JP4765429B2

JP4765429B2 - 体型測定機能付洗面ユニット

Info

Publication number: JP4765429B2
Application number: JP2005181076A
Authority: JP
Inventors: 新平日比谷; 清隆竹原; 吉彦徳永; 高史西山; 健治奥野; 朗馬場; 賢二中北; はるか天沼; 正也花園
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-06-21
Also published as: JP2007000204A

Description

本発明は、体型測定機能付洗面ユニットに関するものである。

従来より、被測定者を複数台のカメラで撮影して得た画像データをもとに、被測定者の体型を現す三次元モデルを作成する体型測定装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。

上記特許文献に示される体型測定装置は、公共の場所に設置されるキオスクに、被測定者を複数の角度から撮影するための複数台のカメラと、カメラの画像データをもとに三次元モデルを作成する３Ｄモデル作成装置とを取り付けたものであって、被測定者がこのキオスクに立ち寄って、自分の体型を測定するようになっている。
特表２００１−５０７１８８号公報

上述した従来の体型測定装置は特定の場所に設置されているため、被測定者が自分の体型を測定したい場合には体型測定装置の設置場所までわざわざ出かけねばならず、被測定者に測定の負担がかかっていた。また従来の体型測定装置は公共の場所に設置されているため、被測定者は衣服を着用したまま測定しなければならず、体型を正確に測定することができないという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、被測定者に測定の負担をかけることなく、体型を正確に測定可能な体型測定機能付洗面ユニットを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の体型測定機能付洗面ユニットは、洗面化粧台の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得する身体形状取得手段と、身体形状取得手段により取得された身体情報をもとに被測定者の体型を現す三次元モデルを作成するとともに、所定の部位の寸法である体型データを算出する三次元モデル作成手段と、三次元モデル作成手段により得られた三次元モデルおよび体型データを表示する画面表示手段とを備え、洗面化粧台は、中央の主鏡と、主鏡の左右両側にそれぞれ主鏡に対して回転自在に取着された横鏡とを備える三面鏡を有し、身体形状取得手段は、主鏡および横鏡にそれぞれ取着された撮像手段と、各横鏡の主鏡に対する回転角度を検出する角度検出手段とを備え、角度検出手段により検出された回転角度をもとに横鏡に取着された撮像手段の撮影角度を求め、各々の撮像手段による画像データと撮影角度のデータとを身体情報として三次元モデル作成手段に出力することを特徴とする。

この発明によれば、身体形状取得手段が、洗面化粧台の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得しており、被測定者が入浴の前後に洗面化粧台の前方に立つと、自動的に被測定者の身体情報が取得されるから、被測定者に測定の負担をかけることなく身体情報を取得することができる。しかも、入浴の前後は被測定者が裸になっているので、被測定者の身体情報を正確に取得することが可能になり、この身体情報をもとに三次元モデル作成手段が三次元モデルを作成し、且つ体型データを算出しているので、誤差の少ない三次元モデルや体型データを得ることができる。

しかも、横鏡の角度を変えて被測定者を撮影することにより、１台の撮像手段によって複数の撮影角度で被測定者を撮影することができ、三次元モデルを作成するのに必要な画像を得るために必要な撮像手段の台数を減らすことができる。しかも各撮像手段は、三面鏡が備える主鏡および横鏡に設置されており、横鏡の角度を変えることによって撮像手段の撮影角度を変化させているので、撮像手段の撮影角度を変化させる機構を別途設ける必要が無く、ユニット全体のコストダウンを図ることができる。

この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、日時を計時する日時計時手段と、三次元モデル作成手段により得られた三次元モデルおよび体型データを、日時計時手段で計時された測定時の日時情報に対応付けて記憶する履歴記憶手段と、履歴記憶手段に記憶された三次元モデル、体型データおよび日時情報をもとに体型の変化を分析し、体型が変化した部位を特定する体型変化分析手段と、体型変化分析手段の分析結果を被測定者に報知する第１の報知手段とを備えることも好ましい。

この発明によれば、体型変化分析手段が、履歴記憶手段に記憶された三次元モデル、体型データおよび日時情報をもとに体型の変化を分析し、体型の変化を特定した部位を第１の報知手段が報知しているので、使用者に対して体型が変化した部位を確実に知らしめることができ、さらに体型変化の分析結果を体型の管理に役立てることもできる。

この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、画面表示手段は、履歴記憶手段に記憶されている過去の測定時の三次元モデルと、三次元モデル作成手段により作成された今回測定時の三次元モデルを重ねて表示することも好ましい。

この発明によれば、画面表示手段が、過去の測定時の三次元モデルと今回測定時の三次元モデルを重ねて表示しているので、この表示から体型が変化した部位を視覚的に容易に読み取ることができる。

この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、被測定者が行った運動に関する運動データを取得する運動情報取得手段と、体型変化分析手段の分析結果と運動データとの相関関係を分析する運動分析手段と、運動分析手段の分析結果を被測定者に報知する第２の報知手段とを備えることも好ましい。

この発明によれば、運動分析手段が、運動情報取得手段によって取得された運動データと、体型変化分析手段の分析結果との相関関係を分析し、その分析結果を第２の報知手段が報知しているので、使用者の行った運動と体型の変化との間の相関関係を使用者に対して知らしめることができ、相関関係の分析結果をもとに体型の管理に有用な運動を見つけることができる。

この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、人体の所定の部位に対応した運動の情報が予め登録された運動情報データベースと、体型変化分析手段が体型の変化を特定すると体型が変化した部位の運動情報を運動情報データベースから抽出して画面表示手段に表示させる運動提案手段とを備えることも好ましい。

この発明によれば、運動提案手段が、体型の変化した部位に対応する運動情報を運動情報データベースから抽出し、画面表示手段に表示させることによって、使用者が所望の体型を実現するのに役立てることができる。

この体型測定機能付洗面ユニットにおいて、画面表示手段は洗面化粧台の鏡部に組み込まれたモニタ装置からなり、体型測定時に被測定者がとる姿勢を表す姿勢情報を画面上に表示することも好ましい。

この発明によれば、使用者が画面表示手段に表示された姿勢情報を見て所定の姿勢をとることによって、使用者の体型を正しく測定することができる。しかも、洗面化粧台の鏡部に組み込んだモニタ装置で画面表示手段を構成しているので、画面表示手段の設置場所を別に設ける必要が無く、ユニット全体の小型化やコストダウンを図ることができる。

本発明によれば、身体形状取得手段が、洗面化粧台の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得しており、被測定者が入浴の前後に洗面化粧台の前方に立つと、自動的に被測定者の身体情報が取得されるから、被測定者に測定の負担をかけることなく身体情報を取得できるという効果がある。しかも、入浴の前後は被測定者が裸になっているので、被測定者の身体情報を正確に取得することが可能になり、この身体情報をもとに三次元モデル作成手段が三次元モデルを作成し、且つ体型データを算出しているので、誤差の少ない三次元モデルや体型データを得ることができるという効果がある。

以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図４に基づいて説明する。本発明に係る体型測定機能付洗面ユニットは使用者が特別な作業を行うことなく、使用者の体型を測定する機能を備えており、図２（ａ）に模式的な外観斜視図を示す。

この洗面ユニット１は洗面室などに設置される従来周知の洗面化粧台２を備え、この洗面化粧台２の内部に体型測定装置１０を収納してある。

図１は体型測定装置１０のブロック図であり、この体型測定装置１０は、身体形状取得手段１１と、三次元モデル作成手段（以下３Ｄモデル作成手段という）１２と、日時計時手段１３と、履歴記憶手段１４と、画面表示手段１５と、体型変化分析手段１６と、運動分析手段１７と、運動提案手段１８と、運動情報データベース１８ａと、上記各手段１１〜１８の動作を制御する制御手段１９と、入出力手段２０とを主要な構成として備えている。なお、３Ｄモデル作成手段１２、体型変化分析手段１６、運動分析手段１７、運動提案手段１８、および制御手段１９は例えばコンピュータの演算機能によって実現され、履歴記憶手段１４および運動情報データベース１８ａはコンピュータの備える外部記憶装置に構築されている。

身体形状取得手段１１は、被測定者Ｂの立ち位置（図２（ａ）および図３中のＡ部）を取り囲むように設置された複数台（図３では例えば８台）のＣＣＤカメラ１１ａからなり、各々のＣＣＤカメラ１１ａが異なる角度から被測定者Ｂを撮影した画像データを身体情報として取得する。各ＣＣＤカメラ１１ａには個別のＩＤ番号が付与されており、身体形状取得手段１１によって取得された画像データと、その画像データを撮影したＣＣＤカメラ１１ａのＩＤ番号とが対となって３Ｄモデル作成手段１２に出力される。なお被測定者Ｂの立ち位置は予め指定されており、例えば洗面化粧台２の前方の床４に表示した足形のマーク５で立ち位置を示している。また被測定者Ｂの身体情報を正確に取得できるよう、測定時には被測定者Ｂに両手を水平に開いた姿勢をとらせるものとする。

３Ｄモデル作成手段１２は、身体形状取得手段１１から入力される身体情報をもとに被測定者の体型を現す三次元モデルを作成するとともに、例えば胴囲や胸囲などの所定の部位の寸法を体型データとして算出する。

ここで、三次元モデルの具体的な作成方法について以下に説明する。３Ｄモデル作成手段１２には、例えばＶＲＭＬなどの仮想三次元幾何学形状設計言語を用いて作成された人体形状を模した基本人体モデルのデータが予め保存されている。また３Ｄモデル作成手段１２には、各々のＣＣＤカメラ１１ａのＩＤ番号および設置位置情報と、基本人体モデルに相当する人物を各ＣＣＤカメラ１１ａで撮影したと仮定した場合の基本人体モデルを構成するポリゴンの頂点の位置座標情報と、被測定者Ｂがいない状態で各ＣＣＤカメラ１によって撮影された背景画像の画像データとが登録されている。而して、３Ｄモデル作成手段１２では、身体形状取得手段１１からあるＣＣＤカメラ１１ａで撮影された画像データとそのＣＣＤカメラ１１ａのＩＤ番号が対になって入力されると、入力されたＩＤ番号をもとに同じＣＣＤカメラ１１ａで撮影された背景画像を読み込み、入力された画像データと背景画像との差分演算を行うことによって、ＣＣＤカメラ１１ａで撮影した画像から被測定者Ｂの身体部分を認識して分離する。３Ｄモデル作成手段１２は、身体形状取得手段１１から入力された全ての画像データについて、被測定者Ｂの身体部分を切り出す処理を行うと、切り出された身体部分の画像をテンプレートにして基本人体モデルを構成するポリゴンの頂点の位置座標を修正し、被測定者Ｂの体型を模した三次元モデルを作成する。また３Ｄモデル作成手段１２では、上述の処理を行って切り出した身体部分の画像データから、へそ、乳首、脇、肘などの特定点の位置座標情報を、画像内の各画素の色および輝度の情報をもとに取得し、各特定点の位置座標情報と、上述の処理で作成した三次元モデルとを用いて胴囲、胸囲、腕回りの太さなどの体型データを算出し、得られた体型データと三次元モデルとを履歴記憶手段１４および画面表示手段１５に出力する。

日時計時手段１３は、現在の日時（日付および時刻）を常に計時しており、現在の日時情報を履歴記憶手段１４に出力する。なお、日時計時手段１３には、使用者が現在の日時を設定する手段（図示せず）を設けても良い。

履歴記憶手段１４では、３Ｄモデル作成手段１２から入力された三次元モデルおよび体型データと、日時計時手段１３から入力された日時情報とを関連付けた履歴情報を記憶する。履歴情報の一例としてある人物の１ヶ月分の体型データの履歴を下記の表１に示す。

なお体型データについては実測値との誤差を考慮し、計測初期値を１として変化分を表示するようにしても良い。また入出力手段２０を用いて被測定者Ｂが体型データの履歴表示を指示すると、制御手段１９が、入出力手段２０から入力された指示内容に応じて、履歴記憶手段１４から画面表示手段１５へ指示内容に応じた三次元モデルおよび体型データを出力させ、画面表示手段１５に表示できるようになっている。

画面表示手段１５は、図２に示すように洗面化粧台２の鏡３に組み込まれた液晶パネルのようなモニタ装置からなり、３Ｄモデル作成手段１２又は履歴記憶手段１４、或いはその両方から三次元モデルおよび体型データが入力されると、それらを画面上の所定の領域に表示する（図２（ａ）参照）。またＣＣＤカメラ１１ａによる撮影時には、制御手段１９が画面表示手段１５の画面上に測定時にとるべき正しい姿勢をグラフィック表示しており、この表示を見て被測定者Ｂが姿勢を整えることによって身体情報を正しく取得できるようにしている。図４は画面表示手段１５により表示される画面の一例を示し、この例では画面表示手段１５により主鏡３ａの中央に被測定者Ｂがとるべき姿勢を点線Ｃで表示するとともに、３Ｄモデル作成手段１２が作成した三次元モデルを点線Ｃで囲まれる領域に表示してある。ここに画面表示手段１５は洗面化粧台２の鏡３に組み込まれているので、画面表示手段１５の設置場所を別途設ける必要が無く、ユニット全体の小型化やコストダウンを図ることができる。なお画面表示手段１５として、図４に示すように鏡３の一部（図４では主鏡３の中央部）をハーフミラーに形成するとともに、ハーフミラーの背面側に液晶ディスプレイなどのフラットパネルディスプレイを配置して構成される所謂ミラー液晶を用いても良く、画面表示手段１５が点灯するとハーフミラーを透過して画面表示手段１５の表示を視認でき、また画面表示手段１５が消灯していれば、鏡３ｃの全面を鏡面として利用することが出来る。

入出力手段２０は、洗面化粧台２に組み込まれたマイク２０ａおよびスピーカ２０ｂを具備し、被測定者Ｂへの質問や指示を音声合成してスピーカ２０ｂから出力するとともに、被測定者Ｂが発した音声をマイク２０ａにより電気信号に変換して、音声認識処理を実行することによって、被測定者Ｂと音声対話を行い、その指示内容を取得する。また入出力手段２０としてテンキーなどの入力装置（図示せず）を用い、被測定者Ｂが入力装置を操作して指示内容を直接手入力しても良い。この入出力手段２０は、被測定者Ｂの体型を現す三次元モデルの作成指示（つまり測定開始の指示）や、体型変化の分析指示や、三次元モデルの表示指示や、運動内容の分析指示や、運動情報の表示指示といった指示内容を入力するための手段であり、その入力内容は制御手段１９を介して身体形状取得手段１１、履歴記憶手段１４、体型変化分析手段１６、運動分析手段１７および運動提案手段１８に出力される。

体型変化分析手段１６は、被測定者Ｂが入出力手段２０を用いて入力した分析指示が制御手段１９を介して入力されると、履歴記憶手段１４から入力される過去の三次元モデルと、３Ｄモデル作成手段１２から入力される現在の三次元モデルとを比較して体型変化を分析する。例えば体型変化分析手段１６は、二つの三次元モデルをそれぞれ構成するポリゴンの頂点の位置座標を比較することによって体型の変化を判断し、体型が変化している部位の情報を画面表示手段１５に出力する。また体型変化分析手段１６は、履歴記憶手段１４から入力される過去の体型データと、３Ｄモデル作成手段１２から入力される現在の体型データとから変化量を算出しており、その算出値を運動分析手段１７に出力するとともに、変化のあった部位の情報を運動提案手段１８に出力する。

運動提案手段１８は、人体の各部を細くするための運動に関する情報や、人体の各部を鍛えるための運動に関する情報を予め登録した運動情報データベース１８ａを備えている。そして運動提案手段１８では、体型変化分析手段１６から体型の変化した部位の情報が入力されるか、或いは、入出力手段２０を用いて使用者が特定の部位についての運動情報を要求した場合にその要求内容が制御手段１９を介して入力されると、体型の変化した部位や使用者の提案要求にに合致した運動情報を運動情報データベース１８ａから抽出して、画面表示手段１５に出力する。下記の表２は運動情報データベース１８ａに登録されている運動情報の一例であり、人体の各部位ごとに登録されている運動の名称や、運動の内容を示すファイル名が登録されている。

運動分析手段１７では、体型測定装置１０に接続されている各種の運動機器（図示せず）からその運動機器を使用して当日行った運動データ（運動の名称など）が入力されるか、又は、入出力手段２０を用いて使用者が入力した運動データ（腹筋や腕立て伏せなどその日行った運動の名称など）が制御手段１９を介して与えられると、これらの運動データと体型変化分析手段１６から入力される体型変化のデータとの関係を分析する。ここに、運動分析手段１７へ運動データを出力する運動機器や、運動データを入力するための入出力手段２０などから運動情報取得手段が構成される。ただし体型は１日運動を行ったからといって、すぐに変化するものではないので、ここでは或る程度の期間継続して運動を行うことを前提とし、運動分析手段１７はその期間内の体型の変化量（例えば週毎の変化量）を求めることによって運動の効果を評価する。すなわち、ある運動を開始してからｔ日目のある部位の測定データをＭ（ｔ）とすると、ある日ｔ（ｔ＞８）の１週間前からの測定データの変化量ΔＭ（ｔ）は以下の式（１）で表される。また週毎の測定データの変化量ΔＭの平均値ａｖｒ（ΔＭ（ｔ））は以下の式（２）で表される。

運動分析手段１７は、上述の式（１）、式（２）を用いて人体各部の体型データの変化量ΔＭ（ｔ）とその平均値ａｖｒ（ΔＭ（ｔ））を求めており、表１に示す履歴情報をもとに式（１）、式（２）を用いて計算した胴囲変化量とその平均値を表３に、胸囲変化量とその平均値を表４にそれぞれ示す。

ここで、運動分析手段１７は、腹筋運動が胴囲および胸囲のシェイプアップに効果があるか否かを判断している。運動によるダイエット効果を評価する場合、運動分析手段１７では、例えばある期間内の体型変化量の平均値が負であれば、その運動は効果があると判断しており、表３に示すように運動を開始してから１週間後の１月８日以降、胴囲変化量の平均値が負の値を示しているので、腹筋運動は胴囲のシェイプアップに効果があると判断する。また表４に示すように、運動を開始してから１週間後の１月８日以降、胸囲変化量の平均値が常に０以上の値となっているので、腹筋運動は胸囲のシェイプアップに効果がないと運動分析手段１７は判断する。

次に本実施形態の体型測定装置１０による各種の動作について以下に説明する。被測定者Ｂが立ち位置Ａに立ち、入出力手段２０を用いて測定開始を指示すると、入出力手段２０から制御手段１９に測定開始の指示が与えられる。このとき制御手段１９は、画面表示手段１５を制御して被測定者Ｂが測定時にとるべき姿勢を表示させるとともに、身体形状取得手段１１を制御して身体情報を取得させる。身体形状取得手段１１では、各ＣＣＤカメラ１１ａにより被測定者Ｂの画像を撮像すると、各ＣＣＤカメラ１１ａの撮影した画像データをそのＣＣＤカメラ１１ａのＩＤ番号と対にして３Ｄモデル作成手段１２に出力する。３Ｄモデル作成手段１２は、各ＣＣＤカメラ１１ａの撮影した画像データを用いて被測定者Ｂの体型を現す三次元モデルを作成するとともに、各部の体型データを算出し、三次元モデルおよび体型データを履歴記憶手段１４および画面表示手段１５に出力する。このとき画面表示手段１５では３Ｄモデル作成手段１２から入力された三次元モデルを画面上に表示する。

また被測定者Ｂが入出力手段２０を用いて体型変化の分析指示を入力すると、制御手段１９が入出力手段２０より入力された分析指示を体型変化分析手段１６に出力し、体型変化分析手段１６では、履歴記憶手段１４に記憶された過去の三次元モデルおよび体型データと、現在の三次元モデルおよび体型データを比較することによって、体型変化の有無を判断するとともに、変化があった場合は体型が変化した部位を特定し、その結果を画面表示手段１５と運動分析手段１７と運動提案手段１８とに出力する。このとき、第１の報知手段たる画面表示手段１５では、体型変化分析手段１６から体型が変化した部位の情報が入力されると、体型の変化した部位を画面上に表示しており、被測定者Ｂに対して体型の変化を知らしめることができる。

また更に、体型変化分析手段１６が体型の変化を検出するか、或いは、被測定者Ｂが入出力手段２０を用いて運動分析を指示すると、運動分析手段１７が、体型変化分析手段１６から入力された体型変化情報、或いは、制御手段１９より入力された運動分析の指示命令に応じて運動の効果を分析する。すなわち運動分析手段１７は、履歴記憶手段１４に記憶されている過去の体型データと現在の体型データとに基づいて、所定の部位の寸法（例えば胴囲や胸囲など）のある期間における変化量を算出するとともに、その変化量の平均値を算出する。また運動分析手段１７には、運動情報取得手段が取得した運動データが入力されており、上述の算出結果をもとに使用者の行っている運動と体型の変化との相関関係を分析する。運動分析手段１７は、例えば運動によるダイエット効果を分析する場合は変化量の値が負であればダイエット効果があると判断し、判断結果を第２の報知手段たる画面表示手段１５に出力しており、画面表示手段１５が運動による効果の有無を表示することによって、被測定者Ｂに対して現在行っている運動の効果を知らしめることができる。なお現在被測定者Ｂが行っている運動データは、図示しない運動機器から当日行った運動に関する運動データが毎日入力されて履歴記憶手段１４に蓄積されており、また被測定者自身が入出力手段２０を用いて当日行った運動に関する運動データを入力するようになっている。

さらに、被測定者Ｂが入出力手段２０を用いて運動情報の提案を指示すると、運動提案手段１８が、制御手段１９を介して入力される運動情報の提案命令に基づいて、体型変化分析手段１６により変化が特定された部位について、提案命令に合致した運動情報を運動情報データベース１８ａから抽出して画面表示手段１５に出力させており、被測定者Ｂの要求に合った運動情報を提示することができる。

以上説明したように本実施形態の体型測定装置１０では、身体形状取得手段１１が、洗面化粧台２の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得しており、被測定者が入浴の前後に洗面化粧台の前方に立つと、自動的に被測定者の身体情報が取得されるから、被測定者に測定の負担をかけることなく身体情報を取得することができる。しかも、入浴の前後は被測定者が裸になっているので、被測定者の身体情報を正確に取得することが可能になり、この身体情報をもとに、３Ｄモデル作成手段１２が被測定者Ｂの体型を現す三次元モデルを作成するとともに、体型データを算出しているので、誤差の少ない三次元モデルや体型データを得ることができる。さらに、３Ｄモデル作成手段１２によって得られた三次元モデルや体型データは日時情報と関連付けて履歴記憶手段１４に記憶されており、履歴記憶手段１４に記憶された過去の体型データと現在の体型データとを画面表示手段１５により表示させているので、利用者が過去および現在の体型を数値的に把握することができ、さまざまな角度から視覚的に確認することができる。また画面表示手段１５には、履歴記憶手段１４に記憶させている過去の三次元モデルと現在の三次元モデルとを同時に表示することができ、例えば図２（ｂ）に示すように過去および現在の体型を現す三次元モデルＣ１，Ｃ２を並べて表示することで、過去および現在の体型を容易に比較することができる。また画面表示手段１５を用いて図２（ｃ）に示すように過去および現在の三次元モデルＣ１，Ｃ２を重ねて表示すれば、体型の変化をさらに容易に把握することが可能になる。なお図２（ｃ）中に実線で示した三次元モデルＣ１が現在の体型を、点線で示した三次元モデルＣ２が過去の体型をそれぞれ示している。

また体型変化分析手段１６では、過去および現在の三次元モデルおよび体型データの履歴をもとに、ポリゴンの頂点の位置座標情報を比較したり、体型データの差分評価を行うことによって体型の変化を分析し、体型の変化した部位が特定されると、変化した部位を画面表示手段１５に表示させるなどして被測定者に報知するので、体型の変化の有無や、体型が変化した場合はその変化部位を視覚的に確認することができ、体型変化分析手段１６による分析結果を体型の管理に役立てることができる。

また更に運動分析手段１７では、被測定者が行っている運動と、体型の変化した部位との相関関係を分析しているので、運動による体型への効果の有無を確認することができ、体型変化と運動との相関関係をもとに体型の管理に有用な運動を見つけることができる。

さらに運動提案手段１８では、体型変化分析手段１６が体型の変化を検出した場合や、ユーザが入出力手段２０を用いて運動情報の提案要求を入力した場合に、運動情報データベース１８ａから対応する運動情報を抽出し、画面表示手段１５に表示させているので、体型が変化した部位に関する運動情報や、興味がある部位の運動情報を容易に取得することができ、提示された運動情報を体型の管理に役立てることができる。

（実施形態２）
本発明の実施形態２を図５に基づいて説明する。実施形態１では洗面化粧台２の設置場所（例えば洗面室）に被測定者Ｂの立ち位置Ａの周りを取り囲むように複数台のＣＣＤカメラ１１ａを設置しているのに対して、本実施形態では、洗面化粧台２に設けた三面鏡３の各鏡（中央の主鏡３ａと左右の横鏡３ｂ，３ｃ）にそれぞれＣＣＤカメラ１１ａを取り付けてある。なお、ＣＣＤカメラ１１ａの設置位置以外は実施形態１とほぼ同様なので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

三面鏡３の横鏡３ｂ，３ｃは主鏡３ａの左右両側にヒンジ部（図示せず）を介して連結されており、主鏡３ａに対して横鏡３ｂ，３ｃが開閉自在に取り付けられている。そして、左右の横鏡３ｂ，３ｃを主鏡３ａに対して開閉自在に取着するヒンジ部には、横鏡３ｂ，３ｃの主鏡３ａに対する開き角度（回転角度）をそれぞれ検出する角度センサ（角度検出手段）６，６と、横鏡３ｂ，３ｃをそれぞれ開閉駆動するためのステッピングモータのようなモータ（図示せず）とが設けられ、各モータの回転方向および回転量は身体形状取得手段１１によって制御される。而して、横鏡３ｂ，３ｃに取り付けられたＣＣＤカメラ１１ａによる撮影角度は、身体形状取得手段１１が角度センサ６の検出角度に基づいてモータの回転方向および回転量を制御して、横鏡３ｂ，３ｃを回転させることにより、立ち位置Ａに立っている被測定者Ｂを様々な角度から撮影できるようになっている。

ここに、三面鏡３の各鏡３ａ〜３ｃに取着された３台のＣＣＤカメラ１１ａと、三面鏡３の横鏡３ｂ，３ｃを開閉駆動するモータと、横鏡３ｂ，３ｃの開閉角度を検出する角度センサ６とで身体形状取得手段１１が構成され、この身体形状取得手段１１の動作について以下に説明する。

被測定者Ｂが立ち位置Ａに立ち、入出力手段２０を用いて測定開始を指示すると、入出力手段２０から制御手段１９に測定開始に指示入力が与えられる。このとき制御手段１９は、画面表示手段１５を制御して画面上に被測定者Ｂが測定時にとるべき姿勢を表示させるとともに、身体形状取得手段１１を制御して身体情報を取得させる。身体形状取得手段１１では、各角度センサ６の検出角度に基づいて、各々のモータの制御量を決定し、モータにより横鏡３ｂ，３ｃを予め設定された角度まで回転させた後、横鏡３ｂ，３ｃに取り付けられたＣＣＤカメラ１１ａで被測定者Ｂの画像を撮影する。ここで、横鏡３ｂ，３ｃの開き角度（つまり撮影角度）は、少なくとも三次元モデルを作成するのに必要な数だけ設定されており、ある設定角度でＣＣＤカメラ１１ａが撮影を終えると、身体形状取得手段１１はモータを制御して、別の設定角度まで横鏡３ｂ，３ｃを回転させた後に、ＣＣＤカメラ１１ａで被測定者Ｂの撮影を行っており、予め設定された開き角度の数だけ横鏡３ｂ，３ｃを移動させて、ＣＣＤカメラ１１ａにより撮影を行う。

また本実施形態では被測定者Ｂの背面側にＣＣＤカメラ１１ａを設置していないので、三面鏡３の各鏡３ａ〜３ｃに設置されたＣＣＤカメラ１１ａで被測定者Ｂの前面側を撮影し終わると、被測定者Ｂに後を向かせて背面側も同様に撮影する。例えば身体形状取得手段１１は前面側の撮影を終了すると、制御手段１９に対して撮影終了を知らせる信号を出力しており、この信号入力に応じて制御手段１９が入出力手段２０を用いて後を向くように指示する音声メッセージをスピーカ２０ｂから出力させる。被測定者Ｂが指示に従って後を向き、測定開始を指示する音声を発すると、入出力手段２０が、マイク２０ａを用いて被測定者Ｂの音声を電気信号に変換し、音声認識処理を行うことによって測定開始命令を取得し、制御手段１９が入出力手段２０から入力された測定開始命令に応じて身体形状取得手段１１により撮影を開始させる。すなわち身体形状取得手段１１では、前面側の撮影と同様に、モータを駆動して横鏡３ｂ，３ｃを予め設定された開き角度まで移動させた後、各々の開き角度で横鏡３ｂ，３ｃに取り付けられたＣＣＤカメラ１１ａにより被測定者Ｂを撮影しており、予め設定された複数の撮影角度で被測定者Ｂの背面側をそれぞれ撮影する。

そして身体形状取得手段１１では、各ＣＣＤカメラ１１ａにより被測定者Ｂの前面側および背面側の撮影を終えると、各々のＣＣＤカメラ１１ａで撮影した画像データを、撮影したＣＣＤカメラ１１ａのＩＤ番号、撮影時の鏡３ｂ，３ｃの開閉角度の情報、および被測定者Ｂの前面側か背面側かの情報を身体情報として３Ｄモデル作成手段１２に出力する。３Ｄモデル作成手段１２には、各ＣＣＤカメラ１１ａのＩＤ番号および設置位置情報と、横鏡３ｂ，３ｃに取着されたＣＣＤカメラ１１ａの場合には撮影時の各横鏡３ｂ，３ｃの開き角度（つまり撮影角度）の設定値と、各ＣＣＤカメラ１１ａで所定の撮影角度から基本人体モデルを撮影したと仮定した場合の基本人体モデルを構成するポリゴンの頂点の位置座標情報と、各ＣＣＤカメラ１１ａで所定の撮影角度から撮影された背景画像（被測定者Ｂがいない状態で撮影した画像）の画像データとが予め登録されており、これらの情報と、身体形状取得手段１１から入力された身体情報とを用いて、実施形態１で説明したのと同様の手順で被測定者Ｂの体型を現す三次元モデルの作成と、体型データの算出を行う。なお３Ｄモデル作成手段１２により三次元モデルを作成し、体型データを算出した後の動作は実施形態１と同様であるので、以後の動作の説明は省略する。

以上説明したように本実施形態では身体形状取得手段１１が、三面鏡３の各鏡３ａ〜３ｃに取り付けたＣＣＤカメラ１１ａと、主鏡３ａに対する横鏡３ｂ，３ｃの開き角度を測定する角度センサ６と、横鏡３ｂ，３ｃを開閉駆動するモータとを備えており、角度センサ６の検出角度をもとにモータが所定の開き角度まで横鏡３ｂ，３ｃを駆動することによって、様々な角度から被測定者Ｂを撮影することができ、実施形態１のように被測定者Ｂの周りを取り囲むようにＣＣＤカメラ１１ａを設置する場合に比べて、より少ない台数で三次元モデルを作成するのに必要な枚数の画像データを撮影することができるから、システムを構築するのに必要な製造コストを低減することができる。しかも、３台のＣＣＤカメラ１１ａは三面鏡３が備える主鏡３ａと横鏡３ｂ，３ｂとに設置されており、横鏡３ｂの角度を変えることによって、横鏡３ｂに取着されたＣＣＤカメラ１１ａの撮影角度を変えることができるので、ＣＣＤカメラ１１ａの撮影角度を変化させる機構を別途設ける必要が無く、ユニット全体のコストダウンを図ることができる。

なお、本発明の精神と範囲に反することなしに、広範に異なる実施形態を構成することができることは明白なので、この発明は、特定の実施形態に制約されるものではない。

実施形態１の体型測定機能付き洗面ユニットのブロック図である。（ａ）は同上の模式的な外観斜視図、（ｂ）（ｃ）は同上に用いる画面表示手段に表示される表示画面の例図である。同上に用いるＣＣＤカメラの配置説明図である。同上の測定状態の説明図である。実施形態２の体型測定機能付き洗面ユニットの模式的な外観斜視図である。従来の体重測定装置のブロック図である。

符号の説明

１０体型測定装置
１１身体形状取得手段
１２３Ｄモデル作成手段
１３日時計時手段
１４履歴記憶手段
１５画面表示手段
１６体型変化分析手段
１７運動分析手段
１８運動提案手段
１８ａ運動情報データベース
１９制御手段
２０入出力手段

Claims

洗面化粧台の設置場所の前方にいる被測定者の体型に関する身体情報を取得する身体形状取得手段と、身体形状取得手段により取得された身体情報をもとに被測定者の体型を現す三次元モデルを作成するとともに、所定の部位の寸法である体型データを算出する三次元モデル作成手段と、三次元モデル作成手段により得られた三次元モデルおよび体型データを表示する画面表示手段とを備え、
洗面化粧台は、中央の主鏡と、主鏡の左右両側にそれぞれ主鏡に対して回転自在に取着された横鏡とを備える三面鏡を有し、前記身体形状取得手段は、主鏡および横鏡にそれぞれ取着された撮像手段と、各横鏡の主鏡に対する回転角度を検出する角度検出手段とを備え、角度検出手段により検出された回転角度をもとに横鏡に取着された撮像手段の撮影角度を求め、各々の撮像手段による画像データと撮影角度のデータとを身体情報として三次元モデル作成手段に出力することを特徴とする体型測定機能付洗面ユニット。
日時を計時する日時計時手段と、前記三次元モデル作成手段により得られた三次元モデルおよび体型データを、日時計時手段で計時された測定時の日時情報に対応付けて記憶する履歴記憶手段と、履歴記憶手段に記憶された三次元モデル、体型データおよび日時情報をもとに体型の変化を分析し、体型が変化した部位を特定する体型変化分析手段と、体型変化分析手段の分析結果を被測定者に報知する第１の報知手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の体型測定機能付洗面ユニット。
前記画面表示手段は、履歴記憶手段に記憶されている過去の測定時の三次元モデルと、前記三次元モデル作成手段により作成された今回測定時の三次元モデルを重ねて表示することを特徴とする請求項２記載の体型測定機能付洗面ユニット。
被測定者が行った運動に関する運動データを取得する運動情報取得手段と、前記体型変化分析手段の分析結果と運動データとの相関関係を分析する運動分析手段と、運動分析手段の分析結果を被測定者に報知する第２の報知手段とを備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の体型測定機能付洗面ユニット。
人体の所定の部位に対応した運動の情報が予め登録された運動情報データベースと、体型変化分析手段が体型の変化を特定すると体型が変化した部位の運動情報を運動情報データベースから抽出して画面表示手段に表示させる運動提案手段とを備えたことを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の体型測定機能付洗面ユニット。
前記画面表示手段は洗面化粧台の鏡部に組み込まれたモニタ装置からなり、体型測定時に被測定者がとる姿勢を表す姿勢情報を画面上に表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の体型測定機能付洗面ユニット。