JP4768365B2 - Insertion aid for endoscope and endoscope apparatus - Google Patents
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Description
本発明は内視鏡用の挿入補助具及び内視鏡装置に係り、特に内視鏡の挿入部に膨縮自在なバルーンをバンドで固定して挿入補助具に挿抜する内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope insertion aid and an endoscope device, and more particularly to an endoscope device in which an inflatable balloon is fixed to an insertion portion of an endoscope with a band and inserted into and removed from the insertion aid.
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。 When inserting the insertion part of the endoscope into the deep digestive tract such as the small intestine, simply pushing the insertion part makes it difficult for force to be transmitted to the distal end of the insertion part due to the complicated bending of the intestinal tract. Have difficulty. For example, if excessive bending or bending occurs in the insertion portion, the insertion portion cannot be inserted further deeper. Therefore, a method has been proposed in which an insertion aid is put on the insertion portion of the endoscope and inserted into the body cavity, and the insertion portion is guided by this insertion aid to prevent excessive bending or bending of the insertion portion. Yes.
例えば特許文献1には、内視鏡の挿入部の先端部に第1バルーンを設けるとともに、挿入補助具(オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう)の先端部に第2バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。第1バルーンや第2バルーンは、膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第1バルーンや第2バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。 For example, Patent Document 1 discloses an endoscope apparatus in which a first balloon is provided at a distal end portion of an insertion portion of an endoscope and a second balloon is provided at a distal end portion of an insertion assisting tool (also referred to as an overtube or a sliding tube). Is described. By inflating the first balloon and the second balloon, the insertion portion and the insertion aid can be fixed in the intestinal tract such as the small intestine. Accordingly, by alternately inserting the insertion portion and the insertion assisting tool while repeatedly expanding and contracting the first balloon and the second balloon, the insertion portion can be inserted into a deep portion of the intestinal tract that is bent in a complicated manner, such as the small intestine. .
ところで、小腸等の深部消化管において内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)で病変部を切開した場合には、その切開後の病変部を体腔外へ除去するために、内視鏡の鉗子チャンネルに把持鉗子や回収ネット等の処置具が挿入される。そして、病変部が鉗子チャンネルよりも大きい場合は、病変部を鉗子チャンネル内に引き入れることができないので、病変部を処置具で把持したまま、内視鏡の挿入部ごと挿入補助具から引き抜いて体腔外へ取り出している。 By the way, when a lesion is incised by endoscopic submucosal dissection (ESD) in the deep digestive tract such as the small intestine, an endoscopic forceps is used to remove the lesion after the incision outside the body cavity. A treatment instrument such as a grasping forceps or a collection net is inserted into the channel. If the lesion is larger than the forceps channel, the lesion cannot be pulled into the forceps channel, so the body cavity is pulled out from the insertion aid together with the insertion portion of the endoscope while holding the lesion with the treatment instrument. I'm taking it out.
しかし、挿入補助具の先端は通常、挿入補助具と挿入部との隙間に腸管が挟み込まれることを防止するため、或いは、体液の漏出を防止するために、挿入補助具と挿入部との隙間が非常に小さくなっている(例えば特許文献2参照)。
このため、従来の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部を挿入補助具から引き抜く際に、挿入部に装着したバルーンが挿入補助具の先端に引っ掛かかるおそれがあった。特にバルーンをバンドによって挿入部に固定した場合には、バンドが挿入部の外周面から突出しているため、バンドが挿入補助具の先端に引っ掛かり、バルーンがめくれるおそれがあった。 For this reason, in the conventional endoscope apparatus, when the insertion portion of the endoscope is pulled out from the insertion assisting tool, there is a possibility that the balloon attached to the insertion portion is caught on the distal end of the insertion assisting tool. In particular, when the balloon is fixed to the insertion portion with a band, since the band protrudes from the outer peripheral surface of the insertion portion, the band may be caught on the tip of the insertion assisting tool and the balloon may be turned over.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の挿入部を挿入補助具に確実に挿抜することのできる内視鏡用の挿入補助具及び内視鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an insertion assisting tool for an endoscope and an endoscope apparatus capable of reliably inserting and removing the insertion portion of the endoscope into and from the insertion assisting tool. With the goal.
請求項1に記載の発明は前記目的を達成するために、筒状に形成され、内視鏡の挿入部を挿通させることによって該挿入部の体腔内への挿入を補助する内視鏡用の挿入補助具において、前記挿入補助具の先端部に周方向に形成されたガイド孔と、該ガイド孔に挿通されるとともに、少なくとも一方の端部が挿入補助具の基端部まで延設された線状部材とを備え、前記線状部材の一方の端部を引っ張ることによって前記ガイド孔における線状部材を狭窄して、前記挿入補助具の先端部を縮径するとともに、前記線状部材を緩めることによって前記挿入補助具の先端部を拡径する拡縮手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is for an endoscope which is formed in a cylindrical shape and assists the insertion of the insertion portion into the body cavity by inserting the insertion portion of the endoscope. In the insertion assisting tool, a guide hole formed in the circumferential direction at the distal end portion of the insertion assisting tool, and inserted through the guide hole, and at least one end portion extends to the base end of the insertion assisting tool. A linear member, and by narrowing the linear member in the guide hole by pulling one end of the linear member, the distal end of the insertion assisting tool is reduced in diameter, and the linear member is An expansion / contraction means for expanding the diameter of the distal end portion of the insertion assisting tool by loosening is provided.
請求項1に記載の発明によれば、内周面の少なくとも一部を拡径又は縮径する拡縮手段を設けたので、例えば挿入操作時には挿入補助具と挿入部との隙間を小さくして腸管の挟み込みや体液の漏出等を防止することができる一方で、異物回収時には挿入補助具と挿入部との隙間を大きくして挿入部を挿入補助具に確実に挿抜することができる。したがって、挿入部にバルーンを装着してバンドで固定した場合や、挿入部の先端にフードを装着した場合であっても、挿入部を挿入補助具に確実に挿抜することができ、バルーンやフードがめくれるおそれがない。 According to the first aspect of the present invention, since the expansion / contraction means for expanding or reducing the diameter of at least a part of the inner peripheral surface is provided, for example, during the insertion operation, the gap between the insertion assisting tool and the insertion portion is reduced to reduce the intestinal tract. Can be prevented, leakage of bodily fluids, and the like. On the other hand, when collecting foreign matter, the gap between the insertion assisting tool and the insertion portion can be increased so that the insertion portion can be reliably inserted into and removed from the insertion assisting tool. Therefore, even when a balloon is attached to the insertion portion and fixed with a band, or when a hood is attached to the tip of the insertion portion, the insertion portion can be reliably inserted into and removed from the insertion aid. There is no fear of turning over.
請求項2に記載の発明は請求項1の発明において、前記線状部材の端部をロックするためのロック手段を前記挿入補助具の基端側に設けたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the locking means for locking the end of the linear member is provided on the proximal end side of the insertion assisting tool.
請求項3に記載の発明は請求項1の発明において、前記線状部材の両方の端部を前記挿入補助具の基端から引き出して、同時に前記両方の端部を引っ張り操作するようにしたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, both ends of the linear member are pulled out from the proximal end of the insertion assisting tool, and the both ends are simultaneously pulled. It is characterized by.
請求項4に記載の発明は請求項1の発明において、前記線状部材は、その一方の端部を前記挿入補助具の先端側に設けられた該線状部材を挿通するスリーブに固定するとともに、前記線状部材の他方の端部を前記挿入補助具の基端から引き出して引っ張り操作するようにしたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the linear member has one end fixed to a sleeve inserted through the linear member provided on the distal end side of the insertion assisting tool. The other end of the linear member is pulled out from the proximal end of the insertion assisting tool and is pulled.
請求項5に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部に膨縮自在なバルーンが装着され、該バルーンがリング状のバンドによって固定された内視鏡と、筒状に形成されて前記挿入部を挿通させることによって該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに、請求項1乃至4のいずれかに記載の挿入補助具の先端部を拡径する拡縮手段を備えた挿入補助具と、を備え、前記拡縮手段で前記挿入補助具の先端部の内周面を拡径した状態にすることによって、前記バルーンが装着された挿入部が、前記挿入補助具に挿通されることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 5 is formed in a cylindrical shape with an endoscope in which an inflatable and inflatable balloon is attached to the insertion portion, and the balloon is fixed by a ring-shaped band. Insertion assistance provided with expansion / contraction means for expanding the diameter of the distal end portion of the insertion assisting tool according to any one of claims 1 to 4 , while assisting insertion of the insertion portion into a body cavity by inserting the insertion portion. comprising a tool, and by the state of enlarged diameter of the inner peripheral surface of the distal end portion of the insertion aid with the scaling means, the insertion portion to which the balloon is attached that is inserted through the insertion auxiliary member It is characterized by.
請求項5の発明によれば、挿入補助具の先端部が拡縮自在に構成されるので、バルーンをバンドで固定した挿入部を挿入補助具に対して確実に挿抜することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the distal end portion of the insertion assisting tool is configured to be expandable / contractable, the insertion part in which the balloon is fixed by the band can be reliably inserted into and removed from the insertion assisting tool.
本発明によれば、挿入補助具の内周面を拡縮することができるので、内視鏡の挿入部を挿入補助具に対して確実に挿抜することができる。 According to the present invention, since the inner peripheral surface of the insertion assisting tool can be expanded and contracted, the insertion portion of the endoscope can be reliably inserted into and removed from the insertion assisting tool.
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡用の挿入補助具及び内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments of an endoscope insertion aid and an endoscope apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は本発明が適用された内視鏡装置を示すシステム構成図である。図1に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡10、挿入補助具70、及びバルーン制御装置100で構成される。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an endoscope apparatus to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus mainly includes an
内視鏡10は、手元操作部14と、この手元操作部14に連設され、体腔内に挿入される挿入部12とを備える。手元操作部14には、ユニバーサルケーブル16が接続され、このユニバーサルケーブル16の先端にLGコネクタ18が設けられる。LGコネクタ18は光源装置20に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系54(図2参照)に照明光が送られる。また、LGコネクタ18には、ケーブル22を介して電気コネクタ24が接続され、この電気コネクタ24がプロセッサ26に着脱自在に連結される。
The
手元操作部14には、送気・送水ボタン28、吸引ボタン30、シャッターボタン32、及び機能切替ボタン34が並設されるとともに、一対のアングルノブ36、36が設けられる。手元操作部14の基端部には、L状に屈曲した管によってバルーン送気口38が形成されている。このバルーン送気口38にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第1バルーン60を膨張、或いは収縮させることができる。
The
挿入部12は、手元操作部14側から順に軟性部40、湾曲部42、及び先端部44で構成され、湾曲部42は、手元操作部14のアングルノブ36、36を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部44を所望の方向に向けることができる。
The
図2に示すように、先端部44の先端面45には、観察光学系52、照明光学系54、54、送気・送水ノズル56、鉗子口(吸引用の開口部に相当)58が設けられる。
As shown in FIG. 2, an observation
観察光学系52の後方にはCCD(不図示)が配設され、このCCDを支持する基板には信号ケーブル(不図示)が接続される。信号ケーブルは図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16等に挿通されて電気コネクタ24まで延設され、プロセッサ26に接続される。よって、観察光学系52で取り込まれた観察像は、CCDの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ26に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ26に接続されたモニタ50に観察画像が表示される。
A CCD (not shown) is disposed behind the observation
図2の照明光学系54、54の後方にはライトガイド(不図示)の出射端が配設されている。このライトガイドは、図1の挿入部12、手元操作部14、ユニバーサルケーブル16に挿通され、LGコネクタ18内に入射端が配設される。したがって、LGコネクタ18を光源装置20に連結することによって、光源装置20から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系54、54に伝送され、照明光学系54、54から前方に照射される。
An exit end of a light guide (not shown) is disposed behind the illumination
図2の送気・送水ノズル56は、図1の送気・送水ボタン28によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、さらにこのバルブはLGコネクタ18に設けた送気・送水コネクタ48に連通される。送気・送水コネクタ48には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン28を操作することによって、送気・送水ノズル56からエア又は水を観察光学系52に向けて噴射することができる。
The air /
図2の鉗子口58は、図1の鉗子挿入部46に連通されている。よって、鉗子挿入部46から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口58から導出することができる。また、鉗子口58は、吸引ボタン30によって操作されるバルブ(不図示)に連通されており、このバルブはさらにLGコネクタ18の吸引コネクタ49に接続される。吸引コネクタ49には、吸引ポンプ51が接続される。したがって、吸引ポンプ51を作動し、吸引ボタン30でバルブを操作することによって、鉗子口58から体液やエア等を吸引することができる。
The
図2に示すように、挿入部12の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第1バルーン60が装着される。第1バルーン60は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部12を挿通させて第1バルーン60を所望の位置に配置した後、図2に示すように第1バルーン60の両端部にゴム製の固定リング(バンドに相当)62、62を嵌め込むことによって、第1バルーン60が挿入部12に固定される。なお、各固定リング62は、図4(a)、図4(b)に示すように、後端側が徐々に小さくなるようなテーパ62Aを形成することが好ましい。これにより、後述の挿抜操作の際に、固定リング62が挿入補助具70の先端に引っかかることをより確実に防止することができる。
As shown in FIG. 2, a
第1バルーン60の装着位置となる挿入部12の外周面には、通気孔64が形成されている。通気孔64は、図1の手元操作部14に設けられたバルーン送気口38に連通されている。このバルーン送気口38はチューブ110を介してバルーン制御装置100に接続される。したがって、バルーン制御装置100によってエアを供給、吸引することによって、第1バルーン60を膨張、収縮させることができる。なお、第1バルーン60はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部12の外表面に張り付くようになっている。
A
一方、図1に示す挿入補助具70は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部72と、この把持部72の先端に装着された本体チューブ73で構成されており、前述した内視鏡10の挿入部12は、把持部72側から本体チューブ73内に挿入される。
On the other hand, the
本体チューブ73は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材(潤滑性コート材)によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。
The
本体チューブ73の先端近傍には、第2バルーン80が装着される。第2バルーン80は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具70を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第2バルーン80には、挿入補助具70の外周面に貼り付けたチューブ74が連通され、このチューブ74の基端部にコネクタ76が設けられる。コネクタ76には、チューブ120が接続され、このチューブ120を介してバルーン制御装置100に接続される。したがって、バルーン制御装置100でエアを供給、吸引することによって、第2バルーン80を膨張、収縮させることができる。第2バルーン80は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具70の外周面に貼りつくようになっている。
A
挿入補助具70の基端側には注入口78が設けられている。この注入口78は、挿入補助具70の内周面に形成された開口(不図示)に連通される。したがって、注入口78から注射器等で潤滑剤(例えば水等)を注入することによって、挿入補助具70の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具70に挿入部12を挿入した際に、挿入補助具70の内周面と挿入部12の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部12と挿入補助具70の相対的な移動をスムーズに行うことができる。
An
挿入補助具70の先端部は、図3に示すように、キャップ83、形状記憶部材84、及び、ヒータ85が本体チューブ73の先端部73Aに取りつけられている。本体チューブ73の先端は、他の部分と同じ内径で、且つ、他の部分よりも小さい外径で形成されている。したがって、本体チューブ73の先端部73Aは、他の部分よりも薄く形成され、変形しやすくなっている。
As shown in FIG. 3, a
ヒータ85はリング状に形成されており、本体チューブ73の先端部73Aに外嵌された状態に取りつけられる。また、ヒータ85にはリード線86が接続されており、このリード線86は、本体チューブ73の孔87に挿通されている。孔87は、本体チューブ73の軸方向に沿って形成され、基端部まで延設されている。孔87に挿通されたリード線86は、挿入補助具70の基端部から引き出され、不図示の電力供給源に接続される。したがって、ヒータ85に通電することによって、ヒータ85を加熱することができる。
The
形状記憶部材84は、板材をリング状に一周以上巻いて一部を重ね合わせた略リング状に形成されている。この形状記憶部材84は、本体チューブ73の先端部73Aに外嵌され、且つ、ヒータ85に隣接した位置に取りつけられる。また、形状記憶部材84は、形状記憶材料(形状記憶合金、或いは、形状記憶樹脂等)によって構成されており、所定の温度以上に加熱された際に、図4(a)に示す如く拡径状態に変形し、反対に冷却した際には、図4(b)に示す如く縮径状態に変形する。なお、図4(a)に示す拡径状態は、挿入補助具70の先端の径d1が、他の部分の径d2と略同寸法で、且つ、固定リング62の外径d3よりも大きくなっている。したがって、挿入部12を挿入補助具70に挿脱した際に、固定リング62が挿入補助具70に引っ掛かることがなく、スムーズに挿抜することができる。一方、図4(b)に示す縮径状態は、挿入補助具70の先端の径d1が、他の部分の径d2よりも小さく、且つ、挿入部12の外径d4よりも若干大きくなっている。したがって、挿入補助具70の先端部では、挿入補助具70と挿入部12との隙間が小さいので、挿入部12を押し引き操作した際に、前記隙間に腸管等(図5の消化管90)を挟むことを防止できる。また、前記隙間が小さいので、体液が体腔外へ漏出したり、或いは、前記隙間に注入した潤滑剤が体内に漏出することを抑制することができる。
The
キャップ83は、筒状に形成されており、本体チューブ73の基端部73Aに外嵌されて接着固定される。このキャップ73を装着することによって、ヒータ85や形状記憶部材84が外部に露出することが防止される。なお、キャップ83は、本体チューブ73と同じ材質か、或いは本体チューブ73よりも柔らかい材質で形成されており、本体チューブ73の先端部73Aが変形することを妨げないように構成される。
The
図1に示すように、バルーン制御装置100は、第1バルーン60にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第2バルーン80にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置100は主として、装置本体102、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ104で構成される。
As shown in FIG. 1, the
装置本体102の前面には、電源スイッチSW1、停止スイッチSW2、第1圧力表示部106、第2圧力表示部108、及び第1機能停止スイッチSW3、第2機能停止スイッチSW4が設けられる。第1圧力表示部106、第2圧力表示部108はそれぞれ、第1バルーン60、第2バルーン80の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部106、108にエラーコードが表示される。
On the front surface of the apparatus
第1機能停止スイッチSW3、第2機能停止スイッチSW4はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統A、挿入補助具用制御系統Bの機能をON/OFFするスイッチであり、第1バルーン60と第2バルーン80の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチSW3、SW4を操作して機能をOFFにする。機能がOFFになった制御系統A又はBでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部106、又は108もOFFになる。機能停止スイッチSW3、SW4は両方をOFFにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチSW3、SW4をOFFにして、ハンドスイッチ104の全スイッチSW5〜SW9を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。
The first function stop switch SW3 and the second function stop switch SW4 are switches for turning on / off the functions of an endoscope control system A and an insertion assisting tool control system B, which will be described later. When only one of the two
装置本体102の前面には、第1バルーン60へのエア供給・吸引を行うチューブ110、及び第2バルーン80へのエア供給・吸引を行うチューブ120が接続される。各チューブ110、120と装置本体102との接続部分にはそれぞれ、第1バルーン60、或いは第2バルーン80が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット112、122が設けられる。逆流防止ユニット112、122は、装置本体102に着脱自在に装着された中空円盤状のケース(不図示)の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体102内に液体が流入することをフィルタによって防止する。
A
なお、圧力表示部106、108、機能停止スイッチSW3、SW4、及び逆流防止ユニット112、122は、内視鏡10用と挿入補助具70用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡10用の圧力表示部106、機能停止スイッチSW3、及び逆流防止ユニット112がそれぞれ、挿入補助具70用の圧力表示部108、機能停止スイッチSW4、及び逆流防止ユニット122に対して右側に配置されている。
In addition, the
一方、ハンドスイッチ104には、装置本体102側の停止スイッチSW2と同様の停止スイッチSW5と、第1バルーン60の加圧/減圧を指示するON/OFFスイッチSW6と、第1バルーン60の圧力を保持するためのポーズスイッチSW7と、第2バルーン80の加圧/減圧を指示するON/OFFスイッチSW8と、第2バルーン80の圧力を保持するためのポーズスイッチSW9とが設けられており、このハンドスイッチ104はコード130を介して装置本体102に電気的に接続されている。なお、図1には示してないが、ハンドスイッチ104には、第1バルーン60や第2バルーン80の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。
On the other hand, the
上記の如く構成されたバルーン制御装置100は、各バルーン60、80にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン60、80を膨張した状態に保持する。また、各バルーン60、80からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン60、80を収縮した状態に保持する。
The
バルーン制御装置100は、バルーン専用モニタ82に接続されており、各バルーン60、80を膨張、収縮させる際に、各バルーン60、80の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ82に表示する。なお、各バルーン60、80の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡10の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ50に表示するようにしてもよい。
The
次に上記の如く構成された内視鏡装置において、挿入部12を体腔内に挿入する方法について図5(a)〜(j)に従って説明する。なお、図5(a)〜(j)は経口的に挿入を行う例であるが、経門的に挿入を行うようにしても良い。
Next, a method of inserting the
まず、第1バルーン60及び第2バルーン80を収縮させた状態で、挿入部12を挿入補助具70に挿通させた後、挿入部12の挿入を開始する。そして、図5(a)に示すように、挿入部12の先端が胃90Aの内部に達するまで挿入部12を挿入する。次いで、挿入補助具70を挿入部12に沿わせて挿入し、図5(b)に示すように、挿入補助具70の先端を胃90A内に到達させる。
First, with the
次に挿入補助具70が体腔内から抜けないように把持した状態で、挿入部12を挿入補助具70の内部に押し込んでいき、図5(c)に示すように、挿入部12の先端が十二指腸行脚90Bまで到達するまで挿入する(挿入操作)。そして、第1バルーン60を膨張させ、挿入部12の先端を十二指腸行脚に固定する(固定操作)。
Next, in a state where the
次いで、挿入補助具70を押し込むことによって挿入補助具70を挿入部12に沿わせて挿入する(押し込み操作)。そして、図5(d)に示すように、挿入補助具70の先端部を第1バルーン60の近傍に持っていった後、第2バルーン80にエアを供給して膨張させる。これにより、第2バルーン80が十二指腸下行脚90Bに固定され、十二指腸下行脚90Bが第2バルーン80を介して挿入補助具70に保持された状態になる(保持操作)。
Next, by inserting the
この状態で挿入補助具70と挿入部12をともに手繰り寄せる(手繰り寄せ操作)。これにより、十二指腸下行脚90Bまでの消化管90の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。
In this state, the
次いで、第1バルーン60からエアを吸引して第1バルーン60を収縮させた後、図5(e)に示すように、挿入部12を小腸90Cの内部まで進める(挿入操作)。その際、十二指腸下行脚90Bまでの消化管90の余分な撓みが挿入補助具70によって取り除かれているので、挿入部12を容易に挿入することができる。
Next, after sucking air from the
次に、図5(f)に示すように、第1バルーン60を膨張させて挿入部12の先端を消化管90に固定する。そして、第2バルーン80を収縮させた後、図5(g)に示すように、挿入補助具70を挿入部12に沿わせて挿入し、挿入補助具70の先端が第1バルーン60の近傍に近接した状態で第2バルーン80を膨張させる。
Next, as shown in FIG. 5 (f), the
次に図5(h)に示すように、第1バルーン60及び第2バルーン80を膨張させた状態で、挿入補助具70及び挿入部12を手繰り寄せる。これにより、消化管90の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。
Next, as shown in FIG. 5 (h), the
上述した操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲或いは撓んでいた消化管90が図5(i)に示すように単純化される。よって、図5(j)に示すように、消化管90のさらに深部に挿入部12を挿入することができる。
By repeating the above-described operation, the
次に本実施の形態の内視鏡装置を用いて、大きな異物を回収する方法について説明する。なお、大きな異物とは、鉗子口58よりも大きなもの(例えばESDにより切開した病変部や、カプセル型内視鏡等の医療用カプセル)であり、このような異物は、鉗子口58内に引き込むことができない。そこで、挿入部12の前方で異物を把持し、挿入部12ごと挿入補助具70から引き抜くことが必要になる。
Next, a method for collecting a large foreign object using the endoscope apparatus of the present embodiment will be described. The large foreign matter is larger than the forceps opening 58 (for example, a lesion part incised by ESD or a medical capsule such as a capsule endoscope), and such foreign matter is drawn into the
異物の回収作業前、挿入補助具70の先端は図4(b)に示す如く縮径状態になっている。すなわち、挿入補助具70の先端は、挿入補助具70の内周面と外周面との隙間が小さくなっている。したがって、例えば図5(a)〜図5(j)に示す如く挿入部12を深部消化管に挿入した際に、腸管が挿入補助具70と挿入部12との隙間に入り込むことを防止できるとともに、体液が前記隙間から体腔外へ流出したり、隙間に注入した潤滑剤が体腔内に漏れたりすることを抑制することができる。
Before the foreign substance collecting operation, the distal end of the
異物の回収作業は、まず、挿入部12の前方で異物を把持する。すなわち、鉗子口58から吸引を行って異物を吸着保持したり、鉗子口58から回収ネット等の処置具(不図示)を導出して異物を把持する。
In the foreign matter collection operation, first, the foreign matter is gripped in front of the
次に、ヒータ85に通電することによって形状記憶部材84を所定温度以上に加熱する。これにより、形状記憶部材84は、記憶された形状に変形し、挿入補助具70の先端は図4(a)に示す如く拡径状態になる。したがって、挿入補助具70の先端の径d1が固定リング62の外径d3よりも十分に大きくなるので、挿入部12を挿入補助具70に対して引き抜いた際に、固定リング62が挿入補助具70の先端に引っ掛からなくなる。よって、挿入部12を挿入補助具70にスムーズに挿抜することができ、異物を体腔外へ取り除くことができる。
Next, the
このように本実施の形態によれば、挿入補助具70の先端が拡縮自在に構成されているので、第1バルーン60を固定リング62で固定して挿入部12の外周面に突起部が形成された場合であっても、挿入部12を挿入補助具70に対して確実に挿抜することができる。また、本実施の形態によれば、挿入補助具70を体腔に固定したまま、挿入部12のみを挿抜できるので、挿入部12を再度挿入して観察或いは処置を連続して行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, since the distal end of the
さらに、本実施の形態によれば、固定リング62、62の基端側にテーパ62A、62Aを設けたので、固定リング62が挿入補助具70の先端に引っかかることをより確実に防止することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, since the
なお、上述した実施形態は、形状記憶部材84を加熱した際に拡径状態に変形させるようにしたが、これに限定するものではなく、加熱した際に縮径状態に変形させてもよい。また、上述した実施形態は、形状記憶部材84をヒータ85で加熱することによって変形させるようにしたが、ペルチェ素子等を用いた冷却手段で冷却することによって変形させるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述した実施形態は、形状記憶部材84を用いて挿入補助具70の先端を拡縮するようにしたが、拡縮手段の構成はこれに限定するものではない。例えば、図6、図7(a)、図7(b)は、狭窄用のワイヤ88を用いて挿入補助具70の先端を縮径する例である。これらの図に示すキャップ83の内周面には、溝83Aが円周方向に一周するように形成されており、このキャップ83を本体チューブ73の先端部73Aに外嵌して装着することによって、ワイヤ88のガイド孔が円周方向に形成される。
In the above-described embodiment, the distal end of the
ワイヤ88は、本体チューブ73の先端部73Aを囲むように一周させた後、スリーブ89を通って、本体チューブ73の孔87に挿通される。そして、挿入補助具70の基端部において孔87からワイヤ88が引き出され、術者が引っ張り操作できるようになっている。また、挿入補助具70の基端部には不図示のロック手段が設けられ、ワイヤ88の端部をロックできるようになっている。なお、ワイヤ88は、両方の端部を挿入補助具70の基端から引き出して同時に引っ張り操作するようにしてもよいし、一方の端部をスリーブ89に固定して他方の端部を挿入補助具70の基端から引き出して引っ張り操作するようにしてもよい。
The
上記の如く構成された挿入補助具70は、ワイヤ88の端部を引っ張ることによって、ワイヤ88のリング部分が図7(b)に示す如く狭窄され、挿入補助具70の先端部が狭窄される。この状態でワイヤ88の基端部を不図示のロック手段でロックすることによって、挿入補助具70の先端を縮径状態に維持することができる。
In the
また、ワイヤ88のロックを解除してワイヤ88を緩めることによって、挿入補助具70の先端は、本体チューブ73及びキャップ83の弾性力によって、図7(a)に示す元の状態に戻り、挿入補助具70の先端部が拡径される。これにより、挿入部12を挿入補助具70にスムーズに挿抜することができる。
Further, by releasing the lock of the
なお、上述した実施形態は、図4(a)或いは図7(a)に示したように、拡径時の挿入補助具70の先端の内径d1が他の部分の内径d2と略同じ寸法になるようにしたが、これに限定するものではなく、例えば拡径時の内径d1が他の部分よりも大きくなるようにしてもよい。このように挿入補助具70の先端を大きく拡径することによって挿入部12をより容易に挿入補助具70内に引き込むことができる。
In the embodiment described above, as shown in FIG. 4 (a) or FIG. 7 (a), the inner diameter d1 of the distal end of the
また、上述した実施形態は、挿入補助具70の先端部を拡縮自在に構成したが、拡縮自在に構成する部分は先端部に限定するものではなく、例えば挿入補助具70の内周面全体を拡縮するように構成してもよい。
Moreover, although embodiment mentioned above comprised the front-end | tip part of the
さらに、上述した実施形態は、第1バルーン60を装着した挿入部12を挿入補助具70に挿抜する例で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、挿入部12を挿抜する全ての挿入補助具70に適用することができる。ただし、上記の如く固定リング62で第1バルーン60を固定した場合や後述の内視鏡用フードを装着した場合のように、外周面に突起部分を有する挿入部12を挿脱する挿入補助具70に本発明を適用すると、特に効果的である。
Furthermore, although embodiment mentioned above demonstrated in the example which inserts / extracts the
以下、内視鏡用フードを挿入部12に装着する実施形態について説明する。図8は、フード200と挿入部12の先端を示す斜視図である。なお、図8に示すフード200は、第1バルーン60の先端部60Aを固定する固定具(図2の固定リング62)を兼用した例であるが、フード200の構成はこれに限定するものではなく、固定具とフードを別々に設けてもよい。
Hereinafter, an embodiment in which the endoscope hood is attached to the
フード200は、シリコンゴム等の弾性材料によって円筒状に形成されている。このフード200は、透明又は半透明で形成されており、フード200を挿入部12の先端部44に装着した場合にも、観察光学系52によってフード200の外部を観察できるようになっている。
The
図9に示すように、フード200の内径dは、挿入部12の先端部44の外径よりも若干小さい寸法で形成されており、フード200の基端部200Bを弾性変形させながら先端部44に外嵌させることによって先端部44に装着される。
As shown in FIG. 9, the inner diameter d of the
フード200の内周面には、位置規制部202が突出して形成されており、フード200を先端部44に装着した際に位置規制部202が挿入部12の先端面45に当接される。これにより、装着時のフード200の突出量hは規定値に設定される。フード200の突出量hと内径dは、医療用カプセル220の半球部の半径r(図10参照)に対して、下記の式を満たすことが好ましい。
A
また、フード200は、位置規制部202より基端側の長さL1が、挿入部12の先端面45から第1バルーン60の先端部60Aの装着位置までの長さL2と同寸法になっている。したがって、フード200の基端部200Bを、挿入部12の先端部44に外嵌させた際に、フード200の基端部200Bが第1バルーン60の先端部60Aに外嵌され、フード200によって第1バルーン60の先端部60Aが締めつけ固定される。すなわち、フード200は、その基端部200Bが第1バルーン60の先端部60Aの取付位置まで延設されることによって、基端部200Bに第1バルーン60の固定部が形成されている。
In addition, the length L1 of the
上記の如く構成されたフード200は、以下のようにして挿入部12に装着される。まず、図8に示すように、第1バルーン60に挿入部12を挿通させ、第1バルーン60を挿入部12の先端部44近傍の所定の位置に配置する。そして、第1バルーン60の後端部60Bに固定リング62を嵌め込んで、第1バルーン60の後端部60Bを挿入部12に固定する。次いで、図10に示すように、フード200を挿入部12に外嵌し、フード200の基端部200Bを第1バルーン60の先端部60Aに外嵌させる。これにより、第1バルーン60の先端部60Aがフード200の基端部200Bによって締めつけられて固定される。
The
なお、図9及び図10の符号53は、観察光学系52の後方に配置されたプリズムであり、このプリズム53によって、観察光学系52を介して取り込まれた被写体光の光路が下方に屈曲される。符号55は、基盤57に支持されたCCDであり、このCCD55の受光面に結像された被写体光が電気信号に変換され、信号ケーブル59を介して図1のプロセッサ26に出力される。また、図9及び図10の符号61は、先端部本体65に支持されたパイプ61であり、このパイプ61にチューブ63が接続され、チューブ63が図1の吸引コネクタ49に接続される。さらに、図9及び図10の符号67は、先端部本体65の先端面に装着されるキャップであり、符号69は、挿入部12の外周面を被覆する外皮部材である。
9 and 10 is a prism arranged behind the observation
次に、上記の如く構成されたフード200を装着した内視鏡10を用いて、体腔内の医療用カプセル220を保持して搬送する方法について説明する。以下の例では、小腸等の深部消化管から医療用カプセル220を回収する例で説明するが、体腔内の狭窄部で引っかかった医療用カプセル220を狭窄部の下流側に搬送する場合や、体腔外で医療用カプセル220を保持して体腔内の所定の位置に搬送する場合に使用してもよい。なお、挿入補助具70については、上述したように、先端部が拡縮自在に構成されたものを使用する。
Next, a method of holding and transporting the
まず、フード200と第1バルーン60を挿入部12に装着した状態で、挿入部12を体腔内に挿入する。その際の挿入方法としては、例えば前述の図5(a)〜図5(j)の如く操作を行い、挿入部12の先端部44を小腸等の深部消化管に挿入する。
First, the
挿入部12の先端部44を医療用カプセル220の位置まで挿入した後、観察光学系52によって得られる観察像を見ながら、フード200の先端部200Aを体腔内の医療用カプセル220に接近させる。
After inserting the
次に、吸引ボタン30を操作することによって鉗子口58からの吸引作業を開始する。これにより、フード200内の気体(或いは液体)が鉗子口58から吸引され、フード200の内部が吸引状態になる。フード200の内部が吸引状態になることによって、医療用カプセル220は、図10に示すようにフード200の先端部200Aに吸着され、保持される。
Next, the suction operation from the
医療用カプセル220を保持した後、挿入補助具70の先端を図4(a)或いは図7(a)に示す如く拡径し、挿入部12を挿入補助具70から引き抜く。これにより、挿入補助具70の先端にフード200が引っかかることなく、挿入部12を挿入補助具70に対して引き抜くことができる。
After holding the
このように本実施の形態によれば、挿入補助具70の先端が拡縮自在に構成されているので、挿入部12にフード200を装着した場合にも、挿入部12を挿入補助具70に対して確実に挿抜することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the distal end of the
なお、上述したフード200において、基端側の外径が徐々に小さくなるテーパを設けることが好ましい。これにより、フード200が挿入補助具70の先端に引っかかることをより確実に防止することができる。
In the
1…医療用カプセル、2…フード部材、3…吸引ポンプ、10…内視鏡、12…挿入部、14…手元操作部、26…プロセッサ、50…モニタ、52…観察光学系、58…鉗子口、60…第1バルーン、70…挿入補助具、80…第2バルーン、83…キャップ、84…形状記憶部材、85…ヒータ、88…ワイヤ、89…スリーブ、100…バルーン制御装置、200…フード、220…医療用カプセル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical capsule, 2 ... Hood member, 3 ... Suction pump, 10 ... Endoscope, 12 ... Insertion part, 14 ... Hand operation part, 26 ... Processor, 50 ... Monitor, 52 ... Observation optical system, 58 ... Forceps Mouth, 60 ... first balloon, 70 ... insertion aid, 80 ... second balloon, 83 ... cap, 84 ... shape memory member, 85 ... heater, 88 ... wire, 89 ... sleeve, 100 ... balloon controller, 200 ... Food, 220 ... Medical capsule
Claims (5)
前記挿入補助具の先端部に周方向に形成されたガイド孔と、該ガイド孔に挿通されるとともに、少なくとも一方の端部が挿入補助具の基端部まで延設された線状部材とを備え、前記線状部材の一方の端部を引っ張ることによって前記ガイド孔における線状部材を狭窄して、前記挿入補助具の先端部を縮径するとともに、前記線状部材を緩めることによって前記挿入補助具の先端部を拡径する拡縮手段を備えたことを特徴とする内視鏡用の挿入補助具。 In an insertion assisting tool for an endoscope that is formed in a cylindrical shape and assists insertion of the insertion portion into a body cavity by inserting the insertion portion of the endoscope.
A guide hole formed in the circumferential direction at the distal end portion of the insertion assisting tool, and a linear member that is inserted through the guide hole and has at least one end extending to the proximal end portion of the insertion assisting tool. The insertion member is narrowed by narrowing the linear member in the guide hole by pulling one end of the linear member, the diameter of the distal end of the insertion assisting tool is reduced, and the insertion by loosening the linear member An insertion assisting tool for an endoscope, comprising an expanding / contracting means for expanding the distal end portion of the assisting tool.
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