JP4769801B2 - 作業車両を制御する装置及び方法 - Google Patents
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Claims (25)
- 少なくとも1つのポンプ(18、180)と、該ポンプから送出された作動油によって操作駆動される少なくとも1つのアクチュエータ(4、5、8、9、10)とを有する油圧システム(22)であって、少なくとも第1ポンプ(18)が可変容量形ポンプであり、またシステムに加えられる負荷を表すパイロット圧力によってポンプ押し退け量が制御される点で、負荷感知形である油圧システム(22)を備える作業車両(1)を制御する装置であって、
第1ポンプ(18)へ送出されるパイロット圧力を低下させる手段(63)であって、それにより、油圧パワー消費量を制限する必要があるとき、第1ポンプ押し退け量を下方調整することができるようにする手段(63)を備え、
前記油圧システム(22)は、前記アクチュエータ(4、5、8、9、10)へ作動油を送出するために、少なくとも2つの可変容量形ポンプ(18、180)を備え、
パイロット圧力用の管路(48、59)が、第1ポンプ(18)の入力パイロットポート(47)及び第2ポンプ(180)の入力パイロットポート(45)の両方に接続されており、流量絞り(66)が、第1ポンプ(18)の入力パイロットポート(47)に通じる管路(48)上の前記第2ポンプ(180)の出力パイロットポート(46)と前記第1ポンプ(18)の入力パイロットポート(47)との間に配置されており、流量絞りは、前記第1ポンプへ送出されるパイロット圧力を低下させる前記手段(63)の上流に配置されることを特徴とする装置。 - 第1ポンプ(18)へ送出されるパイロット圧力を低下させる前記手段(63)は、第1ポンプが作動油流をまったく送出しなくなる程度まで、第1ポンプへ送出されるパイロット圧力を低下させるようになっていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 第2ポンプ(180)の押し退け量は、無操作の形でシステムに加えられる負荷を表すパイロット圧力によって制御されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。
- 前記第1ポンプ(18)へ送出される圧力を低下させる前記手段(63)は、弁によって形成されており、弁は作動状態において、第1ポンプをバイパスし油だめ(36)に連結する管路(65)内のパイロット圧力を少なくとも部分的に通すようになっていることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれかに記載の装置。
- 各ポンプ(18、180)は、ポンプの押し退け量を制御するための対応の油圧制御機構(43、44)を有し、押し退け量制御機構は、入力パイロット圧力に応じてポンプ押し退け量を制御することを特徴とする、請求項1乃至4のいずれかに記載の装置。
- 前記ポンプ(18、180)は、車両を推進するように構成されたエンジン(14)によって操作駆動されることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれかに記載の装置。
- 作業車両の駆動系統(13)の作動状態を検出する検出手段(60、61、70)と、前記検出手段に接続され、それにより、検出した作動状態を評価し、且つ作動状態信号を発生することができる評価手段(62)とを備えることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記評価手段(62)は、前記第1ポンプへ送出されるパイロット圧力を低下させる前記手段(63)に接続され、それにより、駆動系統の作動状態に応じて押し退け量の減少を制御するようにしたことを特徴とする、請求項7に記載の装置。
- 前記検出手段は、エンジン速度を検出する手段(60)を有することを特徴とする、請求項7又は8に記載の装置。
- 前記検出手段は、ターボ過給器の圧力を検出する手段を有することを特徴とする、請求項7乃至9のいずれかに記載の装置。
- 前記検出手段は、エンジントルク又は出力パワーを検出する手段を有することを特徴とする、請求項7乃至10のいずれかに記載の装置。
- 前記検出手段は、車両のギアボックス(15)内のギア状態を検出する手段(61)を有することを特徴とする、請求項7乃至11のいずれかに記載の装置。
- 前記検出手段は、加速ペダル(71)の位置を検出する手段(70)を有することを特徴とする、請求項7乃至12のいずれかに記載の装置。
- 前記アクチュエータの少なくとも1つは、作業車両の器具を移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項1乃至13のいずれかに記載の装置。
- 少なくとも1つのアクチュエータを作動させるための油圧システムを備える作業車両を制御する方法であって、前記油圧システム(22)は、前記アクチュエータ(4、5、8、9、10)へ作動油を送出するために、少なくとも2つの可変容量形ポンプ(18、180)を備え、パイロット圧力用の管路(48、59)が、第1ポンプ(18)の入力パイロットポート(47)及び第2ポンプ(180)の入力パイロットポート(45)の両方に接続されており、流量絞り(66)が、第1ポンプ(18)の入力パイロットポート(47)に通じる管路(48)上の前記第2ポンプ(180)の出力パイロットポート(46)と前記第1ポンプ(18)の入力パイロットポート(47)との間に配置されており、流量絞りは、前記第1ポンプへ送出されるパイロット圧力を低下させる手段(63)の上流に配置される前記作業車両を制御する方法において、システムに加えられた負荷を感知するステップと、作動油をアクチュエータへ送出することによってアクチュエータを操作駆動する可変容量形の第1ポンプの押し退け量を、負荷を表すパイロット圧力によって制御するステップと、油圧パワーを制限する必要がある場合、第1ポンプへ送出されるパイロット圧力を低下させるステップとを含む方法。
- 前記第1ポンプへ送出されるパイロット圧力を、第1ポンプが作動油流をまったく送出しなくなる程度まで低下させる、請求項15に記載の方法。
- 前記第1ポンプを、車両を推進するように構成されたエンジンによって操作駆動する、請求項15又は16に記載の装置。
- 作業車両の駆動系統の作動状態を検出し、検出した作動状態を評価し、且つ駆動系統の作動状態に応じてポンプ押し退け量の減少を制御するように、作動状態信号を発生する、請求項15乃至17のいずれかに記載の方法。
- エンジン速度を検出する、請求項18に記載の方法。
- ターボ過給器の圧力を検出する、請求項18又は19に記載の方法。
- エンジントルク又は出力パワーを検出する、請求項18乃至20のいずれかに記載の方法。
- 加速ペダル(71)の位置を検出する、請求項18乃至21のいずれかに記載の方法。
- 車両のギアボックス(15)内のギア状態を検出する、請求項18乃至22のいずれかに記載の方法。
- コンピュータプログラムであって、該プログラムをコンピュータで実行するとき、請求項15乃至23のいずれかに記載の方法ステップのすべてを実施するためのコード手段を有する、コンピュータプログラム。
- コンピュータプログラム製品であって、該プログラム製品をコンピュータで実行するとき、請求項15乃至23のいずれかに記載の方法を実施するためにコンピュータ可読媒体に記憶されたプログラムコード手段を有する、コンピュータプログラム製品。
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