードローラ４の回転開始時間を変更して、シートを搬送するようになっている。
【００３４】
したがって、第２実施形態のシート搬送装置３１は、第１実施形態のシート搬送装置３０において、ＣＰＵ２０のＤ／Ａポートに接続されていたフィード・リタードローラの回転速度制御部２２を省略して、出力ポートＯＵＴ１にフィード・リタードローラの回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１を接続してある。その他の構成は、第１実施形態のシート搬送装置３０の構成と同一であるので同一部分に同一符号を付してその部分の説明は、省略する。
【００３５】
なお、ＣＰＵ２０と回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１は、シート搬送開始制御手段を構成している。ＣＰＵ２０は、撓み解除制御手段を構成している。
【００３６】
シート搬送装置３１の動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
ＣＰＵ２０は、外部装置からの印字命令を受信すると（Ｓ１０１）、ピックアップローラ３を回転させる。ピックアップローラ３は、シートの送り出しを開始する。ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認して（Ｓ１０２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＮであるならば、回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１によってモータＭ１の回転開始を遅らせてフィードローラ４の回転開始を遅らせる。そして、ＣＰＵ２０は、そのことを記憶してから（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、モータＭ１を始動し、フィードローラ４との回転を開始する（Ｓ１０５）。
【００３８】
レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ１０６）、ＣＰＵ２０は、フィードローラ４の回転開始を遅らせたか否かを確認して（Ｓ１０７）、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００３９】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、フィードローラ４によるシートの搬送速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１０８）。
【００４０】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、ＯＮ／ＯＦＦ制御部２３によってモータＭ２を回転させて、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１１１）。
【００４１】
以上のフローチャートにおいて、シート分離状況検知センサ１２がシートを検知しているか否かを確認したとき（Ｓ１０２）、シート分離状況検知センサ１２がＯＦＦならば、ＣＰＵ２０は、回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部２１によってモータＭ１を直ちに回転させて、フィードローラ４の回転を開始する（Ｓ１１２）。シート分離状況検知センサ１２がシートを検知すると（ＯＮすると）（Ｓ１１３）、ＣＰＵ２０は、シート分離状況検知センサ１２がＯＮした時刻を記憶する（Ｓ１１４）。
【００４２】
そして、レジスト前センサ１３がシートの先端を検知してＯＮになったとき（Ｓ１０６）、ＣＰＵ２０は、フィードローラ４の回転開始を遅らせたか否かを確認する（Ｓ１０７）。フィードローラ４の回転開始は遅らせていないため、ＣＰＵ２０は、（Ｓ１１５）の動作に移行して、レジストローラ対６の回転開始時刻を算出する。
【００４３】
すなわち、ＣＰＵ２０は、レジスト前センサ１３とレジストローラ対６のニップとの距離にシートのループ量を加えた値を、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過する速度で割って、シートがレジスト前センサ１３に検知されてからレジストローラ対６のニップに送られてレジストローラ対６のシート回転開始までの時間を算出し、その時間に現在時刻を加える（Ｓ１１５）。なお、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過する速度は、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との距離と、両センサ１２，１３をシートが通過する所要時間とに基づいて算出される。
【００４４】
このようにして、ＣＰＵ２０は、レジストローラ対６が回転を開始する時刻を算出して、この時刻になると、レジストローラ対６の回転を開始する（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。シートは、感光ドラム８に搬送されて画像が形成される（Ｓ１１１）。
【００４５】
以上のように、シート搬送装置３１は、カセット２から送り出されたシートが、所定の時間経過してもフィードローラ４とリタードローラ５のニップに到達していないようなときには、フィードローラ４を直ちに回転してシート同士の間隔を所定の間隔に保持するようになっているので、スループットをほぼ一定に保持することができる。
【００４６】
また、フィードローラ４を直ちに回転させたときには、シートを搬送するたびごとに、シート分離状況検知センサ１２とレジスト前センサ１３との間を通過するシートの搬送速度を求めているため、フィードローラ４とリタードローラ５との摩耗によって、シートの搬送速度が変化しても、その速度変化に応じて、レジストローラ対６の回転開始時刻を調整することができて、シートに所定のループを形成することができる。これによって、シートが斜行している場合、シートを真っ直ぐに確実に修正することができる。さらに、シートの斜行を確実に修正することができることによって、シートのジャムの発生を少なくすることができる。
【００４７】
また、複写機１４は、スループットをほぼ一定に保持することができ、且つシートの斜行を確実に真っ直ぐに修正することのできるシート搬送装置を備えているので、シートに画像を確実に形成することができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、シートの先端の位置に応じて、シートの搬送状態を設定することができるので、安定したシートの供給をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】第１実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図３】第１実施形態のシート搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図５】第２実施形態のシート搬送装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐシート
１複写機（画像形成装置）の装置本体
２カセット
３ピックアップローラ（シート供給手段）
４フィードローラ（シート搬送手段）
５リタードローラ（シート搬送手段）
６レジストローラ対（斜行補正手段）
８感光ドラム（画像形成手段）
１１制御基板
１２シート分離状況検知センサ（第１のシート通過検知手段）
１３レジスト前センサ（第２のシート通過検知手段）
１４複写機（画像形成装置）
２０ＣＰＵ（シート搬送速度制御手段、シート搬送開始制御手段、撓み解除制御手段）
２１回転ＯＮ／ＯＦＦ制御部（シート搬送開始制御手段）
２２回転速度制御部（シート搬送速度制御手段）
２３ＯＮ／ＯＦＦ制御部
３０シート搬送装置
３１シート搬送装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus in an apparatus main body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a sheet conveying apparatus is provided in an apparatus main body of an image forming apparatus that forms an image on a sheet, for example. The sheet conveying device feeds a sheet from a cassette storing the sheets, separates and conveys the sheet by a sheet separating mechanism that prevents double feeding of the sheet, and corrects the skew of the sheet to correct an image forming unit of the image forming apparatus. To supply sheets.
[0003]
The skew correction of the sheet is performed so that an image can be accurately formed at a predetermined position on the sheet. In order to correct the skew of the sheet, a registration roller pair is generally used. The registration roller pair receives the leading edge of the conveyed sheet for a predetermined time, corrects the skew of the sheet by using the bending of the sheet, and then conveys the sheet.
[0004]
The sheet includes plain paper, resin thin paper that is a substitute for plain paper, thick paper, overhead projector paper, and the like.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional sheet conveying apparatus has a problem that the throughput is not constant depending on whether the sheet is separated by the sheet separating mechanism or whether the sheet is in the cassette.
[0006]
Further, in the conventional sheet conveying apparatus, a jam rate generated in the sheet supply from the state where the sheet is separated by the separation mechanism may increase. Further, there is a problem that the amount of bending (loop amount) of the sheet is not stable.
[0007]
The present invention provides a sheet conveying apparatus that conveys a sheet in a stable state regardless of whether the sheet is separated or whether the sheet is in a cassette, and an image provided with the sheet conveying apparatus in the apparatus main body. It is an object to provide a forming apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet supplying unit that supplies a sheet, a sheet conveying unit that conveys a sheet supplied by the sheet supplying unit, and a sheet of the sheet conveying unit. A first sheet passage detection unit disposed at a position for detecting passage of the sheet, and a second sheet passage detection unit disposed on the downstream side of the first sheet passage detection unit for detecting passage of the sheet. And the second sheet passing detection means, and the sheet feeding is stopped after receiving the leading edge of the sheet in a state where the sheet feeding is stopped, and correcting the skew of the sheet by the bending of the sheet. Skew correction means for starting the sheet and conveying the sheet, and when the first sheet passage detecting means detects the sheet after the sheet supply means starts the sheet supply operation, the sheet When the sheet conveying speed of the feeding means is slowed and the first sheet passage detecting means detects the sheet when the first sheet passage detecting means does not detect the sheet, the sheet conveying speed of the sheet conveying means is detected. When the sheet conveyance speed control means for making the sheet conveyance speed faster than the sheet conveyance speed and the second sheet passage detection means detect the sheet, the distance between the second sheet passage detection means and the skew feeding correction means, and the bending of the sheet A bend release control means for setting a sheet supply start time at which the skew feeding correction means starts supplying the sheet based on the amount and the sheet transfer speed of the sheet transfer means, and the bend release control means includes the The sheet conveying speed of the sheet conveying means is set in advance when the sheet conveying speed control means slows down the sheet conveying speed. Based on the distance between the first sheet passage detection means and the second sheet passage detection means and the required passage time of the sheet when the sheet conveyance speed control means increases the sheet conveyance speed. It is characterized by calculating.
[0010]
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet supplying unit that supplies a sheet, a sheet conveying unit that conveys a sheet supplied by the sheet supplying unit, and a sheet of the sheet conveying unit. A first sheet passage detection unit disposed at a position for detecting passage of the sheet, and a second sheet passage detection unit disposed on the downstream side of the first sheet passage detection unit for detecting passage of the sheet. And the second sheet passing detection means, and the sheet feeding is stopped after receiving the leading edge of the sheet in a state where the sheet feeding is stopped, and correcting the skew of the sheet by the bending of the sheet. Skew correction means for starting the sheet and conveying the sheet, and when the first sheet passage detecting means detects the sheet after the sheet supply means starts the sheet supply operation, the sheet A sheet conveyance start control unit that delays a sheet conveyance start time of the feeding unit and causes the sheet conveyance unit to start a sheet conveyance operation when the first sheet passage detection unit does not detect a sheet; when the sheet passage detecting means has detected the sheet, the skew corrected on the basis of the sheet conveying speed of the distance and flexed amount of the sheet with the second sheet passage detecting means and said skew correcting means and said sheet conveying means And a bend release control means for setting a sheet supply start time for starting the sheet supply , wherein the bend release control means determines the sheet transport speed of the sheet transport means to the first sheet passage detection means. When the sheet is detected, the sheet conveying speed of the sheet conveying unit set in advance is set, and the first sheet passage detecting unit does not detect the sheet. When the sheet conveying means starts the sheet conveying operation, it is calculated based on the distance between the first sheet passing detecting means and the second sheet passing detecting means and the required time for passing the sheet. It is a feature.
[0012]
It said sheet conveying means in the sheet conveying apparatus of the present invention is adapted to convey and separate the sheet fed by said sheet supply means.
[0013]
In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes any one of the above-described sheet conveying apparatuses and an image forming unit that forms an image on a sheet supplied by the sheet conveying apparatus.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention and a copying machine that is an image forming apparatus provided with the sheet conveying apparatus in an apparatus main body will be described with reference to the drawings.
[0015]
Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these. The sheet conveying apparatus is not provided only in the apparatus main body of the copying machine, but is also provided in an apparatus main body such as another printer.
[0016]
(Copier)
The copying machine 14 includes a cassette 2 for storing sheets P, a pickup roller 3 for feeding sheets P from the cassette 2, a feed roller 4 for supplying sheets, a motor M1 for rotating the feed roller 4, a feed roller 4 and the like. In cooperation, when the sheets are double-fed, the retard roller 5 that separates and conveys the sheets into one sheet and the skew of the sheets conveyed by the feed roller 4 are corrected to make the sheets straight (sheets). A pair of registration rollers 6, a motor M2 that rotates the registration roller pair 6, a conveyance roller pair 7 that further conveys the sheet, and a photosensitive drum (image forming means) 8 that carries an image formed on the sheet as a toner image. A transfer unit 15 for transferring the toner image on the photosensitive drum 8 to the sheet; and heating and pressurizing the sheet with the toner image transferred to the sheet Thus, a fixing device 9 for fixing the sheet, a sheet discharge tray 10 for fixing the toner image and discharging the sheet, a control board 11 provided with a control circuit for controlling the entire copying machine 14, a feed roller 4 and a retard roller 5 The sheet separation state detection sensor 12 disposed in the vicinity of the nip between the two and the pre-registration sensor 13 disposed on the upstream side of the registration roller pair 6 is provided.
[0017]
In the above configuration, the pickup roller 3 sends out the sheet P from the cassette 2. The feed roller 4 and the retard roller 5 constitute a sheet separation mechanism, which separates the sheet into one sheet and conveys the sheet to the registration roller pair 6. The registration roller pair 6 stops rotating. For this reason, the feed roller 4 and the retard roller 5 abut the leading end of the sheet against the nip of the registration roller pair 6 to bend the sheet. That is, a loop is formed on the sheet. When a certain loop is formed on the sheet, the skew of the sheet is corrected with the leading edge of the sheet following the nip of the registration roller pair 6.
[0018]
Thereafter, after the skew of the sheet is corrected, the registration roller pair 6 rotates and conveys the sheet. The conveyance roller pair 7 feeds the sheet between the photosensitive drum 8 and the transfer unit 15. The transfer unit 15 transfers the toner image on the photosensitive drum 8 to a sheet. The fixing device 9 fixes the toner image transferred to the sheet to the sheet. Finally, the sheet is discharged to the sheet discharge tray 10.
[0019]
(Sheet Conveying Device of First Embodiment)
A sheet conveying apparatus 30 according to the first embodiment includes a pickup roller (sheet feeding means) 3, a feed roller (sheet conveying means) 4, a retard roller (sheet conveying means) 5, motors M1 and M2, and a pair of registration rollers (skew correction). Means) 6, a sheet separation state detection sensor (first sheet passage detection means) 12, a pre-registration sensor (second sheet passage detection means) 13, a control board 11 and the like.
[0020]
The control board 11 is provided with a CPU 20. A sheet separation state detection sensor 12 is connected to the input port IN1 of the CPU 20. A pre-registration sensor 13 is connected to the other input port IN2. The rotation speed control unit 22 of the feed / retard roller is connected to the D / A port. An ON / OFF control unit 23 of the registration roller pair 6 is connected to the output port OUT2.
[0021]
The CPU 20 and the rotation speed control unit 22 constitute a sheet conveying speed control unit. The CPU 20 constitutes a bend release control means.
[0022]
The operation of the sheet conveying apparatus of the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
[0023]
When the CPU 20 receives a print command from the external device (S1), the CPU 20 rotates the pickup roller 3. The pickup roller 3 starts feeding the sheet. The CPU 20 checks whether or not the sheet separation state detection sensor 12 is detecting a sheet (S2). If the sheet separation state detection sensor 12 is ON, the rotation speed control unit 22 causes the rotation speed of the motor M1 to be turned on. Is set to a slow speed (set to a LOW speed) (S3).
[0024]
Thereafter, the CPU 20 starts the rotation of the feed roller 4 by the motor M1 (S4). When the pre-registration sensor 13 detects the leading edge of the sheet and is turned on (S5), the CPU 20 checks whether or not the rotation speed of the motor M1 is set to a low speed (S6), and the registration roller The rotation start time of pair 6 is calculated.
[0025]
That is, the CPU 20 divides the value obtained by adding the sheet loop amount to the distance between the pre-registration sensor 13 and the nip of the registration roller pair 6 by the sheet conveyance speed by the feed roller 4 and detects the sheet by the pre-registration sensor 13. Then, the time from the registration roller pair 6 being sent to the nip to the start of sheet rotation of the registration roller pair 6 is calculated, and the current time is added to the time (S7).
[0026]
In this way, the CPU 20 calculates the time at which the registration roller pair 6 starts to rotate, and at this time, the ON / OFF controller 23 rotates the motor M2 to start the rotation of the registration roller pair 6. (S8, S9). The sheet is conveyed to the photosensitive drum 8 to form an image (S10).
[0027]
In the above flowchart, when it is confirmed whether or not the sheet separation state detection sensor 12 is detecting a sheet (S2), if the sheet separation state detection sensor 12 is OFF, the CPU 20 causes the motor M1 to rotate by the rotation speed control unit 22. Is set to a high speed (set to HIGH speed) (S11). CPU20 starts rotation of feed roller 4 by motor M1 (S12). When the sheet separation state detection sensor 12 detects a sheet (turns on) (S13), the CPU 20 stores the time when the sheet separation state detection sensor 12 is turned on (S14).
[0028]
When the pre-registration sensor 13 detects the leading edge of the sheet and is turned on (S5), the CPU 20 checks whether or not the rotation speed of the motor M1 is set to a low speed (S6). Since the rotation speed of the motor M1 is set to a high speed, the CPU 20 proceeds to the operation of (S15) and calculates the rotation start time of the registration roller pair 6.
[0029]
That is, the CPU 20 sets the value obtained by adding the sheet loop amount to the distance between the pre-registration sensor 13 and the nip of the registration roller pair 6 and the speed at which the sheet passes between the sheet separation state detection sensor 12 and the pre-registration sensor 13. The time from when the sheet is detected by the pre-registration sensor 13 to when the sheet is sent to the nip of the registration roller pair 6 until the start of sheet rotation of the registration roller pair 6 is calculated, and the current time is added to the time (S15). .
[0030]
In this way, the CPU 20 calculates the time at which the registration roller pair 6 starts to rotate, and when this time comes, it starts to rotate the registration roller pair 6 (S8, S9). The sheet is conveyed to the photosensitive drum 8 to form an image (S10).
[0031]
As described above, the sheet conveying device 30 is such that the sheet fed from the cassette 2 does not reach the nip between the feed roller 4 and the retard roller 5 and remains in the cassette 2 even after a predetermined time has elapsed. Sometimes, by increasing the sheet conveyance speed, the interval between the sheets can be maintained at a predetermined interval, and the throughput can be maintained substantially constant.
[0032]
Further, when the sheet conveyance speed is increased, every time the sheet is conveyed, the conveyance speed of the sheet passing between the sheet separation state detection sensor 12 and the pre-registration sensor 13 is obtained. Even if the sheet conveyance speed changes due to wear with the retard roller 5, the rotation start time of the registration roller pair 6 can be adjusted according to the speed change, and a predetermined loop is formed on the sheet. Can do. As a result, when the sheet is skewed, the sheet can be corrected straightly and reliably. Further, since the skew of the sheet can be reliably corrected, the occurrence of the sheet jam can be reduced.
[0033]
(Sheet Conveying Device of Second Embodiment)
The sheet conveying apparatus 30 of the first embodiment changes the sheet conveying speed by the feed roller 4 depending on whether or not a sheet is present at the position of the sheet separation state detection sensor 12, but the sheet conveying apparatus 31 of the second embodiment is different from the sheet conveying apparatus 31 of the second embodiment. Depending on whether or not there is a sheet at the position of the sheet separation state detection sensor 12, the rotation start time of the feed roller 4 is changed and the sheet is conveyed.
[0034]
Therefore, the sheet conveying apparatus 31 of the second embodiment omits the rotation speed control unit 22 of the feed / retard roller connected to the D / A port of the CPU 20 in the sheet conveying apparatus 30 of the first embodiment, The feed / retard roller rotation ON / OFF controller 21 is connected to the output port OUT1. Since other configurations are the same as the configuration of the sheet conveying apparatus 30 of the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals, and description of the portions is omitted.
[0035]
The CPU 20 and the rotation ON / OFF control unit 21 constitute a sheet conveyance start control unit. The CPU 20 constitutes a bend release control means.
[0036]
The operation of the sheet conveying apparatus 31 will be described based on the flowchart of FIG.
[0037]
When the CPU 20 receives a print command from an external device (S101), the CPU 20 rotates the pickup roller 3. The pickup roller 3 starts feeding the sheet. The CPU 20 checks whether or not the sheet separation state detection sensor 12 is detecting a sheet (S102). If the sheet separation state detection sensor 12 is ON, the rotation ON / OFF control unit 21 controls the motor M1. The rotation start of the feed roller 4 is delayed by delaying the rotation start. And CPU20 memorize | stores that (S103, S104), starts the motor M1, and starts rotation with the feed roller 4 (S105).
[0038]
When the pre-registration sensor 13 detects the leading edge of the sheet and is turned on (S106), the CPU 20 checks whether or not the rotation start of the feed roller 4 has been delayed (S107), and the rotation of the registration roller pair 6 starts. Calculate the time.
[0039]
That is, the CPU 20 divides the value obtained by adding the sheet loop amount to the distance between the pre-registration sensor 13 and the nip of the registration roller pair 6 by the sheet conveyance speed by the feed roller 4 and detects the sheet by the pre-registration sensor 13. Then, the time from the registration roller pair 6 being sent to the nip to the start of sheet rotation of the registration roller pair 6 is calculated, and the current time is added to the time (S108).
[0040]
In this way, the CPU 20 calculates the time at which the registration roller pair 6 starts to rotate, and at this time, the ON / OFF controller 23 rotates the motor M2 to start the rotation of the registration roller pair 6. (S109, S110). The sheet is conveyed to the photosensitive drum 8 to form an image (S111).
[0041]
In the above flowchart, when it is confirmed whether or not the sheet separation state detection sensor 12 is detecting a sheet (S102), if the sheet separation state detection sensor 12 is OFF, the CPU 20 is controlled by the rotation ON / OFF control unit 21. The motor M1 is immediately rotated to start the rotation of the feed roller 4 (S112). When the sheet separation state detection sensor 12 detects a sheet (when turned on) (S113), the CPU 20 stores the time when the sheet separation state detection sensor 12 is turned on (S114).
[0042]
When the pre-registration sensor 13 detects the leading edge of the sheet and is turned on (S106), the CPU 20 checks whether the rotation start of the feed roller 4 has been delayed (S107). Since the rotation start of the feed roller 4 is not delayed, the CPU 20 proceeds to the operation of (S115) and calculates the rotation start time of the registration roller pair 6.
[0043]
That is, the CPU 20 divides the value obtained by adding the sheet loop amount to the distance between the pre-registration sensor 13 and the nip of the registration roller pair 6 by the speed of passing between the sheet separation state detection sensor 12 and the pre-registration sensor 13. Then, the time from when the sheet is detected by the pre-registration sensor 13 to the nip of the registration roller pair 6 until the sheet rotation of the registration roller pair 6 starts is calculated, and the current time is added to the time (S115). The speed at which the sheet separation state detection sensor 12 and the pre-registration sensor 13 pass is determined by the distance between the sheet separation state detection sensor 12 and the pre-registration sensor 13 and the time required for the sheet to pass through both sensors 12 and 13. Based on the above.
[0044]
In this way, the CPU 20 calculates the time at which the registration roller pair 6 starts to rotate, and when this time comes, it starts to rotate the registration roller pair 6 (S109, S110). The sheet is conveyed to the photosensitive drum 8 to form an image (S111).
[0045]
As described above, when the sheet fed from the cassette 2 does not reach the nip between the feed roller 4 and the retard roller 5 even after a predetermined time has passed, the sheet conveying device 31 immediately turns the feed roller 4 on. Since the sheet is rotated and the interval between the sheets is maintained at a predetermined interval, the throughput can be maintained substantially constant.
[0046]
Further, when the feed roller 4 is immediately rotated, every time the sheet is conveyed, the conveyance speed of the sheet passing between the sheet separation state detection sensor 12 and the pre-registration sensor 13 is obtained. Even if the sheet conveyance speed changes due to wear of the roller and the retard roller 5, the rotation start time of the registration roller pair 6 can be adjusted according to the change in the speed, and a predetermined loop is formed on the sheet. be able to. As a result, when the sheet is skewed, the sheet can be corrected straightly and reliably. Further, since the skew of the sheet can be reliably corrected, the occurrence of the sheet jam can be reduced.
[0047]
Further, since the copying machine 14 includes a sheet conveying device that can maintain the throughput substantially constant and can reliably correct the skew of the sheet, the image is reliably formed on the sheet. be able to.
[0048]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the conveyance state of the sheet can be set according to the position of the leading edge of the sheet, it is possible to supply the sheet stably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an image forming apparatus provided with a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention in an apparatus main body.
FIG. 2 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the sheet conveying apparatus of the first embodiment.
FIG. 4 is a schematic diagram of a sheet conveying apparatus according to a second embodiment.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the sheet conveying apparatus of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
P sheet 1 main body of copying machine (image forming apparatus) 2 cassette 3 pickup roller (sheet supply means)
4 Feed roller (sheet conveying means)
5 retard roller (sheet conveying means)
6 Registration roller pair (skew correction means)
8 Photosensitive drum (image forming means)
11 Control Board 12 Sheet Separation Status Detection Sensor (First Sheet Passing Detection Unit)
13 Pre-registration sensor (second sheet passage detection means)
14 Copying machine (image forming device)
20 CPU (sheet conveyance speed control means, sheet conveyance start control means, bend release control means)
21 Rotation ON / OFF control unit (sheet conveyance start control means)
22 Rotational speed control unit (sheet conveyance speed control means)
23 ON / OFF control unit 30 Sheet conveying device 31 Sheet conveying device

Claims

Sheet supply means for supplying a sheet;
Sheet conveying means for conveying a sheet supplied by the sheet supply means;
A first sheet passage detecting means disposed at a position through which the sheet of the sheet conveying means passes to detect the passage of the sheet;
A second sheet passage detection means disposed downstream of the first sheet passage detection means for detecting passage of the sheet;
Arranged downstream of the second sheet passage detecting means, the sheet feeding is stopped and the leading edge of the sheet is temporarily received and the skew of the sheet is corrected by the bending of the sheet, and then the sheet feeding is started. And skew correction means for conveying the sheet,
After the sheet supply means starts the sheet supply operation, when the first sheet passage detection means detects a sheet, the sheet conveyance speed of the sheet conveyance means is decreased, and the first sheet passage detection means removes the sheet. A sheet conveying speed control means for making the sheet conveying speed of the sheet conveying means faster than the sheet conveying speed when the first sheet passage detecting means detects the sheet when not detected,
When the second sheet passage detection means detects a sheet, based on the distance between the second sheet passage detection means and the skew feeding correction means, the amount of deflection of the sheet, and the sheet conveyance speed of the sheet conveyance means. Bending correction control means for setting a sheet supply start time for the skew correction means to start supplying sheets ,
The bend cancellation control means sets the sheet conveyance speed of the sheet conveyance means to a sheet conveyance speed of the sheet conveyance means set in advance when the sheet conveyance speed control means slows down the sheet conveyance speed, and the sheet When the conveyance speed control means increases the sheet conveyance speed, the sheet speed is calculated based on the distance between the first sheet passage detection means and the second sheet passage detection means and the required passage time of the sheet.
A sheet conveying apparatus.

Sheet supply means for supplying a sheet;
Sheet conveying means for conveying a sheet supplied by the sheet supply means;
A first sheet passage detecting means disposed at a position through which the sheet of the sheet conveying means passes to detect the passage of the sheet;
A second sheet passage detection means disposed downstream of the first sheet passage detection means for detecting passage of the sheet;
Arranged downstream of the second sheet passage detecting means, the sheet feeding is stopped and the leading edge of the sheet is temporarily received and the skew of the sheet is corrected by the bending of the sheet, and then the sheet feeding is started. And skew correction means for conveying the sheet,
After the sheet supply means starts the sheet supply operation, when the first sheet passage detection means detects a sheet, the sheet conveyance start time of the sheet conveyance means is delayed, and the first sheet passage detection means Sheet conveyance start control means for causing the sheet conveyance means to start a sheet conveyance operation when the sheet is not detected,
When the second sheet passage detection means detects a sheet, based on the distance between the second sheet passage detection means and the skew feeding correction means, the amount of deflection of the sheet, and the sheet conveyance speed of the sheet conveyance means. and a release control unit deflection said skew correction means sets the sheet supply start time to start the supply of the sheet,
The bend release control means sets the sheet conveyance speed of the sheet conveyance means to a preset sheet conveyance speed of the sheet conveyance means when the first sheet passage detection means detects a sheet, When the first sheet passage detection means does not detect a sheet and the sheet conveyance means starts the sheet conveyance operation, the first sheet passage detection means and the second sheet passage detection means Calculate based on distance and time required to pass the seat,
A sheet conveying apparatus.

It said sheet conveying means, the sheet conveying apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for conveying separated sheets fed by said sheet supply means.

The sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3 ,
Image forming means for forming an image on the sheet supplied by the sheet conveying device;
An image forming apparatus comprising: