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JP4760412B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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JP4760412B2
JP4760412B2 JP2006025541A JP2006025541A JP4760412B2 JP 4760412 B2 JP4760412 B2 JP 4760412B2 JP 2006025541 A JP2006025541 A JP 2006025541A JP 2006025541 A JP2006025541 A JP 2006025541A JP 4760412 B2 JP4760412 B2 JP 4760412B2
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Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。詳しくは、インクジェットの印字ヘッド(以下、インクジェットヘッドとも言う)の吐出口からインクを吸引するキャッピング手段有するインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus. More specifically, the present invention relates to an ink jet recording apparatus having a capping unit that sucks ink from an ejection port of an ink jet print head (hereinafter also referred to as an ink jet head).

インクジェット記録装置においては、長期間使用しないと印字ヘッドのインクの吐出口からの水分の蒸発によりインクの粘度が上昇し目詰まりを起こしたり、吐出口であるノズルに紙粉が入り込んで目詰まりを起こしたり、ノズルから気泡が入って内圧に圧力損失が生じインクの吐出が不能になったりするなどの支障が生じる。更に、吐出口面に不要なインクが付着するとインクの出射曲がりや吐出不良を誘発する原因となる。   In an inkjet recording device, if the ink is not used for a long period of time, the viscosity of the ink increases due to the evaporation of water from the ink discharge port of the print head, or clogging occurs, or paper dust enters the nozzle that is the discharge port and clogs. This causes troubles such as the occurrence of bubbles and the occurrence of bubbles from the nozzles, resulting in a pressure loss in the internal pressure and the inability to eject ink. Furthermore, if unnecessary ink adheres to the ejection port surface, it may cause ink ejection bending or ejection failure.

このような状態で印画すると、出力画像に抜けや色の濃い部分ができる等出力画像劣化をおこす。このため、目詰まりや圧力損失の状態を回復させるためのメンテナンスが必要になる。   When printing is performed in such a state, the output image deteriorates, such as missing or dark portions in the output image. For this reason, the maintenance for recovering the state of clogging or pressure loss is necessary.

このメンテナンス方法として、吐出口面をキャップで密着して覆い、密着状態にある吐出口面とキャップを部分的に離して吸引を行い、不吐出を回復させる方法が開示されている(例えば、特許文献1参照)。   As this maintenance method, a method is disclosed in which the discharge port surface is covered and covered with a cap, and the discharge port surface and the cap that are in a close contact state are partially separated to perform suction, thereby recovering non-discharge (for example, patents). Reference 1).

また、複数の吐出口の内、一部の吐出口のみを覆う部分キャップ手段と、該キャップ手段を通じて前記一部の吐出口からインクを吸引する吸引手段、あるいは、複数の吐出口の内、一部の吐出口のみを閉塞する閉塞手段と、前記閉塞された吐出口の内の、一部の吐出口以外の吐出口からインクを排出させる加圧手段を有する方法が開示されている(例えば、特許文献2参照)。
特許第3083409号公報 特許第2718724号公報
Further, a partial cap unit that covers only a part of the plurality of discharge ports, a suction unit that sucks ink from the partial discharge port through the cap unit, or one of the plurality of discharge ports. And a pressure means for discharging ink from ejection ports other than some of the blocked ejection ports (for example, Patent Document 2).
Japanese Patent No. 3083409 Japanese Patent No. 2718724

インクジェット記録装置は、近年、印字速度の向上からインクを吐出するノズルの多ノズル化が進んでいる。これらのノズルに不吐出が発生すると出力画像の劣化をおこす。   In recent years, the number of nozzles that eject ink has been increasing in inkjet recording apparatuses due to the improvement in printing speed. When non-ejection occurs in these nozzles, the output image is degraded.

その回復手段として、特許文献1のようにキャップで吸引を行い、不吐出を回復させる方法では、ノズル数が多いと、一つのノズルを回復させるために印字ヘッド全体を覆う必要があり、そのため一つのノズルの回復のために多量のインクが排出されることとなり、インクの無駄が生じる。   As a recovery means, in the method of performing suction with a cap as in Patent Document 1 and recovering non-ejection, if the number of nozzles is large, it is necessary to cover the entire print head in order to recover one nozzle. A large amount of ink is discharged to recover one nozzle, and ink is wasted.

また、印字ヘッドは小型化のためノズル部が高密度化しており、単ノズルに対応するキャップは製作困難であり、コストアップになる。そのため実際は、単ノズルを吸引するのでなく、近傍の数ノズルを含めた形で吸引を行う。これらの問題に対し、特許文献2では、吐出口の一部を覆うキャップが考案されている。しかし、特許文献2に記載の構成では、キャップの構造上、キャップを当接、吸引、保持、離間というシーケンスでの回復動作において、キャップと印字ヘッドが接触している部分のインク残りがノズルの縁に付着した場合、インクの出射曲がりの原因となる。   In addition, since the print head is miniaturized, the nozzle portion has a high density, and it is difficult to manufacture a cap corresponding to a single nozzle, which increases costs. Therefore, in actuality, suction is performed in a form including several nozzles in the vicinity, instead of sucking a single nozzle. With respect to these problems, Patent Document 2 devises a cap that covers a part of the discharge port. However, in the configuration described in Patent Document 2, due to the structure of the cap, in the recovery operation in the sequence of abutting, sucking, holding, and separating the cap, the remaining ink in the portion where the cap and the print head are in contact with the nozzle If it adheres to the edge, it will cause the ink to bend out.

本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、不吐出がおきたノズルを回復する手段において、ノズルをピンポイントで吸引することによって、少ない廃液量で不吐出ノズルの回復を可能とし、また、印字ヘッドとキャップ部の当接によるインク残りがノズルの縁に付着したことによる、インクの出射曲がりを低減することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and in a means for recovering a nozzle where non-ejection has occurred, by sucking the nozzle pinpoint, it is possible to recover the non-ejecting nozzle with a small amount of waste liquid, It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can reduce the bending of ink emission due to the ink remaining due to the contact between the print head and the cap portion adhering to the edge of the nozzle.

上記目的は、下記の構成により達成される。
1.インクを吐出する複数の吐出口を有する印字ヘッドと、前記印字ヘッドの吐出口を被覆し、前記吐出口から吐出されたインクを回収するキャッピング手段とを有するインクジェット記録装置において、前記キャッピング手段は、前記印字ヘッドの吐出口が設けられた吐出口面に当接可能であって、前記印字ヘッドの吐出口を開放する中空構造である連続気泡タイプの多孔質弾性部材と、前記多孔質弾性部材を収納するベース部材と、前記多孔質弾性部材の中空構造部に連通して前記印字ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2.前記多孔質弾性部材を前記印字ヘッドの吐出口面に対して付勢する、前記ベース部材に支持された付勢手段を有することを特徴とする1項に記載のインクジェット記録装置。
3.前記多孔質弾性部材は、一つの吐出口を中心として近傍を覆うことを特徴とする1項または2項に記載のインクジェット記録装置。
4.項乃至3項の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、前記ベース部材を支持し、前記キャッピング手段を移動させる移動手段と、前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記印字ヘッドの吐出口面に当接させ、前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に付勢して圧縮させ、前記多孔質弾性部材を圧縮させた状態で、前記吸引手段により、前記印字ヘッドの吐出口からインクを吸引させる制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
5.項乃至3項の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、前記ベース部材を支持し、前記キャッピング手段を移動させる移動手段と、前記移動手段により、吐出口面に当接圧縮された前記多孔質弾性部材の圧縮を解除させながら、かつ前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に当接させた状態で、前記吸引手段によりインクを吸引させ、前記移動手段により、インクを吸引しながら前記多孔質弾性部材を前記吐出口面から離間させる制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
6.項乃至3項の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、前記ベース部材を支持し、前記キャッピング手段を移動させる移動手段と、前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記印字ヘッドの吐出口面に当接させ、前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に付勢して圧縮させ、前記多孔質弾性部材を圧縮させた状態で、前記吸引手段により、前記印字ヘッドの吐出口からインクを吸引させる第1の制御手段と、前記移動手段により、吐出口面に当接圧縮された前記多孔質弾性部材の圧縮を解除させながら、かつ前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に当接させた状態で、前記吸引手段によりインクを吸引させ、前記移動手段により、インクを吸引しながら前記多孔質弾性部材を前記吐出口面から離間させる第2の制御手段と、を有し、前記第1の制御手段による制御の後に、前記多孔質弾性部材の圧縮状態を保ちつつ吸引を所定時間停止し、その後、前記第2の制御手段による制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
The above object is achieved by the following configuration.
1. In an ink jet recording apparatus comprising: a print head having a plurality of discharge ports for discharging ink; and a capping unit that covers the discharge ports of the print head and collects ink discharged from the discharge ports. An open-cell type porous elastic member having a hollow structure capable of contacting a discharge port surface provided with a discharge port of the print head and opening the discharge port of the print head; and the porous elastic member. An ink jet recording apparatus comprising: a base member to be stored; and a suction unit that communicates with a hollow structure portion of the porous elastic member and sucks ink from an ejection port of the print head.
2. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit supported by the base member for urging the porous elastic member with respect to a discharge port surface of the print head.
3. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the porous elastic member covers the vicinity around one discharge port.
4). In Lee inkjet recording apparatus according to any one of item 1 to item 3, to support the base member, and a moving means for moving the capping means, by said moving means, said printing said porous elastic member In contact with the discharge port surface of the head, by the moving means, the porous elastic member is urged and compressed on the discharge port surface, and the porous elastic member is compressed by the suction unit, An ink jet recording apparatus comprising: control means for sucking ink from an ejection port of the print head.
5. In Lee inkjet recording apparatus according to any one of item 1 to item 3, to support the base member, and a moving means for moving the capping means, by said moving means abuts against compressed the discharge port surface While releasing the compression of the porous elastic member and keeping the porous elastic member in contact with the discharge port surface, the suction means sucks ink and the moving means sucks ink. An ink jet recording apparatus comprising: control means for separating the porous elastic member from the discharge port surface.
6). In Lee inkjet recording apparatus according to any one of item 1 to item 3, to support the base member, and a moving means for moving the capping means, by said moving means, said printing said porous elastic member In contact with the discharge port surface of the head, by the moving means, the porous elastic member is urged and compressed on the discharge port surface, and the porous elastic member is compressed by the suction unit, The porous elastic member while releasing the compression of the porous elastic member abutted and compressed on the surface of the discharge port by the first control unit for sucking ink from the discharge port of the print head and the moving unit In the state where the ink is in contact with the discharge port surface, the suction unit sucks ink, and the moving unit sucks the ink and the porous elastic member is separated from the discharge port surface. And after the control by the first control means , the suction is stopped for a predetermined time while maintaining the compressed state of the porous elastic member, and then the control by the second control means is performed. An ink jet recording apparatus.

上記構成によれば、連続気泡タイプのスポンジで形成された中空構造の多孔質弾性部材を、中空構造部分が吐出口を解放するように当接することにより、吐出口からインクを吸引することができる。   According to the above configuration, ink can be sucked from the ejection port by contacting the porous elastic member having a hollow structure formed of an open-cell type sponge so that the hollow structure portion releases the ejection port. .

上記構成によれば、多孔質弾性部材を、中空部分が吐出口を解放するように密着及び圧縮することにより、中空部分周囲の多孔質弾性部材からの吸引を防止し、吸引力を吐出口からの吸引に集中することができる。   According to the above configuration, the porous elastic member is closely contacted and compressed so that the hollow portion releases the discharge port, thereby preventing suction from the porous elastic member around the hollow portion, and suction force from the discharge port. Can concentrate on the suction.

上記構成によれば、多孔質弾性部材が複数の吐出口の内、不吐出を起こした所定の吐出口及びその近傍のみを覆い、前記所定の吐出口及びその近傍からインクを吸引することにより、吸引不要な吐出口からの吸引を防止でき、廃液量を減少させることができる。   According to the above configuration, the porous elastic member covers only the predetermined discharge port and the vicinity thereof in which the non-discharge occurs among the plurality of discharge ports, and sucks ink from the predetermined discharge port and the vicinity thereof, Suction from the discharge port that does not require suction can be prevented, and the amount of waste liquid can be reduced.

上記構成によれば、吸引力を吐出口からの吸引に集中できるとともに、簡単な制御で不吐出ノズルの吸引ができ、ノズルの回復が可能となる。   According to the above configuration, the suction force can be concentrated on the suction from the discharge port, the non-discharge nozzle can be sucked by simple control, and the nozzle can be recovered.

上記構成にによれば、多孔質弾性部材の圧縮を解除させながら、かつ前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に当接させた状態で、前記吸引手段によりインクを吸引させ、前記移動手段により、インクを吸引しながら前記多孔質弾性部材を前記吐出口面から離間させることにより、吐出口面に付着したインクを前記多孔質弾性部材に吸収するとともに、多孔質弾性部材に吸収した前記インクを前記吸引手段により多孔質弾性部材より排出することができ、多孔質弾性部材の吸収力の減少を防止できる。   According to the above configuration, the ink is sucked by the suction means while the porous elastic member is released from compression and the porous elastic member is in contact with the discharge port surface, and the moving means The porous elastic member is separated from the discharge port surface while sucking ink, so that the ink adhering to the discharge port surface is absorbed by the porous elastic member and the ink absorbed by the porous elastic member is removed. It can be discharged from the porous elastic member by the suction means, and a decrease in the absorption power of the porous elastic member can be prevented.

上記構成によれば、簡単な制御で不吐出ノズルの吸引回復、及び吐出口面に付着したインクの除去を連続動作で短時間ででき、効率的な不吐出ノズル回復動作を行うことができるインクジェット記録装置を提供することができる。   According to the above configuration, the inkjet can recover the non-ejection nozzle by simple control and remove the ink adhering to the ejection port surface in a short time in a continuous operation, and perform an efficient non-ejection nozzle recovery operation. A recording apparatus can be provided.

以下に本発明の回復装置及びインクジェット記録装置に関する実施の形態を、図を参照して説明する。   Embodiments relating to a recovery device and an ink jet recording apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明に係るインクジェット記録装置Aの概念図である。なお、本発明のインクジェット記録装置は、以下の形態に限定されるものではない。   FIG. 1 is a conceptual diagram of an ink jet recording apparatus A according to the present invention. The ink jet recording apparatus of the present invention is not limited to the following form.

印字ヘッドHはキャリッジ30に搭載されている。キャリッジ30は主走査方向に沿って往復移動し、印字ヘッドHを主走査方向に沿って往復移動させ、その過程でインクを吐出することにより画像記録を行い、後述するようにインク吸引用キャップ部11との密着及び離間を行う。   The print head H is mounted on the carriage 30. The carriage 30 reciprocates along the main scanning direction, and the print head H reciprocates along the main scanning direction, and image recording is performed by ejecting ink in the process. 11 is closely contacted and separated.

印字ヘッドHには、インクカートリッジA1及びA2からインク供給路20を介してインクが供給される。本実施例においては、画像の階調をより精緻に表現するためインクカートリッジA1の他に、該インクカートリッジA1より低濃度のインクを有するインクカートリッジA2を具備している。   Ink is supplied to the print head H from the ink cartridges A 1 and A 2 through the ink supply path 20. In this embodiment, in addition to the ink cartridge A1, an ink cartridge A2 having a lower density ink than the ink cartridge A1 is provided in order to express the gradation of the image more precisely.

インクカートリッジA1及びA2と印字ヘッドHとの間には、上流側から供給弁A3,中間タンクA4が配設されている。   Between the ink cartridges A1 and A2 and the print head H, a supply valve A3 and an intermediate tank A4 are disposed from the upstream side.

供給弁A3は、例えば電磁弁等のように電気的に開閉可能に構成された弁であり、インクカートリッジA1及びA2から中間タンクA4に供給されるインク量を調節する。   The supply valve A3 is a valve configured to be electrically opened and closed, such as an electromagnetic valve, and adjusts the amount of ink supplied from the ink cartridges A1 and A2 to the intermediate tank A4.

中間タンクA4は、インクカートリッジA1及びA2から印字ヘッドHに供給されるインクを一旦貯留する。インクの残量が残り少なくなった時にインクカートリッジの交換を行う。また、中間タンクが、印字ヘッドHよりも下方に配設することにより、高さを低く保つことで負圧を発生させてインクの射出に適正な圧力を保つ。   The intermediate tank A4 temporarily stores the ink supplied from the ink cartridges A1 and A2 to the print head H. Replace the ink cartridge when the remaining ink level is low. Further, the intermediate tank is disposed below the print head H, so that a negative pressure is generated by keeping the height low, and an appropriate pressure for ink ejection is maintained.

キャッピング手段1は、キャップ部11と、キャップ部を上下させキャップ部を吐出口面に当接及び離間するラックピニオン12と、キャップ部及びラックピニオンをノズル列方向であるキャップ部移動方向に移動させる図示しないキャップ部移動手段と、吸引手段である吸引管13と吸引ポンプ14と吸引ポンプ14により吸引された廃液を排出する廃液タンク15とで構成される。   The capping means 1 moves the cap part 11, the rack and pinion 12 that moves the cap part up and down and abuts and separates the cap part on the discharge port surface, and moves the cap part and the rack and pinion in the nozzle part movement direction. It comprises a cap part moving means (not shown), a suction pipe 13 as a suction means, a suction pump 14 and a waste liquid tank 15 for discharging the waste liquid sucked by the suction pump 14.

キャッピング手段1は、図2に示すように印字ヘッドのノズル列方向は、図示しないキャップ部移動手段によりキャップ部が移動し、ノズル列と垂直方向即ち主走査方向は印字ヘッドがキャリッジ方向に走査を行い、吸引を要する部分を適正な位置に制御を行う。吸引を要する部分が適正な位置になった時、キャップ部11がラックピニオン12により上下動を行うことによりキャップ部と吐出口面が当接、離間し、吸引回復動作を行う。   As shown in FIG. 2, the capping means 1 moves the cap portion in the nozzle row direction of the print head by a cap portion moving means (not shown), and the print head scans in the carriage direction in the direction perpendicular to the nozzle row, that is, in the main scanning direction. And control the portion requiring suction to an appropriate position. When the portion requiring suction is in an appropriate position, the cap portion 11 is moved up and down by the rack and pinion 12, whereby the cap portion and the discharge port surface are brought into contact with and separated from each other, thereby performing a suction recovery operation.

次に、本発明に係るキャッピング手段の構成について説明する。   Next, the configuration of the capping unit according to the present invention will be described.

図3は、本発明に係るキャップ部の構成図である。キャップ部11は、連続気泡タイプのスポンジで形成され中空部110aを有する多孔質弾性部材110と、多孔質弾性部材110を支持する中空構造の支持体112と、付勢手段であるバネ113と、前記多孔質弾性部材の側面の一部と底面、バネ及び支持体を覆う形状のベース体で構成される。   FIG. 3 is a configuration diagram of a cap portion according to the present invention. The cap part 11 is formed of an open-cell type sponge and has a porous elastic member 110 having a hollow part 110a, a hollow structure support 112 that supports the porous elastic member 110, a spring 113 that is a biasing means, The porous elastic member includes a base body having a shape that covers a part and a bottom surface of the porous elastic member, a spring, and a support.

多孔質弾性部材と支持体の中空部は連通され、吸引管13に接続されている。   The porous elastic member communicates with the hollow portion of the support and is connected to the suction pipe 13.

多孔質弾性部材を形成する連続気泡タイプのスポンジは、限定するものではないが、例えば、ポリウレタン材質の東洋ポリマー社のルビーセル、PVA(ポリビニルアルコール)スポンジ等が使用可能である。   The open-cell type sponge that forms the porous elastic member is not limited, but for example, a polyurethane material such as a ruby cell of Toyo Polymer Co., Ltd., a PVA (polyvinyl alcohol) sponge, or the like can be used.

本発明に係るインクジェット記録装置における機能的構成について図4を用いて説明する。図4は、本発明に係るインクジェット記録装置Aの機能的構成を示すブロック図である。なお、図1乃至図3に示したものと同じ構成要素には同符号を付してある。   A functional configuration of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording apparatus A according to the present invention. The same constituent elements as those shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.

制御手段18は、各種の制御手順を実行するマイクロプロセッサーからなるMPU18A、制御手順やデータ等を格納するROM18B、各種データの一時保管を行うRAM18C、タイマー機能を有するキャッピングタイマ18D、待機時間を計測する待機タイマ18H等で構成されている。   The control means 18 measures an MPU 18A composed of a microprocessor for executing various control procedures, a ROM 18B for storing control procedures and data, a RAM 18C for temporarily storing various data, a capping timer 18D having a timer function, and a waiting time. It comprises a waiting timer 18H and the like.

更に、制御手段18は、上位のホストコンピュータHCから転送される画像データを受け取るインターフェース18F、印字ヘッドHを駆動する印字ヘッドドライバー183等に制御信号を送出するインターフェース18Gを有している。   Further, the control means 18 has an interface 18F that receives image data transferred from the host computer HC of the host computer, and an interface 18G that sends control signals to the print head driver 183 that drives the print head H.

制御手段18の各種の制御信号により、キャリッジモータドライバー182、吐出駆動手段(印字ヘッドドライバ)183、搬送モータドライバ184及びキャッピングモータドライバ185は、それぞれ、キャリッジモータ3、印字ヘッドH、搬送モータ11及びキャッピングモータ121を駆動する。   The carriage motor driver 182, the ejection drive means (print head driver) 183, the carry motor driver 184 and the capping motor driver 185, according to various control signals from the control means 18, respectively, have the carriage motor 3, print head H, carry motor 11 and The capping motor 121 is driven.

また、ホームポジションセンサ22、キャッピングセンサ142、吐出検知センサ152の検知信号は、インターフェース18Gを介して制御手段18に取り込まれる。   Further, the detection signals of the home position sensor 22, the capping sensor 142, and the discharge detection sensor 152 are taken into the control means 18 through the interface 18G.

23は主電源スイッチで、外部電力(本実施の形態では、AC100V)をインクジェット記録装置Aに供給し作動状態にするためのスイッチである。   Reference numeral 23 denotes a main power switch, which is a switch for supplying external power (AC 100 V in the present embodiment) to the ink jet recording apparatus A so as to be in an operating state.

24は副電源スイッチであり、主電源スイッチ23がオンの状態の時に操作者が副電源スイッチ24を繰り返し押すことにより、制御手段18に設けられた副電源制御手段25により副電源装置30の出力がオン、オフを繰り返すように構成されている。   Reference numeral 24 denotes a sub power switch. When the main power switch 23 is turned on, the operator repeatedly presses the sub power switch 24, so that the sub power control means 25 provided in the control means 18 outputs the sub power supply 30. Is configured to repeat ON and OFF.

30は副電源装置であり、主電源スイッチ23を介して外部電源より電力供給を受け、副電源制御手段25の制御信号によりオン、オフ制御され、主電源装置29から直接電力を供給される手段(部材)を除いたキャッピング手段、及び、その他の被制御手段、即ち、キャリッジモータドライバ182、搬送モータドライバ184、キャッピングモータドライバ185、ホームポジションセンサ22、及び、キャップ部11を吐出口面に対して当接、離脱を行うためのキャッピングモータ121、あるいは、印字データ、異常データ等を表示する液晶パネル等からなる表示手段等に電力を供給する。   Reference numeral 30 denotes a sub power supply device that receives power from an external power source via the main power switch 23, is turned on / off by a control signal from the sub power control means 25, and is directly supplied with power from the main power supply device 29. The capping means excluding the (member) and other controlled means, that is, the carriage motor driver 182, the transport motor driver 184, the capping motor driver 185, the home position sensor 22, and the cap part 11 with respect to the discharge port surface Then, power is supplied to a capping motor 121 for making contact and separation, or a display means such as a liquid crystal panel for displaying print data, abnormality data, and the like.

上述した構成において、主電源スイッチ23がオンされると、主電源装置29、副電源装置30に外部電源より電力が供給され、インクジェット記録装置Aが印字待機状態になる。   In the configuration described above, when the main power switch 23 is turned on, power is supplied from the external power source to the main power supply device 29 and the sub power supply device 30, and the ink jet recording apparatus A enters a print standby state.

この様な状態で、ホストコンピュータHCからの画像データがインターフェース18Fを通して制御手段18に取り込まれると、取り込まれた画像データは画像処理された後ROM18B上に格納された制御手順に従って制御信号に変換され、変換された制御信号はインターフェース18Gを介して印字ヘッドドライバー182を駆動させ、印字動作を行う等各種の動作を実行する。   In this state, when image data from the host computer HC is captured by the control means 18 through the interface 18F, the captured image data is subjected to image processing and then converted into a control signal according to a control procedure stored on the ROM 18B. The converted control signal executes various operations such as driving the print head driver 182 via the interface 18G and performing a printing operation.

本発明に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。   The operation of the ink jet recording apparatus according to the present invention will be described.

図8は、不吐出ノズルの検知を行う吐出検知センサの一例を示す概念図である。   FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating an example of a discharge detection sensor that detects a non-discharge nozzle.

吐出検知センサ152は、インク吐出部のノズル列方向の両端に配置された発光素子152Aと受光素子152Bとで構成される。発光素子及び受光素子はノズル列方向に沿う同一直線状に配置されており、発光素子から発せられた光線は受光素子で受光されるようになっている。   The ejection detection sensor 152 includes a light emitting element 152A and a light receiving element 152B arranged at both ends of the ink ejection unit in the nozzle row direction. The light emitting element and the light receiving element are arranged in the same straight line along the nozzle row direction, and the light emitted from the light emitting element is received by the light receiving element.

吐出口からインクが正常に吐出されれば、そのインクにより発光素子から発せられた光線が一時的に遮断されて受光素子に受光されるため、吐出検知センサはその吐出口が正常なインクの吐出を行うと検知する。一方、吐出口からインクが吐出されなければ、発光素子から発せられた光線が遮断されずにそのまま受光素子に受光されるため、吐出検知センサはその吐出口がインクを吐出しないと検知する。   If the ink is normally ejected from the ejection port, the light emitted from the light emitting element is temporarily blocked by the ink and received by the light receiving element. Therefore, the ejection detection sensor detects that the ejection port ejects normal ink. Detect if you do. On the other hand, if the ink is not ejected from the ejection port, the light emitted from the light emitting element is received as it is without being blocked by the light receiving element, so that the ejection detection sensor detects that the ejection port does not eject ink.

図5は、インクジェット記録装置で行われる回復動作のシーケンスを表すフローチャートである。図6は、各過程でのキャップ部の状態と、吐出口面位置との関係を示す図である。
(動作シーケンス)
ステップS1.不吐出ノズルの位置に合わされたキャップ部11はラックピニオン12により上方向に移動し、キャップ部の多孔質弾性部材と吐出口面が当接し、不吐出ノズルNを覆う(図6(b))。
ステップS2.当接したキャップ部を更に上方向に移動させ、多孔質弾性部材を圧縮する(図6(c))。
ステップS3.ステップS2で多孔質弾性部材を圧縮した後、吸引動作を行い、中空部分を負圧にする。ステップS2での多孔質弾性部材の圧縮により、多孔質弾性部材自体の密度が高くなるため、吸引ポンプを作動させても中空部分が適度な吸引圧(負圧)を保つことが可能になる。
ステップS4.吸引動作を停止した後キャップ部の状態を保持し、多孔質弾性部材内部の負圧がノズルからインクがでることにより大気圧近傍になる状態にする。
ステップS5.ラックピニオンによりキャップ部を下降させ、バネにより多孔質弾性部材が吐出口に当接した状態で多孔質弾性部材の圧縮を解除する(図6(d))。
ステップS6.前記5.の状態で吸引する空吸引を行い、中空部の内部にあるインクと多孔質弾性部材に吸収されているインクを吸引する。
ステップS7.空吸引を継続した状態で、吐出口面とキャップ部の多孔質弾性部材を所定速度以下で離間する(図6(e))。前記所定速度とは、吐出口面上のインクの液滴を途中で千切れることなく多孔質弾性部材に吸収することができる速度である。
FIG. 5 is a flowchart showing a recovery operation sequence performed in the ink jet recording apparatus. FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between the state of the cap portion and the position of the discharge port surface in each process.
(Operation sequence)
Step S1. The cap portion 11 aligned with the position of the non-ejection nozzle is moved upward by the rack and pinion 12, and the porous elastic member of the cap portion and the ejection port surface come into contact with each other to cover the non-ejection nozzle N (FIG. 6B). .
Step S2. The abutted cap part is further moved upward to compress the porous elastic member (FIG. 6C).
Step S3. After compressing the porous elastic member in step S2, a suction operation is performed to make the hollow portion have a negative pressure. Since the density of the porous elastic member itself is increased by the compression of the porous elastic member in step S2, the hollow portion can maintain an appropriate suction pressure (negative pressure) even when the suction pump is operated.
Step S4. After the suction operation is stopped, the state of the cap portion is maintained, and the negative pressure inside the porous elastic member is brought to a state near atmospheric pressure by ink coming from the nozzle.
Step S5. The cap portion is lowered by the rack and pinion, and the compression of the porous elastic member is released in a state where the porous elastic member is in contact with the discharge port by the spring (FIG. 6D).
Step S6. 5. above. In this state, empty suction is performed to suck ink in the hollow portion and ink absorbed by the porous elastic member.
Step S7. In a state where the idle suction is continued, the discharge port surface and the porous elastic member of the cap portion are separated at a predetermined speed or less (FIG. 6E). The predetermined speed is a speed at which the ink droplets on the ejection port surface can be absorbed by the porous elastic member without breaking in the middle.

なお、本実施の形態では、シャトル型インクジェット記録装置の印字ヘッドとしたが、ライン型インクジェット記録装置のラインヘッド、マルチヘッド等にも適用することができる。   In this embodiment, the print head of the shuttle type ink jet recording apparatus is used, but the present invention can also be applied to a line head, a multi head, and the like of the line type ink jet recording apparatus.

図7は、本発明に係る回復装置をライン型インクジェット記録装置のラインヘッド、ヘッドをライン状に複数並べたマルチヘッドに適用した場合の模式図である。キャップ部は、ラインヘッド型、マルチヘッド型共に、図示しない移動手段により、ペーパー搬送方向及びノズル列方向に移動可能であり、キャップ部が不吐出ノズル位置に移動して回復動作を行う。本発明に係る回復装置をライン型及びマルチ型ヘッドに適用した場合は、廃液量を減少させ、より効果が大きい。   FIG. 7 is a schematic diagram when the recovery device according to the present invention is applied to a line head of a line-type ink jet recording apparatus and a multi-head in which a plurality of heads are arranged in a line. Both the line head type and the multi-head type cap unit can be moved in the paper transport direction and the nozzle row direction by a moving means (not shown), and the cap unit moves to the non-ejection nozzle position and performs a recovery operation. When the recovery device according to the present invention is applied to the line type and multi type heads, the amount of waste liquid is reduced and the effect is greater.

このように本発明に係るキャップ部と吸引手段及び回復動作シーケンスにより、不吐出ノズルの回復において、廃液量を減少させることができ、かつ吐出口面とキャップ部の多孔質弾性部材との当接によるインク残りがノズルの縁に付着したことによる、インクの出射曲がりを低減させることができる回復方法が可能になる。   As described above, the cap portion, the suction means, and the recovery operation sequence according to the present invention can reduce the amount of waste liquid in the recovery of the non-discharge nozzle, and the contact between the discharge port surface and the porous elastic member of the cap portion. This makes it possible to achieve a recovery method that can reduce the bending of ink ejection due to the remaining ink remaining on the edge of the nozzle.

以下、実施例により本発明を説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。   EXAMPLES Hereinafter, although an Example demonstrates this invention, this invention is not limited to these.

図1に示すインクジェット記録装置により、不吐出ノズルについて、本発明のキャップ部と吸引手段及び回復動作シーケンスの評価を行った。評価は、実際の印画を行い出力画像に抜けや色の濃い部分の発生の有無を目視評価した。
<評価条件>
1.多孔質弾性部材:ポリウレタン連続多孔質弾性体(東洋ポリマー社製ルビーセル)
気孔径5〜7μm、気孔率80%、密度0.22g/cm3
2.吸引時の吸引圧力:30kPa
3.多孔質弾性部材を圧縮して吸引している時間:略5秒
4.吸引停止で多孔質弾性部材圧縮状態保持時間:略7秒
5.空吸引時間:略20秒
6.吐出口面と多孔質弾性部材の離間速度:0.4mm/秒
上記条件で、不吐出ノズルの回復動作を20回実施した。各回復動作毎に実際の印画を行い出力画像の抜けや色の濃い部分の発生の有無を目視評価したが、発生は認められず、不吐出ノズルの回復動作及び吐出口面のインク残りの除去は良好であった。
With the ink jet recording apparatus shown in FIG. 1, the cap portion, suction means, and recovery operation sequence of the present invention were evaluated for non-ejection nozzles. In the evaluation, actual printing was performed, and the presence or absence of missing portions or dark portions in the output image was visually evaluated.
<Evaluation conditions>
1. Porous elastic member: Polyurethane continuous porous elastic body (Ruby cell manufactured by Toyo Polymer Co., Ltd.)
Pore diameter 5 to 7 μm, porosity 80%, density 0.22 g / cm 3
2. Suction pressure during suction: 30 kPa
3. 3. Time for compressing and sucking the porous elastic member: about 5 seconds 4. Holding time of the porous elastic member when suction is stopped: approximately 7 seconds Empty suction time: about 20 seconds Separation speed between discharge port surface and porous elastic member: 0.4 mm / second Under the above conditions, the recovery operation of the non-discharge nozzle was performed 20 times. Actual printing was performed for each recovery operation, and the presence or absence of missing output images or dark portions was visually evaluated, but no occurrence was observed. Recovery operation for non-ejecting nozzles and removal of ink remaining on the ejection port surface Was good.

本発明に係るインクジェット記録装置の概念図である。1 is a conceptual diagram of an ink jet recording apparatus according to the present invention. キャッピング手段概略図である。It is a schematic diagram of capping means. 本発明に係るキャップ部の構成図である。It is a block diagram of the cap part which concerns on this invention. 本発明に係るインクジェット記録装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the ink jet recording apparatus according to the present invention. 回復動作のシーケンスを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the sequence of recovery operation | movement. 図6(a)乃至図6(e)は回復動作各過程でのキャップ部の状態と、吐出面位置との関係を示す図である。FIGS. 6A to 6E are views showing the relationship between the state of the cap portion and the ejection surface position in each process of the recovery operation. 本発明に係る回復装置をライン型インクジェット記録装置に適用した場合の模式図である。It is a schematic diagram when the recovery device according to the present invention is applied to a line type ink jet recording apparatus. 吐出検知センサの一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of a discharge detection sensor.

符号の説明Explanation of symbols

1 キャッピング手段
11 キャップ部
110 多孔質弾性部材
110a 中空部
111 ベース体
112 支持体
113 バネ
12 ラックピニオン
13 吸引管
14 吸引ポンプ
15 廃液タンク
20 インク供給路
30 キャリッジ
40 保湿キャップ
152 吐出検知センサ
A1,A2 インクカートリッジ
A3 供給弁
A4 中間タンク
H 印字ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Capping means 11 Cap part 110 Porous elastic member 110a Hollow part 111 Base body 112 Support body 113 Spring 12 Rack and pinion 13 Suction pipe 14 Suction pump 15 Waste liquid tank 20 Ink supply path 30 Carriage 40 Moisturizing cap 152 Discharge detection sensor A1, A2 Ink cartridge A3 Supply valve A4 Intermediate tank H Print head

Claims (6)

インクを吐出する複数の吐出口を有する印字ヘッドと、前記印字ヘッドの吐出口を被覆し、前記吐出口から吐出されたインクを回収するキャッピング手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記キャッピング手段は、前記印字ヘッドの吐出口が設けられた吐出口面に当接可能であって、前記印字ヘッドの吐出口を開放する中空構造である連続気泡タイプの多孔質弾性部材と、前記多孔質弾性部材を収納するベース部材と、前記多孔質弾性部材の中空構造部に連通して前記印字ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In an ink jet recording apparatus comprising: a print head having a plurality of discharge ports for discharging ink; and a capping unit that covers the discharge ports of the print head and collects the ink discharged from the discharge ports.
The capping means can be in contact with a discharge port surface provided with a discharge port of the print head, and has a hollow structure that opens the discharge port of the print head. An ink jet recording apparatus comprising: a base member that houses a porous elastic member; and a suction unit that communicates with a hollow structure portion of the porous elastic member and sucks ink from an ejection port of the print head.
前記多孔質弾性部材を前記印字ヘッドの吐出口面に対して付勢する、前記ベース部材に支持された付勢手段を有することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit supported by the base member for urging the porous elastic member against an ejection port surface of the print head. 前記多孔質弾性部材は、一つの吐出口を中心として近傍を覆うことを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。 The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the porous elastic member covers a vicinity around a single ejection port. 求項1乃至3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ベース部材を支持し、前記キャッピング手段を移動させる移動手段と、
前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記印字ヘッドの吐出口面に当接させ、
前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に付勢して圧縮させ、
前記多孔質弾性部材を圧縮させた状態で、前記吸引手段により、前記印字ヘッドの吐出口からインクを吸引させる制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In Lee inkjet recording apparatus according to any one of Motomeko 1 to 3,
Moving means for supporting the base member and moving the capping means;
By the moving means, the porous elastic member is brought into contact with the discharge port surface of the print head,
By the moving means, the porous elastic member is urged and compressed on the discharge port surface,
An ink jet recording apparatus comprising: a control unit that sucks ink from an ejection port of the print head by the suction unit in a state where the porous elastic member is compressed.
求項1乃至3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ベース部材を支持し、前記キャッピング手段を移動させる移動手段と、
前記移動手段により、吐出口面に当接圧縮された前記多孔質弾性部材の圧縮を解除させながら、かつ前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に当接させた状態で、前記吸引手段によりインクを吸引させ、
前記移動手段により、インクを吸引しながら前記多孔質弾性部材を前記吐出口面から離間させる制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
In Lee inkjet recording apparatus according to any one of Motomeko 1 to 3,
Moving means for supporting the base member and moving the capping means;
While the compression of the porous elastic member abutted and compressed on the discharge port surface is released by the moving unit and the porous elastic member is in contact with the discharge port surface, Suck
An ink jet recording apparatus comprising: control means for separating the porous elastic member from the discharge port surface while sucking ink by the moving means.
求項1乃至3の何れか1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記ベース部材を支持し、前記キャッピング手段を移動させる移動手段と、
前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記印字ヘッドの吐出口面に当接させ、
前記移動手段により、前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に付勢して圧縮させ、
前記多孔質弾性部材を圧縮させた状態で、前記吸引手段により、前記印字ヘッドの吐出口からインクを吸引させる第1の制御手段と、
前記移動手段により、吐出口面に当接圧縮された前記多孔質弾性部材の圧縮を解除させながら、かつ前記多孔質弾性部材を前記吐出口面に当接させた状態で、前記吸引手段によりインクを吸引させ、前記移動手段により、インクを吸引しながら前記多孔質弾性部材を前記吐出口面から離間させる第2の制御手段と、を有し、
前記第1の制御手段による制御の後に、前記多孔質弾性部材の圧縮状態を保ちつつ吸引を所定時間停止し、その後、前記第2の制御手段による制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
In Lee inkjet recording apparatus according to any one of Motomeko 1 to 3,
Moving means for supporting the base member and moving the capping means;
By the moving means, the porous elastic member is brought into contact with the discharge port surface of the print head,
By the moving means, the porous elastic member is urged and compressed on the discharge port surface,
In a state where the porous elastic member is compressed, the suction means sucks ink from the discharge port of the print head by the suction means; and
While the compression of the porous elastic member abutted and compressed on the discharge port surface is released by the moving unit and the porous elastic member is in contact with the discharge port surface, And second control means for separating the porous elastic member from the discharge port surface while sucking ink by the moving means ,
After the control by the first control means , the suction is stopped for a predetermined time while maintaining the compressed state of the porous elastic member, and then the control by the second control means is performed.
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