JP4745021B2 - Nozzle drive mechanism in simulated gun bullet launcher - Google Patents
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Description
本発明は、モーターの回転によりピストンシリンダー装置の可動部を後退させ、その後付勢手段の弾発力により可動部を前進させて圧縮エアを生成し、上記後退、前進と連動するタペット部材により給弾口を開閉し、弾丸を装填するようにした模擬銃の弾丸発射装置におけるノズル部駆動機構に関するものである。 In the present invention, the movable part of the piston cylinder device is moved backward by rotation of the motor, and then the movable part is advanced by the elastic force of the urging means to generate compressed air, which is supplied by the tappet member interlocked with the reverse movement and forward movement. The present invention relates to a nozzle drive mechanism in a bullet firing device of a simulated gun that is opened and closed and loaded with bullets.
BB弾と称する球形弾を使用する模擬銃のうち、例えば電動ガンなどと呼ばれる模擬銃の場合、モーターを動力源として作動するので、連続発射に優れている。この種の模擬銃は、モーターにより回転するギヤとラックを組み合わせて、ピストンシリンダー装置の例えばピストンを後退させるとともに、ピストンを加圧するばねを圧縮し、後退限界において解放されたピストンがばねにより前進することにより、圧縮エアを生成し、その圧力で弾丸を発射可能とした構成を有している。なお、本発明において模擬銃とは、玩具銃のほか、サバイバルゲーム用の銃や、スポーツ用の銃など、いわゆる実銃と見做されない銃を指す用語として使用している。 Among the simulated guns using spherical bullets called BB bullets, for example, a simulated gun called an electric gun or the like operates with a motor as a power source and is excellent in continuous firing. This type of simulated gun combines a gear and a rack that are rotated by a motor to retract, for example, a piston of a piston cylinder device, compresses a spring that pressurizes the piston, and a piston released at the retreat limit is advanced by the spring. Thus, compressed air is generated, and a bullet can be fired with the pressure. In the present invention, the simulated gun is used as a term indicating a gun that is not regarded as a real gun, such as a toy gun, a survival game gun, and a sports gun.
従来のいわゆる電動ガンについては、特開平3−221793号、実開平3-104688号、特開平6-235597号、特開2005-121300号等がある。しかしながら、これらの先行技術には、小型化の上で次のような問題があった。すなわち、従来のものはピストンの後退のためのセクターギヤと同軸にカムを設け、このカムのタペットプレートに対する作用によりノズル部を移動させ、弾丸を装填していたために、セクターギヤを小さくすると、カムの回転半径も小さくならざるを得ず、移動距離を十分に得られないという問題をもっている。また、タペットプレートを動かすために、カムの受けとなる部分を設ける必要があるのに対して、セクターギヤを含む各ギヤを小さくすると、ギヤと、
カムの受けとなる部分が接触し易くなる。これらが原因となって、設計上の限界を低め、小型化をしにくくしているものである。
Conventional so-called electric guns include JP-A-3-221793, JP-A-3-104688, JP-A-6-235597, JP-A-2005-121300, and the like. However, these prior arts have the following problems in terms of miniaturization. In other words, the conventional one is provided with a cam coaxially with the sector gear for retreating the piston, and the nozzle portion is moved by the action of the cam on the tappet plate and loaded with bullets. There is a problem that the radius of rotation of the inevitably becomes small, and a sufficient moving distance cannot be obtained. In addition, in order to move the tappet plate, it is necessary to provide a portion for receiving the cam. On the other hand, when each gear including the sector gear is reduced,
The portion that receives the cam is easily brought into contact. For these reasons, the design limit is lowered and it is difficult to reduce the size.
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、従来のタペットプレート、カム係合方式と異なり、各ギヤの径を小さくして、全体の小型化を図ることができる、模擬銃の弾丸発射装置におけるノズル部駆動機構を提供することにある。また、本発明の他の課題は、小型化してさらに安定かつ確実に弾丸を発射することができるようにすることである。 The present invention has been made paying attention to the above points, and the problem is that, unlike conventional tappet plates and cam engagement methods, the diameter of each gear can be reduced, and the overall size can be reduced. An object of the present invention is to provide a nozzle drive mechanism for a bullet firing device for a simulated gun. Another object of the present invention is to reduce the size of the bullet so that the bullet can be fired more stably and reliably.
前記の課題を解決するため本発明は、モーターの回転によりピストンシリンダー装置の可動部を後退させ、その後付勢手段の弾発力により可動部を前進させて圧縮エアを生成し、上記後退、前進と連動するタペット部材により給弾口を開閉し、弾丸を装填する模擬銃の弾丸発射装置において、ピストンシリンダー装置の可動部に設けた、ラックと噛み合うセクターギヤを、モーターの回転を減速する歯車組のギヤと同軸に設け、セクターギヤと給弾口とを連絡するタペット部材の後部に、セクターギヤと同軸に設けた歯と噛み合う相手歯を設けるとともに、上記相手歯は二山と一つの谷から成り、上記セクターギヤと同軸に設けた歯は上記二山の間の谷に入り込んで噛み合い状態になる第1の歯と、第1の歯の後に続いて、タペット部材の相手歯の山に引っ掛かる状態になる第2の歯を有し、上記第2の歯は、タペット部材の山に引っ掛かっている間、タペット部材を後退状態のまま保持するために、第1の歯二歯分程度に回転方向へやや長く形成されるものとし、タペット部材の前部に、ピストンシリンダー装置の前部に位置するノズル部を設け、タペット部材の後退動作に応じて、上記のピストンシリンダー装置の前部に位置するノズル部を後退及び前進させ、給弾口を開閉するという手段を講じたものである。
In order to solve the above problems, the present invention retreats the movable part of the piston cylinder device by the rotation of the motor, and then advances the movable part by the elastic force of the urging means to generate compressed air. A gear set that decelerates the rotation of the motor of the sector gear that meshes with the rack provided in the movable part of the piston cylinder device in the bullet firing device of the simulated gun that opens and closes the bullet feed port by the tappet member linked with the provided gear coaxially, to the rear of the tappet members to contact the sector gear and the bullet feed port, provided with a mating teeth that mesh with teeth provided on the sector gear coaxially, the mating teeth from the two peaks and one valley The teeth provided coaxially with the sector gear enter the valley between the two peaks and mesh with each other, and the first teeth are followed by the phase of the tappet member. A second tooth that is in a state of being hooked on the peak of the tooth, and the second tooth has a second tooth for holding the tappet member in a retracted state while being hooked on the peak of the tappet member. The piston cylinder device is formed to be slightly longer in the rotation direction than the teeth, and the nozzle portion located at the front portion of the piston cylinder device is provided at the front portion of the tappet member, and the above-described piston cylinder device according to the retreating operation of the tappet member. The nozzle part located in the front part of this is moved backward and forward, and means for opening and closing the bullet inlet is taken.
本発明の模擬銃は、モーターの回転を減速してピストンシリンダー装置の可動部を後退させ、後退限界付近で付勢手段により可動部を前進させて圧縮エアを生成し、上記後退、前進と連動するタペット部材により給弾口を開閉し、弾丸を装填するという構成を有しており、この点については、従来のものと共通するといって良い。なお、ピストンシリンダー装置については、ピストンがシリンダーに対して往復移動する場合と、シリンダーがピストンに対して往復移動する場合があり得るので、ピストンシリンダー装置の可動部という場合には、ピストンもシリンダーも可動部に該当する可能性があり、本発明についてもどちらも稼動部となり得る。 The simulated gun of the present invention decelerates the rotation of the motor to move the moving part of the piston cylinder device backward, and moves the moving part forward by the biasing means in the vicinity of the retracting limit to generate compressed air. It has a configuration in which the bullet opening is opened and closed by a tappet member to be loaded, and a bullet is loaded. As for the piston / cylinder device, the piston may reciprocate with respect to the cylinder or the cylinder may reciprocate with respect to the piston. There is a possibility that it corresponds to a movable part, and both of the present invention can be an operating part.
モーターの回転を減速するには、複数段の減速を行う歯車からなる減速歯車組を使用するので、どの程度小型の歯車を、密接して配置することができるか、ということも、全体の小型化を左右する。これに対し、本発明の場合、後述する構成を取る結果、減速歯車組を構成する各ギヤはそれぞれの噛み合いだけを考慮すれば良く、カムによる駆動のための回転トルクのような、噛み合い以外の問題を考慮する必要がない。このことは機構全体の小型化と、作動の安定性に寄与している。 To reduce the rotation of the motor, a reduction gear set consisting of gears that reduce the speed of multiple stages is used, so how small the gears can be closely arranged is also the overall small size It affects the conversion. On the other hand, in the case of the present invention, as a result of taking the configuration described later, the gears constituting the reduction gear set need only consider their meshing, and other than meshing, such as rotational torque for driving by a cam. There is no need to consider the problem. This contributes to the miniaturization of the entire mechanism and the stability of operation.
本発明において、タペット部材は、セクターギヤと、給弾口とを連絡する。セクターギヤは、ピストンシリンダー装置の可動部に設けた、ラックと噛み合うもので、モーターの回転を減速する歯車組の、例えば最終ギヤと同軸に設けられる。タペット部材の後部に、セクターギヤと同軸に設けた歯と噛み合う相手歯を設ける一方、タペット部材の前部に、ピストンシリンダー装置の前部に位置するノズル部を設ける。これにより、タペット部材の後退動作に応じて、上記のピストンシリンダー装置の前部に位置するノズル部を後退及び前進させ、給弾口を開閉するものである。 In the present invention, the tappet member communicates the sector gear and the bullet hole. The sector gear meshes with the rack provided in the movable part of the piston cylinder device, and is provided coaxially with, for example, the final gear of a gear set that reduces the rotation of the motor. On the rear part of the tappet member, a mating tooth that meshes with the teeth provided coaxially with the sector gear is provided, and on the front part of the tappet member, a nozzle part located at the front part of the piston cylinder device is provided. Thereby, according to the retreating operation of the tappet member, the nozzle portion located at the front portion of the piston cylinder device is retreated and advanced to open and close the bullet opening.
タペット部材は、セクターギヤと同軸に設けた歯との係合のために、当該歯と噛み合う相手歯を後部に有する。セクターギヤと同軸に設けた歯と、タペット部材の後部の歯は、セクターギヤ径に応じては数を増減するなど、任意の形状、構成を有することができる。セクターギヤと同軸に設けた歯は、タペット部材の相手歯と係合して、ノズル部を後退位置に保持するものであるが、タペット部材の山を引っ掛けている間、タペット部材を後退状態のまま保持するために、回転方向へやや長く伸びていることが望まれる。 The tappet member has a mating tooth at the rear part that meshes with the tooth for engagement with a tooth provided coaxially with the sector gear. The teeth provided coaxially with the sector gear and the teeth at the rear of the tappet member can have any shape and configuration, such as increasing or decreasing the number according to the sector gear diameter. The teeth provided coaxially with the sector gear engage with the mating teeth of the tappet member and hold the nozzle portion in the retracted position. While the tappet member is hooked, the tappet member is in the retracted state. In order to hold it as it is, it is desired to extend a little longer in the rotational direction.
本発明におけるタペット部材は、セクターギヤと同軸に設けた歯との噛み合いにより後退させられるものであり、後退の後、原位置方向へ復帰するように、セクターギヤによる後退時に、タペット部材を前進させる弾性手段を蓄圧する構成を有することが望ましい。これにより、タペット部材を機械的に動かさなくても、弾性手段により自動で原位置まで復帰するようになる。 The tappet member according to the present invention is retracted by meshing with teeth provided coaxially with the sector gear, and the tappet member is advanced when the sector gear is retracted so as to return to the original position direction after the retract. It is desirable to have a configuration for accumulating elastic means. As a result, even if the tappet member is not moved mechanically, it automatically returns to the original position by the elastic means.
また、本発明の機構におけるノズル部は、ピストンシリンダー装置の前部に位置するエア噴射口にて、前後方向へスライド可能に配置され、かつそのスライド可能な状態でタペット部材の前部に一体に移動可能に設けられているものとする。よって、タペット部材の後退動作に応じて、ノズル部を後退及び前進させ、給弾口を開閉することとなる。ノズル部は、ピストンシリンダー装置の前部において圧縮エアを噴射するノズル口を有していると同時に、後退時に給弾口から導入した弾丸を、装弾位置に装填するために押し出す部材としての役目も果たす。 Further, the nozzle portion in the mechanism of the present invention is arranged to be slidable in the front-rear direction at the air injection port located at the front portion of the piston cylinder device, and is integrally formed with the front portion of the tappet member in the slidable state. It is assumed that it is movable. Therefore, according to the retreating operation of the tappet member, the nozzle portion is moved backward and forward, and the bullet opening is opened and closed. The nozzle part has a nozzle port for injecting compressed air at the front part of the piston cylinder device, and at the same time serves as a member for pushing out the bullet introduced from the bullet feed port when retreating in order to load it in the loading position. Fulfill.
本発明は、上記のように構成され、かつ作用するものであるから、従来のタペットプレート、カム係合方式と異なり、各ギヤの径を十分に小さくすることができ、その結果減速歯車組を著しくコンパクト化し、機構全体の小型化を図ることができる、という効果を奏するものであり、また、機構のほぼ全体が歯車の噛み合いによって作動するので、小型化しても、さらに安定かつ確実に弾丸を発射することができるものとなる。また、セクターギヤと後部の相手歯との噛み合いで、タペット部材の駆動を行うので、カム係合方式よりも静粛となり、作動音を低めることができる。 Since the present invention is configured and operates as described above, unlike the conventional tappet plate and cam engagement method, the diameter of each gear can be made sufficiently small. It is extremely compact and the entire mechanism can be reduced in size. In addition, almost the entire mechanism is operated by meshing of the gears. It can be fired. Further, since the tappet member is driven by meshing between the sector gear and the rear mating tooth, it is quieter than the cam engagement method, and the operation noise can be reduced.
以下図示の実施形態を参照して、本発明に係る模擬銃の弾丸発射装置におけるノズル部駆動機構を、より詳細に説明する。図は、本発明に係る模擬銃の弾丸発射機関部10とそこに組み込まれたノズル部駆動機構20の例を示している。
Hereinafter, a nozzle drive mechanism in a bullet firing device for a simulated gun according to the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated embodiment. The figure shows an example of a bullet
各図において、11は銃本体に取り付けられている機関部筺体、12はそこに設けたシリンダー、13はシリンダー内部にて前後摺動可能なピストンであり、例示の場合は、シリンダー12が機関部筺体11に固定された固定部に該当し、ピストン13が可動部に該当する。シリンダー12の前端部には、エア噴射口14が開口しており、ピストン13の後部には、付勢手段15として圧縮ばねが銃本体11との間にセットされている。16はばね取り付け部、17はピストン前端のシールリング、18はピストン前端を受け止めるピストン受け、をそれぞれ示す。シリンダー12ないしピストン受け18は、模擬銃の弾丸発射機関部10を構成する。
In each figure, 11 is an engine part housing attached to the gun body, 12 is a cylinder provided there, 13 is a piston that can slide back and forth inside the cylinder, and in the example, the
シリンダー12の下部には、ノズル部駆動機構20の駆動源21として、モーターが設けられている。駆動源21としてのモーターは、シリンダー12の下面に重ねて設けることができ、このためノズル部駆動機構全体の断面形状は、シリンダー2個分程度の大きさに納めることができる。モーターの出力軸には、小ベベルギヤ22が設けられており、それと噛み合う大ベベルギヤ23及び同軸に設けた第1小ギヤ24、それと噛み合う第2大ギヤ25及び同軸に設けた第2小ギヤ26、それと噛み合う第3大ギヤ27及び同軸に設けた第3小ギヤ28、それと噛み合う第4大ギヤ29からなる、減速歯車組30が設けられている。
A motor is provided below the
この減速歯車組30は、モーターの駆動力をセクターギヤ31に伝達するものであり、最終ギヤである前記の第4大ギヤ29は、セクターギヤ31の各図における裏面に設けられており、かつセクターギヤ31と一体に同方向へ回転する。セクターギヤ31(の表側)には、ピストン13の摺動方向に設けられた、ラック32と噛み合う有歯部33と、歯を有さない無歯部34とが設けられている。有歯部33は、ピストン13を後退させるために必要な個数の歯列からなり、無歯部34は、ピストン13の後退限界でラック32を有歯部33との噛み合いから解放して、付勢手段15によるピストン13の早戻りを可能にする、非噛み合い部である。
The reduction gear set 30 transmits the driving force of the motor to the
上記のセクターギヤ31と、給弾口42とを連絡するために、タペット部材35が設けられている。タペット部材35は、セクターギヤ31と同軸に設けた歯37、38と噛み合う相手歯36として、二山と一つの谷からなる歯を、その後部に有している。この部分は、図6に詳細に示してあり、歯37は、上記二山の間の谷に入り込んで噛み合い状態になる前記した第1の歯であり、歯38は、第1の歯の後に続いて、タペット部材35の相手歯36の山39に引っ掛かる状態になる第2の歯である。第2の歯38は、タペット部材35の山39に引っ掛かっている間、タペット部材35を後退状態のまま保持するために、第1の歯二歯分程度に回転方向へやや長く形成されている。
A
タペット部材35は、ピストンシリンダー装置の前部に位置するノズル部40を有している。ノズル部40は、圧縮エアを噴射するために筒状に形成されており、タペット部材35の前端部に取り付けられ、シリンダー12の前端部に設けられたエア噴射口14の内部を前後方向へ摺動可能になっている。また、タペット部材35には、後退時に蓄圧する弾性手段41が設けられている。
The
上記のタペット部材35の後退動作に応じて、ノズル部40が後退及び前進させられる前端部に、給弾口42が設けられている。給弾口42は、一発ずつ供給される球形の弾丸43の供給路44の終端であり、エア噴射口14から銃身46に至る箇所に開口している。銃身側端部の内部は装弾室45であり、弾丸43がそこに装填される。なお、給弾口42はノズル部40の前進により閉塞される。図中、47はモーター電源をオフにするためのカットオフレバーで、セクターギヤ31と同軸の突起49と係合する。48は減速歯車組のギヤの逆転防止用のラッチを示す。
A
このように構成された、本発明に係る模擬銃の弾丸発射装置におけるノズル部駆動機構の作動を次に説明する。本装置10のノズル部駆動機構20は、図外の電源及び制御回路を含んでおり、例えば模擬銃の引き金操作により、電源が投入されると、駆動源21のモーターが始動し、作動を開始する構成を取る。図1は始動前の状態を示しており、ピストン13のラック32は無歯部34の後端にある。
Next, the operation of the nozzle unit drive mechanism in the bullet firing device of the simulated gun according to the present invention constructed as above will be described. The nozzle unit drive mechanism 20 of the
今、引き金を引き、電源が投入されると、モーターが回転を開始し、減速歯車組30を通じて伝わる動力により、セクターギヤ31が図中右回転し、有歯部33の最初の歯がラック32の最初の歯と噛み合い、それによってピストン13は後退を開始する。ピストン13の後退によって付勢部材15が蓄圧を開始し、有歯部33の歯との噛み合いが進む。そして有歯部33の最後の歯がラック32の最後の歯と噛み合う状態になると、ピストン13は後退限界に近付く。
Now, when the trigger is pulled and the power is turned on, the motor starts to rotate, the power transmitted through the reduction gear set 30 rotates the
一方、セクターギヤ31を有する部材は、同軸に、第1の歯37と第2の歯38をも有しており、ピストン13の後退とほぼ同時に、第1の歯37がタペット部材35の相手歯36と噛み合う状態になり(図2)、後方へ移動を開始し、弾性手段41を蓄圧する。さらに第2の歯38が相手歯36の山39に引っ掛かると、図3、図6に示すように、タペット部材35を後退したまま暫時保持する。これにより、給弾口42が開口し、一発の弾丸43がエア噴射口14の前方に送り込まれることになる(図4)。
On the other hand, the member having the
セクターギヤ31がさらに回転すると、相手歯36の山39に引っ掛かっていた第2の歯38が山39を通過して外れ、その結果、タペット部材35は弾性手段41の蓄圧の解放によって原位置に戻り、一発の弾丸43を装弾室45に装填し、かつノズル部40により給弾口42を閉塞する(図4)。また、ピストン13においては、セクターギヤ31の有歯部33の最後の歯がラック32との噛み合いから外れることにより、付勢手段15としての強力な圧縮ばねの弾発力を受けて瞬時に前進し、シリンダー内の空気を圧縮する。かくして圧縮エアが生成され、エア噴射口14から噴射されると、装弾室45に装填されている一発の弾丸43を発射することになる(図5)。
When the
このように本発明によれば、モーターすなわち駆動原21と、タペット部材35を連絡する減速歯車組30が極くコンパクトにまとめられ、セクターギヤ31の同軸に有する、第1の歯37と第2の歯38と、それが噛み合うタペット部材35の相手歯36の構成により、カム係合方式よりも確実に動力の伝達が行われるので、信頼性が高く、かつ損耗率も低下する。
As described above, according to the present invention, the
10 模擬銃の弾丸発射機関部
11 銃本体
12 シリンダー
13 ピストン
14 エア噴射口
15 付勢部材
20 ノズル部駆動機構
21 駆動原
22、23、24、25、26、27、28、29 ギヤ
30 減速歯車組
31 セクターギヤ
32 ラック
33 有歯部
34 無歯部
35 タペット部材
36 相手歯
37 第1の歯
38 第2の歯
39 山
40 ノズル部
41 弾性手段
42 給弾口
43 弾丸
45 装弾室
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