JP4762713B2

JP4762713B2 - 無線センサネットワークシステム

Info

Publication number: JP4762713B2
Application number: JP2005378863A
Authority: JP
Inventors: 真樹樋口
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP2007179411A

Description

この発明は、複数の無線センサを点在させて、これらの無線センサ間で相互に無線通信を行うことにより無線センサネットワークを構築し、この無線センサネットワークが形成する無線通信領域内で各種機器が無線センサネットワークを介して無線通信が行えるようにした無線センサネットワークシステムに関する。

従来、上記無線センサに相当する装置として、例えば天井の照明機器の蛍光管に取り付けられ、無線通信により複数の制御対象を集中制御する無線ＬＡＮ集中制御装置があった。この集中制御装置は蛍光管を貫通可能な取り付け穴が形成された筐体を有し、これにより蛍光管を取り付け穴に通し、この蛍光管をブラケットに取り付けることにより天井に配置し、筐体の表面には太陽電池が実装されて、電力を太陽電池から得るようにしている。また、蛍光管の両端にあるブラケットの給電ソケットから装置の電力を取り出す給電端子(ライン)を設けるようにしている(例えば特許文献１参照)。

特開平８−２３３３５号公報

上述のような従来の無線センサネットワークの無線センサでは、太陽電池の発電パターンや太陽電池からの給電状態を監視する機構がなく、信頼性に課題があった。また、例えば、筐体の表面に太陽電池が実装されていることから蛍光管と太陽電池との間に距離があるために、太陽電池の面積を大きくとる必要があり、無線センサ全体が大きくなる、また蛍光管の給電用の給電ソケットから給電端子を介して給電を受ける場合には、蛍光管に沿って給電端子が延びる等、給電構造が複雑になる等の課題があった。

この発明は、無線センサにおける太陽電池による給電の信頼性を向上させ、また無線センサをより小型で簡単な構造のものにした無線センサネットワークシステムを提供することを目的とする。

この発明は、被管理端末を管理装置で集中管理する集中管理システムのための無線通信網であり、複数の無線センサを点在させてこれらの無線センサ間で相互に無線通信を行うことにより上記無線通信網を構成する無線センサネットワークシステムであって、上記各無線センサが、上記被管理端末である照明機器に取り付けられると共に、上記照明機器の光により発電する太陽電池およびこれに並列接続された蓄電素子を含む電源部と、上記太陽電池の発電パターン及び上記電源部の電圧をモニタして取り付けられている照明機器の状態を検出し、送受信部に上記管理装置に対して上記無線通信網を介して制御要求信号を送信させる電源制御手段と、を備え、上記電源制御手段が、上記電源部の出力電圧を電圧検出部で検出し、上記太陽電池の正常な発電を示す発電所定値以下であり、かつ上記太陽電池からの電流値を発電パターンとしてモニタする電流検出部において上記太陽電池からの電流値が上記照明機器の照度低下を示す第１の所定値以下である場合に、上記送受信部に上記制御要求信号として照明機器球切れ警告信号を送信させる、ことを特徴とする無線センサネットワークシステムにある。

この発明では、無線センサにおける太陽電池による給電の信頼性を向上させた無線センサネットワークシステムを提供できる。

この発明は、複数の無線センサを通信領域に配置して無線センサネットワークを構築する無線センサネットワークシステムであれば適用可能であるが、好ましくは、ZigBee(登録商標)の標準規格で動作する無線センサネットワークシステムに適用する。ZigBee(ジグビー)は、ブルートウース等と同様に、無線ＬＡＮよりもさらに狭い範囲(数ｍ〜数十ｍ)で使う無線ネットワークであるＷＰＡＮ(Wireless Personal Area Network)の標準規格の１つで、ブルートウース等の他の規格と比べて、使い方が簡単、小型、低コスト、低消費電力(省エネ)等の特徴を有する。

また、以下では一例として、ビルに設置されている照明、空調、電気、水道、セキュリティ等に関する各種設備機器を被管理端末とし、これらを管理装置であるビルオートメーションシステム(ＢＡＳ)管理装置で集中管理する集中管理システムであるビルオートメーションシステム(ＢＡＳ)の無線通信網として、この発明による無線センサネットワークシステムを使用した場合について説明するが、その他の種類の無線通信網にも適用可能である。

図１はこの発明による無線センサネットワークシステムのビル内における各構成機器の配置の一例を示す。ビルＢＬの各階では、例えばZigBee端末である後述する無線通信を行う本体部を含む無線センサ１０が各階で無線通信領域を形成可能な間隔で天井側に設けられている。これらの無線センサ１０は、相互に無線通信を行うことにより図２に示すような無線センサネットワークＷＳＮを構築する。ビルＢＬ内のビルオートメーションシステム(ＢＡＳ)端末である例えば、玄関のセキュリティ機器ＳＥ１、電気・水道制御機器ＥＷ、ビル内の各種システムの管理機器ＭＡ、空調機器ＡＲ、ビル内の部屋の入退室セキュリティ機器ＳＥ２、照明機器ＬＩや、これらのＢＡＳ端末を管理するＢＡＳ管理装置２０は、無線通信網である無線センサネットワークＷＳＮを介して互いに無線通信を行う。

無線センサネットワークＷＳＮは、例えば図２に示すように、無線センサ１０で各階毎(Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、・・・)に無線ネットワークＮＴ１、ＮＴ２、ＮＴ３、・・・を構成し、さらに各階の無線ネットワークＮＴ１、ＮＴ２、ＮＴ３、・・・がＮＴＣで示すように無線ネットワーク接続されて構成される。そして各ＢＡＳ端末及びＢＡＳ管理装置２０が無線センサネットワークＷＳＮで無線による通信を行い、各ＢＡＳ端末での情報をＢＡＳ管理装置２０で収集し、さらにＢＡＳ管理装置２０は必要に応じて各ＢＡＳ端末を制御する。階と階との間の通信は、例えばエレベータＥＬの昇降路を使用してもよく、また必要に応じて一部を有線(図示せず)とすることも可能である。無線センサネットワークＷＳＮのネットワーク・トポロジは、スター型、バス型、ツリー型、メッシュ型やこれらの所望の組合せのものとすることができる。

これらの各無線センサ１０は、例えば図３に示すように、ZigBee端末機能を有する無線通信を行う本体部１０ａに取付機構である例えば太陽電池付クリップ１１を一体に設けてなり、太陽電池付クリップ１１により天井の照明機器ＬＩの蛍光管ＬＴに着脱可能に取り付けられる。

図４に太陽電池付クリップ１１の好ましい構造の一例を示す。なお図４では本体部１０ａの部分の図示は省略されている。図４の(ａ)、(ｂ)は蛍光管ＬＴの長手方向から見た太陽電池付クリップ１１のそれぞれ開放時と、蛍光管ＬＴを挟むことによって支持された(以下狭持とする)狭持時の状態の図、(ｃ)は(ｂ)の矢印Ｃの方向から見た部分的な図である。太陽電池付クリップ１１は、１対の狭持部材１１ａ，１１ｂが軸部１１ｃで互いに回転可能に支持されて構成される(例えば一方が他方を軸支する)。狭持部材１１ａ，１１ｂは例えば円柱形の蛍光管ＬＴの曲面からなる側面(周面)を、蛍光管ＬＴの長手方向に垂直な方向で互いに反対側(両側)からそれぞれに押さえ付けて狭持する、蛍光管ＬＴの側面の半円近くまでに渡ってある幅でこれに沿って延びる形状を有する円弧形状部１１ａａ，１１ｂａと、軸部１１ｃにおいて円弧形状部１１ａａ，１１ｂａと反対側に延びかつ狭持部材１１ａ，１１ｂが軸部１１ｃで交差する方向に延びる細長いクリップ部１１ａｂ，１１ｂｂからなる。

円弧形状部１１ａａ，１１ｂａの蛍光管ＬＴ側となる内側の円弧面には、例えばフィルム状の薄型太陽電池１２ａ，１２ｂがこの内側円弧面に沿ってそれぞれに固定されて設けられている。そして図４の(ｂ)に示す狭持時には、クリップ部１１ａｂ，１１ｂｂが閉じる方向に動かされることにより、円弧形状部１１ａａ，１１ｂａが閉じた状態になり、薄型太陽電池１２ａ，１２ｂが蛍光管ＬＴの側面を両側から蛍光管ＬＴの曲面を覆う。薄型太陽電池１２ａ，１２ｂは面積を広くとるために、円弧形状部１１ａａ，１１ｂａの内側の円弧面全体に渡って設けることが望ましい。さらに薄型太陽電池１２ａ，１２ｂを蛍光管ＬＴの曲面になるべく近づける、さらには密着させることで、より効率のよい発電が行え(光の強さが光源からの距離の２乗に反比例する)、薄型太陽電池１２ａ，１２ｂ、円弧形状部１１ａａ，１１ｂａ、ひいては太陽電池付クリップ１１を取付機構として設けた無線センサ１０全体を小型にできる。

クリップ部１１ａｂ，１１ｂｂは弾性を有すると共に、先端に互いに向き合って突出する突起部１１ａｃ，１１ｂｃが形成されている。そして図４の(ｂ)に示す狭持時には、クリップ部１１ａｂ，１１ｂｂを双方が合わさり、さらにこれを超えて位置が入れ替わる位置まで動かすことにより、クリップ部１１ａｂ，１１ｂｂの弾性による復元力により円弧形状部１１ａａ，１１ｂａがそれぞれ蛍光管ＬＴ側に押さえ付けられ、さらにこの状態を保持するように突起部１１ａｃ，１１ｂｃを互いに係合させてクリップ部１１ａｂ，１１ｂｂが元の位置に戻らない状態に保持する。そして突起部１１ａｃ，１１ｂｃの係合状態を開放すれば、クリップ部１１ａｂ，１１ｂｂの弾性による復元力により図４の(ａ)に示す開放時の状態に戻る。

本体部１０ａは、軸部１１ｃをずらして円弧形状部１１ａａ，１１ｂａのいずれかの外側面下部に固定され、かつ双方の薄型太陽電池１２ａ，１２ｂと接続線(図示省略)等により電気的に接続されている。

なお、薄型太陽電池１２ａ，１２ｂへの蛍光管ＬＴの熱の影響が強い場合には、耐熱性及び断熱性を有する透明のフィルムや、蛍光管ＬＴからの光を極力遮らないような、例えばメッシュ形状等の断熱材料で形成された膜を、薄型太陽電池１２ａ，１２ｂの表面に形成してもよい。また、狭持部材１１ａ，１１ｂは、円弧形状部１１ａａ，１１ｂａ及びクリップ部１１ａｂ，１１ｂｂを耐熱性及び弾性を有する材料(耐熱性及び弾性を有する合成樹脂、プラスティック等、特に耐熱ポリプロピレンが好ましい)で一体に形成したものであってよい。さらには本体部１０ａも含めて一体に形成したものであってよい。

このような無線通信を行う本体部１０ａにこれを蛍光管ＬＴに取り付ける太陽電池付クリップ１１を設けた構造の無線センサ１０は、例えば図５の(ｂ)に示すような従来のものに比べて軽量小型で着脱が容易であり、この特徴を生かして、例えば図５の(ａ)に示すように、１本の蛍光管ＬＴに複数設置することが容易なため、無線センサネットワークＷＳＮひいては無線センサネットワークシステムの信頼性を大幅に向上させることができる。特に通路や廊下において、通信を複線化できるので有効である。

図６には、各無線センサ１０の本体部１０ａと太陽電池１２ａ，１２ｂの電気的な概略構成図を示す。無線センサ１０の本体部１０ａは、無線センサネットワークＷＳＮの通信制御を行うコンピュータ等からなる無線センサネットワーク通信制御部１０１、この通信制御部１０１による制御に従って無線センサネットワークＷＳＮでの無線信号の送受信を行う送受信部１０３、およびこれらに電力を供給する電源部１０５を含む。電源部１０５は上述の薄型太陽電池１２(１２ａ，１２ｂ)を電源とするものである。従って薄型太陽電池１２は本体部１０ａ内に設けられておらず、本体部１０ａ内に設けられている部分(図６の薄型太陽電池１２を除く部分)を無線センサ１０の基幹部とする。

電源部１０５において、薄型太陽電池１２は薄型太陽電池１２ａ、１２ｂをまとめて示すものであり、薄型太陽電池１２には逆流防止用のダイオード１０９、１１１を介して、蓄電素子１０７が並列接続されている。蓄電素子１０７はリチウム電池等からなる二次電池又はキャパシタンスの大きいコンデンサからなり、薄型太陽電池１２により充電される。トランジスタ１１３は電源部１０５からの電力供給のオンオフ制御を行うスイッチである。そして電流検出部１１５は薄型太陽電池１２からの給電される電流を検出し、電圧検出部１１７は蓄電素子１０７の電圧、すなわち電源部１０５の出力電圧を検出する。電流検出部１１５及び電圧検出部１１７は、例えば該無線センサ１０が取り付けられている照明機器ＬＩの状態を検出するために、薄型太陽電池１２の発電パターン及び電源部１０５の状態をモニタするものである。

図７は、コンピュータで構成される図６の無線センサネットワーク通信制御部１０１の機能ブロック図である。通信制御手段１０１ａは、無線センサネットワークＷＳＮの各無線センサで一般的に行われている、上述の各ＢＡＳ端末及びＢＡＳ管理装置２０が無線センサネットワークＷＳＮを利用して無線による通信を行い、各ＢＡＳ端末での情報をＢＡＳ管理装置２０で収集し、さらにＢＡＳ管理装置２０が必要に応じて各ＢＡＳ端末を制御するための無線センサネットワークＷＳＮでの無線通信の制御を行う。電源制御手段１０１ｂは、自身の電源部１０５に関する制御を行う。

なお、この発明による無線センサネットワークシステムでは、各無線センサ１０自身がＢＡＳ端末と同様のＢＡＳ管理装置２０との通信を行うため、ＢＡＳ管理制御に必要なＢＡＳ端末と同様のＢＡＳにおけるにおけるアドレス等のＩＤが割り当てられ、ＢＡＳ端末と同等な動作を行う。

図８は、無線センサネットワークＷＳＮにより無線通信を行うＢＡＳ管理装置２０、無線センサ１０、この無線センサ１０が取り付けられているＢＡＳ端末の一例である照明機器ＬＩとの関係を示したもので、コンピュータで構成されるＢＡＳ管理装置２０は概略的な機能ブロックで示されている。ＢＡＳ管理手段２０１は、無線センサネットワークＷＳＮを利用して一般的に行われている、上述の各ＢＡＳ端末からの信号に基づいてＢＡＳ端末の管理制御を行う。無線センサ管理手段２０３は、無線センサ１０からの要求信号に応答して照明機器ＬＩ等のＢＡＳ端末に強制的な制御を行う。

図９には、この発明による無線センサネットワークシステムの特徴的な動作のフローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。図６に示すように、各無線センサ１０の電源部１０５の電源である薄型太陽電池１２には上述のように、蛍光管ＬＴの消灯時や玉切れ時等で薄型太陽電池１２において電力が発生されない場合のバックアップとして、蓄電素子１０７が並列に接続されている。

無線センサ１０の本体部１０ａの無線センサネットワーク通信制御部１０１における電源制御手段１０１ｂは、薄型太陽電池１２からの電流値を発電パターンとしてモニタする電流検出部１１５からの信号に基づき、例えば電流が所定値(消灯状態を判定するため値)以下であることから、蛍光管ＬＴすなわち照明機器ＬＩが消灯状態にあることを検出し(ステップＳ１)、さらにこの消灯継続時間を測定(プログラムによるタイマ等使用)する。そして消灯継続時間が所定時間以上になると(ステップＳ２)、無線センサネットワークＷＳＮを介してＢＡＳ管理装置２０に照明点灯要求信号(制御要求信号)を送信する(ステップＳ３)。

ＢＡＳ管理装置２０の無線センサ管理手段２０３は、照明点灯要求信号を受信すると(ステップＳ１１)、例えば受信した照明点灯要求信号に付されている無線センサ１０の送信元アドレスに基づき、該無線センサ１０が取り付けられている照明機器ＬＩに無線センサネットワークＷＳＮ及び該無線センサ１０(通信制御手段１０１ａによる動作)を介して点灯指示信号を送信する(ステップＳ１２)。これにより照明機器ＬＩは強制的に点灯させられる。なお、ＢＡＳ管理装置２０は無線センサ１０とこれの取り付けられている照明機器ＬＩの対応テーブルを所持している。

該無線センサ１０では、照明機器ＬＩが点灯されたことにより薄型太陽電池１２が発電し、これにより蓄電素子１０７の電圧である電源部１０５の電圧が上昇する。そして電源制御手段１０１ｂは、電源部１０５の出力電圧を検出する電圧検出部１１７の出力に基づき、これが上限値(無線センサ１０の安定した動作が確保できる電圧値)以上になると(ステップＳ４)、無線センサネットワークＷＳＮを介してＢＡＳ管理装置２０に照明消灯要求信号を送信する(ステップＳ５)。

ＢＡＳ管理装置２０の無線センサ管理手段２０３は、照明消灯要求信号を受信すると(ステップＳ１３)、例えば受信した照明消灯要求信号に付されている無線センサ１０の送信元アドレスに基づき、該無線センサ１０が取り付けられている照明機器ＬＩに無線センサネットワークＷＳＮ及び該無線センサ１０(通信制御手段１０１ａによる動作)を介して消灯指示信号を送信する(ステップＳ１４)。これにより照明機器ＬＩは強制的に消灯させられる。

すなわち、照明機器ＬＩの消灯が長時間継続した場合に、該照明機器ＬＩを無線センサネットワークＷＳＮ経由で点灯させ、無線センサ１０の電源部１０５が電力を補充したら照明機器ＬＩを消灯させるようにする。これにより、無線センサ１０の本体部１０ａの電源部１０５の給電電力をより確実に確保でき、ひいては無線センサネットワークシステムの信頼性が向上する。

図１０には、この発明による無線センサネットワークシステムの別の特徴的な動作のフローチャートを示し、以下これに従って動作を説明する。無線センサ１０の本体部１０ａの無線センサネットワーク通信制御部１０１における電源制御手段１０１ｂは、電源部１０５の出力電圧を検出する電圧検出部１１７の出力に基づき、電源部１０５の出力電圧が所定値(太陽電池１２が正常な発電をしていれば所定値以上の電流が必ず蓄電素子１０７側に流れて充電が行われる値)以下でありながら(ステップＳ１)、薄型太陽電池１２からの電流値をモニタする電流検出部１１５からの信号に基づき、薄型太陽電池１２からの電流が所定値(照明機器ＬＩの蛍光管ＬＴが球切れが近く、照度が低下していることを判定するため値)以下である場合に(ステップＳ２)、無線センサネットワークＷＳＮを介してＢＡＳ管理装置２０に照明機器が球切れが近い又は球切れ発生していることを示す照明機器球切れ警告信号(制御要求信号)を送信する(ステップＳ３)。

ＢＡＳ管理装置２０の無線センサ管理手段２０３は、照明機器球切れ警告信号を受信すると(ステップＳ１１)、照明機器における球切れの発生、及び、例えば受信した照明機器球切れ警告信号に付されている無線センサ１０の送信元アドレスに基づく該当照明機器を伝えるために、ＢＡＳ管理装置２０から管理者に通報を行う。この通報は例えば、ＢＡＳ管理装置２０と通信可能なＢＡＳ端末である管理者のパソコン(図示せず)等に対して行われる。また、ＢＡＳ管理装置２０に接続された表示装置等(図示せず)に表示して管理者に知らせるようにしてもよい。

すなわち、照明機器ＬＩが球切れが近くて照度が低下しており、太陽電池１２の正常な発電が行えない場合に、管理者に球切れの予告を行う。これにより管理者は、蓄電素子１０７のバックアップが停止するまでの間に、また球切れが発生していれば早急に、復旧措置を施すことができる。これにより、無線センサ１０の電源部１０５の電力をより確実に確保でき、ひいては無線センサネットワークシステムの信頼性が向上する。

なお、上述の図９の動作のステップＳ４において、所定時間経過しても電源部１０５の電圧が上限値に達しない場合に、照明機器ＬＩが球切れが近くて照度が低下している又は球切れが発生しているとして、同様にして無線センサネットワークＷＳＮを介してＢＡＳ管理装置２０に照明機器球切れ警告信号(制御要求信号)を送信、これによりＢＡＳ管理装置２０が管理者に通報を行うようにしてもよい。

この発明による無線センサネットワークシステムのビル内における各構成機器の配置の一例を示す図である。この発明による無線センサネットワークシステムの無線センサネットワーク(無線通信網)の構成の一例を示す図である。この発明による無線センサネットワークシステムの無線センサ及びその取付状態の一例を示す図である。図３の無線センサの太陽電池付クリップの部分の構成の一例を詳細に示す図である。この発明による無線センサネットワークシステムの無線センサの取付配置の特徴を説明するための図である。この発明による無線センサネットワークシステムの無線センサの電気的な概略構成を示す図である。図６の無線センサネットワーク通信制御部の機能ブロック図である。この発明による無線センサネットワークシステムのＢＡＳ管理装置、無線センサ、この無線センサが取り付けられているＢＡＳ端末である照明機器との関係を示した図である。この発明による無線センサネットワークシステムの特徴的な動作のフローチャートである。この発明による無線センサネットワークシステムの別の特徴的な動作のフローチャートである。

符号の説明

１０無線センサ、１０ａ本体部、１１太陽電池付クリップ(取付機構)、１１ａ，１１ｂ狭持部材、１１ａａ，１１ｂａ円弧形状部、１１ａｂ，１１ｂｂクリップ部、１１ｃ軸部、１１ａｃ，１１ｂｃ突起部、１２ (薄型)太陽電池、１２ａ，１２ｂ (薄型)太陽電池、２０ＢＡＳ管理装置、１０１無線センサネットワーク通信制御部、１０１ａ通信制御手段、１０１ｂ電源制御手段、１０３送受信部、１０５電源部、１０７蓄電素子、１０９，１１１ダイオード、１１３トランジスタ、１１５電流検出部、１１７電圧検出部、２０１ＢＡＳ管理手段、２０３無線センサ管理手段、ＡＲ空調機器、ＢＬビル、ＥＬエレベータ、ＥＷ電気・水道制御機器、ＬＩ照明機器、ＬＴ蛍光管、ＭＡ管理機器、ＮＴ１〜ＮＴ３無線ネットワーク、ＮＴＣ無線ネットワーク接続、ＳＥ１セキュリティ機器、ＳＥ２入退室セキュリティ機器、ＷＳＮ無線センサネットワーク(無線通信網)。

Claims

被管理端末を管理装置で集中管理する集中管理システムのための無線通信網であり、複数の無線センサを点在させてこれらの無線センサ間で相互に無線通信を行うことにより上記無線通信網を構成する無線センサネットワークシステムであって、上記各無線センサが、上記被管理端末である照明機器に取り付けられると共に、上記照明機器の光により発電する太陽電池およびこれに並列接続された蓄電素子を含む電源部と、上記太陽電池の発電パターン及び上記電源部の電圧をモニタして取り付けられている照明機器の状態を検出し、送受信部に上記管理装置に対して上記無線通信網を介して制御要求信号を送信させる電源制御手段と、を備え、
上記電源制御手段が、上記電源部の出力電圧を電圧検出部で検出し、上記太陽電池の正常な発電を示す発電所定値以下であり、かつ上記太陽電池からの電流値を発電パターンとしてモニタする電流検出部において上記太陽電池からの電流値が上記照明機器の照度低下を示す第１の所定値以下である場合に、上記送受信部に上記制御要求信号として照明機器球切れ警告信号を送信させる、
ことを特徴とする無線センサネットワークシステム。
上記電源制御手段が、上記太陽電池からの電流値を発電パターンとして電流検出部でモニタし、消灯状態を判定するための第２の所定値以下である状態が所定時間以上になると、上記送受信部に照明を点灯させるための上記制御要求信号を送信させることを特徴とする請求項１に記載の無線センサネットワークシステム。
上記各無線センサが、上記照明機器に照明機器の蛍光管の周面を両側から挟持する一対の挟持部材を有する取付機構により取付けられ、上記太陽電池が、上記各挟持部材の蛍光管側の面にそれぞれに固定され挟持部材と蛍光管との間に挟まれるように設けられた薄型の太陽電池からなことを特徴とする請求項１または２に記載の無線センサネットワークシステム。
上記無線通信網が上記複数の無線センサから構成されるＷＰＡＮであることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の無線センサネットワークシステム。