JP4742496B2 - 溶接システム - Google Patents
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Description
Claims (2)
- 第1のワークに複数の第2のワークを溶接する溶接システムにおいて、
一台の溶接ロボットと、
複数台の補助ロボットと、
前記一台の溶接ロボット及び複数台の補助ロボットが配置される溶接エリアと、
該溶接エリアの外側に分離されて位置し、作業者によって前記補助ロボットのワーク保持治具に前記第2のワークを装着する作業が行われる装着エリアと、を有し、
前記溶接エリアは、該溶接エリアの周囲を柵で囲まれ、該柵の前記装着エリアに面する領域には前記溶接エリアと前記装着エリアとの間を連通させる窓が前記各補助ロボットに対応してそれぞれ設けられ、
該各窓の装着エリア側には、前記各補助ロボットのワーク保持治具に装着される前記第2のワークの種類に応じて、該第2のワークが種類別に載せられる部品台がそれぞれ配置され、
前記各補助ロボットは、
前記溶接エリアで一台の補助ロボットが前記溶接ロボットの溶接作業を補助している間に、前記装着エリアで他の補助ロボットに前記第2のワークが装着され、
前記補助ロボットのワーク保持治具に前記第2のワークを装着する作業を作業者が前記装着エリアで行うことができるように前記溶接エリアから前記窓を通して前記装着エリアの予め設定された位置に予め設定された角度及び制御姿勢で前記ワーク保持治具をセットし、
前記溶接エリアでは、前記ワーク保持治具に保持された前記第2のワークを前記第1のワーク上の所定位置に位置決め固定して前記溶接ロボットの溶接作業を補助することを特徴とする溶接システム。 - 前記一台の補助ロボットが前記溶接ロボットとの協働作業を終了すると同時に、他の補助ロボットを溶接エリア内での溶接補助作業に参加させることを特徴とする請求項1に記載の溶接システム。
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